KR20170060671A - Method and system for amending curret offset of current sensor in inverter - Google Patents

Method and system for amending curret offset of current sensor in inverter Download PDF

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Abstract

차량 시동 시뿐만 아니라 차량 운행이 이루어지는 과정에서 온도 변화에 의한 전류센서의 옵셋을 보정할 수 있는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법은, 차량 시동이 온 되고 인버터의 전류 제어 실시 이전에 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하는 제1 산출단계; 상기 제1 산출단계에서 검출된 전류센서 옵셋을 반영하여 상기 인버터의 전류 제어를 실시하는 전류 제어 단계; 상기 전류 제어 단계 수행 중 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및 상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재산출하는 제2 산출단계를 포함한다.A method and system for correcting a current sensor offset in an inverter capable of correcting an offset of a current sensor due to a temperature change not only at the start of a vehicle but also during a vehicle operation. A first calculation step of calculating a current sensor offset based on an output value of the current sensor before the start of the vehicle is started and the current control of the inverter is performed; A current control step of performing current control of the inverter by reflecting the current sensor offset detected in the first calculation step; A determination step of determining whether the inverter enters a burst mode during the current control step; And a second calculating step of outputting the current sensor offset based on the output value of the current sensor when it is determined that the inverter enters the burst mode in the determining step.

Description

인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR AMENDING CURRET OFFSET OF CURRENT SENSOR IN INVERTER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and a system for compensating a current sensor offset of an inverter,

본 발명은 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 시동 시뿐만 아니라 차량 운행이 이루어지는 과정에서 온도 변화에 의한 전류센서의 옵셋을 보정할 수 있는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a current sensor offset correction method for an inverter, more particularly, to a current sensor offset correction method for an inverter capable of correcting an offset of a current sensor due to a temperature change not only at the start of a vehicle but also during a vehicle operation, ≪ / RTI >

일반적으로, 친환경 차량(하이브리드 차량, 전기 차량 등)을 구동하는 모터는 인버터를 구성하는 6개 스위치를 온/오프 제어함에 따라 발생하는 120도 위상차를 가지는 3상 전류에 의해 기계적인 토크를 출력한다. 이 3상 전류는 모터의 토크를 결정하는 중요한 인자이며, 3상 전류를 제어하는 것이 인버터의 중요한 역할이다. Generally, a motor for driving an environmentally friendly vehicle (hybrid vehicle, electric vehicle, etc.) outputs a mechanical torque by a three-phase current having a phase difference of 120 degrees generated by on / off control of six switches constituting the inverter . This three-phase current is an important factor in determining the torque of the motor, and controlling the three-phase current is an important role of the inverter.

인버터는 3상 전류를 제어하기 위해서는 DC 링크(Link) 전압, 회전자 위치, 3상 전류 등의 정보가 필요하다. 이 중에서 3상 전류의 정보를 얻기 위한 3상 전류센서는 인버터에 필수적인 부품이다.The inverter requires information such as DC link voltage, rotor position, and 3-phase current to control 3-phase current. Among them, the three-phase current sensor for obtaining the information of the three-phase current is an essential part of the inverter.

통상, 대부분의 3상 전류센서는 물리적으로 옵셋 전압(전류가 0 A일 때의 검출되는 전압)을 가지게 되는데, 전류센서의 옵셋 전압은 3상 전류 제어 시 모터의 출력 토크에 리플을 초래하는 인자가 되어 운전성을 저해하는 요소가 된다. 따라서, 이를 해소하기 위해 통상 소프트웨어적인 기법을 이용하여 전류 센서의 옵셋 전압을 보정하고 있다.Normally, most three-phase current sensors physically have an offset voltage (the voltage detected when the current is 0 A). The offset voltage of the current sensor is the factor that causes ripple to the output torque of the motor during three- Which is an element that hinders driving performance. Therefore, in order to solve this problem, the offset voltage of the current sensor is corrected using a software technique.

또한, 3 상 전류센서는 온도 변화 시 옵셋 전압이 변동하는 특성을 가지고 있다. 예를 들어 일정시간 이상 차량 주행 시 온도가 상승할 수 밖에 없어서, 인버터 내부 구조 특성 상 상시적으로 전류센서 옵셋을 모니터링하여 보정할 필요가 있다.Also, the three-phase current sensor has a characteristic in which the offset voltage fluctuates when the temperature changes. For example, it is necessary to monitor and compensate the current sensor offset at all times due to the internal structure of the inverter since the temperature of the vehicle must be increased for a certain period of time.

종래의 전류센서 옵셋 보정 방식의 경우 차량 이그니션(IG) 온 시(인버터 전류 제어 시작 하기 전) 인버터 스위치의 PWM 제어가 OFF된 상태에서 센싱한 전류센서의 출력 전압을 이용하여 필터를 거친 뒤 결과 값이 정상적인 옵셋인지를 판단한 후에 전류센서 옵셋 보정을 실시하였다In the case of the conventional current sensor offset correction method, when the vehicle ignition (IG) is turned on (before starting the inverter current control), the output voltage of the current sensor sensed while the PWM control of the inverter switch is turned off, The current sensor offset correction is performed after determining whether the offset is a normal offset

즉, 종래의 경우 이그니션 온 시 한 번만 전류센서의 옵셋을 측정하여 보정하는 방식이므로, 보정 이후 차량의 지속적인 운행으로 주변 온도 상승에 의해 변동되는 전류센서의 옵셋이 반영되지 않는다. 이에 따라, 모터에서 출력되는 토크에도 전류 센서 옵셋에 의해 토크 오차 성분이 발생하게 된다.That is, in the conventional case, since the method of measuring and correcting the offset of the current sensor only once at the ignition ON, the offset of the current sensor fluctuating due to the ambient temperature rise due to continuous operation of the vehicle after the correction is not reflected. Accordingly, a torque error component is also generated by the current sensor offset in the torque output from the motor.

