KR20170059753A - Cooling system for 3d printer using arc welding - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a cooling system of a 3D printer using an arc welding method which can increase efficiency of cooling and minimize use of a cooling agent. According to the present invention, the cooling system of a 3D printer manufacturing a sculpture by using an arc welding method comprises: a converter which converts commercial power into rated DC high voltage for the 3D printer using the arc welding method; a control unit which performs trajectory and lamination control for each layer for 3D modeling and raw material supply control for metal printing, extends the trajectory for each layer for set time difference, and controls the supply of a cooling agent with delay time for the set time difference; a modeling driving unit which three-dimensionally controls and transfers the location of a nozzle unit to correspond to control of the trajectory and lamination for each layer of the control unit; a raw material supply driving unit which supplies and controls raw metal material to correspond to the trajectory for each layer of the control unit; and a cooling agent supply means which supplies a contained cooling agent to correspond to control of cooling agent supply of the control unit. Accordingly, the cooling system of a 3D printer using an arc welding method of the present invention performs cooling with the time difference along the trajectory for each laminated layer of a contact rod, maintains a cooling temperature to be constant during a shape formation process, and thus can obtain stability of sculpture production.

Description

아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템{COOLING SYSTEM FOR 3D PRINTER USING ARC WELDING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cooling system for a 3D printer having an arc welding method,

본 발명은 3D 프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아크 용접방식이 적용되는 3D 프린터의 적층 후 냉각을 수행함에 있어, 용접봉의 적층 레이어별 궤적을 따라 시간차를 갖고 냉각을 수행함으로써, 조형 과정에서의 냉각 온도를 균일하게 유지하여 조형물 제작의 안정성을 확보할 수 있는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a 3D printer, and more particularly, to a 3D printer in which an arc welding method is applied to perform post-lamination cooling in a 3D printer, And more particularly, to a cooling system of a 3D printer having an arc welding method that can maintain the cooling temperature evenly and ensure the stability of the molding production.

일반적으로 3차원화된 모델링 파일을 3차원 공간 안에서 실제 사물을 만들어 낼 수 있는 시스템을 3D프린팅 시스템이라고 한다. 이 중 UV경화 수지계열을 프린팅하고 UV를 조사하여 경화시키면서 모형의 단면을 세분화시켜 인쇄 적층하는 방식으로 어떤 모형이든지 만들어 낼 수 있는 종래 잉크젯프린트 방식의 기술을 집약시킨 방식이 있다.Generally, 3D printing system is a system that can create real objects in 3D space. Among them, there is a method of concentrating a conventional ink-jet printing method which can produce any model by printing a UV curable resin series and irradiating UV to cure and subdividing the cross section of the mold to print laminate.

이러한 3D 프린팅 시스템에 대하여 일반적으로 플라스틱의 대표격인 ABS의 소재가 일부 사용되고 있다. 프린터기 출력방식은 크게 잉크젯프린트의 기계로 버블젯방식의 노즐에 순간적인 열을 가하여 발생하는 소재의 기포 방울을 따라 뒤쪽의 플레이트가 줄어드는 크기를 조절하는 것으로 미세한 소재를 분사하는 방식과, 써멀젯방식 즉, 열 전사 방식으로도 불리는 순간적인 고열로 잉크를 분사하는 방식 등이 사용되어 지고 있으며, 현재는 비교적 작은 모형을 만드는 기계들이 출시되고 있으나 사용되는 소재는 극히 제한적이다.For this 3D printing system, ABS material, which is a representative of plastic, is generally used. The output method of the printer is largely an inkjet printing machine. The method of instantly heating the nozzle of the bubble-jet type and controlling the size of the rear plate along with the bubble drop of the material, In other words, a method of spraying ink with a high temperature, which is also referred to as a thermal transfer method, has been used. Currently, machines for making relatively small models are being marketed, but materials used are extremely limited.

상기한 바와 같이 산업 현장, 생활 속에서 필요한 제품을 쉽게 만들 수 있는 3D프린트가 상용화되어 효과적으로 사용되고 있으나, 금속, 세라믹을 사용할 수 없는 단점이 있었다. 이에, 첨부된 특허문헌에서는 ‘가스 금속 아크 용접 방식의 3D 프린터’를 개시함으로써, 금속 재질의 3D 프린터에 대한 상용화를 언급하고 있다.As described above, there is a disadvantage in that a 3D print capable of easily producing a necessary product in the industrial field and daily life is commercialized and effectively used, but metal and ceramic can not be used. Accordingly, in the accompanying patent document, the disclosure of the " 3D printer of a gas metal arc welding system " is referred to commercialization of a 3D printer made of a metal material.

도 1에서 인지되는 바와 같이, GMAW 방식의 3D 프린터(100)는 용접 기판(110), 용접총(120), 전원 공급부(130), 재료 공급부(140) 및 가스 공급부(150)를 포함한다. 용접 기판(110)은 제작 대상 3D 형상물을 적층하기 위한 것으로, 구체적으로 용접 기판(110)과 소모성 전극 재료는 서로 다른 전압이 인가된 상태에서 용접총(120) 또는 용접 기판(110)이 소정의 구동 장치에 의해 수평, 수직 이동하면서 상호 접촉하게 되면, 용접 기판(110)과 소모성 전극 재료간에는 전압차에 따른 전류가 흐르게 되는데 이때 발생되는 접촉 저항의 발열에 의해 소모성 전극 재료가 녹으면서 용접 기판(110) 상에 소정 형상의 3D 구조체가 적층될 수 있다.1, the GMAW type 3D printer 100 includes a welding substrate 110, a welding gun 120, a power supply unit 130, a material supply unit 140, and a gas supply unit 150. As shown in FIG. Specifically, the welding substrate 110 and the consumable electrode material are welded to each other by a welding gun 120 or a welding substrate 110 with predetermined voltages A current flows in accordance with a voltage difference between the welding substrate 110 and the consumable electrode material. When the consumable electrode material melts due to the generation of the contact resistance, 110 may have a 3D structure of a predetermined shape stacked thereon.

