KR20170075562A - Apparatus, method and mobile phone for providing of stereo video services - Google Patents

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KR20170075562A KR1020150185375A KR20150185375A KR20170075562A KR 20170075562 A KR20170075562 A KR 20170075562A KR 1020150185375 A KR1020150185375 A KR 1020150185375A KR 20150185375 A KR20150185375 A KR 20150185375A KR 20170075562 A KR20170075562 A KR 20170075562A
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    • H04N13/02—
    • H04N5/2257—

Abstract

외부로부터 입력되는 입력 신호를 수신하고, 수신한 입력 신호를 토대로 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호를 포함하는 제어 신호를 생성하고, 제1 제어 신호를 토대로 영상 제공 장치에 포함된 이미지 촬영부의 위치를 변경한다. 그리고 제2 제어 신호를 토대로 물체를 촬영한 복수의 촬영 이미지를 수집하고, 제3 제어 신호를 토대로 복수의 촬영 이미지를 토대로 입체 영상을 생성하거나 물체까지의 거리를 측정하여 단말을 통해 제공한다.A control signal including a first control signal, a second control signal, and a third control signal is generated based on the received input signal, and the control signal is included in the image providing apparatus based on the first control signal Thereby changing the position of the image pickup section. A plurality of photographed images obtained by capturing an object are collected based on the second control signal, and a stereoscopic image is generated based on the plurality of photographed images based on the third control signal, or the distance to the object is measured and provided through the terminal.

Description

입체 영상 서비스 제공 장치, 방법 및 단말{Apparatus, method and mobile phone for providing of stereo video services}[0001] Apparatus, method and mobile phone for stereoscopic video service [

본 발명은 입체 영상 서비스 제공 장치, 방법 및 단말에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus, a method, and a terminal for providing a stereoscopic image service.

최근 영화나 TV 뿐만 아니라, 휴대폰에서도 입체 영상 서비스의 제공이 시도되기 시작했다. 주로 휴대폰으로 전송된 입체 영상을 디스플레이하도록 하는 어플들이 개발되고 있으며, 일부 휴대폰 제조사에서는 휴대폰으로 직접 입체 영상 촬영이 가능한 모델을 개발하고 있다.In recent years, not only movies and TVs but also mobile phones have begun to provide stereoscopic video services. Applications for displaying stereoscopic images transmitted mainly from a mobile phone are being developed, and some mobile phone manufacturers are developing models capable of capturing stereoscopic images directly by a mobile phone.

휴대폰으로 입체 영상 촬영이 가능하도록 하기 위해서는, 휴대폰 내에 두 대의 카메라가 내장되도록 개발한다. 이와 같이 두 대의 카메라가 휴대폰 내에 내장되는 경우, 제품의 비용 증가와 아울러 카메라 내장에 필요한 공간이 넓어지므로 공간 소요 문제가 발생하게 된다.In order to enable stereoscopic photography with a mobile phone, two cameras are built in the mobile phone. When two cameras are built in the mobile phone, the cost of the product increases and the space required for the camera is widened.

따라서, 본 발명은 자동 슬라이딩 위치 변위를 이용하여 입체 영상 서비스를 제공하는 장치, 방법 그리고 단말을 제공한다.Accordingly, the present invention provides an apparatus, method, and terminal for providing a stereoscopic image service using automatic sliding positional displacement.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 단말에 포함된 입체 영상 제공 장치가 입체 영상을 생성하는 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a stereoscopic image by a stereoscopic image providing apparatus included in a terminal,

외부로부터 입력되는 입력 신호를 수신하고, 수신한 입력 신호를 토대로 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호를 포함하는 제어 신호를 생성하는 단계; 상기 제1 제어 신호를 토대로 영상 제공 장치에 포함된 이미지 촬영부의 위치를 변경하는 단계; 상기 제2 제어 신호를 토대로 물체를 촬영한 복수의 촬영 이미지를 수집하는 단계; 및 상기 제3 제어 신호를 토대로 상기 복수의 촬영 이미지를 토대로 입체 영상을 생성하거나 상기 물체까지의 거리를 측정하여 상기 단말을 통해 제공하는 단계를 포함한다.Receiving an input signal input from the outside and generating a control signal including a first control signal, a second control signal and a third control signal based on the received input signal; Changing the position of the image capturing unit included in the image providing apparatus based on the first control signal; Collecting a plurality of photographed images of an object based on the second control signal; And generating a stereoscopic image based on the plurality of shot images based on the third control signal or measuring the distance to the object and providing the stereoscopic image through the terminal.

