KR20170063313A - Virtual Reality Display Mobile Device - Google Patents

Virtual Reality Display Mobile Device Download PDF

Info

Publication number
KR20170063313A
KR20170063313A KR1020150174673A KR20150174673A KR20170063313A KR 20170063313 A KR20170063313 A KR 20170063313A KR 1020150174673 A KR1020150174673 A KR 1020150174673A KR 20150174673 A KR20150174673 A KR 20150174673A KR 20170063313 A KR20170063313 A KR 20170063313A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screen
image
sensor
position sensor
rotating
Prior art date
Application number
KR1020150174673A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102335209B1 (en
Inventor
최해용
Original Assignee
최해용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최해용 filed Critical 최해용
Publication of KR20170063313A publication Critical patent/KR20170063313A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102335209B1 publication Critical patent/KR102335209B1/en

Links

Images

Classifications

    • H04N13/0232—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • H04N13/0235—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
    • H04N9/04—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

본 발명은 고정된 위치의 스크린 또는 모니터 장치에 자이로스코프 센서 등이 결합된 화면 이동장치의 위치 센서 장치가 좌·우, 상·하로 이동하면 좌·우 360°, 상·하 360의 가상현실 화면 내에서 수평 방향으로 좌·우 이동하면, 좌·우의 영상이 보이고 상·하로 이동하면 좌·우 이동된 위치에서 상·하 이동 영상이 보이게 되는 구조로써
상기 수평회전장치는 상·하 회전장치와 연계하고 상·하 회전장치는 하부의 지지대와 결합 구성하는 가상현실 영상 이동 장치에 관한 것이다.When a position sensor device of a screen moving device, to which a gyroscope sensor or the like is coupled to a screen at a fixed position or a monitor device, is moved leftward and rightward and upward and downward, a virtual reality screen The left and right images can be seen when the image is horizontally moved, and the up and down images can be seen when the image is moved up and down.
Wherein the horizontal rotating device is associated with the up / down rotating device and the up / down rotating device is coupled with the lower supporting device.

Description

가상현실 영상 이동 장치{Virtual Reality Display Mobile Device}Technical Field [0001] The present invention relates to a virtual reality image mobile device,

본 발명은 고정된 영상 스크린에서 시각 방향대로 상·하, 좌·우로 움직이는 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 가상현실 영상 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a virtual reality imaging apparatus, which provides an image moving up and down and left and right in a visual direction on a fixed image screen.

가상현실(Virtual Reality = 이하 VR)이란 도 7과 같이 좌·우 360°, 상·하 360°의 모든 각도의 영상을 하나의 전체화면에 형성하고 이중 일부 시야 범위 예를 들면 좌·우 90° 상·하 50° 단위로 좌·우, 상·하 시각 방향에 따라 이동된 시각방향에 해당되는 영상을 시청하는 것이다.
As shown in FIG. 7, the virtual reality (VR) is an image of all angles of 360 ° left and right and 360 ° upward and downward in one full screen, and some of the viewing ranges, for example, left and right 90 ° The viewer views the image corresponding to the viewing direction shifted in the upward, downward, and leftward viewing directions in units of 50 ° upward and downward.

특히 종래 가상현실은 헤드 마운트 디스플레이(HMD) 시스템을 사용자가 눈 위에 안경처럼 쓰고 사용자가 시야를 상·하, 좌·우로 회전하는데 따라 그 시각 방향의 영상을 보는 것이 주 기술이었다.
Particularly, in the conventional virtual reality, the head-mounted display (HMD) system is a main technique in which the user wears the eyeglasses as an eyeglass and the user views the image in the visual direction as the visual field is rotated up and down and left and right.

또한, 이 출원자가 출원한 대한민국 출원번호 10-2015-0112406호 와 같이 스크린과 사람이 동시에 회전하면서 스크린과 사용자의 회전방향에 따라 그 시각방향의 영상이 제공되는 장치였다. In addition, as shown in Korean Patent Application No. 10-2015-0112406 filed by the present applicant, the screen and the person rotate simultaneously, and the image in the visual direction is provided according to the rotation direction of the screen and the user.

종래 상기 HMD(Head Mounted Display) 방식은 머리에 사용하는 방법으로 VR 영화 촬영 또는 VR 게임 시 좌·우, 상·하 방향으로 머리를 지속적으로 움직여야 한다. Conventionally, the HMD (Head Mounted Display) method is a method used for the head. In the VR movie shooting or VR game, the head must be continuously moved in the left, right, and up and down directions.

또한, 스크린과 사용자가 동시에 회전하는 스크린 회전 방식은 그 회전 폭이 매우 커 설치 장소에 제한이 오고, 항상 사용자는 특정한 장소에 앉아서 사용해야 하는 문제점이 있었다.
In addition, the screen rotation method in which the screen and the user rotate simultaneously has a problem that the rotation width is very large and the installation place is limited, and the user always has to sit in a specific place.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하여 사용자의 머리를 사용한다거나 또는 사용자의 머리 회전 없이 고정된 스크린에서 모든 시야 각도의 영상 시청이 가능하게끔 발명된 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [6] The present invention has been made to solve the above problems and to enable viewing of images at all viewing angles on a fixed screen without using a user's head or rotating the head of the user.

