KR20170074389A - 비상 비행제어가 가능한 fbw 비행제어시스템 - Google Patents

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KR20170074389A
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Abstract

본 발명은 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 조종사로부터 조종기 구동을 위한 조종 신호를 입력받아 전달하는 조종입력장치부(100), 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 디지털 신호로 변환하고, 외부로부터 입력받은 조종기의 상태 정보, 센싱 정보 및 변환한 변환 신호를 기저장된 자동비행제어 알고리즘에 적용시켜, 자동비행제어명령을 생성하는 메인 비행제어부(200), 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 이용하여, 비상비행제어명령을 생성하는 백업 비행제어부(300) 및 상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령 또는 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령에 따라 작동기(actuator)를 구동시키는 구동부(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템에 관한 것이다.

Description

비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템 {Fly-By-Wire Flight control system capable of emergency flight control}
본 발명은 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자식 비행제어시스템을 통한 조종기의 비행 제어를 수행할 경우, 조종기의 로터 회전에 의한 진동 주파수와 비행제어시스템의 공진에 의해 발산하여 조종 불능상태에 빠질 위험이 있어, 이를 해결하기 위해 기계식 조종장치를 모사한 백업 비행제어부를 추가하여 전자식 비행제어시스템의 고장을 대비할 수 있는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템에 관한 것이다.
헬리콥터의 비행제어시스템은 안전필수(safety critical) 항목으로서, 항공기 및 조종사 안전의 영향을 줄 수 있어 매우 높은 수준의 안전성을 요구하는 안전 중시 시스템이다. 이러한 헬리콥터의 핵심 시스템인 비행제어컴퓨터(FLCC, Flight Control Computer)는 다양한 센서 신호 및 대기 자료를 획득하여 안전한 비행을 위한 항공기 운용을 수행한다.
종래에는, 기계식 조종 장치(MFCS, Mechanical Flight Control System)는 기계식 링키지를 통해 전달된 조종명령이 기계유압식 작동기를 구동하는 것으로서, 상세하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 사이클릭, 요 및 컬렉티브 조종창치(cockpit control)를 통한 조종사의 명령은 기계식 링키지를 통해 기계유압식 액추에이터를 구동하게 된다.
최근들어, 비행안전, 임무효율 및 비행조종성능의 극대화를 위하여 전자식 비행제어시스템(FBW system, Fly-By-Wire)을 적용하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.
전자식 비행제어시스템은 기존의 기계식 조종 장치와 제한된 조종권한(limited authority)을 갖는 자동비행조종시스템(AFCS, Automatic Flight Control System)을 개조한 것으로서, 기존의 기계식 조종 장치에 비해 비용, 일정 등 여러 가지 측면에서 유리한 장점이 있다.
이 때, 자동비행조종시스템은 비행조종컴퓨터가 센서 정보 및 헬리콥터 상태 정보 등을 사용하여 전기식 작동기(electronoc actuator)에 구동명령을 전달하여, 조종사로 하여금 조종을 용이하고 편하게 할 수 있는 시스템이다.
통상적으로 헬리콥터에서는 자동비행조종시스템에 결함이 발생할 경우, 전기식 작동기가 고정되고, 원래의 기계식 링키지를 통하여 조종이 가능한 백업 장치를 제공하는 것이 일반적이다.
전자식 비행제어시스템은 도 2와 도시된 바와 같이, 비행제어컴퓨터가 헬리콥터 센서 정보, 상태 정보, 조종사의 입력 정보를 전기신호로 변환하고, 이를 사용하여 컴퓨터와 소프트웨어로 임무에 적합한 자동제어입력을 계산하여, 로터를 구동하는 작동기의 명령을 계산 및 제어함으로써, 비행안전, 임무효율 및 비행조종성능 등을 극대화할 수 있는 시스템이다. 즉, 비행제어컴퓨터(FLCC)가 조종사의 조종 입력, 센서 정보, 상태 정보를 종합하여 로터를 구동하는 유압 작동기의 명령을 직접 생성하는 시스템이다.
이러한 전자식 비행제어시스템은 비행제어컴퓨터나 센서 등의 고장이 발생할 경우, 최악의 경우 헬리콥터의 손실까지 초래할 수 있어 이를 대비하기 위한 방안을 다방면으로 수립하는 것이 필요하다.