상기 이미지 촬영부의 위치를 변경하는 단계는, 상기 이동부는 상기 복수의 위치 정보를 토대로 상기 이미지 촬영부를 상기 기준점 정보를 기준으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 이동시키고, 상기 복수의 위치 정보는 상기 촬영 횟수만큼 생성될 수 있다.Wherein the step of changing the position of the image capturing unit includes moving the image capturing unit in either the left or right direction based on the reference point information based on the plurality of pieces of positional information, Number of times.

상기 단말을 통해 제공하는 단계는, 수집된 복수의 촬영 이미지가 미리 설정한 촬영 횟수에 따라 생성되는 촬영 이미지의 수보다 적은지 확인하는 단계; 상기 수집된 촬영 이미지 수가 미리 설정된 이미지 수보다 적으면 상기 이동부가 이미지 촬영부를 이동시키는 단계; 및 상기 수집된 촬영 이미지 수가 미리 설정된 이미지 수와 같거나 많으면, 상기 제3 제어 신호를 토대로 입체 영상을 생성하기 위한 이미지 포맷팅을 수행하거나 물체와의 거리 측정을 위해 거리 측정 알고리즘을 구동하는 단계를 포함할 수 있다.The step of providing through the terminal may include the steps of: checking whether the collected plurality of captured images is smaller than the number of captured images generated according to a preset number of captured images; Moving the moving image capturing unit when the number of captured images is smaller than a preset number of images; And a step of performing image formatting for generating a stereoscopic image based on the third control signal or driving a distance measurement algorithm for measuring a distance to an object when the number of captured images is equal to or greater than a preset number of images can do.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 단말에서 입체 영상을 제공하는 장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for providing a stereoscopic image in a terminal,

입력되는 제어 신호에 따라 미리 설정된 횟수로 위치가 변경되어 물체로부터 복수의 촬영 이미지를 생성하는 이미지 촬영부; 입력되는 제어 신호에 따라 상기 이미지 촬영부의 위치를 변경시키는 이동부; 외부로부터 입력되는 입력 신호를 토대로 상기 이미지 촬영부와 이동부를 제어할 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 이미지 촬영부가 생성한 복수의 촬영 이미지를 토대로 입체 영상을 생성하기 위하여 이미지를 포맷팅하거나, 상기 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정 알고리즘을 수행하는 이미지 처리부를 포함한다.An image photographing unit for generating a plurality of photographed images from an object by changing a position in a predetermined number of times according to an input control signal; A moving unit for changing a position of the image pickup unit according to an input control signal; A control unit for generating a control signal for controlling the image pickup unit and the moving unit on the basis of an input signal inputted from outside; And an image processing unit for formatting an image to generate a stereoscopic image based on the plurality of shot images generated by the image shooting unit or performing a distance measurement algorithm for measuring a distance to the object.

상기 이동부는 슬라이딩 스위치로 구현될 수 있다. The moving unit may be implemented as a sliding switch.

본 발명에 따르면 한 대의 카메라를 사용하기 때문에 증가하지 않은 비용과 공간을 통해서도 입체 영상 서비스를 제공할 수 있다.According to the present invention, since a single camera is used, the stereoscopic image service can be provided through the cost and space that have not been increased.

또한, 다시점 연사 촬영 기능으로 정확한 입체 영상을 촬영할 수 있고 디스플레이 서비스를 제공할 수 있으므로, 새로운 비즈니스에 따른 수익을 창출할 수 있다.In addition, it is possible to capture an accurate stereoscopic image by the multi-point continuous shooting function and to provide a display service, thereby making it possible to generate a profit for a new business.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 장치의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공을 위한 화면의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 장치가 적용된 단말의 예시도이다.1 is a structural view of a stereoscopic image service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of providing a stereoscopic image service according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating a screen for providing a stereoscopic image service according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a terminal to which a stereoscopic image service providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 단말(terminal)은, 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.In this specification, a terminal includes a mobile station (MS), a mobile terminal (MT), a subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS) An access terminal (AT), and the like, and may include all or some of functions of a mobile terminal, a subscriber station, a mobile subscriber station, a user equipment, and the like.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 장치 및 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 입체 영상 서비스 제공 시스템의 일부 구성요소가 어플리케이션(이하, '앱'이라 지칭함) 형태로 단말 내에 삽입되는 것을 예로 하여 설명하며, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus and method for providing a stereoscopic image service according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, some components of the stereoscopic image service providing system are inserted into the terminal in the form of an application (hereinafter referred to as an 'app'), and the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 장치의 구조도이다.1 is a structural view of a stereoscopic image service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 입체 영상 서비스 제공 장치(100)는 이미지 촬영부(110), 이동부(120), 제어부(130), 이미지 처리부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함한다.1, the stereoscopic image service providing apparatus 100 includes an image photographing unit 110, a moving unit 120, a control unit 130, an image processing unit 140, and a display unit 150.

