KR20170060816A - 헤어 스타일링 로봇 암 - Google Patents

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KR20170060816A
KR20170060816A KR1020150165482A KR20150165482A KR20170060816A KR 20170060816 A KR20170060816 A KR 20170060816A KR 1020150165482 A KR1020150165482 A KR 1020150165482A KR 20150165482 A KR20150165482 A KR 20150165482A KR 20170060816 A KR20170060816 A KR 20170060816A
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KR1020150165482A
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윤재순
한준모
임기건
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주식회사 쓰리에이치굿스
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Abstract

본 발명은 헤어 스타일링 로봇 암에 관한 것으로, 키입력부를 통해 입력된 다양한 헤어스타일링 정보와 인물 정보를 메모리에 내장한 상태에서 다양한 경로를 통해 유입되는 감지신호에 따라 상기 메모리로부터 당해 정보를 로딩하여 헤어스타일링 명령을 하달하는 마이크로 프로세서와 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 대상자의 헤어를 스타일링 하는 적어도 하나 이상의 로봇 암에 있어서, 상기 로봇 암의 일단에는 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 상기 대상자의 헤어를 스타일링 하는 복 수개의 핑거부가 구비되되, 각각의 상기 핑거부:는 다관절을 갖는 핑거 형상의 몸체; 상기 몸체의 내부에 설치되는 진동부재; 및 상기 진동부재의 일면에 구비되며 상기 몸체의 외부로 원적외선을 방사하는 원적외선 발열부를 포함하되, 상기 진동부재는 상기 원적외선 발열부와 접착제로 부착되고, 상기 진동부재와 상기 몸체의 사이에는 방수용 코팅제가 도포되는 것을 특징으로 한다.

Description

헤어 스타일링 로봇 암{The robot arm for hair styling}
본 발명은 헤어 스타일링 로봇 암에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 로봇 암의 핑거부에 원적외선 발열부를 구비하여 모발을 전도열로써 가열하지 않고 원적외선 발열부에서 방사된 복사열을 투과하여 열 전달함으로써 모발의 손상 방지와 탄소 기반 코팅을 통해 스타일링 시 모발 뜯김을 방지할 수 있고 특히, 헤어 스타일링 작업을 로봇을 통해 수행토록 함으로써 사용상 편의성을 도모함은 물론 일반적인 가정에서도 자신의 취향에 맞게 헤어스타일을 연출할 수 있는 헤어 스타일링 로봇 암에 관한 것이다.
이미용(理美容) 산업은 이용 및 미용을 위한 분야로서, 소비자의 욕구를 다양하게 충족시켜줄 수 있는 복합적이고도 융합된 기술과 디자인을 접목한 제품들이 출시되고 있다.
이러한 이미용 제품들 중에는 전문가용뿐만 아니라 일반 소비자를 타깃으로 한 다양한 디자인과 기능성을 갖는 제품들도 선보이고 있으며, 특히 국내 이미용 가전 산업의 경우 소비자들의 생활 수준 향상으로 점차 제품의 고급화 및 브랜드화 되는 추세이다.
즉, 이미용 가전 산업은 소비자들에게 품위 있는 멋과 생활 여유를 누릴 수 있는 방향으로 발전하고 있으며, 나아가 사회 여건의 변화에 따라 선진국형 문화 창조 산업으로 변화하고 있고, 소비자의 라이프스타일을 표현하는 수단으로 개인 및 사회의 문화를 창조하는 한 축의 역할을 담당하고 있다.
특히, 이미용 가전 산업 제품들 중 모발(헤어)의 스타일링을 구현할 수 있는 미용기기 제품이 확연히 발전해 왔다. 대부분의 기존 일반 미용기기들은 모발에 열을 전도시키는 과정으로 모발의 변형을 추구하여 왔다.
열이 모발에 미치는 영향은 일반적으로 건열과 습열로 구분되는데, 건열에서는 120℃ 전후에서 팽화(膨化, explosive puff, 급속 가열에 의해서 수분의 급격한 증발로 다공질 구조를 형성하는 현상)가 나타나며, 130 ~ 150℃에서는 모발에 광택이 사라지면서 다갈색으로 변색이 일어나고, 270 ~ 300℃에서는 탄화(炭化, carbonization)되어 분해되어 버린다.
