KR20170067129A - Control system - Google Patents

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KR20170067129A
KR20170067129A KR1020160113828A KR20160113828A KR20170067129A KR 20170067129 A KR20170067129 A KR 20170067129A KR 1020160113828 A KR1020160113828 A KR 1020160113828A KR 20160113828 A KR20160113828 A KR 20160113828A KR 20170067129 A KR20170067129 A KR 20170067129A
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히데노리 니시가키
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도시바 라이텍쿠 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 단말장치에 대한 중복된 제어를 피할 수 있는 제어시스템을 제공하는 것으로, 실시형태의 일례에 관한 제어시스템은 단말장치와, 복수의 제어장치를 갖는다. 제어장치는 무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치와 통신 가능한 단말장치 이외의 단말장치를 관리한다.The present invention provides a control system capable of avoiding redundant control over a terminal device, wherein a control system according to an example of the embodiment has a terminal device and a plurality of control devices. The control device manages terminal devices other than the terminal device capable of communicating with the control device having higher priority among the terminal devices capable of communicating via wireless communication.

Figure P1020160113828
Figure P1020160113828

Description

제어시스템{CONTROL SYSTEM}Control system {CONTROL SYSTEM}

본 발명의 실시형태는 제어시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a control system.

최근 제어장치가 무선통신을 통하여 조명기기나 센서 등의 단말장치를 제어하는 제어시스템이 알려져 있다. 이와 같은 제어시스템에서는 각 제어장치가 무선통신을 통하여 제어대상이 되는 단말장치를 식별하고, 식별한 단말장치의 제어를 실시한다. 그러나, 복수의 제어장치와 통신 가능한 위치에 단말장치가 설치되어 있는 경우, 복수의 제어장치가 동일한 단말장치를 제어대상으로서 인식하여, 중복된 제어가 실시되는 경우가 있다.[0002] Recently, a control system is known in which a control device controls a terminal device such as an illuminator or a sensor through wireless communication. In such a control system, each control device identifies a terminal device to be controlled through wireless communication, and controls the identified terminal device. However, when a terminal device is provided at a position where communication with a plurality of control apparatuses is possible, a plurality of control apparatuses recognize the same terminal apparatus as a control target, and overlapping control may be performed.

국제공개 제2014/203537호International Publication No. 2014/203537

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 단말장치에 대한 중복된 제어를 피할 수 있는 제어시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control system capable of avoiding redundant control over a terminal apparatus.

실시형태의 일례에 관한 제어시스템은 단말장치와, 복수의 제어장치를 갖는다. 제어장치는 무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치와 통신 가능한 단말장치 이외의 단말장치를 관리한다.A control system according to an embodiment of the present invention has a terminal device and a plurality of control devices. The control device manages terminal devices other than the terminal device capable of communicating with the control device having higher priority among the terminal devices capable of communicating via wireless communication.

실시형태의 일례에 관한 제어시스템에 따르면, 단말장치에 대한 중복된 제어를 피할 수 있다.According to the control system of the embodiment, it is possible to avoid redundant control over the terminal apparatus.

도 1은 실시형태에 관한 제어장치가 실행하는 처리의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 실시형태에 관한 제어시스템의 기능구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 실시형태에 관한 제어장치가 갖는 기능구성의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 실시형태에 관한 컨트롤러 정보 리스트에 저장되는 정보의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 실시형태에 관한 제어정보의 일례를 설명하는 도면이다.
도 6은 실시형태에 관한 제어시스템(1)에서의 처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다.
도 7은 실시형태에 관한 제어장치가 관리대상을 통지하는 처리의 일례를 도시한 플로우차트이다.
도 8은 실시형태에 관한 제어장치가 통지된 단말장치를 관리대상으로부터 제외하는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.
도 9는 각 제어장치에 대해서 설정되는 우선도의 일례를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of processing executed by the control apparatus according to the embodiment.
2 is a diagram for explaining an example of the functional configuration of the control system according to the embodiment.
3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the control apparatus according to the embodiment.
4 is a diagram for explaining an example of information stored in the controller information list according to the embodiment.
5 is a view for explaining an example of control information according to the embodiment.
6 is a sequence diagram showing an example of processing in the control system 1 according to the embodiment.
Fig. 7 is a flowchart showing an example of processing in which the control apparatus according to the embodiment notifies the management object.
8 is a flowchart for explaining the flow of processing for excluding the terminal apparatus notified by the control apparatus according to the embodiment from the management subject.
9 is a diagram showing an example of the priority set for each control device.

이하, 도면을 참조하여 실시형태에 관한 제어시스템을 설명한다. 실시형태에 있어서, 동일한 기능을 갖는 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 이하의 실시형태에서 설명하는 제어시스템은, 일례를 도시한 데에 지나지 않고, 실시형태를 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 이하의 실시형태에서는 복수의 단말장치(10)와, 단말장치(10)를 관리하는 복수의 제어장치(100)를 갖는 제어시스템(1)의 일례에 대해서 설명하지만, 이러한 제어시스템(1)이 실행하는 처리는, 단말장치(10)를 관리하는 처리 이외에도, 임의의 처리에 적용할 수 있다. 또한, 이하의 각 실시형태는 모순되지 않는 범위내에서 적절하게 조합해도 좋다.Hereinafter, a control system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In the embodiments, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Note that the control system described in the following embodiments is merely an example, and the embodiment is not limited thereto. For example, in the following embodiments, an example of the control system 1 having a plurality of terminal apparatuses 10 and a plurality of control apparatuses 100 for managing the terminal apparatus 10 is described. However, The processing executed by the terminal apparatus 1 can be applied to arbitrary processing other than the processing of managing the terminal apparatus 10. [ In addition, each of the following embodiments may be appropriately combined within a range not inconsistent.

이하의 실시형태에 관한 제어시스템(1)은 단말장치(10)와, 복수의 제어장치(100a~100c)를 갖는다. 여기에서, 제어장치(100a~100c)는 무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치(10) 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치(100a~100c)와 통신 가능한 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)를 관리한다.The control system 1 according to the following embodiments has a terminal device 10 and a plurality of control devices 100a to 100c. Here, the control devices 100a to 100c are terminal devices other than the terminal device 10 capable of communicating with the control devices 100a to 100c having higher priority among the terminal devices 10 capable of communicating via wireless communication 10).

또한, 이하의 실시형태에 관한 제어장치(100a~100c)는 다른 제어장치(100a~100c)로부터 상기 제어장치(100a~100c)가 통신 가능한 단말장치(10)를 나타내는 정보를 접수하고, 자기장치(自裝置)와 통신 가능한 단말장치(10) 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치(100a~100c)로부터 접수한 정보가 나타내는 단말장치(10)를 관리 대상으로부터 제외한다.The control apparatuses 100a to 100c according to the following embodiments receive information indicating the terminal apparatus 10 capable of communicating with the control apparatuses 100a to 100c from the other control apparatuses 100a to 100c, The terminal device 10 indicated by the information received from the control devices 100a to 100c having higher priority among the terminal devices 10 capable of communicating with the host device 10 is excluded from the management subject.

또한, 이하의 실시형태에 관한 제어시스템(1)은 각 제어장치(100a~100c)로부터 상기 제어장치(100)가 통신 가능한 단말장치(10)를 나타내는 정보를 접수하고, 접수한 정보에 기초하여 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치(100a~100c)와 통신 가능한 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)를 관리하도록, 각 제어장치(100a~100c)가 관리 대상으로 하는 단말장치(10)를 설정하는 설정장치(예를 들어, 관리자 단말(30)이나 관리장치(70))를 갖는다.The control system 1 according to the following embodiments receives information indicating the terminal device 10 capable of communicating with the control device 100 from each of the control devices 100a to 100c, The terminal devices 10 to be managed by the control devices 100a to 100c are managed so as to manage the terminal devices 10 other than the terminal devices 10 capable of communicating with the control devices 100a to 100c to which higher priority is set. (For example, the administrator terminal 30 or the management device 70) for setting the setting value (e.g.

또한, 이하의 실시형태에 관한 단말장치(10)는 무선통신을 통하여 자기장치의 식별정보를 발신하는 발신부(11)를 갖는다. 또한, 제어장치(100a~100c)는 자기장치가 수신한 식별정보를 다른 제어장치에 송신하는 송신부(예를 들어, 정보 송신부(111))와, 자기장치가 수신한 식별정보가 나타내는 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치가 수신한 식별정보가 나타내는 단말장치를 관리대상으로부터 제외하는 관리부(예를 들어, 정보관리부(112))를 갖는다.The terminal device 10 according to the following embodiments has a transmission section 11 that transmits identification information of the magnetic device through wireless communication. In addition, the control apparatuses 100a to 100c include a transmitting unit (for example, an information transmitting unit 111) for transmitting the identification information received by the magnetic device to another control device, and a transmitting device (For example, the information management unit 112) that excludes the terminal apparatus indicated by the identification information received by the control apparatus having the higher priority from the management subject.

[실시형태][Embodiment Mode]

(실시형태에 관한 제어시스템의 구성)(Configuration of control system according to the embodiment)

도 1은 실시형태에 관한 제어장치가 실행하는 처리의 일례를 도시한 도면이다. 도 1에 도시한 예에서는 제어시스템(1)은 조명기기(10a, 10b, 10d, 10e)나 센서(10c)를 관리하는 복수의 제어장치(100a~100c)를 갖는다. 또한, 제어시스템(1)에 설치되는 제어장치(100)의 수나, 제어장치(100)가 관리하는 조명기기(10a, 10b, 10d, 10e)나 센서(10c)의 종별이나 수 등은 임의로 설정할 수 있다. 또한, 이하의 설명에서는 제어장치(100a~100c)를 「제어장치(100)」로 총칭하는 경우가 있다. 또한, 이하의 설명에서는 조명기기(10a, 10b, 10d, 10e)나 센서(10c) 등, 제어자치(100)에 의해 관리 및 제어되는 장치를 「단말장치(10)」라고 총칭하는 경우가 있다.1 is a diagram showing an example of processing executed by the control apparatus according to the embodiment. In the example shown in Fig. 1, the control system 1 has a plurality of control devices 100a to 100c for managing the illuminating devices 10a, 10b, 10d, and 10e and the sensors 10c. The number of the control devices 100 installed in the control system 1 and the type and the number of the lighting devices 10a, 10b, 10d and 10e managed by the control device 100 and the sensors 10c are arbitrarily set . In the following description, the control apparatuses 100a to 100c are collectively referred to as " control apparatus 100 ". In the following description, devices managed and controlled by the control apparatus 100, such as the lighting apparatuses 10a, 10b, 10d, and 10e and the sensors 10c, may be collectively referred to as " terminal apparatus 10 " .