용접총(120)은 소모성 금속 전극 및 차폐 가스를 분사하기 위한 것으로, 구체적으로 상기 용접총(120)은 제작 대상 금속 3D 구조체의 형상에 따라 소모성 금속 전극을 상기 용접 기판(110)으로 분사하는 금속 전극 분사부(122) 및 상기 소모성 금속 전극에 대한 아크 용접 공정이 수행되는 공간으로 차폐 가스를 분사하는 차폐 가스 분사부(124)를 포함한다.The welding gun 120 is for spraying a consumable metal electrode and a shielding gas. Specifically, the welding gun 120 may be formed of a metal that sprays a consumable metal electrode onto the welding substrate 110 according to the shape of the metal 3D structure to be fabricated. And a shielding gas spraying unit 124 spraying shielding gas into the space where the arc welding process is performed on the consumable metal electrode.

한편, 제시된 3D 프린터는 구조체를 적층시킴에 있어, 아크 용접 공정에 따른 발열이 발생함에 따라 이를 억제하기 위한 냉각 시스템을 보유하고 있다. 즉, 제작 대상 3D 구조체의 형상에 따라 다양한 사이즈로 제작될 수 있는 용접 기판(110)의 하측에는 베이스 기판이 구비되고, 가스 금속 아크 용접 공정에서 발생하는 열에 의해 베이스 기판이 손상되는 것을 방지하기 위해 베이스 기판의 내부 또는 인접한 하측으로 소정의 냉각수 경로를 갖는 냉각장치가 구비된다.Meanwhile, the proposed 3D printer has a cooling system for suppressing the generation of heat due to the arc welding process in stacking the structures. That is, a base substrate is provided on a lower side of the welding substrate 110, which can be manufactured in various sizes according to the shape of the 3D structure to be manufactured. In order to prevent the base substrate from being damaged by heat generated in the gas metal arc welding process A cooling device having a predetermined cooling water path is provided inside or adjacent to the base substrate.

따라서, 선행문헌에서는 소모성 금속 전극을 타켓 재료와 접촉시켜 직류전원에 의해 발생된 아크로 이를 녹이는 아크 용접 과정에서 발생하는 발열을 베이스 기판의 냉각 시스템에 의존하고 있으며, 구리 선 등 일반적인 금속 와이어 전극 또는 고점성을 갖는 금속 페이스트(paste) 전극 소재의 용융 시 발열을 최소화하고 있다.Accordingly, the prior art relies on the cooling system of the base substrate to generate the heat generated in the arc welding process in which the consumable metal electrode is in contact with the target material to dissolve the arc generated by the DC power source. The heat generation of the metal paste electrode material having viscosity is minimized during melting.

그러나, 베이스 기판의 냉각은 조형물의 초기 성형과정에서 그 효율성이 유지될 수 있으나, 적층의 높이가 높아질수록 냉각의 효율은 저하될 수밖에 없음은 자명할 것이다. 결국, 조형물의 적층 과정에서 지속적인 발열이 이루어지고, 발열 과정에서 조형물의 변형 또는 훼손이 불가피하다는 지적이 나오고 있다.However, the cooling efficiency of the base substrate can be maintained during the initial molding of the molding, but the higher the height of the lamination, the lower the cooling efficiency. As a result, it is pointed out that continuous heat generation occurs in the lamination process of the sculptures, and deformation or damage of the sculptures is inevitable during the heat generation process.

대한민국 공개특허 10-2015-0116951, 공개일자 2015년 10월 19일, 발명의 명칭 ‘가스 금속 아크 용접 방식의 3D 프린터’Korean Patent Publication No. 10-2015-0116951, published on Oct. 19, 2015, entitled "

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 용접봉의 적층 레이어별 궤적을 따라 시간차를 갖고 냉각을 수행함으로써, 조형 과정에서의 냉각 온도를 균일하게 유지하여 조형물 제작의 안정성을 확보할 수 있도록 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a plasma display panel by performing cooling with a time lag along a locus of each layer of a welding rod, And the like.

본 발명의 다른 목적은, 기 적층된 레이어의 측면을 포함하여 냉각함으로써 고열에 의한 작업 범위내의 위험성을 억제하고, 고열에 의한 조형물의 변형을 최소화할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to suppress the risk in the working range due to high temperature by cooling the side surface of the laminated layer to minimize the deformation of the molding due to the high temperature.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉각 노즐의 중앙부를 직선형으로 구성하고, 중앙부의 양측면을 유선형으로 구성함으로써, 코안다 효과에 의해 적층 레이어의 상부와 적층 레이어의 측면을 용이하게 냉각하여 냉각의 효율성을 높일 수 있도록 함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a cooling device and a method of manufacturing the same, in which a central portion of a cooling nozzle is linearly formed, and both side surfaces of the central portion are formed in a streamlined shape, whereby the upper portion of the lamination layer and the side surface of the lamination layer are easily cooled, In order to make it possible to increase.

본 발명의 또 다른 목적은, 조형과정에서 적용되는 냉각수단을 냉각수 또는 냉각 가스가 사용되며, 냉각수는 규산염, 인산염, 봉산염 등의 비유기 계열의 첨가제 또는 소량의 규산염계 첨가제 또는 유기계 첨가제이며, 냉각 가스는 공기, 질소, 이산화탄소, 헬륨 중 어느 하나의 가스를 사용함으로써, 냉각의 안정성을 확보할 수 있도록 함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a cooling device for a refrigerator in which cooling water or cooling gas is used as a cooling means applied in the molding process and cooling water is an inorganic type or small amount of silicate type or organic additive such as silicate, The cooling gas is any one of air, nitrogen, carbon dioxide, and helium, so that the stability of cooling can be ensured.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템은, 아크 용접방식을 이용하여 조형물을 제작하는 3D 프린터의 냉각 시스템에 있어서, 아크용접 방식의 3D 프린터는 상용전원을 아크용접에 사용되는 정격 직류 고전압으로 변환하는 컨버터; 3D 모델링을 위한 레이어별 궤적 및 적층 제어, 금속 프린팅을 위한 원료공급 제어를 수행하고, 상기 레이어별 궤적을 설정된 시간차 동안 연장하며, 상기 레이어별 궤적과 설정된 시간차 동안의 지연시간을 갖고 냉각제를 공급제어하는 제어부; 상기 제어부의 레이어별 궤적 및 적층 제어에 응답하여 노즐부의 위치를 3차원으로 이송제어하는 모델링 구동부; 상기 제어부의 레이어별 궤적에 대응하여 금속 원료를 공급 제어하는 원료공급 구동부; 및 상기 제어부의 냉각제 공급제어에 응답하여 적재된 냉각제를 제공하는 냉각제 공급수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cooling system for a 3D printer having an arc welding method, the 3D cooling system comprising: A converter for converting power to a rated DC high voltage used for arc welding; Layer trajectory and laminating control for 3D modeling, raw material supply control for metal printing, extending the trajectory for each layer for a set time interval, and controlling the supply of coolant with a trajectory for each layer and a delay time for a set time difference ; A modeling driver for three-dimensionally controlling the position of the nozzle unit in response to layer-by-layer trajectory and stacking control of the controller; A raw material supply driving part for supplying and controlling the metal raw material in correspondence with the locus of each layer of the control part; And a coolant supply means for supplying the coolant loaded in response to the coolant supply control of the control portion.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 노즐부는, 금속 원료를 노출시키기 위한 원료노즐과 상기 냉각제를 분사시키기 위한 냉각노즐이 일체화된 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.The nozzle unit according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that a raw material nozzle for exposing a metal raw material and a cooling nozzle for injecting the coolant are integrally formed.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 냉각노즐은, 원료노즐의 축 방향을 기준으로 설정된 각도만큼 기울여지며; 상기 냉각노즐은 원료노즐의 중심축으로부터 10°내지 20°로 기울어져 용접부위와 냉각부위의 간격이 유지되는 것을 특징으로 한다.The cooling nozzle according to a preferred embodiment of the present invention is inclined by a predetermined angle with respect to the axial direction of the raw material nozzle; Wherein the cooling nozzle is inclined at 10 to 20 degrees from the central axis of the raw material nozzle so that a gap between the cooling zone and the weld zone is maintained.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 노즐부는, 원료공급 관로의 하단에 체결되는 원료노즐 헤드를 포함하는 원료노즐 및 냉각제 공급관로의 하단에 마련되는 냉각노즐 헤드를 포함하는 냉각노즐이 브릿지에 의해 연결되고, 상기 원료노즐 헤드 및 냉각노즐 헤드는 상호 축 방향이 설정된 각도를 유지하는 것을 특징으로 한다.The nozzle unit according to a preferred embodiment of the present invention includes a raw material nozzle including a raw material nozzle head fastened to a lower end of a raw material supply pipe and a cooling nozzle including a cooling nozzle head provided at a lower end of the coolant supply pipe, And the raw material nozzle head and the cooling nozzle head maintain mutual axial directions.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 냉각노즐 헤드는, 노즐부의 장축면의 양측부로 곡률 구조를 갖는 코안다 곡률면이 형성되는 것을 특징으로 한다.The cooling nozzle head according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that a curved surface of the curved core is formed on both sides of the long axis surface of the nozzle portion.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상기 냉각제는, 규산염, 인산염, 봉산염 등의 비유기 계열의 첨가제 또는 소량의 규산염계 첨가제 또는 유기계 첨가제가 사용되는 냉각수이거나; 공기, 질소, 이산화탄소, 헬륨 중 어느 하나의 냉각 가스인 것을 특징으로 한다.The coolant according to a preferred embodiment of the present invention is a coolant in which an inorganic type of additive such as a silicate, a phosphate or a bongrate or a small amount of a silicate-based additive or an organic additive is used; And is a cooling gas of any one of air, nitrogen, carbon dioxide, and helium.

본 발명에서 제시하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템은, 접봉의 적층 레이어별 궤적을 따라 시간차를 갖고 냉각을 수행함으로써, 조형 과정에서의 냉각 온도를 균일하게 유지하여 조형물 제작의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 기 적층된 레이어의 측면을 포함하여 냉각함으로써 고열에 의한 작업 범위내의 위험성을 억제하고, 고열에 의한 조형물의 변형을 최소화할 수 있는 효과를 제공한다.In the cooling system of the 3D printer having the arc welding method proposed in the present invention, cooling is performed with a time lag along the trajectory of each lamination layer of the contact rod, thereby maintaining the cooling temperature uniformly during the molding process, There is an effect that can be done. Further, the present invention provides the effect of suppressing the risk within the working range due to high temperature by cooling the side surface of the laminated layer, and minimizing deformation of the molding due to high temperature.

도 1은 종래 가스 금속 아크 용접 방식의 3D 프린터의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 아크용접 방식의 3D 프린터의 냉각 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 노즐부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 도 3의 냉각노즐 헤드를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 도 4의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining the operation of a conventional 3D metal-arc welding machine.
2 is a block diagram illustrating a cooling system of an arc welding type 3D printer according to the present invention.
3 is a perspective view for explaining a nozzle unit according to the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating the cooling nozzle head of FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation state of FIG. 4. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 아크용접 방식의 3D 프린터를 나타낸 구성도이다. 먼저, 아크용접 방식의 3D 프린터(200)는 직류 방식을 예시하고 있으며, 필요에 따라 교류방식이 적용될 수 있음은 당연할 것이다. 3D 프린터에 적용되는 용접은 탄소 아크용접, 원자수소 용접, 금속아크 용접 등이 가능할 것이며, 금속 원료는 아크용접 방식에 적용 가능한 통상의 재질이 사용될 수 있다.FIG. 2 is a configuration diagram of an arc welding type 3D printer according to the present invention. First, the arc welding type 3D printer 200 exemplifies the direct current method, and it is a matter of course that the AC method can be applied as needed. Welding applied to a 3D printer may be carbon arc welding, atomic hydrogen welding, metal arc welding, and the like. The metal raw material may be an ordinary material applicable to an arc welding method.

도시한 바와 같이, 아크용접 방식의 3D 프린터(200)는 상용전원을 아크용접에 사용되는 정격 직류 고전압으로 변환하는 컨버터(211)와, 3D 모델링을 위한 레이어별 궤적 및 적층 제어, 금속 프린팅을 위한 원료공급 제어를 수행하고, 상기 레이어별 궤적을 설정된 시간차 동안 연장하며, 상기 레이어별 궤적과 설정된 시간차 동안의 지연시간을 갖고 냉각제를 공급제어하는 제어부(201)와, 상기 제어부(201)의 레이어별 궤적 및 적층 제어에 응답하여 노즐부(205)의 위치를 3차원으로 이송제어하는 모델링 구동부(203)와, 상기 제어부(201)의 레이어별 궤적에 대응하여 금속 원료를 공급 제어하는 원료공급 구동부(209)와, 상기 제어부(201)의 냉각제 공급제어에 응답하여 적재된 냉각제를 제공하는 냉각제 공급수단(207)으로 구성된다.As shown in the figure, the arc welding type 3D printer 200 includes a converter 211 for converting a commercial power source into a rated DC high voltage used for arc welding, a layer 211 for layer-by-layer trajectory and stacking control for 3D modeling, A controller 201 for controlling supply of the raw material, extending the trajectory for each layer for a set time interval, controlling supply of the coolant with the trajectory for each layer and a delay time for a predetermined time difference, A modeling driving unit 203 for three-dimensionally controlling the position of the nozzle unit 205 in response to the locus and the stacking control, and a material supply driving unit 203 for controlling supply of the metal material corresponding to the locus of each layer of the control unit 201 And a coolant supply means 207 for supplying the coolant loaded in response to the coolant supply control of the control unit 201. [

상기 노즐부(205)는 금속 원료를 노출시키기 위한 원료노즐(221)과 상기 냉각제를 분사시키기 위한 냉각노즐(223)이 일체화된 구조로 이루어지며, 상기 냉각노즐(223)은 원료노즐(221)의 축 방향을 기준으로 설정된 각도만큼 기울여진 상태이다. 예컨대, 상기 냉각노즐(223)은 원료노즐(221)의 중심축으로부터 10°내지 20°로 기울어져 용접부위와 냉각부위의 간격이 유지되도록 한다.The nozzle unit 205 has a structure in which a raw material nozzle 221 for exposing a metal raw material and a cooling nozzle 223 for injecting the coolant are integrated. The cooling nozzle 223 is formed of a raw material nozzle 221, As shown in FIG. For example, the cooling nozzle 223 is inclined by 10 to 20 degrees from the center axis of the raw material nozzle 221 so that the gap between the cooling zone and the weld zone is maintained.

한편, 전술되는 시간차라 함은 금속 원료의 공급 시 설정된 시간 이후에 냉각제를 원활하게 공급하기 위한 시간 차이를 의미하는 것으로, 금속 원료가 공급되는 시점에서 냉각제가 공급될 경우 아크 용접이 이루어지지 않기 때문이다. 또한, 레이어가 종료되는 시점과 냉각제 공급이 종료되는 시점 또한 시간차를 갖기 때문에, 금속 원료가 공급된 후 설정된 시간차 동안 지속적인 냉각제 공급이 이루어져야 한다. 따라서, 상기 제어부(201)는 금속 원료를 공급하는 레이어별 궤적을 제어한 후, 설정된 시간차 동안 궤적을 연장하되, 연장되는 궤적 동안에는 금속 원료를 공급하지 않고 냉각제만 지속적으로 공급한다.On the other hand, the above-mentioned time difference means a time difference for smoothly supplying the coolant after a predetermined time when the metal raw material is supplied. Since the arc welding is not performed when the coolant is supplied at the time when the metal raw material is supplied to be. Further, since the time point at which the layer terminates and the point at which the coolant supply ends are also different in time, a continuous coolant supply must be performed for a set time interval after the metal raw material is supplied. Therefore, the control unit 201 controls the trajectory of each layer for supplying the metal raw material, and then extends the locus for a set time interval, and continuously supplies only the coolant without supplying the metal raw material during the extended trajectory.

여기서, 상기 궤적의 연장은 냉각노즐(223)에 의한 냉각 지점이 원료노즐(221)의 궤적과 일치하도록 함에 있으며, 상기 용접부위와 냉각부위 간의 거리만큼 궤적이 연장되는 것이다. 이러한 궤적은 직선인 경우 시간차 만큼의 직선 궤적을 연장하며, 곡선인 경우에는 시간차 만큼에 해당하는 최종 구간을 반복한다.Here, the extension of the locus is such that the cooling point by the cooling nozzle 223 coincides with the locus of the raw material nozzle 221, and the locus is extended by the distance between the above-mentioned welded part and the cooled part. This trajectory extends a linear trajectory by a time difference when it is a straight line, and repeats a final section corresponding to a time difference when it is a curve.

미설명된 베이스 패널(213)은 성형되는 조형물이 안착되는 패널로써, 본 발명에서는 베이스패널(213)의 냉각을 배제한다. 이는 베이스 패널(213)이 냉각될 경우 초기 레이어를 형성함에 있어 베이스 패널(213)의 냉각으로 인해 아크용접 시 불량을 초래하게 된다. 따라서, 베이스 패널(213)은 별도의 냉각 시스템을 구축하지 않음을 원칙으로 한다.The base panel 213, which has not yet been described, is a panel on which the molding to be molded is seated. In the present invention, cooling of the base panel 213 is excluded. This results in defects in arc welding due to cooling of the base panel 213 in forming the initial layer when the base panel 213 is cooled. Therefore, the base panel 213 is not provided with a separate cooling system in principle.

이와 같이 구성된 아크용접 방식의 3D 프린터(200)는 상용 교류전원이 인가되면 상기 컨버터(211)에서 정격 직류 전압으로 변환 출력된다. 상기 컨버터(211)는 아크 용접에 필요한 직류 고전압을 제공하는 것으로, 금속 재질의 베이스 패널(213)은 어스 상태를 유지한다. 상기 직류 고전압은 원료노즐(221)과 베이스 패널(213) 간의 고전압 스파크를 유도하여 통상의 아크 용접이 가능하다.When the commercial AC power is applied, the 3D printer 200 of the arc welding type thus configured is converted and output from the converter 211 to the rated DC voltage. The converter 211 provides a DC high voltage necessary for arc welding, and the base panel 213 made of a metal maintains a ground state. The direct current high voltage induces a high voltage spark between the raw material nozzle 221 and the base panel 213 so that normal arc welding is possible.

한편, 상기 교류전원은 제어부(201)를 포함한 시스템 전원으로 적용되며, 시스템 제어를 위한 정격 레귤레이팅을 수행한다. 이에, 상기 제어부(201)는 3D 프린터의 고유 기능과 더불어 냉각 운용을 위한 알고리즘이 수행된다. 즉, 상기 제어부(201)는 아크용접에 의한 3D 프린팅을 수행하도록 상기 모델링 구동부(203)를 제어한다. 모델링 구동부(203)는 제어부(201)의 운용 알고리즘에 대응하여 3차원 구조물을 성형하도록 제어되며, 상기 베이스 패널(213) 상으로 원료노즐(221)로부터 금속 원료가 공급되어 임의의 조형물이 성형된다.Meanwhile, the AC power source is applied as a system power source including the control unit 201, and performs the rated regulating for system control. Accordingly, the control unit 201 executes an algorithm for cooling operation in addition to a unique function of the 3D printer. That is, the control unit 201 controls the modeling driver 203 to perform 3D printing by arc welding. The modeling driving unit 203 is controlled to form a three-dimensional structure corresponding to the operation algorithm of the control unit 201 and a metal raw material is supplied onto the base panel 213 from the raw material nozzle 221 to form an arbitrary molding .

이에 따라, 상기 원료공급 구동부(209)는 조형물의 성형을 위한 원료공급 제어가 이루어진다. 상기 원료공급 구동부(209)는 롤 타입으로 금속 원료인 와이어가 권취되며, 조형물의 조형 체적에 따라 금속 원료의 공급이 이루어진다, 상기 모델링 구동부(203)는 조형물의 형상에 따라 원료노즐(221)의 궤적을 정의하며, 원료노즐(221)의 모델링 구동부(203)의 제어 하에 3차원 궤적을 추종 제어한다.Accordingly, the raw material supply driving unit 209 performs raw material supply control for molding the molding. The metal material supply driving unit 209 winds a metal wire as a roll type material and supplies the metal material according to the molding volume of the molding material. Dimensional trajectory is controlled and controlled under the control of the modeling drive unit 203 of the raw material nozzle 221. The three-

한편, 원료노즐(221)와 소정 각도 예컨대, 원료노즐(221)의 중심축으로부터 10°내지 20°로 기울어져 부착된 냉각노즐(223)은 원료노즐(221)과 연동하여 설정된 시간 차를 갖고 상기 냉각제 공급수단(207)으로부터 냉각제를 분사한다. 냉각제는 용액 또는 가스로 이루어질 수 있으며, 냉각수일 경우에는 규산염, 인산염, 봉산염 등의 비유기 계열의 첨가제 또는 소량의 규산염계 첨가제 또는 유기계 첨가제가 사용되며, 냉각 가스일 경우에는 공기, 질소, 이산화탄소, 헬륨 중 어느 하나가 적용될 수 있다.On the other hand, the cooling nozzle 223, which is attached to the raw material nozzle 221 at a predetermined angle, for example, 10 ° to 20 ° from the center axis of the raw material nozzle 221, has a set time difference interlocked with the raw material nozzle 221 And the coolant is sprayed from the coolant supply means (207). The coolant may be a solution or a gas. In the case of cooling water, an inorganic type additive such as a silicate, a phosphate or a sulfonate, or a small amount of a silicate-based additive or an organic additive may be used. In the case of a coolant, air, nitrogen, , And helium may be applied.

상기 제어부(201)는 냉각제를 공급함에 있어, 설정된 시간 차를 갖고 냉각제 공급이 이루어지는데, 아크용접의 개시 시점에서는 동일하게 냉각제를 공급하도록 제어할 수 있을 것이다. 이는 원료노즐(221)과 냉각노즐(223)이 일체화된 구조로 상호 중심축이 설정된 각도로 구성되어 있어, 용접과 동시에 냉각제를 공급하여도 무관할 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 냉각제의 사용 용량을 최소화하기 위해 원료노즐(221)에 의한 금속 원료가 공급된 후, 설정된 시간차 이후에 냉각제를 공급 제어함으로써, 냉각제의 소비량을 최소화한다.The controller 201 supplies the coolant with a predetermined time difference. In this case, the coolant may be supplied at the start of the arc welding. This is a structure in which the raw material nozzle 221 and the cooling nozzle 223 are integrated with each other so that the center axis is set at an angle so that the coolant may be supplied at the same time as welding. However, in the present invention, the supply amount of the coolant is minimized by controlling the supply of the coolant after a predetermined time interval after the metal raw material is supplied by the raw material nozzle 221 in order to minimize the used capacity of the coolant.

예컨대, 용접부위와 냉각부위 간 거리에 대응하는 시간차(용접 속도는 등속도로서 거리에 대응하는 시간이 상수로 정의 됨)를 갖고 냉각제를 공급한다. 물론, 시스템의 제원에 따라 용접 속도가 가변될 수 있으며, 용접속도에 대응하여 시간차가 또한 가변될 수 있을 것이다. 이러한 시간차는 대략 0.5초 이상이 적절하며, 0.5초 미만인 경우에는 아크용접 과정 시 온도차에 의한 용접 불량이 발생할 수 있다.For example, the coolant is supplied with a time difference corresponding to the distance between the welded portion and the cooled portion (the welding speed is defined as a constant, the time corresponding to the distance is defined as a constant). Of course, the welding speed may vary depending on the specification of the system, and the time difference may also be varied corresponding to the welding speed. This time difference is suitable for about 0.5 second or more, and if the welding time is less than 0.5 second, the weld defect due to the temperature difference may occur during the arc welding process.

도 3은 본 발명에 따른 노즐부를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a nozzle unit according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 노즐부(223)는 원료공급 관로(305)의 하단에 체결되는 원료노즐 헤드(301)를 포함하는 원료노즐(221) 및 냉각제 공급관로(317)의 하단에 마련되는 냉각노즐 헤드(311)를 포함하는 냉각노즐(223)이 브릿지(331)에 의해 연결되고, 상기 원료노즐 헤드(301) 및 냉각노즐 헤드(311)는 상호 축 방향이 설정된 각도를 유지한다.The nozzle unit 223 includes a raw material nozzle 221 including a raw material nozzle head 301 fastened to the lower end of the raw material supply pipe 305 and a cooling nozzle A cooling nozzle 223 including a nozzle head 311 is connected by a bridge 331 and the raw material nozzle head 301 and the cooling nozzle head 311 maintain mutually set angles with respect to each other.

상기 원료공급 관로(305)는 원료공급 구동부(209)에 의해 제공되는 와이어 구조의 금속 원료가 인입되고, 원료노즐 헤드(301)의 중심부에 위치한 원료출구(303)를 통해 배출되며, 금속 원료의 배출 과정에서 아크 용접이 이루어진다.The metal raw material of the wire structure provided by the raw material supply driving unit 209 is introduced into the raw material supply pipe 305 and discharged through the raw material outlet 303 located at the center of the raw material nozzle head 301, Arc welding takes place during the discharge process.

상기 냉각노즐 헤드(311)는 중앙부에 냉각출구(313)를 구비하며, 상기 냉각제 공급관로(317)를 통해 유입되는 냉각제가 상기 냉각출구(313)로 배출된다. 여기서, 상기 냉각노즐 헤드(311)는 노즐부(205)의 장축면의 양측부(노즐부의 설치면을 기준으로 한 양측 방향으로서, 도면의 전면 및 배면)로 곡률 구조를 갖는 코안다 곡률면(315)을 형성함으로써, 상기 냉각출구(313) 및 코안다 곡률면(315)을 통해 냉각제가 공급된다.The cooling nozzle head 311 is provided with a cooling outlet 313 at a central portion thereof and the coolant flowing through the coolant supply pipe passage 317 is discharged to the cooling outlet 313. Here, the cooling nozzle head 311 has a curved surface having a curved structure with both side portions (both side directions with respect to the installation surface of the nozzle portion, the front and back surfaces of the drawing) of the long axis surface of the nozzle portion 205 315, the coolant is supplied through the cooling outlet 313 and the Coanda curved surface 315. [

상기 코안다 곡률면(315)은 조형물의 안측면과 외측면으로 냉각제를 공급하는 것으로, 과열 상태의 조형물을 효율적으로 냉각시키기 위한 구조이다. 따라서, 상기 냉각출구(313) 및 코안다 곡률면(315)을 거쳐 공급되는 냉각제는 조형물의 상부와 내외측면을 동시에 냉각시킨다. 만약, 상기 코안다 곡률면(315)이 구비되지 않는 경우에는 조형물의 상부 즉, 용접된 부위만을 냉각시키는 것으로 이미 적측된 레이어의 냉각이 이루어지지 않게 된다.The Koanda curved surface 315 is a structure for efficiently cooling the molding in the overheated state by supplying coolant to the inner and outer surfaces of the molding. Accordingly, the coolant supplied through the cooling outlet 313 and the Coanda curved surface 315 cools the upper and inner and outer sides of the molding simultaneously. If the Coanda curved surface 315 is not provided, the upper part of the molding, that is, only the welded part is cooled, so that the layer already observed is not cooled.

이는 금속 원료가 용접되는 과정에서 표면이 곡면을 이루기 때문에, 상부의 곡면으로 냉각제를 공급할 경우, 이미 적층된 레이어는 발열상태가 지속되어 작업 공간 내의 위험성이 확보되지 못할뿐만 아니라, 조형물의 변형을 억제할 수 없게 된다. 즉, 상기 냉각출구(313)만을 통해 냉각제가 공급되는 경우에는 금속원료의 상부만을 냉각시키기 때문에, 지속적인 적층과정에서 각 레이어의 발열 상태가 유지되어 조형물의 제조 공정상에서의 위험성을 노출하고, 조형물의 안정적 성형이 어렵게 되는 것이다.This is because when the coolant is supplied to the curved surface of the upper part of the metal raw material, the deposited layer is kept in a heated state and the risk of the work space is not secured and the deformation of the molding is suppressed I can not do it. That is, when the coolant is supplied only through the cooling outlet 313, since only the upper portion of the metal raw material is cooled, the heating state of each layer is maintained in the continuous laminating process to expose the danger in the manufacturing process of the molding, So that stable molding becomes difficult.

도 4는 본 발명에 따른 냉각노즐 헤드(311)을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a cooling nozzle head 311 according to the present invention.

상기 냉각노즐 헤드(311)는 냉각제 공급관로(317)와 냉각출구(313)가 연통되는 구조이며, 상기 냉각노즐 헤드(311)와 냉각제 공급관로(317) 사이에는 상기 코안다 곡률면(315)으로 냉각제 공급을 위한 토출구(401)가 마련되어 상기 냉각제 공급관로(317) 및 냉각출구(313)와 연통된다. 따라서, 상기 냉각제 공급관로(317)를 통해 공급되는 냉각제는 상기 토출구(401) 및 냉각출구(313)를 통해 토출되며, 상기 냉각출구(313)로 토출되는 냉각제는 제1 토출방향(403)을 형성하고, 상기 토출구(401)를 통해 배출되는 냉각제는 코안다 곡률면(315)에 의해 제2 토출방향(405)이 결정된다.The cooling nozzle head 311 has a structure in which a coolant supply line 317 and a cooling outlet 313 are communicated with each other and between the cooling nozzle head 311 and a coolant supply line 317, Is provided with a discharge port (401) for supplying a coolant and is communicated with the coolant supply line (317) and the cooling outlet (313). Therefore, the coolant supplied through the coolant supply line 317 is discharged through the discharge port 401 and the cooling outlet 313, and the coolant discharged to the cooling outlet 313 flows in the first discharge direction 403 And the second discharge direction 405 is determined by the Coanda curved surface 315 of the coolant discharged through the discharge port 401.

