KR20170071034A

KR20170071034A - Device having Turn the deceleration to have an antiwar drive

Info

Publication number: KR20170071034A
Application number: KR1020150178886A
Authority: KR
Inventors: 김정문
Original assignee: 케이씨모터(주)
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2017-06-23

Abstract

본 발명에 따른 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치는 회전반전구동기구를 구비하고, 커피 글라인더, 믹서기, 맷돌, 교환기, 송풍기 및 분쇄장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.An apparatus including a rotation inversion driving mechanism having a decelerating function according to the present invention is characterized by being equipped with a rotation inversion driving mechanism and being any one of a coffee grinder, a blender, a millstone, an exchanger, a blower and a grinding device.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device having a rotation reversing drive mechanism having a decelerating function,

본 발명은 두 축의 반전 회전을 위한 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 동심축을 이루는 두 개의 축을 단순하고 간단한 기어 조합을 통해 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 함과 아울러 감소기를 더 구비하여 반대방향으로 회전되는 각각의 축 회전속도를 조절할 수 있도록 한 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus including a rotation inversion driving mechanism having a decelerating function for inverse rotation of two axes, and more particularly, to a device for rotating two axes which are concentric to each other in opposite directions through a simple and simple gear combination And a rotation reversing drive mechanism having a decelerating function for adjusting the rotation speeds of the respective shafts rotated in the opposite direction by providing a reduction unit.

회전반전구동기구는 구동원에 의해 주동축이 회전할 때 그 주동축과 동심축을 이루는 종동축이 주동축과 반대방향으로 회전되는 것을 가능하게 하는 메카니즘으로서, 근래에 쿨링 팬, 환풍기, 송풍기, 선박 또는 항공기 제조업 등의 분야에서 그 사용이 시도되고 있다.The rotation inversion driving mechanism is a mechanism that enables a slave shaft, which forms a concentric axis with the main shaft when the main shaft is rotated by the driving source, to be rotated in the direction opposite to the main shaft, and has recently been used as a cooling fan, a fan, And it is being used in the fields of aircraft manufacturing and the like.

일예로, CRP(Counter/Contra Rotating Propeller)로 칭해지는 선박추진장치는 회전방향이 반대인 두 개의 프로펠러를 동심축선 상에 구비한다. 위와 같은 선박추진장치는 전방 프로펠러와 후방 프로펠러의 유체역학적인 상호 작용을 통해 프로펠러를 거쳐 바다에 버려지는 물의 회전운동 에너지를 회수함으로써 선박의 추진효율을 높여질 수 있다.For example, a ship propulsion unit, referred to as a Counter / Contra Rotating Propeller (CRP), has two propellers on opposite concentric axes with opposite rotational directions. The propulsion efficiency of the ship can be increased by recovering the rotational kinetic energy of the water that is thrown to the sea through the propeller through the hydrodynamic interaction between the forward propeller and the rear propeller.

기존의 CRP 선박추진장치는 두 개의 축이 서로 회전 가능하게 끼워져서 하나의 이중축을 형성하되, 두 개의 모터가 이중축을 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 이에 연결된 두 개의 프로펠러를 반대방향으로 회전시키도록 되어 있다. In a conventional CRP marine propulsion system, two shafts are rotatably fitted to each other to form a double shaft, in which two motors rotate the double shaft in opposite directions to rotate the two propellers connected thereto in the opposite direction .

그러나 위와 같은 CRP 선박추진장치는 그 구성이 복잡할 뿐 아니라, 두 개의 모터의 설치에 따른 비용손실 및 설치용적의 증가가 문제되어 왔다.However, the CRP ship propulsion system as described above is not only complex in construction, but also has a problem of cost loss due to installation of two motors and an increase in installation volume.

이에 대해, 종래에는 베벨기어의 응용을 통해 두 개의 축을 상반 회전시키는 장치가 제안된 바 있는데, 이러한 장치는 미국특허 제5890938호 등에 개시되어 있다. 개시된 장치는 서로에 대해 회전가능하게 끼워지는 두 축에 베벨치형을 형성하고 그 베벨치형에 기어 맞물림되는 베벨기어가 두 축을 상반 회전시키는 구조로 이루어진다.On the other hand, in the past, a device for rotating the two shafts in the opposite direction through the application of the bevel gear has been proposed. Such a device is disclosed in, for example, US Pat. No. 5,890,938. The disclosed apparatus has a structure in which a bevel gear is formed on two shafts rotatably fitted to each other and a bevel gear engaged with the bevel gear is rotated in opposite directions.

그러나 위와 같은 종래의 장치는 그 구조가 복잡하고, 중요 구성요소를 이루는 각 부품의 제조비용이 크며, 상반 회전되는 두 축의 설계에 많은 제한이 따르는 문제점을 갖고 있다.However, the above-described conventional apparatus has a complicated structure, has a large manufacturing cost of each component constituting an important component, and has a problem that the design of the two shafts rotating in opposite directions is limited.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 서로 동심축을 이루는 두 개의 축을 단순하고 간단한 기어 조합을 통해 서로 반대방향으로 회전시킬 수 있도록 함과 아울러 감소기를 더 구비하여 반대방향으로 회전되는 각각의 축 회전속도를 조절할 수 있도록 한 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling two axes which are concentric with each other, And a rotation reversing drive mechanism having a deceleration function for adjusting the rotation speed of each shaft rotated in the opposite direction.

