KR20170060242A - 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징 - Google Patents

헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징 Download PDF

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KR20170060242A
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Abstract

본 발명은 대용량 필터하우징에 관한 기술로서, 특히, 최소 수 톤 이상의 무게가 나가는 고중량의 헤드(덮개)를 작업자의 버튼 동작에 의해 별도의 호이스트, 크레인, 지게차 등이 필요 없이 자동적으로 좌우 수평으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 대용량 필터하우징에 관한 기술이다.

Description

헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징{Filter housing having the function of automatically horizontal moving head}
본 발명은 대용량 필터하우징에 관한 기술로서, 특히, 별도의 외부장치인 호이스트, 크레인, 지게차 등이 필요없이 최소 수 톤 이상의 무게가 나가는 고중량의 헤드(뚜껑, 덮개)를 작업자의 버튼 동작에 의해 좌우 수평으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 대용량 필터하우징에 관한 기술이다.
본 발명은 액체,특히, 물에 포함된 각종 입자상의 이물질이나 세균, 냄새 등을 깨끗하게 정화하기 위한 대용량 필터 하우징에 관한 기술이다.
일반적으로 물에 포함된 녹이나 흙, 먼지 등의 입자상 이물질을 깨끗하게 정화할 수 있도록 하는 정수기용 필터나, 경수를 연수로 바꾸어 주는 연수기용 이온교환수지필터 등은 필터체나 이온교환수지가 충전되는 필터하우징의 내부로 일정 압력의 물을 투입하게 되는데, 종래에 있어서 상기 필터하우징은 그 내부에 일정정도의 내적을 가지는 금속 또는 합성수지로 이루어지는 케이스(case) 형상의 본체와, 필터를 그 내부에 장착할 수 있도록 본체의 상단에 개폐 가능하게 구비되는 헤드(덮개)와, 이러한 필터하우징의 내부로 물이 인입되도록 본체에 형성되는 인입구와, 상기 인입구를 통하여 본체 내로 유입된 물이 고수압 상태에서 정화되어 배출되도록 본체에 형성되는 배출구를 포함한다.
이러한 필터 하우징에는 필터의 크기에 따라 소형, 대형으로 나눌 수 있으며, 본 발명은 대용량 필터를 사용하는 크기가 큰 필터 하우징에 관한 것이다. 대용량 필터하우징의 경우, 필터가 삽입 위치하는 원통형의 본체와 상기 본체를 덮기 위한 헤드(덮개, 이하 "헤드"라 칭함)를 포함하여 이루어지는데, 헤드 자체의 무게만 해도 수 톤 이상인 경우가 대부분이다. 이러한 헤드를 본체로부터 분리하여 본체 내에서 작업을 하기 위해서는 천장에 설치되는 호이스트, 크레인, 지게차 등의 외부 이동 수단이 수반되어야 하기 때문에 대용량 필터하우징의 분해, 조립 작업 시 비용 증가와 시간 지체의 문제가 발생하는 문제점이 있었다.
특허공개 제10-2008-0110358호 특허등록 제10-1276435호
본 발명은 대용량 필터하우징에서 고중량의 헤드를 열거나 본체로부터 분리하기 위하여 종래 기술에서 호이스트, 크레인, 지게차 등의 외부 장치를 사용하여야 했던 문제점을 해결할 수 있는 신규한 대용량 필터하우징을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명은 헤드의 열림 동작이 상하 열림 동작이 아닌 좌우 수평 이동에 의해 헤드를 본체로부터 분리할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명은 저전력 및 단시간에 헤드의 좌우 수평 이동이 가능한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 필터가 적재되는 하부에 위치하는 본체와 상기 본체의 상부를 덮는 헤드를 포함하여 이루어지는 대용량 필터하우징에 있어서, 상기 헤드의 상면에는 상향으로 돌출 위치하는 리프팅포스트가 더 구비되고, 일측은 상기 리프팅포스트와 연결되어 있으며, 타측은 상기 본체의 외측면에 연결되어 있는 헤드이동부, 상기 헤드이동부를 수직으로 승하강시키기 위한 실린더 및 상기 헤드이동부를 회전하기 위한 모터를 더 포함하여 이루어지며, 상기 헤드이동부의 상하 이동 및 회전에 의해 상기 헤드가 본체로부터 수평적으로 이동하여 분리되는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징을 제공한다.
