KR20170061202A - Transmission apparatus - Google Patents

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KR20170061202A
KR20170061202A KR1020150165174A KR20150165174A KR20170061202A KR 20170061202 A KR20170061202 A KR 20170061202A KR 1020150165174 A KR1020150165174 A KR 1020150165174A KR 20150165174 A KR20150165174 A KR 20150165174A KR 20170061202 A KR20170061202 A KR 20170061202A
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서각하
이병민
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현대 파워텍 주식회사
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Abstract

변속장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 변속장치는: 제1 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 복수의 제1 구동 기어가 연결되는 제1 입력축; 제2 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 제1 입력축과 동심을 이루도록 설치되고, 복수의 제2 구동 기어가 연결되는 제2 입력축; 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어가 형성되는 제1 종동 기어부; 복수의 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어가 형성되는 제2 종동 기어부; 제1 종동 기어부와 제2 종동 기어부에 연결되는 출력축; 복수의 제2 구동 기어와 결합되는 복수의 제3 종동 기어가 형성되는 제3 종동 기어부; 복수의 제2 구동 기어 사이와, 복수의 제1 종동 기어 사이와, 복수의 제2 종동 기어 사이에 각각 배치되고, 제2 구동 기어, 제1 종동 기어 및 제2 종동 기어에 접속되는 복수의 싱크로부; 출력축에 연결되고, 제3 종동 기어부에 제3 클러치에 의해 가변 접속되는 유성기어세트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosure of the Invention The invention relating to a transmission is disclosed. A transmission device of the present invention includes: a first input shaft connected to a power source by a first clutch and to which a plurality of first drive gears are connected; A second input shaft connected to the power source by the second clutch and provided so as to be concentric with the first input shaft and to which a plurality of second drive gears are connected; A first driven gear portion in which a plurality of first driven gears are formed to be coupled to the first drive gear; A second driven gear portion in which a plurality of second driven gears are formed to be coupled to the plurality of first drive gears; An output shaft connected to the first driven gear portion and the second driven gear portion; A third driven gear portion having a plurality of third driven gears coupled to the plurality of second drive gears; A plurality of synchronizers arranged between the plurality of second drive gears, between the plurality of first driven gears and between the plurality of second driven gears, respectively, and connected to the second drive gear, the first driven gear and the second driven gear part; And a planetary gear set connected to the output shaft and variably connected to the third driven gear portion by a third clutch.

Description

변속장치{TRANSMISSION APPARATUS}[0001] TRANSMISSION APPARATUS [0002]

본 발명은 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전장 길이와 중량을 감소시킬 수 있는 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change device, and more particularly, to a speed change device capable of reducing overall length and weight.

일반적으로 차량에는 변속기가 설치된다. 변속기는 복수의 클러치를 구동시킴에 의해 복수 단으로 차량의 속도를 변속할 수 있다. 변속기에는 클러치가 2개 설치되는 더블클러치 변속기가 적용될 수 있다. 더블클러치 변속기는 2개의 클러치 기구를 갖추고 있어 조작이 쉽고 동력 손실이 적다. Generally, the vehicle is equipped with a transmission. The transmission can shift the speed of the vehicle to a plurality of stages by driving the plurality of clutches. A double clutch transmission in which two clutches are installed may be applied to the transmission. The double clutch transmission is equipped with two clutch mechanisms, making it easy to operate and less power loss.

차량이 고속화됨에 따라 변속단수가 증가된다. 변속단수가 증가되기 위해서는 클러치 기구나 싱크로부의 개수가 증가된다. 클러치 기구나 싱크로부의 개수가 증가됨에 따라 변속기의 부품수, 전장 길이 및 중량이 증가된다. 차량의 중량이 증가되고 부품이 증가할수록 연비가 증가하고 제조 원가가 상승된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.As the vehicle speeds up, the number of shift stages increases. The number of clutch mechanisms or the number of synchronous portions increases in order to increase the number of speed-change stages. As the number of clutch mechanisms or synchro sections increases, the number of parts, length and weight of the transmission increases. As the weight of the vehicle increases and the parts increase, the fuel economy increases and the manufacturing cost increases. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0053824호(2014. 05. 08 공개, 발명의 명칭: 변속기를 포함하는 차량 구동 시스템)에 개시되어 있다.Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0053824 (titled Vehicle Drive System Including a Transmission, published on Apr. 05, 2008).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전장 길이와 중량을 감소시킬 수 있는 변속장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transmission capable of reducing overall length and weight.

본 발명에 따른 변속장치는: 제1 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 복수의 제1 구동 기어가 연결되는 제1 입력축; 제2 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 상기 제1 입력축과 동심을 이루도록 설치되고, 복수의 제2 구동 기어가 연결되는 제2 입력축; 상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어가 형성되는 제1 종동 기어부; 복수의 상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어가 형성되는 제2 종동 기어부; 상기 제1 종동 기어부와 상기 제2 종동 기어부에 연결되는 출력축; 복수의 상기 제2 구동 기어와 결합되는 복수의 제3 종동 기어가 형성되는 제3 종동 기어부; 복수의 상기 제2 구동 기어 사이와, 복수의 상기 제1 종동 기어 사이와, 복수의 상기 제2 종동 기어 사이에 각각 배치되고, 상기 제2 구동 기어, 상기 제1 종동 기어 및 상기 제2 종동 기어에 접속되는 복수의 싱크로부; 상기 출력축에 연결되고, 상기 제3 종동 기어부에 제3 클러치에 의해 가변 접속되는 유성기어세트를 포함하는 것을 특징으로 한다.A transmission according to the present invention includes: a first input shaft connected to a power source by a first clutch and to which a plurality of first drive gears are connected; A second input shaft connected to a power source by a second clutch and provided so as to be concentric with the first input shaft and to which a plurality of second drive gears are connected; A first driven gear portion having a plurality of first driven gears to be engaged with the first drive gear; A second driven gear portion in which a plurality of second driven gears are formed to be coupled to the plurality of first drive gears; An output shaft connected to the first driven gear portion and the second driven gear portion; A third driven gear portion having a plurality of third driven gears coupled to the plurality of second drive gears; A first drive gear, a second driven gear, a second driven gear, and a second driven gear, the second drive gear, the second driven gear, the first driven gear, A plurality of synchronizing units connected to the plurality of synchronizing units; And a planetary gear set connected to the output shaft and variably connected to the third driven gear portion by a third clutch.