상기 제2 토출방향(405)은 코안다 곡률면(315)에 의해 곡률 형태를 유지하며, 금속 원료의 내측면 및 외측면으로 냉각제를 공급하게 된다. 도 5는 상기 냉각노즐(223)의 동작 상태를 설명하기 위한 도면으로, 냉각노즐 헤드(311)가 도면의 정면 또는 배면으로 유동함에 있어, 상기 제1 토출방향(403)으로 토출되는 냉각제는 금속원료의 상부를 냉각시키며, 상기 코안다 곡률면(315)을 통해 공급되는 냉각제는 제2 토출방향(405)을 갖고 금속원료의 내측 및 외측면을 냉각시킨다.The second discharge direction 405 maintains a curved shape by the Coanda curved surface 315 and supplies the coolant to the inner and outer surfaces of the metal raw material. 5 is a view for explaining the operation state of the cooling nozzle 223. In the case where the cooling nozzle head 311 flows to the front or rear surface of the drawing, the coolant discharged in the first discharge direction 403 is a metal The coolant supplied through the Coanda curved surface 315 has a second discharge direction 405 to cool the inner and outer surfaces of the metal raw material.

상기 제2 토출방향(405)으로 안내되는 냉각제는 각 레이어의 내측면 및 외측면을 냉각시키며, 상부 적층 레이어의 냉각효율을 높인다. 즉, 하부 방향의 적층 레이어는 냉각제가 미치는 냉각효율이 저하되고, 상부 방향의 적층 레이어는 냉각제의 토출력이 높아 냉각효율을 높이게 된다. 이는 상부 적층 레이어 및 하부 적층 레이어를 동시에 냉각시킴에 있어, 상부방향으로 적층되는 레이어를 더욱 효과적으로 냉각시키는 구조인 것이다.The coolant guided in the second discharge direction 405 cools the inner and outer surfaces of each layer and increases the cooling efficiency of the upper laminated layer. That is, the cooling efficiency of the coolant is lowered in the laminate layer in the lower direction, and the cooling power is increased in the laminate layer in the upper direction due to the higher output of the coolant. This is a structure for cooling the upper stacked layer and the lower stacked layer more effectively in cooling the stacked layers in the upper direction.

상기 냉각제가 코안다 곡률면(315)에 의해 곡선 형태를 갖는 제2 토출방향(405)으로 안내되는 것은 코안다 효과로서, 기체 또는 액체에 관계없이 코안다 효과를 얻게 된다. 이는 본 발명에 따른 냉각제를 기체 예컨대, 냉각제로 사용되는 공기, 질소, 이산화탄소, 헬륨 중 어느 하나의 가스를 사용하더라도 코안다 효과를 재현할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에 따른 냉각제를 규산염, 인산염, 봉산염 등의 비유기 계열의 첨가제 또는 소량의 규산염계 첨가제 또는 유기계 첨가제로 이루어진 냉각수를 사용하더라도 코안다 효과가 충분히 구현될 수 있는 것이다.The coolant is guided in the second discharge direction 405 having a curved shape by the Coanda curvature surface 315, which is the Coanda effect, and the Coanda effect is obtained irrespective of the gas or the liquid. This makes it possible to reproduce the Coanda effect even when the coolant according to the present invention is used as a gas, for example, air, nitrogen, carbon dioxide or helium, which is used as a coolant. Further, even if the coolant according to the present invention is used as cooling water composed of an inorganic-based additive such as a silicate, a phosphate or a bicarbonate, or a small amount of a silicate-based additive or an organic additive, the Coanda effect can be sufficiently realized.

한편, 본 발명에서 예시하는 냉각노즐(223)은 원료노즐(221)과 일체화된 구조로서, 냉각노즐 헤드(311)는 원료노즐(221)의 중심축으로부터 10°내지 20°로 기울어지도록 설계되고 있으나, 이는 노즐부(205)의 부피를 최소화하기 위한 구조로서, 상기 냉각노즐(223)과 원료노즐(221)을 개별적으로 설치할 수 있을 것이다.The cooling nozzle 223 illustrated in the present invention is a structure integrated with the raw material nozzle 221. The cooling nozzle head 311 is designed to be inclined at 10 to 20 degrees from the center axis of the raw material nozzle 221 However, it is a structure for minimizing the volume of the nozzle unit 205, and the cooling nozzle 223 and the raw material nozzle 221 may be provided separately.

상기 냉각노즐(223)이 개별적으로 설치되는 경우에는, 냉각 노즐(223)이 적층 레이어 궤적을 시간차를 갖고 추적하도록 별도의 모델링 구동부(203)가 구비되어야 할 것이다.In the case where the cooling nozzles 223 are provided separately, a separate modeling driver 203 must be provided so that the cooling nozzles 223 track the lamination layer traces with a time difference.