본 발명에 따른 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치은 장치의 동작을 제어하는 본체, 상기 본체로부터 서로 동일한 각도를 이루도록 방사형으로 형성되고, 상기 본체와 연결되는 고정축, 상기 고정축에 각각 구비되고, 주동축과 종동축을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구, 상기 회전반전구동기구의 상기 주동축과 상기 종동축에 각각 연결되는 회전부재를 포함한다.An apparatus including a rotation inversion driving mechanism having a decelerating function according to the present invention includes a main body for controlling operation of the apparatus, a fixed shaft formed radially from the main body so as to have the same angle and connected to the main body, And includes a rotation inversion driving mechanism for rotating the main coaxial and the subordinate coaxial axes in opposite directions to each other, and a rotation member connected to the main coaxial shaft and the subordinate axis of the rotation inversion driving mechanism, respectively.

본 발명에 따른 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치은 상기 회전반전구동기구의 하부에 위치하며 모터(M)축에 연결되어 회전반전구동기구의 회전속도를 조절하는 감속기를 더 포함한다.The apparatus including the rotation inversion driving mechanism having the decelerating function according to the present invention further includes a speed reducer which is located below the rotation inversion driving mechanism and is connected to the motor M axis to adjust the rotation speed of the rotation inversion driving mechanism.

본 발명에 따른 감속기능을 갖는 회전반전구동기구를 포함하는 장치에 있어서, 회전반전구동기구는 동축상에 배치되어 반전 회전하는 주동축 및 종동축과, 상기 주동축과 일체로 회전하는 주동부재와, 상기 주동부재를 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 복수의 전동부재와, 상기 복수의 전동부재 사이에서 상기 종동축을 중심으로 방사상으로 대칭 배치되어 상기 전동부재의 회전을 반전시키는 복수의 반전부재와, 상기 복수의 반전부재의 중앙에 배치되어 상기 반전부재의 회전을 전달받고, 상기 종동축과 일체로 회전하는 종동부재와, 상기 주동부재, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동부재의 외측에서 서로 대향하도록 배치되고, 상기 주동축, 상기 복수의 전동부재, 상기 복수의 반전부재 및 상기 종동축을 회전 가능하게 지지하는 제1 및 제2 패널을 포함하고, 상기 복수의 전동부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 전동축과, 상기 전동축에 결합되어 상기 주동부재의 회전을 전달받는 제1전동부재와; 상기 제1전동부재에 인접되게 상기 전동축에 결합되어 상기 제1전동부재와 일체로 회전하는 제2전동부재를 포함하고, 상기 복수의 반전부재 각각은, 그 양측 단부에서 상기 제1 및 제2 패널에 회전 가능하게 지지되는 반전축과, 상기 제2전동부재와 대응하는 위치에서 상기 반전축에 결합되어 상기 제2전동부재의 회전을 반전시키는 제1반전부재와, 상기 제1반전부재에 인접되게 상기 반전축에 결합되어 상기 제1반전부재와 일체로 회전하는 제2반전부재를 포함하고, 감속기는 일단과 타단에 입력축과 출력축이 각각 삽입 고정되고 일정한 길이를 가지는 원통형의 케이스와, 상기 입력축과 출력축이 동일축선상에 위치되도록 케이스 내부에 다수 적층되고, 적층된 갯수에 따라 감속비를 결정하는 재1,2단위감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an apparatus including a rotation inversion driving mechanism having a decelerating function according to the present invention, the rotation inversion driving mechanism includes a main shaft and a slave shaft disposed coaxially and rotating in reverse, a main member rotated integrally with the main shaft, A plurality of transmission members disposed symmetrically with respect to the main body in a radial direction and receiving rotation of the main body, and a plurality of transmission members disposed symmetrically about the slave axis in the radial direction between the plurality of transmission members, A driven member which is disposed at the center of the plurality of inversion members and receives rotation of the inversion member and rotates integrally with the slave axis; A plurality of inversion members, and a plurality of inversion members and a plurality of inversion members, And a first panel and a second panel rotatably supporting the driven shaft, wherein each of the plurality of transmission members includes a transmission shaft rotatably supported by the first and second panels at both side ends thereof, A first transmission member coupled to the transmission shaft and receiving rotation of the main transmission member; And a second transmission member coupled to the transmission shaft adjacent to the first transmission member and rotating integrally with the first transmission member, wherein each of the plurality of inversion members includes a first transmission member, A first inversion member coupled to the inversion shaft at a position corresponding to the second transmission member to invert the rotation of the second transmission member, and a second inversion member coupled to the first inversion member, And a second inverting member coupled to the inverting shaft and integrally rotating with the first inverting member, wherein the speed reducer has a cylindrical case having a fixed length and an input shaft and an output shaft inserted and fixed at one end and the other end, And a plurality of unit gears stacked in the case so that the output shafts are positioned on the same axis line and determine a reduction ratio according to the number of stacked units.