이를 대비하기 위하여, 전자식비행제어시스템과 별도로 기계식 조종 장치를 백업으로 갖도록 할 수 있지만, 이 경우, 전자식 비행제어시스템의 중요한 장점인 중량 절감 효과가 사라지는 문제점이 있다.
또한, 헬리콥터의 로터 회전에 의한 진동 주파수와 비행제어시스템의 공진 또는 연동에 의해 발산하여 조종불능상태에 빠질 가능성이 있다.
고정익의 경우, 이러한 현상이 발생하지 않도록 지상시험을 통해 공진/연동 현상 발생 가능성을 확인할 수 있지만 로터 회전이 구조 진동의 주된 원인인 헬리콥터의 경우, 지상시험에서 확인이 어려운 문제점이 있다.
즉, 백업 수단 없이 전자식 비행제어시스템 만을 통해서 비행제어를 수행할 경우, 조종 불능 상황의 문제점이 그대로 안고 있어 단점이 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 전자식 비행제어시스템의 고장에 대비하는 백업 수단으로서, 기계식 조종장치를 모사한 PCB(Printed Circuit Board)를 추가하거나, 소프트웨어 기반으로 추가함으로써, 전자식 비행제어시스템의 고장을 대비할 수 있다.
국내 공개 특허 제10-2010-0061946호("전자식 비행제어시스템용 조종입력장치 정상변위센서 탐지시스템", 이하 선행문헌 1)에서는 조종입력장치에 장착된 3개의 변위센서 중에 2개의 변위센서가 비행 중에 고장이 발생한 경우, 정상적으로 작동하는 변위센서를 탐지하는 시스템을 개시하고 있다.
그렇지만, 선행문헌 1 어디에도 상술한 전자식 비행제어시스템 자체의 불안전성을 해결하기 위한 수단에 대해 전혀 언급하지 않고 있다.
국내공개특허 제10-2010-0061946호(공개일자 2010.06.10.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 비행제어시스템을 통한 조종기의 비행 제어를 수행할 경우, 조종기의 로터 회전에 의한 진동 주파수와 비행제어시스템의 공진에 의해 발산하여 조종 불능상태에 빠질 위험이 있어, 이를 해결하기 위해 기계식 조종장치를 모사한 백업 비행제어부를 추가하여 전자식 비행제어시스템의 고장을 대비할 수 있는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은, 조종사로부터 조종기 구동을 위한 조종 신호를 입력받아 전달하는 조종입력장치부(100), 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 디지털 신호로 변환하고, 외부로부터 입력받은 조종기의 상태 정보, 센싱 정보 및 변환한 변환 신호를 기저장된 자동비행제어 알고리즘에 적용시켜, 자동비행제어명령을 생성하는 메인 비행제어부(200), 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 이용하여, 비상비행제어명령을 생성하는 백업 비행제어부(300) 및 상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령 또는 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령에 따라 작동기(actuator)를 구동시키는 구동부(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 백업 비행제어부(300)는 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호에 기설정된 비례상수를 반영하여 상기 비상비행제어명령을 생성하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 상기 구동부(400)로 전달되는 상기 자동비행제어명령 또는 상기 비상비행제어명령을 제어하는 명령 통제부(500)를 더 포함하며, 상기 명령 통제부(500)는 상기 조종입력장치부(100)로부터 최초 조종 신호가 입력될 경우, 상기 자동비행제어명령을 상기 구동부(400)로 전달시키고, 이 후, 상기 메인 비행제어부(200)의 이상이 감지되거나, 조종기의 로터 회전에 의한 진동 주파수와 상기 메인 비행제어부(200)의 공진에 의해 발산하여 조종 불능상태가 이루어지거나, 조종사의 요청 신호가 입력될 경우, 상기 구동부(400)로 전달되는 상기 자동비행제어명령을 차단하고, 상기 비상비행제어명령을 전달시키는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 명령 통제부(500)는 상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 메인 DB부(510) 및 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 백업 DB부(520)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 전자식 비행제어시스템을 통한 조종기의 비행 제어를 수행할 경우, 조종기의 로터 회전에 의한 진동 주파수와 비행제어시스템의 공진에 의해 발산하여 조종 불능상태에 빠질 위험이 있어, 이를 해결하기 위해 기계식 조종장치를 모사한 백업 비행제어부를 추가하여 전자식 비행제어시스템의 고장을 대비할 수 있는 장점이 있다.