200 : 아크용접 방식의 3D 프린터 201 : 제어부
203 : 모델링 구동부 205 : 노즐부
207 : 냉각제 공급수단 209 : 원료공급 구동부
211 : 컨버터 221 : 원료노즐
223 : 냉각노즐 301 : 원료노즐 헤드
303 : 원료출구 305 : 원료공급 관로
311 : 냉각노즐 헤드 313 : 냉각출구
315 : 코안도 곡률면 317 : 냉각제 공급관로
331 : 브릿지 401 : 토출구
403 : 제1 토출방향 405 : 제2 토출방향200: arc welding 3D printer 201: control unit
203: modeling drive unit 205: nozzle unit
207: coolant supply means 209: raw material supply drive unit
211: converter 221: feed nozzle
223: Cooling nozzle 301: Feed nozzle head
303: raw material outlet 305: raw material supply pipe
311: Cooling nozzle head 313: Cooling outlet
315: Coanda curvature side 317: Coolant supply line
331: Bridge 401: Outlet
403: first discharging direction 405: second discharging direction

Claims (7)

아크 용접방식을 이용하여 조형물을 제작하는 3D 프린터의 냉각 시스템에 있어서,
아크용접 방식의 3D 프린터(200)는 상용전원을 아크용접에 사용되는 정격 직류 고전압으로 변환하는 컨버터(211);
3D 모델링을 위한 레이어별 궤적 및 적층 제어, 금속 프린팅을 위한 원료공급 제어를 수행하고, 상기 레이어별 궤적을 설정된 시간차 동안 연장하며, 상기 레이어별 궤적과 설정된 시간차 동안의 지연시간을 갖고 냉각제를 공급제어하는 제어부(201);
상기 제어부(201)의 레이어별 궤적 및 적층 제어에 응답하여 노즐부(205)의 위치를 3차원으로 이송제어하는 모델링 구동부(203);
상기 제어부(201)의 레이어별 궤적에 대응하여 금속 원료를 공급 제어하는 원료공급 구동부(209); 및
상기 제어부(201)의 냉각제 공급제어에 응답하여 적재된 냉각제를 제공하는 냉각제 공급수단(207)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.1. A cooling system for a 3D printer for manufacturing a molding product using an arc welding method,
The arc welding 3D printer 200 includes a converter 211 for converting a commercial power source into a rated DC high voltage used for arc welding;
Layer trajectory and laminating control for 3D modeling, raw material supply control for metal printing, extending the trajectory for each layer for a set time interval, and controlling the supply of coolant with a trajectory for each layer and a delay time for a set time difference A control unit (201)
A modeling driver 203 for three-dimensionally controlling the position of the nozzle unit 205 in response to layer-by-layer trajectory and stacking control of the controller 201;
A raw material supply driving unit 209 for controlling supply of the metal raw material in accordance with the trajectory of each layer of the control unit 201; And
And a coolant supply means (207) for supplying the coolant loaded in response to the coolant supply control of the control unit (201). 제 1 항에 있어서,
상기 노즐부(205)는 금속 원료를 노출시키기 위한 원료노즐(221)과 상기 냉각제를 분사시키기 위한 냉각노즐(223)이 일체화된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the nozzle unit (205) has a structure in which a raw material nozzle (221) for exposing a metal raw material and a cooling nozzle (223) for spraying the coolant are integrated with each other. . 제 2 항에 있어서,
상기 냉각노즐(223)은 원료노즐(221)의 축 방향을 기준으로 설정된 각도만큼 기울여지며;
상기 냉각노즐(223)은 원료노즐(221)의 중심축으로부터 10°내지 20°로 기울어져 용접부위와 냉각부위의 간격이 유지되는 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.3. The method of claim 2,
The cooling nozzles 223 are inclined by a predetermined angle with respect to the axial direction of the raw material nozzle 221;
Wherein the cooling nozzle (223) is inclined by 10 to 20 degrees from the central axis of the raw material nozzle (221) so that a gap between the welding part and the cooling part is maintained. 제 1 항에 있어서,
상기 노즐부(223)는 원료공급 관로(305)의 하단에 체결되는 원료노즐 헤드(301)를 포함하는 원료노즐(221) 및 냉각제 공급관로(317)의 하단에 마련되는 냉각노즐 헤드(311)를 포함하는 냉각노즐(223)이 브릿지(331)에 의해 연결되고, 상기 원료노즐 헤드(301) 및 냉각노즐 헤드(311)는 상호 축 방향이 설정된 각도를 유지하는 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.The method according to claim 1,
The nozzle unit 223 includes a raw material nozzle 221 including a raw material nozzle head 301 fastened to a lower end of a raw material supply line 305 and a cooling nozzle head 311 provided at a lower end of a coolant supply line 317, Is connected by a bridge (331), and the raw material nozzle head (301) and the cooling nozzle head (311) maintain a mutually set angle with respect to the axial direction. Having a 3D printer cooling system. 제 4 항에 있어서,
상기 원료공급 관로(305)는 원료공급 구동부(209)에 의해 제공되는 와이어 구조의 금속 원료가 인입되고, 원료노즐 헤드(301)의 중심부에 위치한 원료출구(303)를 통해 배출되며, 금속 원료의 배출 과정에서 아크 용접이 이루어지고;
상기 냉각노즐 헤드(311)는 중앙부에 냉각출구(313)를 구비하며, 상기 냉각제 공급관로(317)를 통해 유입되는 냉각제가 상기 냉각출구(313)로 배출되는 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.5. The method of claim 4,
The metal raw material of the wire structure provided by the raw material supply driving unit 209 is introduced into the raw material supply pipe 305 and discharged through the raw material outlet 303 located at the center of the raw material nozzle head 301, Arc welding is performed in the discharge process;
The cooling nozzle head 311 is provided with a cooling outlet 313 at the center thereof and the coolant flowing through the coolant supply pipe path 317 is discharged to the cooling outlet 313. [ 3D printer cooling system. 제 5 항에 있어서,
상기 냉각노즐 헤드(311)는 노즐부(205)의 장축면의 양측부로 곡률 구조를 갖는 코안다 곡률면(315)이 형성되는 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the cooling nozzle head (311) has a curved copper surface curved surface (315) formed on both sides of the long axis surface of the nozzle part (205). 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 냉각제는 규산염, 인산염, 봉산염 등의 비유기 계열의 첨가제 또는 소량의 규산염계 첨가제 또는 유기계 첨가제가 사용되는 냉각수이거나;
공기, 질소, 이산화탄소, 헬륨 중 어느 하나의 냉각 가스인 것을 특징으로 하는 아크 용접방식을 갖는 3D 프린터의 냉각 시스템.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The coolant may be an inorganic based additive such as a silicate, a phosphate or a bicarbonate or a cooling water in which a small amount of a silicate-based additive or an organic additive is used;
Wherein the cooling gas is any one of air, nitrogen, carbon dioxide, and helium.
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