KR20170069555A - Smart Cruise Control system and method for controlling thereof - Google Patents

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KR20170069555A KR1020150176904A KR20150176904A KR20170069555A KR 20170069555 A KR20170069555 A KR 20170069555A KR 1020150176904 A KR1020150176904 A KR 1020150176904A KR 20150176904 A KR20150176904 A KR 20150176904A KR 20170069555 A KR20170069555 A KR 20170069555A
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황준식
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Abstract

본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤(SCC : Smart cruise control) 시스템에 있어서, 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 수집하는 네비게이션; 차량 전방에 주행 중인 선행 차량의 정보를 수집하는 전방 정보 획득부; 주행 중인 차량의 정보를 수집하는 정보부; 및 상기 네비게이션으로부터 수신되는 상기 도로 정보를 이용하여 복수의 케이스 정보를 생성하고, 상기 전방 정보 획득부로부터 수신되는 상기 선행 차량의 정보, 상기 정보부로부터 수신되는 상기 차량의 정보를 이용하여 상기 생성된 복수의 케이스 각각에 대한 제어 정보를 생성하고, 상기 생성된 제어 정보에 따라 상기 선행 차량의 운전 패턴에 기초하여, 차간거리 및 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 제어하는 분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제공한다.The present invention relates to a smart cruise control (SCC) system, comprising: navigation for collecting road information of a current driving area; A forward information obtaining unit for collecting information of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle; An information unit for collecting information of a vehicle while driving; And generating a plurality of pieces of case information by using the road information received from the navigation unit and generating the plurality of case information by using the information of the preceding vehicle received from the forward information obtaining unit and the information of the vehicle received from the information unit, And an analysis module for controlling the headway distance and responsiveness of the smart cruise control system based on the operation pattern of the preceding vehicle in accordance with the generated control information, To provide a smart cruise control system.

Description

스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법 {Smart Cruise Control system and method for controlling thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a smart cruise control system and a control method thereof,

본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 자동 주행을 수행하는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC : Smart Cruise Control)을 제공하는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart cruise control system and a control method thereof, and more particularly, to a smart cruise control system and a control method thereof that provide a smart cruise control (SCC) for performing an automatic driving of a vehicle.

스마트 크루즈 컨트롤 시스템(Smart cruise control system, 이하 'SCC 시스템' 이라 칭한다.)은 운전자의 조작없이 설정된 속도로 자동으로 주행하도록 하는 시스템으로서, 전방에 선행차가 없는 경우에는 운전자가 설정해 놓은 설정속도로 속도를 자동 제어하고, 전방에 선행차가 있는 경우에는 거리 제어를 통해 선행차와의 차간 거리를 일정하게 유지하도록 한다.A smart cruise control system (hereinafter referred to as "SCC system") is a system that automatically runs at a set speed without the driver's operation. If there is no preceding vehicle ahead, the speed of the cruise control system If there is a preceding vehicle ahead, the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle is maintained constant through distance control.

이 때, 전방에 선행차 및 전방의 물체들 중에서 앞쪽에서 같은 방향으로 주행하는 선행 차량을 구분하고, 현재 주행 중인 차선을 정확하게 인식하는 것이 매우 중요하다.In this case, it is very important to distinguish the preceding vehicle traveling ahead in the same direction from the preceding vehicle and the preceding vehicle ahead, and accurately recognize the present traveling lane.

그러나, 카메라로부터 얻어지는 이미지 정보는 정확한 차선 정보를 인식하는데 한계가 있다. 예컨대, 카메라를 통해 획득된 영상 정보의 신뢰성이 떨어지는 경우 정확한 차선 정보의 추출이 어렵고 이는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 전체의 안정성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.However, image information obtained from a camera has a limitation in recognizing correct lane information. For example, when the reliability of the image information obtained through the camera is poor, it is difficult to extract accurate lane information, which degrades the stability of the entire smart cruise control system.

또한, SCC 시스템은 선행 차량과 자차의 차간 거리나 응답성 등을 설정할 수 있으나, 이는 매번 SCC 시스템을 사용할 때 마다 설정을 바뀌어야 하는 번거로움을 초래한다.Also, the SCC system can set the headway distance and responsiveness of the preceding vehicle and the own vehicle, but this inconveniences the setting every time the SCC system is used.