상기 유성기어세트는 상기 출력축에 연결되는 선기어; 상기 선기어에 맞물리게 설치되는 캐리어; 및 상기 캐리어에 맞물리게 설치되고, 상기 제3 종동 기어부에 연결되는 링기어를 포함할 수 있다.The planetary gear set including: a sun gear coupled to the output shaft; A carrier disposed to engage with the sun gear; And a ring gear meshed with the carrier and connected to the third driven gear portion.

상기 제3 클러치는 상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어를 가변 접속할 수 있다.And the third clutch can variably connect the third driven gear portion and the carrier.

상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 상기 유성기어세트에서는 상기 선기어와 상기 링기어의 중간속도로 변속될 수 있다.When the third driven gear portion and the carrier are disconnected by the third clutch, the planetary gear set can be shifted at an intermediate speed between the sun gear and the ring gear.

상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 홀수 전진 변속단이 달성될 수 있다.When the third driven gear portion and the carrier are disconnected by the third clutch, an odd-numbered forward speed change stage can be achieved.

상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 상기 유성기어세트에서는 변속되지 않을 수 있다.When the third driven gear portion and the carrier are connected by the third clutch, the third driven gear portion and the carrier may not be shifted in the planetary gear set.

상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 짝수 전진 변속단이 달성될 수 있다.When the third driven gear portion and the carrier are connected by the third clutch, an even-numbered forward speed change stage can be achieved.

상기 유성기어세트의 회전축은 상기 출력축과 나란하게 형성될 수 있다.The rotary shaft of the planetary gear set may be formed in parallel with the output shaft.

상기 변속장치는 상기 캐리어의 회전축에 연결되는 파킹기어를 더 포함할 수 있다.The transmission may further include a parking gear connected to a rotation shaft of the carrier.

상기 변속장치는 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 제1 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제1 기어와 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단; 상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어와 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어와 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단; 상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어와 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제8 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제9 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 후진 기어에 접속됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다.The transmission includes a first forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear; A second forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear and the third gear; A third forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear; A fourth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear and the fifth gear; A fifth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear; A sixth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear and the seventh gear; A seventh forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven, and the synchro portion is connected to the seventh gear; An eighth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the seventh gear and the ninth gear; A ninth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the ninth gear; And a reverse shift stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the reverse gear.

본 발명에 따른 변속장치는: 제1 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 복수의 제1 구동 기어가 연결되는 제1 입력축; 제2 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 상기 제1 입력축과 동심을 이루도록 설치되고, 복수의 제2 구동 기어가 연결되는 제2 입력축; 상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어가 형성되는 제1 종동 기어부; 복수의 상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어가 형성되는 제2 종동 기어부; 상기 제1 종동 기어부와 상기 제2 종동 기어부에 연결되는 출력축; 복수의 상기 제2 구동 기어와 결합되는 복수의 제3 종동 기어가 형성되는 제3 종동 기어부; 복수의 상기 제1 종동 기어 사이와, 복수의 상기 제2 종동 기어 사이와, 복수의 상기 제3 종동 기어 사이에 각각 배치되고, 상기 제1 종동 기어, 상기 제2 종동 기어 및 상기 제3 종동 기어에 각각 접속되는 복수의 싱크로부; 상기 출력축에 연결되고, 상기 제3 종동 기어부에 제3 클러치에 의해 가변 접속되는 유성기어세트를 포함하는 것을 특징으로 한다.A transmission according to the present invention includes: a first input shaft connected to a power source by a first clutch and to which a plurality of first drive gears are connected; A second input shaft connected to a power source by a second clutch and provided so as to be concentric with the first input shaft and to which a plurality of second drive gears are connected; A first driven gear portion having a plurality of first driven gears to be engaged with the first drive gear; A second driven gear portion in which a plurality of second driven gears are formed to be coupled to the plurality of first drive gears; An output shaft connected to the first driven gear portion and the second driven gear portion; A third driven gear portion having a plurality of third driven gears coupled to the plurality of second drive gears; A first driven gear, a second driven gear, a third driven gear, and a third driven gear, wherein the first driven gear, the second driven gear, and the third driven gear are disposed between the plurality of first driven gears, between the plurality of second driven gears, Respectively; And a planetary gear set connected to the output shaft and variably connected to the third driven gear portion by a third clutch.

상기 유성기어세트는 상기 출력축에 연결되는 선기어; 상기 선기어에 맞물리게 설치되는 캐리어; 및 상기 캐리어에 맞물리게 설치되고, 상기 제3 종동 기어부에 연결되는 링기어를 포함할 수 있다.The planetary gear set including: a sun gear coupled to the output shaft; A carrier disposed to engage with the sun gear; And a ring gear meshed with the carrier and connected to the third driven gear portion.

상기 제3 클러치는 상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어를 가변 접속할 수 있다.And the third clutch can variably connect the third driven gear portion and the ring gear.

상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 상기 유성기어세트에서는 상기 선기어와 상기 링기어의 중간속도로 변속될 수 있다.When the third driven gear portion and the ring gear are disconnected by the third clutch, the planetary gear set can be shifted at an intermediate speed between the sun gear and the ring gear.

상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 홀수 전진 변속단이 달성될 수 있다.When the third driven gear portion and the ring gear are disconnected by the third clutch, an odd-numbered forward speed change stage can be achieved.

상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 상기 유성기어세트에서는 변속되지 않을 수 있다.When the third driven gear portion and the ring gear are connected by the third clutch, they may not be shifted in the planetary gear set.

상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 짝수 전진 변속단이 달성될 수 있다.When the third driven gear portion and the ring gear are connected by the third clutch, an even-numbered forward speed change stage can be achieved.

상기 제3 종동 기어부는 상기 출력축과 동심을 이루도록 설치될 수 있다.And the third driven gear portion may be installed so as to be concentric with the output shaft.

상기 변속장치는 상기 캐리어의 회전축에 연결되는 파킹기어를 더 포함할 수 있다.The transmission may further include a parking gear connected to a rotation shaft of the carrier.

상기 변속장치는 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 제1 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제1 기어와 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단; 상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어와 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어와 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단; 상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어와 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제8 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제9 전진 변속단; 상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 후진 기어에 접속됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다.The transmission includes a first forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear; A second forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear and the third gear; A third forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear; A fourth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear and the fifth gear; A fifth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear; A sixth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear and the seventh gear; A seventh forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven, and the synchro portion is connected to the seventh gear; An eighth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the seventh gear and the ninth gear; A ninth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the ninth gear; And a reverse shift stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the reverse gear.

