KR20170061435A - Syringe assembly and dispenser having the same - Google Patents

Syringe assembly and dispenser having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20170061435A
KR20170061435A KR1020150166453A KR20150166453A KR20170061435A KR 20170061435 A KR20170061435 A KR 20170061435A KR 1020150166453 A KR1020150166453 A KR 1020150166453A KR 20150166453 A KR20150166453 A KR 20150166453A KR 20170061435 A KR20170061435 A KR 20170061435A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
syringe
cap
cap body
inlet
needle
Prior art date
Application number
KR1020150166453A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102401353B1 (en
Inventor
윤영철
이상훈
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020150166453A priority Critical patent/KR102401353B1/en
Publication of KR20170061435A publication Critical patent/KR20170061435A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102401353B1 publication Critical patent/KR102401353B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/0052—Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/00523—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes provided with means to heat the material
    • B05C17/0054—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes provided with means to heat the material the driving means for the material being pneumatic or hydraulic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 복수 개의 실린지를 포함하는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 캡몸체와, 상기 캡몸체에 형성되어 복수 개의 상기 실린지의 입구를 각각 덮는 복수 개의 캡을 포함하는 캡부;및 적어도 둘의 상기 실린지의 출구에 연결되는 니들을 포함하고, 상기 실린지는 상기 니들의 길이방향을 기준으로 정렬되는 실린지 조립체를 제공하여, 인접하는 실린지의 캡으로 인하여 발생하는 상호 간섭을 원천적으로 제거하여, 실린지의 길이방향과 니들의 길이방향을 정렬시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention provides a syringe comprising: a housing including a plurality of syringes; A cap body coupled to the housing, a cap portion formed in the cap body and including a plurality of caps each covering an inlet of a plurality of the syringes, and a needle coupled to an outlet of the at least two syringes, It is advantageous to arrange the syringe assembly with respect to the longitudinal direction of the needle so that the mutual interference caused by the cap of the adjacent syringe is originally removed so that the longitudinal direction of the syringe and the longitudinal direction of the needle can be aligned Effect.

Description

실린지 조립체 및 이를 포함하는 디스펜서 장치{Syringe assembly and dispenser having the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a syringe assembly and dispenser apparatus including the same,

본 발명은 실린지 조립체 및 이를 포함하는 디스펜서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a syringe assembly and a dispenser apparatus including the same.

모터는 복수 개의 마그넷을 구비하는 로터와 스테이터에 권선된 코일에 의해 발생된 전자기력과의 상호작용으로 회전하면서 동력을 생성한다.The motor generates power by rotating by the interaction between the rotor having the plurality of magnets and the electromagnetic force generated by the coil wound on the stator.

그에 따라, 모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트, 샤프트에 결합되는 로터, 및 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 상기 스테이터는 상기 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 설치된다.Accordingly, the motor is provided with a shaft rotatably formed, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing, the stator being installed with a gap along the circumference of the rotor.

로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Inner Permanent Magnet) 모터와, 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 로터로 나뉘어 진다.The rotor is provided with a plurality of magnets. According to the magnet mounting method, an IPM (Inner Permanent Magnet) motor in which a magnet is inserted and coupled to the inside of the rotor core, a SPM (Surface Permanent Magnet) Respectively.

IPM 모터의 경우, 접착제를 사용하여 로터 코어의 포켓에 마그넷을 결합시킨다. 때문에 생산라인에서 접착제를 주입하기 위한 디스펜서 장치가 필요하다.For IPM motors, use an adhesive to bond the magnet to the pocket of the rotor core. Therefore, a dispenser device for injecting the adhesive in the production line is needed.

디스펜서 장치에는 접착제를 수용하는 복수 개의 실린지가 마련될 수 있다. 그리고 각각의 실린지의 선단에는 니들이 마련된다. 이때, 니들은 로터 위에 배치되며, 로터의 포켓 위치에 정렬되도록 배치된다. 그리고 니들은 로터의 축방향으로 정렬되도록 배치될 수 있다.The dispenser device may be provided with a plurality of syringes for receiving an adhesive. At the tip of each syringe is a needle. At this time, the needles are disposed on the rotor and arranged to align with the pocket positions of the rotor. And the needles may be arranged to be aligned in the axial direction of the rotor.

그러나 실린지의 경우, 각각의 실린지의 입구를 덮는 개별적인 캡으로 인하여 니들의 길이방향에 꺽여 배치되는 문제점이 있다. 즉, 각각의 실린지에는 입구를 덮는 캡이 설치되는데, 인접하는 실린지의 캡의 상호 간섭으로 인하여 실린지가 니들의 길이방향에 정렬되지 못하고, 경사지게 배치되는 문제점이 있다.However, in the case of a syringe, there is a problem in that the syringe is disposed in the longitudinal direction of the needle because of the individual cap covering the inlet of each syringe. That is, each of the syringes is provided with a cap covering the inlet. The syringe is not aligned in the longitudinal direction of the needle due to mutual interference between the caps of the adjacent syringes, and is arranged to be inclined.

이렇게 실린지가 수직으로 정렬되지 못하고 경사지게 배치되면, 실린지를 기준으로 니들이 꺽여 형성되기 때문에 니들을 목표 위치에 정렬시키는데 많은 문제점이 발생한다.If the syringe is not aligned vertically and is inclined, the needle is bent based on the syringe, which causes many problems in aligning the needle to the target position.