상·하, 좌·우 모든 시야각도로 촬영된 가상현실 영상을 자이로스코프센서, 위치추적센서, 거리 이동센서에 의해 영상시야각을 조정하며,Up and down, left and right All viewing angles The virtual reality images taken by the camera are adjusted by the gyroscope sensor, the position tracking sensor, and the distance movement sensor,

도 2의 (a)와 같이 VR 촬영기기(600)로 촬영한 것과 같이 좌·우 360°, 상·하 360°로 촬영된 영상 위에 일정시각 범위로 영상 범위를 정하고 이를 상기 위치 추적 장치와 자이로스코프센서에 의해 상·하, 좌·우로 회전하는 시각 이동에 따라 고정된 스크린에서 이동 영상을 표시하는 방법을 제시한다.   2 (a), an image range is defined in a predetermined time range on an image photographed at 360 ° left and right and 360 ° upward and downward, as shown in FIG. 2 (a) A method of displaying a moving image on a fixed screen in accordance with a time movement rotating up and down and left and right by a scope sensor is presented.

이와 같은 본 발명은 사용자가 영상 회전장치를 회전하는 방향에 따라 고정된 스크린에서 영상이 이동, 표출되므로 고정된 스크린에서 상·하, 좌·우 360°의 모든 시각 방향의 영상을 시청할 수 있게 된다. Since the image is moved and displayed on the screen fixed according to the direction in which the user rotates the image rotating device, it is possible to view images in all directions of 360 ° in the up and down and left and right directions on the fixed screen .

따라서 사용자는 머리와 신체를 지속적으로 움직이지 않아도 상·하, 좌·우로 이동되는 영상 시청이 가능하며,   Therefore, the user can view images moving up and down, left and right without constantly moving his / her head and body,

스크린과 사용자가 회전하지 않아도 모든 방향의 가상현실 영상 시청이 가능하게 된다.     It is possible to view virtual reality images in all directions without the screen and the user rotating.

또한, 기존 일반 TV나 스크린에서 리모컨이나 컨트롤러 장치로도 모든 방향의 가상현실 영상 시청을 할 수 있게 된다.
In addition, a virtual reality image can be viewed in all directions from a conventional TV or a screen to a remote controller or a controller device.

도 1의 (a)는 본 발명의 구성 설명도
도 1의 (b)는 본 발명의 구성 단면 설명도
도 2의 (a)는 VR 카메라의 촬영각 설명도
도 2의 (b)는 VR 카메라가 촬영한 전체 화면
도 2의 (c)는 이동화면 설명도
도 2의 (d)는 전체 화면 대비 이동화면 설명도
도 3의 (a)는 화면이동장치의 외형 설명도
도 3의 (b)는 화면이동장치의 평면 구조 설명도
도 3의 (c)는 화면이동장치의 측면 구조 설명도
도 4의 (a)는 본 발명의 실시의 예 구성 설명도
도 4의 (b)는 본 발명의 실시의 예 측면 설명도
도 5는 프로젝터에 화면 이동장치가 결합된 구성 설명도
도 6은 리모컨에 화면 이동장치가 결합된 구성 설명도
도 7은 시계형 장치로 구성된 화면 이동장치
도 8은 본 발명의 실시의 예
도 9의 (a)는 회전판의 실시의 예
도 9의 (b)는 회전판의 실시의 예 평면도1 (a) is a block diagram of the configuration of the present invention
Fig. 1 (b) is an explanatory view
2 (a) is an explanatory diagram of the photographing angle of the VR camera
2 (b) shows a full screen shot by the VR camera
2 (c) shows a moving picture explanatory diagram
FIG. 2 (d) shows a full screen contrast moving screen explanatory diagram
Fig. 3 (a) is an external view of the screen moving apparatus
3 (b) is a planar structure explanatory diagram of the screen moving apparatus
3 (c) is a side view explanatory diagram of the screen moving apparatus
4 (a) is a block diagram of the embodiment of the present invention.
4 (b) is a side view explaining the embodiment of the present invention
Fig. 5 is a configuration explanatory diagram in which a screen moving device is combined with a projector
6 is a configuration explanatory diagram in which a screen moving device is combined with a remote control
Fig. 7 is a block diagram of a screen moving device
Fig. 8 is a diagram showing an embodiment
Fig. 9 (a) shows an example of a rotating plate
9 (b) is a plan view of an embodiment of a rotating plate

가상현실 영상이란 도 2의 (a)와 같이 하나의 VR촬영기기(600)에 예를 들면 상·하, 좌·우 90° 화각을 갖는 카메라 렌즈를 상·하, 좌·우 방향으로 총 16개 구비하여 상·하, 좌·우 360°를 한번에 촬영하는 카메라가 공지되어 있다.
As shown in FIG. 2 (a), a virtual reality image is obtained by vertically projecting a camera lens having an upward and downward angle of view of 90 degrees in an up-down direction and a downward direction in a single VR imaging device 600, A camera for photographing up and down and left and right 360 degrees at a time is known.

상기와 같은 가상현실 영상은 도 2의 (b)와 같이 영상 프로그램에 의해 하나의 영상 프레임에 좌·우 360°, 상·하 360° 시각의 가상현실 전체 영상(500)을 구성한다. As shown in FIG. 2B, the virtual reality image as described above constitutes a virtual reality whole image 500 having 360 ° left-right 360 ° upward and downward 360 ° views in one image frame.

이러한 가상현실 전체 영상(500) 중 관측자의 시각 범위 또는 디스플레이 장치의 화면비 예를 들면 16:9 화면비의 화면으로 예를 들면 영상 또는 애니메이션, 그림 등 가상현실 전체 영상(500)의 가로 360° 세로 360° 화면 중 가로 90° 세로 50°의 일부 화면을 이동 단위로 규정하여 이동 영상(200) 범위로 정하고 이를 도 2의 (c)와 같이 영상디스플레이(200)에 송출하는 것이다.
For example, a 360 ° vertical 360 (horizontal) 360 ° vertical view of a virtual reality whole image 500 such as a video, an animation, or a picture is displayed on the screen of the observer's view range or the display ratio of the display device, A part of the screen of 90 ° in the vertical direction and 50 ° in the vertical direction in the screen is defined as a moving unit, and the moving image 200 is defined as a range of the moving image 200, and this is sent to the image display 200 as shown in FIG.