본 발명에 따르면, 본 발명 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한기어 조합을 통해 주동축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있다.According to the present invention, the rotation inversion driving mechanism of the present invention can implement a rotation in the opposite direction of the main axis and the follower axis through a simple gear combination of the main member, the transmission member, the reversing member, and the driven member.

또한, 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재가 모두 제1 및 제2패널 내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.In addition, since the main moving member, the transmission member, the reversing member, and the follower member are both rotatably supported in the first and second panels, the length of the rotating shaft can be reduced and the rotating reversing drive mechanism Implementation.

또한, 회전축에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다. In addition, a torsional moment or a bending moment applied to the rotary shaft is reduced, thereby realizing a durable rotary inversion drive mechanism.

도 1은 본 발명에 따른 전체 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면.
도 5는 도 3의 A-A 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해 사시도서, 보조플랜지를 나타낸 도면.
도 7은 도 6의 결합단면도.
도 8은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면.
도 9는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 다른 실시예를 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 감속기를 나타낸 분해 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 감속기를 나타낸 단면도.1 is an exploded perspective view showing the entire structure according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a rotation inversion driving mechanism according to the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a rotation inversion driving mechanism according to the present invention.
Fig. 4 is a plan view of a rotation inversion driving mechanism according to the present invention, showing connection between a main moving member and a transmission member; Fig.
5 is a sectional view taken along the line AA of Fig.
6 is an exploded perspective view of a rotation inversion driving mechanism according to the present invention.
7 is an assembled sectional view of Fig.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a rotation inversion driving mechanism according to the present invention, in which main and auxiliary shafts are separately formed.
9 is a plan view showing another embodiment of the rotation inversion driving mechanism according to the present invention.
10 is an exploded perspective view of a speed reducer according to the present invention.
11 is a sectional view showing a speed reducer according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용하는 용어나 단어는, 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석될 것이 아니라, '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다.'라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but the inventor may appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way Can be interpreted as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시한 구성은, 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과한 것일 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전체 구조를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 회전반전구동기구를 나타낸 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 평면도로서, 주동부재와 전동부재의 연결을 보인 도면이고, 도 5는 도 3의 A-A 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 분해 사시도서, 보조플랜지를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 결합단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 단면도로서, 주동축과 종동축이 독립적으로 분리되어 형성됨을 보인 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 회전반전구동기구의 다른 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 감속기를 나타낸 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 감속기를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing an overall structure according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a rotation inversion driving mechanism according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a rotation inversion driving mechanism according to the present invention, 4 is a plan view of the rotation inversion drive mechanism according to the present invention, showing connection between the main moving member and the transmission member, FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3, FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view of a rotation inversion driving mechanism according to the present invention, in which the main coaxial and the subordinate axis are separately formed, FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the rotation inversion driving mechanism according to the present invention, FIG. 10 is an exploded perspective view of the speed reducer according to the present invention, Nancy is a cross-sectional view.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감속기능을 갖는 회전반동구동기구를 포함하는 장치는 회전반전구동기구(100)를 구비하고, 커피 글라인더, 믹서기, 맷돌, 교환기, 송풍기 및 분쇄장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.1 to 11, an apparatus including a rotary reaction drive mechanism having a decelerating function according to an embodiment of the present invention includes a rotation reversing drive mechanism 100, and includes a coffee grinder, a mixer, a millstone, , A blower, and a pulverizer.

회전반전구동기구(100)는 주동축(112)과 종동축(114)을 서로 반대방향으로 회전시키기 위한 회전반전구동기구(100)에 있어서, 상기 주동축(112)과 종동축(114)을 회전 가능하도록 지지하고 마주보는 제1,2패널(120,122)과, 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에 구비되며, 상기 주동축(112)에 일체로 형성되어 함께 회전하는 주동부재(130)와, 상기 주동부재(130)와 연결되어 상기 주동부재(130)의 회전을 전달하는 전동부재(140)와, 상기 전동부재(140)와 연결되어 상기 전동부재(140)의 회전을 반전시키는 반전부재(150)와, 상기 반전부재(150)와 연결되어 상기 반전부재(150)의 회전을 전달하고, 상기 종동축(114)에 일체로 형성되어 함께 회전하는 종동부재(160)를 포함하여 이루어진 회전반전구동기구(100)와; 회전반전구동기구(100)의 하부에 구비되는 감속기(300)를 포함한다.The rotation inversion drive mechanism 100 is a rotation inversion drive mechanism 100 for rotating the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 in opposite directions to each other so that the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 The first and second panels 120 and 122 are rotatably supported by the first and second panels 120 and 122. The first and second panels 120 and 122 are integrally formed with the main coaxial shaft 112 and rotate together with the first and second panels 120 and 122, A transmission member 140 connected to the main body 130 to transmit the rotation of the main body 130 and a transmission member 140 connected to the transmission member 140 to invert the rotation of the transmission member 140, And a driven member 160 connected to the inverting member 150 to transmit the rotation of the inverting member 150 and integrally formed with the driven shaft 114 and rotating together with the inverting member 150, A rotation reversal drive mechanism 100; And a speed reducer 300 provided below the rotation inversion driving mechanism 100.