이미지 촬영부(110)는 제어부(120)에서 생성된 제어 신호에 따라 물체의 이미지를 촬영한다. 이때, 이미지는 하나의 물체를 미리 설정한 기준 횟수만큼 촬영하며, 본 발명의 실시예에서는 기준 횟수를 5회라 가정하여 설명하나 이와 같이 한정되는 것은 아니다.The image capturing unit 110 captures an image of an object according to the control signal generated by the control unit 120. [ At this time, the image is captured by a predetermined number of reference times of one object. In the embodiment of the present invention, it is assumed that the reference frequency is five times, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 이미지 촬영부(110)는 단말에 설치되어 있는 카메라를 예로 하여 설명하나 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 이때, 이미지 촬영부(110)는 이동부(120)에 의해 좌우로 위치가 변경되며, 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다.The image capturing unit 110 will be described with reference to a camera installed in the terminal, but is not limited thereto. At this time, the position of the image capturing unit 110 is changed to the left and right by the moving unit 120, which will be described in detail later.

이동부(120)는 제어부(130)에서 생성된 제어 신호에 따라 이동부(120)에 연결되어 있는 이미지 촬영부(110)의 위치를 좌우로 변경시킨다. 이를 위해 이동부(120)는 슬라이딩(sliding) 방식의 위치 변환기로 구현되는 것을 예로 하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. The moving unit 120 changes the position of the image capturing unit 110 connected to the moving unit 120 to the left and right according to the control signal generated by the controller 130. For this, the moving unit 120 is implemented as a sliding type position converter, but is not limited thereto.

이러한 이동부(120)와 이미지 촬영부(110)의 움직임에 대해 도 4를 참조로 먼저 설명한다.The movement of the moving unit 120 and the image capturing unit 110 will be described first with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 장치가 적용된 단말의 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a terminal to which a stereoscopic image service providing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도 4에 도시된 바와 같이, 단말의 일측에는 이미지 촬영부(110) 즉, 카메라가 구비되어 있고, 이미지 촬영부(110)는 이동부(120)와 연결되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 이동부(120)를 슬라이딩 스위치로 구현하는 것을 예로 하여 설명하며, 슬라이딩 스위치의 변위점은 중간 지점을 포함하여 다수의 위치(예를 들어, 3 포인트, 5 포인트 또는 7 포인트 등)로 이미지 촬영부(110)를 직선 방향(예를 들어, 수평 또는 수직)으로 이동시킨다. 4, an image capturing unit 110, that is, a camera, is provided at one side of the terminal, and the image capturing unit 110 is connected to the moving unit 120. [ In the embodiment of the present invention, the moving part 120 is implemented as a sliding switch. The displacement point of the sliding switch includes a plurality of positions including a middle point (for example, three points, five points, or seven points Or the like) in a linear direction (e.g., horizontal or vertical).

본 발명의 실시예에서는 기준 횟수를 5회라 가정하였으므로, 슬라이딩 스위치인 이동부(120)의 변위점은 5 포인트가 된다. 그리고 이후 설명할 제어부(130)가 생성한 제어 신호를 토대로 이동부(120)는 이미지 촬영부(110)를 5 포인트 중 가장 좌측인 1 포인트를 기준으로 우측으로 포인트를 하나씩 증가시키며 이미지 촬영부(110)를 이동시켜 물체를 촬영한다.In the embodiment of the present invention, since the reference number is assumed to be 5, the displacement point of the moving unit 120, which is a sliding switch, is 5 points. On the basis of the control signal generated by the control unit 130 to be described later, the moving unit 120 increments the image capturing unit 110 by one point to the right with respect to the leftmost one of the five points, 110) is moved to photograph an object.

즉, 단말은 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라, 물체의 이미지를 촬영하여 복수의 촬영 이미지를 생성하는 카메라의 위치를 변경시키는 슬라이딩 스위치와, 슬라이딩 스위치에 제어 신호를 전달하여 상기 카메라의 위치를 이동시키는 어플리케이션을 포함한다.That is, the terminal includes a sliding switch for changing a position of a camera that captures an image of an object and generates a plurality of photographed images according to a control signal input from the outside, and a controller for transmitting a control signal to the sliding switch, .