모발은 전체의 70 ~ 80%가 단백질로 구성되어 있어 필요 이상으로 열을 가하게 되면 단백질이 응고하여 단백변성이 일어나 원래의 모발로 회귀할 수 없게 된다.
따라서 모발에 대한 변형 시 모발에 가하는 열을 충분히 고려해야 한다.
염색 및 트리트먼트 등의 약제에 젖은 모발이나 온전한 세정이 되지않은 모발에 열을 가할 경우 열변성(熱變性, heat denaturation)이 쉽게 일어날 수 있다.
대부분의 미용 기기(일명, 고대기)들은 모발에 접촉시켜 열을 전도하는 방식으로 모발 변형을 구현해 왔으며, 이러한 접촉 방식의 전도열은 모발의 겉 표면부터 뜨거워지면서 모발 내부로 열이 전달된다.
이처럼 모발 내부에 이르기까지 열이 전달되기 위해서는 모발 내부에 비해 모발 표면에 가하여지는 가열 온도가 더욱 높아야만 모발 내부에 충분한 열이 전달될 수 있고, 모발 내부에 충분한 열이 전달되기까지는 모발 표면에 높은 가열 온도의 접촉 시간이 충분히 길어야만 한다.
이러한 이유로 인하여, 기존 일반 미용 기기를 이용한 열 전도 방식으로 모발을 변형시키는 과정에서 모발의 건조와 함께 모발 손상이 야기되는 문제들이 이슈화 되고 있다.
기존 일반 모발 미용 기기들은 열을 모발에 가하여 모발을 특정 형태로 세팅하거나 혹은 특정 물질을 도포하는 트리트먼트(treatment, 모발의 아름다움을 유지할 목적으로 수분과 영양분을 주는 모발 미용법) 등의 미용 작용을 수행하게 된다.
이러한 일반 미용 기기들의 경우 상부 몸체와 하부 몸체를 포함하되, 각각의 일 측이 상호 회동 가능하게 연결된 집게 형상의 본체를 포함하고 있으며, 상기 본체에 발열체를 내장하여 상술한 바와 같이 열을 직접 모발에 가하게 됨으로써, 상기에서 지적된 모발 손상과 같은 문제를 초래하게 된다.
근래에 이러한 문제를 해결하기 위하여, 원적외선을 사용하는 기술이 제안되고 있으며, 상기 원적외선이라고 하는 것은 적외선 중 파장이 긴 것을 의미한다.
적외선은 가시광선의 적색 영역보다 파장이 길어 열 작용이 큰 전자파의 일종으로, 파장이 짧은 것은 근적외선이라 한다. 눈에 보이지 않고 물질에 잘 흡수되며 유기화합물 분자에 대한 공진(共振) 및 공명(共鳴) 작용이 강한 것이 특징이다.
한편, 빛은 일반적으로 파장이 짧으면 반사가 잘 되고, 파장이 길면 물체에 도달했을 때 잘 흡수되는 성질이 있으므로 침투력이 강해서 사람의 몸도 이 적외선을 쐬면 따뜻해진다.
예를 들어 30℃의 물속에서는 따뜻한 기운을 거의 느끼지 못하지만, 같은 온도의 햇볕을 쐬고 앉아 있으면 따스함을 느낄 수 있는데 그 이유는 햇볕 속에 포함되어 있는 원적외선이 대상물 내부 분자의 진동을 활발히 하기 때문에 열 발생에 뛰어는 효과를 만들어 내기 때문이다.
이러한 원적외선의 특성을 이용하여 상술한 바와 같은 모발 손상을 방지할 순 있으나, 상술한 종래 기술의 경우 단순히 열을 방열하는 방열판에 세라믹이나 황토 등의 원적외선 방사 물질을 도포한 상태에서 원적외선을 방사하는 관계로 원적외선의 방사량이 불충분함은 물론이고, 상술한 방열판에서 방출되는 열에 의해 모발이 지속적으로 손상되는 문제점은 여전하다.
