KR20170055039A - System and method for opening/closing power door of vehicle - Google Patents

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KR20170055039A
KR20170055039A KR1020150157182A KR20150157182A KR20170055039A KR 20170055039 A KR20170055039 A KR 20170055039A KR 1020150157182 A KR1020150157182 A KR 1020150157182A KR 20150157182 A KR20150157182 A KR 20150157182A KR 20170055039 A KR20170055039 A KR 20170055039A
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power
sensing
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KR1020150157182A
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이벽진
한국희
조덕연
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for opening or closing a power door of a vehicle and a method thereof capable of opening or closing a smart power door depending on users intention. The system according to the present invention includes: a smart key configured to detect a gesture input from a user and to transmit a signal for requesting a power door to be opened in accordance with the detection of the input of the gesture; and a power door driving device installed in a vehicle, performing authentication of the smart key, and after the authentication of the smart key, controlling the power door to be opened in accordance with the signal for requesting the power door to be opened, which is transmitted from the smart key. As such, the present invention provides a system for opening or closing a power door of a vehicle and a method thereof configured to control a power door for a vehicle to be opened or closed only when a user inputs a specific gesture to a smart key within a predetermined distance and a predetermined time around a power door for a vehicle, and in other words, configured to determine a gesture input by a user as an intention that the user wants to open the power door so as to supplement the weakness of an existing technology where a power door malfunctions regardless of users intention.

Description

차량의 파워 도어 개폐 시스템 및 그 방법{System and method for opening/closing power door of vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power door opening /

본 발명은 차량의 차워 도어 파워 개폐 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 스마트 파워 도어를 사용자의 의도에 따라 개폐할 수 있도록 한 차량의 파워 도어 개폐 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and a method for opening and closing a door power of a vehicle, and more particularly, to a system and a method for opening and closing a power door of a vehicle, which can open and close a smart power door of a vehicle according to a user's intention.

차량의 스마트키는 차량의 RF 또는 LF 안테나와의 무선 통신을 하여 차량의 동작을 제어할 수 있는 장치로서, 주로 차량 도어의 열림, 잠금과 파워 도어의 열림 동작을 스마트 키에 의하여 제어할 수 있도록 하여 사용자에게 편의를 제공한다. 여기서, 상기 파워 도어는 파워 트렁크 도어, SUV/VAN 차량의 파워 슬라이딩 도어일 수 있다. The smart key of the vehicle is a device that can control the operation of the vehicle by wirelessly communicating with the RF or LF antenna of the vehicle. It mainly controls the opening of the vehicle door, the opening of the lock and the power door by the smart key Thereby providing convenience to the user. Here, the power door may be a power trunk door or a power sliding door of an SUV / VAN vehicle.

현재의 스마트키 시스템에서 스마트 키에 의한 차량 제어는 스마트 키와 각 안테나의 전계 강도 값을 이용하여 스마트키가 차량의 내부 또는 외부에 있는지 여부를 판별하고 스마트 키로부터 신호를 수신하여 차량의 작동이 이루어지도록 한다.In the present smart key system, the vehicle control by the smart key uses the smart key and the field strength value of each antenna to determine whether the smart key is inside or outside the vehicle, receives the signal from the smart key, .

종래의 사용자가 스마트 키를 이용하여 차량의 파워 도어를 오픈하고자 할 경우에 대하여 예를 들면, 사용자가 직접 스마트 키를 조작하여 RF 또는 LF 안테나에 파워 도어 오픈 명령 신호를 전송함으로써 파워 도어를 오픈할 수 있었다.For example, when the user wants to open the power door of the vehicle using the smart key, the user directly opens the power door by transmitting the power door open command signal to the RF or LF antenna by operating the smart key directly I could.

종래의 또 다른 파워 도어 개폐 방법은, 스마트 파워 도어를 적용한 차량인 경우, 스마트 파워 도어를 작동하기 위하여 스마트 키를 소지한 사용자가 차량 하차 전에 차량내의 스마트 파워 도어 스위치를 온 시키고, 스마트 키와 차량간의 RF 또는 LF 통신을 통해 스마트 키의 인증을 수행한다. 여기서, 인증이란 정당한 사용자인지, 정당한 사용자인 경우 스마트 키를 소지한 사용자가 차량으로부터 일정거리 이내에 접근하는지를 판단하기 위함이다. Another conventional power door opening / closing method is a method of operating a smart power door by turning on a smart power door switch in a vehicle before a user holding a smart key to operate the smart power door, And performs authentication of the smart key through RF or LF communication between the terminals. Here, the authentication is for judging whether the user is a legitimate user or a user possessing a smart key within a certain distance from the vehicle when the user is a legitimate user.

스마트 키의 인증이 완료되면, 즉, 정당한 스마트 키를 소지한 사용자가 차량으로부터 일정 거리 내에 접근한 경우, 파워 도어 개폐 구동장치를 구동하여 스마트 파워 도어를 자동으로 개방시키는 것이다. When the authentication of the smart key is completed, that is, when a user having a legitimate smart key approaches within a certain distance from the vehicle, the smart power door is automatically opened by driving the power door opening and closing drive device.

그러나, 이러한 종래의 스마트 파워 도어 개폐장치는, 사용자가 파워 도어 개방의 의도 없이, 차량 파워 도어로부터 일정거리 내에 스마트키가 있다는 것만으로 파워 도어가 자동으로 개방되는 방법이므로, 사용자가 개방하고자 하는 의도가 없을 경우 오히려 사용자의 불편을 야기시키게 된다. However, such a conventional smart power door opening / closing device is a method in which the power door is automatically opened only by the presence of the smart key within a certain distance from the vehicle power door without the user intending to open the power door. The user may be inconvenienced.

또한, 파워 도어를 개방하고자 하는 의도가 아닌 다른 이유로 사용자가 차량 파워 도어에 근접한 경우, 별도의 조작(스마트 파워 도어 스위치)을 통해 시스템을 끄거나, 시스템이 작동하지 않는 위치로 이동하여 자동 오픈을 차단해야 하는 불편함을 초래한다. In addition, if the user is close to the vehicle power door for any reason other than the intention to open the power door, turn off the system through a separate operation (smart power door switch) or move to a position where the system does not operate, It is inconvenient to block.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 사용자가 차량 파워 도어 주변 일정거리, 일정시간 내 스마트 키에 특정 제스쳐를 입력했을 때에만 차량용 파워 도어의 개폐를 제어, 즉, 사용자가 입력한 제스쳐를 사용자가 파워 도어를 오픈하고자 하는 의도로 판단하여 사용자의 의도와 상관없이 오동작하는 종래기술의 단점을 보완하도록 한 차량의 파워 도어 개폐 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the opening and closing of a vehicle power door only when a user inputs a specific gesture to a smart key within a certain distance, In other words, the present invention provides a power door opening / closing system and a method for compensating a disadvantage of the prior art in which the user determines that the gesture input by the user is intended to open the power door and malfunctions regardless of the user's intention.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량의 파워 도어 개폐 시스템 은, 사용자로부터 입력된 제스쳐를 감지하고, 제스쳐 입력 감지에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 전송하는 스마트 키; 및 차량에 설치되어, 상기 스마트 키의 인증을 수행하고, 스마트 키 인증 후, 스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어의 개방을 제어하는 파워 도어 구동 장치를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a power door opening / closing system for a vehicle, comprising: a smart key for sensing a gesture input from a user and transmitting a power door opening request signal in response to a gesture input sensed; And a power door driving device installed in the vehicle for performing the authentication of the smart key and for controlling the opening of the power door according to a power door opening request signal transmitted from the smart key after smart key authentication.

상기 파워 도어는, 파워 트렁크 도어 또는 슬라이딩 도어일 수 있다. The power door may be a power trunk door or a sliding door.

상기 스마트 키는, 차량과 RF 또는 LF 통신을 수행하는 무선 송수신부; 사용자로부터 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 입력을 감지하는 감지부; 및 상기 무선 송수신부를 통해 송수신되는 신호를 이용하여 사용자 인증이 완료되면, 상기 감지부로부터 감지된 감지 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하여 비교 결과에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 상기 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송하는 제어부를 포함한다. The smart key includes a wireless transmitting / receiving unit for performing RF or LF communication with the vehicle; A sensing unit for sensing a gesture input for opening the power door from a user; And a control unit for comparing the input value of the sensing signal detected by the sensing unit with a predetermined threshold value when the user authentication is completed using the signal transmitted / received through the wireless transceiver unit, And a control unit for transmitting to the vehicle through the transceiver unit.

상기 감지부는, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나를 포함한다. The sensing unit includes at least one of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.

상기 제어부는, 상기 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 시간 동안 입력되는지 판단한 후, 기 설정된 시간 동안 입력값이 지속되는 경우 파워 도어 개방 요구신호를 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송한다. If the input value for the sensing signal is greater than a predetermined threshold value, the controller determines whether the input value for the sensing signal is input for a preset time, And transmits the request signal to the vehicle through the wireless transceiver.

상기 파워 도어 구동장치는, 상기 스마트 키의 인증을 위한 RF 또는 LF 통신을 수행하고, 스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구 신호를 수신하는 통해 스마트 키로부터 수신하는 무선 송수신부; 상기 무선 송수신부를 통해 송수신되는 RF 또는 LF 신호를 이용하여 스마트 키의 인증을 수행하고, 상기 스마트 키로부터 수신되는 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어 개방 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 파워 도어를 구동하는 파워 도어 구동부를 포함한다. The power door driving apparatus includes a wireless transceiver for performing RF or LF communication for authentication of the smart key and receiving the power door open request signal transmitted from the smart key through a smart key; A control unit for performing a smart key authentication using an RF or LF signal transmitted and received through the wireless transceiver unit and generating a power door opening control signal according to a power door opening request signal received from the smart key; And a power door driving unit for driving the power door according to a control signal generated by the control unit.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 스마트 키 시스템은, 차량과 RF 또는 LF 통신을 수행하는 무선 송수신부; 사용자로부터 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 입력을 감지하는 감지부; 및 상기 무선 송수신부를 통해 송수신되는 신호를 이용하여 사용자 인증이 완료되면, 상기 감지부로부터 감지된 감지 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하여 비교 결과에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 상기 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a smart key system for a vehicle, comprising: a wireless transceiver for performing RF or LF communication with a vehicle; A sensing unit for sensing a gesture input for opening the power door from a user; And a control unit for comparing the input value of the sensing signal detected by the sensing unit with a predetermined threshold value when the user authentication is completed using the signal transmitted / received through the wireless transceiver unit, And a control unit for transmitting to the vehicle through the transceiver unit.

상기 파워 도어는, 파워 트렁크 도어 또는 슬라이딩 도어일 수 있다. The power door may be a power trunk door or a sliding door.

상기 감지부는, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나를 포함한다. The sensing unit includes at least one of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.

상기 제어부는, 상기 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 시간 동안 입력되는지 판단한 후, 기 설정된 시간 동안 입력값이 지속되는 경우 파워 도어 개방 요구신호를 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송한다. If the input value for the sensing signal is greater than a predetermined threshold value, the controller determines whether the input value for the sensing signal is input for a preset time, And transmits the request signal to the vehicle through the wireless transceiver.

한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 차량의 파워 도어 개폐 방법은, 스마트 키와 차량간 통신을 통해 스마트 키의 인증을 수행하는 단계; 인증 완료 후, 스마트 키에서 사용자로부터 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 입력을 감지하는 단계; 감지 결과, 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 신호가 감지되는 경우, 스마트 키에서 제스쳐 입력 감지에 따른 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 차량으로 전송하는 단계; 및 스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어의 개방을 제어하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for opening and closing a power door of a vehicle, comprising: performing authentication of a smart key through communication between a smart key and a vehicle; Sensing a gesture input for power door opening from a user in a smart key after authentication; Transmitting a power door open request signal according to the detection of a gesture input from the smart key to the vehicle wirelessly when a gesture signal for opening the power door is detected as a result of the detection; And controlling the opening of the power door according to the power door opening request signal transmitted from the smart key.

상기 파워 도어는, 파워 트렁크 도어 또는 슬라이딩 도어일 수 있다. The power door may be a power trunk door or a sliding door.

상기 감지하는 단계는, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나의 센서를 통해 감지한다. The sensing step senses through at least one of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.

상기 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 차량으로 전송하는 단계는, 스마트 키의 인증이 완료된 후, 상기 감지된 제스쳐 입력 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하여 비교 결과에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 상기 차량으로 전송한다. The step of wirelessly transmitting the power door release request signal to the vehicle may include comparing the input value of the sensed gesture input signal with a predetermined threshold value after authentication of the smart key is completed, Signal to the vehicle.

상기 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 차량으로 전송하는 단계는, 상기 감지 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하는 단계; 비교 결과, 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 시간 동안 입력되는지 판단하는 단계; 및 판단 결과, 기 설정된 시간 동안 입력값이 지속되는 경우 파워 도어 개방 요구신호를 차량으로 전송하는 단계를 포함한다. The step of wirelessly transmitting the power door opening request signal to the vehicle may further include: comparing an input value for the sensing signal with a predetermined threshold value; Determining whether an input value for the sensing signal is input for a preset time if an input value for the sensing signal is greater than a preset threshold value as a result of the comparison; And transmitting the power door open request signal to the vehicle when the input value continues for a predetermined time as a result of the determination.

본 발명에 따르면, 사용자가 직접 입력하는 제스쳐 정보를 기반으로 스마트 파워 도어 개폐 시스템의 동작 여부를 판단하므로, 사용자의 의도에 상관없이 파워 도어가 오픈될 수 있는 기존 스마트 파워 도어 시스템의 불편함 및 오동작률을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, it is determined whether or not the smart power door opening / closing system operates based on the gesture information input by the user. Therefore, inconvenience and malfunction of the existing smart power door system, in which the power door can be opened regardless of the intention of the user Rate can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 감지부(센서)에서 사용자의 제스쳐 입력에 대한 감지 동작을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a power door opening / closing system of a vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a sensing operation of a user's gesture input by the sensing unit shown in FIG. 1; FIG.
3 is a flowchart showing an operation flow chart for a power door opening / closing method of a vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements, and in the description of the present invention, In the following description, a detailed description of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 시스템에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 감지부(센서)에서 사용자의 제스쳐 입력에 대한 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of a power door opening / closing system of a vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a sensing operation of a user's gesture input in the sensing unit shown in FIG. 1 .

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 스마트 키 시스템(100) 및 차량 내에 설치된 파워 도어 구동 장치(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 파워 도어 구동장치(200)는 차량의 파워 트렁크 구동장치 또는 파워 슬라이딩 도어 구동 장치일 수 있다. First, as shown in FIG. 1, a smart key system 100 of a vehicle according to the present invention and a power door driving apparatus 200 installed in a vehicle may be included. Here, the power door driving apparatus 200 may be a power trunk driving apparatus of a vehicle or a power sliding door driving apparatus.

상기 스마트 키 시스템(100)은, 감지부(110), 제어부(120) 및 무선 송수신부(130)을 포함한다. The smart key system 100 includes a sensing unit 110, a control unit 120, and a wireless transceiver unit 130.

감지부(110)는 사용자에 의한 제스쳐 입력을 감지하여 감지된 신호를 제어부(120)로 제공한다. 여기서, 감지부(110)는 가속 센서, 진동 센서, 자이로 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 사용자에 의해 입력되는 제스쳐의 감지는 파워 도어 개폐에 대한 사용자의 의도를 판단하기 위한 것으로, 사용자에 의한 제스쳐는 스마트 키를 사용자가 일정 횟수 탭하는 제스쳐 또는 스마트 키를 일정 속도로 일정 횟수 흔드는 동작을 수행하는 경우 가속 센서, 진동 센서 또는 자이로 센서에 의해 이를 감지하는 것이다. 상기 파워 도어는, 파워 트렁크 도어 또는 슬라이딩 도어일 수 있다. The sensing unit 110 senses a gesture input by the user and provides the sensed signal to the controller 120. [ Here, the sensing unit 110 may include at least one of an acceleration sensor, a vibration sensor, and a gyro sensor. The sensing of the gesture input by the user is used to determine a user's intention to open / close the power door. The gesture by the user senses the smart key by the acceleration sensor, the vibration sensor, or the gyro sensor when the user performs the operation of shaking the gesture or the smart key that the user taps a certain number of times a predetermined number of times at a constant speed. The power door may be a power trunk door or a sliding door.

무선 송수신부(130)는 차량의 파워 도어 구동장치(200)내 무선 송수신부(210)와 RF 또는 LF 통신을 수행하여 스마트 키 시스템(100)의 인증을 수행한다. 여기서, 상기 무선 송수신부(130)는 RF 또는 LF 통신을 위한 안테나를 포함할 수 있다. The wireless transmitting and receiving unit 130 performs RF or LF communication with the wireless transmitting and receiving unit 210 in the power door driving apparatus 200 of the vehicle to perform authentication of the smart key system 100. Here, the wireless transceiver 130 may include an antenna for RF or LF communication.

제어부(120)는 무선 송수신부(130)과 차량의 무선 송수신부(210)간의 통신을 통해 스마트 키 시스템(100)의 인증이 완료되면, 즉, 스마트 키 시스템(100)에 차량으로부터 일정 거리 내에 근접하였다고 판단되면, 상기 감지부(110)로부터 감지 결과 신호가 설정된 시간 동안 지속적으로 입력되는지를 판단한다. The controller 120 controls the smart key system 100 to communicate with the smart key system 100 when the authentication of the smart key system 100 is completed through communication between the wireless transceiver 130 and the wireless transceiver 210 of the vehicle, It is determined whether the detection result signal from the sensing unit 110 is continuously input for a predetermined time.

판단결과, 설정된 시간 내에 지속적으로 사용자 제스쳐 입력에 대한 감지 신호가 입력되는 경우, 사용자가 차량 파워 도어의 개폐를 제어하기 위한 의도가 있음을 판단하여 무선 송수신부(130)을 통해 차량의 파워 도어 구동 장치(200)로 파워 도어 개폐 제어신호를 전송한다. If it is determined that the user intends to control the opening and closing of the vehicle power door when the detection signal for the user gesture input is continuously inputted within the set time, And transmits the power door opening / closing control signal to the device 200. [

상기 제어부(120)에서 파워 도어 개폐를 위한 제스쳐 입력 신호의 감지는 감지부(110)로부터 입력되는 감지 신호의 세기가 설정된 임계값보다 큰지를 판단하여 감지된 신호가 임계값보다 큰 경우 사용자의 제스쳐 입력으로 판단하는 것이다.  The control unit 120 determines whether the intensity of the sensed signal input from the sensing unit 110 is greater than a predetermined threshold value. If the sensed signal is greater than a threshold value, It is judged as an input.

상기한 감지부(110)에서 사용자의 제스쳐 입력 감지와 파워 도어 개방 의도를 명확하게 판단하기 위한 동작을 도 2를 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보자. An operation for detecting the user's gesture input and the intention of opening the power door in the sensing unit 110 will be described in more detail with reference to FIG.

사용자의 제스쳐는 감지부(110) 즉, 센서에서 감지되는 진동 또는 움직이는 축방향값으로 변환되며, 이렇게 변환된 값과 기 설정된 임계값을 비교하여 사용자의 제스쳐가 입력되었는지에 대한 여부를 제어부(120)에서 판단한다. 여기서, 제스쳐 입력 여부의 정량적 판단을 위해 스마트 키 시스템(100)을 소지한 사용자의 보행시 감지부(110)에 의해 감지되는 감지값을 판단 기준으로 하고, 통상적 보행시 센서에서 감지되는 평균값을 기본값으로 한다. 그리고, 파워 도어 개방 의도로서 제스쳐 입력시 입력되는 센서값을 입력값으로 정의한다. The gesture of the user is converted into a vibration or motion axis direction value sensed by the sensor 110, that is, a sensor, and the thus-converted value is compared with a predetermined threshold value to determine whether the user's gesture is input. ). Here, for the quantitative determination of whether or not the gesture input is performed, the sensing value sensed by the sensing unit 110 of the user having the smart key system 100 is used as a determination criterion, . The sensor value input when the gesture is input as the power door opening intention is defined as an input value.

따라서, 감지부(110)에 의한 감지값은 기본값<임계값<=입력값으로 표현 가능하며, 감지부(110)에서 감지된 감지값 즉, 입력값이 임계값보다 클 경우에만 사용자가 의도적으로 파워 도어를 개방하기 위한 제스쳐를 입력한 것으로 제어부(120)에서 판단한다. Therefore, the detection value by the sensing unit 110 can be represented by a default value < threshold value < = input value. If the sensing value detected by the sensing unit 110, i.e., the input value is greater than the threshold value, The control unit 120 determines that the gesture for opening the power door is inputted.

그리고, 감지부(110)에서 감지된 감지값은 파워 도어 개방 의도가 없는 상황에서도 타 행위 또는 외부의 충격에 의해 감지될 수 있기 때문에 제어부(120)에서의 제스쳐 입력 유무 판단은 파워 도어 주변 일정 거리(예를 들어 50-100cm)에서 일정 시간(예를 들면, 2초)이상 감지값이 입력되는 경우 파워 도어를 개방하기 위한 사용자의 의도로 판단하는 것이다. Since the sensed value sensed by the sensing unit 110 can be sensed by another action or an external impact even when the power door is not intended to be opened, the control unit 120 determines whether or not the gesture input is performed. (For example, 2 seconds) or more in a predetermined time (for example, 50-100 cm), it is determined that the user intends to open the power door.

한편, 차량 내에 설치된 파워 도어 구동 장치(200)는 스마트 키 시스템(100)의 무선 송수신부(130)를 통해 파워 도어 개방 요구 신호가 전송되면, 무선 송수신부(210)에서 스마트 키 시스템(100)에서 전송하는 파워 도어 개방 요구 신호를 수신한 후, 제어부(220)로 제공한다. When the power door open request signal is transmitted through the wireless transmitting / receiving unit 130 of the smart key system 100, the power door driving apparatus 200 installed in the vehicle receives the power door open request signal from the wireless transmitting / receiving unit 210, The control unit 220 receives the power door open request signal transmitted from the power door open request signal.

따라서, 제어부(220)는 스마트 키 시스템(100)의 파워 도어 개방 요구 신호에 따라 파워 도어를 개방하기 위한 파워 도어 개방 제어신호를 생성하여 파워 도어 구동부(230)로 제공한다. Accordingly, the control unit 220 generates a power door open control signal for opening the power door according to the power door open request signal of the smart key system 100, and provides the power door open control signal to the power door driving unit 230.

파워 도어 구동부(230)는 제어부(220)에서 제공하는 파워 도어 개방 제어신호에 따라 파워 도어를 개방하는 것이다. The power door driving unit 230 opens the power door according to the power door opening control signal provided by the control unit 220.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 시스템에 대한 동작을 설명하기로 한다. The operation of the power door opening / closing system of the vehicle according to the present invention will be described.

먼저, 차량에 설치된 파워 도어 구동 장치(200)의 제어부(230)의 제어에 따라 무선 송수신부(210)는 스마트 키 시스템(100)의 인증을 위해 RF 또는 LF 신호를 스마트 키 시스템(100)으로 전송한다. The wireless transmitting and receiving unit 210 transmits an RF or LF signal to the smart key system 100 for authentication of the smart key system 100 under the control of the control unit 230 of the power door driving apparatus 200 installed in the vehicle send.

만약, 스마트 키 시스템(100)이 차량과 설정된 거리 내로 근접한 경우, 스마트 키 시스템(100)은 차량으로부터 전송된 RF 또는 LF 신호를 수신한 후, 스마트 키 시스템(100)의 제어부(120)의 제어에 따라 스마트 키 시스템(100)의 고유 ID를 무선 송수신부(130)를 통해 차량의 파워 도어 구동 장치(200)로 전송한다. If the smart key system 100 approaches the vehicle within a predetermined distance, the smart key system 100 receives the RF or LF signal transmitted from the vehicle, and then controls the control unit 120 of the smart key system 100 Transmits the unique ID of the smart key system 100 to the power door driving device 200 of the vehicle through the wireless transmitting / receiving unit 130. [

파워 도어 구동 장치(200)는 스마트 키 시스템(100)으로부터 전송되는 스마트 키 시스템(100)의 고유 ID와 기 설정된 고유 ID를 비교하여 해당 스마트 키 시스템(100)의 인증을 수행한다. 여기서, 스마트 키 시스템(100)에 대한 구체적인 인증 방법은 이미 공지된 기술로서 상세 설명은 생략하기로 한다. 여기서, 인증이 성공하기 위해서는 스마트 키 시스템(100)이 차량으로부터 기 설정된 거리 예를 들면, 50-100cm 정도 이내에 근접하는 경우 일 수 있다. The power door driving apparatus 200 compares the unique ID of the smart key system 100 transmitted from the smart key system 100 with a predetermined unique ID and performs authentication of the corresponding smart key system 100. Here, the specific authentication method for the smart key system 100 is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted. Here, in order for the authentication to be successful, the smart key system 100 may be within a predetermined distance, for example, about 50-100 cm from the vehicle.

이와 같이, 스마트 키 시스템(100)이 차량으로부터 일정 거리 이내에 위치하여 인증이 성공한 경우, 감지부(110)는 사용자 제스쳐 입력을 감지한다.In this way, when the smart key system 100 is located within a predetermined distance from the vehicle and authentication is successful, the sensing unit 110 senses a user gesture input.

감지부(110)에서 사용자 제스쳐 입력의 감지는 상기에서 구체적으로 설명하였기에 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Detection of the user gesture input by the sensing unit 110 has been described in detail above, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 감지부(110)는 사용자의 파워 도어 개방 의도에 따른 제스쳐 입력이 감지되면, 감지 신호를 제어부(120)로 제공한다. Meanwhile, the sensing unit 110 provides a sensing signal to the controller 120 when a gesture input according to a user's intention to open the power door is sensed.

제어부(120)는 감지부(110)로부터 제공되는 사용자 제스쳐 입력 감지 신호의 감지 입력값과 기 설정된 임계값을 비교한다. The control unit 120 compares the sensed input value of the user gesture input sensed signal provided from the sensing unit 110 with a predetermined threshold value.

비교 결과, 감지 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 입력값이 설정된 시간 동안 지속적으로 입력되는지 판단한다. If the detected input value is greater than the preset threshold value, it is determined whether the detected input value is continuously input for a predetermined time.

판단 결과, 제어부(120)는 기 설정된 임계값 이상인 감지 입력값이 기 설정된 시간 동안 지속적으로 감지부(110)로부터 입력되는 경우, 사용자가 파워 도어를 개방하기 위한 의도로 판단하여 파워 도어 개방 요구 신호를 생성하여 무선 송수신부(130)를 통해 차량의 파워 도어 구동 장치(200)로 전송한다. As a result of the determination, if the sensed input value of the predetermined threshold value or more is continuously inputted from the sensing unit 110 for a preset time, the controller 120 determines that the user intends to open the power door, And transmits it to the power door driving apparatus 200 of the vehicle through the wireless transmitting / receiving unit 130. [

차량의 파워 도어 구동장치(200)의 무선 송수신부(210)는 스마트 키 시스템(100)으로부터 전송되는 차량 파워 도어 개방 요구 신호를 수신하여 제어부(220)로 제공한다. The wireless transmitting / receiving unit 210 of the power door driving apparatus 200 of the vehicle receives the vehicle power door opening request signal transmitted from the smart key system 100 and provides it to the control unit 220.

제어부(220)는 스마트 키 시스템(100)의 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어 개방 제어신호를 생성하여 파워 도어 구동부(230)로 제공한다. The control unit 220 generates a power door open control signal according to a power door open request signal of the smart key system 100 and provides the power door open control signal to the power door driving unit 230.

파워 도어 구동부(230)는 제어부(220)로부터 제공되는 파워 도어 구동 제어신호에 따라 파워 도어의 개방을 수행한다. The power door driving unit 230 performs opening of the power door according to the power door driving control signal provided from the control unit 220.

상기한 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 시스템의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 방법에 대하여 도 3을 참조하여 단계적으로 살펴보기로 한다. A method for opening and closing a power door of a vehicle according to the present invention, which corresponds to the operation of the power door opening / closing system of the vehicle according to the present invention, will be described step by step with reference to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 방법에 대한 동작 플로우챠트이다. 3 is a flowchart of a power door opening / closing method for a vehicle according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 차량과 스마트 키 간에 RF 또는 LF 신호의 송수신을 통해 스마트 키의 인증을 수행한다(S101).As shown in FIG. 3, the authentication of the smart key is performed by transmitting and receiving an RF or LF signal between the vehicle and the smart key (S101).

즉, 스마트 키가 차량과 설정된 거리 내로 근접한 경우, 스마트 키는 차량으로부터 전송된 RF 또는 LF 신호를 수신한 후, 스마트 키의 고유 ID를 차량으로 전송한다. That is, when the smart key approaches the vehicle within a predetermined distance, the smart key transmits the unique ID of the smart key to the vehicle after receiving the RF or LF signal transmitted from the vehicle.

이에, 차량은 스마트 키로부터 전송되는 스마트 키의 고유 ID와 기 설정된 고유 ID를 비교하여 해당 스마트 키의 인증을 수행하는 것이다. 여기서, 스마트 키 에 대한 구체적인 인증 방법은 이미 공지된 기술로서 상세 설명은 생략하기로 한다. The vehicle compares the unique ID of the smart key transmitted from the smart key with the predetermined unique ID, and performs authentication of the corresponding smart key. Here, the specific authentication method for the smart key is a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

이어, 상기 S101 단계의 동작에 따라 스마트 키의 인증 수행 결과, 해당 스마트 키에 대한 인증이 이루어졌는지를 판단한다(S102). 즉, 스마트 키의 인증이 이루어지기 위해서는 스마트 키가 차량으로부터 기 설정된 거리 예를 들면, 50-100cm 정도 이내에 근접하는 경우 일 수 있다. 다시 말해, 상기 S101 및 S102 단계를 수행하는 목적은 스마트 키를 소지한 사용자가 차량으로부터 일정 거리 이내에 접근하였는지를 판단하기 위한 목적으로도 볼 수 있다. Next, in operation S101, it is determined whether the smart key has been authenticated as a result of authentication of the smart key (S102). That is, in order for the smart key to be authenticated, the smart key may be close to a predetermined distance, for example, about 50-100 cm from the vehicle. In other words, the purpose of performing steps S101 and S102 may be for the purpose of determining whether the user having the smart key approaches within a predetermined distance from the vehicle.

이어, 상기 S102 단계에서의 판단 결과, 스마트 키가 차량으로부터 일정 거리 이내에 위치하여 인증이 성공한 경우, 센서 예를 들면, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나의 센서를 통해 사용자 제스쳐 입력을 감지한다(S103). 여기서, 상기 사용자의 제스쳐를 감지하는 이유는 사용자가 파워 도어를 개방하기 위한 의도가 있는지를 판단하기 위해서이며, 상기 사용자의 제스쳐로는 스마트 키를 사용자가 일정 횟수 탭하는 제스쳐 또는 스마트 키를 일정 속도로 일정 횟수 흔드는 동작을 수행하는 경우이다. If it is determined in step S102 that the smart key is located within a predetermined distance from the vehicle and authentication is successful, the control unit 100 detects a user gesture input through at least one sensor such as a vibration sensor, a gyro sensor, (S103). Here, the reason for sensing the gesture of the user is to determine whether the user intends to open the power door. The gesture of the user may be a gesture or smart key in which the user taps the smart key a certain number of times, To perform a shaking operation a predetermined number of times.

상기 S103 단계의 동작을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 적어도 하나 이상의 센서에서 감지되는 진동 또는 움직이는 축방향값으로 변환된 값과 기 설정된 임계값을 비교하여 사용자의 제스쳐가 입력되었는지에 대한 여부를 판단한다. 즉, 감지된 감지값이 기 설정된 임계값보다 큰지를 판단하다(S104). 여기서, 제스쳐 입력 여부의 정량적 판단을 위해 스마트 키를 소지한 사용자의 보행시 센서에 의해 감지되는 감지값을 판단 기준으로 하고, 통상적 보행시 센서에서 감지되는 평균값을 기본값으로 한다. 그리고, 파워 도어 개방 의도로서 제스쳐 입력시 입력되는 센서값을 입력값으로 정의한다. More specifically, in operation S103, it is determined whether a user's gesture is input by comparing a vibration value detected by at least one sensor or a value converted to a moving axial value with a predetermined threshold value. That is, it is determined whether the sensed sensed value is greater than a preset threshold value (S104). In order to quantitatively judge whether or not a gesture is input, a sensing value sensed by a user who has a smart key while walking is used as a criterion, and an average value sensed by a normal walking sensor is set as a default value. The sensor value input when the gesture is input as the power door opening intention is defined as an input value.

따라서, 센서에 의한 감지값은 기본값<임계값<=입력값으로 표현 가능하며, 센서에서 감지된 감지값 즉, 입력값이 임계값보다 클 경우에만 사용자가 의도적으로 파워 도어를 개방하기 위한 제스쳐를 입력한 것으로 판단한다. Therefore, the sensor value can be represented by the default value <threshold value <= input value. If the sensor value detected by the sensor, that is, the input value is larger than the threshold value, the user intentionally opens the power door for the gesture It is judged that it is inputted.

그리고, 센서에서 감지된 감지값은 파워 도어 개방 의도가 없는 상황에서도 타 행위 또는 외부의 충격에 의해 감지될 수 있기 때문에 제스쳐 입력 유무 판단은 파워 도어 주변 일정 거리(예를 들어 50-100cm)에서 일정 시간(예를 들면, 2초)이상 감지값이 입력되는지를 판단한다(S105).In addition, since the sensed value sensed by the sensor can be detected by other actions or external impacts even when there is no intention to open the power door, the presence or absence of the gesture input can be detected at a certain distance (for example, 50-100 cm) It is determined whether the detection value is input for more than a predetermined time (for example, 2 seconds) (S105).

판단 결과, 설정된 시간 동안 기 설정된 임계값보다 큰 감지값이 감지되는 경우 사용자가 파워 도어를 개방하기 위한 의도를 가진 제스쳐 신호로 판단하여 스마트 키는 파워 도어 개방 요구 신호를 차량으로 무선 전송한다(S106).If it is determined that the detected value is greater than the predetermined threshold value for a predetermined time, the smart key determines that the user intends to open the power door, and the smart key wirelessly transmits the power door open request signal to the vehicle (S106 ).

정리하면, 센서에 의해 사용자의 파워 도어 개방 의도에 따른 제스쳐 입력이 감지되면, 감지 신호의 감지 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하고, 비교 결과, 감지 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 입력값이 설정된 시간 동안 지속적으로 입력되는지 판단한다. In summary, if a gesture input according to a user's intention to open the power door is detected by a sensor, the sensing input value of the sensing signal is compared with a preset threshold value. If the sensing input value is greater than a preset threshold value as a result of the comparison, It is determined whether the corresponding sensed input value is continuously input for a predetermined time.

판단 결과, 기 설정된 임계값 이상인 감지 입력값이 기 설정된 시간 동안 지속적으로 감지되는 경우, 사용자가 파워 도어를 개방하기 위한 의도로 판단하여 파워 도어 개방 요구 신호를 생성하여 무선으로 차량으로 전송하는 것이다. If it is determined that the sensed input value is equal to or greater than a preset threshold value, the user determines that the power door is opened to transmit the power door open request signal to the vehicle by radio.

차량은 스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구 신호에 따라 파워 도어를 개방하기 위한 제어신호를 생성하고(S107), 생성된 제어신호에 따라 파워 도어를 개방시키는 것이다(S108).The vehicle generates a control signal for opening the power door according to the power door open request signal transmitted from the smart key (S107), and opens the power door according to the generated control signal (S108).

상기한 본 발명에 따른 차량의 파워 도어 개폐 방법에서 설명되는 스마트 키는 본 발명에 따른 파워 도어 개폐 시스템 설명시 명명된 스마트 키 시스템과 동일한 장치임을 이해해야 할 것이다. It should be understood that the smart key described in the method of opening and closing the power door of the vehicle according to the present invention is the same device as the smart key system named in describing the power door opening and closing system according to the present invention.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 스마트 키 시스템
110 : 감지부
120, 220 : 제어부
130, 210 : 무선 송수신부
200 : 파워 도어 구동 장치
230 : 파워 도어 구동부100: Smart Key System
110:
120, 220:
130 and 210: a wireless transmitting /
200: Power door drive
230: Power door drive

Claims (15)

사용자로부터 입력된 제스쳐를 감지하고, 제스쳐 입력 감지에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 전송하는 스마트 키; 및
차량에 설치되어, 상기 스마트 키의 인증을 수행하고, 스마트 키 인증 후, 스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어의 개방을 제어하는 파워 도어 구동 장치를 포함하는 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
A smart key for sensing a gesture input from a user and transmitting a power door opening request signal wirelessly according to a detection of a gesture input; And
And a power door driving device installed in the vehicle for performing the authentication of the smart key and controlling the opening of the power door in accordance with the power door opening request signal transmitted from the smart key after smart key authentication, system.
제1항에 있어서,
상기 파워도어는 차량의 파워 트렁크 도어 또는 파워 슬라이딩 도어인 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the power door is a power trunk door or a power sliding door of the vehicle.
제2항에 있어서,
상기 스마트 키는,
차량과 RF 또는 LF 통신을 수행하는 무선 송수신부;
사용자로부터 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 입력을 감지하는 감지부; 및
상기 무선 송수신부를 통해 송수신되는 신호를 이용하여 사용자 인증이 완료되면, 상기 감지부로부터 감지된 감지 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하여 비교 결과에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 상기 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송하는 제어부를 포함하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
3. The method of claim 2,
The smart key comprises:
A wireless transmitting / receiving unit performing RF or LF communication with the vehicle;
A sensing unit for sensing a gesture input for opening the power door from a user; And
And a controller for comparing the input value of the sensing signal detected by the sensing unit with a predetermined threshold value when the user authentication is completed using the signal transmitted / received through the wireless transceiver unit, And a control unit for transmitting the power to the vehicle through the vehicle.
제3항에 있어서,
상기 감지부는, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the sensing unit includes at least one of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 시간 동안 입력되는지 판단한 후, 기 설정된 시간 동안 입력값이 지속되는 경우 파워 도어 개방 요구신호를 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
The method of claim 3,
Wherein,
If the input value for the sensing signal is greater than a predetermined threshold value, it is determined whether the input value for the sensing signal is input for a preset time. If the input value continues for a preset time, And transmits the power to the vehicle through the transmission / reception unit.
제1항에 있어서,
상기 파워 도어 구동 장치는,
상기 스마트 키의 인증을 위한 RF 또는 LF 통신을 수행하고, 스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구 신호를 수신하는 통해 스마트 키로부터 수신하는 무선 송수신부;
상기 무선 송수신부를 통해 송수신되는 RF 또는 LF 신호를 이용하여 스마트키의 인증을 수행하고, 상기 스마트 키로부터 수신되는 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어 개방 제어신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 파워 도어를 구동하는 파워 도어 구동부를 포함하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
The method according to claim 1,
The power door driving device includes:
A wireless transceiver for performing RF or LF communication for authentication of the smart key and receiving a power door open request signal transmitted from the smart key through a smart key;
A control unit for performing a smart key authentication using an RF or LF signal transmitted and received through the wireless transceiver unit and generating a power door opening control signal according to a power door opening request signal received from the smart key; And
And a power door driving unit for driving the power door according to a control signal generated by the control unit.
차량과 RF 또는 LF 통신을 수행하는 무선 송수신부;
사용자로부터 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 입력을 감지하는 감지부; 및
상기 무선 송수신부를 통해 송수신되는 신호를 이용하여 사용자 인증이 완료되면, 상기 감지부로부터 감지된 감지 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하여 비교 결과에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 상기 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송하는 제어부를 포함하는 차량의 스마트 키 시스템.
A wireless transmitting / receiving unit performing RF or LF communication with the vehicle;
A sensing unit for sensing a gesture input for opening the power door from a user; And
And a controller for comparing the input value of the sensing signal detected by the sensing unit with a predetermined threshold value when the user authentication is completed using the signal transmitted / received through the wireless transceiver unit, And a control unit for transmitting the control signal to the vehicle through the control unit.
제7항에 있어서,
상기 파워 도어는 차량의 파워 트렁크 도어 또는 파워 슬라이딩 도어인 차량의 스마트 키 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the power door is a power trunk door or a power sliding door of a vehicle.
제8항에 있어서,
상기 감지부는, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것인 차량의 스마트 키 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the sensing unit includes at least one of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 시간 동안 입력되는지 판단한 후, 기 설정된 시간 동안 입력값이 지속되는 경우 파워 도어 개방 요구신호를 무선 송수신부를 통해 차량으로 전송하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein,
If the input value for the sensing signal is greater than a predetermined threshold value, it is determined whether the input value for the sensing signal is input for a preset time. If the input value continues for a preset time, And transmits the power to the vehicle through the transmission / reception unit.
스마트 키와 차량간 통신을 통해 스마트 키의 인증을 수행하는 단계;
인증 완료 후, 스마트 키에서 사용자로부터 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 입력을 감지하는 단계;
감지 결과, 파워 도어 개방을 위한 제스쳐 신호가 감지되는 경우, 스마트 키에서 제스쳐 입력 감지에 따른 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 차량으로 전송하는 단계; 및
스마트 키로부터 전송되는 파워 도어 개방 요구신호에 따라 파워 도어의 개방을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 파워 도어 개폐 방법.
Performing authentication of the smart key through communication between the smart key and the vehicle;
Sensing a gesture input for power door opening from a user in a smart key after authentication;
Transmitting a power door open request signal according to the detection of a gesture input from the smart key to the vehicle wirelessly when a gesture signal for opening the power door is detected as a result of the detection; And
And controlling the opening of the power door according to a power door opening request signal transmitted from the smart key.
제11항에 있어서,
상기 파워 도어는 차량의 파워 트렁크 도어 또는 파워 슬라이딩 도어인 차량의 파워 도어 개폐 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the power door is a power trunk door or a power sliding door of the vehicle.
제12항에 있어서,
상기 감지하는 단계는, 진동 센서, 자이로 센서, 가속 센서 중 적어도 하나의 센서를 통해 감지하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the sensing step senses through at least one of a vibration sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
제13항에 있어서,
상기 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 차량으로 전송하는 단계는,
스마트 키의 인증이 완료된 후, 상기 감지된 제스쳐 입력 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하여 비교 결과에 따라 파워 도어 개방 요구 신호를 상기 차량으로 전송하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 방법.
14. The method of claim 13,
The step of wirelessly transmitting the power door opening request signal to the vehicle includes:
And after the authentication of the smart key is completed, the input value for the sensed gesture input signal is compared with a preset threshold value, and the power door open request signal is transmitted to the vehicle according to the comparison result.
제14항에 있어서,
상기 파워 도어 개방 요구 신호를 무선으로 차량으로 전송하는 단계는,
상기 감지 신호에 대한 입력값과 기 설정된 임계값을 비교하는 단계;
비교 결과, 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 임계값보다 큰 경우, 해당 감지 신호에 대한 입력값이 기 설정된 시간 동안 입력되는지 판단하는 단계;
판단 결과, 기 설정된 시간 동안 입력값이 지속되는 경우 파워 도어 개방 요구신호를 차량으로 전송하는 단계를 포함하는 것인 차량의 파워 도어 개폐 방법.
15. The method of claim 14,
The step of wirelessly transmitting the power door opening request signal to the vehicle includes:
Comparing an input value of the sensing signal with a preset threshold value;
Determining whether an input value for the sensing signal is input for a preset time if an input value for the sensing signal is greater than a preset threshold value as a result of the comparison;
And transmitting a power door opening request signal to the vehicle when the input value continues for a predetermined time as a result of the determination.
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