본 발명에 따르면, 유성기어세트가 제3 클러치에 의해 제3 종동 기어부에 연결되므로, 출력축과 제3 종동 기어부의 회전속도를 변속할 수 있다. 따라서, 변속단수를 증가시키면서도 싱크로부와 기어의 개수를 감소시킬 수 있으므로, 변속장치의 전장 길이와 중량이 감소될 수 있다.According to the present invention, since the planetary gear set is connected to the third driven gear portion by the third clutch, the rotation speed of the output shaft and the third driven gear portion can be changed. Therefore, since the number of synchro parts and gears can be reduced while increasing the number of transmission stages, the overall length and weight of the transmission can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 제3 클러치가 제3 종동 기어부와 캐리어를 접속 및 해제함에 따라 홀수 변속단과 짝수 변속단이 달성된다. 따라서, 제3 클러치의 작동에 의해 2배의 변속단이 달성되므로, 변속장치의 변속단수를 증가시키면서도 변속장치의 구조를 단순화시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the odd-numbered gear stages and the even-numbered gear stages are achieved as the third clutch connects and disconnects the third driven gear portion and the carrier. Therefore, since the speed change stage of the double speed is achieved by the operation of the third clutch, the structure of the speed change device can be simplified while increasing the speed change stage of the speed change device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 제어방법을 도시한 테이블이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 선속도를 도시한 선도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치를 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a table showing a control method of the transmission according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a diagram showing a linear velocity of a transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating a transmission according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 변속장치의 실시예들을 설명한다. 변속장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of a transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the transmission, the thickness of the lines and the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치를 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치는 제1 입력축(10), 제2 입력축(20), 제1 종동 기어부(30), 제2 종동 기어부(40), 출력축(50), 제3 종동 기어부(60), 복수의 싱크로부(71,72,73) 및 유성기어세트(80)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a transmission according to an embodiment of the present invention includes a first input shaft 10, a second input shaft 20, a first driven gear portion 30, a second driven gear portion 40, A third driven gear portion 60, a plurality of synchro portions 71, 72, and 73, and a planetary gear set 80.

제1 입력축(10)은 제1 클러치(K1)에 의해 동력원과 연결된다. 제1 입력축(10)에는 복수의 제1 구동 기어(11)가 연결된다.The first input shaft 10 is connected to the power source by the first clutch Kl. A plurality of first driving gears (11) are connected to the first input shaft (10).

제2 입력축(20)은 제2 클러치(K2)에 의해 동력원과 연결되고, 제1 입력축(10)과 동심을 이루도록 설치된다. 제2 입력축(20)에는 복수의 제2 구동 기어(21)가 연결된다. 제2 구동 기어(21)는 제3 기어(G3)와 제7 기어(G7)를 포함한다.The second input shaft 20 is connected to the power source by the second clutch K2 and installed so as to be concentric with the first input shaft 10. A plurality of second driving gears 21 are connected to the second input shaft 20. The second drive gear 21 includes a third gear G3 and a seventh gear G7.

제1 종동 기어부(30)에는 제1 구동 기어(11)와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어(31)가 형성된다. 복수의 제1 종동 기어(31)는 제1 기어(G1)와 후진 기어(GR)를 포함한다.A plurality of first driven gears 31 are formed in the first driven gear portion 30 to be engaged with the first drive gear 11. The plurality of first driven gears 31 include a first gear G1 and a reverse gear GR.

제2 종동 기어부(40)에는 복수의 제1 구동 기어(11)와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어(41)가 형성된다. 복수의 제2 종동 기어(41)는 제5 기어(G5)와 제9 기어(G9)를 포함한다.The second driven gear portion 40 is formed with a plurality of second driven gears 41 to be engaged with the plurality of first drive gears 11. The plurality of second driven gears 41 include a fifth gear G5 and a ninth gear G9.

출력축(50)은 제1 종동 기어부(30)와 제2 종동 기어부(40)에 연결된다. 이때, 출력축(50)은 제1 종동 기어부(30)와 제2 종동 기어부(40)에 축결합된다. The output shaft 50 is connected to the first driven gear portion 30 and the second driven gear portion 40. At this time, the output shaft 50 is axially coupled to the first driven gear portion 30 and the second driven gear portion 40.

제3 종동 기어부(60)에는 복수의 제2 구동 기어(21)와 결합되는 복수의 제3 종동 기어(61)가 형성된다.The third driven gear portion 60 is formed with a plurality of third driven gears 61 coupled to the plurality of second drive gears 21.

싱크로부(71,72,73)는 복수의 제2 구동 기어(21) 사이와, 복수의 제1 종동 기어(31) 사이와, 복수의 제2 종동 기어(41) 사이에 각각 배치된다. 싱크로부(71,72,73)는 제2 구동 기어(21), 제1 종동 기어(31) 및 제2 종동 기어(41)에 각각 접속된다. 즉, 싱크로부(71,72,73)는 후진 기어(GR), 제1 기어(G1), 제2 기어, 제5 기어(G5), 제7 기어(G7) 및 제9 기어(G9)와 각각 접속된다.The synchronizing portions 71, 72, and 73 are disposed between the plurality of second drive gears 21, between the plurality of first driven gears 31, and between the plurality of second driven gears 41, respectively. The synchronizing portions 71, 72, and 73 are connected to the second driving gear 21, the first driven gear 31, and the second driven gear 41, respectively. That is, the synchromes 71, 72 and 73 are connected to the reverse gear GR, the first gear G1, the second gear, the fifth gear G5, the seventh gear G7 and the ninth gear G9 Respectively.

유성기어세트(80)는 출력축(50)에 연결되고, 제3 종동 기어부(60)에 제3 클러치(K3)에 의해 가변 접속된다. 유성기어세트(80)가 제3 클러치(K3)에 의해 제3 종동 기어부(60)에 연결되므로, 출력축(50)과 제3 종동 기어부(60)의 회전속도를 변속할 수 있다. 따라서, 변속단수를 증가시키면서도 싱크로부(71,72,73)와 기어의 개수를 감소시킬 수 있으므로, 변속장치의 전장 길이와 중량이 감소될 수 있다.The planetary gear set 80 is connected to the output shaft 50 and is variably connected to the third driven gear portion 60 by the third clutch K3. The planetary gear set 80 is connected to the third driven gear portion 60 by the third clutch K3 so that the rotational speeds of the output shaft 50 and the third driven gear portion 60 can be changed. Therefore, the number of gears 71, 72, and 73 and the number of gears can be reduced while increasing the number of gearshifts, so that the overall length and weight of the transmission can be reduced.