즉, 본 발명의 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 전자식 비행제어시스템의 제어법칙을 그대로 유지함과 동시에, 별도로 기계식 조종장치를 모사한 백업 시스템을 PCB(Printed Circuit Board)에 아날로그 회로 형태로 추가하거나 소프트웨어 기반으로 비행제어컴퓨터에 알고리즘 형태로 추가함으로써, 전자식 비행제어시스템의 고장이 발생한 상황이나, 조종사의 요청이 발생할 경우, 조종사의 조종입력을 통해 곧바로 작동기(MRA1, MRA2, MRA3, TRA)를 구동시킬 수 있는 장점이 있다.
이를 통해서, 전자식 비행제어시스템에 기계식 조종장치와 동일한 역할을 수행하는 백업 시스템을 추가하더라도 추가적인 중량 증가가 발생하지 않는 장점이 있다.
도 1은 종래의 기계식 조종 장치(MFCS, Mechanical Flight Control System)를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 전자식 비행제어시스템(digital FBW flight control system)을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템의 백업 비행제어부(300)의 동작 과정을 모사한 도면이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.
헬리콥터 전자식 비행제어시스템(digital FBW flight control system) 기술은 NH-90, UH-60M 및 CH-47과 같은 군용 헬리콥터 및 S-92F와 같은 민수 헬리콥터에 적용되어 상용화되고 있으며,
NRC의 Bell 412 ASRA, NASA의 RASCAL 및 HACT 그리고 DLR의 ACT-FHS 등 헬리콥터의 FBW 비행제어시스템 적용과 조종성 향상을 위한 많은 프로젝트가 진행되고 있다.
이러한 프로젝트들은 헬리콥터 기존의 기계 유압식 액추에이터와 FBW 전기식 액추에이터를 대체할 수 있는 액추에이터를 새로이 개발하거나, 기계식 장치를 모두 제거하고 전자식 비행제어시스템 만을 채택하는 설계를 수행하고 있다.
그렇지만, 전자식 비행제어시스템 만을 채택하여 헬리콥터의 비행 제어를 수행할 경우, 비행제어컴퓨터나 센서 등의 고장이 발생할 경우 조종 불능상태가 될 수 있는 가능성이 있으며, 전자식 비행제어시스템과 헬리콥터 로터의 진동의 공진/연동 현상에 의해 발산하여 조종 불능상태가 될 수 있어, 중량 절감에는 탁월한 효과가 있지만 안전성 확보에는 커다란 문제점이 있다.
이에 따라, 본 발명의 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은, 전자식 비행제어시스템의 제어법칙을 그대로 유지함과 동시에, 별도로 기계식 조종장치를 모사한 백업 시스템을 PCB(Printed Circuit Board)에 아날로그 회로 형태로 추가하거나 소프트웨어 기반으로 비행제어컴퓨터에 알고리즘 형태로 추가함으로써, 전자식 비행제어시스템의 고장이 발생한 상황이나, 조종사의 요청이 발생할 경우, 조종사의 조종입력을 통해 곧바로 작동기(MRA1, MRA2, MRA3, TRA)를 구동시킬 수 있는 장점이 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템을 간략하게 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템의 백업 비행제어부(300), 즉, 백업 시스템의 동작 과정을 모사한 도면이다. 도 3 및 도 4를 참조로 하여 본 발명의 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템을 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 조종입력장치부(100), 메인 비행제어부(200), 백업 비행제어부(300) 및 구동부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,
상기 조종입력장치부(100)는 조종사로부터 조종기 구동을 위한 조종 신호를 입력받아 전달할 수 있다. 즉, 상기 조종입력장치부(100)는 사이클릭 조립체(cyclic assembly), 컬렉티브 조립체(collective assembly) 및 페달 조립체(pedal assembly)들을 조종사가 조작함으로써, 각 조종간의 물리적 움직임이 발생되는 피치(pitch), 롤(roll), 컬렉티브(collective), 요우(yaw) 등의 4축 조종입력이 발생하게 된다.