상기와 같이 이동 영상(200)을 예를 들면 가상현실 전체 영상(500)을 좌·우 90°, 상·하 50° 범위로 본 발명의 화면 이동장치(100)에 의해 이동하는 것이다. As described above, the moving image 200 is moved by the screen moving apparatus 100 of the present invention, for example, in the range of 90 ° left and right and 50 ° upward and downward.

상기 이동 영상(200)의 화면 범위 좌·우 90°, 상·하 50°는 설명의 편의상 임의 설정한 것으로 한정하지는 않는다.
The screen range of the moving image 200 in the left and right 90 degrees and the upper and lower 50 degrees is not limited to arbitrarily set for convenience of explanation.

입체영상은 좌, 우 방향으로 2개의 카메라를 1조로 구성한다.  The stereoscopic image consists of two cameras in left and right directions.

상기와 같은 논리로 촬영된 영상 또는 3D 영상 상기와 같은 논리로 그려진 애니메이션, 그림은 가상현실 영상이다. 로 정의할 수 있다.
An image or a 3D image photographed with the above logic The animation and the drawing drawn with the same logic as the above are virtual reality images. .

디스플레이 등 스크린에 표시되는 입체 영상의 경우는 예를 들면 좌·우 방향 90° 시각범위의 화면 범위를 1/2로 나누어 45° 범위로 2개의 영상을 제시하게 된다.
In the case of a stereoscopic image displayed on a screen such as a display, for example, two images are displayed in a 45 ° range by dividing the screen range of the 90 ° viewing range in the left and right directions by ½.

상기와 같은 화면이동장치(100) 전면에는 도 1의(a)와 같이 LED, LCD 등 디스플레이 장치로 구성되는 영상 장치(200)를 구성한다.
1 (a), an image device 200 including a display device such as an LED and an LCD is formed on the front surface of the screen moving device 100 as described above.

또한, 도 1의 (b)와 같이 지지대(6) 내부에 프로젝터(13)를 구비하고 그 전면에 영사용 스크린(14)을 구비하는 것 중 하나를 선택한다.    In addition, as shown in Fig. 1 (b), one of the projectors 13 is provided in the support table 6 and the screen 14 is provided with a zero screen.

영상제공장치는 set-top box 또는 블루레이, 컴퓨터 등 영상을 저장 또는 제공하는 장치이다.
The image providing apparatus is a device that stores or provides images such as a set-top box, a Blu-ray or a computer.

이와 같은 본 발명은 도 1과 같이   As shown in FIG. 1,

화면이동장치(100)와 화면이동장치(100)에 의해 영상이 좌·우, 상·하로 이동되는 가상현실 영상을 제공하는 영상디스플레이 장치(200)로 구성한다.
And an image display device 200 for providing a virtual reality image in which the image is moved left, right, up and down by the screen moving device 100 and the screen moving device 100.

본 발명은 도 1의(a)(b), 도 3의 (a)(b)(c)같이 전면에 위치센서장치(1)를 구비하고 위치 센서 장치(1)는 수평 회전장치(2)와 연계한다.   The present invention is characterized in that the position sensor device 1 is provided on the front surface as in Figs. 1 (a) .

상기와 같은 이동 영상(200)은 도 1의 (a),(b)와 같이 자이로스코프 센서 등이 결합된 화면 이동장치(100)의 위치 센서 장치(1)에 의해 도 2의 (c)와 같이 좌·우, 상·하로 이동하면 상기 이동 영상(200)이 좌·우 360°, 상·하 360°의 화면 내에서 수평 방향으로 좌·우 이동하면 좌·우의 영상이 보이고 상·하로 이동하면 좌·우 이동된 위치에서 상·하 이동 영상이 보이게 된다.   2 (c) and 2 (c), the moving image 200 is moved by the position sensor device 1 of the screen moving device 100 to which the gyroscope sensor is coupled, as shown in FIGS. 1 (a) When the moving image 200 moves leftward and rightward and upward and downward, the left and right images are seen and moved up and down when the moving image 200 is moved leftward and rightward in the horizontal direction within the 360 ° left and right 360 ° upward and downward directions When you move left and right, you will see moving images up and down.

수평회전장치(2)는 다시 상하회전장치(3)와 연계하고 상하 회전장치(3)에는 회전 손잡이(4)를 구비하여 하부의 지지대(6)와 결합 구성한다.     The horizontal rotating device 2 is connected to the upper and lower rotating device 3 and the upper and lower rotating device 3 is provided with a rotating handle 4 so as to be combined with the lower supporting member 6.

상기 수평회전장치(2)와 상·하 회전장치(3)는 필수 구성 요소로서 그 구성순서와 구성방법구성 형태는 상기에 한정하지 않는다.   The horizontal rotating device 2 and the up-and-down rotating device 3 are indispensable components, and their configuration and configuration are not limited to the above.

위치센서장치(1)의 구조는 도 3의 (a), (b), (c)와 같이 구성하되 그 구성 요소는 다음과 같다.    3 (a), 3 (b) and 3 (c), the components of the position sensor device 1 are as follows.

즉, 가속도 센서는 위치 센서 장치(1)가 특정 지점에서 특정 지점으로 이동하는 벡터 형태의 인지 기능을 하는 센서이고, 자이로스코프 센서는 위치 센서 장치(1)와 x, y, z 축의 변화를 추적하므로 센서 위치의 회전을 감지할 수 있다.    That is, the acceleration sensor is a cognitive sensor in the form of a vector in which the position sensor device 1 moves from a specific point to a specific point, and the gyroscope sensor tracks the change of the x, y, Therefore, the rotation of the sensor position can be detected.