특히, 상기 헤드이동부는: 상기 리프팅포스트와 수평적으로 연결된 수평지지대; 상기 수평지지대로부터 수직으로 연결된 수직지지대; 및 상기 수직지지대의 하부에 위치하는 제1기어를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
특히, 상기 제1기어의 하부에 상기 헤드이동부를 승하강시키기 위한 실린더가 위치하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 실린더는 유압실린더인 것이 바람직하다.
특히, 상기 모터에는 제3기어가 구비되며, 상기 제3기어와 치합된 제2기어가 구비되며, 상기 제2기어에 상기 제1기어가 치합되어, 상기 제3기어의 회전력이 제2기어를 통해 제3기어에 전달되도록 하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 제2기어는 상기 제1기어보다 수직 길이가 더 길고, 상기 제1기어는 상기 실린더에 의해 승하강할 때 상기 제2기어의 수직 길이 내에 최소한 제1기어의 일부가 위치하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 본체의 측면에는 돌출된 받침부를 더 가지며, 상기 받침부 위에 상기 실린더 및 모터가 위치하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 본체의 측면 중 상기 받침부의 상측에는 가이드부가 더 구비되어, 상기 헤드이동부의 수직지지대의 상하 및 회전시 가이드 역할을 해주는 것이 바람직하다.
본 발명의 대용량 필터하우징은 별도의 호이스트, 크레인, 지게차 등이 필요없이, 대용량 필터하우징 내의 모터, 실린더 및 헤드이동부의 간단한 구성을 통해 자체적으로 수 톤 이상의 무게가 나가는 헤드를 본체로부터 용이하게 분리할 수 있다. 특히, 간단한 버튼 동작에 의해 헤드의 자동 수평 이동이 가능하기 때문에 별도의 작업 인력이 필요 없으며, 별도의 외부장치를 사용하지 않고 대용량 필터하우징 자체 내에 헤드이동부에 연결된 상태에서 이동하므로 안전사고의 위험도 거의 없다.
도 1은 본 발명의 필터하우징의 일 측면도이다.
도 2는 도 1의 배면도로서, 헤드이동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2를 90도 회전한 정면도로서, 실린더 및 모터 부분을 발췌하여 도시하였다.
도 4는 실린더가 가동되어 헤드이동부전체가 상승한 상태의 실린더 부분의 발췌 도면이다.
도 5는 헤드이동부의 수직 상승으로 헤드가 본체로부터 분리 상승된 상태를 나타내는 정면도이다.
도 6은 헤드가 도 5와 같이 상승된 상태에서 헤드를 수평적으로 이동시키기 위하여 모터 및 각종 기어의 연결 상태를 설명하는 도면이다.
도 7은 헤드가 본체로부터 수평적으로 이동함으로써, 본체의 상부가 개방된 상태를 설명하는 도면이다.
본 발명은 대용량 필터하우징에 있어서, 종래 크레인 등의 외부장치를 통해서만 열 수 있었던 헤드를 상기와 같은 외부장치의 도움 없이 대용량 필터하우징 자체 내에서 헤드를 자동으로 열 수 있도록 하는 신규한 대용량 필터하우징을 제공한다.
본 발명에서 헤드의 열림은 통상적인 밥솥의 뚜껑이 힌지에 의해 상하로 열리는 동작이 아닌 헤드가 본체로부터 미차를 두고 더 높아지도록 수직 상승한 상태에서 헤드가 수평적으로 본체로부터 이동함으로써 본체의 내부를 확인하거나 본체 내부에 있는 필터를 교체할 수 있도록 되는 상태를 의미하는데, 본 발명에서는 이를 헤드의 수평 이동이라고 칭하기로 한다.
또한, 이하 설명에서 본 발명의 "헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징"은 설명의 편의상 "필터하우징"이라 약칭하기로 한다.
이하에서는 도면을 참고하면서 본 발명에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 필터하우징(1000)의 일 측면도이다(설명의 편의상 비주요구성은 생략하고 도시화하였음). 본 발명의 필터하우징(1000)은 본체(100), 헤드(200) 및 록킹부(300)를 포함하여 이루어진다.
본체(100)는 통상의 대용량 필터하우징과 마찬가지로, 상부가 개방되어 있으며 내부에 필터를 충진할 수 있도록 빈 공간을 가지는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 양 측면 및/또는 바닥면에 설치될 수 있는 유입구(130) 및 유출구(140)를 통해 오염수의 유입 및 필터된 처리수의 배출이 가능하다. 또한, 하우징(110)의 저면에는 찌꺼기 등이 오염물질을 배출하기 위한 드레인(150)이 설치되는 것이 통상적이다. 하우징(110)과 지면 사이에는 하우징(110)을 받쳐주기 위한 다리(120)가 복수 개 설치되는데, 통상 3개 또는 4개가 설치되는 것이 일반적이다.
헤드(200)는 종래의 통상적인 대용량 필터하우징의 헤드와 동일한 형상으로서, 다만 본체(100)와는 힌지로 결합되어 있지 않으며, 후술하는 록킹부(300)에 의하여 본체(100)와 결합 또는 완전히 해제가 된다. 본 발명의 헤드(200)의 중앙 부분에는 상부 방향으로 기둥 형상의 리프팅포스트(210)가 돌출 형성되어 있어, 후술하는 헤드이동부(400, 도 2 참조)가 연결되는 부위를 제공한다. 리프팅포스트(210)는 다양한 형상이 가능하나, 후술하는 헤드이동부(400)의 수평지지대(420, 도 2 참조)와 연결만 된다면 구체적인 형상은 무관하다.
록킹부(300)는 전술한 본체(100)와 헤드(200)를 결합 또는 해제하기 위한 통상적인 결속 장치로서, 록킹부(300)는 본체(100)에 연결된 본체록킹부(310)와 헤드(200)에 연결된 헤드록킹부(320)가 구비되며, 상기 2개의 록킹부(310, 320)를 결속하기 위한 잠금부(330)를 통해 본체(100)와 헤드(200)가 결속된다. 이러한 록킹부(300)의 구성은 다양한 방법으로 구현가능하며, 일 실시예로서, 본체록킹부(310)는 하우징(110)으로부터 돌출되어 있으며, 상기 헤드록킹부(320) 역시 상기 헤드(200)에 돌출되어 있으며, 상기 본체록킹부(310)에 힌지결합된 잠금부(330)는 나사산이 표면에 형성된 바로서, 상기 나사산에 맞는 너트를 포함하여 이루어지며, 상기 나사산이 형성된 바는 상기 본체록킹부(310)에 힌지결합되어 있다가, 잠금이 필요할 시에 바를 들어올려 상기 헤드록킹부(320)에 끼우고, 다시 너트로 잠가 줌으로써 본체(100)와 헤드(200)가 결속되게 할 수도 있다. 또한, 본체(100)와 헤드(200)가 만나는 원주위를 따라 이러한 록킹부(300)는 일정한 간격을 띄고 다수 개 위치할 수 있으나, 설명의 편의상 본 발명의 도면에는 2개만 도시하였음을 명시한다.
도 2는 도 1의 배면도이다. 도 2를 통해 본 발명에서 헤드(200)의 수평 자동 이동을 통한 열림 동작에 대하여 설명하기로 한다. 전술한 바와 같이 본 발명에서의 헤드(200)의 열림 동작은 본체(100)와의 힌지결합을 통해 헤드(200)가 힌지축으로부터 상하 방향으로 호를 그리며 열리는 동작이 아니라, 헤드(200)가 수직으로 미소 높이로 위로 움직인 후 수평적으로 이동함으로써 본체(100)와 분리되는 것을 의미한다.
전술한 헤드(200)의 리프팅포스트(210)는 헤드이동부(400)와 연결되어 있어, 헤드이동부(400)의 이동에 따라 헤드(200)가 함께 수직 및 수평적으로 이동하게 된다. 본 발명의 헤드이동부(400)는, 상기 리프팅포스트(210)와 수평적으로 연결된 수평지지대(420), 상기 수평지지대(420)로부터 수직으로 연결된 수직지지대(410) 및 상기 수직지지대(410)의 하부 중간에 위치하는 헬리컬기어와 같은 원판형 몸체의 외주연에 톱니를 갖는 제1기어(430)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다(이하 제2기어 및 제3기어 역시 헬리컬기어를 의미한다).
상기 수평지지대(420)는 헤드(200)의 리프팅포스트(210)와 연결되어 있되, 전체적으로 지면과 수평으로 위치하는 바(bar) 또는 프레임 등의 통상적인 연결을 위한 판상의 봉, 또는 환형 봉일 수 있다. 다만 수펑지지대(420)는 전체적으로 지면에 대해 수평적으로 위치하는 것을 의미하며 완전히 수평일 필요까지는 없다.
상기 수직지지대(410)는 상기 수평지지대(420) 중 상기 리프팅포스트(210)와 연결되지 않은 반대쪽에 연결되며, 하우징(110)의 수직 측면과 일정 거리 이격되어 설치되되 하우징(110)의 수직 측면과 평행하게 수직으로 위치하는 것이 바람직하다. 수직지지대(410)는 후술하는 설명과 같이 승하강 뿐만 아니라 회전도 하게 되는데, 회전을 위해서 수직지지대(410)는 환형 봉형상이 바람직하다.
상기 수직지지대(410)는 하우징(110)의 측면에 있는 가이드부(160)에 의해 흔들리지 않고 상하 및 회전이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 가이드부(160)는 다양한 형상 변형이 가능하며, 가이드부(160)는 최소한 수직지지대(410)가 통과할 수 있는 구멍(도면 미도시)을 갖고, 상기 구멍에 수직지지대(410)가 관통 위치하며, 상기 구멍의 내표면에는 부싱(도면 미도시)이 구비되어 있어, 회전 또는 수직이동하는 수직지지대(410)의 이동시 마찰을 감소시키는 것이 바람직하다.
상기 제1기어(430)는 상기 수직지지대(410)의 하부, 즉, 후술하는 실린더(500)와 가까운 하부에 설치되며, 후술하는 제2기어(730, 도 3 참조) 및 제1기어(630, 도 3 참조)와 치합하여 회전한다. 제1기어(430)의 회전에 따라 수직지지대(410)가 회전함으로써 일체로 연결된 수평지지대(420) 및 헤드(200)가 함께 회전한다.
한편, 본체(100)의 하부 측면에는 상기 헤드이동부(400)의 수직지지대(410)와 제1기어(430)를 받치는 역할을 하는 받침부(170)가 돌출되어 있으며, 상기 받침부(170) 위에 후술하는 실린더(500, 도 3 참조), 모터(600, 도 3 참조) 등이 위치하는 것이 바람직하다. 다만 받침부(170) 없이 지면에 실린더(500), 모터(600)가 위치할 수도 있다.
도 3은 도 2를 90° 회전한 정면도로서, 설명의 편의상 실린더(500) 및 모터(600) 부분 위주로 발췌하여 도시하였다. 전술한 바와 같이, 하우징(110)의 측면에 있는 일정 면적을 갖는 받침부(170) 상에 실린더(500)와 모터(600)가 위치하는 것이 바람직하다.