공개특허 : 제10-2011-0021052호.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로 먼저, 가열 소요 시간의 단축과 함께 원적외선의 충분한 방출로 인하여, 소비자가 원하는 헤어 스타일링을 신속하게 구현할 수 있고, 이러한 헤어 스타일링의 구현 과정에서 야기될 수 있는 모발 손상과 같은 문제를 방지하여 모발 변형 시술 이후로도 건강한 모발을 유지할 수 있도록 한 헤어 스타일링 로봇 암의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 원적외선 발열부의 후열을 차단 또는 감소시킴으로써 원적외선 하부에 구비되는 진동부재의 작동성능 저하 또는 내구성 저하를 방지할 수 있는 헤어 스타일링 로봇 암의 제공을 다른 목적으로 한다.
아울러, 헤어 스타일링을 로봇을 통해 수행토록 하여 사용상 편의성을 도모함은 물론, 자신의 취향에 맞게 헤어 스타일링이 가능토록 한 헤어 스타일링 로봇 암의 제공을 또 다른 목적으로 한다.
한편, 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로 먼저, 키입력부를 통해 입력된 다양한 헤어스타일링 정보와 인물 정보를 메모리에 내장한 상태에서 다양한 경로를 통해 유입되는 감지신호에 따라 상기 메모리로부터 당해 정보를 로딩하여 헤어스타일링 명령을 하달하는 마이크로 프로세서와 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 대상자의 헤어를 스타일링 하는 적어도 하나 이상의 로봇 암에 있어서, 상기 로봇 암의 일단에는 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 상기 대상자의 헤어를 스타일링 하는 복 수개의 핑거부가 구비되되, 각각의 상기 핑거부는 다관절을 갖는 핑거 형상의 몸체, 상기 몸체의 내부에 설치되는 진동부재 및 상기 진동부재의 일면에 구비되며 상기 몸체의 외부로 원적외선을 방사하는 원적외선 발열부를 포함하되, 상기 진동부재는 상기 원적외선 발열부와 접착제로 부착되고, 상기 진동부재와 상기 몸체의 사이에는 방수용 코팅제가 도포될 수 있다.
바람직하게는 상기 원적외선 발열부는 상기 진동부재의 일면에 적층되어 상기 진동부재의 전자파를 차단하기 위한 차단막, 상기 차단막의 일면에 적층되어 전원공급에 의해 원적외선을 방사하는 면상발열체, 상기 면상발열체의 일면에 적층되며 상기 면상발열체에 의해 방사된 원적외선을 투과하여 방열시키는 원적외선 투과막 및 상기 원적외선 투과막의 일면에 적층되어 원적외선을 원활하게 방사시키기 위한 AR코팅층 또는 다이아몬드상 카본층(DLC, Diamond-Like Carbon)이 구비될 수 있다.
바람직하게는 상기 면상발열체와 차단막의 사이에는 상기 면상발열체에 의한 상기 진동부재쪽으로의 후열을 차단하고, 방사된 원적외선을 상기 원적외선 투과막쪽으로 반사시키기 위한 반사막이 더 구비될 수 있으며, 상기 반사막은 SnO2ZnO2 박판으로 이루어질 수 있다.
바람직하게는 상기 반사막과 차단막의 사이에는 상기 면상발열체에 의한 상기 진동부재쪽으로의 후열을 재차 차단하기 위한 단열재가 더 구비될 수 있으며, 상기 단열재는 공기층 또는 유리섬유로 이루어질 수 있다.
바람직하게는 상기 차단막은 운모박판으로 이루어지며, 상기 면상발열체는 카본 페이스트가 도포된 니켈합금으로 이루어지고, 상기 원적외선 투과막은 SnO2FeO2 박판으로 이루어질 수 있다.
바람직하게는 상기 면상발열체와 원적외선 투과막 사이에는 상기 원적외선 투과막을 보호하기 위한 다이아몬드상 카본층(DLC, Diamond-Like Carbon)이 더 구비될 수 있고, 상기 진동부재는 적어도 하나 이상의 피에조 압전소자로 이루어질 수 있다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과가 있다.