한편, 상기 도 1의 제어부(130)는 사용자에 의해 입력된 메뉴 정보를 포함하는 입력 신호를 외부로부터 수신하면, 수신한 입력 신호를 토대로 이미지 촬영부(110)와 이동부(120)를 제어할 제어 신호를 생성한다. 여기서 제어 신호는 이동부(120)를 제어하는 제1 제어 신호와 이미지 촬영부(110)를 제어하는 제2 제어 신호를 포함한다. 1 receives the input signal including the menu information input by the user from the outside, the control unit 130 controls the image pickup unit 110 and the moving unit 120 based on the received input signal And generates a control signal. Here, the control signal includes a first control signal for controlling the movement unit 120 and a second control signal for controlling the image pickup unit 110.

제1 제어 신호는 이동부(120)의 위치가 기준점이 되도록 하는 정보, 기준점에서부터 미리 설정한 기준 횟수에 따라 이미지 촬영부(110)를 이동시킬 위치 정보 등을 포함한다. 여기서 기준점은 이미지 촬영부(110)의 위치가 이동 반경에서 가장 좌측에 위치하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 그리고 제2 제어 신호는 이미지 촬영부(110)가 물체를 촬영할 기준 횟수 정보를 포함한다.The first control signal includes information for making the position of the moving unit 120 a reference point, position information for moving the image pickup unit 110 according to a preset reference frequency from the reference point, and the like. Here, the reference point is described as an example in which the position of the image capturing unit 110 is located at the leftmost position in the moving radius, but is not limited thereto. The second control signal includes information on the number of times the image capturing unit 110 captures an object.

또한, 제어부(130)는 이후 설명할 이미지 처리부(140)가 입체 영상을 생성하기 위하여 이미지를 포맷팅할지, 아니면 단말과 물체까지의 거리를 측정할지에 대한 제3 제어 신호도 생성한다. The control unit 130 also generates a third control signal for formatting the image to generate a stereoscopic image or measuring a distance to the object from the terminal.

이미지 처리부(140)는 이미지 촬영부(110)가 하나의 물체를 기준 횟수만큼 촬영한 촬영 이미지를 수신하여 저장한다. 여기서 촬영 이미지는 이미지 촬영부(110)가 물체를 촬영할 때마다 저장되며, 이미지 처리부(140)는 촬영 이미지의 수 즉, 촬영 횟수가 미리 설정된 기준 횟수보다 적은지 여부를 확인한다.The image processing unit 140 receives and stores a captured image captured by the image capturing unit 110 for a reference number of times. Here, the captured image is stored every time the image capturing unit 110 captures an object, and the image processing unit 140 checks whether the number of captured images, that is, the number of times of capturing is smaller than a preset reference number.

그리고, 제어부(130)가 생성한 제3 신호를 토대로, 저장된 복수의 촬영 이미지를 포맷팅하여 입체 영상으로 생성하거나, 단말과 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정 알고리즘을 통해 측정 거리 값을 계산한다. 여기서, 이미지를 포맷팅하는 방법이나, 거리를 측정하기 위해 구동되는 거리 측정 알고리즘은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.Based on the third signal generated by the control unit 130, a plurality of captured images are formatted to generate a stereoscopic image, or a distance measurement algorithm is used to calculate a distance measurement algorithm for measuring a distance between the terminal and an object. Here, a method of formatting an image or a distance measurement algorithm driven to measure distance may be performed through various methods, and therefore, the present invention is not limited to any one method.

디스플레이부(150)는 이미지 처리부(140)가 생성한 입체 영상을 디스플레이하거나, 계산한 물체까지의 거리 정보를 디스플레이한다.The display unit 150 displays the stereoscopic image generated by the image processing unit 140 or displays the distance information to the calculated object.

이상에서 설명한 입체 영상 서비스 제공 장치(100)를 이용하여 입체 영상 서비스를 제공하는 방법에 대해 도 2를 참조로 설명한다.A method of providing a stereoscopic image service using the stereoscopic image service providing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공 방법에 대한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of providing a stereoscopic image service according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 입체 영상 서비스를 이용하기 위하여 단말에 설치된 앱을 실행한 후 제공받을 서비스에 대한 메뉴를 선택하면, 입체 영상 서비스 제공 장치(100)의 제어부(130)는 선택된 메뉴 정보를 포함하는 입력 신호를 수신한다(S100). 2, when the user selects a menu for a service to be provided after executing an app installed in the terminal to use the stereoscopic image service, the controller 130 of the stereoscopic image service providing device 100 selects And receives an input signal including menu information (S100).