실린더(500)는 헤드이동부(400) 전체를 승하강 시키기 위한 장치로서, 실린더(500)는 수직지지대(410)와 연결되어, 실린더(500)의 공압, 또는 유압 등에 의해 상기 수직지지대(410)를 상승 또는 하강시킴으로써, 수직지지대(410)와 일체로 연결된 수평지지대(420) 및 수평지지대(420)와 일체로 연결된 헤드(200)를 승하강할 수 있다. 실린더(500)는 공압 또는 유압이 모두 가능하나 통상적으로 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하다. 유압실린더에 유압을 공급하는 부분 및 전자적 장치 등은 설명의 편의상 도면에 도시하지 않았다.
상기 실린더(500)와 일정 거리 이격된 위치에 모터(600)가 위치하며, 모터(600)에는 모터의 회전력을 받아 회전하는 제3기어(630)를 포함하며, 제3기어(630)의 회전력이 제1기어(430)에 바로 전달되도록 할 수도 있으나, 제2기어(730)을 상기 제1기어(430) 및 제3기어(630) 사이에 치합함으로써, 상기 3개의 기어(430, 630, 730)가 함께 회전운동을 하는 것이 바람직하다.
제2기어(730)는 가이드부(160)의 적당한 위치에 회전축을 가지며, 제1기어(430)의 수직길이(l2)에 비해 제2기어(730)의 수직길이(l1)이 더 긴 것이 바람직하다. 이는 제1기어(430)가 제2기어(730)의 수직 길이(l1) 내에서 상하로 수직이동이동하여야, 제2기어(730)의 회전력이 제1기어(430)로 전달되기 때문이다. 물론 제2기어(730) 없이 바로 제1기어(430)와 제3기어(630)이 치합되게 할 수도 있으나, 위와 같이 제2기어(730)를 중간에 둠으로써 모터(600)와 실린더(500) 사이의 이격 거리를 제2기어(730)를 통해 보충할 수도 있으며, 모터(600)에 설치되는 제3기어(630)의 수직 길이가 길어지지 않아도 되므로 제2기어(730)를 제1기어(430)와 제3기어(630)와 치합하여 3개의 기어가 함께 회전하도록 하는 것이 바람직하다.
이하에서는 본 발명의 대용량 필터하우징(1000)에서 헤드(200)의 수평 이동 동작 과정을 도 4 내지 도 7을 통하여 설명하기로 한다.
본 발명의 대용량 필터하우징(1000)에서 헤드(200)를 본체(100)로부터 분리하여 본체(100)의 내부에 있는 필터를 교체하거나 청소 등의 작업을 하기 위해서는 헤드(200)는 본체(100)의 상부로 미차를 두고 상승을 먼저 한 후, 수평적으로 이동함으로써 필터하우징(1000)의 열림 동작이 완성된다.
도 4는 실린더(500)가 가동되어 헤드이동부(400) 전체가 상승한 상태의 받침부(170) 부분의 발췌 도면이다. 전술한 도 3과는 달리 제1기어(430)가 제2기어(730)와 치합된 상태에서 높이가 증가하여 제2기어(730)의 상부 부분으로 이동된 상태이다. 제1기어(430)는 상승한 후에도 여전히 제2기어(730)와 최소한 일부는 치합되어 있으므로, 추후 제3기어(630)가 회전하는 경우 제1기어(430)도 회전이 가능하다. 물론 제2기어(730)의 회전력이 모두 전달되기 위해서는, 수직지지대(410)가 승하강할 때, 제1기어(430)의 전체가 제2기어(730)와 치합되어 있는 것이 바람직하다.
도 5는 헤드이동부(400)의 수직 상승으로 헤드(200)가 본체(100)로부터 분리 상승된 상태를 나타내는 정면도이다. 참고로 도 5와는 달리 헤드(200)가 본체(100)로부터 수 mm 내지 수 cm 정도의 미차를 두고 상승만 해도 되나, 도 5는 설명의 편의상 헤드(200)와 본체(100) 사이의 이격 거리를 과장해서 도시하였다.