토크 오차 성분은 모터 회전 동기 주파수와 동일한 주파수를 갖는 정현파의 형태로 나타나게 되며, 이는 차량의 관점에서 보았을 대 모터 속도 리플로 나타나 운전자에게 이질감을 주는 원인이 될 수 있다.The torque error component appears in the form of a sinusoidal wave with the same frequency as the motor rotation frequency, which can cause motorized speed ripple when viewed from the vehicle's point of view, giving the driver a sense of heterogeneity.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

JP 2013-017363 AJP 2013-017363 A KR 10-2013-0065415 AKR 10-2013-0065415 A

이에 본 발명은, 차량 시동 시뿐만 아니라 차량 운행이 이루어지는 과정에서 온도 변화에 의한 전류센서의 옵셋을 보정할 수 있는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법 및 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a current sensor offset correction method and system for an inverter capable of correcting an offset of a current sensor due to a temperature change not only at the start of a vehicle but also during a vehicle operation.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

차량 시동이 온 되고 인버터의 전류 제어 실시 이전에, 상기 인버터 출력 전류를 검출하는 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하는 제1 산출단계;A first calculation step of calculating a current sensor offset based on an output value of a current sensor for detecting the inverter output current before the start of the vehicle is turned on and the current control of the inverter is performed;

상기 제1 산출단계에서 검출된 전류센서 옵셋을 반영하여 상기 인버터의 전류 제어를 실시하는 전류 제어 단계;A current control step of performing current control of the inverter by reflecting the current sensor offset detected in the first calculation step;

상기 전류 제어 단계 수행 중 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및A determination step of determining whether the inverter enters a burst mode during the current control step; And

상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재산출하는 제2 산출단계;A second calculation step of outputting a current sensor offset based on the output value of the current sensor when it is determined that the inverter enters the burst mode in the determination step;

를 포함하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법을 제공한다.And a current sensor offset correction method for the inverter.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 산출단계는, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 결정하는 과정을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first calculating step includes the steps of: determining whether the output value of the current sensor is within a predetermined threshold range; and when the output value of the current sensor is within the threshold range, As an offset.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 산출단계는, 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위를 벗어나는 경우, 상기 전류센서가 고장난 것으로 판단하고 상기 인버터의 전류 제어를 실행하지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the output value of the current sensor is out of the threshold range, the first calculating step determines that the current sensor has failed and does not perform the current control of the inverter.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제1 산출단계는, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어는 경우 상기 전류센서가 단선/단락 고장인 것으로 판단하는 과정을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first calculating step includes the steps of: determining whether the output value of the current sensor is out of a preset upper limit value or a lower limit value; and when the output value of the current sensor is out of a predetermined upper limit value or lower limit value, And determining that the sensor is a disconnection / short-circuit failure.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 판단 단계는, 전류 지령맵에 입력되는 토크지령의 절대치가 사전 설정된 제1 임계값보다 작고, 상기 인버터로부터 전류를 제공받아 구동되는 모터의 역자속값이 사전 설정된 제2 임계값보다 작은 경우 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the determining step determines that the absolute value of the torque command input to the current command map is smaller than a predetermined first threshold value, 2 < / RTI > threshold, it can be determined that the inverter has entered the burst mode.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 산출단계는, 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 갱신하는 과정을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second calculating step includes the steps of: determining whether the output value of the current sensor is within a predetermined threshold range after the inverter enters the burst mode; and determining whether the output value of the current sensor is within the threshold range And updating the output value of the current sensor to the current sensor offset when the current sensor is within the predetermined range.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 산출단계는, 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위를 벗어나는 경우, 상기 전류센서가 고장난 것으로 판단하고 상기 인버터의 전류 제어를 실행하지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the second calculation step, when the output value of the current sensor is out of the critical range after the inverter enters the burst mode, it is determined that the current sensor has failed and the current Control may not be executed.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 제2 산출단계는, 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어는 경우 상기 전류센서가 단선/단락 고장인 것으로 판단하는 과정을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second calculating step includes the steps of: determining whether the output value of the current sensor is out of a predetermined upper limit value or a lower limit value after the inverter enters the burst mode; And determining that the current sensor is a short-circuit / short-circuit fault when the set upper limit or the lower limit is exceeded.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

차량 시동이 온 되고 인버터의 전류 제어 실시 이전에, 상기 인버터 출력 전류를 검출하는 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 결정하는 제1 옵셋 결정 단계;A first offset determining step of determining an output value of the current sensor as a current sensor offset when the output value of the current sensor for detecting the inverter output current is within a predetermined threshold range before the start of the vehicle is turned on and the current control of the inverter is performed;

상기 제1 옵셋 결정 단계에서 검출된 전류센서 옵셋을 반영하여 상기 인버터의 전류 제어를 실시하는 전류 제어 단계;A current control step of performing current control of the inverter by reflecting the current sensor offset detected in the first offset determination step;

상기 전류 제어 단계 수행 중, 상기 인버터의 전류 제어에 적용되는 전류 지령맵에 입력되는 토크지령의 절대치와 사전 설정된 제1 임계값을 비교하고, 상기 인버터로부터 전류를 제공받아 구동되는 모터의 역자속값과 사전 설정된 제2 임계값을 비교하여 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및And comparing the absolute value of the torque command inputted to the current command map applied to the current control of the inverter with the predetermined first threshold value during execution of the current control step, A determination step of determining whether the inverter enters the burst mode by comparing a predetermined second threshold value; And

상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재검출하는 제2 산출단계;A second calculation step of re-detecting the current sensor offset based on the output value of the current sensor when it is determined that the inverter enters the burst mode in the determination step;

를 포함하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법을 제공한다.And a current sensor offset correction method for the inverter.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 또 다른 수단으로서 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

차량 내 인버터에 대한 전류 제어를 실시하면서 차량을 운행 하는 중, 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및A determining step of determining whether or not the inverter enters a burst mode while the vehicle is traveling while performing current control on the in-vehicle inverter; And

상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하는 옵셋 산출단계;An offset calculating step of calculating a current sensor offset based on an output value of the current sensor when it is determined in the determining step that the inverter enters the burst mode;

를 포함하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법을 제공한다.And a current sensor offset correction method for the inverter.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 또 수단으로서 본 발명은,According to another aspect of the present invention,

인버터의 출력 전류를 검출하여 출력하는 전류 센서;A current sensor for detecting and outputting an output current of the inverter;