가속도 센서는 곡선으로 이동하는 것을 인지할 수 있다. The acceleration sensor may be aware of moving to a curve.

GPS와 같은 위치센서는 위치 파악을 계산한다.Location sensors such as GPS calculate location.

컴퓨터 장치 등은 이를 종합적으로 판단한다. Computer devices etc. judge them comprehensively.

즉 위치센서 장치(1) 대상의 움직임을 종합으로 감지할 수 있다.  The movement of the object of the position sensor device 1 can be detected in a comprehensive manner.

본 발명에 설명된 상기 위치센서장치(1)는 같은 논리로 구성된 스마트폰(1b)으로 대체 사용할 수 있다 스마트 폰(10)에는 자이로스코프 센서, 위치 센서, 가속도 센서가 내장되어 있고, 영상을 컨트롤할 수 있는 컴퓨터 기능이 있다. The position sensor device 1 described in the present invention can be used in place of the smartphone 1b configured with the same logic. The smartphone 10 has a built-in gyroscope sensor, a position sensor and an acceleration sensor, There is a computer function that can do this.

즉 컴퓨터 기능과 가속도센서, GSP와 같은 위치센서, 자이로스코프센서 등이 내장된 스마트폰(1b) 또는 태블릿PC로 대체 사용할 수 있다.
It can be used as a smartphone (1b) or tablet PC with embedded computer function and acceleration sensor, position sensor such as GSP, gyroscope sensor.

상기 위치센서장치(1)는 다시 회전판(2)의 중심축을 기준으로 회전판(2) 전방 등 일방에 구성한다. The position sensor device 1 is constructed on the front side of the rotary plate 2 and the like on the basis of the central axis of the rotary plate 2.

따라서 도 3의 (a), (b), (c)의 위치센서 장치(1)와 도 4의 (a)의 화면이동 장치(100)의 위치 센서 장치(1)를 스마트 폰(1a), 태블릿PC 장착 장치를 대체 사용할 수 있다.
Therefore, the position sensor device 1 of FIGS. 3A, 3B and 3C and the position sensor device 1 of the screen moving device 100 of FIG. Tablet PC mounting devices can be used alternatively.

이 경우 도 3의 (a), (b), (c)와 같이 위치 센서 장치(1)에 대체구성된 스마트폰(1a) 또는 태블릿 PC가 손잡이(2)에 의해 화면이동 장치(100)의 상, 하 회전 장치(3)와 좌, 우 회전장치(5) 축을 이동하면 스마트 폰(1a)의 자이로스코프 센서와 속도 센서 등에 의해 회전판(2)이 좌로 돌아가면 좌측영상이 우로 돌아가면 우측 영상이 상·하로 회전하면 상·하 방향의 영상이 영상디스플레이(200)에 제공되게 되는 것이다.
In this case, the smartphone 1a or the tablet PC, which is alternatively configured in the position sensor device 1 as shown in Figs. 3A, 3B and 3C, is moved by the handle 2 to the upper side of the screen moving device 100 When the rotary plate 2 is turned to the left by the gyroscope sensor and the speed sensor of the smartphone 1a when the lower rotating device 3 and the axes of the left and right rotating devices 5 are moved, When the image is rotated up and down, images in the up and down directions are provided to the image display 200.

이러한 회전판(2)의 구성은 도 3의 (a), (b), (c)와 좌·우 양면의 중심축을 기준하여 좌·우 양방에 중심축(3a)을 구비하고, 상기 중심축(3a)에 상·하 회전 장치(3)를 구성하며 상기 회전판(2) 일방에 손잡이(4)를 구성하고 상기 상하 회전 장치(3) 하부 중심축에 좌우 회전축(5)을 구성한다.  The rotating plate 2 has a configuration in which the central axis 3a is provided on both left and right sides of the center axis of both left and right sides of FIGS. 3 (a), 3 (b) and 3 3a and 3b constitute an upper and a lower rotating device 3 and a handle 4 is formed on one side of the rotating plate 2 and a left and right rotating shaft 5 is formed on a lower central axis of the upper and lower rotating device 3.

하부에는 필요에 따라 지지대(6)를 구비하여 화면 이동 장치(100)를 구성한다.  And a support table 6 is provided at the lower part as needed to constitute the screen moving apparatus 100. [

상기와 같은 화면 이동장치(100)는 상기와 같은 논리 이내에서 그 구성요소에 구성 순서 또는 형태에 관계없이 다양한 디자인 형태로 구성될 수 있다.The screen moving apparatus 100 may be configured in various design forms regardless of the order or form of the components within the logic.

도 3의 (c)와 같이 상하 회전축(3a)에 상하 회전모터(7)로 좌우 회전축(5)에 좌우 회전모터(8)를 각각 연계구성하고 이는 리모트 컨트롤 장치에 의해 각각 좌우, 상하로 원거리에서 도 3의 (a), (b), (c)와 같은 화면이동 장치(100)의 구조는 리모컨 또는 동글(dongle)과 같은 무선장치에 의해 화면이동장치(100)의 신호 또는 영상신호를 무선 방식으로 송출할 수 있으므로 도 4와 같이 영상디스플레이(200) 장치와 화면이동장치(100)를 결합 구비할 수 있다.
The left and right rotating shafts 5 are connected to the left and right rotating shafts 8 by the up and down rotating motors 7 and the left and right rotating shafts 8 are connected to the up and down rotating shafts 3a as shown in FIG. 3 (a), 3 (b), and 3 (c), the structure of the screen moving device 100 is a structure in which a signal or an image signal of the screen moving device 100 is detected by a wireless device such as a remote controller or a dongle The image display apparatus 200 and the screen moving apparatus 100 can be coupled to each other as shown in FIG.