유성기어세트(80)는 출력축(50)에 연결되는 선기어(S)와, 선기어(S)에 맞물리게 설치되는 캐리어(C)와, 캐리어(C)에 맞물리게 설치되고, 제3 종동 기어부(60)에 연결되는 링기어(R)를 포함한다. 출력축(50)에 전달되는 동력은 선기어(S)와 캐리어(C)를 통해 출력된다. 또한, 제3 종동 기어부(60)에 전달되는 동력은 링기어(R)와 캐리어(C)를 통해 출력된다. 유성기어세트(80)는 출력축(50)과 제3 종동 기어부(60)의 회전속도를 변속하여 출력한다.The planetary gear set 80 includes a sun gear S connected to the output shaft 50, a carrier C meshed with the sun gear S, and a third driven gear portion 60 And a ring gear R connected to the ring gear R. The power transmitted to the output shaft 50 is output through the sun gear S and the carrier C. Further, the power transmitted to the third driven gear portion 60 is output through the ring gear R and the carrier C. The planetary gear set 80 shifts the rotation speed of the output shaft 50 and the third driven gear portion 60 and outputs the output.

제3 클러치(K3)는 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 가변 접속한다. 따라서, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 접속하면, 링기어(R)와 캐리어(C)가 동일한 속도로 회전된다. 또한, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)의 접속을 해제하면, 링기어(R)와 캐리어(C)가 맞물려 회전됨에 따라 출력축(50)과 제3 종동 기어부(60)의 회전 속도가 변속된다.And the third clutch K3 variably connects the third driven gear portion 60 and the carrier C. [ Therefore, when the third clutch K3 connects the third driven gear portion 60 and the carrier C, the ring gear R and the carrier C are rotated at the same speed. When the third clutch K3 releases the connection between the third driven gear portion 60 and the carrier C, as the ring gear R and the carrier C are engaged and rotated, the output shaft 50 and the third The rotational speed of the driven gear portion 60 is shifted.

제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속 해제되면, 유성기어세트(80)에서는 제3 종동 기어부(60)와 출력축(50)의 회전 속도가 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도로 변속된다.When the third driven gear portion 60 and the carrier C are disconnected by the third clutch K3, the rotational speed of the third driven gear portion 60 and the output shaft 50 in the planetary gear set 80 becomes And is shifted at an intermediate speed between the sun gear S and the ring gear R.

이때, 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속 해제되면, 홀수 전진 변속단이 달성된다.At this time, when the third driven gear portion 60 and the carrier C are disengaged by the third clutch K3, an odd forward speed change stage is achieved.

또한, 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속되면, 유성기어세트(80)에서는 제3 종동 기어부(60)와 출력축(50)의 회전 속도가 변속되지 않는다. 즉, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전속도와 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도가 동일해진다.When the third driven gear portion 60 and the carrier C are connected by the third clutch K3, the rotational speed of the third driven gear portion 60 and the output shaft 50 Is not shifted. That is, the rotational speed input to the planetary gear set 80 becomes equal to the rotational speed output from the planetary gear set 80.

제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속되면, 짝수 전진 변속단이 달성된다.When the third driven gear portion 60 and the carrier C are connected by the third clutch K3, an even-numbered forward speed change stage is achieved.

이와 같이, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 접속 해제할 때에는 홀수 변속단이 달성되고, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 접속할 때에는 짝수 변속단이 달성된다. 따라서, 제3 클러치(K3)의 작동에 의해 2배의 변속단이 달성되므로, 변속장치의 변속단수를 증가시키면서도 변속장치의 구조를 단순화시킬 수 있다. 변속장치의 구조가 단순화됨에 따라 변속장치의 전장 길이와 무게를 감소시킬 수 있다.As described above, when the third clutch K3 disconnects the third driven gear portion 60 from the carrier C, an odd numbered gear position is achieved, and the third clutch K3 is engaged with the third driven gear portion 60. [ And the carrier C are connected, an even-numbered gear stage is achieved. Therefore, since the speed change stage of the double speed is achieved by the operation of the third clutch K3, the structure of the speed change device can be simplified while increasing the speed change stage of the speed change device. As the structure of the transmission is simplified, the overall length and weight of the transmission can be reduced.

유성기어세트(80)의 회전축은 출력축(50)과 나란하게 형성된다. 따라서, 변속장치의 길이를 감소시킬 수 있다.The rotation axis of the planetary gear set 80 is formed in parallel with the output shaft 50. Therefore, the length of the transmission can be reduced.

변속장치는 캐리어(C)의 회전축에 연결되는 파킹기어(90)를 더 포함한다. 파킹기어(90)가 구동됨에 따라 변속장치가 구속되어 차량이 파킹될 수 있다.The transmission further includes a parking gear (90) connected to the rotational axis of the carrier (C). As the parking gear 90 is driven, the transmission is restrained and the vehicle can be parked.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A control method of the transmission according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 2는 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 제어방법을 도시한 테이블이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 선속도를 도시한 선도이다.FIG. 2 is a table showing a control method of a transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a linear velocity of a transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(71)가 제1 기어(G1)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제1 기어(G1), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.2 and 3, the first forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the third clutch K3 and connecting the synchro section 71 to the first gear G1 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the first gear G1, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제2 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(71,73)가 제1 기어(G1)와 제3 기어(G3)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제1 기어(G1), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제3 기어(G3), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The second forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 and connecting the synchromes 71 and 73 to the first gear G1 and the third gear G3 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the first gear G1, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the third gear G3, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R, .

제3 전진 변속단은 제2 클러치(K2)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(73)가 제3 기어(G3)에 접속됨에 의해 달성된다. 제2 입력축(20)의 동력은 제3 기어(G3), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The third forward speed change stage is achieved by driving the second clutch K2 and the third clutch K3 and connecting the synchro portion 73 to the third gear G3. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the third gear G3, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제4 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(72,73)가 제3 기어(G3)와 제5 기어(G5)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제5 기어(G5), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제3 기어(G3), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The fourth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 while the synchromes 72 and 73 are connected to the third gear G3 and the fifth gear G5 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the fifth gear G5, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the third gear G3, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R, .

제5 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(72)가 제5 기어(G5)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제5 기어(G5), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The fifth forward speed change stage is achieved by the first clutch K1 and the third clutch K3 being driven and the synchromesh 72 being connected to the fifth gear G5. The power of the first input shaft 10 is transmitted to the fifth gear G5, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제6 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(72,73)가 제5 기어(G5)와 제7 기어(G7)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제5 기어(G5), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제7 기어(G7), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The sixth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 while the synchromes 72 and 73 are connected to the fifth gear G5 and the seventh gear G7 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the fifth gear G5, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the seventh gear G7, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R, .