또한, 작업자가 수작업으로 실린지를 기준으로 니들을 꺾어 형성하기 때문에 니들의 정렬성이 떨어지는 문제점이 있다, 니들의 정렬이 이루어지지 않게 되면, 니들이 오염되기 쉽고, 오염으로 인해 니들이 막히면서, 니들의 교체에 따라 제조 공정의 중단이 자주 발생하여 제조 효율을 떨어뜨리게 된다.In addition, there is a problem in that the alignment of the needles is deteriorated because the needles are folded on the basis of the manual squeezing of the operator. If the alignment of the needles is not performed, the needles are easily contaminated, Accordingly, the manufacturing process is frequently interrupted and the manufacturing efficiency is lowered.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실린지의 입구를 덮는 캡의 상호 간섭을 최소화하여, 실린지의 길이방향과 니들의 길이방향을 정렬시킬 수 있는 실린지 조립체 및 이를 포함하는 디스펜서 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a syringe assembly capable of minimizing mutual interference between caps covering an inlet of a syringe and aligning the longitudinal direction of the syringe with the longitudinal direction of the needle, and a dispenser device And the like.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 복수 개의 실린지를 포함하는 하우징과, 상기 하우징에 결합하는 캡몸체와, 상기 캡몸체에 형성되어 복수 개의 상기 실린지의 입구를 각각 덮는 복수 개의 캡을 포함하는 캡부 및 적어도 둘의 상기 실린지의 출구에 연결되는 니들을 포함하고, 상기 실린지는 상기 니들의 길이방향을 기준으로 정렬되는 실린지 조립체를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cap comprising a housing including a plurality of syringes, a cap body coupled to the housing, and a plurality of caps each covering an inlet of the plurality of syringes, And a needle connected to the outlet of at least two of the syringes, wherein the syringe is aligned with respect to the longitudinal direction of the needle.

바람직하게는, 상기 실린지의 입구는 상기 하우징의 중심을 기준으로 하는 동일 궤도 상에 배치될 수 있다.Preferably, the inlet of the syringe may be disposed on the same orbit with respect to the center of the housing.

바람직하게는, 상기 실린지의 입구의 중심이 상기 하우징의 중심을 기준으로 하는 동일 궤도 상에 배치될 수 있다.Preferably, the center of the inlet of the syringe can be disposed on the same orbit with respect to the center of the housing.

바람직하게는, 상기 캡몸체는 외부와 연결되는 인렛을 포함하고, 상기 캡은 상기 실린지와 연결되는 아웃렛을 포함하고, 상기 캡몸체는 상기 인렛과 연결되는 제1 유로를 포함하고, 상기 캡은 상기 제1 유로와 연결되고 상기 아울렛과 연결되는 제2 유로를 포함할 수 있다.Preferably, the cap body includes an inlet connected to the outside, the cap includes an outlet connected to the syringe, the cap body includes a first flow path connected to the inlet, And a second flow path connected to the first flow path and connected to the outlet.

바람직하게는, 상기 하우징은 중심에 형성되는 제1 체결부를 포함하고, 상기 캡몸체는 상기 제1 체결부에 정렬되는 제2 체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing includes a first fastening portion formed at the center, and the cap body may include a second fastening portion aligned with the first fastening portion.

바람직하게는, 상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부와 결합하는 체결부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the fastening member is coupled to the first fastening portion and the second fastening portion.

바람직하게는, 상기 캡몸체는 손잡이를 포함할 수 있다.Preferably, the cap body may include a handle.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 복수 개의 실린지를 포함하는 하우징과, 상기 하우징에 결합하는 캡몸체와, 상기 캡몸체에 형성되어 복수 개의 상기 실린지의 입구를 각각 덮는 복수 개의 캡을 포함하는 캡부 및 적어도 둘의 상기 실린지의 출구에 연결되는 니들을 포함하고, 상기 실린지는 상기 니들의 길이방향을 기준으로 정렬되는 실린지 조립체와, 상기 실린지 조립체에 연결되는 구동부 및 상기 실린지 조립체 아래에 배치되어 스테이터가 마운팅되는 마운팅부를 포함하는 디스펜서 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cigarette comprising: a housing including a plurality of syringes; a cap body coupled to the housing; and a plurality of caps formed on the cap body to cover respective inlets of the plurality of syringes And a needle connected to an outlet of the at least two syringes, wherein the syringe is arranged with respect to a longitudinal direction of the needle, a driver connected to the syringe assembly, and a syringe assembly And a mounting portion on which the stator is mounted.

바람직하게는, 상기 캡부에 연결되어 상기 실린지 내부에 에어를 공급하는 에어공급부를 더 포함할 수 있다.The cap unit may further include an air supply unit connected to the cap unit to supply air into the syringe.

바람직하게는, 상기 캡몸체는 상기 에어공급부와 연결되는 인렛을 포함하고, 상기 캡은 상기 실린지와 연결되는 아웃렛을 포함하고, 상기 캡몸체는 상기 인렛과 연결되는 제1 유로를 포함하고, 상기 캡은 상기 제1 유로와 연결되고 상기 아울렛과 연결되는 제2 유로를 포함할 수 있다.Preferably, the cap body includes an inlet connected to the air supply portion, the cap includes an outlet connected to the syringe, and the cap body includes a first flow path connected to the inlet, The cap may include a second flow path connected to the first flow path and connected to the outlet.

바람직하게는, 상기 실린지의 입구는 상기 하우징의 중심을 기준으로 동일 궤도 상에 배치될 수 있다.Preferably, the inlet of the syringe may be disposed on the same orbit with respect to the center of the housing.