상기 메인 비행제어부(200)는 종래의 전자식 비행제어시스템의 비행제어컴퓨터(FLCC)에 해당하며, 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 디지털 신호로 변환하고, 외부로부터 입력받은 조종기의 상태 정보, 센싱 정보 및 디지털 신호로 변환한 조종 신호를 미리 저장된 자동비행제어 알고리즘에 적용시켜, 자동비행제어명령을 생성할 수 있다.
상기 메인 비행제어부(200)의 상세한 동작은 종래 널리 알려진 비행제어컴퓨터의 동작으로서 자세한 설명은 생략한다.
상기 백업 비행제어부(300)는 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 이용하여, 비상비행제어명령을 생성한다.
이 때, 상기 백업 비행제어부(300)는 상기 메인 비행제어부(200)의 비행제어컴퓨터에 소프트웨어 기반 백업 알고리즘 형태로 추가하거나, PCB(Printed Circuit Board)에 아날로그 회로 형태로 추가함으로써, 전자식 비행제어시스템이 갖는 하나의 장점인 추가적인 중량 증가가 발생하지 않는 장점을 그대로 유지할 수 있다.
상기 백업 비행제어부(300)에서 생성한 비상비행제어명령은 전자식 비행제어시스템의 고장이 발생한 비상 상황이나, 조종사의 요청이 발생할 경우에만 실제 작동기를 구동시키는데 활용되기 때문에, 상기 메인 비행제어부(200)와 같이, 추가적인 조종기의 상태 정보, 센싱 정보가 필요치 않고, 조종사의 상기 조종입력장치부(100)의 조작에 따른 조종 신호가 곧바로 입력되어 작동기를 구동시킬 수 있다.
상세하게는, 상기 백업 비행제어부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호에 미리 설정된 비례상수를 반영하여 직관적인 상기 비상비행제어명령을 생성할 수 있다.
즉, MRA(main rotor actuator)1은 하기의 식을 통해서 비상비행제어명령을 생성하는 것이 바람직하다.
(비례상수G1 * collective 조종 신호) + (비례상수G2 * roll 조종 신호) + (비례상수 G3 * pitch 조종 신호)
MRA2는 하기의 식을 통해서 비상비행제어명령을 생성하는 것이 바람직하며,
(비례상수G4 * collective 조종 신호) + (비례상수G5 * roll 조종 신호) + (비례상수 G6 * pitch 조종 신호)
MRA3은 하기의 식을 통해서 비상비행제어명령을 생성하는 것이 바람직하다.
(비례상수G7 * collective 조종 신호) + (비례상수G8 * roll 조종 신호) + (비례상수 G9 * pitch 조종 신호)
마지막으로 TRA(tail rotor actuator)는 하기의 식을 통해서 비상비행제어명령을 생성하는 것이 바람직하다.
(비례상수G10 * collective 조종 신호) + (비례상수 G11 * yaw 조종 신호)
이 때, 미리 설정된 비례상수는 헬리콥터 기종에 따라 상이하게 설정된다.
상기 구동부(400)는 상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령 또는 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령에 따라 작동기(actuator)인 MRA1, MRA2, MRA3 및 TRA를 구동시킬 수 있다.
이 때, 상기 구동부(400)로 상기 자동비행제어명령 또는 비상비행제어명령의 전달을 제어하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 명령 통제부(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 명령 통제부(500)는 상기 구동부(400)로 전달되는 상기 자동비행제어명령 또는 상기 비상비행제어명령을 제어할 수 있다.
상세하게는, 상기 명령 통제부(500)는 상기 조종입력장치부(100)로부터 최초 조종 신호가 입력될 경우, 상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령을 상기 구동부(400)로 전달시켜, 정상적인 전자식 비행제어시스템을 수행하도록 하게 된다.
그렇지만, 상기 메인 비행제어부(200)의 이상이 감지되거나, 즉, 비행제어컴퓨터의 이상이 발생하거나, 헬리콥터의 로터의 회전에 의한 진동 주파수와 상기 메인 비행제어부(200)의 공진에 의해 발상하여 조종불능상태가 이루어질 경우,
다시 말하자면, 전자식 비행제어시스템의 고장이 발생하거나, 조종사의 요청 신호가 입력될 경우, 상기 구동부(400)로 전달되는 상기 자동비행제어명령을 차단하고, 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령을 전달시킬 수 있다.
