KR20170068065A - 3-Dimensional manufacturing method for the high strength metallic materials using 3D printing with controlling precipitation hardening - Google Patents

3-Dimensional manufacturing method for the high strength metallic materials using 3D printing with controlling precipitation hardening Download PDF

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KR20170068065A
KR20170068065A KR1020150174812A KR20150174812A KR20170068065A KR 20170068065 A KR20170068065 A KR 20170068065A KR 1020150174812 A KR1020150174812 A KR 1020150174812A KR 20150174812 A KR20150174812 A KR 20150174812A KR 20170068065 A KR20170068065 A KR 20170068065A
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metal material
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powder
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이병수
김형균
김건희
김경훈
이창우
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 석출 경화 제어가 가능한 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법에 관한 것으로, 3D 프린팅을 이용한 금속소재의 입체 조형방법에 있어서, (i) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계; (ii) 금속분말을 공급하는 단계; (iii) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 금속분말을 용융시키는 단계; (iv) 상기 용융된 금속분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 금속소재의 하나의 레이어를 형성하는 단계; (v) 상기 금속소재의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (ii)~(iv)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고, 상기 (i)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (iv)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 금속소재의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 석출 경화 제어가 가능한 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법을 제공한다.The present invention relates to a method of stereolithography of a high strength metal material using 3D printing capable of controlling precipitation hardening, the method comprising the steps of: (i) setting process parameters of 3D printing; (ii) supplying a metal powder; (iii) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the metal powder; (iv) forming a layer of the metal material by cooling and solidifying the molten metal powder; (v) repeating the steps (ii) to (iv) until the three-dimensional molding of the metal material is completed; And controlling the process parameters set in the step (i) to induce precipitation of fine and uniform precipitates in the layer in the step (iv) to precipitate and harden the metal material to strengthen the strength of the metal material The present invention provides a stereolithography method of a high strength metal material using 3D printing capable of controlling precipitation hardening.

Description

석출 경화 제어가 가능한 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법 {3-Dimensional manufacturing method for the high strength metallic materials using 3D printing with controlling precipitation hardening}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a three-dimensional manufacturing method for high-strength metal materials using 3D printing capable of controlling precipitation hardening,

본 발명은 석출 경화 제어가 가능한 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3D 프린팅 기술을 이용하여 금속소재 입체 조형물을 제조하는 과정에서 공정변수를 제어하여 나노 석출물의 석출을 유도하여 석출경화에 의한 강도의 향상을 얻을 수 있는 3D 프린팅 공정 제어 방법을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of stereolithography of a high-strength metal material using 3D printing capable of controlling precipitation hardening, and more particularly, to a method of stereolithography using a 3D printing technique, And more particularly, to a method of stereolithography of a high-strength metal material using a 3D printing process control method capable of inducing precipitation and improving strength by precipitation hardening.

기존의 금속소재 제품을 제조하는 방법으로는 금속 소재를 높은 온도로 가열하여 용융시켜 액체 상태의 금속을 금형에 주입하여 응고시키는 주조 방식이 주로 사용되었다. 최근에 복잡한 형상을 가지는 입체 조형물을 제조하는 방법으로 3D 프린팅 제조방식이 알려져 있다. 3D 프린팅을 이용하여 금속소재 제품을 제조하는 대표적인 방식으로 PBF(Powder Bed Fusion) 방식과 DED(Direct Energy Deposition) 방식이 알려져 있다. PBF 방식은 분말공급장치에서 일정한 면적을 가지는 분말 베드에 수십 μm의 금속분말층을 도포하고 조형광원으로 레이저 또는 전자빔을 설계도면에 따라 선택적으로 조사한 후 한 층씩 용융시켜 금속분말을 서로 결합시켜 쌓아 올라가는 방식이다. DED 방식은 보호가스 분위기에서 금속분말을 실시간으로 공급, 고출력의 레이저를 사용하여 공급 즉시 용융되어 금속분말을 용융 적층해 나가는 방식이다. PBF 방식이 비교적 정밀하고 형상자유도 구현에 유리하다는 장점이 있다. 3D 프린팅 방식은 여러 개선되어야 할 점들이 있지만, 기존의 금형을 이용하여 만들기 어려운 중공형 등의 복잡하고 정밀한 형상을 가지는 제품을 직접 제조할 수 있고, 스크랩의 소재 손실도 없으며 기계가공 등의 후공정을 대폭 생략할 수 있기 때문에, 환자맞춤형 인공관절 부품, 우주항공 부품 등을 포함하여 일반 산업용 부품 등 다양한 분야에 기술의 활용도가 점차 증가하고 있는 추세이다.As a method of manufacturing a conventional metal material product, a casting method in which a metallic material is heated to a high temperature and melted to inject a liquid metal into a mold and solidify is used. Recently, a 3D printing manufacturing method has been known as a method of manufacturing a stereolithography product having a complicated shape. Powder bed fusion (PBF) method and direct energy deposition (DED) method are known as a typical method of manufacturing a metal material product using 3D printing. The PBF method is a method of applying a metal powder layer of several tens of micrometers to a powder bed having a uniform area in a powder feeder, selectively irradiating a laser or electron beam with a shaping light source according to a design drawing, melting the layers one by one, Method. In the DED method, metallic powder is supplied in a protective gas atmosphere in real time, and a high-output laser is used to melt the metal powder immediately after being supplied and melt. The PBF method is advantageous in that it is comparatively precise and the shape freedom is realized. There are many points to be improved in the 3D printing method, but it is possible to directly produce a product having a complicated and precise shape such as a hollow type which is difficult to produce by using a conventional mold, and there is no loss of scrap material, The use of technology in various fields such as patient-customized artificial joint parts, aerospace parts, and the like for general industrial parts is gradually increasing.

한편, 생체의료용으로 인체에 삽입 가능한 금속소재로는 순수 티타늄과 알루미늄(Al)과 바나듐(V)이 각각 6%와 4% 첨가된 티타늄합금(Ti-6A-4V)이 있다. 그러나 바나듐은 대표적인 독성원소로 알려져 있으며, 알루미늄(Al)은 알츠하이머 질병을 유발시키는 주요 원인으로 알려져 있어 티타늄 합금 사용 자체에 대한 문제가 수십 년 전부터 제기되어 왔다. 이를 대체할 소재로써 다른 합금원소가 첨가되지 않은 순수 티타늄(Ti)이 있다. 순수 티타늄은 생체접합성이 좋을 뿐 아니라, 내부식성이 우수하고 생체에 무해하며 인체에 사용하는 금속들 중 제일 가볍다는 장점이 있으나, 인장강도가 340~430MPa에 불과해 생체재료에 적합할 정도의 강도를 가지고 있지 못하고, 또한 상기 순수 티타늄은 주조가 어렵고 용접도 까다로워 다양한 형태로 제작할 경우 큰 어려움이 있다는 문제점이 있다.On the other hand, as a metal material which can be inserted into the human body for the biomedical treatment, pure titanium, titanium alloy (Ti-6A-4V) added with 6% and 4% of aluminum (Al) and vanadium (V) respectively. However, vanadium is known as a representative toxic element, and aluminum (Al) is known to be a major cause of Alzheimer's disease, and the problem of using titanium alloy has been raised for decades ago. As a substitute material, there is pure titanium (Ti) to which no other alloying element is added. Pure Titanium has the advantages of good bioadhesion, good corrosion resistance, harmless to human body, and the lightest metal among the metals used in human body. However, its tensile strength is only 340 ~ 430MPa, In addition, the pure titanium is difficult to cast and the welding is complicated, so that there is a problem that it is difficult to manufacture in various forms.

이러한 금속소재의 강도를 강화시키는 방법으로 금속소재 제품 제조공정 이후에 강소성 가공, 고용체 강화, 결정립 미세화, 석출경화, 가공경화 등이 존재한다. 이중에서 석출경화는 금속의 모재상 내부에 미세하고 균일한 분포의 2차상의 입자를 석출, 형성하여 석출상 주위에서 형성되는 격자 변형에 의해 전위의 이동이 억제되어 금속의 강도, 경도를 향상시키는 방법이다.As a method for strengthening the strength of such a metal material, there are strong machining, solid solution strengthening, grain refinement, precipitation hardening, work hardening, etc. after the metal material product manufacturing process. Among these, precipitation hardening precipitates and forms fine and uniformly distributed secondary particles inside the mother phase of the metal, thereby suppressing the dislocation movement due to the lattice strain formed around the precipitation phase, thereby improving the strength and hardness of the metal Method.