이와 같은 영상 장치(300)를 상기 화면이동 장치(100)와 결합 구성한다.  The video device 300 may be combined with the screen moving device 100.

화면이동장치(100)는 위치센서 장치(1)와 회전판(2) 장치는 도 3의(a),(b),(c)와 같이 상하 회전 장치(3)와 결합되어 상·하로 회전하고, 상·하 회전장치(3)는 다시 좌·우 회전축(5)에 의해 좌·우 360°로 회전하게 된다.
The screen moving apparatus 100 is configured such that the position sensor apparatus 1 and the rotating plate 2 apparatus are combined with the up-and-down rotating apparatus 3 as shown in Figs. 3A, 3B, , The upper and lower rotating device 3 is rotated by 360 degrees left and right by the left and right rotating shafts 5 again.

이와 같은 구조는 도 3의(c)와 같이 상·하 회전축(3a)과 좌·우 회전축(5)에 각각 모터를 구성하여 외부 리모컨 등에 의해 회전판(2)에 구성된 위치 센서 장치(1)를 좌·우 360° 또는 상·하 120° 로 회전할 수 있다.     3 (c), a motor is constituted by the upper and lower rotary shafts 3a and the left and right rotary shafts 5, respectively, and the position sensor device 1 constituted on the rotary plate 2 by an external remote controller or the like It can rotate left and right 360 ° or up and down 120 °.

또한, 도 4의 (a),(b)와 같이 영상장치(200) 하단 또는 일부에 상기 화면이동장치(100)를 구비하여 원거리에서 리모컨으로 컨트롤하는 방법으로 VR영상을 감상할 수 있다.
4 (a) and 4 (b), the screen moving apparatus 100 is provided at the lower end or a part of the video apparatus 200, and a VR image can be viewed by a remote control using a remote control.

이와 같은 본 발명의 구조는 도 3의 (a), (b), (c)와 같이 화면이동 장치(100)와   3 (a), 3 (b), and 3 (c), the screen moving device 100

게임기 컨트롤러(11) 중심부분에 리모컨 위치 센서 장치(1a)를 구비하거나 리모컨 장치(12) 일부에 구비할 수 있으며, 마우스 컨트롤(13) 장치에 구비할 수 있다.
A remote controller position sensor device 1a may be provided in the center of the game machine controller 11 or may be provided in a part of the remote controller device 12 and may be provided in the mouse control device 13. [

즉, 상기와 같은 화면이동장치(100)는 That is, the screen moving apparatus 100 as described above

도 5의 (a)와 같이 프로젝터(13) 구조에 결합하여 사용할 수 있다.It can be used in combination with the structure of the projector 13 as shown in Fig. 5 (a).

이 경우 프로젝터(13)에서 투사되는 VR 화면은 화면 이동장치(100)의 컨트롤에 따라 투시되는 화면을 좌·우 360° 전·후 360°의 화면으로 이동하 시켜 스크린에 투사할 수 있다.
In this case, the VR screen projected from the projector 13 can be projected on the screen by moving the screen viewed according to the control of the screen moving device 100 to a screen of 360 ° before and after 360 ° left / right.

도 5의 (b)와 같이 리모컨(101) 장치 일부 또는 게임장치용 컨트롤러에 화면이동장치(100)를 결합구성하여 TV 는 모니터, 또는 프로젝터에 제공되는 VR 영상을 원하는 시각의 화면으로 좌·우, 상·하로 이동되는 영상을 시청할 수 있으며
5B, the screen moving device 100 may be coupled to a part of the remote controller 101 or a controller for the game device so that the TV can display the VR image provided on the monitor or the projector in the left and right , You can watch moving images up and down

도 5의 (c)처럼 스마트 워치(105)에 화면이동장치(100)를 결합 구성하여 시계판을 회전시키는 방법으로 화면을 이동시킬 수 있다.
The screen can be moved by combining the screen moving device 100 with the smart watch 105 as shown in FIG.

이러한 본 발명의 화면이동장치(100) 구조는 노트북 등 컴퓨터의 키보드, 블루레이 구조 일부에 결합하여 사용할 수 있다.
The structure of the screen moving device 100 of the present invention can be used in combination with a part of a keyboard or a Blu-ray structure of a computer such as a notebook computer.

본 발명은 도 8과 같이 바닥에 틀대(10b)를 형성하고 틀대(10b) 전면부터, 스크린(14) 또는 영상디스플레이(15) 중 하나를 구비하고, 그 전면에 지지대(6)를 구성하되, 지지대(6) 상면에 필요시 스크린(14)에 영상 투사를 위한 프로젝터(13)를 구비하고 그 상단에 좌·우 회전장치(5)를 구성하고 상기 좌·우 회전장치(5) 상단에 상·하 회전장치(3)를 구비하고, 상기 상·하 회전장치(3)의 좌·우 양단에 상하 회전축(3a)을 구비한 다음 상기 상하면 회전축(3a)에 회전판(2)을 구성한다.
The present invention is characterized in that a bottom frame 10b is formed as shown in FIG. 8 and one of the screen 14 and the image display 15 is provided from the front side of the frame 10b, A projector 13 for projecting an image on a screen 14 is provided on the upper surface of the support frame 6 if necessary and a left and right rotation device 5 is formed on the upper side of the projector 13, A lower rotating device 3 and a vertical rotating shaft 3a at both ends of the upper and lower rotating device 3 and then constituting a rotating plate 2 on the upper and lower rotating shafts 3a.

회전판(2) 전면에는 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 위치 센서 등 여러 가지 센서 장치가 장착된 위치 센서 장치(1)를 구비하고, 상기 회전판(2) 좌·우에는 하나 또는 두 개의 손잡이(4)를 구성한다.
The rotary plate 2 is provided with a position sensor device 1 equipped with various sensor devices such as a gyroscope sensor, an acceleration sensor and a position sensor. One or two knobs 4 are provided on the left and right sides of the rotary plate 2, .