제7 전진 변속단은 제2 클러치(K2)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(72)가 제7 기어(G7)에 접속됨에 의해 달성된다. 제2 입력축(20)의 동력은 제7 기어(G7), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The seventh forward speed change stage is achieved by driving the second clutch K2 and the third clutch K3 while the synchromesh 72 is connected to the seventh gear G7. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the seventh gear G7, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제8 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(72,73)가 제7 기어(G7)와 제9 기어(G9)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제9 기어(G9), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제7 기어(G7), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The eighth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 while the synchromes 72 and 73 are connected to the seventh gear G7 and the ninth gear G9 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the ninth gear G9, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the seventh gear G7, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R, .

제9 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(72)가 제9 기어(G9)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제9 기어(G9), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The ninth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the third clutch K3 and connecting the synchromesh 72 to the ninth gear G9. The power of the first input shaft 10 is transmitted to the ninth gear G9, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the carrier C, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

후진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(71)가 후진 기어(GR)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 후진 기어(GR), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에서는 후진 변속단이 출력된다.The reverse shift stage is achieved by the first clutch K1 and the third clutch K3 being driven and the synchro section 71 being connected to the reverse gear GR. The power of the first input shaft 10 is transmitted to the reverse gear GR, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. [ At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the carrier C, the reverse shift stage is outputted in the planetary gear set 80. [

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치에 관해 설명하기로 한다.Next, the transmission according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치를 도시한 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating a transmission according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치는 제1 입력축(10), 제2 입력축(20), 제1 종동 기어부(30), 제2 종동 기어부(40), 출력축(50), 제3 종동 기어부(60), 복수의 싱크로부(71,72,73) 및 유성기어세트(80)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the transmission according to another embodiment of the present invention includes a first input shaft 10, a second input shaft 20, a first driven gear portion 30, a second driven gear portion 40, A third driven gear portion 60, a plurality of synchro portions 71, 72, and 73, and a planetary gear set 80.

제1 입력축(10)은 제1 클러치(K1)에 의해 동력원과 연결된다. 제1 입력축(10)에는 복수의 제1 구동 기어(11)가 연결된다.The first input shaft 10 is connected to the power source by the first clutch Kl. A plurality of first driving gears (11) are connected to the first input shaft (10).

제2 입력축(20)은 제2 클러치(K2)에 의해 동력원과 연결되고, 제1 입력축(10)과 동심을 이루도록 설치된다. 제2 입력축(20)에는 복수의 제2 구동 기어(21)가 연결된다.The second input shaft 20 is connected to the power source by the second clutch K2 and installed so as to be concentric with the first input shaft 10. A plurality of second driving gears 21 are connected to the second input shaft 20.

제1 종동 기어부(30)에는 제1 구동 기어(11)와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어(31)가 형성된다. 복수의 제1 종동 기어(31)는 제1 기어(G1)와 후진 기어(GR)를 포함한다.A plurality of first driven gears 31 are formed in the first driven gear portion 30 to be engaged with the first drive gear 11. The plurality of first driven gears 31 include a first gear G1 and a reverse gear GR.

제2 종동 기어부(40)에는 복수의 제1 구동 기어(11)와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어(41)가 형성된다. 복수의 제2 종동 기어(41)는 제5 기어(G5)와 제9 기어(G9)를 포함한다.The second driven gear portion 40 is formed with a plurality of second driven gears 41 to be engaged with the plurality of first drive gears 11. The plurality of second driven gears 41 include a fifth gear G5 and a ninth gear G9.

출력축(50)은 제1 종동 기어부(30)와 제2 종동 기어부(40)에 연결된다. 이때, 출력축(50)은 제1 종동 기어부(30), 제2 종동 기어부(40) 및 제3 종동 기어부(60)에 축결합된다.The output shaft 50 is connected to the first driven gear portion 30 and the second driven gear portion 40. At this time, the output shaft 50 is axially coupled to the first driven gear portion 30, the second driven gear portion 40, and the third driven gear portion 60.

제3 종동 기어부(60)에는 복수의 제2 구동 기어(21)와 결합되는 복수의 제3 종동 기어(61)가 형성된다. 복수의 제3 종동 기어(61)는 제3 기어(G3)와 제7 기어(G7)를 포함한다.The third driven gear portion 60 is formed with a plurality of third driven gears 61 coupled to the plurality of second drive gears 21. The plurality of third driven gears 61 include a third gear G3 and a seventh gear G7.

싱크로부(71,72,73)는 복수의 제1 종동 기어(31) 사이와, 복수의 제2 종동 기어(41) 사이와, 복수의 제3 종동 기어(61) 사이에 각각 배치된다. 싱크로부(71,72,73)는 제1 종동 기어(31), 제2 종동 기어(41) 및 제3 종동 기어(61)에 각각 접속된다. 즉, 싱크로부(71,72,73)는 후진 기어(GR), 제1 기어(G1), 제3 기어(G3), 제5 기어(G5), 제7 기어(G7) 및 제9 기어(G9)와 각각 접속된다.The synchronizing portions 71, 72 and 73 are disposed between the plurality of first driven gears 31, between the plurality of second driven gears 41, and between the plurality of third driven gears 61, respectively. The synchronizing portions 71, 72, and 73 are connected to the first driven gear 31, the second driven gear 41, and the third driven gear 61, respectively. In other words, the synchrosections 71, 72 and 73 are connected to the reverse gear GR, the first gear G1, the third gear G3, the fifth gear G5, the seventh gear G7, G9, respectively.

유성기어세트(80)는 출력축(50)에 연결되고, 제3 종동 기어부(60)에 제3 클러치(K3)에 의해 가변 접속된다. 유성기어세트(80)가 제3 클러치(K3)에 의해 제3 종동 기어부(60)에 연결되므로, 출력축(50)과 제3 종동 기어부(60)의 회전속도를 변속할 수 있다. 따라서, 변속단수를 증가시키면서도 싱크로부(71,72,73)와 외접기어의 개수를 감소시킬 수 있으므로, 변속장치의 전장 길이와 중량이 감소될 수 있다.The planetary gear set 80 is connected to the output shaft 50 and is variably connected to the third driven gear portion 60 by the third clutch K3. The planetary gear set 80 is connected to the third driven gear portion 60 by the third clutch K3 so that the rotational speeds of the output shaft 50 and the third driven gear portion 60 can be changed. Therefore, the number of synchronizing portions 71, 72, 73 and the number of external gears can be reduced while increasing the number of speed shift stages, so that the overall length and weight of the transmission can be reduced.

