KR20170075368A - 무인기 통합 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20170075368A
KR20170075368A KR1020150184935A KR20150184935A KR20170075368A KR 20170075368 A KR20170075368 A KR 20170075368A KR 1020150184935 A KR1020150184935 A KR 1020150184935A KR 20150184935 A KR20150184935 A KR 20150184935A KR 20170075368 A KR20170075368 A KR 20170075368A
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김경현
정일섭
김재식
정재희
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(주)솔리드이엔지
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Abstract

본 발명은 무인기를 통합 관리하는 시스템에 있어, 무인기 통합 관리 애플리케이션 실행에 따라 상기 시스템의 표시부에 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 사용자 인터페이스는, 상기 무인기의 통합 관리를 위한 메뉴들로 구성된 메뉴바와, 지도를 백그라운드로 하여 상기 무인기 정보를 그래픽으로 표시하는 대쉬보드를 제공하는 무인기 통합 관리 시스템을 제공한다.

Description

무인기 통합 관리 시스템 및 방법{Unmanned aerial vehicle integrated management system and method}
본 발명은 무인기 통합 관리 시스템에 대한 것이다.
일반적으로 무인기는 군수 분야에서 조종사 없이 군사 작전 등을 수행하기 위한 용도로 활용되고 있다. 한편, 최근에 군수 분야 뿐만 아니라 여러 다양한 민간 산업 분야에서 물류 배송 등의 목적으로 드론(drone)이라 불리는 소형 무인기에 대한 관심이 급속히 높아지고 있다.
따라서, 멀지 않은 시일 내에 무인기가 상용화되어 군수 물자나 민간 물자를 수송할 수 있을 것으로 보여진다.
그런데, 현재로서의 무인기를 통합하여 관리할 수 있는 무인기 통합 관리 시스템이 마땅히 존재하지 않은 실정이다.
본 발명은 무인기를 통합하여 관리할 수 있는 무인기 통합 관리 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.
전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 무인기를 통합 관리하는 시스템에 있어, 무인기 통합 관리 애플리케이션 실행에 따라 상기 시스템의 표시부에 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 사용자 인터페이스는, 상기 무인기의 통합 관리를 위한 메뉴들로 구성된 메뉴바와, 지도를 백그라운드로 하여 상기 무인기 정보를 그래픽으로 표시하는 대쉬보드를 제공하는 무인기 통합 관리 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 메뉴바는, 상기 무인기의 모니터링 기능을 제공하는 모니터링 메뉴와, 상기 무인기의 이력관리 기능을 제공하는 이력관리 메뉴와, 상기 무인기의 운영관리 기능을 제공하는 운영관리 메뉴와, 상기 무인기 통합 애플리케이션에 대한 사용자 설정 기능을 제공하는 사용자 설정 메뉴를 포함할 수 있다.
상기 대쉬보드에, 무인기 상태를 표시하는 계기판과, 상기 무인기의 캠에 의해 촬영된 영상을 표시하는 캠표시창이 표시되도록 구성될 수 있다.
상기 대쉬보드 상에서 무인기의 임무할당 및/또는 경로설정을 수행하도록 구성될 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명은 무인기 통합 관리하는 시스템을 사용한 무인기 통합 관리 방법에 있어, 무인기 통합 관리 애플리케이션 실행에 따라 상기 시스템의 표시부에 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 사용자 인터페이스는, 상기 무인기의 통합 관리를 위한 메뉴들로 구성된 메뉴바와, 지도를 백그라운드로 하여 상기 무인기 정보를 그래픽으로 표시하는 대쉬보드를 제공하는 무인기 통합 관리 방법을 제공한다.
여기서, 상기 메뉴바는, 상기 무인기의 모니터링 기능을 제공하는 모니터링 메뉴와, 상기 무인기의 이력관리 기능을 제공하는 이력관리 메뉴와, 상기 무인기의 운영관리 기능을 제공하는 운영관리 메뉴와, 상기 무인기 통합 애플리케이션에 대한 사용자 설정 기능을 제공하는 사용자 설정 메뉴를 포함할 수 있다.