상기 회전반전구동기구(100)의 주동축(112)와 종동축(114)는 서로 동심축선을 가지면서 서로에 대해 회전 가능하게 끼워지며, 이를 위해 종동축(114)은 주동축(112)이 회전 가능하게 끼워지는 중공형 구조로 형성된다.The main shaft 112 and the subordinate shaft 114 of the rotation inversion driving mechanism 100 are rotatably fitted to each other while being concentric with each other. And is formed into a hollow structure that is rotatably fitted.

그리고 상기 제1,2패널(120,122)은 원형 형상이며, 상기 제1,2패널(120,122)의 내부에는 각각 상기 주동축(112), 종동축(114)이 관통되어 회전 가능하게 결합되는 중심홀(124)과 이하 설명되는 전동부재(140)의 전동축(142)과 반전부재(150)의 반전축(152)을 회전 가능하게 결합하는 축홀(126)이 형성된다.The first and second panels 120 and 122 have a circular shape and the main and auxiliary shafts 112 and 114 are rotatably inserted into the first and second panels 120 and 122, A shaft hole 126 for rotatably coupling the transmission shaft 142 of the transmission member 140 and the reverse shaft 152 of the reverse member 150 is formed.

상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 기어 또는 일반적인 마찰롤러나 그 외 다양한 동력전달요소로 할 수 있다.The main moving member 130, the transmission member 140, the reversing member 150, and the driven member 160 may be gears or general friction rollers or various other power transmission elements.

또한, 기어일 경우 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어 등 다양한 기어가 적용 가능하며, 기어비도 1:1 또는 1:다수로 적용 가능하다.In the case of gears, various gears such as spur gears, helical gears, and double helical gears are applicable, and a gear ratio of 1: 1 or 1: many is applicable.

이하, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 도면에서 도시한 바와 같이 기어로 설명하도록 한다.Hereinafter, the main moving member 130, the transmission member 140, the reversing member 150, and the driven member 160 will be described as gears as shown in the drawings.

상기 전동부재(140)와 반전부재(150)은 각각 3개로 구성되어 주동축(112) 및 반전축(114)을 중심으로 각각 방사상 대칭 배열되며, 상기 주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 상기 제1,2패널(120,122)의 사이에서 순차적으로 일부 기어 맞물림되어 구비된다. The transmission member 140 and the inversion member 150 are each formed of three pieces and are arranged radially symmetrically about the main shaft 112 and the inversion shaft 114. The main body 130, The reversing member 150, and the driven member 160 are sequentially engaged with the first and second panels 120 and 122, respectively.

주동부재(130), 전동부재(140), 반전부재(150), 종동부재(160)는 서로 평행한 회전축들 상에 배치된다.The main moving member 130, the transmission member 140, the reversing member 150, and the driven member 160 are disposed on mutually parallel rotational shafts.

상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 동일 개수이며 각각 다수개로 이루어질 수 있으며, 전동부재(140)와 반전부재(150)는 동일한 구성을 갖고 방향만 반대로 배열될 수 있다.The transmission member 140 and the reversing member 150 may have the same number and the same number of the reversing members 150 and the reversing member 150 may be arranged in opposite directions.

그리고 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)의 연결부위와 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)의 연결부위에는 전동부재(140)와 반전부재(150)가 축방향으로 유동되는 것을 방지하는 유동방지부재(170)가 구비된다.The transmission member 140 and the reversing member 150 are axially moved to the connecting portion between the driving member 130 and the transmission member 140 and the connecting portion between the driven member 160 and the reversing member 150 A flow preventing member 170 is provided.

상기 유동방지부재(170)는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)와, 상기 플랜지(172)가 삽입되도록 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 둘레에 동방지홈(174)으로 이루어진다.The flow preventive member 170 includes a flange 172 protruding outwardly from the periphery of the main body 130 and the driven member 160 and a flange 172 protruding outward from the periphery of the main body 130 and the follower member 160, 150 in the circumferential direction.

보다 자세하게는 상기 플랜지(172)는 주동부재(130)의 상하단부 둘레에 형성되고, 상기 종동부재(160)의 상하단부 둘레에 2단으로 형성된다.More specifically, the flange 172 is formed around the upper and lower ends of the main body 130, and is formed in two stages around the upper and lower ends of the driven member 160.

상기 플랜지(172)는 상기 주동부재(130)의 하단부 둘레와 상기 종동부재(160)의 상단부 둘레에만 형성되어 상기 전동부재(140), 반전부재(150)의 유동방지홈에 끼워질 수도 있다.The flange 172 may be formed around the lower end of the main moving member 130 and around the upper end of the driven member 160 so as to be inserted into the flow prevention groove of the transmission member 140 and the reversing member 150.

그리고 상기 플랜지(172)의 높이는 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 둘레에 형성된 기어치와 동일 높이로 형성될 수도 있고, 상기 주동부재(130)와 종동부재(160)의 기어치보다 높이가 높거나 낮을 수도 있다.The height of the flange 172 may be the same height as the gear teeth formed around the main and auxiliary members 130 and 160. The height of the main and auxiliary members 130 and 160 The height may be higher or lower.

상기 전동부재(140)의 하부, 상기 반전부재(150)의 상부에는 각각 돌출된 간격유지돌기(180)가 더 형성된다.A spacing protrusion 180 protruding from the bottom of the transmission member 140 and the inverting member 150 is further formed.