먼저, 가열 소요 시간의 단축과 함께 원적외선의 충분한 방출로 인하여, 소비자가 원하는 헤어 스타일링을 신속하게 구현할 수 있고, 이러한 헤어 스타일링의 구현 과정에서 야기될 수 있는 모발 손상과 같은 문제를 방지하여 모발 변형 시술 이후로도 건강한 모발을 유지할 수 있다.
또한, 원적외선 발열부의 후열을 차단 또는 감소시킴으로써 원적외선 하부에 구비되는 진동부재의 작동성능 저하 또는 내구성 저하를 방지할 수 있다.
아울러, 헤어 스타일링을 로봇을 통해 수행토록 하여 사용상 편의성을 도모함은 물론, 자신의 취향에 맞게 헤어 스타일링이 가능한 우수한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암의 사용 상태도다.
도 2는 도 1에 도시된 핑거부의 요부확대도 및 내부 단면도다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
이와 관련하여 먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암의 사용 상태도이며, 도 2는 도 1에 도시된 핑거부의 요부확대도 및 내부 단면도다.
상기 도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암(100)은 키입력부를 통해 입력된 다양한 헤어스타일링 정보와 인물 정보를 메모리에 내장한 상태에서 다양한 경로를 통해 유입되는 감지신호에 따라 상기 메모리로부터 당해 정보를 로딩하여 헤어스타일링 명령을 하달하는 마이크로 프로세서와 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 대상자의 헤어를 스타일링 하는 적어도 하나 이상의 로봇 암에 있어서, 상기 로봇 암(100)의 일단에는 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 상기 대상자의 헤어를 스타일링 하는 복 수개의 핑거부(110)가 구비된다.
이때, 각각의 상기 핑거부(110)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 다관절을 갖는 핑거 즉, 손가락 형상의 몸체(111)와 상기 몸체(111)의 내부에 설치되는 진동부재(120) 및 상기 진동부재(120)의 일면에 구비되며 상기 몸체(111)의 외부로 원적외선을 방사하는 원적외선 발열부(130)를 포함한다.
이때, 상기 진동부재(120)는 모발 미용시 영양제 등을 모발에 바르는 경우, 상기 영양제 등이 모발에 보다 신속히 흡수될 수 있도록 진동을 발생시키는 역할을 수행한다.
한편, 상기 진동부재(120)는 진동을 발생시킬 수 있는 다양한 수단을 이용할 수 있음은 물론이나, 본 발명의 일실시 예에 있어서는 적어도 하나 이상의 피에조 압전소자로 이루어지며, 상기 피에조 압전소자는 전원 인가에 의해 부피가 변화하는 것으로서 인가되는 전원을 제어하여 진동을 발생할 수 있다.
한편, 상기 진동부재(120)는 상기 원적외선 발열부(130)와 접착제(121)로 부착되고, 상기 진동부재(120)와 상기 몸체(111)의 사이에는 방수용 코팅제(122)가 도포되며, 이때 사용되는 접착제(121) 및 방수용 코팅제(122)는 다양한 종류의 접착제 및 코팅제를 이용할 수 있으므로 이에 대한 특별한 한정은 두지 아니한다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암(100)은 상술한 바와 같이 상기 진동부재(120)의 일면에 구비되어 상기 몸체(111)의 외부로 원적외선을 방사하는 원적외선 발열부(130)를 포함한다.
이와 관련하여 종래에는 원적외선을 방사하기 위해 상기 상부 몸체 또는 하부 몸체의 일부분에 원적외선을 발생하는 물질을 도포한 상태에서 원적외선을 방사하는 관계로 원적외선 방사량이 불충한 문제점이 있었다.
그러나, 본 발명은 이러한 문제점을 해결한 것으로서 원적외선을 방사하는 면상발열체(134) 및 원적외선을 투과하여 방열시키는 원적외선 투과막(136)을 구비하여 충분한 원적외선 방출과 함께 가열 소요 시간을 단축시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시 예에 따른 상기 원적외선 발열부(130)에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 상기 원적외선 발열부(130)는 상기 진동부재(120)의 일면에 적층되는 차단막(131)을 포함한다.