제어부(130)는 수신한 입력 신호를 토대로 입체 영상 서비스를 제공하기 위해 필요한 촬영 이미지를 획득하기 위하여 제어 신호를 생성한다(S110). 여기서 제어 신호는 이동부(120)를 제어하기 위한 제1 제어 신호, 이미지 획득부(110)를 제어하기 위한 제2 제어 신호 그리고 이미지 처리부(140)를 제어하기 위한 제3 제어 신호를 포함한다. The control unit 130 generates a control signal to obtain a captured image necessary for providing a stereoscopic image service based on the received input signal (S110). Here, the control signal includes a first control signal for controlling the moving unit 120, a second control signal for controlling the image obtaining unit 110, and a third control signal for controlling the image processing unit 140.

제1 제어 신호는 이미지 획득부(110)와 연결되어 있는 이동부(120)의 초기 위치 정보가 기준점이 되도록 하는 기준점 정보, 그리고 기준 횟수에 따라 이미지 획득부(110)를 이동시킬 위치 정보를 포함한다. 제2 제어 신호는 이미지 획득부(110)가 촬영하여 획득할 촬영 횟수 정보를 포함한다. 그리고 제3 제어 신호는 S100 단계에서 수신한 입력 신호에 포함되어 있는 메뉴 정보를 토대로 이미지 처리부(140)에서 입체 영상을 생성할지, 단말과 물체까지의 거리를 측정할지에 대한 처리 정보가 포함되어 있다.The first control signal includes reference point information for allowing the initial position information of the moving unit 120 connected to the image obtaining unit 110 to be a reference point and position information for moving the image obtaining unit 110 according to the reference frequency do. The second control signal includes information on the number of times of shooting to be captured and acquired by the image obtaining unit 110. [ The third control signal includes processing information for generating a stereoscopic image in the image processing unit 140 based on the menu information included in the input signal received in step S100 and for measuring the distance to the object from the terminal .

S110 단계를 통해 제어 신호가 생성되면, 이동부(120)는 제어 신호 중 제1 제어 신호를 토대로 이미지 획득부(110)의 위치를 변경한다. 여기서 제1 제어 신호가 생성된 시점에서는 이동부(120)는 이미지 획득부(110)의 위치가 기준점에 위치되록 이동부(120)의 초기 위치 정보를 변경한다(S120). 초기 위치 정보로 이동부(120)의 상태가 변경되면, 이미지 획득부(110)는 제1 제어 신호를 토대로 물체의 이미지를 촬영하고(S130), 이와 동시에 촬영된 이미지는 이미지 처리부(140)에 저장된다(S140).When the control signal is generated in step S110, the moving unit 120 changes the position of the image obtaining unit 110 based on the first control signal. When the first control signal is generated, the moving unit 120 changes the initial position information of the moving unit 120 so that the position of the image obtaining unit 110 is located at the reference point (S120). When the state of the moving unit 120 is changed to the initial position information, the image obtaining unit 110 photographs an image of the object based on the first control signal (S130). At the same time, the photographed image is displayed on the image processing unit 140 (S140).

이미지 처리부(140)는 획득된 촬영 이미지의 수, 즉, 이미지 획득부(110)가 촬영한 촬영 횟수가 미리 설정된 기준 횟수보다 적은지 확인한다(S150). 촬영 횟수가 기준 횟수보다 적으면, S120 단계의 절차부터 재 실행한다. 본 발명의 실시예에서는 이미지 처리부(140)에 저장된 촬영 이미지의 수를 토대로 촬영 횟수와 기준 횟수를 비교하나, 이미지 획득부(110)의 위치를 토대로 확인할 수도 있다.The image processing unit 140 determines whether the number of captured images obtained, that is, the number of times the image obtaining unit 110 has taken the image, is smaller than a preset reference number (S150). If the number of photographing times is smaller than the reference number, the process from step S120 is executed again. In the embodiment of the present invention, the number of times of shooting and the number of times of reference may be compared based on the number of shot images stored in the image processing unit 140, or may be checked based on the position of the image obtaining unit 110.