도 8, 도 9의 (a)와 (b) 와 같이 센서(106) 장치는 하부 지지대(6)에 고정되고 각 베어링(5a)으로 회전판(2)과 분리한다.
As shown in Figs. 8 and 9A and 9B, the sensor device is fixed to the lower support 6 and separated from the rotary plate 2 by each bearing 5a.

상기 회전판(2) 일방에는 하나 또는 두 개의 손잡이(4)를 구비하고, 손잡이(4) 내부에는 푸시 버튼(9)장치를 구비한다.
One or two knobs 4 are provided on one side of the rotary plate 2 and a push button 9 is provided in the knob 4.

상기 손잡이(4)는 승용차 핸들과 같은 운송수단의 핸들을 대체 구성할 수 있다.
The handle 4 may alternatively constitute a handle of a vehicle such as a passenger car handle.

상기 지지대(6) 후단에는 자전거 페달과 같이 회전하는 페달(101)을 좌·우로 구비하고, 그 중간에 회전링(102)을 구비한다.
A pedal 101, which rotates like a bicycle pedal, is provided at the rear end of the support table 6 in left and right, and a rotary ring 102 is provided in the middle of the pedal 101.

회전링(102) 이면에는 속도 센서(103)를 구비하고 속도 센서(103) 내부에는 발광센서(103a)와 수광센서(103b)를 구성한다.      A speed sensor 103 is provided on the rear surface of the rotary ring 102 and a light emitting sensor 103a and a light receiving sensor 103b are provided in the speed sensor 103. [

즉, 회전하는 회전링(102) 표면에 조사되는 발광센서(103a)의 적외선 등의 빛 신호는 회전링(102) 표면에서 반사 되어 수광센서(103b)에 입력된다.    That is, a light signal such as infrared light of the light emitting sensor 103a irradiated on the surface of the rotating rotary ring 102 is reflected by the surface of the rotary ring 102 and inputted to the light receiving sensor 103b.

따라서 회전 링(102)의 회전 속도가 그대로 위치센서장치(1) 또는 컴퓨터에 입력 되여 고정된 스크린(14)에 나타나는 영상의 이동속도를 조정하게 된다.   Accordingly, the rotational speed of the rotating ring 102 is directly inputted to the position sensor device 1 or the computer to adjust the moving speed of the image displayed on the fixed screen 14.

상기 속도센서(103) 후단에는 지지대(104)와 안장(105)을 구비한다.
At the rear end of the speed sensor 103, a support base 104 and a saddle 105 are provided.

이러한 본 발명의 실시 구조는 마치 자전거를 타는 것처럼 사용자가 안장(105)에 앉아서 좌·우 발로 페달(101)을 회전시키면 좌·우 페달(101)의 회전속도에 따라 영상의 이동속도가 조정된다.
In this embodiment of the present invention, when the user sits on the saddle 105 and rotates the pedal 101 with the left and right feet as if riding a bicycle, the moving speed of the image is adjusted according to the rotational speed of the left and right pedals 101 .

이와 같은 속도 페달(101)은 오토바이, 자동차 등 운송수단의 가속 페달 구조와 같은 구조로 대체 구성하여 자동차 VR용으로 사용할 수 있다.
Such a speed pedal 101 can be replaced with a structure similar to an accelerator pedal structure of a vehicle such as a motorcycle or an automobile, and can be used for an automobile VR.

사용자는 좌·우 핸들(4)의 회전에 의해 회전판(102)의 속도도 가변되므로 사용자가 페달(101) 운행속도를 조절할 수 있다.
The speed of the rotary plate 102 is varied by the rotation of the left and right handles 4, so that the user can adjust the speed of the pedal 101.

사용자는 좌·우 핸들(4)에 의해 회전판(200)을 좌·우, 상·하로 회전시키면 회전판(200)과 분리된 투광센서(106)는 고정되고, 회전판(200)은 상·하, 좌·우로 회전하여 이에 따라 회전판(200)에서 회전되는 위치 센서 장치(1)의 회전 작용에 의해 고정된 스크린(14) 또는 영상디스플레이 장치(15)의 영상은 화면 자체가 상하, 좌·우로 이동하게 된다.
When the user rotates the rotary plate 200 to the left and right and up and down by the left and right handles 4, the projection sensor 106 separated from the rotary plate 200 is fixed, The image of the screen 14 or the image display device 15 fixed by the rotation action of the position sensor device 1 rotated in the left and right direction and rotated by the rotation plate 200 moves the screen itself up and down, .

따라서 이러한 본 발명의 구조를 예를 들면 고정된 스크린(14)에서 자전거, 오토바이 또는 자동차 등 운송수단을 타고 핸들 조정하듯이 손잡이(4)에 의해 상·하, 좌·우로 회전하면 스크린(14)의 영상도 상·하, 좌·우로 회전하고, 고정된 투광센서(106)를 총 등 슈팅장치로 사용할 경우 게임장치로도 활용될 수 있다.
Accordingly, when the structure of the present invention is rotated up and down, left and right by the handle 4 as if steering is carried out on a fixed screen 14 by means of a transportation means such as a bicycle, a motorcycle or an automobile, Can be used as a game device when the fixed image sensor 106 is used as a gun shooting device.

상기와 같은 본 실시의 예는 도 8에 적용된 위치센서장치(1)는 같은 논리의 위치센서가 구비된 스마트폰(1b)으로 대체할 수 있다.    In the present embodiment as described above, the position sensor apparatus 1 applied in Fig. 8 can be replaced with a smart phone 1b equipped with a position sensor of the same logic.