미국 등록특허 제 8454768호(발명의 명칭: Near-beta titanium alloy for high strength applications and methods for manufacturing the same, 이하 종래기술 1이라 한다.) 에서는, 중량 백분율로, 5.3~5.7의 알루미늄, 4.8~5.2의 바나듐, 0.7~0.9의 철, 4.6~5.3의 몰리브덴, 2.0~2.5의 크롬, 및 0.12~0.16의 산소와 함께, N, C, Nb, Sn, Zr, Ni, Co, Cu, 및 Si에서 선택되는 하나 또는 복수의 추가 원소 및 잔여 중량%의 티탄을 함유하는 티탄합금으로서, 각 추가 원소가 각각 0.1%미만의 양으로 존재해, 추가 원소의 총 함유량이 0.5 중량%미만인 티탄합금이 개시되어 있다.US Patent No. 8454768, titled " Near-beta titanium alloy for high strength applications and methods for manufacturing the same " Selected from N, C, Nb, Sn, Zr, Ni, Co, Cu and Si together with vanadium of 0.7 to 0.9, molybdenum of 4.6 to 5.3, chromium of 2.0 to 2.5 and oxygen of 0.12 to 0.16 A titanium alloy containing one or more additional elements and remaining weight percent titanium, each of which is present in an amount of less than 0.1% each, and the total content of the additional elements is less than 0.5 wt% .

USUS 84547688454768 B2B2

종래기술 1은 석출경화를 포함하는 고강도의 티타늄 합금에 관하여 개시하고 있으나, 티타늄 합금 제조를 위해 용해, 단조, 압연, 용체화 열처리, 석출경화 등 복잡한 과정을 통해 제조하여 시간, 경제적 손실이 있다는 제1 문제점, 석출경화를 이용하고 있지만, 기존의 용해, 단조, 압연 등의 고온의 공정을 거치기 때문에 석출상의 조대화가 진행되어 석출경화 효과가 거의 없을 거라는 제2 문제점, 상기 티타늄 합금은 알루미늄, 바나듐을 포함하는 합금으로 생체의료용 재료로 사용시에 부적합하다는 제3 문제점을 갖는다.The prior art 1 discloses a titanium alloy having high strength including precipitation hardening. However, the titanium alloy is produced through complicated processes such as dissolution, forging, rolling, heat treatment for heat treatment and precipitation hardening for producing a titanium alloy, The second problem is that the precipitation hardening effect is hardly caused by the progress of the precipitation phase due to the high temperature process such as dissolution, forging, rolling and the like. The titanium alloy is composed of aluminum, vanadium Which is not suitable for use as a biomedical material.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법에 있어서, (i) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계; (ii) 금속분말을 공급하는 단계; (iii) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 금속분말을 용융시키는 단계; (iv) 상기 용융된 금속분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 금속소재의 하나의 레이어를 형성하는 단계; (v) 상기 금속소재의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (ii)~(iv)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고, 상기 (i)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (iv)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 금속소재의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of fabricating a high strength metal material using 3D printing, the method comprising the steps of: (i) setting process parameters of 3D printing; (ii) supplying a metal powder; (iii) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the metal powder; (iv) forming a layer of the metal material by cooling and solidifying the molten metal powder; (v) repeating the steps (ii) to (iv) until the three-dimensional molding of the metal material is completed; And controlling the process parameters set in the step (i) to induce precipitation of fine and uniform precipitates in the layer in the step (iv) to precipitate and harden the metal material to strengthen the strength of the metal material And a method of stereolithography of a high strength metal material using 3D printing.

또한, 상기 공정변수는 스캔속도 및 전류밀도 중 하나 이상일 수 있다.In addition, the process variable may be at least one of a scan speed and a current density.

또한, 상기 스캔속도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다.Also, the scan speed may be determined according to the type of the metal material to be supplied.

또한, 상기 전류밀도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. Also, the current density may be determined depending on the type of the metal material to be supplied.

또한, 상기 (ii)단계와 상기 (iii)단계의 사이에 공급된 상기 금속분말을 예열하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.Further, preheating the metal powder supplied between the step (ii) and the step (iii) As shown in FIG.

또한, 상기 공정변수에는 예열온도가 더 포함되고, 상기 예열온도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다.Further, the process variable may further include a preheating temperature, and the preheating temperature may be determined according to the type of the metal material to be supplied.

또한, 상기 3D 프린팅 방식은 파우더 베드에 조형광원을 조사하여 용융 및 적층하는 방식 또는 조형광원으로 재료를 직접 용융 및 적층하는 방식일 수 있다.In addition, the 3D printing method may be a method of applying a molding light source to a powder bed and melting and laminating it, or a method of directly melting and laminating a material using a molding light source.

또한, 상기 금속소재는 Al, Ti, Cu, Ni, Fe, Co, Cr, Si로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상일 수 있다.The metal material may be at least one selected from the group consisting of Al, Ti, Cu, Ni, Fe, Co, Cr and Si.

또한, 상기 (ii)단계에서 공급되는 금속분말의 평균 입자크기는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다.In addition, the average particle size of the metal powder supplied in the step (ii) may be determined according to the type of the metal material.

또한, 상기 공정변수에는 상기 (iv)단계에서 형성되는 레이어의 두께가 더 포함되고, 상기 레이어의 두께는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다.In addition, the process parameter may further include a thickness of the layer formed in the step (iv), and the thickness of the layer may be determined according to the type of the metal material.

또한, 상기 조형광원은 전자빔 또는 레이저일 수 있다.Further, the shaping light source may be an electron beam or a laser.

또한, 본 발명은 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄(Ti)의 입체 조형방법에 있어서, (a) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계; (b) 순수 티타늄분말을 공급하는 단계; (c) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 순수 티타늄분말을 용융시키는 단계; (d) 상기 용융된 순수 티타늄분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 순수 티타늄의 하나의 레이어를 형성하는 단계; (e) 순수 티타늄의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (b)~(d)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고, 상기 순수 티타늄은 소량의 철(Fe) 및 기타 불순물을 포함하고, 상기 (a)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (d)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 FeTi석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 순수 티타늄의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법을 제공한다.The present invention also provides a method of stereolithography of high strength pure titanium using 3D printing, comprising the steps of: (a) setting process parameters of 3D printing; (b) supplying pure titanium powder; (c) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the pure titanium powder; (d) cooling and solidifying the molten pure titanium powder to form one layer of the pure titanium; (e) repeating the steps (b) to (d) until the three-dimensional molding of pure titanium is completed; Wherein the pure titanium comprises a small amount of iron (Fe) and other impurities, and is controlled by a set process variable in the step (a) so that fine, uniform The present invention provides a stereolithography method of high strength pure titanium using 3D printing, which is characterized in that precipitation of one FeTi precipitate is induced and hardened to strengthen the strength of the pure titanium.

또한, 상기 (a)단계에서의 공정변수는 스캔속도 및 전류밀도 중 하나 이상일 수 있다.In addition, the process variable in the step (a) may be at least one of a scan speed and a current density.

또한, 상기 스캔속도는 1000mm/s ~ 3000mm/s일 수 있다.In addition, the scan speed may be 1000 mm / s to 3000 mm / s.

또한, 상기 전류밀도는 5 ~ 15mA일 수 있다. Also, the current density may be 5 to 15 mA.

또한, 상기 (b)단계와 상기 (c)단계의 사이에 공급된 상기 순수 티타늄분말을 예열하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.In addition, pre-heating the pure titanium powder supplied between the step (b) and the step (c); As shown in FIG.

또한, 상기 공정변수에는 예열온도가 더 포함되고, 상기 예열온도는 550~650℃ 일 수 있다.Further, the process parameters may further include a preheating temperature, and the preheating temperature may be 550 to 650 ° C.

또한, 상기 석출물의 평균 크기는 50nm ~ 300nm가 되도록 제어될 수 있다.In addition, the average size of the precipitates can be controlled to be 50 nm to 300 nm.

또한, 상기 석출물의 개수는 10000 μm2당 50개 이상 석출되도록 제어될 수 있다.In addition, the number of the precipitates can be controlled so that 50 or more precipitates per 10000 μm 2 are precipitated.

또한, 상기 (b)단계에서 공급되는 순수 티타늄분말의 평균 입자크기는 10μm ~ 150 μm일 수 있다.In addition, the average particle size of the pure titanium powder to be supplied in the step (b) may be 10 탆 to 150 탆.

또한, 상기 공정변수에는 상기 (d)단계에서 형성되는 레이어의 두께가 더 포함되고, 상기 레이어의 두께는 50μm 내지 200μm일 수 있다.In addition, the process parameter may further include a thickness of the layer formed in the step (d), and the thickness of the layer may be 50 to 200 탆.

또한, 본 발명은 상기 본 발명에 따른 방법으로 제조된 고강도 금속소재의 입체 조형물을 제공한다.In addition, the present invention provides a stereolithography of a high strength metal material produced by the method according to the present invention.

또한, 본 발명은 상기 본 발명에 따른 방법으로 제조된 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물을 제공한다.The present invention also provides a stereolithography of high strength pure titanium produced by the method according to the present invention.

또한, 상기 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물의 인장강도는 700MPa ~ 1GPa일 수 있다.In addition, the tensile strength of the solid molding of the high strength pure titanium may be 700 MPa to 1 GPa.

본 발명에 따른 석출 경화 제어가 가능한 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법은 종래기술에 비해 3D 프린팅 기술을 이용하여 공정이 간소화되어 시간, 경제적인 손실이 없다는 제1 효과, 3D 프린팅의 공정 변수를 제어하여 미세하고 균일한 석출상의 석출 유도로 석출 경화하여 금속 소재의 강도를 향상시킬 수 있어 추가적인 열처리가 필요 없다는 제2 효 과, 독성합금원소 없이 순수 티타늄을 이용하여 소재의 강도를 향상시켜 생체재료 부품 등 많은 분야에 활용할 수 있다는 제3 효과를 갖는다.The method of stereolithography of a high-strength metal material using 3D printing capable of controlling precipitation hardening according to the present invention is a first effect that the process is simplified by using the 3D printing technology compared to the prior art, The second effect is that the strength of the metal material can be improved by precipitation hardening by inducing precipitation of fine and uniform precipitate by controlling the variables. Second effect is that no additional heat treatment is required. The strength of the material is improved by using pure titanium without toxic alloy element It can be utilized in many fields such as biomaterial parts and the like.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 금속소재 입체 조형물의 결정입계에서 나노 석출상이 석출된 것을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 순수 티타늄 소재 입체 조형물의 전자현미경 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고강도 순수 티타늄 소재 입체 조형물의 확대된 전자현미경 사진이다.
도 4는 고강도 순수 티타늄 소재 입체 조형물의 FeTi석출물의 크기에 따른 강도의 변화를 나타내는 응력-변형률 곡선(Stress-Strain Curve) 그래프이다.
FIG. 1 is a schematic view showing precipitation of nano-precipitate phase at grain boundaries of a high-strength metallic material stereolithography according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an electron micrograph of a high-strength pure titanium material stereolithography according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged electron micrograph of a high-strength pure titanium material stereolithography according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a stress-strain curve graph showing the change in strength according to the size of the FeTi precipitates of the high-strength pure titanium material stereolithography.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법에 있어서, (i) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계; (ii) 금속분말을 공급하는 단계; (iii) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 금속분말을 용융시키는 단계; (iv) 상기 용융된 금속분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 금속소재의 하나의 레이어를 형성하는 단계; (v) 상기 금속소재의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (ii)~(iv)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고, 상기 (i)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (v)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 금속소재의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법을 제공한다.The present invention relates to a method of stereolithography of a high strength metal material using 3D printing, comprising the steps of: (i) setting process parameters of 3D printing; (ii) supplying a metal powder; (iii) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the metal powder; (iv) forming a layer of the metal material by cooling and solidifying the molten metal powder; (v) repeating the steps (ii) to (iv) until the three-dimensional molding of the metal material is completed; And controlling the process parameters set in the step (i) to induce precipitation of fine and uniform precipitates in the layer in the step (v) to precipitate and harden the metal material to strengthen the strength of the metal material And a method of stereolithography of a high strength metal material using 3D printing.

3D 프린터를 이용하여 금속소재 입체 조형물을 제조하는 대표적인 방식으로 PBF(Powder Bed Fusion) 방식과 DED(Direct Energy Deposition) 방식이 있다. PBF 방식은 분말공급장치에서 일정한 면적을 가지는 분말 베드에 수십μm의 금속분말층을 도포하고 조형광원으로 레이저 또는 전자빔을 설계도면에 따라 선택적으로 조사한 후 한 층씩 용융시켜 금속분말을 서로 결합시켜 쌓아 올라가는 방식이다. 유사한 원리의 방식으로 SLM(Selective Laser Melting), SLS(Selective Laser Sintering) 등이 있다. DED 방식은 보호가스 분위기에서 금속분말을 실시간으로 공급, 고출력의 레이저를 사용하여 공급 즉시 용융되어 금속분말을 용융 적층해 나가는 방식이다. 유사한 방식으로 DMLS(Direct Metal Laser Sintering) 등이 있다. PBF 방식이 비교적 정밀하고 형상자유도 구현에 유리하다는 장점이 있다. 조형광원의 종류로는 레이저와 전자빔이 있는데, 레이저는 전자빔과 비교했을 때, 레이저광의 조사 에너지가 낮고, 용융 고화하여 형성되는 금속소재 레이어의 적층 피치를 두껍게 하는 것이 곤란하고, 적층 조형에 필요로 하는 조형시간 소모가 높은 문제점이 있다.There are PBF (Powder Bed Fusion) method and DED (Direct Energy Deposition) method as a representative method of manufacturing a metal material stereolithography using a 3D printer. The PBF method is a method of applying a metal powder layer of several tens of micrometers to a powder bed having a uniform area in a powder feeder, selectively irradiating a laser or electron beam with a shaping light source according to a design drawing, melting the layers one by one, Method. There are similar principles of Selective Laser Melting (SLM) and Selective Laser Sintering (SLS). In the DED method, metallic powder is supplied in a protective gas atmosphere in real time, and a high-output laser is used to melt the metal powder immediately after being supplied and melt. Similarly, Direct Metal Laser Sintering (DMLS) and so on. The PBF method is advantageous in that it is comparatively precise and the shape freedom is realized. As a type of shaping light source, there are a laser and an electron beam. When compared with an electron beam, a laser has a low irradiation energy of laser light, and it is difficult to increase the lamination pitch of a metal material layer formed by melting and solidification, There is a problem of high molding time consumption.

본 발명이 적용될 수 있는 3D 프린팅 방식은 PBF와 같은 파우더 베드에 조형광원을 조사하여 용융 및 적층하는 방식 또는 DED 와 같은 조형광원으로 재료를 직접 용융 및 적층하는 방식에 모두 가능하나 이에 한정되지는 않는다. 다만 PBF 방식이 보다 바람직하다. 상기 조형광원으로는 레이저와 전자빔 모두 가능하지만, 전자빔을 사용하는 전자빔용해방식(Electron Beam Melting, EBM)이 보다 바람직하다.The 3D printing method to which the present invention can be applied includes but is not limited to a method of irradiating a powder light source such as a PBF, melting and laminating a molding light source, or directly melting and laminating a material with a molding light source such as a DED . However, the PBF method is more preferable. The shaping light source may be either a laser or an electron beam, but electron beam melting (EBM) using an electron beam is more preferable.

이하 본 발명에 따른 3D 프린팅을 이용한 금속소재의 입체 조형방법의 각 단계별로 상술하는 방식으로 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첫째, 3D 프린팅의 공정변수를 설정한다.First, we set process parameters of 3D printing.

제조하고자 하는 입체 조형물의 3D CAD 데이터를 참조하여 요구되는 강도에 맞추어 3D 프린팅의 공정변수를 설정한다. 상기 공정변수는 스캔속도 및 전류밀도 중 하나 이상일 수 있다. 스캔속도와 전류밀도는 3D 프린팅에 사용되는 금속소재를 용융시키는 조형광원에 대한 공정변수로, 스캔속도는 조형광원이 금속소재에 조사되는 속도로 초당 조사되는 길이로 나타낸다. 스캔속도가 느릴수록, 전류밀도가 높을수록 금속소재에 가해지는 에너지는 증가하게 된다. 후술하듯이 상기 스캔속도와 전류밀도 값에 따른 조형광원의 조사가 이루어져 금속소재에 국소적으로 고에너지가 가해지게 되고, 이에 따라 금속소재가 순간적으로 용융되었다가 다시 급속으로 냉각, 고화되면서 석출경화가 일어난다.Referring to the 3D CAD data of the stereolithography to be manufactured, the process parameters of the 3D printing are set according to the required strength. The process variable may be at least one of scan speed and current density. Scanning speed and current density are process parameters for a molded light source that melts the metal material used in 3D printing and the scan speed is the length irradiated per second at the rate at which the shaped light source is irradiated on the metal material. The slower the scan speed, the higher the current density, the more energy is applied to the metal material. As will be described later, the shaping light source is irradiated according to the scan speed and the current density value, so that high energy is locally applied to the metal material. Accordingly, the metal material is momentarily melted and rapidly cooled and solidified again, .

상기 스캔속도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. 상기 스캔속도가 너무 낮은 경우, 금속소재에 조사되는 시간이 길어지면서 고온에서 용융되는 시간도 증가하여 석출물이 조대화 되어 석출경화 효과가 거의 없을 수 있다. 스캔속도가 너무 높은 경우, 지나치게 금속소재에 조사되는 시간이 짧아져서 금속소재의 용융이 불충분할 수 있다.The scan speed may be determined according to the kind of the metal material to be supplied. When the scan speed is too low, the time for irradiating the metal material becomes long, and the time for melting at a high temperature is also increased, so that the precipitate is coarsened and the precipitation hardening effect is hardly obtained. If the scan speed is too high, the time to irradiate the metal material excessively shortens, and the melting of the metal material may be insufficient.

또한, 상기 전류밀도도 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. 전류밀도가 너무 낮으면 조사되는 에너지가 적어서 석출경화 효과가 일어날 만큼의 고온에 도달하기 어려울 수 있다. 전류밀도가 너무 높으면 과도한 에너지 주입으로 인해 제조비용 상승의 요인이 된다. Also, the current density may be determined according to the type of the metal material to be supplied. If the current density is too low, the energy to be irradiated is small and it may be difficult to reach the high temperature at which the precipitation hardening effect occurs. If the current density is too high, excessive energy injection causes a rise in manufacturing cost.

둘째, 3D 프린터에 입체 조형물의 재료가 되는 금속분말을 공급한다. Second, the metal powder serving as the material of the three-dimensional molding is supplied to the 3D printer.

상기 금속소재는 3D 프린터에서 활용 가능한 Al, Ti, Cu, Ni, Fe, Co, Cr, Si 으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 티타늄(Ti) 합금, 철(Fe) 합금, 인코넬(Inconel) 합금, 니켈-크롬(Ni-Cr) 합금 또는 코발트-크롬(Co-Cr) 합금도 선택될 수 있다. 또한, 상기 분말의 평균 입자크기는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. 평균 입자크기가 너무 작은 경우, 금속분말의 유동성이 저하할 우려가 있고, 평균 입자크기가 너무 큰 경우, 금속분말의 용융이 불충분할 수 있다.The metal material may be at least one selected from the group consisting of Al, Ti, Cu, Ni, Fe, Co, Cr, and Si that can be used in a 3D printer. A titanium (Ti) alloy, an iron (Fe) alloy, an Inconel alloy, a nickel-chromium (Ni-Cr) alloy or a cobalt-chromium (Co-Cr) alloy may be selected. In addition, the average particle size of the powder may be determined according to the type of the metal material to be supplied. If the average particle size is too small, the flowability of the metal powder may be deteriorated. If the average particle size is too large, melting of the metal powder may be insufficient.

PBF방식의 경우에는 상기 공급되는 금속소재가 3D 프린터의 플랫폼에 도포되어 금속분말층을 형성하고, 첫째 단계에서 설정되는 공정변수에는 상기 분말층의 두께가 더 포함될 수 있다. 상기 분말층의 두께는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. 상기 분말층의 두께가 너무 두꺼우면 표면과 내부간에 균일한 나노 석출물의 형성이 어려울 수 있고, 두께가 너무 얇으면 잦은 적층으로 제조비용과 시간이 증가하게 된다.In the case of the PBF method, the supplied metal material is applied to the platform of the 3D printer to form a metal powder layer, and the process parameters set in the first step may further include the thickness of the powder layer. The thickness of the powder layer may be determined depending on the type of the metal material to be supplied. If the thickness of the powder layer is too thick, it may be difficult to form uniform nano precipitates between the surface and the interior. If the thickness is too thin, the manufacturing cost and time may be increased due to frequent lamination.

셋째 및 넷째, 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 금속분말을 용융시킨 다음, 바로 냉각 및 고화시켜 상기 금속소재의 하나의 레이어를 형성한다.Third and Fourth, a metallic light source used for 3D printing is selectively irradiated to melt the metal powder, and then immediately cooled and solidified to form one layer of the metal material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속소재 입체 조형물의 결정입계에서 나노석출상이 석출된 것을 나타낸 개략도이다. 도 1을 참조하면 조형광원이 조사하는 고에너지에 의해 금속소재 분말이 용융, 소결되고 바로 급속으로 냉각, 고화되면서 나노급의 미세한 석출물이 결정입계 상에 석출되도록 유도된다. 3D 프린팅 기술을 이용하는 경우, 고온에서 급속히 응고되는 과정 중에 석출물이 빠른 냉각속도에 의해 미세하고 균일하게 석출된다. 이때 첫째 단계에서 설정된 공정변수에 따라 상기 금속소재에 가해지는 에너지양과 조사시간 등이 변화하면서 석출물의 크기와 그에 따른 금속소재의 강도도 변화하게 된다. 석출 경화는 시효시간의 증가에 따라 강도가 증가하다가 감소하고, 고온일수록 가속화되는 경향이 있다. 따라서 금속소재에 조사되는 에너지양이 클수록 더 높은 온도에서 용융되었다가 급냉하므로 더 미세한 석출물이 석출되고, 조사시간이 길어질수록 석출물의 크기가 성장하여 조대화되어 석출 경화 효과가 거의 일어나지 않을 수 있다. FIG. 1 is a schematic view showing precipitation of nanocrystalline phases at the crystal grain boundaries of a metallic material stereoscopic molding according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a metal material powder is melted and sintered by a high energy irradiated by a molding light source, and rapidly cooled and solidified immediately, thereby inducing nanocrystalline precipitates to precipitate on grain boundaries. In the case of using the 3D printing technique, precipitates are precipitated finely and uniformly at a rapid cooling rate during a process of rapid solidification at a high temperature. At this time, depending on the process parameters set in the first step, the amount of energy applied to the metal material and the irradiation time vary, and the size of the precipitate and the strength of the metal material accordingly change. Precipitation hardening tends to increase with increasing aging time and then decrease with increasing aging time, and accelerate with higher temperature. Therefore, the larger the amount of energy irradiated to the metal material, the more the fine precipitates are precipitated because they are melted at a higher temperature and quench, and as the irradiation time becomes longer, the size of the precipitates grows and coarsens and the precipitation hardening effect hardly occurs.

둘째 단계에서의 분말층 대신에 상기 레이어의 두께를 공정변수로 설정하여 제어할 수 있다. 상기 레이어의 두께도 또한 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. 상기 레이어의 두께가 너무 두꺼우면 표면과 내부간에 균일한 나노 석출물의 형성이 어려울 수 있고, 두께가 너무 얇으면 잦은 적층으로 제조비용과 시간이 증가하게 된다.The thickness of the layer may be set as a process variable instead of the powder layer in the second step. The thickness of the layer may also be determined according to the type of the metal material to be supplied. If the thickness of the layer is too thick, it may be difficult to form uniform nano precipitates between the surface and the inside. If the thickness is too thin, the manufacturing cost and time are increased due to frequent lamination.

전자빔을 조형광원으로 하는 PBF 방식의 경우, 셋째 단계 전에 전자빔의 조사를 위해3D 프린터 장치 내부를 감압하는 단계를 포함할 수 있다. 감압은 적합하게는 1×10- 4torr 이하로 유지될 수 있다.In the case of the PBF method in which the electron beam is used as a shaping light source, the third step may include a step of depressurizing the interior of the 3D printer device for irradiating the electron beam. Reduced pressure is suitably 1 × 10 - can be maintained to less than 4 torr.

또한, 본 셋째 단계 이전에 공급된 상기 금속분말을 예열하는 단계를 더 포함할 수 있다. PBF방식의 경우 3D 프린터의 플랫폼에 도포되어 형성되는 금속분말층을 미리 예열한다. 적층성형 전에 미리 분말층을 예열함으로써, 금속분말의 용융, 응고로 인해 발생하는 금속소재 제품 내부의 잔류응력을 저하시키기 위함이다. 예열수단은 특별히 제한되지 않으며 조형광원을 조사해서 예열하는 것도 가능하다. Further, the method may further include preheating the metal powder supplied before the third step. In case of the PBF method, the metal powder layer applied and applied to the platform of the 3D printer is preheated in advance. Preheating the powder layer before lamination molding to lower the residual stress inside the metal material product due to melting and solidification of the metal powder. The preheating means is not particularly limited and it is also possible to preheat the molded light source.

또한, 상기 공정변수에는 예열온도가 더 포함될 수 있어서, 제작하고자 하는 금속소재 입체 조형물의 요구되는 강도에 맞추어 첫째 단계에서 예열온도도 설정할 수 있다. 예열온도의 범위는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정될 수 있다. 예열온도가 낮은 경우 3D 프린팅 공정에서 발생하는 잔류응력이 증가하고 이로 인하여 입체 조형물 내부에 균열이 발생할 수 있다. 예열온도가 높은 경우에는 상기 금속분말이 조사 전에 미리 용융, 고화할 우려가 있다.In addition, the process variable may further include a preheating temperature, so that the preheating temperature can also be set in the first stage in accordance with the required strength of the metal sculpture to be manufactured. The range of the preheating temperature may be determined depending on the kind of the metal material to be supplied. When the preheating temperature is low, the residual stress generated in the 3D printing process is increased and cracks may occur inside the three-dimensional molding. When the preheating temperature is high, there is a fear that the metal powder is melted and solidified before irradiation.

다섯째, 금속소재 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 둘째 내지 넷째 단계를 반복하여 적층한다. 예를 들어 PBF 방식의 경우에는 3D 프린터의 플랫폼을 상기 생성된 하나의 레이어의 두께만큼 하강시켜서 그 위에 다시 금속분말을 공급하여 분말층을 형성하여 상기 단계가 반복될 수 있게 한다. 이러한 단계를 거쳐 원하는 강도를 갖춘 고강도 금속소재 입체 조형물을 제조한다.Fifth, the second to fourth steps are repeatedly laminated until the metallic sculpture is completed. For example, in the case of the PBF method, the platform of the 3D printer is lowered by the thickness of the generated one layer, and the metal powder is supplied on the platform again to form a powder layer so that the above steps can be repeated. Through these steps, a high-strength metal material stereoscopic molding having desired strength is manufactured.

종래 금속소재 제품의 제조기술은 용해, 응고, 소성가공, 재결정, 시효처리 등 복잡한 과정을 통해 제조하였다. 3D 프린팅 기술에 의할 경우 전자빔, 레이저와 같은 조형광원의 고에너지 조사에 의해 용해부터 소성가공 단계까지가 포함될 수 있다. 그리고 공지되어 있는 일반적인 석출경화 방법은 금속소재에 대해 용체화 열처리와 석출 열처리를 거쳐서 석출물이 석출되어 강도, 경도 등을 강화시킨다. 본 발명은 상기 스캔속도와 전류밀도 같은3D 프린팅의 공정변수를 제어하여 금속소재 내에 미세한 석출상을 유도하여 추가적인 열처리가 필요 없게 되므로 공정이 단축되고 이에 따른 시간과 비용이 절감된다는 효과를 갖는다.Conventional metal material manufacturing techniques are manufactured through complicated processes such as melting, solidification, plastic working, recrystallization and aging. In the case of 3D printing technology, it may include melting to plastic processing by high energy irradiation of a molding light source such as an electron beam or a laser. And a known precipitation hardening method, the precipitation is precipitated through the solution heat treatment and the precipitation heat treatment for the metal material to strengthen the strength and hardness. The present invention controls the process parameters of the 3D printing such as the scan speed and the current density to induce a fine precipitate phase in the metal material, thereby eliminating the need for additional heat treatment, thereby reducing the process time and cost.

또한 구체적으로, 본 발명은 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄(Ti)의 입체 조형방법에 있어서, (a) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계; ; (b) 순수 티타늄분말을 공급하는 단계; (c) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 순수 티타늄분말을 용융시키는 단계; (d) 상기 용융된 순수 티타늄분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 순수 티타늄의 하나의 레이어를 형성하는 단계; (e) 순수 티타늄의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (b)~(d)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고, 상기 순수 티타늄은 소량의 철(Fe) 및 기타 불순물을 포함하고, 상기 (a)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (d)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 FeTi석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 순수 티타늄의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법을 제공한다.More specifically, the present invention relates to a method of stereolithography of high strength pure titanium (Ti) using 3D printing, comprising the steps of: (a) setting process parameters of 3D printing; ; (b) supplying pure titanium powder; (c) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the pure titanium powder; (d) cooling and solidifying the molten pure titanium powder to form one layer of the pure titanium; (e) repeating the steps (b) to (d) until the three-dimensional molding of pure titanium is completed; Wherein the pure titanium comprises a small amount of iron (Fe) and other impurities, and is controlled by a set process variable in the step (a) so that fine, uniform The present invention provides a stereolithography method of high strength pure titanium using 3D printing, which is characterized in that precipitation of one FeTi precipitate is induced and hardened to strengthen the strength of the pure titanium.

이하 본 발명에 따른 3D 프린팅을 이용한 순수 티타늄의 입체 조형방법의 각 단계별로 상술하는 방식으로 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail in each of the steps of the stereolithography method of pure titanium using 3D printing according to the present invention.

첫째, 3D 프린팅의 공정변수를 설정한다.First, we set process parameters of 3D printing.

상기 공정변수는 스캔속도 및 전류밀도 중 하나 이상일 수 있다. The process variable may be at least one of scan speed and current density.

상기 스캔속도는 1000mm/s ~ 3000mm/s 일 수 있다. 스캔속도가 1000mm/s 미만의 경우, 순수 티타늄에 조사되는 시간이 길어지면서 고온에서 용융되는 시간도 증가하여 불순물인 철과 티타늄이 결합한 FeTi석출물이 조대화 되어 석출경화 효과가 거의 없을 수 있다. 스캔속도가 3000mm/s 초과의 경우, 지나치게 순수 티타늄에 조사되는 시간이 짧아져서 순수 티타늄의 용융이 불충분할 수 있다.The scan speed may be 1000 mm / s to 3000 mm / s. When the scan speed is less than 1000 mm / s, the time for irradiating pure titanium increases, and the time for melting at high temperature is also increased, so that the FeTi precipitate, which is an impurity of iron and titanium, is coarsened and hardly has precipitation hardening effect. When the scan speed is more than 3000 mm / s, the time to irradiate excessively pure titanium is shortened, so that the melting of pure titanium may be insufficient.

또한, 상기 전류밀도는 5~15mA 일 수 있다. 전류밀도가 5mA 미만이면 조사되는 에너지가 적어서 석출경화 효과가 일어날 만큼의 고온에 도달하기 어려울 수 있다. 전류밀도가 15mA 초과하면 과도한 에너지 주입으로 인해 제조비용 상승의 요인이 된다. Also, the current density may be 5 to 15 mA. If the current density is less than 5 mA, the energy to be irradiated is small and it may be difficult to reach the high temperature at which the precipitation hardening effect occurs. If the current density exceeds 15 mA, excessive energy injection causes a rise in manufacturing cost.

둘째, 3D 프린터에 입체 조형물의 재료가 되는 순수 티타늄분말을 공급한다. Secondly, pure titanium powder which is a material of the stereolithography is supplied to the 3D printer.

상기 순수 티타늄은 석출상을 이루는 소량의 철(Fe) 및 기타 불순물을 포함할 수 있다. 상기 순수 티타늄에 포함되는 철의 함량은 FeTi 석출물을 형성할 수 있는 정도라면 크게 제한되지 않는다. 예를 들어 ASTM Grade 2 티타늄의 경우 0.3중량% 미만의 철을 포함하는 순수 티타늄이다. 또한, 상기 분말의 평균 입자크기는 10 ~ 150μm일 수 있다. 평균 입자크기가 10 μm 미만인 경우, 금속분말의 유동성이 저하할 우려가 있고, 150μm를 초과하는 경우, 금속분말의 용융이 불충분할 수 있다.The pure titanium may contain a small amount of iron (Fe) and other impurities forming a precipitated phase. The content of iron contained in the pure titanium is not limited so far as it can form FeTi precipitates. For example, in the case of ASTM Grade 2 titanium, it is pure titanium containing less than 0.3 wt% iron. In addition, the average particle size of the powder may be 10 to 150 mu m. If the average particle size is less than 10 탆, the flowability of the metal powder may be deteriorated. If the average particle size is more than 150 탆, melting of the metal powder may be insufficient.

PBF 방식의 경우 첫째 단계에서 설정되는 공정변수에는 3D 프린터의 플랫폼에 도포되어 형성되는 순수 티타늄분말층의 두께가 더 포함될 수 있다. 상기 순수 티타늄분말은 플랫폼 상에 50 내지 200μm 두께의 분말층으로 공급될 수 있다. 상기 분말층의 두께가 200μm를 초과하면 표면과 내부간에 균일한 나노 석출물의 형성이 어려울 수 있고, 두께가 50μm 미만이면 잦은 적층으로 제조비용과 시간이 증가하게 된다.In the case of the PBF method, the process parameters set in the first step may further include the thickness of the pure titanium powder layer formed and applied to the platform of the 3D printer. The pure titanium powder may be supplied on the platform as a powder layer having a thickness of 50 to 200 mu m. If the thickness of the powder layer exceeds 200 m, it may be difficult to form uniform nano precipitates between the surface and the inside. If the thickness is less than 50 m, the manufacturing cost and time increase due to frequent lamination.

셋째 및 넷째, 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 순수 티타늄분말을 용융시킨 다음, 냉각 및 고화시켜 상기 순수 티타늄의 하나의 레이어를 형성한다.Third and Fourth, a pure light source used for 3D printing is selectively irradiated to melt the pure titanium powder, followed by cooling and solidifying to form one layer of the pure titanium.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 순수 티타늄 소재 입체 조형물의 전자현미경 사진이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 순수 티타늄 소재 입체 조형물의 확대된 전자현미경 사진이다. 도 2와 도 3을 참조하면, 조형광원이 조사하는 고에너지에 의해 순수 티타늄 분말이 용융되고 바로 급속으로 냉각 및 고화되면서 나노급의 미세한 석출물이 결정입계 상에 석출되도록 유도된다. 도 2 및 도 3에서 순수 티타늄의 결정입계 사이에 하얗게 나타나는 부분이 FeTi석출상이다. 3D 프린팅 기술을 이용하는 경우, 고온에서 급속히 응고되는 과정 중에 석출상이 빠른 냉각속도에 의해 미세하고 균일하게 석출된다. 이때 첫째 단계에서 설정된 공정변수에 따라 상기 순수 티타늄에 가해지는 에너지의 양과 조사시간 등이 변화하면서 FeTi 석출상의 크기와 그에 따른 순수 티타늄의 강도도 변화하게 된다. FIG. 2 is an electron micrograph of a pure titanium material molding according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged electron micrograph of a pure titanium material molding material according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 and FIG. 3, pure titanium powder is melted by high energy irradiated by the molding light source, and rapidly cooled and solidified immediately to induce nanocrystalline precipitates to precipitate on grain boundaries. In Fig. 2 and Fig. 3, a part appearing whitish between crystal grain boundaries of pure titanium is an FeTi precipitation phase. In the case of using the 3D printing technique, the precipitation phase is finely and uniformly precipitated at a rapid cooling rate during the process of rapid solidification at a high temperature. At this time, according to the process parameters set in the first step, the amount of energy applied to the pure titanium and the irradiation time vary, and the size of the FeTi precipitation phase and the intensity of the pure titanium accordingly change.

상기 석출물의 평균 크기는 50nm ~ 300nm가 되도록 제어될 수 있다. 상기 석출물의 평균 크기가 300nm를 초과하는 경우 석출물의 조대화로 석출물 주위의 격자 변형이 줄어들어 전위의 이동을 효과적으로 제지하지 못하여 강도가 향상되는 효과가 거의 없게 된다. 또한, 상기 석출물의 개수는 10000 μm2당 50개 이상 석출되도록 제어될 수 있다. 50개 미만이 석출되는 경우, 너무 적은 석출상의 개수로 인하여 충분한 석출경화 효과를 기대할 수 없다.The average size of the precipitate can be controlled to be 50 nm to 300 nm. If the average size of the precipitates exceeds 300 nm, the lattice strain around the precipitates is reduced due to the coarsening of the precipitates, so that the movement of the dislocations can not be effectively inhibited and the strength is not improved. In addition, the number of the precipitates can be controlled so that 50 or more precipitates per 10000 μm 2 are precipitated. When less than 50 precipitates, a sufficient precipitation hardening effect can not be expected due to a small number of precipitated phases.

둘째 단계에서의 분말층 대신에 상기 레이어의 두께를 공정변수로 설정하여 제어할 수 있다. 상기 레이어의 두께는50 내지 200μm 일 수 있다. 상기 레이어의 두께가 200μm를 초과하면 표면과 내부간에 균일한 나노 석출물의 형성이 어려울 수 있고, 두께가 50μm 미만이면 잦은 적층으로 제조비용과 시간이 증가하게 된다.The thickness of the layer may be set as a process variable instead of the powder layer in the second step. The thickness of the layer may be 50 to 200 mu m. If the thickness of the layer exceeds 200 m, it may be difficult to form uniform nano precipitates between the surface and the inside. If the thickness is less than 50 m, the manufacturing cost and time increase due to frequent lamination.

전자빔을 조형광원으로 하는 PBF 방식의 경우, 셋째 단계 전에 전자빔의 조사를 위해 3D 프린터 장치 내부를 감압하는 단계를 포함할 수 있다. 감압은 적합하게는 1×10- 4torr 이하로 유지될 수 있다.In the case of the PBF method in which the electron beam is used as a shaping light source, the third step may include a step of depressurizing the interior of the 3D printer device for irradiating the electron beam. Reduced pressure is suitably 1 × 10 - can be maintained to less than 4 torr.

또한, 본 셋째 단계 이전에 공급된 상기 순수 티타늄분말을 예열하는 단계를 더 포함할 수 있다. PBF방식의 경우 3D 프린터의 플랫폼에 도포되어 형성되는 순수 티타늄분말층을 미리 예열한다. 적층성형 전에 미리 분말층을 예열함으로써, 순수 티타늄분말의 용융, 응고로 인해 발생하는 금속소재 제품 내부의 잔류응력을 저하시키기 위함이다. 예열수단은 특별히 제한되지 않으며 조형광원을 조사해서 예열하는 것도 가능하다. In addition, the method may further include preheating the pure titanium powder supplied before the third step. In the case of the PBF method, the pure titanium powder layer formed and applied to the platform of the 3D printer is preheated in advance. Preheating the powder layer before lamination molding to lower the residual stress inside the metal material product due to melting and solidification of the pure titanium powder. The preheating means is not particularly limited and it is also possible to preheat the molded light source.

또한, 상기 공정변수에는 예열온도가 더 포함될 수 있어서, 제작하고자 하는 순수 티타늄 입체 조형물의 요구되는 강도에 맞추어 첫째 단계에서 예열온도도 설정할 수 있다. 예열온도의 범위는 550~650℃ 일 수 있고, 예열온도가 550℃ 보다 낮은 경우 3D 프린터를 이용해 제조된 순수 티타늄 입체 조형물에 잔존하는 잔류응력에 의해 균열이 발생할 수 있다. 잔존하는 잔류응력은 100MPa 이하임이 바람직하다. 예열온도가 650℃보다 높은 경우에는 상기 순수 티타늄이 조사 전에 미리 용융, 고화할 우려가 있다.In addition, the process variable may further include a preheating temperature, so that the preheating temperature can be set in the first stage in accordance with the required strength of the pure titanium molding to be manufactured. The preheating temperature may range from 550 to 650 ° C, and if the preheating temperature is lower than 550 ° C, cracks may occur due to the residual stress remaining in the pure titanium stereolithography manufactured using the 3D printer. The remaining residual stress is preferably 100 MPa or less. If the preheating temperature is higher than 650 ° C, the pure titanium may melt and solidify before irradiation.

다섯째, 순수 티타늄의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 둘째 내지 넷째 단계를 반복하여 적층한다. 예를 들어 PBF 방식의 경우에는 3D 프린터의 플랫폼을 상기 생성된 하나의 레이어의 두께만큼 하강시켜서 그 위에 다시 순수 티타늄분말층을 형성하여 상기 단계가 반복될 수 있게 한다. 이러한 단계를 거쳐 원하는 강도를 갖춘 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물을 제조한다.Fifth, the second to fourth steps are repeatedly laminated until the three-dimensional molding of pure titanium is completed. For example, in the case of the PBF method, the platform of the 3D printer is lowered by the thickness of the generated one layer, and a pure titanium powder layer is formed thereon, so that the above steps can be repeated. Through these steps, a three-dimensional sculpture of high strength pure titanium with desired strength is produced.