한편 S150 단계에서 확인한 결과 촬영 횟수가 기준 횟수와 같거나 많으면, 이미지 처리부(140)는 제3 제어 신호를 토대로 저장된 촬영 이미지로부터 입체 영상을 획득하기 위한 알고리즘을 구동할지, 단말과 물체까지의 거리를 측정하는 알고리즘을 구동할지 여부를 확인한다(S160). 즉, 제3 제어 신호는 S100 단계에서 수신한 입력 신호에 포함된 메뉴 정보를 토대로 생성된 신호이므로, 제3 제어 신호의 제어에 따라 이미지 처리부(140)는 서로 다른 알고리즘이 구동된다.If it is determined in operation S150 that the number of times of shooting is equal to or greater than the reference number, the image processing unit 140 determines whether to drive an algorithm for acquiring a stereoscopic image from the captured image based on the third control signal, It is checked whether to drive the algorithm for measurement (S160). That is, since the third control signal is generated based on the menu information included in the input signal received in step S100, different algorithms are driven by the image processing unit 140 according to the control of the third control signal.

만약 S160 단계에서 확인한 결과 메뉴 정보가 입체 영상의 제공을 요청하는 신호였다면, 이미지 처리부(140)는 저장된 복수의 촬영 이미지를 이미지 포맷팅하여 입체 영상을 생성한다(S170). 그리고 디스플레이부(150)를 통해 S170 단계에서 생성된 입체 영상을 사용자에게 디스플레이한다(S171). 이때, 이미지를 포맷팅하는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.If it is determined in operation S160 that the menu information is a signal requesting the provision of the stereoscopic image, the image processing unit 140 forms the stereoscopic image by formatting the stored plurality of shot images in operation S170. Then, the stereoscopic image generated in step S170 is displayed to the user through the display unit 150 (S171). At this time, the method of formatting the image can be performed through various methods, and therefore, the method of the present invention is not limited to any one method.

그리고 S160 단계에서 확인한 결과 메뉴 정보가 단말과 물체까지의 거리 측정을 위한 것이었다면, 이미지 처리부(140)는 저장된 복수의 촬영 이미지를 이용하여 물체까지의 거리를 측정한다(S180). 그리고 디스플레이부(150)를 통해 S180 단계에서 측정한 단말과 물체 사이의 거리 정보를 디스플레이한다(S181).If it is determined in step S160 that the menu information is for distance measurement between the terminal and the object, the image processing unit 140 measures the distance to the object using the plurality of captured images (S180). The distance information between the terminal and the object measured in step S180 is displayed on the display unit 150 (S181).

이상의 방법을 통해 입체 영상 서비스를 제공하는 예에 대해 도 3을 참조로 설명한다.An example of providing a stereoscopic image service through the above method will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 서비스 제공을 위한 화면의 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating a screen for providing a stereoscopic image service according to an embodiment of the present invention.

도 3에서는 물체와 단말 사이의 거리를 디스플레이 하는 화면의 예를 나타낸 것으로, 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이 사용자가 앱을 실행하면, 화면 하단에 이용하고자 하는 서비스의 메뉴를 선택하도록 하는 버튼(1, 2, 3)이 나타난다. 각 버튼에 설정되어 있는 메뉴는, 가장 좌측 버튼(1)에는 물체와의 거리 측정, 가운데 버튼(2)에는 일반 사진, 가장 우측 버튼(3)에는 입체 영상 제공이 설정되어 있다고 가정한다.FIG. 3 shows an example of a screen for displaying the distance between an object and a terminal. When a user executes an application as shown in FIG. 3A, a button for selecting a menu of a service to be used (1, 2, 3) appears. It is assumed that the menu set for each button is set to measure the distance from the object to the leftmost button 1, to provide a normal picture for the middle button 2, and to provide a stereoscopic image to the rightmost button 3.

도 3에서는 물체와의 거리 측정 서비스를 제공하는 것을 예로 하여 설명하고 있으므로, 사용자가 좌측 버튼(1)을 누르면 입력 신호로 "거리 측정"임을 알리는 정보가 포함되어 입력된다. 그러면 제어부(130)는 이미지 촬영부(110)의 위치가 기준점 위치에 놓일 수 있도록 이동부(120)에 기준점 정보와 이미지 촬영부(110)를 5회 이동시킬 위치 제어 정보를 생성한다. 그리고 이미지 촬영부(110)에는 5회 이미지를 촬영할 것을 알리는 제어 정보를 생성한다.In FIG. 3, an example of providing a distance measurement service to an object is described as an example. When the user presses the left button 1, information indicating that "distance measurement" is input is inputted as an input signal. The control unit 130 generates reference point information and position control information for moving the image pickup unit 110 five times so that the position of the image pickup unit 110 can be positioned at the reference point position. Then, the image capturing unit 110 generates control information informing that the image is to be captured five times.

