KR20170059822A - A coupling device with load cell for tractor instrument - Google Patents

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KR20170059822A
KR20170059822A KR1020150164273A KR20150164273A KR20170059822A KR 20170059822 A KR20170059822 A KR 20170059822A KR 1020150164273 A KR1020150164273 A KR 1020150164273A KR 20150164273 A KR20150164273 A KR 20150164273A KR 20170059822 A KR20170059822 A KR 20170059822A
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강대용
임광원
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(주)송현
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Abstract

본 발명은 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집게 등의 작업기에 결속되는 작업대상물의 무게를 측정할 수 있도록 한 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 서로 이격되어 고정대(120)에 의해 결합되는 2개의 플레이트(110)로 형성되고, 그 플레이트(100)의 후방에는 로더와의 결합을 위해 다수개의 로더결합공(130)이 형성되며, 길이가 가변되는 연결프레임(150)에 의해 폭조절되게 마련되는 한 쌍의 로더결합부재(100); 상기 한 쌍의 로더결합부재(100)의 전방에 각각 분리가능하게 결합되고, 후방에는 작업기와의 결합을 위해 작업기결합공(210)이 형성된 작업기결합부재(200); 상기 로더결합부재(100)에 설치되어 작업기결합부재(200)를 록킹 또는 록킹해제시키는 록킹수단(300);으로 이루어진 작업기 연결장치에 있어서, 상기 작업기결합부재(200)의 전방 상부와 중앙부에는 각각 걸림고리(220)와 걸림홈(230)이 형성되고, 전방 하부에는 상기 록킹수단(300)의 록크뭉치(310)에 결속되도록 결속봉(240)이 형성되며, 상기 로더결합부재(100)의 상부에는 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되어 상기 걸림고리(220)가 걸려져 작업기결합부재(200)가 지지되도록 하는 제1로드셀(400)이 설치되고, 로더결합부재(100)의 중앙부에는 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되어 상기 걸림홈(230)으로 삽입되는 제2로드셀(410)이 설치되며, 로더결합부재(100)의 하부에는 상기 결속봉(240)이 삽입되도록 삽입홈(140)이 형성되고, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)이 상기 플레이트(110)의 사이공간에서 이탈되지 않도록 고정하는 로드셀고정수단(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a work machine connecting apparatus equipped with a load cell, and more particularly to a work machine connecting apparatus equipped with a load cell capable of measuring the weight of an object to be worked,
The structure of the present invention is formed by two plates 110 separated from each other by a fixing table 120 and a plurality of loader coupling holes 130 are formed at the rear of the plate 100 for coupling with a loader A pair of loader engagement members (100) formed to be adjustable in width by a connecting frame (150) having a variable length; A work machine engaging member 200 detachably coupled to the front of the pair of loader engaging members 100 and having a work machine engaging hole 210 for engaging with the work machine, And a locking unit 300 installed on the loader engagement member 100 for locking or unlocking the working machine engaging member 200. In the working machine connecting apparatus, And a coupling rod 240 is formed on the front lower portion of the coupling member 300 so as to be coupled to the lock bundle 310 of the locking means 300, A first load cell 400 installed across the space between the plates 110 to allow the engaging hooks 220 to be hooked to support the working machine engaging member 200, A second load cell 410 is installed at a central portion of the plate 110 so as to cross the space between the plates 110 and inserted into the latching groove 230. The lower end of the loader engaging member 100 240 are inserted into the insertion groove 140, And a load cell fixing means 500 for fixing the first load cell 400 and the second load cell 410 so as not to be separated from the space between the plates 110.

Description

로드셀이 장착된 작업기 연결장치{A coupling device with load cell for tractor instrument}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a connection device for a load cell,

본 발명은 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 집게 등의 작업기에 결속되는 작업대상물의 무게를 측정할 수 있도록 한 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a work machine connecting apparatus equipped with a load cell, and more particularly to a work machine connecting apparatus equipped with a load cell capable of measuring the weight of an object to be worked,

일반적으로 트랙터를 사용하여 다양한 작업을 하고자 하는 경우 각각의 작업에 맞는 작업기를 트랙터에 장착하여 사용하게 된다.In general, when a tractor is used for a variety of tasks, a tractor is used for each work.

예를 들면, 가축의 사료로 사용되는 베일(볏짚 뭉치)의 운반, 적재, 절단, 공급과 같은 연속작업시에 작업마다 작업의 특성에 맞는 별도의 작업기, 즉 운반기, 적재기, 절단기 등을 사용하고 있다.For example, in a continuous operation such as transportation, loading, cutting, and feeding of a bale (a bundle of rice straw) used as a feed for livestock, a separate working machine, that is, a carrier, a loader, and a cutter, have.

이에 따라 종래에는 상기 작업기를 트랙터에 연결하기 위해서는 작업자가 트랙터에서 내려 작업기를 트랙터에 연결한 다음, 다시 트랙터에 올라타서 작업기를 작동하고 있었다.Conventionally, in order to connect the working machine to the tractor, an operator has left the tractor, connected the working machine to the tractor, and then ran back to the tractor to operate the working machine.