상기 전류 센서의 출력값을 기반으로 상기 전류 센서의 옵셋을 산출하는 옵셋 보정부; 및An offset correcting unit for calculating an offset of the current sensor based on an output value of the current sensor; And

상기 전류 센서의 출력값에서 상기 전류 센서의 옵셋을 보정한 보정값과 전류지령 맵에 의해 결정되는 전류 지령에 따라 상기 인버터의 전류를 제어하는 전류 제어부;를 포함하며,And a current controller for controlling the current of the inverter according to a correction value obtained by correcting an offset of the current sensor from an output value of the current sensor and a current command determined by a current command map,

상기 옵셋 보정부는, 차량 시동이 온 되고 상기 인버터의 전류 제어 실시 이전에, 상기 인버터 출력 전류를 검출하는 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하고, 전류 제어 단계 수행 중, 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재산출하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 시스템을 제공한다.Wherein the offset correcting unit calculates a current sensor offset based on an output value of a current sensor that detects the inverter output current before the vehicle start is turned on and the current control of the inverter is performed, Mode, the current sensor offset is reset based on the output value of the current sensor. The present invention provides a current sensor offset correction system for an inverter.

상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법 및 시스템에 따르면, 차량 시동 시 인버터의 전류 제어가 수행되기 이전에 전류 센서의 옵셋을 보정하는 과정에 더하여 차량의 운행이 이루어지는 과정에서도 인버터의 전류 센서에 대한 추가 보정 과정을 실행함으로써, 차량 운행에 따라 발생하는 열에 의해 변동되는 전류 센서의 옵셋을 보정하여 인버터의 전류 제어를 실시할 수 있으므로, 전류 옵셋의 오차로 인해 발생하는 모터의 토크 오차를 감소시켜 차량 운전자에게 전달되는 이질감을 현저하게 해소할 수 있다.According to the method and system for compensating the current sensor offset of the inverter having the above-mentioned problems, in addition to the process of correcting the offset of the current sensor before the current control of the inverter is performed at the start of the vehicle, By performing an additional correction process on the current sensor of the inverter, it is possible to perform current control of the inverter by correcting the offset of the current sensor which is changed by the heat generated by the vehicle operation, The torque error can be reduced and the sense of heterogeneity transmitted to the driver of the vehicle can be remarkably eliminated.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법이 적용되는 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법의 제어 상태도이다.
도 4 및 도 5는 종래의 전류 센서 옵셋 보정 기법과 본 발명의 일 실시형태에 따른 전류 센서 옵셋 보정 기법을 적용한 경우 출력 토크의 리플을 시뮬레이션하여 비교한 결과를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법에 의해 옵셋 보정 모드 발생 빈도와 관련된 내용을 도시한 도면이다.1 is a flowchart of a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a system to which a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a control state diagram of a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams illustrating simulation results of a ripple of an output torque when a current sensor offset correction technique according to an embodiment of the present invention and a current sensor offset correction technique according to an embodiment of the present invention are simulated.
FIG. 6 is a diagram showing contents related to the frequency of occurrence of the offset correction mode by the current sensor offset correction method of the inverter according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 연료전지 스택 오염 진단 방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a method and system for diagnosing pollution of a fuel cell stack according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법은, 차량 시동이 온 되고(S11) 인버터의 전류 제어 실시 이전에 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하는 제1 산출단계(S12)와, 제1 산출단계(S12)에서 검출된 전류센서 옵셋을 반영하여 인버터의 전류 제어를 실시하는 전류 제어 단계(S14)와 전류 제어 단계(S14) 수행 중 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계(S15) 및 판단 단계(S15)에서 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재산출하는 제2 산출단계(S17)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention calculates a current sensor offset based on an output value of a current sensor before a vehicle start is turned on (S11) (S14) for performing current control of the inverter by reflecting the current sensor offset detected in the first calculation step (S12) and the current control step (S14) during the current control step (S14) If it is determined that the inverter enters the burst mode in the determination step S15 and the determination step S15 for determining whether to enter the burst mode, the second calculation step S17 for shipping the current sensor offset based on the output value of the current sensor ). ≪ / RTI >

이와 같이, 본 발명의 일 실시형태는 차량 시동 시 인버터의 전류 제어가 수행되기 이전에 전류 센서의 옵셋을 보정하는 과정과, 인버터의 전류 제어를 통해 차량이 구동되는 중에 전류 센서의 옵셋을 보정하는 과정을 포함한다. 본 발명의 일 실시형태는 차량 시동 시 인버터의 전류 제어가 수행되기 이전에 전류 센서의 옵셋을 보정하는 과정에 더하여, 차량의 운행이 이루어지는 과정에서도 인버터의 전류 센서에 대한 추가 보정 과정을 포함하므로, 차량 운행에 따라 발생하는 열에 의해 변동되는 전류 센서의 옵셋을 보정하여 인버터의 전류 제어를 실시할 수 있으므로, 전류 옵셋의 오차로 인해 발생하는 모터의 토크 오차를 감소시켜 차량 운전자에게 전달되는 이질감을 해소할 수 있다.As described above, one embodiment of the present invention includes a process of correcting the offset of the current sensor before the current control of the inverter is performed at the start of the vehicle, a process of correcting the offset of the current sensor during the driving of the vehicle through the current control of the inverter ≪ / RTI > An embodiment of the present invention includes an additional correction process for the current sensor of the inverter in the course of vehicle operation in addition to the process of correcting the offset of the current sensor before the current control of the inverter is performed at the start of the vehicle, Since the current control of the inverter can be performed by correcting the offset of the current sensor which varies due to the heat generated by the vehicle operation, the torque error of the motor caused by the error of the current offset can be reduced, can do.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법이 적용되는 시스템의 블록 구성도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법의 제어 상태도로서, 특히 인버터의 전류 제어가 수행되는 과정에서 이루어지는 전류센서 옵셋 보정 방법의 제어 상태도이다.2 is a block diagram of a system to which a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention is applied. 3 is a control state diagram of a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention. In particular, FIG. 3 is a control state diagram of a current sensor offset correction method performed in the course of performing current control of an inverter.

이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법을 더욱 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a current sensor offset correction method of an inverter according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1 to FIG.