유성기어세트(80)는 출력축(50)에 연결되는 선기어(S)와, 선기어(S)에 맞물리게 설치되는 캐리어(C)와, 캐리어(C)에 맞물리게 설치되고, 제3 종동 기어부(60)에 연결되는 링기어(R)를 포함한다. 출력축(50)에 전달되는 동력은 캐리어(C)를 통해 출력된다. The planetary gear set 80 includes a sun gear S connected to the output shaft 50, a carrier C meshed with the sun gear S, and a third driven gear portion 60 And a ring gear R connected to the ring gear R. The power transmitted to the output shaft 50 is output through the carrier C.

제3 클러치(K3)는 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 가변 접속한다. 따라서, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 접속하면, 링기어(R)와 캐리어(C)가 동일한 속도로 회전된다. 또한, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 캐리어(C)의 접속을 해제하면, 링기어(R)와 캐리어(C)가 맞물려 회전됨에 따라 출력축(50)과 제3 종동 기어부(60)의 회전 속도가 변속된다.The third clutch K3 variably connects the third driven gear portion 60 and the ring gear R. [ Therefore, when the third clutch K3 connects the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the ring gear R and the carrier C are rotated at the same speed. When the third clutch K3 releases the connection between the third driven gear portion 60 and the carrier C, as the ring gear R and the carrier C are engaged and rotated, the output shaft 50 and the third The rotational speed of the driven gear portion 60 is shifted.

제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속 해제되면, 유성기어세트(80)에서는 제3 종동 기어부(60)와 출력축(50)의 회전 속도가 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도로 변속된다.When the third driven gear portion 60 and the ring gear R are disconnected by the third clutch K3, the rotational speed of the third driven gear portion 60 and the output shaft 50 Is shifted at an intermediate speed between the sun gear (S) and the ring gear (R).

이때, 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속 해제되면, 홀수 전진 변속단이 달성된다.At this time, when the third driven gear portion 60 and the ring gear R are disconnected by the third clutch K3, the odd forward speed change stage is achieved.

또한, 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속되면, 유성기어세트(80)에서는 링기어(R)와 캐리어(C)의 회전 속도가 동일해진다. 즉, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전속도와 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도가 동일해진다.When the third driven gear portion 60 and the ring gear R are connected by the third clutch K3, the rotational speeds of the ring gear R and the carrier C in the planetary gear set 80 are the same It becomes. That is, the rotational speed input to the planetary gear set 80 becomes equal to the rotational speed output from the planetary gear set 80.

제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)가 제3 클러치(K3)에 의해 접속되면, 짝수 전진 변속단이 달성된다.When the third driven gear portion 60 and the ring gear R are connected by the third clutch K3, an even-numbered forward speed change stage is achieved.

이와 같이, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 접속 해제할 때에는 홀수 변속단이 달성되고, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 접속할 때에는 짝수 변속단이 달성된다. 따라서, 제3 클러치(K3)의 작동에 의해 2배의 변속단이 달성되므로, 변속장치의 변속단수를 증가시키면서도 변속장치의 구조를 단순화시킬 수 있다. 변속장치의 구조가 단순화됨에 따라 변속장치의 전장 길이와 무게를 감소시킬 수 있다.As described above, when the third clutch K3 disconnects the third driven gear portion 60 from the ring gear R, the odd-numbered gear position is achieved, and the third clutch K3 is engaged with the third driven gear portion 60 And the ring gear R are connected, an even-numbered gear stage is achieved. Therefore, since the speed change stage of the double speed is achieved by the operation of the third clutch K3, the structure of the speed change device can be simplified while increasing the speed change stage of the speed change device. As the structure of the transmission is simplified, the overall length and weight of the transmission can be reduced.

유성기어세트(80)의 회전축은 출력축(50)과 나란하게 형성된다. 따라서, 변속장치의 길이를 감소시킬 수 있다.The rotation axis of the planetary gear set 80 is formed in parallel with the output shaft 50. Therefore, the length of the transmission can be reduced.

변속장치는 캐리어(C)의 회전축에 연결되는 파킹기어(90)를 더 포함한다. 파킹기어(90)가 구동됨에 따라 변속장치가 구속되어 차량이 파킹될 수 있다.The transmission further includes a parking gear (90) connected to the rotational axis of the carrier (C). As the parking gear 90 is driven, the transmission is restrained and the vehicle can be parked.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.A control method of the transmission according to another embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 2는 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 제어방법을 도시한 테이블이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속장치의 선속도를 도시한 선도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속장치를 도시한 구성도이다.FIG. 2 is a table showing a control method of a transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a linear velocity of a transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a configuration diagram showing a transmission according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(71)가 제1 기어(G1)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제1 기어(G1), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.2 to 4, the first forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the third clutch K3 and connecting the synchro section 71 to the first gear G1 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the first gear G1, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제2 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(71,73)가 제1 기어(G1)와 제3 기어(G3)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제1 기어(G1), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제3 기어(G3), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The second forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 and connecting the synchromes 71 and 73 to the first gear G1 and the third gear G3 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the first gear G1, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the third gear G3, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R ). ≪ / RTI >

제3 전진 변속단은 제2 클러치(K2)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(72)가 제3 기어(G3)에 접속됨에 의해 달성된다. 제2 입력축(20)의 동력은 제3 기어(G3), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The third forward speed change stage is achieved by driving the second clutch K2 and the third clutch K3 while the synchromesh 72 is connected to the third gear G3. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the third gear G3, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제4 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(72,73)가 제3 기어(G3)와 제5 기어(G5)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제5 기어(G5), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제3 기어(G3), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The fourth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 while the synchromes 72 and 73 are connected to the third gear G3 and the fifth gear G5 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the fifth gear G5, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the third gear G3, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R ). ≪ / RTI >

제5 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(72)가 제5 기어(G5)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제5 기어(G5), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The fifth forward speed change stage is achieved by the first clutch K1 and the third clutch K3 being driven and the synchromesh 72 being connected to the fifth gear G5. The power of the first input shaft 10 is transmitted to the fifth gear G5, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제6 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(72,73)가 제5 기어(G5)와 제7 기어(G7)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제5 기어(G5), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제7 기어(G7), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The sixth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 while the synchromes 72 and 73 are connected to the fifth gear G5 and the seventh gear G7 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the fifth gear G5, the output shaft 50, the sun gear S, and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the seventh gear G7, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R ). ≪ / RTI >

제7 전진 변속단은 제2 클러치(K2)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(73)가 제7 기어(G7)에 접속됨에 의해 달성된다. 제2 입력축(20)의 동력은 제7 기어(G7), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The seventh forward speed change stage is achieved by driving the second clutch K2 and the third clutch K3 and connecting the synchro section 73 to the seventh gear G7. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the seventh gear G7, the third driven gear 61, the ring gear R and the carrier C. [ At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