제어시스템(1)에서는 조명기기(10a, 10b, 10d, 10e)는 무선통신을 통하여 제어 가능한 조명기기이다. 예를 들어, 조명기기(10a, 10b, 10d, 10e)는 무선통신을 통하여 제어장치(100)로부터 제어지시를 수신하면, 수신한 제어지시에 따라서 점등, 소등, 조도의 변경, 조명하는 광의 색채의 변경 등을 실행한다.In the control system 1, the lighting devices 10a, 10b, 10d, and 10e are lighting devices that can be controlled through wireless communication. For example, when the illumination device 10a, 10b, 10d, 10e receives a control instruction from the control device 100 via wireless communication, the illumination device 10a, 10b, 10d, 10e turns on / off, And the like.

센서(10c)는 소정의 상태를 검출 가능한 검출장치이고, 예를 들어 사람감지센서이다. 예를 들어, 센서(10c)는 적외선 등을 사용하여 소정의 영역 내에 사람이 있는 취지를 검출한 경우에는, 검출결과를 제어장치(100)에 송신한다. 이와 같은 경우, 제어장치(100)는 무선통신을 통하여 조명을 점등시키는 제어지시를 조명기기(10a, 10b, 10d, 10e) 등에 송신한다.The sensor 10c is a detection device capable of detecting a predetermined state, and is, for example, a human detection sensor. For example, when the sensor 10c detects the presence of a person in a predetermined area by using an infrared ray or the like, the sensor 10c transmits the detection result to the control device 100. [ In such a case, the control apparatus 100 transmits a control instruction for lighting the illumination through the wireless communication to the illumination apparatuses 10a, 10b, 10d, 10e, and the like.

제어장치(100)는 무선 LAN(Local Area Network) 등의 소정의 규격에 따른 무선통신을 통하여, 단말장치(10)의 제어를 실시한다. 예를 들어, 제어장치(100)는 도시를 생략한 조작단말 등으로부터 조명기기(10a)의 점등지시를 접수한 경우에는, 무선통신을 통하여 점등지시를 조명기기(10a)에 송신하여, 조명기기(10a)를 점등시킨다.The control device 100 controls the terminal device 10 through wireless communication in accordance with a predetermined standard such as a wireless LAN (Local Area Network). For example, when the control device 100 receives a lighting instruction of the lighting device 10a from an operation terminal or the like (not shown), the control device 100 transmits a lighting instruction to the lighting device 10a through wireless communication, (10a).

이와 같은 제어장치(100)는 무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치(10)를 식별하고, 식별한 단말장치(10)를 자기장치의 관리대상으로 한다. 보다 구체적으로는 각 단말장치(10)는 소정의 간격으로, 각 단말장치(10)를 식별하는 단말 ID(identifier)를 발신하고 있다. 그리고, 제어장치(100)는 무선통신을 통하여 단말 ID를 수신하면, 수신한 단말 ID가 나타내는 단말장치(10)를 자기장치의 관리대상으로 한다.The control device 100 identifies the terminal device 10 that can communicate through wireless communication, and makes the identified terminal device 10 an object of management of the magnetic device. More specifically, each terminal device 10 transmits a terminal ID that identifies each terminal device 10 at a predetermined interval. When the control device 100 receives the terminal ID through wireless communication, the terminal device 10 indicated by the received terminal ID is managed by the magnetic device.

그러나, 이와 같이 무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치(10)를 관리 대상으로 한 경우, 동일한 단말장치(10)를 복수의 제어장치(100)가 인식하여, 중복된 관리가 실시되는 경우가 있다. 예를 들어, 도 1에 도시한 예에서는 제어장치(100a) 및 제어장치(100b)와 무선통신이 가능한 위치에 조명기기(10b)가 설치되어 있다. 이와 같은 경우, 제어장치(100a)와 제어장치(100b)가 동일한 조명기기(10b)를 관리대상으로서 인식한다. 또한, 도 1에 도시한 예에서는 제어장치(100b) 및 제어장치(100c)와 무선통신이 가능한 위치에 조명기기(10d)가 설정되어 있다. 이와 같은 경우, 제어장치(100b)와 제어장치(100c)가 동일한 조명기기(10d)를 관리 대상으로서 인식한다.However, in the case where the terminal device 10 capable of communicating via wireless communication is to be managed as described above, the plurality of control devices 100 recognize the same terminal device 10, and overlapping management may be performed. For example, in the example shown in Fig. 1, a lighting apparatus 10b is provided at a position where wireless communication with the control apparatus 100a and the control apparatus 100b is possible. In such a case, the control device 100a and the control device 100b recognize the same lighting device 10b as a management object. In the example shown in Fig. 1, the lighting apparatus 10d is set at a position where wireless communication with the control apparatus 100b and the control apparatus 100c is possible. In such a case, the control device 100b and the control device 100c recognize the same lighting device 10d as a management object.

이와 같이, 복수의 제어장치(100)가 동일한 단말장치(10)를 관리대상으로서 인식한 경우, 중복된 제어가 발생하는 경우가 있다. 예를 들어, 제어장치(100a)와 제어장치(100b)가 각각 다른 내용의 제어지시를 출력한 경우, 조명기기(10b)는 보다 후에 수신한 제어지시에 따라서 점등이나 소등을 실시한다.In this way, when a plurality of control apparatuses 100 recognize the same terminal apparatus 10 as an object to be managed, there is a case where overlapping control occurs. For example, when the control device 100a and the control device 100b output control instructions with different contents, the lighting device 10b turns on or off according to a control instruction received later.

또한, 제어시스템(1)에서는 설정장치로서의 관리자 단말(30)에 의해, 각 제어장치(100)가 관리하는 단말장치(10)의 제어내용이 설정되는 경우가 있다. 그러나, 복수의 제어장치(100)가 동일한 단말장치(10)를 관리대상으로서 인식한 경우에는, 동일한 단말장치(10)의 설정을 몇 번이나 실시할 필요가 생긴다.In addition, in the control system 1, the control contents of the terminal device 10 managed by each control device 100 may be set by the administrator terminal 30 as the setting device. However, when a plurality of control apparatuses 100 recognize the same terminal apparatus 10 as an object of management, it is necessary to set the same terminal apparatus 10 several times.

그래서, 제어장치(100)는 무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치(10) 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치(100)와 통신 가능한 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)를 관리하는 관리 처리를 실행한다. 이하, 도 1을 사용하여 제어장치(100)가 실행하는 관리 처리의 일례에 대해서 설명한다.Thus, the control apparatus 100 manages the terminal apparatuses 10 other than the terminal apparatus 10 capable of communicating with the control apparatus 100 having a higher priority among the terminal apparatuses 10 capable of communicating via wireless communication And executes management processing. Hereinafter, an example of the management process executed by the control device 100 will be described using Fig.

예를 들어, 제어장치(100a)는 각 제어장치(100a~100c)를 나타내는 개별 ID와, 각 제어장치(100a~100c)에 대해서 미리 부여된 우선도를 대응시킨 컨트롤러 정보 리스트(105a)를 기억한다. 또한, 제어장치(100b, 100c)는 제어장치(100a)가 기억하는 컨트롤러 정보 리스트(105a)와 동일한 내용의 컨트롤러 정보 리스트(105b, 105c)를 기억한다.For example, the control apparatus 100a stores a controller ID list 105a that associates individual IDs representing the control apparatuses 100a to 100c with priorities assigned to the control apparatuses 100a to 100c in advance, do. Control devices 100b and 100c also store controller information lists 105b and 105c having the same contents as the controller information list 105a stored in control device 100a.

또한, 제어장치(100a)는, 제어장치(100a)가 관리대상으로 하는 단말장치(10)의 단말 1D와, 단말 ID가 나타내는 단말장치(10)의 제어내용을 나타내는 제어정보를 대응시킨 제어정보(106a)를 기억한다. 동일하게 제어장치(100b, 100c)는, 제어장치(100b, 100c)가 관리대상으로 하는 단말장치(10)의 단말 ID와, 단말 ID가 나타내는 단말장치(10)의 제어내용을 나타내는 제어정보를 대응시킨 제어정보(106b, 106c)를 기억한다.The control device 100a also includes control information that associates control information indicating control contents of the terminal device 10 indicated by the terminal ID with the terminal 1D of the terminal device 10 to be controlled by the control device 100a (106a). Similarly, the control apparatuses 100b and 100c store the terminal IDs of the terminal apparatuses 10 to be managed by the control apparatuses 100b and 100c and the control information indicating the control contents of the terminal apparatus 10 indicated by the terminal IDs And stores corresponding control information 106b, 106c.

또한, 이하의 설명에서는 컨트롤러 정보 리스트(105a~105c)를 컨트롤러 정보 리스트(105)로 총칭하는 경우가 있다. 또한, 이하의 설명에서는 제어정보(106a~106c)를 제어정보(106)로 총칭하는 경우가 있다. 또한, 각 제어장치(100a~100c)는 유선통신수단 또는 무선통신수단을 통하여 서로 통신 가능한 장치이다. 또한, 각 제어장치(100a~100c)는 임의의 방법을 사용하여, 컨트롤러 정보 리스트(105a~105c)의 내용을 동기시키고 있는 것으로 한다.In the following description, the controller information lists 105a to 105c may collectively be referred to as a controller information list 105. [ In the following description, the control information 106a to 106c may be generically referred to as the control information 106. [ Each of the control apparatuses 100a to 100c is a device that can communicate with each other via wire communication means or wireless communication means. It is assumed that each of the controllers 100a to 100c synchronizes the contents of the controller information lists 105a to 105c using an arbitrary method.