이처럼 작업자가 트랙터에서 내리지 않고도 다양한 작업기를 트랙터에 연결, 즉 탈부착할 수 있는 장치가 필요하게 되며, 종래에는 국내 등록실용신안 제20-0343858호(농용트랙터 로더의 버켓 탈부착 장치의 구조)와 같이 상단에 고리모양이 형성되고 하단에 외부로 돌출되는 고리핀이 형성된 고리브라켓이 로더버켓에 조립되며, 상기 고리브라켓의 상단에 형성된 고리모양에 삽입되는 걸림핀이 상단에 형성되고, 상기 걸림핀의 양단에 고정되어 2열로 형성된 어터치브라켓의 간격을 일정하게 유지하며 내부로 돌출형성된 파이프와, 상기 고리핀과 대향되는 위치에 내부로 고리핀이 삽입되도록 형성된 삽입공간이 있으며, 삽입된 고리핀을 고정하도록 상기 삽입공간과 일정한 위치에 한쌍의 플레이트가 파이프에 용접되고, 고정(자동)해제(수동)상태에 따라 이 파이프를 회동되도록 스프링에 연결된 스프링플레이트로 구성된 록크링크와, 로더의 본체와 연결되는 상하 구멍이 한개씩 형성된 구성을 1조로 하여 서로 대향되게 형성하고 서로 연결되도록 상기 파이프에 각기 다수개의 장공과 다수개의 구멍으로 구성되고 파이프 후단에 관통하는 구멍과 연결브라켓의 장공에 볼트로 조립되어 좌우폭조절이 가능하도록 구성된 농용트랙터 로더의 버켓 탈부착장치가 개발된 바 있다.In this way, it is necessary to provide a device that can connect or detach a variety of working machines to or from the tractor without getting off the tractor. Conventionally, as shown in Korean Registered Utility Model No. 20-0343858 (structure of a bucket attachment / detachment device of agricultural tractor loader) And an annular bracket is formed at an upper end of the annular bracket and is formed at an upper end of the annular bracket, and both ends of the engaging pin And an insertion hole formed at a position opposite to the annular pin and adapted to receive the annular pin therein. The annular pin is fixed to the annular pin, A pair of plates are welded to the pipe at a predetermined position with respect to the insertion space, A lock link configured by a spring plate connected to a spring to pivot the pipe, and a pair of upper and lower holes connected to the main body of the loader. The pipe is formed with a plurality of long holes and a plurality of long holes A bucket attaching / detaching device for an agricultural tractor loader configured by a hole and a hole penetrating the rear end of the pipe, and a bolt for attaching the bolt to the elongated hole of the connecting bracket to adjust the width of the bucket.

또한, 상기 기술외에도 작업기 연결장치로 특허등록 제0906036호(트랙터 작업기용 연결장치), 실용신안등록 제0413756호(트랙터 작업기용 유압식 연결장치), 실용신안등록 제0413755호(트랙터 작업기용 연결장치) 등 다수의 기술이 등록되어 있다.In addition to the above-mentioned technologies, the patent application No. 0906036 (connection device for the tractor working machine), the utility model registration No. 0413756 (the hydraulic connection device for the tractor working machine), the utility model registration No. 0413755 (the connection device for the tractor working machine) And the like are registered.

상기의 기술들은 모두 트랙터에 연결되어 작업기와의 효과적인 연결을 위한 기술이다.All of the above techniques are techniques for effective connection with a work machine by being connected to a tractor.

한편, 트랙터에 연결된 작업기 예로서, 베일집게를 이용한 베일 또는 톤백의 운반작업이나 톤백 전용 작업기를 이용한 톤백 운반작업을 하게 되는데, 톤백의 경우 특히 쌀의 수매에 사용되는 톤백의 경우에는 톤백에 담겨진 쌀의 무게를 측정하기 위해 필수적으로 무게측정과정을 거치게 되고, 베일도 무게를 재는 경우가 있다.On the other hand, as an example of a working machine connected to a tractor, a tale bag is used for carrying a bale or a tone bag using a bale forceps or a ton back transportation work using a tone bag dedicated machine. In the case of a tone bag, Weighing process is essentially a weight measurement process, and the bale weighs.

그러나 베일 및 톤백의 경우 부피가 상당히 큼에 따라 이의 무게를 측정하기 위한 무게측정기의 부피가 커져야 함으로써 제조원가의 증가로 구매시 비용부담을 갖는 문제점이 있고, 또한 무게측정을 위해 베일집게 또는 톤백 전용 작업기를 이용하여 베일 또는 톤백을 무게측정기의 설치위치로 운반하여야 하는 번거로움이 있었다.However, in the case of the veil and the tone bag, since the volume of the weighing machine for measuring the weight of the veil and the bag is considerably large, it is necessary to increase the volume of the weighing machine to increase the manufacturing cost. It is troublesome to transport the veil or ton back to the installation position of the weighing machine.