제8 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제2 클러치(K2)가 구동되고, 싱크로부(72,73)가 제7 기어(G7)와 제9 기어(G9)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제9 기어(G9), 출력축(50), 선기어(S) 및 캐리어(C)에 전달된다. 또한, 제2 입력축(20)의 동력은 제7 기어(G7), 제3 종동 기어(61), 링기어(R) 및 캐리어(C)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)의 구속을 해제하므로, 유성기어세트(80)에서 출력되는 회전 속도는 선기어(S)와 링기어(R)의 중간 속도가 된다.The eighth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the second clutch K2 while the synchromes 72 and 73 are connected to the seventh gear G7 and the ninth gear G9 . The power of the first input shaft 10 is transmitted to the ninth gear G9, the output shaft 50, the sun gear S and the carrier C. The power of the second input shaft 20 is transmitted to the seventh gear G7, the third driven gear 61, the ring gear R, and the carrier C. At this time, since the third clutch K3 releases the restraint of the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed output from the planetary gear set 80 is transmitted to the sun gear S and the ring gear R ). ≪ / RTI >

제9 전진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(72)가 제9 기어(G9)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 제9 기어(G9), 출력축(50), 선기어(S)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에 입력되는 회전 속도와 출력되는 회전 속도가 동일해진다.The ninth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch K1 and the third clutch K3 and connecting the synchromesh 72 to the ninth gear G9. The power of the first input shaft 10 is transmitted to the ninth gear G9, the output shaft 50, and the sun gear S. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the rotational speed inputted to the planetary gear set 80 becomes equal to the output rotational speed.

후진 변속단은 제1 클러치(K1)와 제3 클러치(K3)가 구동되고, 싱크로부(71)가 후진 기어(GR)에 접속됨에 의해 달성된다. 제1 입력축(10)의 동력은 후진 기어(GR), 출력축(50), 선기어(S)에 전달된다. 이때, 제3 클러치(K3)가 제3 종동 기어부(60)와 링기어(R)를 구속하므로, 유성기어세트(80)에서는 후진 변속단이 출력된다.The reverse shift stage is achieved by the first clutch K1 and the third clutch K3 being driven and the synchro section 71 being connected to the reverse gear GR. The power of the first input shaft 10 is transmitted to the reverse gear GR, the output shaft 50, and the sun gear S. At this time, since the third clutch K3 restrains the third driven gear portion 60 and the ring gear R, the reverse shift stage is output in the planetary gear set 80. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 제1 입력축 11: 제1 구동 기어
20: 제2 입력축 21: 제2 구동 기어
30: 제1 종동 기어부 31: 제1 종동 기어
40: 제2 종동 기어부 41: 제2 종동 기어
50: 출력축 60: 제3 종동 기어
71,72,73: 싱크로부 80: 유성기어세트
90: 파킹기어 S: 선기어
C: 캐리어 R: 링기어
K1: 제1 클러치 K2: 제2 클러치
K3: 제3 클러치 G1: 제1 기어
G3: 제3 기어 G5: 제5 기어
G7: 제7 기어 G9: 제9 기어10: first input shaft 11: first drive gear
20: second input shaft 21: second drive gear
30: first driven gear unit 31: first driven gear
40: second driven gear portion 41: second driven gear
50: Output shaft 60: Third driven gear
71, 72, 73: Synchro part 80: Planetary gear set
90: parking gear S: sun gear
C: Carrier R: Ring gear
K1: first clutch K2: second clutch
K3: Third clutch G1: First gear
G3: Third gear G5: fifth gear
G7: Seventh gear G9: Ninth gear

Claims (20)