예를 들어, 도 1에 도시한 예에서는, 제어장치(100a)는 조명기기(10a)가 발신한 단말 ID 「단말 #1」과, 조명기기(10b)가 발신한 단말 ID 「단말 #2」를 수신한다. 이와 같은 경우, 제어장치(100a)는 단말 ID「단말 #1」가 나타내는 조명기기(10a)와 단말 ID 「단말#2」가 나타내는 조명기기(10b)를 관리대상으로서 인식하고(단계 S1), 수신한 단말 ID 「단말 #1」, 「단말 #2」를 제어정보(106a)로서 기억한다.For example, in the example shown in Fig. 1, the control device 100a acquires the terminal ID "terminal # 1" from the lighting device 10a and the terminal ID "terminal # 2" . In this case, the control apparatus 100a recognizes the lighting apparatus 10a indicated by the terminal ID "terminal # 1" and the lighting apparatus 10b indicated by the terminal ID "terminal # 2" as management targets (step S1) And stores the received terminal IDs "terminal # 1" and "terminal # 2" as control information 106a.

동일하게, 제어장치(100b)는 조명기기(10b)가 발신한 단말 ID 「단말 #2」와, 센서(10c)가 발신한 단말 ID 「단말 #3」와, 조명기기(10d)가 발신한 단말 ID 「단말 #4」를 수신한다. 이와 같은 경우, 제어장치(100b)는 단말 ID 「단말 #2」가 나타내는 조명기기(10b)와, 단말 ID 「단말 #3」가 나타내는 센서(10c)와, 단말 ID 「단말 #4」가 나타내는 조명기기(10d)를 관리대상으로서 인식하고(단계 S2), 수신한 단말 ID 「단말 #2」~「단말 #4」를 제어정보(106b)로서 기억한다.Similarly, the control device 100b determines whether the terminal ID "terminal # 2" transmitted from the lighting device 10b, the terminal ID "terminal # 3" transmitted from the sensor 10c, And receives the terminal ID " terminal # 4 ". In this case, the control device 100b determines that the lighting device 10b indicated by the terminal ID "terminal # 2", the sensor 10c indicated by the terminal ID "terminal # 3" (Step S2), and stores the received terminal IDs " terminal # 2 " to " terminal # 4 " as control information 106b.

또한, 제어장치(100c)는 조명기기(10d)가 발신한 단말 ID 「단말 #4」와, 조명기기(10e)가 발신한 단말 ID 「단말 #5」를 수신한다. 이와 같은 경우, 제어장치(100c)는 단말 ID 「단말 #4」가 나타내는 조명기기(10d)와, 단말 ID 「단말 #5」가 나타내는 조명기기(10e)를 관리대상으로서 인식하고(단계 S3), 수신한 단말 ID「단말 #4」,「단말 #5」를 제어정보(106c)로서 기억한다. The control device 100c also receives the terminal ID "terminal # 4" transmitted from the lighting device 10d and the terminal ID "terminal # 5" transmitted from the lighting device 10e. In such a case, the control apparatus 100c recognizes the lighting apparatus 10d indicated by the terminal ID "terminal # 4" and the lighting apparatus 10e indicated by the terminal ID "terminal # 5" , And stores the received terminal IDs "terminal # 4" and "terminal # 5" as control information 106c.

계속해서 제어장치(100)는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 참조하여, 자기장치의 우선도를 특정한다. 그리고, 제어장치(100)는 우선도가 높은 쪽부터 차례로(즉, 우선도의 값이 작은 쪽부터 차례로), 관리대상으로서 식별한 단말장치(10)의 단말 ID, 즉 수신한 단말 ID를 다른 제어장치(100)에 송신한다.Subsequently, the control apparatus 100 refers to the controller information list 105 to specify the priority of the magnetic apparatus. Then, the control device 100 sequentially acquires the terminal ID of the terminal device 10 identified as the management target, that is, the received terminal ID, in order from the higher priority (that is, in order of decreasing priority) To the control device (100).

예를 들어, 제어장치(100a)는 컨트롤러 정보 리스트(105a)를 참조하고, 자기장치의 개별 ID 「ID01」과 대응지어진 우선도 「1」를 특정한다. 이 결과, 제어장치(100a)는 자기장치의 우선도가 가장 높다고 판정하고, 단계 S1에서 인식한 관리 대상을 제어장치(100b, 100c)에 통지한다(단계 S4). 보다 구체적으로는 제어장치(100a)는 제어정보(106a)에 포함되는 모든 단말 ID를 제어장치(100b) 및 제어장치(100c)로 유선 통신을 통하여 송신한다.For example, the control apparatus 100a refers to the controller information list 105a and identifies the priority "1" associated with the individual ID "ID01" of the magnetic apparatus. As a result, the control apparatus 100a determines that the priority of the magnetic apparatus is the highest, and notifies the control apparatuses 100b and 100c of the management targets recognized in step S1 (step S4). More specifically, the control apparatus 100a transmits all the terminal IDs included in the control information 106a to the control apparatus 100b and the control apparatus 100c through wire communication.

한편, 제어장치(100b)는 제어장치(100a)로부터 관리대상의 통지를 접수하면, 자기장치가 관리대상으로서 인식한 단말장치(10) 중, 통지된 관리대상을 자기장치의 관리대상으로부터 제외한다. 즉, 제어장치(100b)는 자기장치와 통신 가능한 단말장치(10) 중 자기장치보다 우선도가 높은 제어장치(100a)와 통신 가능한 단말장치(10)를 중복 대상으로서 자기장치의 관리대상으로부터 제외한다(단계 S5).On the other hand, when the control device 100b receives the notification of the management object from the control device 100a, the control device 100b excludes the notified management object among the terminal devices 10 recognized as the management object by the magnetic device from the management object of the magnetic device . That is, the control apparatus 100b is configured to remove the terminal apparatus 10 capable of communicating with the control apparatus 100a having higher priority than the magnetic apparatus among the terminal apparatuses 10 capable of communicating with the magnetic apparatus from the management target of the magnetic apparatus (Step S5).

예를 들어, 제어장치(100b)는 제어장치(100a)로부터 단말 ID「단말 #1」, 「단말 #2」를 수신한다. 이와 같은 경우, 제어장치(100b)는 제어정보(106b)에 포함되는 단말 ID 「단말 #2」~「단말 #4」 중 수신한 단말 ID 「단말 #2」를 삭제한다. 한편, 제어장치(100c)는 제어장치(100a)와 중복되는 관리대상이 존재하지 않으므로, 처리를 대기한다.For example, the control apparatus 100b receives the terminal IDs "terminal # 1" and "terminal # 2" from the control apparatus 100a. In this case, the control device 100b deletes the received terminal ID "terminal # 2" among the terminal IDs "terminal # 2" to "terminal # 4" contained in the control information 106b. On the other hand, the control device 100c waits for the process because there is no management object that overlaps with the control device 100a.

계속해서, 제어장치(100b)는 자기장치의 관리대상을 제어장치(100c)에 통지한다(단계 S6). 보다 구체적으로는 제어장치(100b)는 중복 대상을 제외한 후의 제어정보(106b)에 포함되는 단말 ID 「단말 #3」, 「단말 #4」를 제어장치(100c)에 통지한다. 여기에서, 제어장치(100b)는 자신보다 우선도가 낮은 제어장치(100c)에만 자기장치의 관리대상을 통지해도 좋고, 제어장치(100a)를 포함한 모든 제어장치(100)에 대해서 자기장치의 관리대상을 브로드캐스트해도 좋다.Subsequently, the control apparatus 100b notifies the control apparatus 100c of the management subject of the magnetic apparatus (step S6). More specifically, the control device 100b notifies the control device 100c of the terminal IDs " terminal # 3 " and " terminal # 4 " included in the control information 106b after excluding the redundant object. Here, the control device 100b may notify the management object of the magnetic device only to the control device 100c whose priority is lower than that of the control device 100b, and the management of the magnetic device may be performed for all the control devices 100 including the control device 100a You can broadcast the target.

이와 같은 경우, 제어장치(100c)는 자기장치와 통신 가능한 단말장치(10) 중, 자기장치보다 우선도가 높은 제어장치(100b)와 통신 가능한 단말 장치(10)를 중복 대상으로서 자기장치의 관리대상으로부터 제외한다(단계 S7). 예를 들어, 제어장치(100c)는 제어정보(106c)에 포함되는 단말 ID 「단말 #4」, 「단말 #5」 중, 수신한 단말 ID 「단말 #4」을 삭제한다.In such a case, the control apparatus 100c may be configured such that the terminal apparatus 10 capable of communicating with the control apparatus 100b having higher priority than the magnetic apparatus among the terminal apparatuses 10 capable of communicating with the magnetic apparatus, (Step S7). For example, the control apparatus 100c deletes the received terminal ID "terminal # 4" among the terminal IDs "terminal # 4" and "terminal # 5" contained in the control information 106c.