등록실용신안공보 제20-0343858호(2004.02.24, 농용트랙터 로더의 버켓 탈부착 장치의 구조)Registration Utility Model No. 20-0343858 (Feb. 24, 2004, Structure of bucket detachment device of agricultural tractor loader) 등록특허공보 제0906036호(2009.06.26, 트랙터 작업기용 연결장치)Patent Registration No. 0906036 (Jun. 26, 2009, connection device for tractor working machine) 등록실용신안공보 제0413756호(2006.04.05, 트랙터 작업기용 유압식 연결장치)Registration Utility Model No. 0413756 (2006.04.05, Hydraulic connection device for tractor working machine)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기결합부재가 직접 걸려 지지되도록 로드결합부재에 로드셀을 장착함으로써 작업기를 이용하여 대상물을 들어올리는 과정을 통해 대상물의 무게를 측정할 수 있는 로드셀이 장착된 작업기 연결장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method of mounting a load cell on a rod coupling member so that a work machine coupling member is directly hooked, And to provide a connecting device for a working machine equipped with a load cell capable of being measured.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 서로 이격되어 고정대(120)에 의해 결합되는 2개의 플레이트(110)로 형성되고, 그 플레이트(100)의 후방에는 로더와의 결합을 위해 다수개의 로더결합공(130)이 형성되며, 길이가 가변되는 연결프레임(150)에 의해 폭조절되게 마련되는 한 쌍의 로더결합부재(100); 상기 한 쌍의 로더결합부재(100)의 전방에 각각 분리가능하게 결합되고, 후방에는 작업기와의 결합을 위해 작업기결합공(210)이 형성된 작업기결합부재(200); 상기 로더결합부재(100)에 설치되어 작업기결합부재(200)를 록킹 또는 록킹해제시키는 록킹수단(300);으로 이루어진 작업기 연결장치에 있어서, 상기 작업기결합부재(200)의 전방 상부와 중앙부에는 각각 걸림고리(220)와 걸림홈(230)이 형성되고, 전방 하부에는 상기 록킹수단(300)의 록크뭉치(310)에 결속되도록 결속봉(240)이 형성되며, 상기 로더결합부재(100)의 상부에는 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되어 상기 걸림고리(220)가 걸려져 작업기결합부재(200)가 지지되도록 하는 제1로드셀(400)이 설치되고, 로더결합부재(100)의 중앙부에는 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되어 상기 걸림홈(230)으로 삽입되는 제2로드셀(410)이 설치되며, 로더결합부재(100)의 하부에는 상기 결속봉(240)이 삽입되도록 삽입홈(140)이 형성되고, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)이 상기 플레이트(110)의 사이공간에서 이탈되지 않도록 고정하는 로드셀고정수단(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention is configured by two plates 110 separated from each other by a fixing table 120, and a plurality of A pair of loader engaging members 100 formed to have loader engaging holes 130 and to be adjusted in width by a connecting frame 150 having a variable length; A work machine engaging member 200 detachably coupled to the front of the pair of loader engaging members 100 and having a work machine engaging hole 210 for engaging with the work machine, And a locking unit 300 installed on the loader engagement member 100 for locking or unlocking the working machine engaging member 200. In the working machine connecting apparatus, And a coupling rod 240 is formed on the front lower portion of the coupling member 300 so as to be coupled to the lock bundle 310 of the locking means 300, A first load cell 400 installed across the space between the plates 110 to allow the engaging hooks 220 to be hooked to support the working machine engaging member 200, A second load cell 410 is installed at a central portion of the plate 110 so as to cross the space between the plates 110 and inserted into the latching groove 230. The lower end of the loader engaging member 100 240 are inserted into the insertion groove 140, And a load cell fixing means 500 for fixing the first load cell 400 and the second load cell 410 so as not to be separated from the space between the plates 110.

상기의 구성으로 이루어진 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에 따르면, 작업기를 이용하여 대상물을 들어올리는 과정을 통해 그 대상물의 무게를 측정할 수 있음으로써 무게측정작업이 단시간내에 용이하고 편리하게 수행할 수 있음은 물론, 종래와 같이 무게측정기가 설치된 장소로 운반하여야 하는 번거로움을 해소할 수 있으며, 무게측정기의 구매부담을 줄일 수 있어 경제적인 효과가 있다.According to the apparatus connecting apparatus having the load cell configured as described above, the weight of the object can be measured through the process of lifting the object using the working machine, so that the weighing operation can be easily and conveniently performed in a short time It is possible to eliminate the troublesomeness required to be carried to the place where the weighing instrument is installed as in the conventional case, and it is economical to reduce the burden of purchasing the weighing instrument.

도 1은 본 발명에 따른 로드셀이 장착된 작업기 연결장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에서 로더결합부재의 분리사시도,
도 3은 본 발명에 따른 제1로드셀과 로드셀고정수단을 보인 분해도,
도 4는 본 발명에 따른 제1로드셀 및 제2로드셀에 걸려 지지된 작업기결합부재의 결합상태도,
도 5는 도 1의 A-A선에 따른 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 작업기결합부재가 록킹된 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 작업기결합부재가 록킹해제된 상태도.1 is a perspective view of a work machine connecting apparatus equipped with a load cell according to the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of a loader engaging member in a work machine connecting apparatus equipped with a load cell according to the present invention, FIG.
3 is an exploded view showing a first load cell and a load cell fixing unit according to the present invention,
FIG. 4 is an assembled state of the first and second load cells according to the present invention,
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1,
6 is a state in which the working machine engagement member according to the present invention is in a locked state,
7 is a state in which the working machine engagement member according to the present invention is unlocked.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로드셀이 장착된 작업기 연결장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a work machine connecting apparatus equipped with a load cell according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로드셀이 장착된 작업기 연결장치는 로더에 결합되는 로더결합부재(100)와, 작업기에 결합되는 작업기결합부재(200)와, 로더결합부재(100)에 설치되어 로더결합부재에 작업기결합부를 록킹 또는 록킹해제시키는 록킹수단(300)과, 제1로드셀(400) 및 제2로드셀(410)과, 로드셀고정수단(500)과, 표시부(550)로 이루어진다.As shown in the drawing, a work machine connecting apparatus equipped with a load cell according to the present invention includes a loader engaging member 100 coupled to a loader, a working machine engaging member 200 coupled to a working machine, A locking unit 300 for locking or unlocking the working machine coupling unit to the loader coupling member, a first load cell 400 and a second load cell 410, a load cell fixing unit 500, and a display unit 550 .

상기 로더결합부재(100)는 로더의 선단에 결합되는 구성으로, 로더 선단에 직접 결합되거나 별도 결합수단에 의해 결합될 수 있다.The loader engagement member 100 is configured to be coupled to the front end of the loader, and may be directly coupled to the end of the loader or may be coupled by separate engagement means.

상기 로더결합부재(100)는 서로 이격되어 고정대(120)에 의해 결합되는 2개의 플레이트(110)로 형성되는 것이고, 그 플레이트(100)의 후방에는 로더와의 결합을 위해 다수개의 로더결합공(130)이 형성되어 있다.The loader engaging member 100 is formed of two plates 110 separated from each other by a fixing table 120. A plurality of loader engaging holes 130 are formed.

이때, 로더결합부재(100)는 한 쌍으로 구비되어 서로 이격되게 마련되어 있으며, 길이가 가변되는 연결프레임(150)으로 상호 연결되어 이격된 사이거리가 폭조절되게 설치된다. At this time, the loader engagement members 100 are provided as a pair and are spaced apart from each other. The loader engagement members 100 are connected to each other by the variable length connecting frame 150, and are spaced apart from each other.

상기 연결프레임(150)은 상기 한 쌍의 로더결합부재(100) 중 어느 하나의 로더결합부재에 결합되는 제1프레임(151)과, 그 제1프레임(151)의 타단이 내부로 삽입되고 다른 하나의 로더결합부재에 결합되는 제2프레임(152)으로 구성된다.The connecting frame 150 includes a first frame 151 coupled to one of the pair of loader engaging members 100 and a second frame 151 coupled to one of the loader engaging members 100, And a second frame 152 coupled to one loader engagement member.

따라서, 상기 제1프레임(151)이 제2프레임(152)으로 인입 또는 제2프레임에서 인출되면서 연결프레임의 길이가 가변되는 것이다.Accordingly, the length of the connection frame varies as the first frame 151 is drawn into the second frame 152 or drawn out from the second frame.

한편, 상기 로더결합부재(100)에는 상기 작업기결합부재(200)를 결합하기 위한 구성으로 상기 록킹수단(300)이 설치되어 있고, 상기 로더결합부재(100)의 상부에는 작업기결합부재(200)를 걸어 줌과 아울러 무게를 측정할 수 있도록 제1로드셀(400)이 설치되어 있다.The loader coupling member 100 is provided with the locking unit 300 for coupling the working machine coupling member 200 to the loader coupling member 100. The loader coupling member 100 is coupled to the loader coupling member 100, And a first load cell 400 is installed to measure the weight.

상기 제1로드셀(400)에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.A detailed description of the first load cell 400 will be described later.

상기 작업기결합부재(200)는 상기 한 쌍의 로더결합부재(100)의 전방에 각각 분리가능하게 결합되는 구성이고, 후방에는 작업기와의 결합을 위해 작업기결합공(210)이 형성되어 있다.The working machine engaging member 200 is detachably coupled to the front of the pair of the loader engaging members 100, and the working machine engaging hole 210 is formed at the rear thereof for engaging with the working machine.

상기 작업기결합부재(200)에 결합되는 작업기는 베일집게, 버킷, 톤백 전용 작업기 등의 농기계이다.The working machine coupled to the working machine engagement member 200 is an agricultural machine such as a bale clamp, a bucket,

상기 작업기결합부재(200)의 전방 상부와 중앙부에는 로더결합부재와의 결합을 위해 각각 걸림고리(220)와 걸림홈(230)이 형성되어 있고, 전방 하부에는 상기 록킹수단(300)의 록크뭉치(310)에 결속되도록 결속봉(240)이 형성되어 있다.A locking ring 220 and a locking groove 230 are formed in the front upper portion and the central portion of the working machine coupling member 200 for coupling with the loader coupling member, And a binding rod 240 is formed so as to be bound to the base 310.

상기 록킹수단(300)은 작업기결합부재(200)를 록킹 또는 록킹해제시키는 구성으로, 상기 로더결합부재(100)에 설치되어 있다.The locking means 300 is configured to lock or unlock the working machine engaging member 200 and is provided on the loader engaging member 100.

구체적으로, 상기 록킹수단(300)은 한 쌍의 로더결합부재(100)의 각 플레이트(110) 사이공간에 각각 회전축(330)으로 회전가능하게 설치되어 작업기결합부재를 록킹 또는 록킹해제시키는 록크뭉치(310)와, 상기 각각의 회전축에 양단이 결합되는 조절레버(320)와, 상기 조절레버(320)와 플레이트(110)간에 설치되어 상기 록크뭉치(320)의 록킹상태를 유지하도록 조절레버(320)에 탄성력을 부여하는 탄성부재(340)로 구성된다.Specifically, the locking unit 300 is installed in a space between the plates 110 of the pair of loader engaging members 100 so as to be rotatable by the respective rotating shafts 330 so as to lock or unlock the working machine engaging member, And a control lever 320 installed between the control lever 320 and the plate 110 to maintain the lock state of the lock bundle 320. [ 320 for applying an elastic force to the elastic member 340.

이때, 상기 조절레버(320)는 각각의 회전축의 회전동작을 제어하도록 구비되는 것으로, 2개의 회전축 중 어느 하나의 회전축에 일단이 결합되는 제1레버(321)와, 그 제1레버(321)가 내부로 삽입되고 다른 하나의 회전축에 일단이 결합되는 제2레버(322)로 구성되어 있다.The control lever 320 is provided to control the rotation of each of the rotation shafts. The control lever 320 includes a first lever 321 whose one end is coupled to one of the two rotation shafts, a first lever 321, And a second lever 322 having one end inserted into the other one of the rotation shafts.

상기 조절레버(320)를 제1레버(321)와 제2레버(322)로 구성하여 길이를 가변되게 한 이유는 로더결합부재(100)의 폭조절이 가능하도록 하기 위함이다. 이를 위해 상기 연결프레임(150)의 길이도 가변되게 구성한 것이다.The control lever 320 is composed of the first lever 321 and the second lever 322 to vary the length thereof in order to control the width of the loader engagement member 100. To this end, the length of the connection frame 150 is also variable.

상기 탄성부재(340)는 인장스프링을 사용할 수 있다.The elastic member 340 may use a tension spring.

상기 록킹수단(300)은 이미 공지된 구성이므로 그 작동관계에 대해서는 생략하기로 한다. 첨부된 도 6과 도 7은 작업기결합부재의 록킹과 록킹해제된 상태의 도면이다.Since the locking means 300 has a known configuration, the operation of the locking means 300 will be omitted. 6 and 7 are drawings showing the locking and unlocking of the working machine engagement member.

한편, 상기 조절레버(320)는 작업기의 사용과정에서 외부 압력 등으로 인해 회동되면서 작업기결합부재의 록킹을 해제하는 경우가 발생될 수 있는데, 이러한 문제를 방지하기 위해 조절레버(320)의 회전을 제한하기 위한 회전제한수단(600)이 구비될 수 있다.Meanwhile, in order to prevent such a problem, the control lever 320 may be rotated by the external pressure or the like during the operation of the operation machine to release the locking of the operation machine engagement member. The rotation restricting means 600 may be provided.

상기 회전제한수단(600)은 상기 연결프레임(150)에 상기 조절레버(320)의 설치위치로 돌출되게 용접결합되는 브라켓(601)과, 상기 브라켓(601)에 고정수단으로 결합되고 상기 조절레버(320)의 외주면 일부분에 걸려지는 회전제한대(602)로 구성된다.The rotation restricting means 600 includes a bracket 601 welded to the connection frame 150 so as to protrude from the mounting position of the control lever 320 and to be fixed to the bracket 601 by fixing means, And a rotation restraint 602 which is caught by a part of the outer circumferential surface of the rotation restricting member 320.

상기 고정수단은 볼트와 너트로 구성하여 상기 브라켓과 회전제한대를 상호 고정하도록 할 수 있다.The fixing means may include a bolt and a nut to fix the bracket and the rotation restraint to each other.

그리고 본 발명의 상기 로더결합부재(100)의 상부에는 제1로드셀(400)이 설치되고, 로더결합부재(100)의 중앙부에는 제2로드셀(410)이 설치되며, 로더결합부재(100)의 하부에는 상기 결속봉(240)이 삽입되도록 삽입홈(140)이 형성된다.The first load cell 400 is installed on the upper portion of the loader engagement member 100 of the present invention and the second load cell 410 is installed on the middle portion of the loader engagement member 100, And an insertion groove 140 is formed in the lower portion to insert the coupling rod 240.

상기 제1로드셀(400)은 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되는 것으로, 상기 걸림고리(220)가 걸려지도록 하여 작업기결합부재(200)를 지지하도록 하면서 작업기결합부재(200)에 결합된 작업기를 이용한 작업대상물의 무게를 측정하는 구성이다.The first load cell 400 is installed to cross the space between the plates 110 and supports the work machine engaging member 200 while engaging with the engaging hook 220, And the weight of the workpiece is measured using a working machine coupled to the workpiece.

이때, 상기 제1로드셀(400)의 일부분에 걸림고리(220)가 걸려짐에 따라 걸림고리가 제1로드셀(400)의 일측으로 이동될 수 있어 편 하중이 걸리는 경우가 발생될 소지가 있다. At this time, as the latching ring 220 is hooked on a part of the first load cell 400, the latching ring can be moved to one side of the first load cell 400, which may cause a slight load.

편 하중이 걸릴 경우, 작업대상물의 정확한 무게측정이 어려울 수 있음에 따라, 이러한 문제를 방지하여 정확한 무게 측정이 가능하도록 하기 위해 상기 걸림고리(220)의 내측면에는 걸림판(250)이 일체로 형성될 수 있다.Since the accurate measurement of the weight of the workpiece may be difficult when the one-sided load is applied, the latching plate 250 is integrally formed on the inner surface of the latching ring 220 so as to prevent the above- .

상기 걸림판(250)은 상기 제1로드셀(400)의 외주면과의 접촉면적을 증가시키기 위한 것으로, 걸림고리의 폭보다 3~4배의 폭을 갖도록 형성됨이 바람직하다.It is preferable that the latching plate 250 is formed to increase the contact area with the outer circumferential surface of the first load cell 400 and to have a width three to four times larger than the width of the latching ring.

그리고, 상기 제1로드셀(400)은 작업기결합부재(200)의 상부만이 걸려 지지됨에 따라 작업대상물의 무게측정이 정밀하게 이루어지지 않을 가능성이 있다. 이를 위해 상기 로더결합부재(100)의 중앙부에 상기 제2로드셀(410)이 설치되어 작업기결합부재(200)의 중간부분이 지지되면서 보다 정밀하게 작업대상물의 무게를 측정하도록 한 것이다.In addition, since only the upper portion of the working machine coupling member 200 is hooked to the first load cell 400, the weight of the workpiece may not be precisely measured. The second load cell 410 is installed at the center of the loader engaging member 100 to support the intermediate portion of the working machine engaging member 200 to more accurately measure the weight of the workpiece.

상기 제2로드셀(410)은 제1로드셀과 같이 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되는 것이고, 상기 걸림홈(230)으로 삽입되어 작업기결합부재(200)를 지지하도록 구비되어 있다.The second load cell 410 is installed to cross the space between the plates 110 like the first load cell and is inserted into the latching groove 230 to support the working machine coupling member 200 .

여기서, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)은 플레이트(110)에서 이탈될 수 있음에 따라 상기 플레이트(110)의 사이공간에서 이탈되지 않도록 하기 위해 로드셀고정수단(500)에 의해 고정된다.Since the first load cell 400 and the second load cell 410 may be separated from the plate 110, the first load cell 400 and the second load cell 410 may be separated from each other by the load cell fixing unit 500 .

상기 로드셀고정수단(500)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)의 일측 외주면 일부분에 형성된 결속홈(510)과, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)의 일측 외주면을 감싼 채로 내측 일부분이 결속홈(510)으로 삽입되는 결속후크(521)가 형성된 결속편(520)과, 상기 결속편(520)을 상기 플레이트(110)의 일측면 상부와 중앙부에 각각 고정하기 위한 고정부재(530)로 구성된다.3, the load cell fixing unit 500 includes a coupling groove 510 formed on a part of the outer circumferential surface of one side of the first load cell 400 and the second load cell 410, A coupling piece 520 having a coupling hook 521 formed at an inner side portion thereof to be inserted into the coupling groove 510 while surrounding the outer peripheral surface of one side of the second load cell 410 and a coupling piece 520 having the coupling piece 520 inserted into the coupling hole 510, And a fixing member 530 for fixing the upper portion and the central portion of the side surface of the fixing member 530, respectively.

상기 결속홈(510)에 상기 결속후크(521)가 삽입되어 결속됨으로써 상기 제1로드셀 및 제2로드셀이 플레이트로부터 분리되는 것을 방지할 수 있는 것이다.The binding hooks 521 are inserted and bound to the binding groove 510 to prevent the first load cell and the second load cell from being separated from the plate.

상기 고정부재(530)는 볼트와 너트로 구성된다.The fixing member 530 is composed of a bolt and a nut.

상기 표시부(550)는 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)에 연결되어 그 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)에서 검출된 데이터를 전달받아 수치로 표시하게 된다.The display unit 550 is connected to the first load cell 400 and the second load cell 410 and receives data detected from the first load cell 400 and the second load cell 410 and displays the numerical value.

이러한 표시부(550)는 운전석의 일측에 설치되어 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 하여 편리성을 높이도록 함이 바람직할 것이고, 운전석 이외에도 본 발명의 작업기 연결장치의 일측에 설치할 수도 있다.It is preferable that the display unit 550 is installed on one side of the driver's seat so that the operator can easily confirm the driver's operation, thereby enhancing convenience. In addition to the driver's seat, the display unit 550 may be installed on one side of the apparatus connection apparatus of the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 작업기에 설치된 작업기결합부재를 로더결합부재에 결합하면서 작업기를 이용한 작업대상물의 무게 측정이 가능함으로써 작업대상물의 운반과 함께 무게측정을 동시에 할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention configured as described above, since the weight of the workpiece can be measured using the working machine while coupling the working machine coupling member installed in the working machine to the loader coupling member, weight measurement can be performed simultaneously with transportation of the workpiece.

특히, 쌀 등이 담겨진 톤백의 경우 무게측정을 필수적으로 거쳐야 함으로써 무게측정저울이 설치된 장소로 운반하여야 하는 불편함과 무게측정을 위한 대기시간 등 전체적인 작업시간이 상당히 소요되나, 본 발명은 톤백의 운반과 함께 무게측정을 할 수 있어 보다 단시간내에 작업을 마무리할 수 있는 매우 유용한 발명이다.In particular, in the case of a tone bag containing rice and the like, it is necessary to carry out a weight measurement, so that it is inconvenient to carry it to a place where the weight measuring scale is installed and a waiting time for measuring the weight. And it is a very useful invention that can finish the work in a shorter time.

100: 로더결합부재 110: 플레이트
120: 고정대 130: 로더결합공
140: 삽입홈 150: 연결프레임
151: 제1프레임 152: 제2프레임
200: 작업기결합부재 210: 작업기결합공
220: 걸림고리 230: 걸림홈
240: 결속봉 250: 걸림판
300: 록킹수단 310: 록크뭉치
320: 조절레버 321: 제1레버
322: 제2레버 330: 회전축
340: 탄성부재 400: 제1로드셀
410: 제2로드셀 500: 로드셀고정수단
510: 결속홈 520: 결속편
521: 결속후크 530: 고정부재
550: 표시부 600: 회전제한수단
601: 브라켓 602: 회전제한대100: loader engagement member 110: plate
120: fixed base 130: loader coupling ball
140: insertion groove 150: connection frame
151: first frame 152: second frame
200: working machine coupling member 210: working machine coupling ball
220: Retaining ring 230: Retaining groove
240: Coupling rod 250:
300: Locking means 310: Locking bundle
320: control lever 321: first lever
322: second lever 330:
340: elastic member 400: first load cell
410: second load cell 500: load cell fixing means
510: coupling groove 520: coupling piece
521: Coupling hook 530: Fixing member
550: display unit 600: rotation limiting means
601: Bracket 602:

Claims (4)