바람직하게는, 상기 실린지의 입구의 중심은 상기 하우징의 중심을 기준으로 동일 궤도 상에 배치될 수 있다.Preferably, the center of the inlet of the syringe may be disposed on the same orbit with respect to the center of the housing.

바람직하게는, 상기 하우징은 중심에 형성되는 제1 체결부를 포함하고, 상기 캡몸체는 상기 제1 체결부에 정렬되는 제2 체결부를 포함할 수 있다.Preferably, the housing includes a first fastening portion formed at the center, and the cap body may include a second fastening portion aligned with the first fastening portion.

바람직하게는, 상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부와 결합하는 체결부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the fastening member is coupled to the first fastening portion and the second fastening portion.

바람직하게는, 상기 캡몸체는 손잡이를 포함할 수 있다.Preferably, the cap body may include a handle.

바람직하게는, 상기 마운팅부에 대향 가능하게 배치되어 로터의 위치를 인식하고, 인식된 상기 로터의 위치에 기초하여 상기 실리지 조립체를 이동시키는 비전 얼라인부를 더 포함하는 할 수 있다.Preferably, the apparatus further comprises a vision aligner which is arranged to be opposed to the mounting portion to recognize the position of the rotor and to move the feeler assembly based on the recognized position of the rotor.

바람직하게는, 상기 니들을 사이에 두고 상기 니들과 접촉 가능하게 배치되어 상기 니들의 오염물질을 제거하는 클리닝부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the cleaning unit may further include a cleaning unit disposed to be in contact with the needle via the needle to remove contaminants from the needle.

실시예에 따르면, 하나의 캡몸체에 복수 개의 실린지의 입구를 덮는 복수 개의 캡을 구비함 캡부를 구비함으로써, 인접하는 실린지의 캡으로 인하여 발생하는 상호 간섭을 원천적으로 제거하여, 실린지의 길이방향과 니들의 길이방향을 정렬시킬 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a cap portion having a plurality of caps covering an inlet of a plurality of syringes on one cap body, so that mutual interference caused by the cap of the adjacent syringe is originally removed, Thereby providing an advantageous effect of aligning the longitudinal direction of the needles.

실시예에 따르면, 복수 개의 실린지의 입구에 한번에 캡을 장착시킬 수 있기 때문에, 니들의 정렬성 확보가 용이하며, 캡의 잦은 여닫음으로 인하여 니들의 위치가 변경되는 것을 최소화할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, it is possible to mount the cap on the inlet of a plurality of syringes at one time. Therefore, it is possible to easily assure alignment of the needle and to minimize the change of the position of the needle due to frequent closing of the cap to provide.

도 1은 실시예에 따른 디스펜서 장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 실린지 조립체를 도시한 도면,
도 3은 로터를 도시한 도면,
도 4는 실린지의 위치를 도시한 도면,
도 5는 캡부를 도시한 도면,
도 6은 실린지 내부에 유입되는 에어를 도시한 도면,
도 7은 클리닝부를 도시한 도면,
도 8은 도 7에서 도시한 클리닝부를 통해 수행되는 니들의 클리닝 과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing a dispenser apparatus according to an embodiment,
Figure 2 is a view of the syringe assembly shown in Figure 1,
Figure 3 shows a rotor,
4 is a view showing the position of the syringe,
5 is a view showing a cap part,
6 is a view showing the air flowing into the syringe,
7 is a view showing a cleaning unit,
8 is a view illustrating a cleaning process of the needles performed through the cleaning unit shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 디스펜서 장치를 도시한 도면이다. 이러한, 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.1 is a view showing a dispenser apparatus according to an embodiment. It will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that Fig. 1 clearly shows only the main feature parts in order to clearly illustrate the invention, and as a result various variations of the illustration are to be expected and the scope of the invention There is no.

도 1을 참조하면, 실린지 조립체(100)와, 구동부(200)와, 마운팅부(300)와, 에어공급부(400)와, 비전 얼라인부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a syringe assembly 100, a driving unit 200, a mounting unit 300, an air supply unit 400, and a vision alignment unit 500 may be included.

실린지 조립체(100)는 접착제(resin)와 같은 도포액을 저장하고 이를 목표위치에 도포하는 역할을 한다. 이러한 실린지 조립체(100)는 마운팅부(300) 위에 배치될 수 있다. 구동부(200)는 실린더 조립체(100)와 연결되어 실린더 조립체(100)를 수평이동 또는 상하이동 시키는 역할을 할 수 있다. 마운팅부(300)에는 마그넷이 포함된 로터가 장착된다. 마운팅부(300)는 축중심(CL)을 중심으로 회전하는 지그(310)가 포함될 수 있다. 로터는 로터의 중심이 축중심(CL)과 정렬되도록 지그(310)에 장착되어 접착제 도포작업 중에 회전하게 된다.The syringe assembly 100 stores a coating liquid such as a resin and applies the coating liquid to a target position. The syringe assembly 100 may be disposed on the mounting portion 300. The driving unit 200 may be connected to the cylinder assembly 100 to move the cylinder assembly 100 horizontally or vertically. The mounting portion 300 is equipped with a rotor including a magnet. The mounting portion 300 may include a jig 310 that rotates around the axis CL. The rotor is mounted on the jig 310 so that the center of the rotor is aligned with the axial center CL and is rotated during the adhesive application operation.

도 2는 도 1에서 도시한 실린지 조립체를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the syringe assembly shown in FIG. 1. FIG.