따라서, 도로 상태나 선행차량의 움직임이 좋지 않음에도 불구하고, 설정을 이에 맞게 하지 않으면 사고의 확률이 높아지는 결과가 있다.Therefore, even if the road condition or the motion of the preceding vehicle is not good, the probability of the accident is increased if the setting is not made accordingly.

등록특허 제10-1500259호 (2015. 03. 02.)Registration No. 10-1500259 (Feb.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, 선행 차량의 운전패턴을 네비게이션의 도로 정보 또는 날씨 정보, 선행 차량의 속도 등을 파악하여, 스마트 크루즈 컨트롤(SCC : Smart Cruise Control) 시스템 제어 정보를 생성하여 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차간거리 및 응답성을 가변적으로 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention is to solve the above problems, and more particularly, to provide a navigation system capable of detecting the driving pattern of the preceding vehicle as road information or weather information of the navigation, And the control information is generated to variably provide the inter-vehicle distance and responsiveness of the smart cruise control system.

본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤(SCC : Smart cruise control) 시스템에 있어서, 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 수집하는 네비게이션; 차량 전방에 주행 중인 선행 차량의 정보를 수집하는 전방 정보 획득부; 주행 중인 차량의 정보를 수집하는 정보부; 및 상기 네비게이션으로부터 수신되는 상기 도로 정보를 이용하여 복수의 케이스 정보를 생성하고, 상기 전방 정보 획득부로부터 수신되는 상기 선행 차량의 정보, 상기 정보부로부터 수신되는 상기 차량의 정보를 이용하여 상기 생성된 복수의 케이스 각각에 대한 제어 정보를 생성하고, 상기 생성된 제어 정보에 따라 상기 선행 차량의 운전 패턴에 기초하여, 차간거리 및 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 제어하는 분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 제공한다.The present invention relates to a smart cruise control (SCC) system, comprising: navigation for collecting road information of a current driving area; A forward information obtaining unit for collecting information of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle; An information unit for collecting information of a vehicle while driving; And generating a plurality of pieces of case information by using the road information received from the navigation unit and generating the plurality of case information by using the information of the preceding vehicle received from the forward information obtaining unit and the information of the vehicle received from the information unit, And an analysis module for controlling the headway distance and responsiveness of the smart cruise control system based on the operation pattern of the preceding vehicle in accordance with the generated control information, To provide a smart cruise control system.

현재 주행되는 지역의 날씨, 시간 등의 정보를 판단하는 시간센서, 조도센서, 레인센서를 더 포함할 수 있다.A light sensor, a rain sensor, and a rain sensor for determining information such as weather, time, and the like of the presently-traveled area.

상기 선행 차량의 정보 및 상기 차량의 정보는 상대 속도 정보, 거리 정보 및 차속 정보, 차량 상태 정보일 수 있다.The information of the preceding vehicle and the information of the vehicle may be relative speed information, distance information, vehicle speed information, and vehicle condition information.

상기 분석모듈은 상기 선행 차량의 운전 패턴 데이터에 기초하여, 상기 선행 차량과 설정된 거리를 유지하기 위한 상기 주행 중인 차량의 제어 정보를 생성할 수 있다.The analysis module may generate control information of the running vehicle for maintaining a predetermined distance from the preceding vehicle based on the operation pattern data of the preceding vehicle.

상기 분석모듈은 상기 주행 중인 차량의 제어 정보와 상기 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 매칭시킬 수 있다.The analysis module may match the control information of the driving vehicle and the road information of the current driving area.

상기 도로 정보에 따른 상기 선행 차량의 운전 패턴을 표시하는 클러스터를 더 포함할 수 있다.And a cluster for displaying an operation pattern of the preceding vehicle according to the road information.

또한, 본 발명은 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 수집하는 단계; 차량 전방에 주행 중인 선행 차량의 상대 속도 정보, 거리 정보를 수집하는 단계; 상기 주행 중인 차량의 차속 정보, 차량 상태 정보를 수집하는 단계; 상기 네비게이션으로부터 현재 주행되는 지역의 도로 정보를 수신받는 단계; 상기 분석모듈은 상기 도로 정보에 포함되는 도로등급 및 교통정보를 수신하여, 상기 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 주행 중인 차량의 제어 정보에 따라 상기 선행 차량의 운전 패턴에 기초하여, 차간거리 및 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, Collecting relative speed information and distance information of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle; Collecting the vehicle speed information and the vehicle condition information of the running vehicle; Receiving road information of the area currently being traveled from the navigation; The analysis module receiving road class information and traffic information included in the road information and generating driving pattern data of the preceding vehicle; And controlling the responsiveness of the inter-vehicle distance and the smart cruise control system based on the operation pattern of the preceding vehicle according to the control information of the running vehicle .