본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법은, 차량 시동이 온되고(S11), 차량 모터로 3상 전력을 제공하는 인버터(10)에 대한 전류 제어가 이루어지기 이전에 인버터(10)의 3상 전력 출력 측에 각 상마다 마련된 전류 센서(20)의 출력값을 입력 받고(S12), 이 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 결정하는 단계(S13)를 갖는다.The method of correcting the current sensor offset of the inverter according to the embodiment of the present invention is a method of correcting the current sensor offset in the inverter (step S11) before the current control for the inverter 10, which provides the three- (S12), and a step (S13) of determining a current sensor offset based on the output value, based on the output value of the current sensor (20) provided for each phase on the three-phase power output side of the phase sensor (10).

차량 시동이 온된 이후(S11) 인버터(10)에 대한 전류 제어가 이루어지기 전에는 인버터(10)에서 출력되는 전류가 '0(zero)'이므로, 전류 센서(20)에서 출력되는 출력값은 해당 전류 센서(20)의 옵셋이 될 수 있다.Since the current outputted from the inverter 10 is' 0 'before the current control for the inverter 10 is performed after the start of the vehicle is turned on (S11), the output value outputted from the current sensor 20 is' (20). ≪ / RTI >

전류 센서(20)에서 출력된 출력값은 디지털 연산 제어를 위해 전류 제어부(30)의 아날로그/디지털 변환부(31)로 제공되고, 아날로그/디지털 변환부(31)에서 변환된 전류 센서 출력값은 옵셋 보정부(40)로 제공된다. 옵셋 보정부(40)의 옵셋 보정 판단부(41)는 옵셋 보정 수행여부를 판단하기 위한 요소로서, 차량 시동이 온된 이후(S11) 인버터(10)에 대한 전류 제어가 이루어지기 전에 입력되는 전류 센서 검출값은 별도의 판단을 수행하지 않고 통과시킬 수 있다.The output value output from the current sensor 20 is provided to the analog / digital conversion section 31 of the current control section 30 for digital operation control. The output value of the current sensor, which is converted by the analog / digital conversion section 31, And is provided to the server 40. The offset correction determination unit 41 of the offset correction unit 40 determines whether or not offset correction is to be performed. The offset correction determination unit 41 of the offset correction unit 40 determines whether or not offset correction is to be performed, The detection value can be passed without performing any judgment.

옵셋 보정부(40)의 저역통과 필터(42)는 입력된 전류센서 검출값에서 고주파 성분을 제거하고, 센서 옵셋 관측부(43)는 저역 통과 필터(42)의 지연을 고려하여 사전 설정된 시간 동안 전류센서 검출값을 관측할 수 있다.The low-pass filter 42 of the offset correction unit 40 removes the high-frequency component from the input current sensor detection value and the sensor offset observing unit 43 measures the delay time of the low- The current sensor detection value can be observed.

본 발명의 일 실시형태에서는 차량 시동이 온된 이후(S11) 인버터(10)에 대한 전류 제어가 이루어지기 전 전류 센서(20)에서 출력되는 출력값이 옵셋이 될 수 있는지 판단할 수 있다(S13).In an embodiment of the present invention, after the vehicle start is turned on (S11), it may be determined whether the output value output from the current sensor 20 can be an offset before the current control for the inverter 10 is performed (S13).

예를 들어, 단계(S13)에서, 옵셋 보정부(40)의 센서 옵셋 이상 판단부(43)는 전류센서(20)의 출력값이 사전 설정된 범위(±G)인지 판단할 수 있다. 일반적으로 전류센서의 옵셋은 하드웨어 사양에 의존한다. 전류 센서 자체의 선형성이나 옵셋에 대한 사양이 있고, 인버터(10)의 경우 전류센서(20)로부터 센싱 전압을 입력 받는 제어기까지의 관련된 모든 회로를 포함한 하드웨어 공차를 선정하여 사전 설정된 범위의 경계값(±G)이 결정될 수 있다. For example, in step S13, the sensor offset abnormality determination unit 43 of the offset correction unit 40 can determine whether the output value of the current sensor 20 is within a predetermined range (± G). In general, the offset of the current sensor depends on the hardware specification. A hardware tolerance including specifications related to the linearity or offset of the current sensor itself and all related circuits from the current sensor 20 to the controller receiving the sensing voltage in the case of the inverter 10 is selected and a predetermined range of boundary values ± G) can be determined.

단계(S13)에서 전류센서(20)의 출력값이 사전 설정된 범위(±G)를 벗어나는 경우, 센서 옵셋 이상 판단부(44)는 센서에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다(S20). 이 경우, 추후 인버터 전류 제어가 이루어지지 않을 수 있다.If the output value of the current sensor 20 deviates from the predetermined range (± G) in step S13, the sensor offset abnormality determination unit 44 can determine that a failure has occurred in the sensor (S20). In this case, the inverter current control may not be performed in the future.

또한, 단계(S13)에서, 옵셋 보정부(40)의 센서 옵셋 이상 판단부(43)는 전류센서(20)의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하고, 상한치나 하한치를 벗어나는 경우, 전류센서가 단선/단락 고장임을 판단할 수 있다.In step S13, the sensor offset abnormality determination unit 43 of the offset correction unit 40 determines whether the output value of the current sensor 20 is out of the predetermined upper limit value or the lower limit value. If the output value exceeds the upper limit value or the lower limit value, It can be judged that the current sensor is broken / short-circuited.