도 2를 참조하면, 실린지 조립체(100)는 하우징(110)과, 캡부(120)와, 니들(130)을 포함할 수 있다. 하우징(110) 내부에 복수 개의 실린지(syringe)(111)가 마련된다. 캡부(120)는 하우징(110) 위에 배치되어 실린지(111)의 입구를 막는 역할을 한다. 니들(130)은 실린지(111)에 연결되어 실린지(111)에 저장된 접착제가 목표 위치에 토출되도록 안내하는 역할을 한다. Referring to FIG. 2, the syringe assembly 100 may include a housing 110, a cap 120, and a needle 130. A plurality of syringes 111 are provided in the housing 110. The cap portion 120 is disposed on the housing 110 and serves to close the inlet of the syringe 111. [ The needle 130 is connected to the syringe 111 to guide the adhesive stored in the syringe 111 to be discharged to the target position.

실시예의 실린지(111)의 길이방향은 니들(130)의 길이방향에 정렬된다.The longitudinal direction of the syringe 111 of the embodiment is aligned with the longitudinal direction of the needle 130.

구체적으로, 니들(130)의 중심을 축방향(도 2의 x축방향)으로 지나는 수직기준선(L)이 실린지(111)의 중심을 지나도록 실린지(111)가 하우징(110)에 수직하게 배치될 수 있다. 여기서 축방향은 도 1의 축중심(CL)이 나타내는 방향이며, 수직기준선(L)은 도 1의 축중심(CL)에 평행하게 형성될 수 있다.Specifically, the syringe 111 is moved in a direction perpendicular to the housing 110 so that the vertical reference line L passing the center of the needle 130 in the axial direction (x-axis direction in Fig. 2) . Here, the axial direction is a direction indicated by the axis CL of FIG. 1, and the vertical reference line L may be formed parallel to the axial center CL of FIG.

도 3은 로터를 도시한 도면이다.3 is a view showing a rotor.

도 3을 참조하면, 로터(10)의 내부에는 포켓(11)이 마련될 수 있다. 그리고 포켓(11)에 마그넷(20)이 삽입될 수 있다. 로터(10)와 마그넷(20)의 견고한 결합을 위해서 접착제가 도포되어야 한다. 접착제 도포를 위해 니들(130)이 삽입되는 위치는 도 3의 A와 같다.Referring to FIG. 3, a pocket 11 may be provided inside the rotor 10. Then, the magnet 20 can be inserted into the pocket 11. An adhesive must be applied for a firm coupling between the rotor 10 and the magnet 20. The position where the needle 130 is inserted for applying the adhesive is the same as that in FIG.

즉, 도 3의 A와 같이, 포켓(11)의 측벽과 마그넷(20) 사이의 공극에 니들(130)이 삽입되어 접착제를 도포하게 된다. 로터(10)의 원주방향을 따라 모두 8개의 포켓(11)이 구비된 경우, 실린지 조립체는 4개의 실린지(111)와, 4개의 니들(130)을 포함할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 실린지(111)의 개수와 이에 대응하는 니들(130)의 개수는 다양하게 변경 실시 가능한다.That is, as shown in FIG. 3A, the needle 130 is inserted into the gap between the side wall of the pocket 11 and the magnet 20 to apply the adhesive. When all eight pockets 11 are provided along the circumferential direction of the rotor 10, the syringe assembly may include four syringes 111 and four needles 130. However, the present invention is not limited to this, and the number of the syringes 111 and the number of the corresponding needles 130 can be variously changed.

도 4는 실린지의 위치를 도시한 도면이다.4 is a view showing the position of the syringe.

예를 들어, 8개의 포켓(11)이 구비된 로터에 접착제를 주입하는 경우, 실린지 조립체는 4개의 실린지(111)가 구비될 수 있다. 4개의 실린지(111)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 반경(R)을 갖는 하나의 궤도(O)상에 배치될 수 있다.For example, when an adhesive is injected into a rotor provided with eight pockets 11, the syringe assembly may be provided with four syringes 111. Four syringes 111 may be disposed on one orbit O having a radius R as shown in Fig.

구체적으로, 니들(130)의 중심이면서 실린지(111)의 중심에 해당하는 수직기준선(L)이 궤도(O)상에 배치되도록 4개의 실린지(111)가 각각 배치될 수 있다.Specifically, four syringes 111 may be disposed so that the vertical reference line L corresponding to the center of the syringe 111 and the center of the needle 130 is disposed on the orbit O.

궤도(O)의 반경(R)은 도 3의 축중심(CL)에서 도 3의 A까지의 거리와 대응되도록 설정된다.The radius R of the orbit O is set to correspond to the distance from the axis CL of Fig. 3 to A of Fig.

마운팅부(300) 위에서 로터(10)가 회전하면, 4개의 니들(130)을 통해 8개의 포켓(11)의 양측 공극 즉, 모두 16개의 공극에 접착제를 주입시키는 것이 가능하다.When the rotor 10 is rotated on the mounting portion 300, it is possible to inject the adhesive to the both side cavities of the eight pockets 11, that is, all the sixteen cavities through the four needles 130.

도 5는 캡부를 도시한 도면이다.5 is a view showing the cap portion.

캡부(120)는 실린지(111)의 개방된 입구를 막는 역할을 한다. 실시예의 캡부(120)는 복수 개의 실린지(111)의 입구를 한번에 덮는다. 예를 들어, 캡부(120)는 4개의 실린지(111)의 입구를 한번에 덮을 수 있다.The cap portion 120 serves to block the open inlet of the syringe 111. The cap portion 120 of the embodiment covers the openings of the plurality of syringes 111 at one time. For example, the cap portion 120 may cover the openings of four syringes 111 at a time.