상기 차단막(131)은 상술한 진동부재(120)로부터 발생하는 전자파를 차단하기 위한 구성으로 전자파를 차단할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있으나, 본 발명의 일실시 예에 있어서는 소정의 두께를 갖는 운모(mica)박판으로 이루어진다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 원적외선 발열부(130)는 상기 차단막(131)의 일면에 적층되어 전원공급에 의해 원적외선을 방사하는 면상발열체(134)를 포함한다.
이때, 상기 면상발열체(134)는 외부 전원이 인가되는 경우 발열과 함께 원적외선을 방사하는 구성으로, 상기 면상발열체(134)는 탄소 섬유로 이루어져 띠 또는 면상 형태의 발열체로 이루어질 수 있으며, 특히 세라믹, 맥반석, 게르마늄, 옥토, 황토, 참숯, 해조탄, 토르말린 중 어느 하나 이상과 탄소를 포함하여 형성될 수 있다.
아울러, 상기 세라믹, 맥반석, 게르마늄 분말을 탄소 분말과 혼합, 소결하여 면상발열체를 만든 후, 전원을 인가하여 발열되도록 할 수 있으며 이와 동시에 원적외선 또한 방사되도록 할 수 있다.
다만, 본 발명의 일실시 예에 따른 상기 면상발열체(134)는 카본 페이스트가 도포된 니켈합금으로 이루어진다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 원적외선 발열부(130)는 상기 면상발열체(134)의 이면에 적층되며 상기 면상발열체(134)에 의해 방사된 원적외선을 투과하여 방열시키는 원적외선 투과막(136)을 포함한다.
이때, 상기 원적외선 투과막(136)은 원적외선의 손실 없이 모발쪽으로 방사될 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있으나, 본 발명의 일실시 예에 있어서 상기 원적외선 투과막(136)은 SnO2FeO2 박판으로 이루어진다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 있어서는 상기 원적외선 투과막(136)의 일면에 적층되어 원적외선을 원활하게 방사시키기 위한 AR코팅층(137) 또는 다이아몬드상 카본층(DLC, Diamond-Like Carbon)(135)이 구비된다.
이때, 상기 AR코팅층(137) 또는 다이아몬드상 카본층(135)은 원적외선의 원활한 투과 및 상기 원적외선 투과막(136)을 부드럽게 하는 역할을 수행한다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암(100)은 상기 면상발열체(134)와 차단막(131)의 사이에 방사된 원적외선을 상기 원적외선 투과막(136)쪽으로 반사시키기 위한 반사막(133)이 더 구비된다.
이처럼 상기 반사막(133)을 구비하는 이유는 먼저, 상기 면상발열체(134)에 의한 상기 진동부재(120)쪽으로의 후열을 차단하고, 방사된 원적외선을 상기 원적외선 투과막(136)쪽으로 반사시키기 위함이다.
한편, 본 발명은 상기 반사막(133)을 통해 후열을 차단함으로써, 상기 면상발열체(134)의 하부에 구비되는 상기 진동부재(120)가 상기 면상발열체(134)의 후열에 의해 오작동 또는 내구성이 저하되는 문제를 해결한다.
한편, 상기 반사막(133)은 상술한 목적을 달성할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있음은 물론이나, 본 발명의 일실시 예에 있어서 상기 반사막(133)은 소정의 두께는 갖는 SnO2ZnO2 박판으로 이루어진다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암(100)은 상기 반사막(133)과 차단막(131)의 사이에 상기 면상발열체(134)에 의한 상기 진동부재(120)쪽으로의 후열을 재차 차단하기 위한 단열재(132)가 더 구비된다.
이때, 상기 단열재(132)는 내부공간이 구비되고 상기 내부공간에 공기층이 형성되어 상기 공기층을 통해 후열을 재차 차단할 수 있으며, 유리섬유를 상기 반사막(133)과 차단막(131) 사이에 적층하여 상술한 목적 및 효과를 달성할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암(100)은 상기 면상발열체(134)와 원적외선 투과막(136) 사이에는 상기 원적외선 투과막(136)을 보호하기 위한 다이아몬드상 카본층(DLC, Diamond-Like Carbon)(135)이 더 구비된다.
이때, 상기 다이아몬드상 카본층(135)은 상기 원적외선 투과막(136)이 상기 면상발열체(134)의 열에 의해 산화되는 것을 방지하여 상기 원적외선 투과막(136)을 보호한다.