서로 이격되어 고정대(120)에 의해 결합되는 2개의 플레이트(110)로 형성되고, 그 플레이트(100)의 후방에는 로더와의 결합을 위해 다수개의 로더결합공(130)이 형성되며, 길이가 가변되는 연결프레임(150)에 의해 폭조절되게 마련되는 한 쌍의 로더결합부재(100); 상기 한 쌍의 로더결합부재(100)의 전방에 각각 분리가능하게 결합되고, 후방에는 작업기와의 결합을 위해 작업기결합공(210)이 형성된 작업기결합부재(200); 상기 한 쌍의 로더결합부재(100)에 각각 설치되어 작업기결합부재(200)를 록킹 또는 록킹해제시키는 록킹수단(300);으로 이루어진 작업기 연결장치에 있어서,
상기 작업기결합부재(200)의 전방 상부와 중앙부에는 각각 걸림고리(220)와 걸림홈(230)이 형성되고, 전방 하부에는 상기 록킹수단(300)의 록크뭉치(310)에 결속되도록 결속봉(240)이 형성되며,
상기 로더결합부재(100)의 상부에는 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되어 상기 걸림고리(220)가 걸려져 작업기결합부재(200)가 지지되도록 하는 제1로드셀(400)이 설치되고, 로더결합부재(100)의 중앙부에는 상기 플레이트(110)의 사이공간을 가로지르도록 설치되어 상기 걸림홈(230)으로 삽입되는 제2로드셀(410)이 설치되며, 로더결합부재(100)의 하부에는 상기 결속봉(240)이 삽입되도록 삽입홈(140)이 형성되고,
상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)이 상기 플레이트(110)의 사이공간에서 이탈되지 않도록 고정하는 로드셀고정수단(500)과, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)에 연결되어 검출된 무게를 표출하는 표시부(550)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀이 장착된 작업기 연결장치.
A plurality of loader coupling holes 130 are formed at the rear of the plate 100 for coupling with the loader, and the length of the variable loader 130 is variable. A pair of loader engaging members 100 provided to be width-controlled by the connecting frame 150; A work machine engaging member 200 detachably coupled to the front of the pair of loader engaging members 100 and having a work machine engaging hole 210 for engaging with the work machine, And a locking means (300) installed on the pair of loader engaging members (100) to lock or unlock the working machine engaging member (200)
A locking ring 220 and a locking groove 230 are formed in the front upper portion and a central portion of the working machine coupling member 200 and a coupling rod 230 is fastened to the locking unit 310 of the locking means 300, 240 are formed,
A first load cell 400 is installed at an upper portion of the loader engaging member 100 so as to cross the space between the plates 110 so that the engaging hook 220 is engaged to support the working machine engaging member 200 And a second load cell 410 is installed at a central portion of the loader engagement member 100 so as to cross the space between the plates 110 and inserted into the engagement groove 230. The loader engagement member 100 An insertion groove 140 is formed in a lower portion of the base plate 210 to insert the coupling rod 240,
A load cell fixing means 500 for fixing the first load cell 400 and the second load cell 410 so as not to be separated from the space between the plates 110; And a display unit (550) connected to the load cell and displaying the detected weight.
제1항에 있어서,
상기 로드셀고정수단(500)은, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)의 일측 외주면 일부분에 형성된 결속홈(510)과, 상기 제1로드셀(400)과 제2로드셀(410)의 일측 외주면을 감싼 채로 내측 일부분이 상기 결속홈(510)에 삽입되도록 결속후크(521)가 형성된 결속편(520)과, 상기 결속편(520)을 상기 플레이트(110)의 일측면 상부와 중앙부에 각각 고정하기 위한 고정부재(530)로 구성된 것을 특징으로 하는 로드셀이 장착된 작업기 연결장치.
The method according to claim 1,
The load cell fixing unit 500 includes a coupling groove 510 formed on a part of the outer circumferential surface of one side of the first load cell 400 and the second load cell 410 and a coupling groove 510 formed between the first load cell 400 and the second load cell 410, A binding piece 520 having a binding hook 521 formed on an inner circumferential surface of the plate 110 so as to insert an inner portion thereof into the binding groove 510; And a fixing member (530) for fixing the load cell to the load cell.
제1항에 있어서,
상기 걸림고리(220)의 내측면에는 상기 제1로드셀(400)의 외주면과의 접촉면적을 증가시키도록 걸림고리의 폭보다 3~4배의 폭을 갖도록 걸림판(250)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 로드셀이 장착된 작업기 연결장치.

The method according to claim 1,
The inner surface of the latching ring 220 is integrally formed with the latching plate 250 so as to have a width of 3 to 4 times larger than the width of the latching ring so as to increase the contact area with the outer circumferential surface of the first load cell 400 The work machine connection device equipped with the load cell.

제1항에 있어서,
상기 연결프레임(150)에는 상기 조절레버(320)를 걸어 그 조절레버의 회전이 제한되도록 회전제한수단(600)이 설치되어 지되,
상기 회전제한수단(600)은 상기 연결프레임(150)에 상기 조절레버(320)의 설치위치로 돌출되게 용접결합되는 브라켓(601)과, 상기 브라켓(601)에 고정수단으로 결합되고 상기 조절레버(320)의 외주면 일부분에 걸려지는 회전제한대(602)로 구성된 것을 특징으로 하는 로드셀이 장착된 작업기 연결장치.The method according to claim 1,
The rotation restricting unit 600 is installed on the connection frame 150 so that the rotation of the control lever is restricted by hooking the control lever 320,
The rotation restricting means 600 includes a bracket 601 welded to the connection frame 150 so as to protrude from the mounting position of the control lever 320 and to be fixed to the bracket 601 by fixing means, And a rotation restraint (602) that is caught on a part of an outer circumferential surface of the workpiece (320).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190056806A (en) * 2017-11-17 2019-05-27 주식회사 아세아텍 Working tools changer for agricultural machine
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KR20220039996A (en) 2020-09-23 2022-03-30 남기성 One-touch multi-connection device for bucket
KR20220064687A (en) 2020-11-12 2022-05-19 남기성 One touch multi connection device for bucket
KR20230105511A (en) * 2022-01-04 2023-07-11 김계수 Shock absorbers for harrows

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