이러한 캡부(120)는 캡(121)과 캡몸체(122)를 포함할 수 있다.The cap 120 may include a cap 121 and a cap body 122.

캡몸체(122)는 하우징(110) 위에 결합하는 단일품으로 구성되며, 캡(121)은 캡몸체(122)의 하면에 형성되어 실린지(111)의 입구를 막는 역할을 한다. 캡(121)은 실린지(111)의 위치와 대응되도록 캡몸체(122)의 하면에 형성될 수 있다. The cap body 122 is formed as a single piece coupled to the housing 110 and the cap 121 is formed on the lower surface of the cap body 122 to block the inlet of the syringe 111. [ The cap 121 may be formed on the lower surface of the cap body 122 so as to correspond to the position of the syringe 111.

하우징(110)에 4개의 실린지(111)가 포함된 경우, 캡몸체(122)가 하우징(110)에 결합되었을 때, 4개의 실린지(111)의 위치와 대응되도록 캡몸체(122)의 하면에는 4개의 캡부(120)가 마련될 수 있다.When four syringes 111 are included in the housing 110, when the cap body 122 is coupled to the housing 110, the length of the cap body 122 corresponding to the positions of the four syringes 111 And four cap parts 120 may be provided on the bottom surface.

이러한 캡부(120)의 구성은 실린지(111)마다 개별적으로 캡을 마련하는 구성보다 캡의 크기를 줄여, 캡으로 인한 상호 간섭을 원천적으로 제거할 수 있다.The configuration of the cap unit 120 can reduce the size of the cap rather than providing a separate cap for each syringe 111, so that mutual interference due to the cap can be originally eliminated.

니들(130)의 위치가 고정된 상태에서, 캡의 크기가 큰 경우, 인접하는 실린지(111)의 사이의 위쪽 공간을 확보하기 위해, 실린지(111)의 위쪽 사이 공간이 벌어지도록 각각의 실린지(111)를 기울여 배치하여야 하는데, 실시예에서는, 복수 개의 캡(121)을 모듈화하여 캡으로 인한 상호 간섭을 제거하였기 때문에, 도 2에서 도시한 바와 같이, 실린지(111)를 수직하게 배치하여 니들(130)과의 정렬성을 확보할 수 있게 된다.When the size of the cap is large in a state where the position of the needle 130 is fixed, in order to secure a space above the adjacent syllables 111, Since the plurality of caps 121 are modularized to eliminate the mutual interference due to the caps, the sliver 111 is vertically arranged as shown in FIG. 2, So that alignment with the needle 130 can be ensured.

또한, 복수 개의 캡(121)을 모듈화할 수 있기 때문에 로터의 본딩 과정 중에 실린지(111)를 여닫는 공정을 획기적으로 줄일 수 있으며, 이에 따라 니들(130)의 위치가 흔들리는 경우도 크게 줄일 수 있다, In addition, since the plurality of caps 121 can be modularized, the process of opening and closing the syringe 111 during the process of bonding the rotor can be drastically reduced, and the position of the needle 130 can be greatly reduced ,

실린지(111)를 여닫는 작업의 편의성을 위해 캡몸체(122)에는 손잡이(150)가 마련될 수 있다.For convenience of opening and closing the syringe 111, a cap 150 may be provided on the cap body 122.

한편, 캡(121)은 원통형 실린지(111)의 형상과 대응하여 원통형으로 형성될 수 있으며, 실린지(111)의 밀폐성 확보를 위해 탄성적으로 변형 가능한 소재로 이루어질 수 있다. 그리고 캡(121)의 둘레에는 실링(121a)이 설치되어 접착제가 누설되는 것을 막을 수 있다.The cap 121 may be formed in a cylindrical shape corresponding to the shape of the cylindrical syringe 111 and may be made of a material that is elastically deformable in order to ensure the hermeticity of the syringe 111. [ A seal 121a is provided around the cap 121 to prevent the adhesive from leaking.

실린지(111)에 저장된 접착제를 니들(130)를 통하여 토출시키기 위해서는 실린지(111) 내부에 에어를 주입하여야 한다. 이에 캡부(120)는 에어공급부(400)와 연결되어 에어를 공급받고, 공급받은 에어를 실린지(111) 내부로 전달하기 위한 구성이 마련된다.Air is injected into the syringe 111 in order to discharge the adhesive stored in the syringe 111 through the needle 130. Accordingly, the cap part 120 is connected to the air supply part 400 to receive air, and to supply the supplied air to the interior of the syringe 111.

캡몸체(122)에는 에어공급부(400)와 연결되는 인렛(123)이 마련되며, 캡(121)에는 실린지(111) 내부와 연결되는 아울렛(124)이 마련된다. 인렛(123)은 캡몸체(122)의 상면이나 측면에 복수 개가 형성될 수 있다.The cap body 122 is provided with an inlet 123 connected to the air supply unit 400 and the cap 121 is provided with an outlet 124 connected to the inside of the syringe 111. A plurality of the inlet 123 may be formed on the upper surface or the side surface of the cap body 122.

그리고, 캡몸체(122)에는 인렛(123)과 연결되는 제1 유로(125)가 형성될 수 있다. 캡(121)에는 제1 유로(125)와 연결되며 아울렛(124)과 연결되는 제2 유로(126)를 포함할 수 있다. The cap body 122 may have a first flow path 125 connected to the inlet 123. The cap 121 may include a second flow path 126 connected to the first flow path 125 and connected to the outlet 124.