전술한 단계(S11 내지 S13)을 통해 적절한 옵셋으로 결정되면(전류센서(20)의 출력값이 사전 설정된 범위 이내인 경우), 전류 제어부(30)의 데이터 저장부(예를 들어, 메모리 소자 EEPROM 등)(33)에는 전류 센서 옵셋이 저장되고, 전류 제어부(30)의 검출전류 연산부(32)에서는 데이터 저장부(33)에 저장된 전류센서 옵셋을 반영하여 물리적인 실제 전류값을 연산하고 그에 따라 인버터를 전류 제어할 수 있다(S14). 예를 들어, 검출전류 연산부(32)는 A/D 변환부(31)에서 출력되는 전류센서 검출값을 디지털로 변환한 값에 전류 센서 옵셋을 차감하고 차감된 결과에 사전 설정된 스케일링 상수를 곱하여 실제 전류값을 연산할 수 있다. 전류센서에서 검출된 전류검출값을 이용하여 외부에서 입력되는 모터의 토크 지령을 충족시키도록 인버터(10)의 전류를 제어하는 기술은 당 기술분야의 다양한 공지 기술을 적용하여 이루어질 수 있는 것으로, 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.(For example, a memory element EEPROM or the like) of the current controller 30 is determined as an appropriate offset through the above-described steps S11 to S13 (when the output value of the current sensor 20 is within a predetermined range) ) 33 stores the current sensor offset and the detected current arithmetic unit 32 of the current control unit 30 calculates the physical actual current value by reflecting the current sensor offset stored in the data storage unit 33, (S14). For example, the detection current calculator 32 subtracts the current sensor offset from the value obtained by converting the current sensor detection value output from the A / D converter 31 to a digital value, multiplies the subtracted result by a predetermined scaling constant, The current value can be calculated. The technique of controlling the current of the inverter 10 to satisfy the torque command of the motor input from the outside using the current detection value detected by the current sensor can be achieved by applying various known techniques in the related art, A detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 것과 같이, 차량 시동이 온된 이후(S11) 인버터(10)에 대한 전류 제어가 이루어지기 전에 전류센서(20)의 옵셋 보정이 이루어지고 그에 따라 인버터(10)의 스위칭 소자에 대한 PWM 제어가 이루어지는 상태(도 3의 S100)에서, 인버터의 버스트 모드 진입 여부가 지속적으로 판단될 수 있다(S15).As described above, the offset correction of the current sensor 20 is performed before the current control for the inverter 10 is performed after the vehicle start is turned on (S11), and accordingly, the PWM control for the switching element of the inverter 10 (S100 in Fig. 3), whether or not the inverter enters the burst mode can be continuously judged (S15).

단계(S15)에서 옵셋 보정부(40)의 옵셋 보정 판단부(41)는 인버터(10)의 제어를 위한 전류 지령을 결정하기 위한 전류 지령맵에 입력되는 토크지령의 절대치와 인버터(10)로부터 전류를 제공받아 구동되는 모터의 역자속값(InvLamMax_F/F)을 사전 설정된 임계값과 비교하여 인버터(10)가 버스트 모드(Burst mode) 모드로 진입하였는지 판단한다.The offset correction determining unit 41 of the offset correcting unit 40 determines in step S15 whether or not the absolute value of the torque command inputted to the current command map for determining the current command for controlling the inverter 10 and the absolute value of the torque command inputted from the inverter 10 (InvLamMax_F / F) of the driven motor under a current is compared with a predetermined threshold value to determine whether the inverter 10 enters the burst mode.

버스트 모드는, 전류 지령 맵 입력 토크 값이 사전 설정된 제1 임계치 보자 작고, 직류 Link 전압 및 모터 속도를 기반으로 연산되는 역자속(InvLamMax_F/F)값이 사전 설정된 제2 임계치 보다 작은 경우 토크 출력이 필요 없다고 간주하여 인버터(10) 전류 제어 및 스위칭을 수행하지 않음으로써 인버터(10)의 스위칭 손실을 줄여 차량의 연비를 높이기 위한 모드이다.In the burst mode, when the current command map input torque value is smaller than the predetermined first threshold value and the value of the inverse speed (InvLamMax_F / F) calculated based on the DC link voltage and the motor speed is smaller than a predetermined second threshold value, And it is a mode for increasing the fuel consumption of the vehicle by reducing the switching loss of the inverter 10 by not performing the current control and switching of the inverter 10.

인버터가 전류제어를 하고 있지 않은 상태에서 모터 속도(Wrpm)가 높아져 모터 역기전력 전압이 커져서 DC 링크 전압(Vdc)보다 높아지면 인버터(10)의 스위칭 소자마다 구비된 역방향 다이오드를 통해 전류가 도통되게 된다. 버스트 모드에서는 역자속값(InvLamMax F/F)을 통해 모터 역기전력 전압이 DC 링크 전압(Vdc) 보다 작은 영역에서만 스위칭을 오프(OFF)하기 때문에 인버터의 3상 출력단으로 전류가 발생하지 않게 된다.When the motor speed Wrpm becomes high and the motor back EMF voltage becomes higher than the DC link voltage Vdc in a state where the inverter is not performing the current control, the current is conducted through the reverse diode provided for each switching element of the inverter 10 . In the burst mode, switching is turned off only in the region where the motor back electromotive force voltage is smaller than the DC link voltage (Vdc) through the inverse magnetic flux value (InvLamMax F / F), so that no current is generated at the three phase output terminal of the inverter.

따라서, 단계(S15)에서는 전류지령맵으로 입력되는 토크 지령이 사전 설정된 제1 임계치보다 작고, 모터의 역자속값(InvLamMax F/F)이 사전 설정된 제2 임계치보다 작은 경우 인버터가 버스트 모드로 진입하였음을 판단하고, 후속의 전류센서 옵셋 보정 과정을 진행하게 한다.Therefore, in step S15, when the torque command input to the current command map is smaller than the predetermined first threshold value and the motor inherent value (InvLamMax F / F) is smaller than the preset second threshold value, the inverter enters the burst mode And proceeds to the subsequent current sensor offset correction process.

차량을 움직이기 위해서는 최소 수십Nm 이상의 토크 출력이 필요하므로 수 Nm 이하의 토크 지령은 무시하여도 차량 움직임에 문제가 없다고 판단할 수 있다는 점을 감안하여 제1 임계치는 수 Nm 수준으로 설정될 수 있다. 제1 임계치는 실제 차량이 구성된 상태에서 운행 테스트를 거쳐 선정될 수 있다. 또한, 제2 임계치는 자속기반 전류지령 맵 상에서 단위전류당 최대 토크(maximum torque per ampere: MTPA) 운전이 가능한 역자속(InvLamMax)값 중 최대값에서 일정 마진을 두어 설정될 수 있다.The first threshold value can be set to a level of several Nm considering that it is possible to determine that there is no problem in vehicle movement even if the torque command of several Nm or less is ignored because a torque output of at least several tens Nm is required to move the vehicle . The first threshold value can be selected through a running test in a state where the actual vehicle is configured. Also, the second threshold value may be set with a certain margin at a maximum value of the inverse permittivity (InvLamMax) values capable of operating in a maximum torque per ampere (MTPA) per unit current on the flux-based current command map.