이를 통해서, 상기 구동부(400)는 전자식 비행제어시스템을 통해서 조종이 불가능하거나, 조종사의 선택에 의해 백업 시스템인 상기 백업 비행제어부(300)를 통한 헬리콥터의 조종이 가능하게 된다.
즉, 전자식 비행제어시스템을 사용함으로써, 발생할 가능성이 있는 위험한 상황을 대비한 백업 수단을 제공할 수 있다.
또한, 상기 명령 통제부(500)는 상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 메인 DB부(510)와 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 백업 DB부(520)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 메인 DB부(510), 백업 DB부(520)를 통해서 전자식 비행제어시스템과 헬리콥터 진동의 공진/연동 현상을 확인하기 위한 데이터를 안전하게 확보할 수 있는 장점이 있어, 추후에 전자식 비행제어시스템의 안전성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은 전자식 비행제어시스템의 제어법칙(메인 비행제어부(100))을 그대로 유지함과 동시에, 별도로 기계식 조종장치를 모사한 백업 시스템(백업 비행젱부(200))를 PCB(Printed Circuit Board)에 아날로그 회로 형태로 추가하거나 소프트웨어 기반으로 비행제어컴퓨터에 알고리즘 형태로 추가함으로써, 전자식 비행제어시스템의 고장이 발생하거나 조종사의 요청이 발생할 경우, 조종사의 조종입력을 통해 곧바로 작동기(MRA1, MRA2, MRA3, TRA)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 전자식 비행제어시스템의 백업 기능 제공을 통해 비행제어의 안전성을 향상시킬 수 있으면서, 추가적인 중량 증가를 초래하지 않는 장점을 그대로 포함하고 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 조종입력장치부
200 : 메인 비행제어부
300 : 백업 비행제어부
400 : 구동부
500 : 명령 통제부
510 : 메인 DB부 520 : 백업 DB부

Claims (4)

  1. 조종사로부터 조종기 구동을 위한 조종 신호를 입력받아 전달하는 조종입력장치부(100);
    상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 디지털 신호로 변환하고, 외부로부터 입력받은 조종기의 상태 정보, 센싱 정보 및 변환한 변환 신호를 기저장된 자동비행제어 알고리즘에 적용시켜, 자동비행제어명령을 생성하는 메인 비행제어부(200);
    상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호를 이용하여, 비상비행제어명령을 생성하는 백업 비행제어부(300); 및
    상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령 또는 상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령에 따라 작동기(actuator)를 구동시키는 구동부(400);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 백업 비행제어부(300)는
    상기 조종입력장치부(100)로부터 전달받은 조종 신호에 기설정된 비례상수를 반영하여 상기 비상비행제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템은
    상기 구동부(400)로 전달되는 상기 자동비행제어명령 또는 상기 비상비행제어명령을 제어하는 명령 통제부(500);
    를 더 포함하며,
    상기 명령 통제부(500)는
    상기 조종입력장치부(100)로부터 최초 조종 신호가 입력될 경우,
    상기 자동비행제어명령을 상기 구동부(400)로 전달시키고,
    이 후, 상기 메인 비행제어부(200)의 이상이 감지되거나, 조종기의 로터 회전에 의한 진동 주파수와 상기 메인 비행제어부(200)의 공진에 의해 발산하여 조종 불능상태가 이루어지거나, 조종사의 요청 신호가 입력될 경우,
    상기 구동부(400)로 전달되는 상기 자동비행제어명령을 차단하고, 상기 비상비행제어명령을 전달시키는 것을 특징으로 하는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 명령 통제부(500)는
    상기 메인 비행제어부(200)의 자동비행제어명령을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 메인 DB부(510); 및
    상기 백업 비행제어부(300)의 비상비행제어명령을 데이터베이스화하여 저장 및 관리하는 백업 DB부(520);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상 비행제어가 가능한 FBW 비행제어시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190034755A (ko) * 2017-09-25 2019-04-03 주식회사 대한항공 소형 유인헬기의 무인화 조종계통 및 그 개조방법
CN114114894A (zh) * 2021-11-24 2022-03-01 中国商用飞机有限责任公司 一种电传飞行备份控制系统和方法

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