도 6은 실린지 내부에 유입되는 에어를 도시한 도면이다.6 is a view showing air flowing into the syringe.

도 6을 참조하면, 에어공급부(400)에 에어가 공급되면 인렛(123)을 통과한 에어는 제1 유로(125)에 유입된다. 제1 유로(125)는 인렛(123)에서 유입된 에어를 제2 유로(126)로 안내하고, 제2 유로(126)는 제1 유로(125)에서 유입된 에어를 실린지(111) 내부로 안내한다.Referring to FIG. 6, when air is supplied to the air supply unit 400, air having passed through the inlet 123 flows into the first flow path 125. The first flow path 125 guides the air introduced from the inlet 123 to the second flow path 126 and the second flow path 126 guides the air introduced from the first flow path 125 to the inside of the sludge 111 .

실린지(111) 내부로 에어가 공급되면 접착제가 니들(130)을 통하여 토출된다.When air is supplied into the syringe 111, the adhesive is discharged through the needle 130.

하우징(110)의 중심에는 제1 체결부(112)가 형성될 수 있다. 그리고 캡몸체(122)의 중심에는 제2 체결부(127)가 형성될 수 있다. 제1 체결부(112)와 제2 체결부(127)는 정렬될 수 있다. 예를 들어, 제1 체결부(112)와 제2 체결부(127) 각각 축중심(CL)에 정렬되도록 형성될 수 있다. 그리고 체결부재(140)는 제1 체결부(112) 및 제2 체결부(127)를 체결되어 캡몸체(122)와 하우징(110)을 결합시킬 수 있다. The first fastening part 112 may be formed at the center of the housing 110. A second fastening part 127 may be formed at the center of the cap body 122. The first fastening part 112 and the second fastening part 127 can be aligned. For example, the first fastening part 112 and the second fastening part 127 may be formed so as to be aligned with the axis CL. The fastening member 140 may be fastened to the first fastening part 112 and the second fastening part 127 to couple the cap body 122 and the housing 110 together.

비전 얼라인부(500)는 마운팅부(300)에 놓인 로터의 포켓을 촬영하여 영상 이미지를 획득하고, 획득한 영상 이미지에 기초하여 실린지 조립체의 니들(130)의 위치를 로터의 포켓에 정렬시키는 역할을 한다. 비전 얼라인부(500)는 로터의 포켓의 위치정보를 영상을 획득하고, 이를 구동부(200)에 전달한다. 구동부(200)는 비전 얼라인부(500)에서 획득한 로터의 포켓의 위치에 기초하여 실린지 조립체를 이동시켜 니들(130)의 위치를 정렬시키게 된다.The vision alignment portion 500 photographs a pocket of the rotor placed on the mounting portion 300 to obtain an image image and aligns the position of the needle 130 of the syringe assembly to the pocket of the rotor based on the acquired image image It plays a role. The vision aligner 500 obtains an image of the position information of the pocket of the rotor and transmits the acquired image to the driving unit 200. The driving unit 200 aligns the position of the needle 130 by moving the syringe assembly based on the position of the pocket of the rotor obtained in the alignment aligning part 500. [

이러한 비전 얼라인부(500)는 니들(130)의 위치를 물리적으로 정렬시키는 가이드를 제거할 수 있게 하여, 가이드를 통한 니들(130)의 오염이나 파손의 위험을 원천적으로 제거할 수 있게 된다.The vision aligning unit 500 can remove the guide for physically aligning the position of the needle 130, thereby removing the risk of contamination or breakage of the needle 130 through the guide.

도 7은 클리닝부를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7에서 도시한 클리닝부를 통해 수행되는 니들의 클리닝 과정을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a cleaning unit, and FIG. 8 is a view showing a cleaning process of a needle performed through the cleaning unit shown in FIG.

도 7을 참조하면, 디스펜서 장치는 클리닝부(600)를 포함할 수 있다. 클리닝부(600)는 수직방향으로 상하 이동하는 실린지 조립체(100)에 대응하여 수평이동하는 클리닝 소재(610)가 니들(130)가 접촉 가능하도록 설치된다. 클리닝 소재(610)는 별도의 구동장치(620)에 동력 전달 가능하게 연결되어 직선 왕복 이동하도록 구현될 수 있다. Referring to FIG. 7, the dispenser apparatus may include a cleaning unit 600. The cleaning unit 600 is installed so that the needle 130 can contact the cleaning material 610 moving horizontally corresponding to the syringe assembly 100 moving up and down in the vertical direction. The cleaning material 610 may be connected to a separate driving unit 620 so as to be able to transmit power, and may be configured to reciprocate linearly.

도 8의 (a)에서 도시한 바와 같이, 니들(130)이 하강한 상태에서, 클리닝 소재(610)가 니들(130)에 접촉하게 되고, 이 상태에서, 도 8의 (b)에서 도시한 바와 같이, 니들(130)이 상승하면 니들(130)에 묻은 클리닝 소재(610)를 통해 오염물질이 제거될 수 있다.8A, the cleaning material 610 comes into contact with the needle 130 in a state in which the needle 130 is lowered. In this state, as shown in FIG. 8B, As the needle 130 rises, contaminants can be removed through the cleaning material 610 adhered to the needle 130, as shown in FIG.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The present invention will now be described more fully with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 실린지 조립체
110: 하우징
111: 실린지
120: 캡부
121: 캡
122: 캡몸체
123: 인렛
124: 아웃렛
125: 제1 유로
126: 제2 유로
130: 니들
200: 구동부
300: 마운팅부
400: 에어공급부
500: 비전 얼라인부
600: 클리닝부100: syringe assembly
110: Housing
111: Syringe
120:
121: cap
122: cap body
123: Inlet
124: Outlet
125: First Euro
126: 2nd Euro
130: Needle
200:
300: Mounting part
400: air supply unit
500: Vision Alliance
600: Cleaning section