결과적으로 본 발명의 일실시 예에 따른 헤어 스타일링 로봇 암은 상술한 기술적 구성들을 통해 먼저, 가열 소요 시간의 단축과 함께 원적외선의 충분한 방출로 인하여, 소비자가 원하는 헤어 스타일링을 신속하게 구현할 수 있고, 이러한 헤어 스타일링의 구현 과정에서 야기될 수 있는 모발 손상과 같은 문제를 방지하여 모발 변형 시술 이후로도 건강한 모발을 유지할 수 있다.
또한, 원적외선 발열부의 후열을 차단 또는 감소시킴으로써 원적외선 하부에 구비되는 진동부재의 작동성능 저하 또는 내구성 저하를 방지할 수 있다.
아울러, 헤어 스타일링을 로봇을 통해 수행토록 하여 사용상 편의성을 도모함은 물론, 자신의 취향에 맞게 헤어 스타일링이 가능한 우수한 효과가 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능하다 할 것이다.
100 : 헤어 스타일링 로봇 암
110 : 핑거부
111 : 몸체
120 : 진동부재
121 : 접착제
122 : 방수용 코팅제
130 : 원적외선 발열부
131 : 차단막
132 : 단열재
133 : 반사막
134 : 면상발열체
135 : 다이아몬드상 카본층
136 : 원적외선 투과막
137 : AR코팅층

Claims (11)

  1. 키입력부를 통해 입력된 다양한 헤어스타일링 정보와 인물 정보를 메모리에 내장한 상태에서 다양한 경로를 통해 유입되는 감지신호에 따라 상기 메모리로부터 당해 정보를 로딩하여 헤어스타일링 명령을 하달하는 마이크로 프로세서와 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 대상자의 헤어를 스타일링 하는 적어도 하나 이상의 로봇 암에 있어서,
    상기 로봇 암의 일단에는 상기 마이크로 프로세서의 명령에 따라 상기 대상자의 헤어를 스타일링 하는 복 수개의 핑거부가 구비되되,
    각각의 상기 핑거부:는
    다관절을 갖는 핑거 형상의 몸체;
    상기 몸체의 내부에 설치되는 진동부재; 및
    상기 진동부재의 일면에 구비되며 상기 몸체의 외부로 원적외선을 방사하는 원적외선 발열부를 포함하되,
    상기 진동부재는 상기 원적외선 발열부와 접착제로 부착되고, 상기 진동부재와 상기 몸체의 사이에는 방수용 코팅제가 도포되는 것을 특징으로 헤어 스타일링 로봇 암.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 원적외선 발열부:는
    상기 진동부재의 일면에 적층되어 상기 진동부재의 전자파를 차단하기 위한 차단막;
    상기 차단막의 일면에 적층되어 전원공급에 의해 원적외선을 방사하는 면상발열체;
    상기 면상발열체의 일면에 적층되며 상기 면상발열체에 의해 방사된 원적외선을 투과하여 방열시키는 원적외선 투과막; 및
    상기 원적외선 투과막의 일면에 적층되어 원적외선을 원활하게 방사시키기 위한 AR코팅층 또는 다이아몬드상 카본층(DLC, Diamond-Like Carbon)이 구비되는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 면상발열체와 차단막의 사이에는 상기 면상발열체에 의한 상기 진동부재쪽으로의 후열을 차단하고, 방사된 원적외선을 상기 원적외선 투과막쪽으로 반사시키기 위한 반사막이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 반사막은 SnO2ZnO2 박판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 반사막과 차단막의 사이에는 상기 면상발열체에 의한 상기 진동부재쪽으로의 후열을 재차 차단하기 위한 단열재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 단열재는 공기층 또는 유리섬유로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 차단막은 운모박판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 면상발열체는 카본 페이스트가 도포된 니켈합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 원적외선 투과막은 SnO2FeO2 박판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 면상발열체와 원적외선 투과막 사이에는 상기 원적외선 투과막을 보호하기 위한 다이아몬드상 카본층(DLC, Diamond-Like Carbon)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동부재는 적어도 하나 이상의 피에조 압전소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤어 스타일링 로봇 암.
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