상기 대쉬보드에, 무인기 상태를 표시하는 계기판과, 상기 무인기의 캠에 의해 촬영된 영상을 표시하는 캠표시창이 표시되도록 구성될 수 있다.
상기 대쉬보드 상에서 무인기의 임무할당 및/또는 경로설정을 수행하도록 구성될 수 있다.
본 발명에서는 무인기를 통합 관리하기 위한 시스템을 제공하게 되는데, 이 시스템은 무인기 통합 관리 애플리케이션을 실행하여 사용자 인터페이스를 화면에 표시하게 되고, 사용자 인터페이스는 무인기 통합 관리 기능을 제공하는 메뉴들로 구성된 메뉴바와 무인기 관리를 위한 정보를 그래픽 형태로 표시하는 대쉬보드를 포함하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 사용자 인터페이스를 사용함으로써, 무인기에 대한 통합적인 관리가 효율적이고 용이하게 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템과 무인기를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템의 표시부 화면에 표시된 사용자 인터페이스의 일예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메뉴바를 구성하는 메뉴들의 하위메뉴 구성의 일예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에서 "운항 모니터링" 메뉴 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면.
도 6은 도 5의 리스트에서 모니터링 대상 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에서 "임무 할당" 메뉴 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면.
도 8은 도 7의 리스트에서 임무할당 대상 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에서 대쉬보드 상에서 경로설정 기능이 제공되는 경우의 일예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 실시예에서 대쉬보드 상에서 임무할당 및 경로설정 기능이 제공되는 경우의 일예를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 실시예에서 대쉬보드 상에서 비행 구역을 관리하는 경우의 일예를 도시한 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템과 무인기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템(10)은 다수의 무인기(300)를 통합하여 관리하고 제어하는 구성이다. 이와 같은 무인기 통합 관리 시스템(10)은 네트워크(200)를 통해 다수의 무인기(300)와 통신을 수행하게 된다. 여기서, 무인기 통합 관리 시스템(10)은 유선 또는 무선으로 네트워크(200)에 접속될 수 있고, 무인기(300)는 무선으로 네트워크(100)에 접속되도록 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 무인기 통합 관리 시스템(10)은 제어부(20)와 통신부(30)와 표시부(40)와 저장부(50)와 입력장치(60)를 포함할 수 있다.
제어부(20)는 무인기 통합 관리 시스템(10)을 전반적으로 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 무인기 통합 관리 시스템(10)에 구성된 구성요소들의 동작을 제어하게 된다. 특히, 무인기 통합 관리 기능을 수행하기 위해 제공되는 애플리케이션인 소위 무인기 통합 관리 애플리케이션이 실행되면, 제어부(20)는 시스템(10)이 해당 무인기 통합 관리 기능을 수행할 수 있도록 시스템(10)의 동작을 전반적으로 제어하게 된다.
통신부(30)는 네트워크(200)와 접속하여 신호 송수신을 수행하는 구성으로서, 이를 위해 통신부(30)는 송신기와 수신기를 포함하여 구성될 수 있다. 이 통신부(30)를 사용하여 시스템(10)은 무인기(300)로부터 무인기 상태 정보를 전송받을 수 있고, 또한 시스템(10)에서 작성된 무인기 제어 정보를 무인기(300)로 전송할 수 있다.
표시부(40)는 영상을 표시하는 표시장치에 해당된다. 특히, 시스템(10)에서 무인기 통한 관리 애플리케이션이 실행되면, 이 애플리케이션이 제공하는 사용자 인터페이스(user interface)가 표시부(40)를 통해 표시될 수 있게 된다.
저장부(50)는 시스템(10)에서 실행되는 애플리케이션과 각종 정보를 저장하는 기능을 수행하는 구성에 해당된다. 특히, 무인기 통합 관리 애플리케이션은 저장부(50)에 저장되며, 사용자가 이 무인기 통합 관리 애플리케이션을 선택하면 이 애플리케이션은 저장부(50)에 로딩되어 실행될 수 있게 된다. 그리고, 무인기 정보 등을 포함하여 무인기 통합 관리와 관련된 다양한 정보가 저장될 수 있다.
입력장치(60)는 사용자 입력 수단으로서 키보드, 마우스 등이 사용될 수 있다.
위와 같이 구성된 무인기 통합 관리 시스템(10)은 무인기 통합 관리 애플리케이션에서 제공하는 사용자 인터페이스를 표시부(40) 화면에 표시하게 되고 이를 통해 무인기 통합 관리가 효과적으로 구현할 수 있게 되는데, 이와 관련하여 이하에서 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무인기 통합 관리 시스템의 표시부 화면에 표시된 사용자 인터페이스의 일예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 무인기 통합 관리를 위한 사용자 인터페이스는, 표시부(40)의 일부 영역 예를 들어 상단에 배치되고 무인기 통합 관리를 위한 메뉴들로 구성된 메뉴바를 제공할 수 있다. 그리고, 사용자 인터페이스는 무인기(300)의 상태, 운항 경로 등과 같은 무인기 정보를 그래픽으로 표시하는 대쉬보드(dashboard)를 제공할 수 있다.
여기서, 대쉬보드에는 지도가 백그라운드 화면으로 표시되도록 구성될 수 있으며, 무인기 위치와 운항 경로 등이 지도 상에 표시될 수 있다. 한편, 지도에는 비행 금지 구역이 표시될 수 있다.
그리고, 대쉬보드에는 무인기(300)의 상태를 표시하는 계기판이 구성될 수 있다. 계기판은 대쉬보드 하단 측에 배치될 수 있으며, 계기판은 예를 들면 무인기의 배터리량, 속도, 고도, 방향, 조종모드, 비행모드 등 다양한 무인기 정보가 계기판 형태로 표시되어 제공될 수 있다.
또한, 대쉬보드에는 무인기에 캠(cam)이 구비된 경우 이 캠에 의해 촬영된 영상이 표시되는 캠표시창이 구성될 수 있다.
또한, 대쉬보드에는 무인기의 현재 위치와 목적지에 대한 좌표를 표시하는 좌표표시창이 구성될 수 있다.
또한, 대쉬보드에는 운항중인 무인기 리스트를 보여주는 무인기 리스트창이 구성될 수 있다.
한편, 대쉬보드 상에서 무인기의 동작을 제어하도록 구성될 수 있는데, 예를 들면 지도 상에서 특정 무인기를 선택하게 되면 도 3에 도시한 바와 같이 무인기의 비행 모드를 제어하는 명령(command)들이 나열된 "명령(command)" 창이 표시되고 특정 명령을 선택하여 무인기의 비행 모드를 변경할 수 있다.
위와 같이 구성된 대쉬보드를 통해 사용자는 무인기 상태와 운항 정보 등을 지도 상에서 일목 요연하고 직관적으로 확인하고 또한 무인기를 제어할 수 있게 되므로, 무인기에 대한 통합적인 관리가 효율적이고 용이하게 수행될 수 있다.
한편, 무인기 통합 관리를 위해 제공되는 메뉴바를 구성하는 메뉴들와 관련하여 예를 들면, "HOME" 메뉴, "모니터링" 메뉴, "이력관리" 메뉴, "운영관리" 메뉴, "사용자 설정" 메뉴 중 적어도 하나의 메뉴가 메뉴바에 구성될 수 있으며, 필요에 따라 다른 메뉴가 추가될 수 있다.
이와 같은 메뉴들 각각은 세부메뉴인 하위메뉴를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 관련하여 도 4를 참조하여 예를 들면, 무인기에 대한 모니터링 기능을 제공하는 "모니터링" 메뉴는, "운항 모니터링" 메뉴, "작업 모니터링" 메뉴 중 적어도 하나의 하위메뉴를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 다른 메뉴가 추가될 수 있다.
무인기에 대한 이력관리 기능을 제공하는 "이력관리" 메뉴는, "무인기 정보 변경 이력" 메뉴, "임무 수행 이력" 메뉴, "경로 변경 이력" 메뉴, "메시지 발생 이력" 메뉴 중 적어도 하나의 하위메뉴를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 다른 메뉴가 추가될 수 있다.
무인기에 대한 운영관리 기능을 제공하는 "운영관리" 메뉴는, "임무할당" 메뉴, "경로설정" 메뉴, "무인기승인" 메뉴 중 적어도 하나의 하위메뉴를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 다른 메뉴가 추가될 수 있다. 여기서, "무인기승인" 메뉴는 무인기 임무의 승인 기능을 제공하는 메뉴에 해당된다.
"사용자 설정" 메뉴는 "마이 페이지" 메뉴, "사용자 관리" 메뉴 중 적어도 하나의 하위메뉴를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 다른 메뉴가 추가될 수 있다. 여기서, "사용자 관리" 메뉴는 무인기 통합 관리 애플리케이션에 대한 권한 설정 기능을 제공하는 메뉴로서, 관리자가 이 메뉴에 대한 접근 권한을 갖고 이 메뉴를 통해 일반 사용자의 권한을 설정할 수 있다.
위와 같이, 사용자 인터페이스는 무인기 관리를 위한 다양한 메뉴들을 제공하게 되므로, 이와 같은 메뉴들을 통해 무인기에 대한 통합 관리가 효과적으로 이루어질 수 있다.
이하, 위 여러 메뉴들 중 일부 메뉴 선택 시의 화면 구성과 관련 동작에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 "운항 모니터링" 메뉴 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 리스트에서 모니터링 대상 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면이다.
메뉴바 항목에서 "모니터링" 메뉴를 선택하고 이의 하위메뉴로서 "운항 모니터링" 메뉴를 선택하면, 도 5에 도시한 바와 같이 선택된 메뉴를 실행하기 위한 별도의 실행창인 "운항 모니터링" 창이 화면에 표시될 수 있다.
"운항 모니터링" 창에는 모니터링 대상을 검색하기 위한 검색항목들로 구성된 검색 테이블이 구성될 수 있다.
이 검색 테이블에 대해 사용자가 검색항목들을 완성하고 "검색" 버튼을 클릭하게 되면, 해당 검색조건에 부합하는 모니터링 리스트가 생성되어 "운항 모니터링" 창 내에 표시될 수 있다. 여기서, 모니터링 리스트는 필드들을 포함할 수 있는데, 예를 들면, "임무구분", "무인기 ID", "목적지 위도", "목적지 경도", "목적지 고도", "도착 예정 시간", "임무 상태", "비행 모드", "대시보드 링크(dashboard link)" 중 적어도 하나의 필드가 포함될 수 있다.
위와 같이 생성된 리스트에 대해 사용자가 모니터링 대상을 클릭하여 선택하게 되면, 도 6에 도시한 바와 같이 선택된 대상인 무인기에 대한 정보를 별도로 표시하는 팝업창이 표시되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, "운항 세부정보"라는 이름의 팝업창이 표시되고, 이 팝업창에는 "기본정보"와 "임무정보" 탭이 구성될 수 있고, 선택된 탭과 관련된 정보가 테이블 형태로 정리되어 표시될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에서 "임무 할당" 메뉴 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 리스트에서 임무할당 대상 선택 시 표시되는 화면의 일예를 도시한 도면이다.
메뉴바 항목에서 "운영관리" 메뉴를 선택하고 이의 하위메뉴로서 "임무 할당" 메뉴를 선택하면, 도 7에 도시한 바와 같이 선택된 메뉴를 실행하기 위한 별도의 실행창인 "임무 할당" 창이 화면에 표시될 수 있다.