제1 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 복수의 제1 구동 기어가 연결되는 제1 입력축;
제2 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 상기 제1 입력축과 동심을 이루도록 설치되고, 복수의 제2 구동 기어가 연결되는 제2 입력축;
상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어가 형성되는 제1 종동 기어부;
복수의 상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어가 형성되는 제2 종동 기어부;
상기 제1 종동 기어부와 상기 제2 종동 기어부에 연결되는 출력축;
복수의 상기 제2 구동 기어와 결합되는 복수의 제3 종동 기어가 형성되는 제3 종동 기어부;
복수의 상기 제2 구동 기어 사이와, 복수의 상기 제1 종동 기어 사이와, 복수의 상기 제2 종동 기어 사이에 각각 배치되고, 상기 제2 구동 기어, 상기 제1 종동 기어 및 상기 제2 종동 기어에 접속되는 복수의 싱크로부;
상기 출력축에 연결되고, 상기 제3 종동 기어부에 제3 클러치에 의해 가변 접속되는 유성기어세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
A first input shaft connected to the power source by the first clutch and having a plurality of first drive gears connected thereto;
A second input shaft connected to a power source by a second clutch and provided so as to be concentric with the first input shaft and to which a plurality of second drive gears are connected;
A first driven gear portion having a plurality of first driven gears to be engaged with the first drive gear;
A second driven gear portion in which a plurality of second driven gears are formed to be coupled to the plurality of first drive gears;
An output shaft connected to the first driven gear portion and the second driven gear portion;
A third driven gear portion having a plurality of third driven gears coupled to the plurality of second drive gears;
A first drive gear, a second driven gear, a second driven gear, and a second driven gear, the second drive gear, the second driven gear, the first driven gear, A plurality of synchronizing units connected to the plurality of synchronizing units;
And a planetary gear set connected to the output shaft and variably connected to the third driven gear portion by a third clutch.
제1 항에 있어서,
상기 유성기어세트는,
상기 출력축에 연결되는 선기어;
상기 선기어에 맞물리게 설치되는 캐리어; 및
상기 캐리어에 맞물리게 설치되고, 상기 제3 종동 기어부에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method according to claim 1,
The planetary gear set includes:
A sun gear connected to the output shaft;
A carrier disposed to engage with the sun gear; And
And a ring gear provided to be engaged with the carrier and connected to the third driven gear portion.
제2 항에 있어서,
상기 제3 클러치는 상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어를 가변 접속하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
3. The method of claim 2,
And the third clutch changes the third driven gear portion and the carrier.
제3 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 상기 유성기어세트에서는 상기 선기어와 상기 링기어의 중간속도로 변속되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 3,
And when the third driven gear portion and the carrier are disconnected by the third clutch, the planetary gear set shifts at an intermediate speed between the sun gear and the ring gear.
제3 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 홀수 전진 변속단이 달성되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 3,
And when the third driven gear portion and the carrier are disconnected by the third clutch, an odd-numbered forward speed change stage is achieved.
제3 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 상기 유성기어세트에서는 변속되지 않는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 3,
And when the third driven gear portion and the carrier are connected by the third clutch, the transmission is not shifted in the planetary gear set.
제3 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 캐리어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 짝수 전진 변속단이 달성되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 3,
And when the third driven gear portion and the carrier are connected by the third clutch, an even-numbered forward speed change stage is achieved.
제2 항에 있어서,
상기 유성기어세트의 회전축은 상기 출력축과 나란하게 형성되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
3. The method of claim 2,
And the rotation axis of the planetary gear set is formed in parallel with the output shaft.
제2 항에 있어서,
상기 캐리어의 회전축에 연결되는 파킹기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
3. The method of claim 2,
And a parking gear connected to a rotation shaft of the carrier.
제1 항에 있어서,
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 제1 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제1 기어와 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단;
상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어와 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어와 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단;
상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어와 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제8 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제9 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 후진 기어에 접속됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method according to claim 1,
A first forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear;
A second forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear and the third gear;
A third forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear;
A fourth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear and the fifth gear;
A fifth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear;
A sixth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear and the seventh gear;
A seventh forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven, and the synchro portion is connected to the seventh gear;
An eighth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the seventh gear and the ninth gear;
A ninth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the ninth gear;
And a reverse shift stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven, and the synchro portion is connected to the reverse gear.
제1 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 복수의 제1 구동 기어가 연결되는 제1 입력축;
제2 클러치에 의해 동력원과 연결되고, 상기 제1 입력축과 동심을 이루도록 설치되고, 복수의 제2 구동 기어가 연결되는 제2 입력축;
상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제1 종동 기어가 형성되는 제1 종동 기어부;
복수의 상기 제1 구동 기어와 결합되도록 복수의 제2 종동 기어가 형성되는 제2 종동 기어부;
상기 제1 종동 기어부와 상기 제2 종동 기어부에 연결되는 출력축;
복수의 상기 제2 구동 기어와 결합되는 복수의 제3 종동 기어가 형성되는 제3 종동 기어부;
복수의 상기 제1 종동 기어 사이와, 복수의 상기 제2 종동 기어 사이와, 복수의 상기 제3 종동 기어 사이에 각각 배치되고, 상기 제1 종동 기어, 상기 제2 종동 기어 및 상기 제3 종동 기어에 각각 접속되는 복수의 싱크로부;
상기 출력축에 연결되고, 상기 제3 종동 기어부에 제3 클러치에 의해 가변 접속되는 유성기어세트를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
A first input shaft connected to the power source by the first clutch and having a plurality of first drive gears connected thereto;
A second input shaft connected to a power source by a second clutch and provided so as to be concentric with the first input shaft and to which a plurality of second drive gears are connected;
A first driven gear portion having a plurality of first driven gears to be engaged with the first drive gear;
A second driven gear portion in which a plurality of second driven gears are formed to be coupled to the plurality of first drive gears;
An output shaft connected to the first driven gear portion and the second driven gear portion;
A third driven gear portion having a plurality of third driven gears coupled to the plurality of second drive gears;
A first driven gear, a second driven gear, a third driven gear, and a third driven gear, wherein the first driven gear, the second driven gear, and the third driven gear are disposed between the plurality of first driven gears, between the plurality of second driven gears, Respectively;
And a planetary gear set connected to the output shaft and variably connected to the third driven gear portion by a third clutch.
제11 항에 있어서,
상기 유성기어세트는,
상기 출력축에 연결되는 선기어;
상기 선기어에 맞물리게 설치되는 캐리어; 및
상기 캐리어에 맞물리게 설치되고, 상기 제3 종동 기어부에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
12. The method of claim 11,
The planetary gear set includes:
A sun gear connected to the output shaft;
A carrier disposed to engage with the sun gear; And
And a ring gear provided to be engaged with the carrier and connected to the third driven gear portion.
제12 항에 있어서,
상기 제3 클러치는 상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어를 가변 접속하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
13. The method of claim 12,
And the third clutch (C-3) is variable-connected to the third driven gear portion and the ring gear.
제13 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 상기 유성기어세트에서는 상기 선기어와 상기 링기어의 중간속도로 변속되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
14. The method of claim 13,
And when the third driven gear portion and the ring gear are disconnected by the third clutch, the planetary gear set is shifted at an intermediate speed between the sun gear and the ring gear.
제13 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속 해제되면, 홀수 전진 변속단이 달성되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
14. The method of claim 13,
And when the third driven gear portion and the ring gear are disconnected by the third clutch, an odd-numbered forward speed change stage is achieved.
제13 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 상기 유성기어세트에서는 변속되지 않는 것을 특징으로 하는 변속장치.
14. The method of claim 13,
And when the third driven gear portion and the ring gear are connected by the third clutch, they are not shifted in the planetary gear set.
제13 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부와 상기 링기어가 상기 제3 클러치에 의해 접속되면, 짝수 전진 변속단이 달성되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
14. The method of claim 13,
And when the third driven gear portion and the ring gear are connected by the third clutch, an even-numbered forward speed change stage is achieved.
제12 항에 있어서,
상기 제3 종동 기어부는 상기 출력축과 동심을 이루도록 설치되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
13. The method of claim 12,
And the third driven gear portion is provided so as to be concentric with the output shaft.
제12 항에 있어서,
상기 캐리어의 회전축에 연결되는 파킹기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
13. The method of claim 12,
And a parking gear connected to a rotation shaft of the carrier.
제11 항에 있어서,
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 제1 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제1 기어와 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단;
상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제3 기어와 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제5 기어와 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단;
상기 제2 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제7 기어와 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제8 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 상기 제9 기어에 접속됨에 의해 달성되는 제9 전진 변속단;
상기 제1 클러치와 상기 제3 클러치가 구동되고, 상기 싱크로부가 후진 기어에 접속됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
12. The method of claim 11,
A first forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear;
A second forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the first gear and the third gear;
A third forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear;
A fourth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the third gear and the fifth gear;
A fifth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear;
A sixth forward speed change stage achieved when the first clutch and the second clutch are driven and the synchro portion is connected to the fifth gear and the seventh gear;
A seventh forward speed change stage achieved when the second clutch and the third clutch are driven, and the synchro portion is connected to the seventh gear;
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A ninth forward speed change stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven and the synchro portion is connected to the ninth gear;
And a reverse shift stage achieved when the first clutch and the third clutch are driven, and the synchro portion is connected to the reverse gear.
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