상술한 바와 같이 제어장치(100)는 보다 우선도가 높은 제어장치(100)와 통신 가능한 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)를 자기장치의 관리대상으로 한다. 그 결과, 제어장치(100)는 각 제어장치(100)가 관리대상으로 하는 단말장치(10)의 중복을 방지할 수 있으므로, 단말장치(10)의 중복제어를 방지할 수 있다.As described above, the control apparatus 100 manages the terminal apparatus 10 other than the terminal apparatus 10 capable of communicating with the control apparatus 100 having a higher priority as an object of management of the magnetic apparatus. As a result, the control device 100 can prevent duplication of the terminal devices 10 to be managed by the respective control devices 100, thereby preventing overlapping control of the terminal device 10. [

(실시형태에 관한 제어시스템(1)의 기능구성)(Functional Configuration of Control System 1 according to Embodiment)

다음에, 도 2를 사용하여 제어시스템(1)이 갖는 기능 구성의 일례에 대해서 설명한다. 도 2는 실시형태에 관한 제어시스템의 기능 구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2에 도시한 예에서는 단말장치(100) 중, 조명기기(10e)만을 기재했다. 도 2에 도시한 예에서는 제어시스템(1)은 조명기기(10e), 관리자 단말(30a~30c), 허브(40), 게이트웨이(50), 감시장치(70), 및 복수의 제어장치(100a~100c)를 갖는다. 또한, 도 2에서는 도시를 생략했지만, 제어장치(100a, 100b)도, 임의의 수 및 임의의 종별의 제어장치(10)를 제어하고 있는 것으로 한다.Next, an example of the functional configuration of the control system 1 will be described using Fig. 2 is a diagram for explaining an example of the functional configuration of the control system according to the embodiment. In the example shown in Fig. 2, only the lighting apparatus 10e among the terminal apparatus 100 is described. 2, the control system 1 includes a lighting device 10e, administrator terminals 30a to 30c, a hub 40, a gateway 50, a monitoring device 70, and a plurality of control devices 100a To 100c. Although not shown in Fig. 2, it is assumed that the control apparatuses 100a and 100b also control the control apparatus 10 of any number and any type.

관리자 단말(30a~30c)은 제어시스템(1)의 설정이나 조작을 실시하기 위한 단말장치이다. 예를 들어, 관리자 단말(30a, 30b)은 유선 또는 무선 통신을 통하여, 제어정보(106)의 설정이나 변경 등을 실시한다. 또한, 관리자 단말(30c)은 무선통신을 통하여, 조명기기(10a)의 점등이나 소등 등의 지시를 제어장치(100c)에 송신한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어단말(30a~30c)을 제어단말(30)로 기재하는 경우가 있다.The administrator terminals 30a to 30c are terminal devices for setting and operating the control system 1. [ For example, the administrator terminals 30a and 30b set or change the control information 106 through wired or wireless communication. The manager terminal 30c transmits an instruction such as lighting or turning off the lighting device 10a to the control device 100c via wireless communication. In the following description, the control terminals 30a to 30c may be described as the control terminal 30. [

허브(40)는 각 제어장치(100a~100c)를 접속하는 유선 LAN의 허브장치이다. 또한, 게이트웨이(50)는 제어시스템(1)과 외부 네트워크(N)를 접속하는 게이트웨이로서 동작하는 게이트웨이 장치이다. 또한, 감시장치(70)는 제어시스템(1)의 각종 감시나 제어를 원격으로 실현할 수 있는 정보처리장치이다.The hub 40 is a hub device of a wired LAN connecting the control devices 100a to 100c. The gateway 50 is a gateway device that operates as a gateway connecting the control system 1 and the external network N. [ The monitoring device 70 is an information processing device that can remotely realize various kinds of monitoring and control of the control system 1. [

이와 같은 구성에서, 각 제어장치(100a~100c)는 이용자로부터의 조작에 따라서, 이하의 조작처리를 실행한다. 또한, 이하의 설명에서는 마스터 슬레이브 방식으로 제어처리가 실시되는 것으로 하고, 제어장치(100a)가 마스터로서 동작하는 예에 대해서 설명한다. 예를 들어, 제어장치(100a)는 마스터로서 동작하는 경우, 각 제어장치(100b, 100c)가 기억하는 컨트롤러 정보 리스트(105b, 105c)를, 자기장치의 컨트롤러 정보 리스트(105a)와 동기시킨다.In such a configuration, each of the control apparatuses 100a to 100c performs the following operation processing in accordance with the operation from the user. In the following description, control processing is performed in the master slave manner, and an example in which the control device 100a operates as a master will be described. For example, when the control apparatus 100a operates as a master, it synchronizes the controller information lists 105b and 105c stored in the controllers 100b and 100c with the controller information list 105a of the magnetic apparatus.

여기에서, 예를 들어 제어장치(100c)는 관리자 단말(30c)로부터 조명기기(10e)의 점등을 지시하는 제어지시를 수신하면, 수신한 제어지시를 마스터로서 설정된 제어장치(100a)에 송신한다. 그렇게 하면, 제어장치(100a)는 자기장치가 유지하는 제어정보(106a)를 참조하고, 조명기기(10a)의 제어내용(예를 들어, 점등시키는 조도나 색채) 등을 나타내는 제어지시를 다른 제어장치(100b, 100c)로, 유선통신 또는 무선통신을 통하여 송신한다. 한편, 제어지시를 수신한 제어장치(100b, 100c)는 자기장치의 관리대상에 조명기기(10e)가 포함되어 있는지를 판정하고, 포함되어 있는 경우에는 조명기기(10e)에 대하여 제어 지시를 송신한다. 이와 같이, 제어시스템(1)에서의 마스터 슬레이브 방식에서는 슬레이브가 제어 지시를 수신하면, 마스터에 대하여 제어지시를 일단 전송하고, 마스터로부터 제어 지시가 슬레이브에 대하여 송신된다.Here, for example, when the control device 100c receives a control instruction for instructing lighting of the lighting device 10e from the administrator terminal 30c, the control device 100c transmits the received control instruction to the control device 100a set as the master . The control device 100a refers to the control information 106a held by the magnetic device 10a and transmits a control instruction indicating the control content of the lighting device 10a (for example, illuminance or color to be illuminated) To the devices 100b and 100c via wired communication or wireless communication. On the other hand, the control devices 100b and 100c that have received the control instruction determine whether the lighting device 10e is included in the management subject of the magnetic device, and transmit the control instruction to the lighting device 10e do. As described above, in the master slave system in the control system 1, when the slave receives the control instruction, the control instruction is once transmitted to the master, and the control instruction is transmitted from the master to the slave.

(실시형태에 관한 제어장치(100)의 기능구성)(Functional Configuration of Control Apparatus 100 according to Embodiment)

다음에, 도 3을 사용하여 실시형태에 관한 제어장치(100)가 갖는 기능구성의 일례에 대해서 설명한다. 도 3은 실시형태에 관한 제어장치가 갖는 기능구성의 일례를 도시한 도면이다. 도 3에 도시한 예에서는 제어장치(100)는 유선통신부(101), 무선통신부(102), 기억부(103), 제어부(107)를 갖는다.Next, an example of the functional configuration of the control apparatus 100 according to the embodiment will be described with reference to Fig. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the control apparatus according to the embodiment. 3, the control apparatus 100 has a wired communication unit 101, a wireless communication unit 102, a storage unit 103, and a control unit 107. [

유선통신부(101)는 허브(40)를 통하여, 다른 장치와의 사이에서 통신제어를 실시하는 인터페이스이고, 예를 들어 NIC(Network Interface Card)에 의해 실현된다. 예를 들어, 유선통신부(101)는 허브(40)를 통하여 관리자 단말(30)이나 외부 네트워크(N)를 통하여 수신한 제어지시 등을 접수한다. 또한, 유선통신부(101)는 허브(40)를 통하여 다른 제어장치(100)와의 통신을 실현한다.The wired communication unit 101 is an interface for performing communication control with another apparatus via the hub 40 and is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card). For example, the wired communication unit 101 receives a control instruction or the like received via the hub 40 via the administrator terminal 30 or the external network N. [ The wired communication unit 101 realizes communication with the other control device 100 via the hub 40. [

무선통신부(102)는 무선통신을 통하여 다른 장치와의 사이에서 통신 제어를 실시하는 인터페이스이고, 예를 들어 무선 LAN 카드 등에 의해 실현된다. 예를 들어, 무선통신부(102)는 무선통신을 통하여 관리자 단말(30)이나 단말장치(10)와의 통신을 실현한다.The wireless communication unit 102 is an interface for performing communication control with another device through wireless communication, and is realized by, for example, a wireless LAN card or the like. For example, the wireless communication unit 102 realizes communication with the administrator terminal 30 or the terminal device 10 through wireless communication.

예를 들어, 도 3에 도시한 예에서는 단말장치(10)는 발신부(11)를 갖는다. 발신부(11)는 무선통신을 통하여 단말장치(10)에 부여된 단말 ID를 소정의 타이밍에서 발신한다. 한편, 무선통신부(102)는 단말장치(10)에 의해 발신된 단말 ID를 수신하면, 수신한 단말 ID를 정보관리부(112)에 대해서 출력한다.For example, in the example shown in Fig. 3, the terminal device 10 has a transmitting portion 11. [ The transmitting unit 11 transmits the terminal ID assigned to the terminal device 10 via wireless communication at a predetermined timing. On the other hand, when the wireless communication unit 102 receives the terminal ID transmitted by the terminal apparatus 10, the wireless communication unit 102 outputs the received terminal ID to the information management unit 112. [

기억부(103)는 플래시 메모리 등의 반도체 메모리 소자, 하드디스크, 광디스크 등의 기억장치이고, 소정의 정보를 유지할 수 있는 유지부이다. 또한, 기억부(103)는 RAM(Random Access Memory), 플래시메모리, NVSRAM(Non Volatile Static Random Access Memory) 등의 데이터를 재작성 가능한 반도체 메모리이어도 좋다.The storage unit 103 is a storage device such as a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, or an optical disk, and is a holding unit capable of holding predetermined information. The storage unit 103 may be a semiconductor memory capable of rewriting data such as a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and an NVSRAM (Non Volatile Static Random Access Memory).