그러면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 5 단계에 걸쳐 이미지 촬영부(110)는 물체의 이미지를 촬영하는데, 이때 이동부(120)의 이동에 따라 이미지 촬영부(110)의 위치도 좌우로 이동하면서 물체의 이미지를 촬영한다. 5회 촬영이 종료하여 촬영된 이미지가 저장되면 이미지 처리부(140)는 물체와의 거리를 계산하는 알고리즘을 수행하여 물체까지의 거리를 계산한다. 그리고 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이 계산된 물체까지의 거리를 디스플레이하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.3 (b), the image capturing unit 110 captures an image of the object through five steps. At this time, the position of the image capturing unit 110 according to the movement of the moving unit 120 Take an image of the object moving left and right. When the photographed image is stored after the fifth photographing is completed, the image processing unit 140 calculates the distance to the object by performing an algorithm for calculating the distance to the object. Then, as shown in FIG. 3 (c), the distance to the calculated object is displayed so that the user can confirm it.

이와 같이 물체와의 거리를 측정하여 입체 영상 서비스 중 하나로 제공하면, 물체까지의 거리나 물체의 크기를 재고자 하는 경우 기둥 사이의 간격이나 창틀의 간격, 가구의 너비 등을 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 자동차 접촉 사고 시 차량 간 거리나 도로상에서의 차의 위치를 파악하는 등 정확한 현장 영상 정보를 확보할 수 있다. 도 3에서는 물체와의 거리를 측정하여 사용자에게 디스플레이하는 것을 나타내었으나, 사용자가 도 3의 (a)에 도시한 버튼 중 가장 우측에 있는 버튼(3)을 누를 경우, 촬영된 이미지를 이용하여 입체 영상을 제공할 수도 있다. When the distance to the object is measured and provided as one of the stereoscopic image services, not only the distance between the columns, the spacing of the window frames, the width of the furniture, and the like can be confirmed, It is possible to obtain accurate field image information by detecting the distance between the vehicles or the position of the car on the road. 3, the distance to the object is measured and displayed to the user. However, when the user presses the button 3 on the far right of the buttons shown in Fig. 3A, And may provide an image.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (8)