"임무 할당" 창에는 임무 할당 대상을 검색하기 위한 검색항목들로 구성된 검색 테이블이 표시될 수 있다.
이 검색 테이블에 대해 사용자가 검색항목들을 완성하고 "검색" 버튼을 클릭하게 되면, 해당 검색조건에 부합하는 임무 할당 리스트가 생성되어 "임무 할당" 창 내에 표시될 수 있다. 여기서, 임무 할당 리스트는 필드들을 포함할 수 있는데, 예를 들면, "작업 ID", "작업수신(생성) 날짜", "임무구분", "목적지 위도", "목적지 경도", "목적지 고도", "임무 할당 여부", "경로 설정 여부", "임무 승인 여부", "할당 무인기 ID" 중 적어도 하나의 필드가 포함될 수 있다.
위와 같이 생성된 리스트에서 사용자가 임무 할당 대상을 클릭하여 선택하게 되면, 도 8에 도시한 바와 같이 선택된 대상에 대한 정보를 별도로 표시하는 팝업창이 표시되도록 구성될 수 있다. 예를 들면 "작업 세부정보"라는 이름의 팝업창이 표시되고, 이 팝업창에는 "기본정보"와 "작업정보" 탭이 구성될 수 있고, 선택된 탭에 대한 정보가 테이블 형태로 정리되어 표시될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 무인기에 대한 운영관리 기능이 대쉬보드 상에서 제공되도록 구성될 수 있는데, 이와 관련하여 도 9 및 10을 참조할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에서 대쉬보드 상에서 경로설정 기능이 제공되는 경우의 일예를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에서 대쉬보드 상에서 임무할당 및 경로설정 기능이 제공되는 경우의 일예를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 대쉬보드에는 지도를 백그라운드로 하여 경로설정(waypoint setting)을 위한 경로설정창이 제공될 수 있다. 여기서, 이 경로설정과 관련된 임무할당은 메뉴바에 구성된 관련 메뉴 즉 "임무할당" 메뉴를 사용하여 사전에 설정할 수 있고, 이와 같이 설정된 임무할당 정보는 대쉬보드 상에서 관련 정보창(도면상 "waypoint setting" 창 상부에 위치하는 정보창)을 통해 표시되도록 구성될 수 있다.
이때, 사용자가 마우스와 같은 입력장치를 사용하여 지도 상에 직접 경로지점들을 지정하여 경로설정을 하도록 구성될 수 있으며, 이 경우에 각 경로지점이 리스트 형태로 경로설정창에 표시될 수 있다. 그리고, 경로설장창에 제공된 "등록" 버튼을 통해 경로설정을 등록하여 완료할 수 있다.
한편, 도 10을 참조하면, 대쉬보드에는 지도를 백그라운드로 하여 임무할당(assignment)을 위한 임무할당창과 경로설정(waypoint setting)을 위한 경로설정창이 제공될 수 있다.
이때, 사용자는 임무할당창을 통해 무인기에 대한 임무를 할당할 수 있다. 그리고, 지도 상에 직접 경로지점들을 지정하여 경로설정을 하도록 구성될 수 있으며, 각 경로지점은 리스트 형태로 경로설정창에 표시될 수 있다. 그리고, 경로설장창에 제공된 "등록" 버튼을 통해 임무할당과 경로설정을 등록하여 완료할 수 있다.