Claims (17)

복수 개의 실린지를 포함하는 하우징;및
상기 하우징에 결합하는 캡몸체와, 상기 캡몸체에 형성되어 복수 개의 상기 실린지의 입구를 각각 덮는 복수 개의 캡을 포함하는 캡부;및
적어도 둘의 상기 실린지의 출구에 연결되는 니들을 포함하고,
상기 실린지는 상기 니들의 길이방향을 기준으로 정렬되는 실린지 조립체.A housing including a plurality of syringes;
A cap body coupled to the housing, a cap portion formed on the cap body and including a plurality of caps each covering an inlet of the plurality of syringes;
A needle connected to an outlet of at least two said syringes,
Wherein the syringe is aligned with respect to a longitudinal direction of the needle. 제1 항에 있어서,
상기 실린지의 입구는 상기 하우징의 중심을 기준으로 하는 동일 궤도 상에 배치되는 실린지 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the inlet of the syringe is disposed on the same orbit with respect to the center of the housing. 제2 항에 있어서,
상기 실린지의 입구의 중심이 상기 하우징의 중심을 기준으로 하는 동일 궤도 상에 배치되는 실린지 조립체.3. The method of claim 2,
Wherein the center of the inlet of the syringe is disposed on the same orbit with respect to the center of the housing. 제3 항에 있어서,
상기 캡몸체는 외부와 연결되는 인렛을 포함하고,
상기 캡은 상기 실린지와 연결되는 아웃렛을 포함하고,
상기 캡몸체는 상기 인렛과 연결되는 제1 유로를 포함하고,
상기 캡은 상기 제1 유로와 연결되고 상기 아울렛과 연결되는 제2 유로를 포함하는 실린지 조립체.The method of claim 3,
The cap body includes an inlet connected to the outside,
The cap comprising an outlet connected to the syringe,
Wherein the cap body includes a first flow path connected to the inlet,
And the cap includes a second flow path connected to the outlet and connected to the first flow path. 제3 항에 있어서,
상기 하우징은 중심에 형성되는 제1 체결부를 포함하고,
상기 캡몸체는 상기 제1 체결부에 정렬되는 제2 체결부를 포함하는 실린지 조립체.The method of claim 3,
The housing includes a first fastening portion formed at the center,
Wherein the cap body includes a second fastening portion that is aligned with the first fastening portion. 제5 항에 있어서,
상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부와 결합하는 체결부재를 더 포함하는 실린지 조립체.6. The method of claim 5,
And a fastening member engaging with the first fastening portion and the second fastening portion. 제1 항에 있어서,
상기 캡몸체는 손잡이를 포함하는 실린지 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the cap body comprises a handle. 복수 개의 실린지를 포함하는 하우징과, 상기 하우징에 결합하는 캡몸체와, 상기 캡몸체에 형성되어 복수 개의 상기 실린지의 입구를 각각 덮는 복수 개의 캡을 포함하는 캡부 및 적어도 둘의 상기 실린지의 출구에 연결되는 니들을 포함하고, 상기 실린지는 상기 니들의 길이방향을 기준으로 정렬되는 실린지 조립체;
상기 실린지 조립체에 연결되는 구동부;및
상기 실린지 조립체 아래에 배치되어 스테이터가 마운팅되는 마운팅부
를 포함하는 디스펜서 장치.A cap body coupled to the housing, a cap portion formed in the cap body and including a plurality of caps each covering an inlet of the plurality of syringes, and a cap connected to an outlet of the at least two syringes Wherein the syringe is aligned with respect to the longitudinal direction of the needle;
A drive connected to the syringe assembly;
A mounting portion disposed below the syringe assembly and on which the stator is mounted,
≪ / RTI > 제8 항에 있어서,
상기 캡부에 연결되어 상기 실린지 내부에 에어를 공급하는 에어공급부를 더 포함하는 디스펜서 장치.9. The method of claim 8,
And an air supply unit connected to the cap unit to supply air into the syringe. 제9 항에 있어서,
상기 캡몸체는 상기 에어공급부와 연결되는 인렛을 포함하고,
상기 캡은 상기 실린지와 연결되는 아웃렛을 포함하고,
상기 캡몸체는 상기 인렛과 연결되는 제1 유로를 포함하고,
상기 캡은 상기 제1 유로와 연결되고 상기 아울렛과 연결되는 제2 유로를 포함하는 디스펜서 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the cap body includes an inlet connected to the air supply unit,
The cap comprising an outlet connected to the syringe,
Wherein the cap body includes a first flow path connected to the inlet,
And the cap includes a second flow path connected to the first flow path and connected to the outlet. 제8 항에 있어서,
상기 실린지의 입구는 상기 하우징의 중심을 기준으로 동일 궤도 상에 배치되는 디스펜서 장치.9. The method of claim 8,
Wherein an inlet of the syringe is disposed on the same orbit with respect to a center of the housing. 제11 항에 있어서.
상기 실린지의 입구의 중심은 상기 하우징의 중심을 기준으로 동일 궤도 상에 배치되는 디스펜서 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the center of the inlet of the syringe is disposed on the same orbit with respect to the center of the housing. 제8 항에 있어서,
상기 하우징은 중심에 형성되는 제1 체결부를 포함하고,
상기 캡몸체는 상기 제1 체결부에 정렬되는 제2 체결부를 포함하는 디스펜서 장치.9. The method of claim 8,
The housing includes a first fastening portion formed at the center,
And the cap body includes a second fastening portion aligned with the first fastening portion. 제13 항에 있어서,
상기 제1 체결부와 상기 제2 체결부와 결합하는 체결부재를 더 포함하는 디스펜서 장치.14. The method of claim 13,
And a fastening member for engaging with the first fastening portion and the second fastening portion. 제8 항에 있어서,
상기 캡몸체는 손잡이를 포함하는 디스펜서 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the cap body comprises a handle. 제8 항에 있어서,
상기 마운팅부에 대향 가능하게 배치되어 로터의 위치를 인식하고, 인식된 상기 로터의 위치에 기초하여 상기 실리지 조립체를 이동시키는 비전 얼라인부를 더 포함하는 디스펜서 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a vision alignment portion disposed opposite to the mounting portion to recognize a position of the rotor and to move the discharge assembly based on the recognized position of the rotor. 제8 항에 있어서,
상기 니들을 사이에 두고 상기 니들과 접촉 가능하게 배치되어 상기 니들의 오염물질을 제거하는 클리닝부를 더 포함하는 디스펜서 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a cleaning portion disposed to be in contact with the needle via the needle to remove contaminants of the needle.
KR1020150166453A 2015-11-26 2015-11-26 Syringe assembly and dispenser having the same KR102401353B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150166453A KR102401353B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 Syringe assembly and dispenser having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150166453A KR102401353B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 Syringe assembly and dispenser having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170061435A true KR20170061435A (en) 2017-06-05
KR102401353B1 KR102401353B1 (en) 2022-05-24