상기 전동부재(140)의 하부, 반전부재(150)의 상부의 간격유지돌기(180)의 가장자리에는 외측으로 돌출 형성된 보조플랜지(190)가 형성되는 것이 바람직하다.An auxiliary flange 190 protruding outward is formed at the edge of the gap retaining protrusion 180 on the lower portion of the transmission member 140 and on the inverting member 150.

상기 전동부재(140)의 보조플랜지(190)는 상기 반전부재(150)의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워지고, 상기 반전부재(150)의 보조플랜지(190)는 상기 전동부재의 유동방지홈(174)과 끝단에 끼워져 축방향의 유동을 방지하게 된다.The auxiliary flange 190 of the transmission member 140 is fitted to the flow prevention groove 174 and the end of the reversing member 150 and the auxiliary flange 190 of the reversing member 150 is engaged with the flow of the transmission member 150. [ Preventing groove 174 and the end thereof to prevent axial flow.

상기 유동방지부재(170)의 플랜지(172)와, 보조플랜지(190)는 각각 단독적으로 사용할 수 있다.The flange 172 of the flow preventive member 170 and the auxiliary flange 190 may be used alone.

그리고 상기 주동축(112)과 종동축(114)은 동일축상에서 이격되어 형성되며, 상기 주동축(112)과 종동축(114)은 서로 독립되어 사용 가능하다.The main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 are spaced apart from each other on the same axis, and the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 can be used independently of each other.

도 8에서는 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 외접되고, 동시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 외접되어 동력전달되는 것으로 도시한다.8, the driven member 130 and the transmission member 140 are circumscribed and the driven member 160 and the inversion member 150 are circumscribed to transmit power.

한편, 도 9에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다른 실시예로서 상기 주동부재(130)는 상기 전동부재(140)와 내접될 수도 있다. 미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Meanwhile, as shown in FIG. 9, as another embodiment of the present invention, the main moving member 130 may be inscribed with the driving member 140. The reference numerals not described are replaced with those described above.

그리고 도시하지는 않았지만 상기 종동부재(160)에는 상기 반전부재(150)가 내접되어 구성될 수도 있다.Although not shown in the drawings, the inversion member 150 may be inserted into the driven member 160.

아울러, 상기 주동부재(130)와 전동부재(140)가 내접되고, 동시에 상기 종동부재(160)와 반전부재(150)가 내접될 수도 있다.In addition, the main moving member 130 and the transmission member 140 may be inscribed, and at the same time, the driven member 160 and the inverting member 150 may be inscribed.

상기 감속기(300)는 회전반전구동기구(100)의 하부에 위치하며 모터(M) 축에 연결되어 회전반전구동기구(100)의 회전속도를 조절하는 것으로, 일단과 타단에 입력축(200)과 출력축(210)이 각각 삽입 고정되고 일정한 길이를 가지는 원통형의 케이스(500)와, 상기 입력축(200)과 출력축(210)이 동일 축선상에 위치되도록 케이스(500) 내부에 다수 적층된다.The speed reducer 300 is disposed at a lower portion of the rotation inversion driving mechanism 100 and is connected to the shaft of the motor M to adjust the rotation speed of the rotation inversion driving mechanism 100. The reducer 300 includes an input shaft 200, The input shaft 200 and the output shaft 210 are stacked in the case 500 such that the input shaft 200 and the output shaft 210 are positioned on the same axis.

케이스(500)는 내부에 적층되는 감속기(300)의 적층정도에 따라 길이가 길거나 짧게 형성되고, 내부에 적층된 감속기(300)와 일체로 고정되어 회전하며, 일단에는 모터(M)와 연결된 입력축(200)이 삽입 고정되고 타단에는 출력축(210)이 각각 삽입 고정된다.The case 500 is long or short in length depending on the degree of stacking of the speed reducer 300 to be stacked therein and rotates integrally with the speed reducer 300 stacked inside and rotates. And the output shaft 210 is inserted and fixed to the other end.

감속기(300)는 케이스(500) 내부에 적층되고, 적층된 갯수에 따라 감속기의 감속비를 결정하여 케이스(100)를 회전시키는데, 이 감속기(300)는 크게 제1단위감속기(300), 제2단위감속기(400)로 이루어진다.The speed reducer 300 is stacked inside the case 500 and determines the speed reduction ratio of the speed reducer according to the number of the stacked units to rotate the case 100. The speed reducer 300 mainly includes the first unit reducer 300, Unit decelerator 400.

상기 감속기(300)는 도면에서와 같이 케이스(500)내에 제1단위감속기(300), 제2단위감속기(400)만 삽입 고정되는 것으로 한정되는 것은 아니고, 감속기의 감속비 결정에 따라 갯수를 임의대로 조절할 수 있다.The speed reducer 300 is not limited to the case where only the first unit reducer 300 and the second unit reducer 400 are inserted and fixed in the case 500 as shown in the figure, Can be adjusted.

즉, 케이스(500)내에서 적층되는 감속기(300)는 감속기의 감속비에 따라 제1단위감속기(300)만 적층될 수 있고, 제1단위감속기(300)와 제2단위감속기(400)만 적층될 수 있으며, 제1단위감속기(300), 제2단위감속기(400), 제3단위감속기, 제4단위감속기(도시하지 않음)......, 제10단위감속기가 적층될 수 있다.That is, only the first unit reducer 300 can be stacked in the speed reducer 300 stacked in the case 500 according to the reduction ratio of the speed reducer, and only the first unit reducer 300 and the second unit reducer 400 And the first unit reducer 300, the second unit reducer 400, the third unit reducer, the fourth unit reducer (not shown), and the tenth unit reducer may be stacked .

제1단위감속기(300), 제2단위감속기(400)는 케이스에 형성된 내접기어(510)에 치합된 회전기어(340),(430)와, 회전기어(340),(430)에 치합되는 구동기어(350),(450)로 형성된다.The first unit reducer 300 and the second unit reducer 400 are coupled to the internal gear 510 formed in the case and the rotary gears 340 and 430 and the rotary gears 340 and 430 And drive gears 350 and 450, respectively.

여기에서 상기 제1단위감속기(300), 제2단위감속기(400)의 회전기어(340),(440)와 구동기어(350),(450),(550)의 직경을 각기 다르게 형성하고 이를 조합하여 사용하면 회전속도 비율에 따른 각기 다른 감속비를 얻을 수 있다.Here, the diameters of the first and second unit reducers 300 and 400 and the driving gears 350, 450, and 550 are different from each other, When used in combination, different reduction ratios can be obtained depending on the rotation speed ratio.

즉, 제1단위감속기(300)의 회전기어는 구동기어 보다 직경을 크게 형성하고, 제2단위감속기의 회전기어는 구동기어와 같은 직경을 가지게 형한 후, 상기 제1단위감속기의 기어비는 3:1이고, 제2단위감속기의 기어비는 4:1라고 가정할 때 감속기(300)의 회전속도 비율에 따른 감속비를 얻을 수 있게 된다.That is, the rotation gear of the first unit reducer 300 forms a diameter larger than that of the driving gear, and the rotation gear of the second unit reducer has a diameter equal to that of the driving gear, and then the gear ratio of the first unit reducer becomes 3: 1 and the gear ratio of the second unit speed reducer is 4: 1, a reduction ratio according to the rotation speed ratio of the speed reducer 300 can be obtained.

이러한 단위감속기의 기어비는 3:1,4:1.,로 한정되는 것은 아니고 감속기의 감속비를 조절할 수 있다면 제1단위감속기 3:1, 제2단위감속기 4:1과 같이 연속적으로 같은 기어비를 갖는 단위감속기를 적충할 수 있다.The gear ratio of the unit decelerator is not limited to 3: 1, 4: 1. If the deceleration ratio of the decelerator can be adjusted, the same unit gear ratio as the first unit decelerator 3: 1 and the second unit decelerator 4: The unit reducer can be rewound.

따라서 감속기의 감속비는 단위감속기의 적충정도와 기어비를 조절하면 임의대로 소망하는 감속기의 감속비를 얻을 수 있게 된다.Therefore, the reduction ratio of the reduction gear can be obtained by arbitrarily adjusting the reduction ratio of the unit reduction gear and the gear ratio.

이하, 본 발명에 대한 작용 및 효과를 설명하도록 한다.Hereinafter, the function and effect of the present invention will be described.

상기 제1,2패널(120,122) 사이에는 주동부재(130), 종동부재(160), 전동부재(140), 반전부재(150)가 구비되는데, 상기 주동부재(130)의 둘레에는 3개의 전동부재(140) 중 윗부분(제1전동부재)가 기어 맞물림되어 있고, 상기 전동부재(140) 중 아랫부분(제2전동부재)의 사이사이에는 반전부재(150)의 윗부분(제1반전부재)이 구비되어 상기 전동부재(140)의 아랫부분(제2전동부재)과 상기 반전부재(150)의 윗부분(제1반전부재)이 기어 맞물림되어 있으며, 상기 반전부재(150)의 아랫부분(제2반전부재)는 상기 종동부재(160)에 기어 맞물림되어 상기 주동축(112)과 상기 종동축(114)이 서로 반대방향으로 회전되게 된다.A driving member 130, a driven member 160, a driving member 140 and an inversion member 150 are provided between the first and second panels 120 and 122. Around the main driving member 130, The upper portion (first inverting member) of the inverting member 150 is engaged with the upper portion (first transmitting member) of the member 140 and between the lower portion of the transmission member 140 (second transmitting member) And the upper portion (first inverting member) of the inverting member 150 is engaged with the lower portion (second electromotive member) of the transmission member 140 and the lower portion Two inversion members) are engaged with the driven member 160 so that the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 are rotated in opposite directions to each other.

이를 보다 자세하게 설명하면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 주동축(112) 및 주동부재(130)가 시계방향으로 회전하며, 상기 주동부재(130)에 기어 맞물림되는 상기 전동부재(140)가 반시계방향으로 회전하면서 상기 주동축(112)의 회전을 전달하게 된다.4, the main shaft 112 and the main shaft 130 rotate in the clockwise direction, and the transmission member 140, which meshes with the main shaft 130, And transmits the rotation of the main coaxial shaft 112 while rotating in the counterclockwise direction.

이에 연속하여, 상기 전동부재(140)와 일부 기어 맞물림된 반전부재(150)가 전동부재(140)의 회전에 의해 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 반전부재(150)와 일부 맞물림된 종동부재(160)는 반전부재(150)의 회전력에 의해 반시계방향으로 회전하게 되어 상기 종동부재(160)와 일체로 형성된 종동축(114)을 주동축(112)의 회전방향과 반대방향인 반시계방향으로 회전시킨다.The transient member 150 engaged with the transmission member 140 is rotated in the clockwise direction by the rotation of the transmission member 140 and the driven member 150 partially engaged with the inversion member 150 160 are rotated counterclockwise by the rotational force of the inversion member 150 so that the driven shaft 114 integrally formed with the driven member 160 is rotated counterclockwise in the direction opposite to the rotational direction of the main shaft 112 .

이때, 상기 주동부재(130)의 상하단부 둘레와 종동부재(160)의 상하단부 둘레에 외측으로 돌출 형성된 플랜지(172)는 상기 전동부재(140)와 반전부재(150)의 중앙부 둘레에 형성된 유동방지홈(174)과 끝단에 각각 끼워짐에 따라 상기 전동부재(140), 반전부재(150)가 축방향으로 유동되지 않고 작동 중 불량을 미연에 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시키는 장점이 있다.The flange 172 protrudes outward around the upper and lower ends of the main body 130 and the upper and lower ends of the follower member 160. The flange 172 protrudes outwardly around the central portion of the transition member 140 and the inversion member 150, The transmission member 140 and the reversing member 150 do not flow in the axial direction as they are sandwiched between the preventing groove 174 and the end, respectively, thereby preventing defective operation during operation and improving the reliability of the product.

또한, 상기 전동부재(140), 반전부재(150) 각각의 일측에는 간격유지돌기(180)가 형성되어 각 부재(130,140,150,160)의 기어 맞물림이 정확하게 이루어지도록 하며, 상기 회전축(142,152)을 짧게 형성하여 회전축(142,152)에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구(100)의 구현을 가능케 한다.A spacing protrusion 180 is formed on one side of each of the transmission member 140 and the reversing member 150 so that the gears of the respective members 130, 140, 150 and 160 are accurately meshed, and the rotation shafts 142 and 152 are short The torsional moment or the bending moment applied to the rotary shafts 142 and 152 is reduced, thereby realizing the durability of the rotary inversion driving mechanism 100.

또한, 도 8에서 도시한 바와 같이 상기 주동축(112)와 종동축(114)는 서로 독립적으로 분리되어 형성됨에 따라 상기 주동축(112)와 종동축(114)상에 별도의 브라켓(미도시)를 부착하여 서로 반대 회전하게 하여 운동기구 등에 사용 가능하다.As shown in FIG. 8, the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114 are formed separately from each other, so that a separate bracket (not shown) is formed on the main coaxial shaft 112 and the driven shaft 114, So that they can be rotated in opposite directions to be used for exercise equipment and the like.

한편, 도 9에서 도시한 바와 같이 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 주동부재(130)와 종동부재(미도시)가 내측으로 돌출된 기어치를 형성하여 상기 전동부재(140)의 기어치는 상기 주동부재(130)의 기어치에 내접하고, 상기 반전부재(150)의 기어치는 종동부재의 기어치에 내접하여 이루어진다.9, the driven member 130 and the driven member (not shown) form gear teeth protruding inwardly, so that the gear teeth of the transmission member 140 are moved in the main direction And the gear teeth of the inverting member 150 are in contact with the gear teeth of the driven member.

위와 같이, 본 실시예에 따른 회전반전구동기구는 주동부재, 전동부재, 반전부재, 종동부재의 간단한 기어 조합을 통해 주동축과 종동축의 반대방향 회전을 구현할 수 있다.As described above, the rotation inversion driving mechanism according to the present embodiment can implement a rotation in the opposite direction of the main axis and the subordinate axis through a simple gear combination of the main member, the transmission member, the reversing member, and the driven member.

또한, 상기 전동부재, 반전부재 들이 각각 일체로 형성되어 상기 제1,2패널내에서 회전 가능하게 지지되는 구조를 이루므로, 회전축의 길이 축소가 가능하고, 콤팩트한 구조의 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.In addition, since the transmission member and the reversing members are integrally formed and rotatably supported in the first and second panels, it is possible to reduce the length of the rotation axis and to realize a rotation inversion driving mechanism of a compact structure .

또한, 회전축에 가해지는 비틀림 모멘트 또는 굽힘 모멘트를 저감하여 내구성이 있는 회전반전구동기구의 구현을 가능케 한다.In addition, a torsional moment or a bending moment applied to the rotary shaft is reduced, thereby realizing a durable rotary inversion drive mechanism.

더 나아가, 상기한 회전반전구동기구는 평기어(spur gear)와 같이 회전축이 나란한 싸고 간단한 기어구조의 이용을 가능케 하여 기존의 베벨기어와 같은 값 비싼 기어의 사용을 불필요하게 한다.Furthermore, the above-described rotation reversing drive mechanism makes it possible to use a cheap and simple gear structure in which the rotating shafts are arranged in parallel, such as a spur gear, thereby eliminating the use of expensive gears such as conventional bevel gears.