상기 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 생성하는 단계는 상기 선행 차량의 운전 패턴의 데이터에 기초하여, 상기 선행 차량과 설정된 거리를 유지하기 위한 상기 주행 중인 차량의 제어 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of generating the operation pattern data of the preceding vehicle may further include the step of generating the control information of the running vehicle for maintaining the set distance with the preceding vehicle based on the data of the operation pattern of the preceding vehicle have.

상기 차량의 제어 정보를 생성하는 단계는 상기 주행 중인 차량의 제어 정보와 상기 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 매칭하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of generating the control information of the vehicle may further include matching the control information of the driving vehicle with the road information of the current driving area.

상기 응답성을 제어하는 단계는 상기 도로 정보에 따른 상기 선행 차량의 운전 패턴을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of controlling responsiveness may further include displaying an operation pattern of the preceding vehicle according to the road information.

본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 그 방법은, 운전자 설정 매뉴를 간소화하여, 운전자 사용 편의성을 향상시킬 수 있고, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 자동 주행 안전성을 도모할 수 있는 효과가 있다.The smart cruise control system and method according to the present invention can simplify the driver setting menu, improve driver's convenience, and improve the automatic driving safety of the smart cruise control system.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating a smart cruise control system in accordance with the present invention.
2 is a flowchart illustrating a flow of a smart cruise control method according to the present invention.
3 is a diagram illustrating responsiveness of a smart cruise control system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. Further, in the case where it is judged that the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a smart cruise control system according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a flow of a smart cruise control method according to the present invention, FIG. 3 is a flowchart illustrating a smart cruise control system according to the present invention, Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(SCC, Smart Cruise Control, System)(100)은 네비게이션(110), 전방정보 획득부(120), 정보부(130), 분석모듈(140), 수집부(150), 판단부(160), 경고부(170)를 포함한다.1, the Smart Cruise Control (SCC) 100 includes a navigation 110, a forward information acquisition unit 120, an information unit 130, an analysis module 140, A collecting unit 150, a determining unit 160, and a warning unit 170.

상기 네비게이션(110)은 복수의 GPS위성들로부터 송출되는 신호를 수신하고, 수신된 신호에 포함된 위치 정보를 검출하여 운전자에게 지도, 관련 정보, 관심 지점 정보를 표시할 수 있음은 물론, 보편적인 차량의 주행 예상 노선에 대한 각종 정보를 표시할 수 있다.The navigation 110 receives a signal transmitted from a plurality of GPS satellites, detects position information included in the received signal, displays map, related information, and point of interest information to the driver, It is possible to display various kinds of information about the expected travel route of the vehicle.

물론, 상기 네비게이션(110)은 GPS위성뿐만 아니라 WAVE(Wireless Access Vehicle Enviroment) 통신방식, DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신방식, 또는 무선 네트워크 등의 통신 방식이 적용될 수도 있다.Of course, the navigation system 110 may be applied not only to a GPS satellite, but also to a communication system such as a Wireless Access Vehicle Enviroment (WAVE) communication system, a DSRC (Dedicated Short Range Communication) communication system, or a wireless network.

또한, 상기 네비게이션(110)은 주행 중에 획득되는 도로, 교통, 기상 및 생활에 관한 정보를 제공하기 위한 지능형 교통 시스템(ITS, Intelligent Transportation System)으로부터 각종 정보들을 수집하여 운전자에게 제공할 수도 있다.In addition, the navigation system 110 may collect various kinds of information from an intelligent transportation system (ITS) for providing information on roads, traffic, weather, and life acquired during driving and provide the collected information to the driver.

특히, 본 발명을 실시하기 위한 상기 네비게이션(110)은 현재 주행 중인 지역의 도로 정보(도로등급 및 교통정보)를 수집하여, 이들의 정보를 상기 분석모듈(140)에 제공한다.Particularly, the navigation 110 for implementing the present invention collects road information (road grade and traffic information) of a current driving area and provides the information to the analysis module 140.

여기서, 상기 분석모듈(140)은 상기 네비게이션(110)으로부터 수신되는 도로, 교통, 기상 정보 등에 기초하여, 선행 차량의 운전 패턴을 획득할 수 있으며, 상기 분석모듈(140)의 기능에 대해서는 뒤에서 자세히 설명하도록 한다.Here, the analysis module 140 can acquire the operation pattern of the preceding vehicle based on the road, traffic, and weather information received from the navigation 110, and the function of the analysis module 140 will be described in detail later Explain it.

상기 전방정보 획득부(120)는 전방 카메라의 영상 데이터로부터 차선 데이터를 획득하고, 레이더 데이터 또는 레이저 데이터를 통해 전방의 정지 물체에 대한 거리 정보를 획득하여, 상기 분석모듈(140)로 전송한다.The forward information obtaining unit 120 obtains lane data from the image data of the front camera and acquires distance information on the forward stationary object through the radar data or the laser data and transmits the obtained distance information to the analysis module 140.

구체적으로, 상기 전방정보 획득부(120)는 차량의 전방에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상 이미지 프로세싱을 기반으로 차선의 폭, 차선에서 차량의 횡방향 위치, 양측 차선까지의 거리, 차선의 형태, 도로의 곡률 반경을 산출할 수 있다.Specifically, the forward information obtaining unit 120 obtains the front image information based on the width of the lane based on the image processing obtained through the camera installed in front of the vehicle, the lateral position of the vehicle in the lane, the distance from the lane to both lanes, The radius of curvature of the road can be calculated.

또한, 상기 전방정보 획득부(120)는 레이저(Laser) 또는 레이더(Rader)를 이용하여 전방에서 주행하는 선행 차량, 도로 주변에 설치된 구조물 등을 포함하는 정지물체, 반대 차선에서 다가오는 차량 등을 감지하고, 같은 방향으로 주행하는 선행 차량과의 차간거리 혹은 정지물체와의 거리를 산출할 수 있다.The front information obtaining unit 120 detects a stationary object including a preceding vehicle that is traveling in front from the front, a structure installed in the vicinity of the road, and the like by using a laser or a radar, And the distance between the preceding vehicle and the stationary object traveling in the same direction can be calculated.

상기 정보부(130)는 변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하여 상기 분석모듈(140)로 전송한다.The information unit 130 measures the traveling vehicle speed based on the output shaft speed of the transmission and transmits the measured vehicle speed to the analysis module 140.

또한, 상기 정보부(130)는 스티어링 휠의 작동에 따른 조향각의 변화를 검출하여 그에 대한 정보를 상기 분석모듈(140)로 전송한다.The information unit 130 detects a change in the steering angle due to the operation of the steering wheel and transmits information about the change in the steering angle to the analysis module 140.

상기 분석모듈(140)은 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100)의 전반적인 동작 기능을 제공하기 위한 상기 각부의 동작을 제어하기 위한 정보들을 수집하고, 분석하여 제어 신호를 출력한다.The analysis module 140 collects and analyzes information for controlling the operation of each part to provide the overall operation function of the smart cruise control system 100 and outputs a control signal.

따라서, 상기 분석모듈(140)은 상기 네비게이션(110) 및 상기 전방정보 획득부(120), 상기 정보부(130)를 통하여 수집되는 차량의 위치, 차선 정보, 좌측 차선 및 우측 차선의 지향각 정보, 정지 물체와의 거리 측정을 이용한 가드레일 곡선 정보 중 적어도 하나의 정보를 토대로 조향각, 변속, 및 브레이크 등을 제어하는 신호를 생성한다.Accordingly, the analysis module 140 may determine the position of the vehicle, the lane information, the direction information of the left lane and the direction of the lane of the right lane collected through the navigation 110, the forward information obtaining unit 120 and the information unit 130, A shift, and a brake on the basis of at least one piece of information of the guardrail curve using the distance measurement with the stationary object.

특히, 상기 분석모듈(140)은 상기 전방정보 획득부(120)를 통하여 영상 데이터를 통해 획득된 차선 정보를 검증하고, 검증을 통해 발견된 오차를 보정함으로써, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100) 기능의 안정성을 보장하고, 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Particularly, the analysis module 140 verifies the lane information obtained through the image data through the forward information obtaining unit 120, and corrects the errors found through the verification. Thus, the smart cruise control system 100 And reliability can be improved.

즉, 상기 분석모듈(140)은 주행 도로상의 좌우측 양차선 정보의 좌/우 지향각이 소정의 기준값 이상 차이가 나는 비평행 상태인 것을 검출하여, 전방의 정지물체에 따른 곡선정보에 근거한 차선 정보를 보정한다. 여기서, 상기 전방의 정지물체는 예컨대, 도로의 차선을 따라 형성된 가드레일일 수 있다.That is, the analysis module 140 detects that the left and right directional angles of the left and right lane information on the running road are different from each other by a predetermined reference value or more, and detects lane information based on curve information according to the preceding stationary object . Here, the forward stationary object may be, for example, a guard rail formed along a road lane.

또한, 상기 분석모듈(140)은 상기 네비게이션(110)으로부터 수신되는 도로 정보(도로등급 및 교통정보)를 수신하여, 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 획득할 수 있다.Also, the analysis module 140 may receive the road information (road grade and traffic information) received from the navigation 110 and obtain the operation pattern data of the preceding vehicle.

여기서, 상기 도로 정보(도로등급 및 교통정보)는 아래의 표 1 및 표 2로 나타낼 수 있다.Here, the road information (road grade and traffic information) can be represented by Tables 1 and 2 below.

도로 등급별 분류Classification by road grade Road Class 0Road Class 0 고속도로, FreewayFreeway, Freeway Road Class 1Road Class 1 도시고속도로, ArterialCity highway, Arterial Road Class 2Road Class 2 국도, CountyNational Highway, County Road Class 3Road Class 3 지방도, CollectorProvince, Collector Road Class 4Road Class 4 국지도로/기타도로, Local/Unpaved LocalLocal / Unpaved Local

상기 표 1을 참조하면, 상기 네비게이션(110)은 주행 중인 도로의 각각의 클래스 별로 도로등급을 수집할 수 있다.Referring to Table 1, the navigation 110 may collect road grades for each class of the road on the road.

따라서, 상기 네비게이션(110)은 각각의 클래스에 대응하는 도로등급 즉, 고속도로, 도시고속도로, 국도, 지방도, 국지도로, 기타도로 등에 상응하는 도로의 제한 속도를 수집할 수 있다.Accordingly, the navigation 110 can collect the speed limit of the road corresponding to each class, that is, the road corresponding to the highway, the urban highway, the national road, the local road, the national road, and other roads.

상기 각각의 클래스에 대응하는 도로등급에 따른 제한 속도는 아래의 표 2로 나타낼 수 있다.The speed limit according to the road class corresponding to each class can be shown in Table 2 below.

도로 교통 소통 정보별 분류Classification by road traffic information 구분division 표시색Display color 판단judgment 정보없음No information 표시안함Do not show 원활Smooth 녹색green 고속도로(70Km이상), 도시고속도로(60Km이상), 일반도로(30Km이상)Highway (over 70km), urban highway (over 60km), general road (over 30km) 서행going slow 노랑yellow 고속도로(30~69Km이상), 도시고속도로(30~59Km이상),
일반도로(30Km이상)Highway (30 ~ 69Km or more), Urban Expressway (30 ~ 59Km or more)
General road (more than 30 km) 지체retard 빨강Red 고속도로(30Km미만), 도시고속도로(30Km미만), 일반도로(15Km미만)Highways (less than 30 km), urban highways (less than 30 km), public roads (less than 15 km)

상기 표 2를 참조하면, 상기 네비게이션(110)은 주행 중인 도로의 각각의 클래스에 대응하는 도로의 교통 정보를 수집할 수 있다.Referring to Table 2, the navigation 110 may collect traffic information on the road corresponding to each class of the road on the road.

예를 들면, 상기 도로의 교통 정보는 주행 중인 도로의 도로등급에 기초하여, 주행 중인 지역의 도로정보를 수집할 수 있다.For example, the traffic information on the road can collect road information of a traveling area based on the road class of the road on the road.

따라서, 상기 네비게이션(110)은 주행 중인 도로의 정보, 즉, 차량의 진행 방향에 대한 도로 상황(원활, 서행, 지체)를 판단하고, 도로 상황에 기초하여 차량의 진행 방향에 대한 도로정보를 선택된 색상(녹색, 노랑, 빨강)으로 표시될 수 있다.Therefore, the navigation system 110 determines the road conditions (smoothness, slowness, and delay) with respect to the traveling direction of the vehicle, that is, the road information on the road in which the vehicle is traveling, It can be displayed in color (green, yellow, red).

이어서, 상기 네비게이션(110)은 각각의 클래스에 대응하는 도로등급을 이용하여, 주행 중인 도로의 제한 속도 및 상기 도로 상황에 따른 제한 속도를 상기 분석모듈(140)로 전송한다.Then, the navigation unit 110 transmits the speed limit of the road underway and the speed limit according to the road condition to the analysis module 140 using the road class corresponding to each class.

이에 따라, 상기 분석모듈(140)은 상기 네비게이션(110)으로부터 수신되는 현재 주행 중인 지역의 도로 정보에 기초하여, 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 생성할 수 있다.Accordingly, the analysis module 140 can generate the driving pattern data of the preceding vehicle based on the road information of the current driving area received from the navigation 110. [

여기서, 선행 차량의 운전 패턴 데이터는 각각의 클래스에 대응하는 도로등급과 도로등급에 대응하는 현재 주행 중인 도로의 제한 속도에 따른 선행 차량과의 차간 거리를 조절하기 위한 데이터이다.Here, the operation pattern data of the preceding vehicle is data for adjusting the inter-vehicle distance from the preceding vehicle in accordance with the road class corresponding to each class and the limit speed of the road on the road currently corresponding to the road class.

따라서, 상기 분석모듈(140)은 상기 전방정보 획득부(120) 및/또는 상기 정보부(130)로부터 수신되는 선행 차량과의 차간 거리 정보와 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 매칭하고, 매칭된 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 상기 수집부(150)로 전송한다.Accordingly, the analysis module 140 may match the inter-vehicle distance information with the preceding vehicle received from the forward information obtaining unit 120 and / or the information unit 130 and the operation pattern data of the preceding vehicle, To the collecting unit (150).

여기서, 상기 수집부(150)는 상기 분석모듈(140)로부터 수신되는 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 상기 판단부(160)에 전송한다.Here, the collecting unit 150 transmits the operation pattern data of the preceding vehicle received from the analysis module 140 to the determination unit 160.

상기 판단부(160)는 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 기초하여, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100)의 응답성을 제어한다.The determination unit 160 controls responsiveness of the smart cruise control system 100 based on operation pattern data of the preceding vehicle.

여기서, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100)의 응답성은 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Here, the responsiveness of the smart cruise control system 100 will be described with reference to FIG.

도 3을 참조하면, 상기 판단부(160)은 상기 분석모듈(140)로부터 수신되는 선행 차량과의 차간 거리 정보와 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 매칭을 통하여, 상기 매칭된 데이터를 기초하여 제어될 수 있다.Referring to FIG. 3, the determination unit 160 determines whether or not the vehicle-to-vehicle distance information received from the analysis module 140 matches the driving-pattern data of the preceding vehicle, based on the matched data .

따라서, 상기 판단부(160)는 상기 네비게이션(110)으로부터 획득되는 주행 중인 도로의 정보, 즉, 차량의 진행 방향에 대한 도로 상황(원활, 서행, 지체)를 판단하고, 도로 상황에 기초하여 차량의 진행 방향에 대한 도로정보를 선택된 색상(녹색, 노랑, 빨강)으로 표시되며, 이로부터 획득되는 선행 차량의 속도 및 차간거리에 기초하여, 상기 응답성의 속도를 제어하는 것이다.Accordingly, the determination unit 160 determines the road conditions (smooth, slow, delayed) with respect to the traveling road information obtained from the navigation 110, that is, the traveling direction of the vehicle, (Green, yellow, and red), and controls the speed of the responsiveness based on the speed and the inter-vehicle distance of the preceding vehicle obtained from the selected color (green, yellow, and red).

또한, 상기 판단부(160)는 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100)의 제어 오류 또는 사고에 대응하는 경고 출력 신호를 상기 경고부(170)로 전송한다.Also, the determination unit 160 transmits a warning output signal corresponding to a control error or an accident of the smart cruise control system 100 to the warning unit 170.

상기한 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100)의 구성에 따른 '스마트 크루즈 컨트롤 방법'을 상세하게 설명한다.The 'smart cruise control method' according to the configuration of the smart cruise control system 100 will be described in detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 네비게이션(110)은 현재 주행 중인 지역의 도로 정보(도로등급 및 교통정보)를 수집한다.(S200)2, the navigation 110 collects road information (road grade and traffic information) of a current driving area (S200)

상기 전방정보 획득부(120) 및 상기 정보부(130)는 전방에서 주행하는 선행 차량, 도로 주변에 설치된 구조물 등을 포함하는 정지물체, 반대 차선에서 다가오는 차량 등을 감지하고, 같은 방향으로 주행하는 선행 차량과의 차간거리 혹은 정지물체와의 거리 및 변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하여, 선행 차량 정보를 수집한다.(S210)The forward information obtaining unit 120 and the information unit 130 detect a stationary object including a preceding vehicle that is traveling in front of the vehicle and a structure installed in the vicinity of the road, a vehicle approaching from the opposite lane, The traveling vehicle speed is measured based on the distance to the vehicle or the distance to the stationary object and the output shaft speed of the transmission, and the preceding vehicle information is collected (S210)

상기 분석모듈(140)은 상기 전방정보 획득부(120) 및 상기 정보부(130)를 통하여 수집되는 차량의 위치, 차선 정보, 좌측 차선 및 우측 차선의 지향각 정보, 정지 물체와의 거리 측정 및/또는 상기 네비게이션(110)으로부터 수신되는 현재 주행 중인 지역의 도로 정보에 기초하여, 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 생성한다.(S220)The analysis module 140 may measure the position, lane information, directional angle information of the left lane and the right lane of the vehicle collected through the forward information obtaining unit 120 and the information unit 130, distance measurement and / Or the driving pattern data of the preceding vehicle based on the road information of the current driving area received from the navigation 110. (S220)

상기 분석모듈(140)은 도로등급과 도로등급에 대응하는 현재 주행 중인 도로의 제한 속도에 따른 선행 차량과의 차간 거리를 조절하기 위한 제어 정보를 생성한다.(S230)The analysis module 140 generates control information for controlling the headway distance to the preceding vehicle according to the speed limit of the road on the road corresponding to the road grade and the road grade (S230)

상기 분석모듈(140)은 상기 전방정보 획득부(120) 및/또는 상기 정보부(130)로부터 수신되는 선행 차량과의 차간 거리 정보와 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 매칭한다.(S240)The analysis module 140 matches the headway distance information with the preceding vehicle received from the forward information obtaining unit 120 and / or the information unit 130 and the operation pattern data of the preceding vehicle (S240)

상기 판단부(160)는 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 기초하여, 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템(100)의 응답성을 제어한다.(S250)The determination unit 160 controls the responsiveness of the smart cruise control system 100 based on the operation pattern data of the preceding vehicle (S250)

상기 스마트 크루즈 컨트롤 방법에 따라 운전자 설정 매뉴를 간소화하여, 운전자 사용 편의성을 향상시킬 수 있고, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 자동 주행 안전성을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the smart cruise control method, the driver setting menu can be simplified, the driver's convenience can be improved, and the automatic cruise control system can be automatically operated.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 스마트 크루즈 컨트롤 시스템
110 : 네비게이션 120 : 전방정보 획득부
130 : 정보부 140 : 분석모듈
150 : 수집부 160 : 판단부
170 : 경고부100: Smart Cruise Control System
110: navigation 120: forward information obtaining unit
130: Information Section 140: Analysis Module
150: Collecting unit 160:
170: Warning part

Claims (10)