도 6은 헤드(200)가 도 5와 같이 상승된 상태에서 헤드(200)를 수평적으로 이동시키기 위하여 모터(600) 및 각종 기어(430, 630, 730)의 연결 상태를 설명하는 도면이다. 도 5와 같이 헤드(200)가 본체(100)로부터 일정 거리 상승한 상태에서, 헤드(200)를 수평적으로 이동시키기 위하여 모터(600)의 제3기어(630)의 회전력으로부터, 제2기어(730), 제1기어(430)의 순으로 회전력이 전달되며, 제1기어(430)의 회전에 의해 헤드(200)도 함께 수평적으로 회전한다.
도 7은 헤드(200)가 본체(100)로부터 수평적으로 이동함으로써, 본체(100)의 상부가 개방된 상태를 설명하는 도면이다. 헤드(200)는 헤드이동부(400)의 수직지지대(410)를 이동 중심축으로 하여 수평적으로 360도 수평적으로 원형 이동이 가능하다. 따라서 수직지지대(410)는 실린더(500)와의 연결지점에 베어링(도면 미도시)를 통해 이러한 회전이 용이하게 되도록 하는 것이 바람직하다.
100 : 본체 110 : 하우징
120 : 다리부 130 : 유입구
140 : 유출구 150 : 드레인
160 : 가이드부 170 : 받침부
200 : 헤드 210 : 리프팅포스트
300 : 록킹부 310 : 본체록킹부
320 : 헤드록킹부 330 : 잠금부
400 : 헤드이동부 410 : 수직지지대
420 : 수평지지대 430 : 제1기어
500 : 실린더 600 : 모터
630 : 제3기어 730 : 제2기어
1000 : 본 발명의 대용량 필터하우징

Claims (8)

  1. 필터가 적재되는 하부에 위치하는 본체와 상기 본체의 상부를 덮는 헤드를 포함하여 이루어지는 대용량 필터하우징에 있어서,
    상기 헤드의 상면에는 상향으로 돌출 위치하는 리프팅포스트가 더 구비되고,
    일측은 상기 리프팅포스트와 연결되어 있으며, 타측은 상기 본체의 외측면에 연결되어 있는 헤드이동부, 상기 헤드이동부를 수직으로 승하강시키기 위한 실린더 및 상기 헤드이동부를 회전하기 위한 모터를 더 포함하여 이루어지며,
    상기 헤드이동부의 상하 이동 및 회전에 의해 상기 헤드가 본체로부터 수평적으로 이동하여 분리되는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  2. 제1항에서, 상기 헤드이동부는:
    상기 리프팅포스트와 수평적으로 연결된 수평지지대;
    상기 수평지지대로부터 수직으로 연결된 수직지지대; 및
    상기 수직지지대의 하부에 위치하는 제1기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  3. 제2항에서, 상기 제1기어의 하부에 상기 헤드이동부를 승하강시키기 위한 실린더가 위치하는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  4. 제1항에서, 상기 실린더는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  5. 제2항에서, 상기 모터에는 제3기어가 구비되며, 상기 제3기어와 치합된 제2기어가 구비되며, 상기 제2기어에 상기 제1기어가 치합되어, 상기 제3기어의 회전력이 제2기어를 통해 제3기어에 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  6. 제5항에서, 상기 제2기어는 상기 제1기어보다 수직 길이가 더 길고, 상기 제1기어는 상기 실린더에 의해 승하강할 때 상기 제2기어의 수직 길이 내에 최소한 제1기어의 일부가 위치하는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  7. 제1항에서, 상기 본체의 측면에는 돌출된 받침부를 더 가지며, 상기 받침부 위에 상기 실린더 및 모터가 위치하는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
  8. 제1항에서, 상기 본체의 측면 중 상기 받침부의 상측에는 가이드부가 더 구비되어, 상기 헤드이동부의 수직지지대의 상하 및 회전시 가이드 역할을 해주는 것을 특징으로 하는 헤드 자동 수평 이동형 대용량 필터하우징.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230016973A (ko) * 2021-07-27 2023-02-03 주식회사 우성기계산업 하우징 개폐식 대용량 필터 하우징
KR102565674B1 (ko) * 2022-08-22 2023-08-09 박영재 자동 이동형 헤드를 갖는 대형 필터 하우징

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