순수 티타늄의 입체 조형물에서 3D 프린팅의 공정변수 제어를 통해서 상기와 같은 미세한 석출상을 유도한 경우, 800MPa 이상의 인장강도를 나타내어, 기존의 순수 티타늄의 인장강도(340~434MPa)와 비교하면 2배 이상의 인장강도를 확보할 수 있어, 고강도가 필요한 생체의료용, 항공우주용 부품, 차량용 소재 등에 활용 가능할 수 있다.When the fine precipitation phase as described above is induced through the control of the process parameters of 3D printing in the stereoporphous material of pure titanium, the tensile strength of 800 MPa or more is obtained, and when compared with the tensile strength (340 to 434 MPa) of the pure titanium of the conventional titanium, Tensile strength can be ensured, and it can be used for biomedical medical applications, aerospace parts, automotive materials, etc., which require high strength.

또한, 본 발명은 상기 본 발명에 따른 고강도 금속소재의 입체 조형방법으로 제조된 고강도 금속소재의 입체 조형물을 제공한다.In addition, the present invention provides a stereolithography of a high-strength metal material produced by the stereolithography method of the high-strength metal material according to the present invention.

또한, 본 발명은 상기 본 발명에 따른 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법으로 제조된 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물을 제공한다.The present invention also provides a stereolithography product of high strength pure titanium produced by the stereolithography method of high strength pure titanium according to the present invention.

또한, 상기 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물의 인장강도는 700MPa ~ 1GPa일 수 있다. 상기 본 발명에 따라 제조된 순수 티타늄 입체 조형물은 기존의 티타늄 합금의 인장강도와 유사한 강도를 지녀서 기존의 티타늄 합금을 대체하여 생체 의료 부품에 활용될 수 있다.In addition, the tensile strength of the solid molding of the high strength pure titanium may be 700 MPa to 1 GPa. The pure titanium stereolithography manufactured according to the present invention has a strength similar to the tensile strength of a conventional titanium alloy and can be used in biomedical parts in place of a conventional titanium alloy.

이하, 본 발명에 대한 실시예를 기재한다. 다만, 하기 실시예들에 의해서 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, examples of the present invention will be described. However, the scope of the present invention is not limited by the following examples.

[실시예 1][Example 1]

전자빔을 조형광원으로 하는 3D 프린터 장치(ARCAM사 제품)의 플랫폼상에 평균 입경 40μm의 순수 티타늄 분말(ASTM Grade 2 규격)을 도포하여 100μm 두께의 분말층을 형성하였다. 다음으로 내부를 1×10- 4torr 이하로 감압하여 유지하는 상태에서 상기 분말층을 600℃ 온도로 예열하였다. 상기 순수 티타늄분말층에 전자빔(전압 60kV)을 스캔속도 500mm/s, 전류밀도 2mA의 조건에서 3차원 CAD데이터에 기초하여 조사하여 용융 후 냉각 및 고화시켜 하나의 순수 티타늄 레이어를 형성하였다.A pure titanium powder (ASTM Grade 2 standard) having an average particle size of 40 占 퐉 was coated on a platform of a 3D printer apparatus (ARCAM Co.) using an electron beam as a molding light source to form a powder layer having a thickness of 100 占 퐉. Then the inside with 1 × 10 - the powder layer in a state of maintaining the pressure below 4 torr was pre-heated to 600 ℃ temperature. The pure titanium powder layer was irradiated with an electron beam (voltage 60 kV) under the conditions of a scan speed of 500 mm / s and a current density of 2 mA on the basis of three-dimensional CAD data, followed by melting, cooling and solidifying to form one pure titanium layer.

그 후, 레이어 두께만큼 플랫폼을 하강한 다음 순수 티타늄 분말을 다시 공급하여 새롭게 분말층을 형성한 다음, 상기와 동일한 조건으로 예열 한 다음에 전자빔을 조사하여 용융 후 냉각 및 고화시켜 새로 순수 티타늄 레이어를 형성하였다.Thereafter, the platform is lowered by the thickness of the layer, and pure titanium powder is supplied again to form a new powder layer. Then, the powder layer is preheated under the same conditions as above, and then irradiated with an electron beam to melt and cool and solidify to form a new pure titanium layer .

상기 분말층을 형성하는 공정, 예열하는 공정, 전자빔을 조사하여 용융시키는 공정, 상기 분말층을 냉각 및 고화시켜 레이어를 형성하는 공정을 반복 수행하여 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물을 제조하였다.The step of forming the powder layer, the step of preheating, the step of irradiating and melting the electron beam, and the step of forming the layer by cooling and solidifying the powder layer were repeated to prepare a stereolithography product of high strength pure titanium.

[실시예 2][Example 2]

전류밀도가 5mA인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. Except that the current density was 5 mA.

[실시예 3][Example 3]

스캔속도가 1000mm/s, 예열온도가 550℃ 인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. The scanning speed was 1000 mm / s, and the preheating temperature was 550 ° C.

[실시예 4][Example 4]

스캔속도가 1000mm/s, 전류밀도가 5mA, 예열온도가 550℃인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. A scanning speed of 1000 mm / s, a current density of 5 mA, and a preheating temperature of 550 占 폚.

[실시예 5][Example 5]

스캔속도가 1000mm/s, 전류밀도가 6mA인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. Except that the scanning speed was 1000 mm / s and the current density was 6 mA.

[실시예 6][Example 6]

스캔속도가 1500mm/s, 전류밀도가 5mA인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. Except that the scanning speed was 1500 mm / s and the current density was 5 mA.

[실시예 7][Example 7]

스캔속도가 1500mm/s, 전류밀도가 6mA, 예열온도가 550℃인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. A scanning speed of 1500 mm / s, a current density of 6 mA, and a preheating temperature of 550 占 폚.

[실시예 8][Example 8]

스캔속도가 1500mm/s, 전류밀도가 10mA, 예열온도가 550℃인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. A scanning speed of 1500 mm / s, a current density of 10 mA, and a preheating temperature of 550 占 폚.

[실시예 9][Example 9]

스캔속도가 3000mm/s, 전류밀도가 8mA인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. Except that the scanning speed was 3000 mm / s and the current density was 8 mA.

[실시예 10][Example 10]

스캔속도가 3000mm/s, 전류밀도가 12mA, 예열온도가 550℃인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. A scanning speed of 3000 mm / s, a current density of 12 mA, and a preheating temperature of 550 占 폚.

[실시예 11][Example 11]

스캔속도가 3000mm/s, 전류밀도가 15mA, 예열온도가 550℃인 것을 제외하고는 실시예 1과 같은 조건으로 실시하였다. A scanning speed of 3000 mm / s, a current density of 15 mA, and a preheating temperature of 550 占 폚.

[물성 평가][Property evaluation]

상기 실시예에 의해 제조된 순수 티타늄의 입체 조형물들의 석출상 크기를 측정하여 그 결과를 표 1로 나타내었다.Table 1 shows the results of measuring the size of precipitates of the stereoconstructions of pure titanium produced by the above examples.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 결과를 살펴보면, 상기 실시예의 석출상 크기는 전류밀도가 증가함에 따라 감소한다. 반대로 스캔속도는 빨라질수록 석출상의 크기가 감소한다. 따라서 조사되는 에너지양은 많고 조사시간은 짧을수록 석출상의 크기가 미세해지는 것을 확인할 수 있다. 예열온도의 경우에는 대체적으로 예열온도의 값이 작을수록 석출상의 크기가 감소했다.As a result, the size of the precipitated phase of the embodiment decreases as the current density increases. Conversely, as the scan speed increases, the size of the precipitate decreases. Therefore, it can be confirmed that the amount of energy to be irradiated is large, and the shorter the irradiation time, the finer the size of the precipitated phase. In the case of the preheating temperature, the size of the precipitate decreased with the preheating temperature.