여기에서, 기억부(103)는 동기정보(104)를 유지한다. 동기정보(104)에는 컨트롤러 정보 리스트(105)가 포함된다. 예를 들어, 도 4는 실시형태에 관한 컨트롤러 정보 리스트에 저장되는 정보의 일례를 설명하는 도면이다. 도 4에 도시한 예에서는 컨트롤러 정보 리스트(105)에는 「장소」, 「개별 ID」, 「IP(Internet Protocol) 어드레스」, 「우선도」 등이 저장되어 있다. 또한, 컨트롤러 정보 리스트(105)에는 그 밖에도 제어장치(100)에 관한 임의의 정보가 저장되어 있어도 좋다. 예를 들어, 컨트롤러 정보 리스트(105)에는 어떤 제어장치(100)가 마스터인지를 나타내는 「마스터」정보가 포함되어 있어도 좋다.Here, the storage unit 103 holds the synchronization information 104. [ The synchronization information 104 includes a controller information list 105. For example, FIG. 4 is a diagram for explaining an example of information stored in the controller information list according to the embodiment. In the example shown in Fig. 4, "location", "individual ID", "IP (Internet Protocol) address", "priority degree", and the like are stored in the controller information list 105. Further, in the controller information list 105, any other information relating to the control apparatus 100 may be stored. For example, the controller information list 105 may include " master " information indicating which control device 100 is the master.

여기에서, 「장소」라는 것은 제어장치(100)가 설치된 장소를 나타내는 정보이고, 예를 들어 「위치#1」나 「위치#2」 등이라는 설치위치를 나타내는 정보가 등록된다. 「개별ID」라는 것은 각 제어장치(100)를 식별하기 위한 정보이고, 「ID01」이나 「ID02」 등이라는 정보가 등록된다. 또한, 「IP어드레스」라는 것은 각 제어장치(100)에 대해서 부여되어 있는 IP 어드레스이다.Here, the term " location " is information indicating a place where the control apparatus 100 is installed. For example, information indicating an installation location such as " location # 1 " The " individual ID " is information for identifying each control device 100, and information such as " ID01 " and " ID02 " The "IP address" is an IP address assigned to each control device 100.

「우선도」라는 것은 각 제어장치(100)에 대하여 미리 부여된 우선도이고, 값이 작을수록 보다 우선도가 높은 취지를 나타내는 정보이다. 예를 들어, 도 4에 도시한 예에서는 컨트롤러 정보 리스트(105)는 「ID01」이 나타내는 제어장치(예를 들어, 제어장치(100a)),「ID02」가 나타내는 제어장치(예를 들어, 제어장치(100b)), 「ID03」이 나타내는 제어장치(예를 들어, 제어장치(100c))의 순으로 우선도가 높은 취지를 나타낸다.The " priority " is the priority given in advance to each control device 100, and the lower the value, the higher the priority. For example, in the example shown in FIG. 4, the controller information list 105 includes a control device (for example, the control device 100a) indicated by "ID01", a control device indicated by "ID02" Device 100b), and a control device (e.g., control device 100c) indicated by " ID03 ".

또한, 컨트롤러 정보 리스트(105)에 저장되는 각종의 정보는, 자동적 또는 필연적으로 결정되는 정보이어도 좋고, 제어시스템(1)의 관리자 등이 인위적으로 설정한 정보이어도 좋다. 예를 들어, 「개별 ID」는 제어장치(100)의 공장출하시 등에 설정된 정보나, 부품 등에 의해 필연적으로 정해지는 정보이어도 좋다. 또한, 「우선도」는 예를 들어 「개별 ID」의 값이나 설치위치에 따라서 자동 설정되어도 좋다.The various kinds of information stored in the controller information list 105 may be information that is determined automatically or inevitably, or information set by the manager or the like of the control system 1 by artificially. For example, the " individual ID " may be information set at the time of factory shipment or the like of the control apparatus 100, or information necessarily determined by parts or the like. The " priority degree " may be automatically set according to the value of the " individual ID " or the installation position, for example.

도 3으로 되돌아가, 설명을 계속한다. 제어정보(106)에는 각 단말장치(10)에 관한 정보가 포함된다. 예를 들어, 제어정보(106)에는 제어장치(100)가 관리대상으로서 인식한 단말장치(10)의 제어정보가 저장되어 있다.Returning to Fig. 3, description will be continued. The control information 106 includes information on each of the terminal devices 10. For example, the control information 106 stores control information of the terminal device 10 recognized by the control device 100 as an object to be managed.

예를 들어, 도 5는 실시형태에 관한 제어정보의 일례를 설명하는 도면이다. 도 5에 도시한 예에서는 제어정보(106)에는 「단말 ID」와 「제어정보」가 대응지어져 등록되어 있다. 여기에서, 「단말 ID」라는 것은 제어장치(100)가 관리대상으로 하는 단말장치(10)로부터 수신한 단말 ID이다. 또한, 「제어정보」라는 것은 대응지어진 「단말 ID」가 나타내는 단말장치(10)의 설정이나 각종 제어내용, 제어를 실행할 때의 규칙 등, 단말장치(10)에 관한 임의의 정보가 저장되어 있다.For example, FIG. 5 is a diagram for explaining an example of control information according to the embodiment. In the example shown in Fig. 5, " terminal ID " and " control information " correspond to the control information 106 and are registered. Here, the " terminal ID " is the terminal ID received from the terminal device 10 to be controlled by the control device 100. [ The term "control information" includes arbitrary information relating to the terminal device 10 such as the setting of the terminal device 10 indicated by the associated "terminal ID", various control contents, rules for executing the control, and the like .

도 3으로 되돌아가, 설명을 계속한다. 제어부(107)는 제어장치(100)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(107)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processing Unit) 등의 전자회로나, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 집적회로에 의해 실현된다.Returning to Fig. 3, description will be continued. The control unit 107 controls the control device 100. For example, the control unit 107 may be realized by an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), or an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array) do.

예를 들어, 제어부(107)는 조작제어부(108)와 정보제어부(109)를 갖는다. 조작제어부(108)는 관리자 단말(30)로부터의 지시나 센서(10c)의 검출결과에 기초하여, 단말장치(10)를 제어하는 제어처리를 실행한다. 또한, 정보제어부(109)는 예를 들어, 동기 정보(104)의 동기를 실시하고, 또한 각 제어장치(100)의 관리대상이 되는 단말장치(10)가 중복되지 않도록 하는 정보제어처리를 실행한다.For example, the control unit 107 has an operation control unit 108 and an information control unit 109. [ The operation control unit 108 executes control processing for controlling the terminal device 10 based on the instruction from the administrator terminal 30 and the detection result of the sensor 10c. The information control section 109 performs synchronization of the synchronization information 104 and executes information control processing for preventing the terminal devices 10 to be managed by the respective control apparatuses 100 from being duplicated do.

우선, 조작제어부(108)가 실행하는 제어 처리에 대해서 설명한다. 예를 들어, 조작제어부(108)는 유선통신을 통하여 관리자 단말(30)로부터 제어지시를 접수하면, 접수한 제어지시를 마스터로 송신한다. 또한, 조작제어부(108)는 센서(10c)에 의한 검출결과를 접수하면, 접수한 검출결과를 마스터로 송신한다. 한편, 조작제어부(108)는 자기장치가 마스터인 경우에는 관리자 단말(30)이나 센서(10c), 및 다른 제어장치(100)로부터 접수한 제어지시나 검출결과에 기초한 조작지시를 생성하고, 생성한 조작지시를 브로드캐스트 송신한다.First, the control processing executed by the operation control unit 108 will be described. For example, when the operation control unit 108 receives a control instruction from the administrator terminal 30 via wired communication, it transmits the received control instruction to the master. Further, when the operation control unit 108 receives the detection result by the sensor 10c, it transmits the received detection result to the master. On the other hand, when the magnetic device is the master, the operation control section 108 generates an operation instruction based on the control instruction or detection result received from the administrator terminal 30, the sensor 10c, and the other control device 100, And broadcasts an operation instruction.

또한, 조작제어부(108)는 마스터로부터 제어지시를 접수하면, 제어지시의 내용에 기초하여 단말장치(10)의 제어를 실시한다. 예를 들어, 조작제어부(108)는 제어정보(106)를 참조하여, 제어대상이 되는 단말장치(10)가 자기장치의 관리대상인지의 여부를 판정한다. 그리고, 조작제어부(108)는 제어대상이 되는 단말장치(10)가 자기장치의 관리대상인 경우에는 제어대상이 되는 단말장치(10)의 「단말 ID」와 대응지어진 「제어정보」에 따라서, 단말장치(10)의 제어를 실시한다. 예를 들어, 조작제어부(108)는 조명기기(10a)의 점등, 소등, 광의 색채 등의 설정을 실시한다. 또한, 조작제어부(108)는 센서(10c)의 감도를 설정한다.Further, upon receiving a control instruction from the master, the operation control section 108 performs control of the terminal device 10 based on the contents of the control instruction. For example, the operation control unit 108 refers to the control information 106 to determine whether the terminal device 10 to be controlled is an object of management of the magnetic device. When the terminal device 10 to be controlled is the subject of management of the magnetic device, the operation control section 108 instructs the terminal device 10 in accordance with the " control information " Control of the apparatus 10 is performed. For example, the operation control unit 108 sets the illumination device 10a on, off, and setting the color of the light. In addition, the operation control unit 108 sets the sensitivity of the sensor 10c.

다음에, 정보제어부(109)가 실행하는 처리에 대해서 설명한다. 예를 들어, 정보제어부(109)는 리스트 동기부(110)와 정보송신부(111)와 정보관리부(112)를 갖는다. 리스트 동기부(110)는 동기정보(104)의 동기처리를 실행한다.Next, the processing executed by the information control unit 109 will be described. For example, the information control unit 109 has a list synchronization unit 110, an information transmission unit 111, and an information management unit 112. The list synchronizer 110 executes synchronization processing of the synchronization information 104. [

예를 들어, 리스트 동기부(110)는 자기장치가 슬레이브인 경우에는 소정의 시간간격으로 컨트롤러 정보 리스트(105)의 취득요구를 마스터에 대하여 송신한다. 그리고, 리스트 동기부(110)는 마스터로부터 컨트롤러 정보 리스트(105)를 수신한 경우에는, 유지하고 있는 컨트롤러 정보 리스트(105)를, 마스터로부터 수신한 컨트롤러 정보 리스트(105)로 갱신한다.For example, when the magnetic device is a slave, the list synchronizing unit 110 transmits a request for acquiring the controller information list 105 to the master at predetermined time intervals. When the list synchronizing unit 110 receives the controller information list 105 from the master, the list synchronizing unit 110 updates the held controller information list 105 to the controller information list 105 received from the master.