단계(S15)에서 인버터(10)가 버스트 모드로 진입한 것이 아닌 것으로 판단한 경우에는 기존의 인버터 전류제어를 계속 수행하게 할 수 있다(S19).If it is determined in step S15 that the inverter 10 has not entered the burst mode, the control of the inverter current can be continued (S19).

이러한 과정은, 도 3의 상태도에서, 인버터(10)의 스위칭 소자에 대한 PWM 제어가 이루어지는 상태(S100)에서 인버터(10)가 버스트 모드로 진입한 경우, 전류 센서 옵셋 보정 진입 여부를 판단하는 상태(S200)로 상태 전환되는 것이다. 3, when the inverter 10 enters the burst mode in the state (S100) in which the PWM control of the switching element of the inverter 10 is performed (S100), it is determined whether or not the current sensor offset correction entry state (S200).

이어, 단계(S15)에서 버스트 모드로 진입한 것으로 판단된 경우, 전술한 단계(S12)와 같이 단계(S16)에서 전류센서 출력값을 옵셋 보정부(S40)가 입력 받고, 전술한 단계(S13)에서와 같이, 전류센서 출력값이 적절한 옵셋이 될 수 있는지 판단할 수 있다(S17). 단계(S16) 및 단계(S17)에서 이루어지는 처리 과정은 전술한 단계(S12) 및 단계(S13)과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 다만, 단계(S17)에서는 직전 전류 센서 옵셋 보정이 수행된 이후 사전 설정 시간 경과하였는지 판단하고 사전 설정 시간 이상 경과한 경우에 전류센서 옵셋 보정을 수행하는 것으로 결정할 수 있다.If it is determined in step S15 that the burst mode has been entered, the offset correction unit S40 receives the current sensor output value in step S16 as in step S12 described above, , It can be determined whether the current sensor output value can be an appropriate offset (S17). Since the processes in steps S16 and S17 are substantially the same as those in steps S12 and S13 described above, a duplicate description will be omitted. However, it may be determined in step S17 whether the preset time has elapsed since the immediately preceding current sensor offset correction was performed, and to perform the current sensor offset correction when the preset time has elapsed.

이어, 단계(S14)에서 설명한 것과 같이, 전류 센서 옵셋을 전류 제어부(30)의 데이터 저장부(33)에 저장하여 기존 옵셋을 갱신하고(S18), 갱신된 전류 센서 옵셋을 적용하여 인버터 전류 제어를 수행하게 한다(S19).Next, as described in step S14, the current sensor offset is stored in the data storage unit 33 of the current control unit 30 to update the existing offset (S18), and the updated current sensor offset is applied to the inverter current control (S19).

단계(S17)에서, 전류센서(20)의 출력값이 사전 설정된 범위(±G)를 벗어나는 경우, 센서 옵셋 이상 판단부(44)는 센서에 고장이 발생한 것으로 판단하고 인버터 전류 제어가 중단되게 할 수 있다(S20).If the output value of the current sensor 20 deviates from the predetermined range (± G) in step S17, the sensor offset abnormality determination unit 44 determines that a failure has occurred in the sensor and can stop the inverter current control (S20).

또한, 단계(S17)에서, 옵셋 보정부(40)의 센서 옵셋 이상 판단부(43)는 전류센서(20)의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하고, 상한치나 하한치를 벗어나는 경우, 전류센서가 단선/단락 고장임을 판단할 수 있다.In step S17, the sensor offset abnormality determination unit 43 of the offset correction unit 40 determines whether the output value of the current sensor 20 deviates from the predetermined upper limit value or the lower limit value. If the output value exceeds the upper limit value or the lower limit value, It can be judged that the current sensor is broken / short-circuited.

이러한 과정은, 도 3에서 전류 센서 옵셋 보정 진입 여부를 판단하는 상태(S200)에서 센서 옵셋 관측부(43)에 의해 사전 설정된 시간 이상 일정한 전류센서 검출값이 유지되는지 여부와 추가적으로 이전 옵셋 보정 이후 일정 시간이 경과하였는지를 판단하여 이를 충족한 경우 전류 센서 옵셋 보정 로직을 수행하는 상태(S300)로 상태 전환하는 과정으로 도시된다. 또한, 상태(S300)에서 전류센서 출력값이 적절한 옵셋이 될 수 있는지 판단하여 적절한 옵셋으로 결정된 경우 상태(S400)으로 전환하고, 적절한 옵셋이 될 수 없는 경우 전류 센서 고장으로 판단하는 상태(S500) 또는 전류 센서의 단선/단락인 것으로 판단하는 상태(S600)로 전환하는 과정으로 도시된다.3, whether or not a constant current sensor detection value is maintained for a predetermined time or more by the sensor offset observer 43 in a state S200 of determining whether or not the current sensor offset correction is entered, Time is passed, and if it is determined that the time has elapsed, the state is switched to a state (S300) in which the current sensor offset correction logic is performed. If it is determined that the current sensor output value can be an appropriate offset in the state S300, the state is switched to the state S400 if it is determined to be an appropriate offset. If the current sensor output value can not be an appropriate offset, (S600) in which it is determined that the current sensor is disconnected / short-circuited.

도 4 및 도 5는 종래의 전류 센서 옵셋 보정 기법과 본 발명의 일 실시형태에 따른 전류 센서 옵셋 보정 기법을 적용한 경우 출력 토크의 리플을 시뮬레이션하여 비교한 결과를 도시한 도면이다.FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams illustrating simulation results of a ripple of an output torque when a current sensor offset correction technique according to an embodiment of the present invention and a current sensor offset correction technique according to an embodiment of the present invention are simulated.