입체 영상을 제공하는 단말이 입체 영상을 제공하는 방법에 있어서,
외부로부터 입력되는 입력 신호를 수신하고, 수신한 입력 신호를 토대로 제1 제어 신호, 제2 제어 신호 및 제3 제어 신호를 포함하는 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 제1 제어 신호를 토대로 영상 제공 장치에 포함된 이미지 촬영부의 위치를 변경하는 단계;
상기 제2 제어 신호를 토대로 물체를 촬영한 복수의 촬영 이미지를 수집하는 단계; 및
상기 제3 제어 신호를 토대로 상기 복수의 촬영 이미지를 토대로 입체 영상을 생성하거나 상기 물체까지의 거리를 측정하여 상기 단말을 통해 제공하는 단계
를 포함하는 입체 영상 제공 방법.A method of providing a stereoscopic image by a terminal providing a stereoscopic image,
Receiving an input signal input from the outside and generating a control signal including a first control signal, a second control signal and a third control signal based on the received input signal;
Changing the position of the image capturing unit included in the image providing apparatus based on the first control signal;
Collecting a plurality of photographed images of an object based on the second control signal; And
Generating a stereoscopic image based on the plurality of photographed images based on the third control signal or measuring the distance to the object and providing the stereoscopic image through the terminal
The stereoscopic image providing method comprising: 제1항에 있어서,
상기 제1 제어 신호는 상기 이미지 촬영부의 위치를 이동시킬 상기 입체 영상 제공 장치에 포함된 이동부를 제어하는 제어 신호로 초기 이동부의 기준점 정보와 기준점 정보에 따라 상기 이미지 촬영부를 이동시킬 복수의 위치 정보를 포함하고,
상기 제2 제어 신호는 상기 이미지 촬영부의 촬영 횟수가 포함된 제어 신호이며,
상기 제3 제어 신호는 상기 복수의 촬영 이미지를 토대로 입체 영상 또는 물체까지의 거리 측정 중 어느 하나를 수행하기 위한 알고리즘을 구동시킬 제어신호인 입체 영상 제공 방법.The method according to claim 1,
The first control signal is a control signal for controlling a moving unit included in the stereoscopic image providing apparatus for moving the position of the image photographing unit, and may include a plurality of position information for moving the image photographing unit according to reference point information of the initial moving unit and reference point information Including,
The second control signal is a control signal including the number of times of photographing of the image photographing unit,
Wherein the third control signal is a control signal for driving an algorithm for performing a stereoscopic image or a distance measurement to an object on the basis of the plurality of shot images. 제2항에 있어서,
상기 이미지 촬영부의 위치를 변경하는 단계는,
상기 이동부는 상기 복수의 위치 정보를 토대로 상기 이미지 촬영부를 상기 기준점 정보를 기준으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 이동시키고,
상기 복수의 위치 정보는 상기 촬영 횟수만큼 생성되는 입체 영상 제공 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of changing the position of the image-
Wherein the moving unit moves the image capturing unit in either the left or right direction based on the reference point information based on the plurality of position information,
Wherein the plurality of position information is generated by the number of times of photographing. 제1항에 있어서,
상기 단말을 통해 제공하는 단계는,
수집된 복수의 촬영 이미지가 미리 설정한 촬영 횟수에 따라 생성되는 촬영 이미지의 수보다 적은지 확인하는 단계;
상기 수집된 촬영 이미지 수가 미리 설정된 이미지 수보다 적으면 상기 이동부가 이미지 촬영부를 이동시키는 단계; 및
상기 수집된 촬영 이미지 수가 미리 설정된 이미지 수와 같거나 많으면, 상기 제3 제어 신호를 토대로 입체 영상을 생성하기 위한 이미지 포맷팅을 수행하거나 물체와의 거리 측정을 위해 거리 측정 알고리즘을 구동하는 단계
를 포함하는 입체 영상 제공 방법.The method according to claim 1,
The method of claim 1,
Confirming whether the collected plurality of captured images is smaller than the number of captured images generated according to a preset number of captured images;
Moving the moving image capturing unit when the number of captured images is smaller than a preset number of images; And
Performing image formatting for generating a stereoscopic image based on the third control signal or driving a distance measurement algorithm for distance measurement with respect to an object when the number of captured images is equal to or greater than a preset number of images
The stereoscopic image providing method comprising: 입체 영상을 제공하는 장치에 있어서,
입력되는 제어 신호에 따라 미리 설정된 횟수로 위치가 변경되어 물체로부터 복수의 촬영 이미지를 생성하는 이미지 촬영부;
입력되는 제어 신호에 따라 상기 이미지 촬영부의 위치를 변경시키는 이동부;
외부로부터 입력되는 입력 신호를 토대로 상기 이미지 촬영부와 이동부를 제어할 제어 신호를 생성하는 제어부; 및
상기 이미지 촬영부가 생성한 복수의 촬영 이미지를 토대로 입체 영상을 생성하기 위하여 이미지를 포맷팅하거나, 상기 물체까지의 거리를 측정하는 거리 측정 알고리즘을 수행하는 이미지 처리부
를 포함하는 입체 영상 제공 장치.An apparatus for providing a stereoscopic image,
An image photographing unit for generating a plurality of photographed images from an object by changing a position in a predetermined number of times according to an input control signal;
A moving unit for changing a position of the image pickup unit according to an input control signal;
A control unit for generating a control signal for controlling the image pickup unit and the moving unit on the basis of an input signal inputted from outside; And
An image processing unit for formatting an image to generate a stereoscopic image based on a plurality of shot images generated by the image shooting unit or performing a distance measurement algorithm for measuring a distance to the object,
The stereoscopic image providing apparatus comprising: 제5항에 있어서,
상기 이미지 처리부로부터 생성된 입체 영상 또는 상기 물체까지의 거리 정보를 디스플레이하는 디스플레이부
를 포함하는 입체 영상 제공 장치.6. The method of claim 5,
A display unit for displaying the stereoscopic image generated from the image processing unit or the distance information to the object,
The stereoscopic image providing apparatus comprising: 제5항에 있어서,
상기 이동부는 슬라이딩 스위치로 구현되는 입체 영상 제공 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the moving unit is implemented as a sliding switch. 입체 영상을 제공하는 단말에 있어서,
외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라, 물체의 이미지를 촬영하여 복수의 촬영 이미지를 생성하는 카메라의 위치를 변경시키는 슬라이딩 스위치; 및
상기 슬라이딩 스위치에 제어 신호를 전송하여, 상기 카메라의 위치를 이동시키는 어플리케이션
을 포함하는 단말.In a terminal providing a stereoscopic image,
A sliding switch for changing a position of a camera for generating a plurality of shot images by shooting an image of an object in accordance with a control signal input from the outside; And
An application for transferring a control signal to the sliding switch to move the position of the camera
.
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