이러한 회전반전구동기구는 주동축의 입력단에 모터와 같은 구동수단이 설치되는 한편 주동축과 종동축의 출력단에는 한 쌍의 프로펠러가 각각 설치되어 각각의 프로펠러를 반대방향으로 회전시킴으로써, 각종 기체 및 액체를 포함하는 유체의 추진효율 향상에 기여한다.In such a rotation inversion drive mechanism, a driving means such as a motor is provided at the input end of the main coaxial shaft, and a pair of propellers are provided at the output end of the main coaxial shaft and the driven shaft, respectively, so that the respective propellers are rotated in opposite directions, Thereby improving the propulsion efficiency of the fluid.

바람직하게 송풍기 및 환풍기에 적용될 경우, 상기 프로펠러는 팬(FAN)으로 용이하게 대치될 수 있다.Preferably, when applied to a blower and a blower, the propeller can be easily replaced with a fan (FAN).

또한, 주동축과 종동축을 독립적으로 분리되어 서로 반대방향으로 회전 가능하게 장착됨으로써, 페달을 이용한 운동기구 등에 사용될 수 있다.Further, the main coaxial shaft and the driven shaft are independently detachable and rotatably mounted in opposite directions, so that they can be used for a fitness instrument using a pedal or the like.

본 명세서에서 구체적인 설명이 이루어지지 않았지만, 서로 기어 맞물림되는 기어들의 기어비를 변경함으로써, 주동축과 종동축의 방향은 물론 주동축과 종동축 사이의 회전속도를 다르게 할 수도 있다.Although not specifically described in the present specification, by changing the gear ratio of the gears that are meshed with each other, the rotational speed between the main shaft and the driven shaft may be different as well as the direction of the main shaft and the driven shaft.

회전부재(30)는 회전반동구동기구(100)의 주동축과 종동축에 각각 연결되어 회전할 수 있다.The rotary member 30 is connected to the main shaft and the driven shaft of the rotary reaction drive mechanism 100 and is rotatable.

이상에서는 본 발명을 첨부도면에 한정하여 설명하였으나 여기에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 본체 20: 고정축
30 : 회전부재
100: 회전반전구동기구 112: 주동축
114: 종동축 120: 제1패널
122: 제2패널 124: 중심홀
126: 축홀 130: 주동부재
140: 전동부재 142: 전동축
152: 반전축 150: 반전부재
160: 종동부재 170: 유동방지부재
172: 플랜지 174: 유동방지홈
180: 간격유지돌기 190: 보조플랜지
300 : 감속기 500 : 장치10: Main body 20: Fixed shaft
30: Rotating member
100: rotation inversion driving mechanism 112:
114: slave axis 120: first panel
122: second panel 124: center hole
126: shaft hole 130:
140: transmission member 142: transmission shaft
152: inverting axis 150: inverting member
160: moving member 170: flow preventing member
172: flange 174:
180: Spacing retaining projection 190: Auxiliary flange
300: Reducer 500: Device

Claims

And a rotation inversion driving mechanism having a decelerating function, characterized by comprising a rotation inversion drive mechanism and being any one of a coffee grinder, a blender, a millstone, an exchanger, a blower and a pulverizing device.

The method of claim 1,
The rotation inversion drive mechanism
A main coaxial shaft and a driven shaft which are arranged coaxially and rotate in a reverse direction;
A main moving member rotating integrally with the main coaxial shaft;
A plurality of transmission members arranged symmetrically in a radial direction about the main moving member and receiving rotation of the main moving member;
A plurality of reversing members arranged between the plurality of transmission members radially symmetrically about the driven shafts to invert the rotation of the transmission members;
A driven member which is disposed at the center of the plurality of inversion members and receives rotation of the inversion member and rotates integrally with the slave axis;
Wherein the main shaft, the plurality of transmission members, the plurality of reversing members, and the slave shaft are rotatably disposed so as to face each other at an outer side of the main moving member, the plurality of transmission members, the plurality of reversing members, The first and second panels supporting the first and second panels,
Wherein each of the plurality of transmission members includes: a transmission shaft rotatably supported by the first and second panels at both side ends thereof;
A first transmission member coupled to the transmission shaft and receiving rotation of the main movement member; A second transmission member coupled to the transmission shaft adjacent to the first transmission member and rotating integrally with the first transmission member; Lt; / RTI >
Wherein each of the plurality of inverting members comprises: an inverting shaft rotatably supported by the first and second panels at both side ends thereof;
A first reversing member coupled to the reversing shaft at a position corresponding to the second shifting member to reverse the rotation of the second shifting member;
And a second inversion member coupled to the inversion axis adjacent to the first inversion member and rotating integrally with the first inversion member,
The reducer includes: a cylindrical case having an input shaft and an output shaft inserted and fixed at one end and the other end, respectively, and having a predetermined length;
A plurality of gears stacked in the case so that the input shaft and the output shaft are located on the same axis, and the reduction gear ratio is determined according to the number of the gears stacked;
And a rotation inversion drive mechanism having a deceleration function.