특히, 도 4 및 도 5에 도시된 파형은 U상 전류센서에 옵셋이 있는 경우를 모사(5A)하여 시뮬레이션 한 결과로서, 도 4에 도시된 바와 같이 종래의 전류센서 옵셋 보정 기법에 의해 주행 중 전류센서 옵셋을 재보정할 수 없는 경우에는 모터 토크지령 대비 출력 토크(파란색)에 리플(15Nm)이 발생하는 것을 볼 수 있다. 15Nm의 토크는 운전자가 충분히 느낄 수 있을 수준의 값이며 운전 시 지속적으로 충격감을 유발시킬 수 있는 수치이다. 이에 반해, 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 적용되는 전류 센서 옵셋 보정 기법에 의하면, 장시간 주행으로 인한 인버터의 온도 상승에 따라 발생하는 전류센서 옵셋을 상시적으로 보정해줌으로써 리플이 감소되고 실질적으로 토크지령에 해당하는 출력 토크를 얻을 수 있다.In particular, the waveforms shown in FIGS. 4 and 5 are simulated by simulation 5A in which the U-phase current sensor has an offset. As a result, as shown in FIG. 4, If the current sensor offset can not be recalibrated, you can see ripple (15 Nm) in the output torque (blue) compared to the motor torque command. The torque of 15 Nm is enough to give the driver enough feeling and it is the value that can induce the shock feeling continuously during operation. On the other hand, according to the current sensor offset correction technique applied to the embodiment of the present invention shown in FIG. 5, the current sensor offset generated according to the temperature rise of the inverter due to the long- And an output torque substantially corresponding to the torque command can be obtained.

도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법에 의해 옵셋 보정 모드 발생 빈도와 관련된 내용을 도시한 도면이다. FIG. 6 is a diagram showing contents related to the frequency of occurrence of the offset correction mode by the current sensor offset correction method of the inverter according to the embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 것과 같이, 모터 속도가 1000 rpm에서 1600 rpm으로 상승하는 도중에 전류센서 옵셋 보정이 이루어지고 있는 것을 볼 수 있다. 종래의 경우 IG ON 시에만 보정을 수행하고 주행 시 온도 상승에 따라 발생할 수 있는 전류센서 옵셋은 보정하지 않으나, 본 기술을 적용할 경우 주행 중임에도 넓은 범위(속도)에서 보정이 가능한 장점이 있다.As shown in FIG. 6, it can be seen that the current sensor offset correction is being performed while the motor speed rises from 1000 rpm to 1600 rpm. In the conventional case, the correction is performed only when the IG is ON, and the current sensor offset that may occur due to the temperature rise during driving is not corrected. However, when the present technology is applied, there is an advantage that the correction can be performed over a wide range (speed) even while driving.

본 발명은 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as hereinafter claimed It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10: 인버터 20: 전류 센서
30: 전류 제어부 31: 아날로그/디지털 변환부
32: 검출전류 연산부 33: 데이터 저장부
40: 옵셋 보정부 41: 옵셋 보정 판단부
42: 저역통과 필터 43: 센서 옵셋 관측부
44: 센서 옵셋 이상 판단부10: Inverter 20: Current sensor
30: current control unit 31: analog / digital conversion unit
32: detected current calculating section 33: data storing section
40: offset correction unit 41: offset correction determination unit
42: low-pass filter 43: sensor offset observation unit
44: Sensor offset abnormality determination unit

Claims (15)

차량 시동이 온 되고 인버터의 전류 제어 실시 이전에, 상기 인버터 출력 전류를 검출하는 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하는 제1 산출단계;
상기 제1 산출단계에서 검출된 전류센서 옵셋을 반영하여 상기 인버터의 전류 제어를 실시하는 전류 제어 단계;
상기 전류 제어 단계 수행 중 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및
상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재산출하는 제2 산출단계;
를 포함하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법.A first calculation step of calculating a current sensor offset based on an output value of a current sensor for detecting the inverter output current before the start of the vehicle is turned on and the current control of the inverter is performed;
A current control step of performing current control of the inverter by reflecting the current sensor offset detected in the first calculation step;
A determination step of determining whether the inverter enters a burst mode during the current control step; And
A second calculation step of outputting a current sensor offset based on the output value of the current sensor when it is determined that the inverter enters the burst mode in the determination step;
/ RTI > of the inverter. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 산출단계는,
상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법.The method according to claim 1,
Determining whether the output value of the current sensor is within a predetermined threshold range and determining an output value of the current sensor as a current sensor offset when the output value of the current sensor is within the threshold range. Sensor offset correction method. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 산출단계는,
상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위를 벗어나는 경우, 상기 전류센서가 고장난 것으로 판단하고 상기 인버터의 전류 제어를 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.3. The method according to claim 2,
Wherein when the output value of the current sensor is out of the threshold range, it is determined that the current sensor has failed and the current control of the inverter is not executed. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 산출단계는,
상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어는 경우 상기 전류센서가 단선/단락 고장인 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.The method according to claim 1,
Determining whether the output value of the current sensor is out of a predetermined upper limit value or a lower limit value and determining that the current sensor is a short-circuit / short-circuit failure when the output value of the current sensor is out of a predetermined upper limit value or a lower limit value A method of compensating a current sensor offset. 청구항 1에 있어서, 상기 판단 단계는,
전류 지령맵에 입력되는 토크지령의 절대치가 사전 설정된 제1 임계값보다 작고, 상기 인버터로부터 전류를 제공받아 구동되는 모터의 역자속값이 사전 설정된 제2 임계값보다 작은 경우 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.The method according to claim 1,
When the absolute value of the torque command input to the current command map is smaller than a predetermined first threshold value and the inverse magnetic flux value of the motor driven by the current supplied from the inverter is smaller than a predetermined second threshold value, The current sensor offset correction method comprising: 청구항 1에 있어서, 상기 제2 산출단계는,
상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 갱신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법.2. The method according to claim 1,
Determining whether the output value of the current sensor is within a predetermined threshold range after the inverter enters the burst mode and updating the output value of the current sensor to a current sensor offset when the output value of the current sensor is within the critical range And correcting the offset of the current sensor of the inverter. 청구항 6에 있어서, 상기 제2 산출단계는,
상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위를 벗어나는 경우, 상기 전류센서가 고장난 것으로 판단하고 상기 인버터의 전류 제어를 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.7. The method according to claim 6,
Wherein when the output value of the current sensor is out of the threshold range after the inverter enters the burst mode, it is determined that the current sensor has failed and the current control of the inverter is not executed. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 산출단계는,
상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어는 경우 상기 전류센서가 단선/단락 고장인 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.2. The method according to claim 1,
Determining whether the output value of the current sensor exceeds a predetermined upper limit value or a lower limit value after the inverter enters the burst mode; and determining whether the output value of the current sensor is out of a predetermined upper limit value or a lower limit value, And determining that the current sensor is faulty. 차량 시동이 온 되고 인버터의 전류 제어 실시 이전에, 상기 인버터 출력 전류를 검출하는 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 결정하는 제1 옵셋 결정 단계;
상기 제1 옵셋 결정 단계에서 검출된 전류센서 옵셋을 반영하여 상기 인버터의 전류 제어를 실시하는 전류 제어 단계;
상기 전류 제어 단계 수행 중, 상기 인버터의 전류 제어에 적용되는 전류 지령맵에 입력되는 토크지령의 절대치와 사전 설정된 제1 임계값을 비교하고, 상기 인버터로부터 전류를 제공받아 구동되는 모터의 역자속값과 사전 설정된 제2 임계값을 비교하여 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및
상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재검출하는 제2 산출단계;
를 포함하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법.A first offset determining step of determining an output value of the current sensor as a current sensor offset when the output value of the current sensor for detecting the inverter output current is within a predetermined threshold range before the start of the vehicle is turned on and the current control of the inverter is performed;
A current control step of performing current control of the inverter by reflecting the current sensor offset detected in the first offset determination step;
And comparing the absolute value of the torque command inputted to the current command map applied to the current control of the inverter with the predetermined first threshold value during execution of the current control step, A determination step of determining whether the inverter enters the burst mode by comparing a predetermined second threshold value; And
A second calculation step of re-detecting the current sensor offset based on the output value of the current sensor when it is determined that the inverter enters the burst mode in the determination step;
/ RTI > of the inverter. 차량 내 인버터에 대한 전류 제어를 실시하면서 차량을 운행 하는 중, 상기 인버터의 버스트 모드 진입 여부를 판단하는 판단 단계; 및
상기 판단 단계에서 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하는 옵셋 산출단계;
를 포함하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법.A determining step of determining whether or not the inverter enters a burst mode while the vehicle is traveling while performing current control on the in-vehicle inverter; And
An offset calculating step of calculating a current sensor offset based on an output value of the current sensor when it is determined in the determining step that the inverter enters the burst mode;
/ RTI > of the inverter. 청구항 10에 있어서, 상기 판단 단계는,
전류 지령맵에 입력되는 토크지령의 절대치가 사전 설정된 제1 임계값보다 작고, 상기 인버터로부터 전류를 제공받아 구동되는 모터의 역자속값이 사전 설정된 제2 임계값보다 작은 경우 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.11. The method of claim 10,
When the absolute value of the torque command input to the current command map is smaller than a predetermined first threshold value and the inverse magnetic flux value of the motor driven by the current supplied from the inverter is smaller than a predetermined second threshold value, The current sensor offset correction method comprising: 청구항 10에 있어서, 상기 옵셋 산출단계는,
상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 임계범위 내인지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위 내인 경우 상기 전류센서의 출력값을 전류센서 옵셋으로 갱신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 방법.11. The method of claim 10,
Determining whether the output value of the current sensor is within a predetermined threshold range after the inverter enters the burst mode and updating the output value of the current sensor to a current sensor offset when the output value of the current sensor is within the critical range And correcting the offset of the current sensor of the inverter. 청구항 12에 있어서, 상기 옵셋 산출단계는,
상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 상기 임계범위를 벗어나는 경우, 상기 전류센서가 고장난 것으로 판단하고 상기 인버터의 전류 제어를 실행하지 않는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.14. The method of claim 12,
Wherein when the output value of the current sensor is out of the threshold range after the inverter enters the burst mode, it is determined that the current sensor has failed and the current control of the inverter is not executed. 청구항 10에 있어서, 상기 옵셋 산출단계는,
상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 이후, 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어나는지 판단하는 과정 및 상기 전류센서의 출력값이 사전 설정된 상한치나 하한치를 벗어는 경우 상기 전류센서가 단선/단락 고장인 것으로 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전류센서 옵셋 보정 방법.11. The method of claim 10,
Determining whether the output value of the current sensor exceeds a predetermined upper limit value or a lower limit value after the inverter enters the burst mode; and determining whether the output value of the current sensor is out of a predetermined upper limit value or a lower limit value, And determining that the current sensor is faulty. 인버터의 출력 전류를 검출하여 출력하는 전류 센서;
상기 전류 센서의 출력값을 기반으로 상기 전류 센서의 옵셋을 산출하는 옵셋 보정부; 및
상기 전류 센서의 출력값에서 상기 전류 센서의 옵셋을 보정한 보정값과 전류지령 맵에 의해 결정되는 전류 지령에 따라 상기 인버터의 전류를 제어하는 전류 제어부;를 포함하며,
상기 옵셋 보정부는, 차량 시동이 온 되고 상기 인버터의 전류 제어 실시 이전에, 상기 인버터 출력 전류를 검출하는 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 산출하고, 전류 제어 단계 수행 중, 상기 인버터가 버스트 모드로 진입한 것으로 판단한 경우, 상기 전류센서의 출력값을 기반으로 전류센서 옵셋을 재산출하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전류센서 옵셋 보정 시스템.A current sensor for detecting and outputting an output current of the inverter;
An offset correcting unit for calculating an offset of the current sensor based on an output value of the current sensor; And
And a current controller for controlling the current of the inverter according to a correction value obtained by correcting an offset of the current sensor from an output value of the current sensor and a current command determined by a current command map,
Wherein the offset correction section calculates a current sensor offset based on an output value of a current sensor that detects the inverter output current before the vehicle start is turned on and the current control of the inverter is performed, Mode current sensor, the current sensor offset is reset based on the output value of the current sensor.
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