Family

ID=59222968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150166453A KR102401353B1 (en) 2015-11-26 2015-11-26 Syringe assembly and dispenser having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102401353B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107687822A (en) * 2017-09-22 2018-02-13 中核（天津）机械有限公司 A kind of axiality detects method of adjustment
CN112221795A (en) * 2019-07-15 2021-01-15 惠州市聚飞光电有限公司 Needle head anti-blocking jig assembly and dispensing machine and method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002540387A (en) * 1999-03-19 2002-11-26 パイロシーケンシング・アーベー Liquid dispensing device
KR20110032235A (en) * 2009-09-22 2011-03-30 에이피시스템 주식회사 Appratus for dropping liquid
KR20110043011A (en) * 2009-10-20 2011-04-27 주식회사 탑 엔지니어링 Apparatus for cleaning nozzle and paste dispenser having the same
KR20120071484A (en) * 2010-12-23 2012-07-03 주식회사 케이씨텍 Cleaning device of the inside of slit nozzle outlet used for substrate coater apparatus and method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002540387A (en) * 1999-03-19 2002-11-26 パイロシーケンシング・アーベー Liquid dispensing device
KR20110032235A (en) * 2009-09-22 2011-03-30 에이피시스템 주식회사 Appratus for dropping liquid
KR20110043011A (en) * 2009-10-20 2011-04-27 주식회사 탑 엔지니어링 Apparatus for cleaning nozzle and paste dispenser having the same
KR20120071484A (en) * 2010-12-23 2012-07-03 주식회사 케이씨텍 Cleaning device of the inside of slit nozzle outlet used for substrate coater apparatus and method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107687822A (en) * 2017-09-22 2018-02-13 中核（天津）机械有限公司 A kind of axiality detects method of adjustment
CN112221795A (en) * 2019-07-15 2021-01-15 惠州市聚飞光电有限公司 Needle head anti-blocking jig assembly and dispensing machine and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR102401353B1 (en) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019007880A1 (en) Stator of an electrical machine and cooling device for same
US9790032B2 (en) Drive for a transport device, set of drives and method for driving a transport device
KR101495920B1 (en) Process and apparatus for introducing a potting composition into a filter apparatus
US9653975B2 (en) Rotor having permanent magnet and method of manufacturing the same
CN105722647A (en) Electrical power tool
KR20170061435A (en) Syringe assembly and dispenser having the same
US8110960B2 (en) Electromotor with a stator having cooling conduits
JP5818727B2 (en) motor
CN101791791A (en) suction hood
CN106329857A (en) Method for manufacturing stator of rotary electric machine
JP2008245385A (en) Fixing structure for resolvers and sewing machine with the same
KR20130116871A (en) Aqueous-solution supply device
WO2007120242A3 (en) System and method for direct liquid cooling of electric machines
EP3155947A1 (en) Motor assembly and cleaner having same
JP2018149619A (en) Gripping device
CN108702056B (en) Motor and method for manufacturing motor
CN108933505A (en) Motor
DE202015101403U1 (en) Machine for washing clothes or drying clothes
BG67114B1 (en) Dyeing unit for the edges of leather details
JP6770734B2 (en) Rotor separation type stirrer
JP6832635B2 (en) Guide member for motor, stator and motor including this (ROUTE FOR MOTOR, STOROR AND MOTOR USING THE SAME)
CN110364456B (en) Substrate processing apparatus
CN217094183U (en) Multi-needle-head glue dispensing device and glue dispensing machine
US20190255522A1 (en) Pipetting device with an easily replaceable magnet piston
US20190103785A1 (en) Linear-motion rotation drive device and manufacturing method of linear-motion rotation drive device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant