KR20170056316A - 근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른네트워크로 연결된 복수의 이동 노드를 포함하는 그룹 모니터링 시스템에 있어서, 상기 이동 노드는, 주변의 하위 노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉 수(Hop count), 상기 하위 노드의 ID를 포함하는 네트워크 정보와 함께 자신의 ID를 상위 노드로 전송하는 통신부, 상기 하위 노드로부터 수신되는 신호의 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 소리, 빛 또는 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하여 경고 신호를 생성하는 제어부, 그리고 상기 생성된 경고 신호에 대응하여 LED 모듈 또는 사운드 스피커 또는 진동 모듈을 통해 상기 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 이동 노드간의 또는 이동 노드와 마스터 노드 상호간의 네트워크 통신을 통해 그룹에서 이탈 또는 복귀와 같은 각각의 사용자 이동에 대한 정보를 당사자 또는 주변 사용자 및 인솔자에게 알림으로써 사용자의 낙오 또는 미아 상태를 방지할 수 있으며, 인솔자는 복수의 사용자가 이동하는 상황을 보다 효율적으로 관리할 수 있다. 또한, 사용자에게 인솔자와의 상대적인 거리를 알려줌으로써 사용자는 인솔자가 어느 방향에 있는지 알 수 있어 사용자가 올바른 방향으로 이동하도록 유도할 수 있다.

Description

근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법{Group monitoring System using local area network and Method thereof}
본 발명은 근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 근거리 통신을 통해 구성원의 낙오 또는 이탈하는 상황을 파악하여 인솔자 및 주변 사람들에게 알리는근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
집단 활동을 함에 있어서 소규모의 사람들이 낙오되거나 잘못된 길로 이동하여 이탈자가 발생하게 된다. 특히 집단의 규모가 커지면 통솔해야 하는 사람들의 인원이 많아지고 이동 속도가 빠른 상황이나 지리적인 정보가 부족한 경우, 이탈자 발생 확률이 커지게 된다. 이러한 이탈자 발생을 방지하기 위해서는 집단 활동에 대한 설명 또는 이동하고자 하는 지리적 특성에 대한 교육을 시행하고 집단 활동을 관리하는 인솔자 및 관리 인원을 더 많이 배치하는 등 다양한 대처 방안이 있지만 대체적으로 비용적인 측면에서 많은 부담이 증가된다.
하지만, 많은 비용을 투자하더라도 상황에 따라 이탈자 및 낙오자가 발생하므로 보다 근본적인 문제를 해결하는 것이 필요하다.
최근에는 스마트 단말의 보급으로 단말 내의 GPS 기능을 이용하여 이탈자 및 낙오자의 발생을 예방하거나 이탈자 및 낙오자를 찾는 방법이 제안되고 있다. GPS 방식은 지상으로부터 약 20,000km 상공 위에 있는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 수신해측위 장치의 위치를 결정하는 방식을 나타내는 데, 이러한 방법은 사용자가 미리 이동 경로를 지정하거나 설정하지 않은 경우, 인솔자의 이동 방향을 알 수 없어 이탈자 또는 낙오자가 발생 후 찾는 과정에서 이점이 있을 뿐, 실제 이탈자가 올바른 경로로 복귀하는 데에는 어려움이 있다. 그리고 미리 이동 경로를 설정하였으나, 상황에 따라 인솔자가 이동 경로를 변경해야 하는 경우 등과 같이 상황 변화에 유연하게 대처하기가 힘든 점도 있다.
그렇기 때문에 이탈자 또는 낙오자의 발생을 주변 사람 또는 인솔자에게 알려주는 방법 외에도 인솔자의 위치 및 이동 방향을 사용자에게 알려주어 사용자 스스로 이동하면서 안정감을 줄 수 있고, 이탈 및 낙오가 되더라도 어느 방향으로 가야 할지 알 수 있도록 정보를 제공하는 방법이 필요하다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내공개특허 제10-2011-0110920호(2010.04.02 공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 과제는 근거리 통신을 통해 구성원의 낙오 또는 이탈하는 상황을 파악하여 인솔자 및 주변 사람들에게 알리는 근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크로 연결된 복수의 이동 노드를 포함하는 그룹 모니터링 시스템에 있어서, 상기 이동 노드는, 주변의 하위 노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉 수(Hop count), 상기 하위 노드의 ID를 포함하는 네트워크 정보와 함께 자신의 ID를 상위 노드로 전송하는 통신부, 상기 하위 노드로부터 수신되는 신호의 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 소리, 빛 또는 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하여 경고 신호를 생성하는 제어부, 그리고 상기 생성된 경고 신호에 대응하여 LED 모듈 또는 사운드 스피커 또는 진동 모듈을 통해 상기 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함한다.
상기 그룹 모니터링 시스템에서 포함된 마스터 노드는, 상기 복수의 이동 노드의 ID 리스트를 저장하고 있으며, 상기 복수의 이동 노드로부터 주기적으로 수신하는 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 상기 복수의 이동 노드의 상대적인 위치 및 이동 방향 및 거리에 대한 정보를 생성하여 저장할 수 있다.
상기 마스터 노드는, 상기 복수의 이동 노드로부터 수신한 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 거리상 가까운 순서대로 상기 복수의 이동 노드를 정렬하고, 순차적으로 상기 복수의 이동 노드에서 소리, 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용한 알람 신호가 출력되도록 알람 명령 신호를 전송할 수 있다.
상기 마스터 노드는, 상기 복수의 이동 노드로부터 수신된 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 그룹핑을 하고, 각 그룹별로 동일한 소리 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용한 알람 신호가 출력하도록 알람 명령 신호를 전송할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 하위 노드로부터 수신한 수신 신호의 세기가 상기 임계치 이하로 떨어지면 주변의 다른 노드로 상기 하위 노드와의 통신 여부를 확인 요청하고,
상기 통신부는, 주변의 다른 노드로부터 상기 하위 노드와의 통신하지 않은 경우, 상기 하위 노드의 ID 및 가장 최근에 신호가 수신된 시점 정보를 상기 상위 노드를 통하여 상기 마스터 노드로 전달할 수 있다.
본 발명이 다른 실시예에 따르면, 네트워크로 연결된 복수의 이동 노드를 포함하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법에 있어서, 상기 이동 노드는, 주변의 하위 노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉 수(Hop count), 상기 하위 노드의 ID를 포함하는 네트워크 정보와 함께 자신의 ID를 상위 노드로 전송하는 단계, 상기 하위 노드로부터 수신되는 신호의 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 소리, 빛 또는 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하여 경고 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 생성된 경고 신호에 대응하여 LED 모듈 또는 사운드 스피커 또는 진동 모듈을 통해 상기 경고 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법은 이동 노드간의 또는 이동 노드와 마스터 노드 상호간의 네트워크 통신을 통해 그룹에서 이탈 또는 복귀와 같은 각각의 사용자 이동에 대한 정보를 당사자 또는 주변 사용자 및 인솔자에게 알림으로써 사용자의 낙오 또는 미아 상태를 방지할 수 있으며, 인솔자는 복수의 사용자가 이동하는 상황을 보다 효율적으로 관리할 수 있다.
또한, 사용자에게 인솔자와의 상대적인 거리를 알려줌으로써 사용자는 인솔자가 어느 방향에 있는지 알 수 있어 사용자가 올바른 방향으로 이동하도록 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템의 전체적인 흐름을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 노드의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명이 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템를 이용하여 인솔자와의 상대적인 거리를 표시하는방법에 대해 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템의 전체적인 흐름을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템은 복수의 이동 노드(100:100-1,100-2,100-3)와 마스터 노드(200)를 포함하며 관리 서버(300)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 인솔자 또는 책임자가 다수의 사용자와 함께 이동하는 과정에서 다수의 사용자를 통솔하고 있다고 가정한다.
도 1에서의 마스터 노드(200)는 인솔자 또는 책임자가 소지하고 있는 단말이고 다수의 사용자는 각각 하나의 이동 노드(100)를 가지고 인솔자 또는 책임자의 이동 방향에 따라 이동한다.
복수의 이동 노드 및 마스터 노드는 무선 네트워크로 연결되어 통신을 하며, 마스터 노드(200)의 통신 영역 안에 이동 노드(100-1)가 위치해 있고 이동 노드(100-1)의 통신 영역 안에는 마스터 노드(200)와 이동 노드(100-2)가 위치해 있으며, 이동 노드(100-2)의 통신 영역 안에는 이동 노드(100-1)와 이동 노드(100-3)이 위치해 있다고 가정한다. 즉, 이동 노드 간의 통신을 통해 가장 멀리 있는 이동 모드(100-3)의 네트워크 정보가 마스터 노드(200)에 전달된다. 그리고 본 발명의 실시예에서는 복수의 이동 노드 및 마스터 노드의 통신 가능 영역은 같다고 가정하였으나, 실제로는 이동 노드와 마스터 노드의 통신 가능 영역은 상이할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의상 이동 노드(100)보다 마스터 노드(200)에 거리상으로 근접해 있는 이동 노드(100)를 상위 노드라고 명칭하고, 이동 노드(100)보다 마스터 노드(200)에 거리상으로 더 멀리 위치해 있는 이동 노드(100)를 하위 노드라고 명칭한다.
즉, 상위 노드와 하위 노드는 동일한 기능을 수행하는 이동 노드(100)이지만무선 통신의 방향성을 강조하기 위해 다른 명칭을 사용한다.
예를 들어 이동 노드(100)가 도 1의 이동 노드(100-2)의 위치에 있다면, 이동 노드(100-2)는 하위 노드(100-3)로부터 하위 노드(100-3)의 ID를 수신하고 하위 노드(100-3)의 수신 신호의 세기를 임계값과 비교한다. 그리고 해당 수신 신호의 세기가 기 설정된 임계 값보다 작으면 이동 노드(100-2)와 하위 노드(100-3)와의 거리가 멀어짐을 나타내므로, 그에 따라 하위 노드(100-3)가 이동 경로에서 이탈되었다고 판단하고 경고 신호를 생성 및 출력한다.
이때, 이동 노드(100-2)는 바로 이탈된 하위 노드(100-3)의 ID와 가장 최근에 수신한 시점 정보를 상위 노드(100-1)을 통해 마스터 노드(200)로 전송한다.
한편, 해당 수신 신호의 세기가 임계 값 보다 크다면 하위 노드(100-3)의 수신 신호의 세기와 홉 수 그리고 임계값과 함께 이동 노드(100-2)의 ID를 상위 노드(100-1)를 통해 마스터 노드(200)로 전송한다.
여기서, 이동 노드간 또는 이동 노드와 마스터 노드간의 무선 통신의 형태로는 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), NFC, 등의 근거리 통신을 나타내며 특정 무선 통신망에 국한되지 않는다. 그리고 마스터 노드(200)는 3G, 4G, LTE, LTE-A 등의 원거리 통신을 이용하여 복수의 이동 노드로부터 수신한 네트워크 정보 및 이탈된 노드에 관한 정보등을 관리 서버(300)에 전송할 수 있다.
한편, 관리 서버(300)는 네트워크로 연결된 단말 또는 웹 페이지를 통해 이동 노드(100) 또는 마스터 노드(200)가 생성 및 출력하는 경고 신호 또는 알람 신호에 관한 생성 방법을 입력받아 저장할 수 있다. 사용자는 사람들의 주의를 끌 수 있는 빛, 소리, 진동외에도 다른 기능을 이용할 수 있으며, 이 중에서 적어도 하나를 포함하여 이탈 노드를 알리는 경고 신호 또는 마스터 노드와의 상대적 거리를 알리는 알람 신호를 설정할 수 있다. 예를 들어, 소리의 크기, 소리의 패턴, 경고 또는 알람음의 종류 등을 선택하여 관리 서버(300)에 저장할 수 있으며, 앞서 저장한 소리를 이용한 신호와 함께, 진동음의 간격, 패턴, 강도 등을 설정하여 소리와 진동을 함께 이용하여 다감각적으로 신호를 생성하도록 설정할 수 있다. 이러한 신호에 관한 생성 방법은 기 저장하여 추후에 재사용 가능하며, 유료 또는 무료로 사용자간에 거래도 가능하다. 이와 같이 사용자가 신호의 생성 방법을 설정하여 관리 서버(300)에 저장하면, 관리 서버(300)는 입력받은 신호 생성 방법을 마스터 노드(200) 및 이동 노드(100)에 설정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동 노드의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 이동 노드(100)는 통신부(110), 제어부(120) 및 출력부(130)를 포함한다.
먼저, 통신부(110)는 근거리 무선통신을 이용하여 타 이동 노드와 통신을 주고 받으며, 하위 노드로부터 홉 수(Hop count) 및 하위 노드의 ID를 수신하고 상위 노드로 하위노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉 수(Hop count) 및 하위 노드의 ID 와 함께 자신의 ID를 송신한다.
제어부(120)은 네트워크로 연결된 하위 노드로부터 수신한 신호의 강도가 기 설정된 임계치 이하인지 비교하여 임계치 이하인 경우, 해당 하위 노드가 이탈된 상황이라고 판단하여 경고 신호를 생성한다.
이때, 경고 신호는 빛, 소리 또는 진동 중에서 적어도 하나를 포함한 신호이며, 둘 이상을 포함할 수도 있다.
출력부(130)는 이동 노드(100)에 장착된 LED 모듈, 사운드 스피커 및 진동 모듈을 이용하여 제어부(120)가 생성한 경고 신호에 대응하여 신호를 실제로 출력한다.
이때, 반드시 이동 노드(100)에 LED 모듈, 사운드 스피커 및 진동 모듈이 모두 장착되어 있어야 하는 것은 아니며, 본 발명의 실시예에서는 이들 중에 적어도 하나는 장착되어 있어야 함을 전제로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 이동 노드(100)는 주변의 하위 노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉수(Hop count), 해당 하위 노드의 ID를 포함한 네트워크 정보를 수신한다(S310).
이때, 네트워크 정보는 이동 노드(100)가 직접 통신이 가능한 위치에 있는 하위 노드뿐 아니라 하위 노드가 수신한 다른 하위 노드의 신호의 세기, 홉수, 해당 하위 노드의 ID를 포함할 수 있다.
즉, 마스터 노드와 가장 멀리 떨어진 하위 노드의 네트워크 정보가 최종적으로 마스터 노드까지 전달되도록 하위 노드들은 수신받은 네트워크 정보를 누적하여 전송할 수 있다.
다음으로, 이동 노드(100)는 하위 노드로부터 수신되는 신호의 세기가 기 설정된 임계값과 비교한다(S320).
본 발명의 실시예에서는 기 설정된 임계값은 이탈을 미리 방지하는 의미로 일정한 거리 이상 떨어져 있을 때 수신되는 신호의 세기 값으로 가정하였으나, 추후에 사용자에 의해서 해당 임계값을 조절할 수 있다.
그리고 기 설정된 임계값과 비교하여 하위 노드로부터 수신되는 신호의 세기가 더 크다면, 이동 노드(100)는 하위 노드의 네트워크 정보와 자신의 ID를 함께 상위 노드로 전송한다(S330).
이때, 이동 노드(100)는 수신한 하위 노드의 네트워크 정보에 포함되는 홉에 하나를 추가하여 상위 노드로 전송한다.
한편, 하위 노드로부터 수신되는 신호의 세기가 기 설정된 임계값보다 작다면, 이동 노드(100)는 주변의 다른 노드가 해당 하위 노드의 신호를 수신하였는지 확인한다(S340).
이때, 이동 노드(100)의 통신 범위 내에 위치하는 모든 노드들에게 현재 시점에서 해당 하위 노드와의 통신 여부에 대한 확인을 요청하며, 요청받은 노드들은 수신한 네트워크 정보에 해당 하위 노드의 ID가 있는 지 확인할 수 있다.
여기서, 확인 범위를 이동 노드(100)의 통신 범위 내에 위치하는 모든 노드들로 가정하였으나, 예를 들어 사용자가 자전거나 다른 원동기를 이용하여 움직이는 지, 도보로 이동하는 지에 따른 사용자가 이동 가능한 반경 또는 이동 노드의 통신 범위에 따라 해당 하위 노드와의 통신 여부를 확인하는 범위는 추후에 사용자가 용이하게 변경 및 설계 가능하다.
다음으로 주변 노드로부터 현재 시점에서 해당 하위 노드와의 통신을 하고 있다는 것을 확인하면, 이동 노드(100)는 해당 하위 노드가 이탈되지 않았다고 판단하고 S330 단계로 진행한다.
한편, 주변 노드로부터 현재 시점에서 해당 하위 노드와의 통신을 하지 않고 있다는 것을 확인하면, 즉 주변 노드에서 해당 하위 노드와의 통신 여부가 확인되지 않으면 이동 노드(100)는 해당 하위 노드가 이탈된 상황에 있는 것으로 판단하여 경고 신호를 생성하고 출력한다(S350).
여기서 경고 신호는 소리, 빛 또는 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하며, 둘 이상이 함께 생성될 수 있는데, 이러한 생성 방법은 미리 사용자가 네트워크로 연결된 단말 또는 서버를 통해 직접 설정할 수 있다.
빛을 이용한 경고 신호에 대해 예를 들면, 조명의 밝기, 색상 패턴, 조명의 점멸 시기 및 강도 등과 관련하여 직접 설정할 수도 있고 이에 대한 설정 내용은 유료 혹은 무료로 사용자간에 거래될 수 있으며, 추후에 재 사용이 가능하다.
다음으로 이동 노드(100)는 해당이탈된 하위 노드의 ID 및 가장 최근에 신호가 수신된 시점 정보를 마스터 노드로 전달되도록 상위 노드에 전송한다(S360).
이때, 이탈된 노드의 정보를 전송하는 데이터는 중요도가 높은 데이터로 무선 네트워크에서 다른 데이터에 비해 빠르게 전달되도록 설정할 수 있다.
그리고 이동노드(100)는 해당 이탈된 하위 노드를 제외한 신호의 강도가 임계치 이상인 하위 노드로부터 수신된 네트워크 정보와 자신의 ID를 함께 상위 노드로 전송한다(S370).
이때, 이동 노드(100)는 수신한 하위 노드의 네트워크 정보에 포함되는 홉에 하나를 추가하여 카운팅하여 상위 노드로 전송한다.
도 4는 본 발명이 실시예에 따른 그룹 모니터링 시스템를 이용하여 인솔자와의 상대적인 거리를 표시하는 방법에 대해 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4와 같이 마스터 노드(200)와 이동 노드(100:100-1,100-2,...,100-7,100-8)가 방사형으로 흩어져 있으며, 마스터 노드(200)와 직접 통신이 가능한 범위에는 이동 노드(100-1, 100-2, 100-3)가 위치해 있고, 1 hop의 범위에는 이동 노드(100-4,100-5,100-6)가 위치해 있고, 2 hop의 범위에는 이동 노드(100-7, 100-8)가 위치해 있다고 가정한다.
먼저, 마스터 노드(200)는 각각의 이동 노드의 ID를 저장하고 있으며, 주기적으로 직접 통신이 가능한 범위에 위치한 이동 노드(100-1,100-2, 100-3)로부터 다른 이동 노드들의 네트워크 정보를 수신하고 있다.
즉,마스터 노드(200)는 수신한 이동 노드들의 ID, 신호의 세기, 홉 수를 이용하여 가장 가까운 거리에 위치해 있는 순서대로 정렬할 수 있으며, 반대로 가장 멀리 있는 이동 노드 순서대로 정렬할 수 있다.
그리고 마스터 노드(200)는 가장 가깝거나 가장 먼 장치부터 순차적으로 알람 신호가 출력되도록 알람 명령 신호를 전송할 수 있다.
여기서 알람 명령 신호는 앞서 설명한 경고 신호와 같이, 소리, 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하여 생성되며 네트워크로 연결된 단말 또는 서버에서 그 생성 방법을 설정하여 저장할 수 있다.
예를 들어, 빛을 이용하여 알람 신호를 생성하는 경우, 마스터 노드(200)는 이동 노드(100-1)의 LED 모듈이 1번 점멸하고 소등하도록, 이동 노드(100-2)의 LED 모듈이 1초 후에 2번 점멸하고 소등되고, 이동 노드(100-3)의 LED 모듈이 2초 후에 3번 점멸하고 소등되고, 이동 노드(100-4)의 LED 모듈이 3초 후에 4번 점멸하고 소등되고, 이동 노드(100-5)의 LED 모듈이 4초 후에 5번 점멸하고 소등되고, 이동 노드(100-6)의 LED 모듈이 5초 후에 6번 점멸하고 소등되고, 이동 노드(100-7)의 LED 모듈이 6초 후에 7번 점멸하고 소등되고, 거리가 가장 먼 이동 노드(100-8)의 LED 모듈이 7초 후에 8번 점멸하고 소등되도록 알람 명령 신호를 전송할 수 있다.
이에 따라 이동 노드(100)를 소지하고 있는 사용자는 자신이 몇번째로 멀리 떨어져 있는 지 혹은 주변의 다른 사용자가 소지하는 이동 노드(100)에서 알림 신호가 먼저 출력되는 것을 보고 마스터 노드(200)를 소지하는 인솔자가 어느 방향에 있는 지를 확인할 수 있기 때문에 인솔자의 현재 위치 방향을 알 수 있다.
또한, 마스터 노드(200)는 이동노드(100)를 그룹핑하여 알람 명령 신호를 생성할 수 있다. 이때, 사용자와 인솔자 모두 그룹별의 빛, 소리, 진동 등의 패턴을 알고 있다고 가정한다.
도 4에서와 같이, 마스터 노드(200)는 직접 수신 범위, 1 hop의 범위, 2 hop의 범위로 그룹핑을 하여 그룹별로 동일하게 알람 신호를 출력하도록 알람 명령 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 마스터 노드(200)가 직접 수신이 가능한 범위에 위치한 노드(100-1, 100-2, 100-3)는 빨간색의 빛을 점등하고 1 hop의 범위에 위치한 이동 노드(100-4,100-5,100-6)는 주황색의 빛을 점등하며, 2 hop의 범위에 위치한 이동 노드(100-7, 100-8)는 노랑색의 빛을 점등하도록 알람 명령 신호를 생성할 수 있다.
이때 이동 노드(100-4)를 소지한 사용자가 자신의 이동 노드(100-4)의 색상이 주황색에서 빨간색으로 색상이 변하면 인솔자의 방향으로 잘 가고 있다고 확인할 수 있으며, 주황색에서 노랑색으로 색상이 변하면 거리가 더 멀어졌음을 알 수 있다.
이와 같은 방법으로 사용자는 인솔자와의 상대적인 거리를 알 수 있으며, 자신의 이동 방향에 대해서 인솔자의 이동방향과 일치하는 지 확인하며 이동할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 근거리 네트워크를 이용한 그룹 모니터링 시스템 및 그 방법은 이동 노드간의 또는 이동 노드와 마스터 노드 상호간의 네트워크 통신을 통해 그룹에서 이탈 또는 복귀와 같은 각각의 사용자 이동에 대한 정보를 당사자 또는 주변 사용자 및 인솔자에게 알림으로써 사용자의 낙오 또는 미아 상태를 방지할 수 있으며, 인솔자는 복수의 사용자가 이동하는 상황을 보다 효율적으로 관리할 수 있다.
또한, 사용자에게 인솔자와의 상대적인 거리를 알려줌으로써 사용자는 인솔자가 어느 방향에 있는지 알 수 있어 사용자가 올바른 방향으로 이동하도록 유도할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 이동 노드 110: 통신부
120: 제어부 130: 출력부
200: 마스터 노드 300: 관리 서버

Claims (10)

  1. 네트워크로 연결된 복수의 이동 노드를 포함하는 그룹 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 이동 노드는,
    주변의 하위 노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉 수(Hop count), 상기 하위 노드의 ID를 포함하는 네트워크 정보와 함께 자신의 ID를 상위 노드로 전송하는 통신부,
    상기 하위 노드로부터 수신되는 신호의 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 소리, 빛 또는 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하여 경고 신호를 생성하는 제어부, 그리고
    상기 생성된 경고 신호에 대응하여 LED 모듈 또는 사운드 스피커 또는 진동 모듈을 통해 상기 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 그룹 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그룹 모니터링 시스템에서 포함된 마스터 노드는,
    상기 복수의 이동 노드의 ID 리스트를 저장하고 있으며,
    상기 복수의 이동 노드로부터 주기적으로 수신하는 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 상기 복수의 이동 노드의 상대적인 위치 및 이동 방향 및 거리에 대한 정보를 생성하여 저장하는 그룹 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 마스터 노드는,
    상기 복수의 이동 노드로부터 수신한 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 거리상 가까운 순서대로 상기 복수의 이동 노드를 정렬하고, 순차적으로 상기 복수의 이동 노드에서 소리, 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용한 알람 신호가 출력되도록 알람 명령 신호를 전송하는 그룹 모니터링 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 마스터 노드는,
    상기 복수의 이동 노드로부터 수신된 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 그룹핑을 하고, 각 그룹별로 동일한 소리 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용한 알람 신호가 출력하도록 알람 명령 신호를 전송하는 그룹 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 하위 노드로부터 수신한 수신 신호의 세기가 상기 임계치 이하로 떨어지면 주변의 다른 노드로 상기 하위 노드와의 통신 여부를 확인 요청하고,
    상기 통신부는,
    상기 주변의 다른 노드로부터 현재 시점에 상기 하위 노드와의 통신하지 않음을 수신하면, 상기 하위 노드의 ID 및 가장 최근에 신호가 수신된 시점 정보를 상기 상위 노드를 통하여 상기 마스터 노드로 전달하는 그룹 모니터링 시스템.
  6. 네트워크로 연결된 복수의 이동 노드를 포함하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법에 있어서,
    상기 이동 노드는주변의 하위 노드로부터 수신한 신호의 세기, 홉 수(Hop count), 상기 하위 노드의 ID를 포함하는 네트워크 정보와 함께 자신의 ID를 상위 노드로 전송하는 단계,
    상기 하위 노드로부터 수신되는 신호의 강도가 임계치 이하로 낮아지면, 소리, 빛 또는 진동 중에서 적어도 한가지를 이용하여 경고 신호를 생성하는 단계, 그리고
    상기 생성된 경고 신호에 대응하여 LED 모듈 또는 사운드 스피커 또는 진동 모듈을 통해 상기 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 그룹 모니터링 시스템에서 포함된 마스터 노드는,
    상기 복수의 이동 노드의 ID 리스트를 저장하고 있으며,
    상기 복수의 이동 노드로부터 주기적으로 수신하는 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 상기 복수의 이동 노드의 상대적인 위치 및 이동 방향 및 거리에 대한 정보를 생성하여 저장하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 마스터 노드는,
    상기 복수의 이동 노드로부터 수신한 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 거리상 가까운 순서대로 상기 복수의 이동 노드를 정렬하고, 순차적으로 상기 복수의 이동 노드에서 소리, 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용한 알람 신호가 출력되도록 알람 명령 신호를 전송하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 마스터 노드는,
    상기 복수의 이동 노드로부터 수신된 신호의 세기 및 홉 수를 이용하여 그룹핑을 하고, 각 그룹별로 동일한 소리 빛 및 진동 중에서 적어도 한가지를 이용한 알람 신호가 출력하도록 알람 명령 신호를 전송하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 이동 노드는,
    상기 하위 노드로부터 수신한 수신 신호의 강도가 상기 임계치 이하로 떨어지면 주변의 다른 노드로 상기 하위 노드와의 통신 여부를 확인 요청하고,
    상기 주변의 다른 노드로부터 현재 시점에 상기 하위 노드와의 통신하지 않음을 수신하면 상기 하위 노드의 ID 및 가장 최근에 신호가 수신된 시점 정보를 상기 상위 노드를 통하여 상기 마스터 노드로 전달하는 그룹 모니터링 시스템의 모니터링 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107590964A (zh) * 2017-09-30 2018-01-16 北京金广通科技有限公司 一种灾害预警管理系统
KR102085786B1 (ko) * 2018-11-02 2020-03-06 김민석 사물인터넷을 기반으로 하는 객체 보호 관찰 시스템 및 방법
KR20230032548A (ko) * 2021-08-31 2023-03-07 명소연 여행객 통합관리 시스템

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