그리고 일반적인 주조 공정에 의해 제조된 순수 티타늄 소재 입체 조형물과 실시예 4 및 실시예 11의 인장강도를 비교하여 그 결과를 도 4의 그래프에 나타내었다. 도 4는 순수 티타늄 소재 입체 조형물의 FeTi석출물의 크기에 따른 강도의 차이를 나타내는 그래프이다. 도 4를 참조하면, 일반적 주조 공정에 의해 제조된 순수 티타늄 소재 입체 조형물은 약 400MPa의 인장강도를 갖지만 FeTi 석출물의 크기가 5μm인 실시예 4의 경우 인장강도가 약 550MPa로 소폭 증가하였고, 석출물의 크기가 0.2μm인 실시예 11의 경우 인장강도가 약 800MPa로 증가하였음을 확인할 수 있다.The results are shown in the graph of FIG. 4 by comparing the tensile strengths of the pure titanium material stereolithography manufactured by the general casting process with those of Examples 4 and 11. 4 is a graph showing the difference in strength according to the size of the FeTi precipitates of the pure titanium material stereolithography. Referring to FIG. 4, the pure titanium material formed by the general casting process had a tensile strength of about 400 MPa, but the tensile strength was slightly increased to about 550 MPa in Example 4 where the FeTi precipitate was 5 μm in size, It can be confirmed that the tensile strength increased to about 800 MPa in Example 11 having a size of 0.2 탆.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

Claims (24)

3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법에 있어서,
(i) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계;
(ii) 금속분말을 공급하는 단계;
(iii) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 금속분말을 용융시키는 단계;
(iv) 상기 용융된 금속분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 금속소재의 하나의 레이어를 형성하는 단계;
(v) 상기 금속소재의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (ii)~(iv)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고,
상기 (i)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (iv)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 금속소재의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
In a stereolithography method of a high-strength metal material using 3D printing,
(i) setting process parameters of 3D printing;
(ii) supplying a metal powder;
(iii) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the metal powder;
(iv) forming a layer of the metal material by cooling and solidifying the molten metal powder;
(v) repeating the steps (ii) to (iv) until the three-dimensional molding of the metal material is completed; , ≪ / RTI >
And controlling the process parameters in the step (i) to induce precipitation of fine and uniform precipitates in the layer in the step (iv) to precipitate and harden to increase the strength of the metal material A method of stereolithography of high strength metal material by printing.
청구항 1에 있어서,
상기 공정변수는 스캔속도 및 전류밀도 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method according to claim 1,
Wherein the process variable is at least one of a scan speed and a current density.
청구항 2에 있어서,
상기 스캔속도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method of claim 2,
Wherein the scan speed is determined according to a type of the metal material to be supplied.
청구항 2에 있어서,
상기 전류밀도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method of claim 2,
Wherein the current density is determined according to a type of the metal material to be supplied.
청구항 1에 있어서,
상기 (ii)단계와 상기 (iii)단계의 사이에 공급된 상기 금속분말을 예열하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method according to claim 1,
Preheating the metal powder supplied between the step (ii) and the step (iii); The method further comprising the step of:
청구항 5에 있어서,
상기 공정변수에는 예열온도가 더 포함되고, 상기 예열온도는 공급되는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method of claim 5,
Wherein the process variable further includes a preheating temperature, and the preheating temperature is determined according to a type of the metal material to be supplied.
청구항 1에 있어서,
상기 3D 프린팅 방식은 파우더 베드에 조형광원을 조사하여 용융 및 적층하는 방식 또는 조형광원으로 재료를 직접 용융 및 적층하는 방식인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method according to claim 1,
Wherein the 3D printing method is a method of applying a molding light source to a powder bed and melting and laminating the material, or a method of directly melting and laminating a material with a molding light source.
청구항 1에 있어서,
상기 금속소재는 Al, Ti, Cu, Ni, Fe, Co, Cr, Si로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method according to claim 1,
Wherein the metal material is at least one selected from the group consisting of Al, Ti, Cu, Ni, Fe, Co, Cr, and Si.
청구항 1에 있어서,
상기 (ii)단계에서 공급되는 금속분말의 평균 입자크기는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method according to claim 1,
Wherein the average particle size of the metal powder supplied in the step (ii) is determined according to the type of the metal material.
청구항 2에 있어서,
상기 공정변수에는 상기 (iv)단계에서 형성되는 레이어의 두께가 더 포함되고, 상기 레이어의 두께는 상기 금속소재의 종류에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method of claim 2,
Wherein the process parameters further include a thickness of the layer formed in the step (iv), and the thickness of the layer is determined according to the type of the metal material.
청구항 1에 있어서,
상기 조형광원은 전자빔 또는 레이저인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 금속소재의 입체 조형방법.
The method according to claim 1,
Wherein the shaping light source is an electron beam or a laser.
3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄(Ti)의 입체 조형방법에 있어서,
(a) 3D 프린팅의 공정변수를 설정하는 단계;
(b) 순수 티타늄분말을 공급하는 단계;
(c) 3D 프린팅에 사용되는 조형광원을 선택적으로 조사하여 상기 순수 티타늄분말을 용융시키는 단계;
(d) 상기 용융된 순수 티타늄분말을 냉각 및 고화함으로써 상기 순수 티타늄의 하나의 레이어를 형성하는 단계;
(e) 순수 티타늄의 입체 조형물이 완성될 때까지 상기 (b)~(d)단계를 반복하여 적층하는 단계; 를 포함하여 이루어지고,
상기 순수 티타늄은 소량의 철(Fe) 및 기타 불순물을 포함하고, 상기 (a)단계에서의 설정된 공정변수에 의해 제어되어 상기 (d)단계에서의 레이어 내부에서 미세하고 균일한 FeTi석출물의 석출을 유도하여 석출 경화시켜 상기 순수 티타늄의 강도를 강화시키는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
In stereolithography of high strength pure titanium (Ti) using 3D printing,
(a) setting a process variable of 3D printing;
(b) supplying pure titanium powder;
(c) selectively irradiating a molding light source used for 3D printing to melt the pure titanium powder;
(d) cooling and solidifying the molten pure titanium powder to form one layer of the pure titanium;
(e) repeating the steps (b) to (d) until the three-dimensional molding of pure titanium is completed; , ≪ / RTI >
The pure titanium contains a small amount of iron (Fe) and other impurities. The pure titanium is controlled by the set process variables in the step (a), and the deposition of fine and uniform FeTi precipitates in the layer in the step (d) And then hardening by precipitation to strengthen the strength of the pure titanium. The method of forming a high strength pure titanium by 3D printing.
청구항 12에 있어서,
상기 (a)단계에서의 공정변수는 스캔속도 및 전류밀도 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
The method of claim 12,
Wherein the process variable in the step (a) is at least one of a scan speed and a current density.
청구항 13에 있어서,
상기 스캔속도는 1000mm/s ~ 3000mm/s인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the scan speed is in the range of 1000 mm / s to 3000 mm / s.
청구항 13에 있어서,
상기 전류밀도는 5 ~ 15mA인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the current density is 5 to 15 mA. ≪ RTI ID = 0.0 > 5. < / RTI >
청구항 12에 있어서,
상기 (b)단계와 상기 (c)단계의 사이에 공급된 상기 순수 티타늄분말을 예열하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
The method of claim 12,
Pre-heating the pure titanium powder supplied between the step (b) and the step (c); The method of claim 1, further comprising:
청구항 16에 있어서,
상기 공정변수에는 예열온도가 더 포함되고, 상기 예열온도는 550~650℃ 인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
18. The method of claim 16,
Wherein the process variable further comprises a preheating temperature, and the preheating temperature is 550 to 650 ° C. 3. A method of stereolithography of high strength pure titanium using 3D printing.
청구항 12에 있어서,
상기 석출물의 평균 크기는 50nm ~ 300nm가 되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
The method of claim 12,
Wherein the average size of the precipitates is controlled to be 50 nm to 300 nm. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
청구항 12에 있어서,
상기 석출물의 개수는 10000 μm2당 50개 이상 석출되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
The method of claim 12,
Wherein the number of the precipitates is controlled so as to be 50 or more per 10000 m < 2 & gt ;, so that high-strength pure titanium is formed by 3D printing.
청구항 12에 있어서,
상기 (b)단계에서 공급되는 순수 티타늄분말의 평균 입자크기는 10μm ~ 150 μm인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
The method of claim 12,
Wherein the pure titanium powder supplied in the step (b) has an average particle size of 10 mu m to 150 mu m.
청구항 13에 있어서,
상기 공정변수에는 상기 (d)단계에서 형성되는 레이어의 두께가 더 포함되고, 상기 레이어의 두께는 50μm 내지 200μm인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅을 이용한 고강도 순수 티타늄의 입체 조형방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the process parameters further include a thickness of the layer formed in step (d), and the thickness of the layer is 50 to 200 占 퐉.
청구항 1의 방법으로 제조된 고강도 금속소재의 입체 조형물.
A three-dimensional sculpture of a high-strength metal material produced by the method of claim 1.
청구항 12의 방법으로 제조된 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물.
A three-dimensional sculpture of high strength pure titanium produced by the method of claim 12.
청구항 23에 있어서,
상기 고강도 순수 티타늄의 입체 조형물의 인장강도는 700MPa ~ 1GPa인 것을 특징으로 하는 금속소재 입체 조형물.
24. The method of claim 23,
And the tensile strength of the three-dimensional molding of the high-strength pure titanium is 700 MPa to 1 GPa.
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