위와 같이, 본 실시예에서는, 임무할당이나 경로할당을 대쉬보드 상에서 직접 수행할 수 있게 되므로, 무인기에 대한 운영관리가 보다 용이하고 효과적으로 수행될 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에서는 무인기의 비행 구역을 관리하는 기능을 제공할 수도 있는데, 이와 관련하여 도 11을 참조할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에서 대쉬보드 상에서 비행 구역을 관리하는 경우의 일예를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 사용자가 마우스와 같은 입력장치를 사용하여 대쉬보도의 지도 상에 직접 비행 회피 구역(도면상 붉은색으로 표시된 구역)을 지정하여 설정하도록 구성될 수 있으며, 이 경우에 회피구역을 정의하는 경계지점들이 리스트 형태로 비행구역설정(fly zone setting)창에 표시될 수 있다. 그리고, 비행구역설장창에 제공된 "등록" 버튼을 통해 비행구역을 등록하여 완료할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 무인기를 통합 관리하기 위한 시스템을 제공하게 되는데, 이 시스템은 무인기 통합 관리 애플리케이션을 실행하여 사용자 인터페이스를 화면에 표시하게 되고, 사용자 인터페이스는 무인기 통합 관리 기능을 제공하는 메뉴들로 구성된 메뉴바와 무인기 관리를 위한 정보를 그래픽 형태로 표시하는 대쉬보드를 포함하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 사용자 인터페이스를 사용함으로써, 무인기에 대한 통합적인 관리가 효율적이고 용이하게 수행될 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.
10: 무인기 통합 관리 시스템 20: 제어부
30: 통신부 40: 표시부
50: 저장부 60: 입력장치
200: 네트워크 300: 무인기

Claims (8)

  1. 무인기를 통합 관리하는 시스템에 있어,
    무인기 통합 관리 애플리케이션 실행에 따라 상기 시스템의 표시부에 사용자 인터페이스를 표시하고,
    상기 사용자 인터페이스는, 상기 무인기의 통합 관리를 위한 메뉴들로 구성된 메뉴바와, 지도를 백그라운드로 하여 상기 무인기 정보를 그래픽으로 표시하는 대쉬보드를 제공하는
    무인기 통합 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메뉴바는, 상기 무인기의 모니터링 기능을 제공하는 모니터링 메뉴와, 상기 무인기의 이력관리 기능을 제공하는 이력관리 메뉴와, 상기 무인기의 운영관리 기능을 제공하는 운영관리 메뉴와, 상기 무인기 통합 애플리케이션에 대한 사용자 설정 기능을 제공하는 사용자 설정 메뉴를 포함하는
    무인기 통합 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 대쉬보드에, 무인기 상태를 표시하는 계기판과, 상기 무인기의 캠에 의해 촬영된 영상을 표시하는 캠표시창이 표시되도록 구성된
    무인기 통합 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 대쉬보드 상에서 무인기의 임무할당 및/또는 경로설정을 수행하도록 구성된
    무인기 통합 관리 시스템.
  5. 무인기 통합 관리하는 시스템을 사용한 무인기 통합 관리 방법에 있어,
    무인기 통합 관리 애플리케이션 실행에 따라 상기 시스템의 표시부에 사용자 인터페이스를 표시하고,
    상기 사용자 인터페이스는, 상기 무인기의 통합 관리를 위한 메뉴들로 구성된 메뉴바와, 지도를 백그라운드로 하여 상기 무인기 정보를 그래픽으로 표시하는 대쉬보드를 제공하는
    무인기 통합 관리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 메뉴바는, 상기 무인기의 모니터링 기능을 제공하는 모니터링 메뉴와, 상기 무인기의 이력관리 기능을 제공하는 이력관리 메뉴와, 상기 무인기의 운영관리 기능을 제공하는 운영관리 메뉴와, 상기 무인기 통합 애플리케이션에 대한 사용자 설정 기능을 제공하는 사용자 설정 메뉴를 포함하는
    무인기 통합 관리 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 대쉬보드에, 무인기 상태를 표시하는 계기판과, 상기 무인기의 캠에 의해 촬영된 영상을 표시하는 캠표시창이 표시되도록 구성된
    무인기 통합 관리 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 대쉬보드 상에서 무인기의 임무할당 및/또는 경로설정을 수행하도록 구성된
    무인기 통합 관리 방법.
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