스마트 크루즈 컨트롤(SCC : Smart cruise control) 시스템에 있어서,
현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 수집하는 네비게이션;
차량 전방에 주행 중인 선행 차량의 정보를 수집하는 전방 정보 획득부;
주행 중인 차량의 정보를 수집하는 정보부; 및
상기 네비게이션으로부터 수신되는 상기 도로 정보를 이용하여 복수의 케이스 정보를 생성하고, 상기 전방 정보 획득부로부터 수신되는 상기 선행 차량의 정보, 상기 정보부로부터 수신되는 상기 차량의 정보를 이용하여 상기 생성된 복수의 케이스 각각에 대한 제어 정보를 생성하고, 상기 생성된 제어 정보에 따라 상기 선행 차량의 운전 패턴에 기초하여, 차간거리 및 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 제어하는 분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.In a smart cruise control (SCC) system,
Navigation for collecting road information of the current driving area;
A forward information obtaining unit for collecting information of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle;
An information unit for collecting information of a vehicle while driving; And
Generating a plurality of pieces of case information by using the road information received from the navigation device and generating the plurality of case information by using the information of the preceding vehicle received from the forward information obtaining unit and the information of the vehicle received from the information unit, And an analysis module for generating control information for each case and controlling an inter-vehicle distance and responsiveness of the smart cruise control system based on the operation pattern of the preceding vehicle according to the generated control information , Smart Cruise Control System. 청구항 1에 있어서,
현재 주행되는 지역의 날씨, 시간 등의 정보를 판단하는 시간센서, 조도센서, 레인센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a time sensor, an illuminance sensor, and a rain sensor for determining information such as weather, time, and the like of the area currently being traveled. 청구항 1에 있어서,
상기 선행 차량의 정보 및 상기 차량의 정보는,
상대 속도 정보, 거리 정보 및 차속 정보, 차량 상태 정보인 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.The method according to claim 1,
The information of the preceding vehicle and the information of the vehicle,
Relative speed information, distance information and vehicle speed information, and vehicle status information. 청구항 1에 있어서,
상기 분석모듈은,
상기 선행 차량의 운전 패턴 데이터에 기초하여, 상기 선행 차량과 설정된 거리를 유지하기 위한 상기 주행 중인 차량의 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analysis module comprises:
And generates control information of the running vehicle for maintaining a predetermined distance from the preceding vehicle based on the operation pattern data of the preceding vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 분석모듈은,
상기 주행 중인 차량의 제어 정보와 상기 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 매칭시키는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the analysis module comprises:
And matches the control information of the driving vehicle with the road information of the current driving area. 청구항 1에 있어서,
상기 도로 정보에 따른 상기 선행 차량의 운전 패턴을 표시하는 클러스터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a cluster for displaying an operation pattern of the preceding vehicle according to the road information. 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 수집하는 단계;
차량 전방에 주행 중인 선행 차량의 상대 속도 정보, 거리 정보를 수집하는 단계;
상기 주행 중인 차량의 차속 정보, 차량 상태 정보를 수집하는 단계;
상기 네비게이션으로부터 현재 주행되는 지역의 도로 정보를 수신받는 단계;
상기 분석모듈은 상기 도로 정보에 포함되는 도로등급 및 교통정보를 수신하여, 상기 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 주행 중인 차량의 제어 정보에 따라 상기 선행 차량의 운전 패턴에 기초하여, 차간거리 및 상기 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 응답성을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 방법.Collecting road information of a current driving area;
Collecting relative speed information and distance information of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle;
Collecting the vehicle speed information and the vehicle condition information of the running vehicle;
Receiving road information of the area currently being traveled from the navigation;
The analysis module receiving road class information and traffic information included in the road information and generating driving pattern data of the preceding vehicle; And
Controlling an inter-vehicle distance and responsiveness of the smart cruise control system based on an operation pattern of the preceding vehicle according to control information of the vehicle being driven;
Gt; a < / RTI > smart cruise control method. 청구항 7에 있어서,
상기 선행 차량의 운전 패턴 데이터를 생성하는 단계는,
상기 선행 차량의 운전 패턴의 데이터에 기초하여, 상기 선행 차량과 설정된 거리를 유지하기 위한 상기 주행 중인 차량의 제어 정보를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 방법.The method of claim 7,
Wherein the step of generating the operation pattern data of the preceding vehicle comprises:
Generating control information of the running vehicle for maintaining a predetermined distance from the preceding vehicle based on the data of the operation pattern of the preceding vehicle;
≪ / RTI > further comprising the steps of: 청구항 7에 있어서,
상기 차량의 제어 정보를 생성하는 단계는,
상기 주행 중인 차량의 제어 정보와 상기 현재 주행 중인 지역의 도로 정보를 매칭하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 방법.The method of claim 7,
The step of generating the control information of the vehicle includes:
Matching the control information of the running vehicle with the road information of the current driving area;
≪ / RTI > further comprising the steps of: 청구항 7에 있어서,
상기 응답성을 제어하는 단계는,
상기 도로 정보에 따른 상기 선행 차량의 운전 패턴을 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 크루즈 컨트롤 방법.The method of claim 7,
The step of controlling responsiveness comprises:
Displaying an operation pattern of the preceding vehicle according to the road information;
≪ / RTI > further comprising the steps of:
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