자전거, 오토바이, 승용차의 가속페달을 포함하는 페달(101)에 의한 속도 조절장치 구조는 공지된 여러 가지 이동센서 장치로 대체 구성할 수 있다.    The structure of the speed regulating device by the pedal 101 including the bicycle, the motorcycle, and the accelerator pedal of the passenger car can be replaced with various known moving sensor devices.

상기 스크린(14)과 프로젝터(13)의 구조는 영상디스플레이 장치(15)로 대체 할 수 있다.
The structure of the screen 14 and the projector 13 can be replaced with the image display device 15. [

즉, 이러한 실시의 예는 자전거, 오토바이, 승용차 등 모든 운송수단 화면의 이동속도를 페달(101)로 조정하고, 스크린(14)의 상·하, 좌·우 화면을 회전판(2)의 회전에 의해 조정하는 것이다.      That is, in this embodiment, the moving speed of all vehicle means screens such as a bicycle, a motorcycle, and a car is adjusted by the pedal 101, and the top and bottom, left and right screens of the screen 14 are rotated .

따라서 이러한 실시의 예는 게임장치, 자전거 탑승 방식의 가상현실 장치 또는 이동 속도를 사용자가 조정하면서 이동하는 가상현실 게임, 체험 등 다양하게 응용할 수 있다.
Therefore, such an embodiment can be applied to a variety of applications such as a game device, a virtual reality device of a bicycle riding type, or a virtual reality game in which a user moves while adjusting a moving speed.

따라서 이러한 본 발명은 종래 VR 영상 감상시 사용자의 머리를 회전하거나 의자에 앉아 관측자 자신이 움직이지 않아도 고정된 영상 스크린에서 임의 시각방향대로 VR 영상을 이동시켜 관측할 수 있으므로 VR영상 모니터, VR영상 TV, VR영상 게임장치, VR영상 시뮬레이터 VR 게임 장치 등 다양한 VR영상장치에 적용될 수 있다.
Accordingly, the present invention can observe the VR image by moving the VR image in a random viewing direction on the fixed image screen without rotating the user's head or sitting on the chair when viewing the VR image. Therefore, , A VR video game device, and a VR video simulator VR game device.

1. 위치센서장치 1a. 리모컨위치센서 장치 1b. 스마트폰
2. 회전판 3. 상·하 회전장치 3a. 상·하 회전축
4. 손잡이 5. 좌·우 회전장치 축 6. 지지대
7. 상·하 회전모터 8. 좌·우 회전모터 9. 버튼
10. 회전각표시 10b. 틀 대
11. 컨트롤 장치 12. 리모컨 장치 13. 프로젝터 13a.무선장치
14. 스크린 15. 영상디스플레이
100. 화면이동장치 200. 영상디스플레이 장치
300. 리모컨 컨트롤 장치 101. 페달 102. 회전링 103. 속도센서
104. 지지대 105. 안장 106. 투광 센서
103a. 발광 센서 103b.수광 센서
400. VR앱 500. VR 영상 600. VR 카메라
700. 영상제공장치 105a. 손목시계형 스마트워치 1. Position sensor device 1a. Remote control position sensor device 1b. Smartphone
2. Rotating Plate 3. Up and Down Rotating Apparatus 3a. Up and down rotary axes
4. Handle 5. Left and right rotator shafts 6. Support
7. Up and down rotation motor 8. Left and right rotation motor 9. Button
10. Rotational angle display 10b. Frame
11. Control device 12. Remote control device 13. Projector 13a. Wireless device
14. Screen 15. Video Display
100. Screen moving device 200. Image display device
300. Remote control device 101. Pedal 102. Rotating ring 103. Speed sensor
104. Supports 105. Saddle 106. Projection sensor
103a. Light emitting sensor 103b. Light receiving sensor
400. VR App 500. VR Video 600. VR Camera
700. Image providing apparatus 105a. Wrist Watch Smart Watch

Claims (8)

가상현실 영상을 이동하는 장치에 있어서
고정위치에 고정되는 영상디스플레이(15)와
자이로스코프센서, 가속도센서, 위치추적센서와 이를 계산하는 컴퓨터 장치 또는 스마트 폰으로 구성되는 위치센서장치(1);와
상기 위치센서장치(1)를 고정하고 이를 회전하기 위한 회전판(2)과
상기 회전판(2)을 상·하로 회전하기 위한 상·하 회전장치(3)구조와
상기 회전판(2)을 좌·우방향으로 회전하기 위한 좌·우 회전장치(5) 구조를 포함하여
상기 고정된 영상디스플레이 (15)에 위치센서장치(1)가 결합되어
상기 영상디스플레이 (15)에 화면이 상기 위치센서장치(1)에 의해 상·하, 좌·우 방향으로 동시에 이동할 수 있게 구성된 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
In an apparatus for moving a virtual reality image
A video display 15 fixed at a fixed position,
A position sensor device 1 comprising a gyroscope sensor, an acceleration sensor, a position tracking sensor and a computer device or smart phone for calculating the position sensor,
A rotation plate 2 for fixing and rotating the position sensor device 1,
An upper and lower rotating device 3 for rotating the rotating plate 2 up and down,
And a left and right rotating device 5 structure for rotating the rotating plate 2 in the left and right directions
The position sensor device 1 is coupled to the fixed image display 15
Wherein the image display device (15) is configured such that a screen can be simultaneously moved upward, downward, leftward and rightward by the position sensor device (1)
제 1항에 있어서

영상디스플레이(15)장치가 프로젝터(13)와 영상용 스크린(14)으로 구성되는 것이 특징인
가상현실 영상 이동 장치
The method of claim 1, wherein