한편, 리스트 동기부(110)는 자기장치가 마스터인 경우에는, 슬레이브로부터 취득 요구를 대기한다. 또한, 리스트 동기부(110)는 슬레이브로부터 취득 요구를 수신하면, 자기장치가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를, 요구원의 슬레이브에 대하여 송신한다. 즉, 리스트 동기부(110)는 자기장치가 마스터인 경우에는 슬레이브가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 자기장치가 유지하는 컨트롤러 정보 리스트(105)에 동기시킨다.On the other hand, when the magnetic device is the master, the list synchronizing unit 110 waits for an acquisition request from the slave. When the list synchronization unit 110 receives the acquisition request from the slave, the list synchronization unit 110 transmits the controller information list 105 held by the magnetic device to the request source slave. That is, when the magnetic device is the master, the list synchronizing unit 110 synchronizes the controller information list 105 held by the slave with the controller information list 105 held by the magnetic device.

또한, 리스트 동기부(110)는 자기장치가 마스터인 경우에는, 각 슬레이브로부터 취득 요구를 수신하는 시간 간격에 따라서, 슬레이브의 고장을 판정해도 좋다. 이와 같은 슬레이브의 고장이 발생한 경우, 리스트 동기부(110)는 컨트롤러 정보 리스트(105)로부터 고장난 슬레이브의 정보를 삭제하게 된다. 또한, 리스트 동기부(110)는 자기장치가 슬레이브인 경우에는, 취득요구 후의 응답의 유무에 따라서, 마스터의 고장을 판정해도 좋다. 이와 같은 마스터의 고장이 발생한 경우, 리스트 동기부(110)는 다른 제어장치(100)가 갖는 리스트 동기부(110)와 협조하여 새로운 마스터를 설정하게 된다.Further, when the magnetic device is the master, the list synchronizing unit 110 may determine the failure of the slave according to the time interval at which the acquisition request is received from each slave. When such a failure of the slave occurs, the list synchronizer 110 deletes the information of the failed slave from the controller information list 105. [ Further, when the magnetic device is a slave, the list synchronizing unit 110 may determine the failure of the master according to the presence or absence of a response after the acquisition request. When such a failure occurs in the master, the list synchronizer 110 cooperates with the list synchronizer 110 of the other controller 100 to set a new master.

또한, 리스트 동기부(110)는 상술한 처리 이외에도, 컨트롤러 정보 리스트(105)의 동기에 관한 임의의 처리를 실행해도 좋다.In addition to the above-described processing, the list synchronizing unit 110 may perform arbitrary processing relating to the synchronization of the controller information list 105. [

정보송신부(111)는 송신부로서, 제어장치(100)가 무선통신을 통하여 수신한 단말장치(10)의 단말 ID를 다른 제어장치(100)에 송신한다. 예를 들어, 정보송신부(111)는 정보관리부(112)로부터 송신 지시를 접수한 경우에는, 제어정보(106)를 참조하고, 제어정보(106)에 포함되는 모든 단말 ID를 다른 제어장치(100)에 송신한다.The information transmission unit 111 is a transmission unit and transmits the terminal ID of the terminal apparatus 10 received by the control apparatus 100 via the wireless communication to the other control apparatus 100. [ For example, when the information transmission unit 111 receives a transmission instruction from the information management unit 112, the information transmission unit 111 refers to the control information 106 and transmits all the terminal IDs included in the control information 106 to the other control apparatuses 100 .

여기에서, 정보 송신부(111)는 제어정보(106)에 포함되는 단말 ID를 모든 제어장치(100)에 대하여 브로드캐스트 송신해도 좋다. 또한, 예를 들어 정보송신부(111)는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 참조하고, 자기장치보다 우선도가 낮은 모든 제어장치(100)에 대해서, 제어정보(106)에 포함되는 단말 ID를 송신해도 좋다.Here, the information transmission unit 111 may broadcast the terminal ID included in the control information 106 to all the control apparatuses 100. [ For example, the information transmitting unit 111 may refer to the controller information list 105 and transmit the terminal ID included in the control information 106 to all the control apparatuses 100 having lower priority than the magnetic apparatuses good.

정보관리부(112)는 관리부로서, 제어장치(100)가 수신한 단말 ID가 나타내는 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치가 수신한 단말 ID가 나타내는 단말장치를 관리대상으로부터 제외한다. 예를 들어, 정보관리부(112)는 제어시스템(1)의 기동시, 도입시, 가동시 등에, 이하의 관리 처리를 실행한다.The information management unit 112 is a management unit that excludes, from the management subject, the terminal apparatus indicated by the terminal ID received by the control apparatus having the higher priority among the terminal apparatuses indicated by the terminal ID received by the control apparatus 100. [ For example, the information management unit 112 executes the following management processing at the startup, introduction, operation, and the like of the control system 1. [

우선, 정보관리부(112)는 무선통신부(102)가 수신한 단말 ID를 제어정보(106)에 추가한다. 즉, 정보관리부(112)는 자기장치와 무선통신 가능한 단말장치(10)를 식별한다. 그리고, 정보 관리부(112)는 각 제어장치(100)가 관리하는 단말장치(10)를 결정하는 소정의 타이밍에서, 단말 ID의 추가를 정지한다. 계속해서, 정보관리부(112)는 컨트롤러 정보 리스트(105)를 참조하고, 자기장치의 우선도가 「1」인지의 여부, 즉 자기장치의 우선도가 가장 높은지의 여부를 판정한다.First, the information management unit 112 adds the terminal ID received by the wireless communication unit 102 to the control information 106. [ That is, the information management unit 112 identifies the terminal device 10 capable of wireless communication with the magnetic device. Then, the information management unit 112 stops adding the terminal ID at a predetermined timing for determining the terminal apparatus 10 managed by each control apparatus 100. [ Subsequently, the information management unit 112 refers to the controller information list 105 and determines whether or not the priority of the magnetic device is "1", that is, whether the priority of the magnetic device is the highest.

그리고, 정보관리부(112)는 자기장치의 우선도가 「1」이라고 판정한 경우에는, 정보송신부(111)에 대하여 송신지시를 출력한다. 그 결과, 정보송신부(111)는 자기장치가 관리대상으로 하는 단말장치(10)의 단말 ID를, 다른 제어장치(100)에 송신하게 된다.When the information management unit 112 determines that the priority of the magnetic apparatus is " 1 ", the information management unit 112 outputs a transmission instruction to the information transmission unit 111. [ As a result, the information transmission unit 111 transmits the terminal ID of the terminal device 10 to be managed by the magnetic device to the other control device 100. [

한편, 정보관리부(112)는 자기장치의 우선도가 「1」이 아니라고 판정한 경우에는, 다른 제어장치(100)로부터 송신된 단말 ID의 수신을 대기한다. 그리고, 정보관리부(112)는 다른 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신한 경우에는, 수신한 ID와 동일한 단말 ID를 제어정보(106)로부터 삭제한다. 또한, 정보관리부(112)는 자기장치보다 우선도가 높은 모든 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신했는지의 여부를 판정하고, 수신했다고 판정한 경우에는, 정보송신부(111)에 송신지시를 출력한다. 그 결과, 정보송신부(111)는 자기장치가 수신한 단말장치(10) 중, 자기장치보다 우선도가 높은 제어장치(100)에 의해 수신된 단말 ID 이외의 단말 ID를, 자기장치보다 우선도가 낮은 제어장치(100)에 송신하게 된다.On the other hand, when the information management unit 112 determines that the priority of the magnetic device is not " 1 ", the information management unit 112 waits for reception of the terminal ID transmitted from the other control device 100. [ When receiving the terminal ID from another control device 100, the information management unit 112 deletes the same terminal ID as the received ID from the control information 106. [ The information management unit 112 also judges whether or not the terminal ID has been received from all the control apparatuses 100 having higher priority than the magnetic apparatus. When it is determined that the terminal ID has been received, the information management unit 112 outputs a transmission instruction to the information transmission unit 111 do. As a result, the information transmitting unit 111 transmits the terminal IDs other than the terminal IDs received by the control apparatus 100, which have higher priority than the magnetic apparatuses, among the terminal apparatuses 10 received by the magnetic apparatuses, To the low-level control device 100.

(제어시스템이 실행하는 처리의 일례)(An example of processing executed by the control system)

다음에, 도 6을 사용하여 제어시스템(1)에서의 처리의 일례에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 제어장치(100a), 제어장치(100b), 제어장치(100c)의 순으로 높은 우선도가 부여되어 있는 것으로 한다.Next, an example of the processing in the control system 1 will be described with reference to Fig. In the following description, it is assumed that the control apparatus 100a, the control apparatus 100b, and the control apparatus 100c are given higher priority in that order.

예를 들어, 도 6은 실시형태에 관한 제어시스템(1)에서의 처리의 일례를 도시한 시퀀스도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 각 제어장치(100a~100c)는 제어시스템(1)의 기동시 등에, 자기장치와 무선통신 가능한 단말장치(10)를 관리대상으로서 식별한다(단계 S101). 계속해서, 각 제어장치(100a~100c)는 자기장치의 우선도를 판정한다(단계 S102). 그리고, 가장 우선도가 높은 제어장치(100a)는 자기장치가 식별한 단말장치를 다른 제어장치(100b, 100c)에 대하여 통지한다(단계 S103).For example, FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of processing in the control system 1 according to the embodiment. As shown in Fig. 6, each of the control apparatuses 100a to 100c identifies the terminal apparatus 10 capable of wireless communication with the magnetic apparatus as a management subject when the control system 1 is started (step S101). Subsequently, each of the control apparatuses 100a to 100c determines the priority of the magnetic apparatus (step S102). Then, the control apparatus 100a having the highest priority notifies the other control apparatuses 100b and 100c of the terminal apparatus identified by the magnetic apparatus (step S103).

이와 같은 경우, 제어장치(100b)는 제어장치(100a)로부터 통지된 단말장치(10)와 중복되는 단말장치(10)를 자기장치의 관리대상으로부터 삭제한다(단계 S104)). 동일하게 제어장치(100c)는 제어장치(100a)로부터 통지된 단말장치(10)와 중복되는 단말장치(10)를 자기장치의 관리 대상으로부터 삭제한다(단계 S105).In such a case, the control device 100b deletes the terminal device 10 which overlaps with the terminal device 10 notified from the control device 100a, from the management subject of the magnetic device (step S104)). Similarly, the control device 100c deletes the terminal device 10 which is overlapped with the terminal device 10 notified from the control device 100a from the management subject of the magnetic device (step S105).

계속해서, 2번째로 우선도가 높은 제어장치(100b)는 자기장치가 식별한 단말장치(10)를 자기장치보다 우선도가 낮은 제어장치(100c)에 통지한다(단계 S106). 즉, 제어장치(100b)가 단계 S101에서 식별한 단말장치(10) 중, 자기장치보다 우선도가 높은 제어장치(100a)에 의해 식별된 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)를 통지한다. 그 결과, 3번째로 우선도가 높은 제어장치(100c)는 제어장치(100b)로부터 통지된 단말장치(10)와 중복되는 단말장치(10)를 자기장치의 관리대상으로부터 삭제한다(단계 S107).Next, the control device 100b having the second highest priority notifies the terminal device 10 identified by the magnetic device to the control device 100c having a lower priority than the magnetic device (step S106). That is, the control device 100b notifies the terminal devices 10 other than the terminal device 10 identified by the control device 100a having higher priority than the magnetic device among the terminal devices 10 identified in step S101 do. As a result, the control device 100c having the third highest priority deletes the terminal device 10, which overlaps with the terminal device 10 notified from the control device 100b, from the management subject of the magnetic device (step S107) .

(단말장치(10)가 실행하는 처리의 일례)(An example of processing executed by the terminal device 10)

다음에, 도 7, 도 8을 이용하여 제어장치(100)가 실행하는 처리의 흐름의 일례에 대해서 설명한다. 우선, 도 7을 사용하여 제어장치(100)가 자기장치와 통신 가능한 단말장치(10)를 다른 제어장치(100)에 통지하는 처리의 흐름의 일례에 대해서 설명한다. 도 7은 실시형태에 관한 제어장치가 관리 대상을 통지하는 처리의 일례를 도시한 플로우차트이다.Next, an example of the flow of processing executed by the control device 100 will be described with reference to Figs. 7 and 8. Fig. First, an example of the flow of processing in which the control apparatus 100 notifies the other control apparatus 100 of the terminal apparatus 10 capable of communicating with the magnetic apparatus by using Fig. 7 will be described. Fig. 7 is a flowchart showing an example of processing in which the control apparatus according to the embodiment notifies the management object.

우선, 제어장치(100)는 무선통신을 통하여 단말장치(10)의 단말 ID를 수신한다(단계 S201). 계속해서, 제어장치(100)는 자기장치의 우선도를 확인하고(단계 S202), 자기장치의 우선도가 「1」인지의 여부를 판정한다(단계 S203). 또한, 제어장치(100)는 자기장치의 우선도가 「1」이 아닌 경우에는(단계 S203: 아니오), 자기장치보다 우선도가 높은 모든 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신했는지의 여부를 판정하고(단계 S204), 수신하지 않은 경우에는(단계 S204: 아니오), 수신할 때까지 대기한다.First, the control device 100 receives the terminal ID of the terminal device 10 via wireless communication (step S201). Next, the control device 100 confirms the priority of the magnetic device (step S202), and determines whether or not the priority of the magnetic device is "1" (step S203). If the priority of the magnetic device is not "1" (step S203: NO), the control device 100 determines whether or not the terminal ID is received from all the control devices 100 having higher priority than the magnetic device (Step S204). If not received (step S204: NO), the process waits until it is received.

그리고, 제어장치(100)는 자기장치보다 우선도가 높은 모든 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신한 경우에는(단계 S204: 예), 자기장치가 관리하는 단말 ID를 자기장치보다 우선도가 낮은 제어장치(100)에 송신하고(단계 S205), 처리를 종료한다. 한편, 제어장치(100)는 자기장치의 우선도가 「1」인 경우에는(단계 S203: 예), 다른 제어장치(100)로부터의 단말 ID의 수신을 기다리지 않고, 자기장치가 관리하는 단말 ID를 자기장치보다 우선도가 낮은 제어장치(100)에 송신한다. 즉, 제어장치(100)는 단말 ID를 다른 제어장치(100)에 브로드캐스트한다.When the control device 100 receives the terminal ID from all the control devices 100 having higher priority than the magnetic device (step S204: Yes), the control device 100 sets the terminal ID managed by the magnetic device as priority over the magnetic device To the low control device 100 (step S205), and ends the process. On the other hand, when the priority of the magnetic apparatus is "1" (step S203: YES), the control apparatus 100 waits for the reception of the terminal ID from the other control apparatus 100, To the control device 100 having a lower priority than the magnetic device. In other words, the control device 100 broadcasts the terminal ID to the other control device 100.

다음에, 도 8을 사용하여, 제어장치(100)가 자기장치보다 우선도가 높은 제어장치(100)로부터 통지된 단말장치를 관리대상으로부터 제외하는 처리의 일례에 대해서 설명한다. 도 8은 실시형태에 관한 제어장치가 통지된 단말장치를 관리대상으로부터 제외하는 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다. 예를 들어, 제어장치(100)는 다른 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신했는지의 여부를 판정하고(단계 S301), 수신하지 않은 경우에는(단계 S301: 아니오), 수신할 때까지 대기한다. 그리고, 제어장치(100)는 다른 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신한 경우에는(단계 S301: 예), 자기장치가 기억하는 단말 ID 중, 수신한 단말 ID와 중복되는 단말 ID를 삭제하고(단계 S302), 처리를 종료한다.Next, with reference to Fig. 8, an example of processing for the control apparatus 100 to exclude a terminal apparatus notified from the control apparatus 100 having a higher priority than the magnetic apparatus from the management subject will be described. 8 is a flowchart for explaining the flow of processing for excluding the terminal apparatus notified by the control apparatus according to the embodiment from the management subject. For example, the control device 100 determines whether or not the terminal ID is received from another control device 100 (step S301), and if not received (step S301: NO), waits until it is received . When receiving the terminal ID from the other control apparatus 100 (step S301: YES), the control apparatus 100 deletes the terminal ID that overlaps with the received terminal ID among the terminal IDs stored in the magnetic apparatus (Step S302), and ends the processing.

또한, 상술한 제어장치(100)는 CPU와 RAM, EEPROM, 플래시메모리 등을 갖는 컴퓨터가, 소정의 기록매체에 등록된 제어 프로그램을 판독하고, 판독한 제어프로그램을 실행함으로써 실현되어도 좋다. 이러한 경우, 제어부(107)는 각종 처리수순을 규정한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 여러가지 처리를 실행하는 각종 처리부로서 기능한다.The control device 100 described above may be realized by a computer having a CPU, a RAM, an EEPROM, a flash memory, etc., reading a control program registered in a predetermined recording medium and executing the read control program. In such a case, the control unit 107 functions as various processing units for executing various processes described above by executing programs defining various processing procedures.

(단말 ID의 통지방법)(Method of Notifying Terminal ID)

상술한 제어장치(100)는 우선도가 높은 제어장치(100)로부터 차례로, 식별한 단말장치(10)를, 우선도가 보다 낮은 제어장치(100)에 통지하고, 다른 제어장치(100)로부터 통지된 단말장치(10)를 관리대상으로부터 제외했다. 그러나, 실시형태는 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제어장치(100)는 자기장치와 통신 가능한 단말장치(10) 중, 자기장치보다 우선도가 높은 제어장치(100)와 통신 가능한 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)와 관리대상으로 하는 것이면, 임의의 방법을 채용해도 좋다.The control device 100 described above notifies the control device 100 having lower priority to the identified terminal device 10 in order from the control device 100 having a higher priority, The notified terminal device 10 is excluded from the management subject. However, the embodiment is not limited to this. That is, the control device 100 is provided with a terminal device 10 other than the terminal device 10 capable of communicating with the control device 100 having a higher priority than the magnetic device among the terminal devices 10 capable of communicating with the magnetic device, , Any method may be employed.

예를 들어, 제어장치(100)는 무선통신을 통하여 자기장치가 수신한 단말 ID를 관리대상의 단말 ID로서 기억하고, 또한 다른 제어장치(100)에 대해서 브로드캐스트한다. 그리고, 제어장치(100)는 다른 제어장치(100)로부터 단말 ID를 수신한 경우에는, 단말 ID의 송신원이 되는 제어장치(100)의 우선도가 자기장치의 우선도보다 높은지의 여부를 판정하고, 높다고 판정한 경우에는, 수신한 단말 ID를 관리대상의 단말 ID로부터 제외해도 좋다.For example, the control apparatus 100 stores the terminal ID received by the magnetic apparatus as a terminal ID of the management object via wireless communication, and also broadcasts the terminal ID to another control apparatus 100. [ When receiving the terminal ID from the other control apparatus 100, the control apparatus 100 determines whether or not the priority of the control apparatus 100 that is the transmission source of the terminal ID is higher than the priority of the magnetic apparatus , And if it is judged to be high, the received terminal ID may be excluded from the management target terminal ID.

또한, 예를 들어 제어장치(100b, 100c)는 무선통신을 통하여 자기장치가 수신한 단말 ID를 소정의 제어장치(100a)에 송신한다. 한편, 제어장치(100a)는 다른 제어장치(100b, 100c)로부터 수신한 단말 ID와, 무선통신을 통하여 자기장치가 수신한 단말 ID를 이용하여, 각 제어장치(100a~100c)가 관리하는 단말장치(10)를 결정하고, 결정한 단말장치(10)를 나타내는 단말 ID를 각 제어장치(100b, 100c)에 통지해도 좋다.Further, for example, the control apparatuses 100b and 100c transmit the terminal ID received by the magnetic apparatus to the predetermined control apparatus 100a through wireless communication. On the other hand, the control apparatus 100a uses the terminal ID received from the other control apparatuses 100b, 100c and the terminal ID received by the magnetic apparatus via the wireless communication, The device 10 may be determined and the terminal ID indicating the determined terminal device 10 may be notified to each of the control devices 100b and 100c.

(처리의 실행주체)(Executing entity of processing)

또한, 상술한 처리에서는 각 제어장치(100a~100c)가 자기장치와 통신 가능한 단말장치(10)를 다른 제어장치(100a~100c)에 통지하고, 관리대상으로 하는 단말장치(10)를 결정했다. 그러나, 실시형태는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어시스템(1)에서는 각 제어장치(100a~100c)가 관리하는 단말장치(10)를, 설정장치로서의 관리자 단말(30)이나 감시장치(70)가 결정하고, 결정한 단말장치(10)를 관리하도록 각 제어장치(100a~100c)를 제어해도 좋다. 또한, 이와 같은 관리대상으로 하는 단말장치(10)의 결정이나 설정은, 예를 들어 각 제어장치(100a~100c) 중, 미리 결정된 제어장치, 즉 설정장치로서 동작하는 제어장치(100)에 의해 실현되어도 좋다.In the above-described processing, each of the control apparatuses 100a to 100c notifies the other control apparatuses 100a to 100c of the terminal apparatus 10 capable of communicating with the magnetic apparatus and determines the terminal apparatus 10 to be managed . However, the embodiment is not limited to this. For example, in the control system 1, the administrator terminal 30 or the monitoring apparatus 70 as the setting apparatus determines the terminal apparatus 10 managed by each of the control apparatuses 100a to 100c, 10 may be controlled by controlling each of the control apparatuses 100a to 100c. The determination and setting of the terminal device 10 to be managed are performed by a predetermined control device among the control devices 100a to 100c, for example, the control device 100 that operates as a setting device May be realized.

예를 들어, 각 제어장치(100a~100c)는 자기장치가 통신 가능한 단말장치(10)의 단말 ID를, 관리자 단말(30)이나 감시장치(70)에 송신한다. 이와 같은 경우, 관리자 단말(30)이나 감시장치(70)는 수신한 단말 ID에 기초하여, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치(100)와 통신 가능한 단말장치(10) 이외의 단말장치(10)를 관리하도록, 각 제어장치(100a~100c)가 관리하는 단말장치(10)를 결정한다. 그리고, 관리자 단말(30)이나 감시장치(70)는 각 제어장치(100a~100c)가 관리하는 단말장치(10)로서 결정한 단말장치(10)를, 각 제어장치(100a~100c)에 통지해도 좋다.For example, each of the control devices 100a to 100c transmits the terminal ID of the terminal device 10 to which the magnetic device can communicate to the manager terminal 30 and the monitoring device 70. [ In this case, the manager terminal 30 and the monitoring apparatus 70 can determine whether or not the terminal apparatus 10 other than the terminal apparatus 10 capable of communicating with the control apparatus 100 having a higher priority is set, based on the received terminal ID, The terminal device 10 managed by each of the control apparatuses 100a to 100c is determined. The administrator terminal 30 and the monitoring apparatus 70 can also notify the respective control apparatuses 100a to 100c of the terminal apparatus 10 determined as the terminal apparatus 10 managed by the control apparatuses 100a to 100c good.

(우선도의 부여방법)(Priority Granting Method)

또한, 제어시스템(1)은 임의의 관점으로부터, 각 제어장치(100a~100c)의 우선도를 설정해도 좋다. 예를 들어, 도 9는 각 제어장치에 대해서 설정되는 우선도의 일례를 도시한 도면이다. 또한, 도 9에 도시한 예에서는, 어느 영역의 중앙부근에 제어장치(100b)가 설치되고, 주변 부근에 제어장치(100a, 100c)가 설치되는 예에 대해서 기재했다.Further, the control system 1 may set the priorities of the control apparatuses 100a to 100c from an arbitrary viewpoint. For example, FIG. 9 is a diagram showing an example of a priority set for each control apparatus. In the example shown in Fig. 9, an example has been described in which the control device 100b is installed in the vicinity of the center of an area, and the control devices 100a and 100c are installed in the vicinity of the area.

예를 들어, 도 9 중 (A)에 도시한 예에서는 영역의 중앙 부근에 배치된 제어장치(100b)에 가장 높은 우선도 「1」이 설정되고, 제어장치(100a)에 우선도 「2」가 설정되며, 제어장치(100c)에 우선도 「3」이 설정되어 있다. 이와 같은 설정이 실시된 경우, 영역의 중앙부근에 배치된 단말장치(10)에 대해서는 제어장치(100b)가 집중하여 관리하게 된다.For example, in the example shown in Fig. 9A, the highest priority "1" is set to the control device 100b disposed near the center of the area, and the priority "2" is set to the control device 100a And the control apparatus 100c is set to priority "3". When such setting is performed, the control device 100b centrally manages the terminal device 10 disposed near the center of the area.

한편, 도 9 중 (B)에 도시한 예에서는 영역의 중앙부근에 배치된 제어장치(100b)에 가장 낮은 우선도 「3」이 설정되고, 제어장치(100a)에 우선도 「1」이 설정되며, 제어장치(100c)에 우선도 「2」가 설정되어 있다. 이와 같은 설정이 실시된 경우, 영역의 중앙부근에 배치된 단말장치(10)에 대해서는 제어장치(100b)가 아니라, 영역의 주변에 배치된 제어장치(100a, 100c)가 분산 관리하게 된다.On the other hand, in the example shown in Fig. 9B, the lowest priority "3" is set to the control device 100b disposed near the center of the area, and the priority "1" is set to the control device 100a , And the priority "2" is set in the control device 100c. When such a setting is made, the control devices 100a and 100c disposed in the periphery of the area are distributedly managed, not the control device 100b, for the terminal device 10 disposed near the center of the area.

이와 같이 제어시스템(1)은 제어장치(100)의 설치위치나, 단말장치(10)를 분산 제어할지의 여부 등에 따라서, 제어장치(100)의 우선도를 변경해도 좋다.In this way, the control system 1 may change the priority of the control device 100 in accordance with the installation position of the control device 100, whether or not the terminal device 10 is distributedly controlled or the like.

본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이들의 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이들 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 동일하게 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided as examples and are not intended to limit the scope of the present invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications are included in the scope and spirit of the invention and are included in the scope of equivalents of the invention described in the claims.

1: 제어시스템 10: 단말장치
10a, 10b, 10d, 10e: 조명기기 10c: 센서
30, 30a~30c: 관리자 단말 40: 허브
50: 게이트웨이 70: 감시장치
100, 100a~100c: 제어장치 101: 유선통신부
102: 무선통신부 103: 기억부
104: 동기정보 105: 컨트롤러 정보 리스트
106: 제어정보 107: 제어부
108: 조작 제어부 109: 정보 제어부
110: 리스트 동기부 111: 정보 송신부
112: 정보 관리부1: control system 10: terminal device
10a, 10b, 10d, 10e: Lighting device 10c: Sensor
30, 30a to 30c: administrator terminal 40: hub
50: Gateway 70: Monitoring device
100, 100a to 100c: control device 101: wired communication unit
102: wireless communication unit 103:
104: Synchronization information 105: Controller information list
106: control information 107:
108: Operation control unit 109: Information control unit
110: List synchronization unit 111: Information transmission unit
112:

Claims (4)

단말장치; 및
무선통신을 통하여 통신 가능한 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치와 통신 가능한 단말장치 이외의 단말장치를 관리하는 복수의 제어장치;
를 구비하는, 제어시스템.A terminal device; And
A plurality of control apparatuses for managing terminal apparatuses other than terminal apparatuses capable of communicating with a control apparatus having a higher priority among the terminal apparatuses capable of communicating via wireless communication;
. 제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 다른 제어장치로부터 상기 제어장치가 통신 가능한 단말장치를 나타내는 정보를 접수하고, 자기장치와 통신 가능한 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치로부터 접수한 정보가 나타내는 단말장치를 관리대상으로부터 제외하는, 제어시스템.The method according to claim 1,
The control device receives information indicating a terminal device capable of communicating with the control device from another control device and manages the terminal device indicated by the information received from the control device having a higher priority among the terminal devices capable of communicating with the magnetic device The control system excludes from the object. 제 1 항에 있어서,
각 제어장치로부터 상기 제어장치가 통신 가능한 단말장치를 나타내는 정보를 접수하고, 접수한 정보에 기초하여 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치와 통신 가능한 단말장치 이외의 단말장치를 관리하도록, 각 제어장치가 관리대상으로 하는 단말장치를 설정하는 설정장치;
를 구비하는, 제어시스템.The method according to claim 1,
Each control device receives information indicating a terminal device capable of communicating with the control device from each control device and manages terminal devices other than the terminal device capable of communicating with the control device having a higher priority set based on the received information A setting device for setting a terminal device to be managed;
. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 단말장치는,
상기 무선통신을 통하여 자기장치의 식별정보를 발신하는 발신부를 구비하고,
상기 제어장치는,
자기장치가 수신한 식별정보를 다른 제어장치에 송신하는 송신부; 및
자기장치가 수신한 식별정보가 나타내는 단말장치 중, 보다 높은 우선도가 설정된 제어장치가 수신한 식별정보가 나타내는 단말장치를 관리대상으로부터 제외하는 관리부;
를 구비하는, 제어시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The terminal apparatus comprises:
And a sending unit for sending identification information of the magnetic device through the wireless communication,
The control device includes:
A transmission unit for transmitting the identification information received by the magnetic device to another control device; And
A management unit which excludes, from the management subject, the terminal apparatus indicated by the identification information received by the control apparatus having the higher priority among the terminal apparatuses indicated by the identification information received by the magnetic apparatus;
.
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