The image display device 15 is characterized in that the device comprises a projector 13 and an image screen 14
Virtual reality image movement device
제 1항 또는 제 2항에 있어서
상·하 회전장치(3)와 좌·우 회전장치(5)의 각각 회전축에 모터가 구비되어 무선으로 상·하, 좌·우 회전을 할 수 있는 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
The method according to claim 1 or 2, wherein
A motor is provided on each of the rotary shafts of the upper and lower rotary device 3 and the left and right rotary device 5 so that the device can be rotated up and down and left and right by radio.
제 1항 또는 제 2항에 있어서
위치센서장치(1)가 자이로스코프센서 및 가속센서, 위치추적센서 등 위치 센서가 구비된 위 스마트폰 또는 태블릿 PC로 대체 구성하는 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
The method according to claim 1 or 2, wherein
Characterized in that the position sensor device (1) is replaced with a smart phone or a tablet PC equipped with a position sensor such as a gyroscope sensor, an acceleration sensor and a position tracking sensor,
제 1항 또는 제 2항에 있어서 위치센서장치(1)가 프로젝터와 결합 구성되는 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
The virtual reality image moving device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensor device (1)
제 1항 또는 제 2항에 있어서 위치센서장치(1)가 리모컨과 결합 구성되는 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
The virtual reality image moving apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensor device (1)
제 1항 또는 제 2항에 있어서 위치센서장치(1)가 블루레이, 또는 셋탑 박스와 같은 영상 제공장치와 결합 구성되는 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
3. The virtual reality image moving apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the position sensor apparatus (1) is combined with a video providing apparatus such as a Blu-ray or a set-
제 1항 또는 제 2항에 있어서
자전거 구조와 같은 운송 수단의 페달(101) 구조에 속도센서(103)를 결합한 것이 특징인 가상현실 영상 이동 장치
The method according to claim 1 or 2, wherein
Characterized in that the speed sensor (103) is coupled to the structure of the pedal (101) of the vehicle, such as a bicycle structure,
KR1020150174673A 2015-11-30 2015-12-09 Virtual Reality Display Mobile Device KR102335209B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150169111 2015-11-30
KR20150169111 2015-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170063313A true KR20170063313A (en) 2017-06-08
KR102335209B1 KR102335209B1 (en) 2021-12-03

Family

ID=59221530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150174673A KR102335209B1 (en) 2015-11-30 2015-12-09 Virtual Reality Display Mobile Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102335209B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107328427A (en) * 2017-07-04 2017-11-07 歌尔科技有限公司 Gyroscope performance test methods and device
CN108196365A (en) * 2017-12-13 2018-06-22 深圳市虚拟现实科技有限公司 Correct the method and apparatus of mobile terminal locations
KR20200065274A (en) * 2018-11-30 2020-06-09 주식회사 에스시전시문화 Moving image display system for virtual reality underwater experience

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3443414B2 (en) * 2001-08-01 2003-09-02 コナミ株式会社 Game device
JP2006525534A (en) * 2003-03-27 2006-11-09 ユニバーシティ オブ ストラスクライド Stereoscopic display
KR20120037858A (en) * 2010-10-12 2012-04-20 삼성전자주식회사 Three-dimensional image display apparatus and user interface providing method thereof
JP2013211672A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Namco Bandai Games Inc Curved surface projection stereoscopic vision device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3443414B2 (en) * 2001-08-01 2003-09-02 コナミ株式会社 Game device
JP2006525534A (en) * 2003-03-27 2006-11-09 ユニバーシティ オブ ストラスクライド Stereoscopic display
KR20120037858A (en) * 2010-10-12 2012-04-20 삼성전자주식회사 Three-dimensional image display apparatus and user interface providing method thereof
JP2013211672A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Namco Bandai Games Inc Curved surface projection stereoscopic vision device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107328427A (en) * 2017-07-04 2017-11-07 歌尔科技有限公司 Gyroscope performance test methods and device
CN108196365A (en) * 2017-12-13 2018-06-22 深圳市虚拟现实科技有限公司 Correct the method and apparatus of mobile terminal locations
KR20200065274A (en) * 2018-11-30 2020-06-09 주식회사 에스시전시문화 Moving image display system for virtual reality underwater experience

Also Published As

Publication number Publication date
KR102335209B1 (en) 2021-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11030771B2 (en) Information processing apparatus and image generating method
US10627628B2 (en) Information processing apparatus and image generating method
US9041743B2 (en) System and method for presenting virtual and augmented reality scenes to a user
US20180276897A1 (en) Method and Device for Adjusting Virtual Reality Image
JP6540691B2 (en) Head position detection device and head position detection method, image processing device and image processing method, display device, and computer program
JP2019515749A5 (en)
KR20190005906A (en) Systems and methods for generating stereoscopic, augmented, and virtual reality images
WO2017131970A1 (en) Methods and systems for navigation within virtual reality space using head mounted display
JP5834177B2 (en) Stereoscopic image display system and stereoscopic glasses
JP6576536B2 (en) Information processing device
JP2010072477A (en) Image display apparatus, image display method, and program
US20160187970A1 (en) Head-mountable apparatus and system
US20110141246A1 (en) System and Method for Producing Stereoscopic Images
JP2012105260A (en) Three-dimensional moving image adjustment system
US10777012B2 (en) Display systems in an entertainment environment
KR20170063313A (en) Virtual Reality Display Mobile Device
CN111175972A (en) Head-mounted display, scene display method thereof and storage medium
US11006028B2 (en) Image capturing device
US11187895B2 (en) Content generation apparatus and method
CN102103266B (en) Method and equipment for forming three-dimensional image
US9679352B2 (en) Method for operating a display device and system with a display device
JP2019121072A (en) Viewing condition interlocking system, method and program for 3dcg space
JP2022025472A (en) Animation creation system
CN201716519U (en) 3D image forming device
TH18311C3 (en) Projection system for spherical brackets

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant