KR20170053857A - Speed control medical driver device - Google Patents

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KR20170053857A
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Abstract

The present invention relates to a medical driving device for speed control capable of automatically pulling an optical fiber, a catheter, a cable, a tube by using a motor, more specifically to a medical driving device for speed control, automatically pulling a medical optical fiber using a driving motor, comprising: at least one guide rail on which the medical optical fiber is placed and transported; at least one driving roller which is installed in parallel with the guide rail in the longitudinal direction of the medical optical fiber and rotates by the rotational force of the driving motor to transfer the medical optical fiber; a lid covering the top of the transferring device; at least one driven roller that rotates together with the driving roller at an upper region; and a roller support plate both sides of which are connected to the lid by supporters so as to be movable up and down at the lower part of the lid, and wherein the rotation axis of the at least one driven roller is fixed. At least one driven roller fixed to the roller support plate moves together with the up and down movement of the roller support plate, thereby adjusting the interval between the driven roller and the driving roller.

Description

속도조절 의료용 구동장치{SPEED CONTROL MEDICAL DRIVER DEVICE}[0001] SPEED CONTROL MEDICAL DRIVER DEVICE [0002]

본 발명은 광섬유제품 구동 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 의료용으로 사용되는 광섬유(fiber), 각종 케이블(cable),카테터(catheter), 튜브(tube) 등을 스태핑모터등을 이용하여 자동으로 당겨낼 수 있는 속도조절용 의료구동장치 에 관한 것입니다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an optical fiber product driving apparatus, and more particularly, to an optical fiber product driving apparatus that automatically pulls an optical fiber, a cable, a catheter, a tube, It is about the speed control medical drive which can take out.

하지정맥류 레이저 시술에 있어서 광섬유를 사용하여 시술을 하는데 기존의 광섬유 이송용 구동장치는 광섬유를 구동롤러에 끼워야만 하고 이것은 광섬유가 반드시 구돌 롤러를 통과해야만 하는 것으로 광섬유가 롤러를 통과 할때 감염의 문제가 있어 이를 개선하여 감염의 위험성 없이 안전한 시술을 보장하고 광섬유를 다른 부위에 사용이 용이하도록 하는 필요성이 있습니다.In the varicose vein laser procedure, the operation is carried out using optical fiber. In the conventional driving device for optical fiber feeding, the optical fiber must be inserted in the driving roller. This means that the optical fiber must pass through the corrugated rollers. When the optical fiber passes through the roller, There is a need to improve this, to ensure safe procedures without the risk of infection, and to make the fiber easier to use in other areas.

기존의 발명은 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 광섬유가 물려서 이송되도록 하는 것으로 롤러에 광섬유를 끼워야하는 불편함과 감염의 문제가 있어 이를 개선하고자 롤러에 광섬유를 대신하여 연결이 되어 광섬유를 잡고서 당겨내는 역할을 하는 것으로 광섬유는 롤러를 통하지않아도 되므로 감염의 위험이 없이 안전한 시술을 보장해 주며 광섬유는 안전하므로 다른 부위의 수술에도 사용하기 편리한 발명입니다.이것은 기존의 발명에 포함된 속도 조절이 용이하며 롤러가 구동중에도 속도조절이 가능한 것은 물론 입니다. 또한, 본 발명의 목적은 PCB를 사용하고 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도 또는 광섬유의 이동 거리 정보를 산출하여 표시함으로써 사용자로 하여금 광섬유 견인 상태 확인을 용이하게 할 수 있는 속도조절 의료용 구동장치를 제공함에 있습니다.In the conventional method, the optical fiber is transferred between the drive roller and the driven roller so that the optical fiber is interposed between the roller and the roller. In order to solve this problem, the roller is connected to the roller instead of the optical fiber, It is easy to use in other parts of surgery because it does not need to pass through the rollers, it guarantees safe operation without risk of infection and optical fiber is safe. Of course, the speed can be adjusted. It is another object of the present invention to provide a speed adjusting medical driving device which can easily confirm the optical fiber traction state by calculating and displaying the rotation speed of the driving roller or the moving distance information of the optical fiber by using a PCB Provided.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특유의 효과를 달성하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.In order to achieve the above-described object of the present invention and to achieve the specific effects of the present invention described below, the characteristic structure of the present invention is as follows.

본 발명의 형태에 따르면, 구동모터를 이용하여 자동으로 의료용 광섬유를 끌어당기기 위한 속도조절 의료용 구동장치에 있어서,상기 의료용 광섬유를 잡고 이동이 용이하게 하기 위한 집게가 있으며 이 집게는 광섬유가 이송도중에 이탈이 되지 않게 고정시켜 주며 집게와 연결되는 기구는 톱니가 나열되어 있고 롤러 또한 톱니로 되어 있어 연결기구와 잘 맞물려 이송이 용이하게 하는 역할을 합니다. According to an aspect of the present invention, there is provided a speed adjusting medical driving apparatus for automatically pulling a medical optical fiber using a driving motor, the apparatus comprising: a grip for holding the medical optical fiber and facilitating movement of the medical optical fiber, And the gears connected to the pliers are jammed with serrations and the rollers are also toothed so that they are in good contact with the connection mechanism and facilitate the transfer.

상기 견인장치에 있어서 연결 기구가 이송되는 롤러와 롤러 사이에 적어도 한개 이상 가이드 레일이 이송 방향으로 평행하게 설치되어 연결기구의 이탈을 방지하며, 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전함으로써 상기 연결기구를 이송시키는 적어도 하나의 구동 롤러; 상기 견인 장치의 상부를 덮는 덮개; 상기 구동 롤러의 상부에서 상기 구동 롤러의 회전에 따라 함께 맞물려 회전하는 적어도 하나의 피동 롤러; 및 상기 덮개의 하부에서 상하로 이동 가능하도록 양측이 지지대들에 의해 상기 덮개와 연결되고, 적어도 하나의 피동 롤러의 회전축이 고정되는 롤러 지지 플레이트;를 포함하며, 상기 롤러 지지 플레이트의 상하 이동에 따라 상기 롤러 지지 플레이트에 고정된 적어도 하나의 피동 롤러가 함께 이동함으로써, 상기 피동 롤러와 상기 구동 롤러 사이의 간격이 조정된다. At least one guide rail is provided in parallel in the conveying direction between the roller and the roller to which the connecting mechanism is to be conveyed so as to prevent the detachment of the connecting mechanism and is rotated by the rotational force of the driving motor, At least one drive roller for driving the drive roller; A cover covering the top of the towing device; At least one driven roller that rotates together with rotation of the drive roller at an upper portion of the drive roller; And a roller support plate having both sides thereof connected to the cover by supporting members so as to be movable up and down at a lower portion of the cover and to which the rotation axis of at least one driven roller is fixed, And at least one driven roller fixed to the roller supporting plate moves together to adjust an interval between the driven roller and the driving roller.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 2개이며, 상기 적어도 하나의 가이드 레일은 상기 2개의 구동 롤러 사이에 위치한다.Preferably, the number of the drive rollers is two, and the at least one guide rail is located between the two drive rollers.

바람직하게는, 상기 롤러 지지 플레이트가 내부를 관통하고 이동이 가능한 연결축 가이드 ; 일단이 상기 상판의 아래 부분에 고정되어 연결되고 상기 상판을 관통하는 지지 축; 및 롤러 지지 플레이트에 연결되어, 상기 롤러 지지 플레이트가 아래로 내려와 지지 플레이트의 롤러와 아래의 롤러가 맞닿게 하는 높이를 조절하는 상하 이동 축;을 더 포함하며, 상기 롤러 지지 플레이트의 일측에 구비된 지지 축이 상기 몸체의 일측에 형성된 가이드 홀 내에서 이동하도록 설치됨으로써, 상기 롤러 지지 플레이트의 롤러가 아래 롤러와 충분히 닿을 수 있는 기준으로 일정 범위 내에서 상하로 이동되도록 한다.Preferably, the connection shaft guide may be configured such that the roller support plate passes through the inside thereof and is movable; A support shaft having one end fixedly connected to a lower portion of the upper plate and passing through the upper plate; And a vertically moving shaft connected to the roller support plate for adjusting the height of the roller support plate so that the roller support plate is brought down and the rollers of the support plate and the lower roller are in contact with each other, The support shaft is installed to move in a guide hole formed at one side of the body so that the roller of the roller support plate can be moved up and down within a certain range with reference to a sufficient contact with the lower roller.

바람직하게는, 상기 지지대를 감싸며, 상기 지지대 머리와 상기 상판 사이에 구비되는 제1 탄성부재를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a first elastic member which surrounds the support member and is provided between the support member head and the upper plate.

바람직하게는, 상기 지지대 중에서 상기 상판과 상기 롤러 지지 플레이트 사이의 일부에 구비되어 상기 롤러 지지 플레이트의 완충 역할을 하는 제2 탄성 부재를 더 포함한다.Preferably, a second elastic member is provided at a portion between the upper plate and the roller support plate, and serves as a buffer for the roller support plate.

바람직하게는, 상기 구동모터로 구동 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 전류나 펄스를 조절함으로써 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 PCB부를 더 포함한다.The driving unit may further include a PCB unit that supplies a driving current to the driving motor and controls a rotation speed of the driving motor by adjusting the supplied current or pulse by a control circuit.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며, 상기 구동모터에 연결되는 제1 기어; 상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어; 상기 제2 기어의 회전력을 상기 제1 구동 롤러로 전달하는 제1 구동 롤러축; 상기 제1 구동 롤러축의 회전력을 상기 제2 구동 롤러에 연결된 제2 구동롤러축으로 전달하는 벨트; 및 상기 벨트에 의해 상기 제1 구동 롤러축의 회전에 따라 함께 회전함으로써 상기 제2 구동 롤러에 회전력을 전달하는 상기 제2 구동 롤러축을 더 포함한다.Preferably, the drive roller includes a first drive roller and a second drive roller, and is connected to the drive motor. A second gear that rotates in engagement with the first gear; A first drive roller shaft for transmitting the rotational force of the second gear to the first drive roller; A belt for transmitting the rotational force of the first driving roller shaft to a second driving roller shaft connected to the second driving roller; And the second drive roller shaft for transmitting a rotational force to the second drive roller by rotating together with the rotation of the first drive roller shaft by the belt.

바람직하게는, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시하는 램프 상태 표시부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a lamp status display unit provided outside the apparatus, for receiving and displaying power supply status information from the PCB unit to the apparatus.

바람직하게는, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 광섬유 이송 속도와 관련된 정보를 수신하여 LED로 숫자를 표시하는 LED 표시부를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further comprises an LED display unit provided outside the apparatus, for receiving information related to the optical fiber feeding speed for the apparatus from the PCB unit and displaying the number by LED.

바람직하게는, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대해 일정 기준 시간으로부터 상기 광섬유를 이송시킨 거리와 관련된 정보를 다른 기기 장치로 송신하는 케이블 연결구를 더 포함한다.Preferably, the optical connector further includes a cable connector which is provided outside the apparatus and transmits information related to a distance of the optical fiber from the PCB unit to the apparatus from a predetermined reference time to another apparatus.

바람직하게는, 상기 지지대들은 각각 상기 덮개를 관통하며, 상기 지지대에서 상기 덮개를 관통하여 돌출된 부분에 지지대를 고정할 수 있는 고정 부재를 더 구비한다.Preferably, each of the support rods penetrates through the cover, and further comprises a fixing member capable of fixing the support rods to the protruding portion penetrating through the cover at the support rods.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며, 상기 제1 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제1 구동모터; 상기 제2 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제2 구동모터; 및 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터로 각각 구동 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 전류를 조절함으로써 상기 제1 구동모터의 회전 속도와 상기 제2 구동모터의 회전 속도가 동일하도록 제어하는 PCB부를 더 포함한다. 그러나 구동 모터는 한 개를 사용하여도 같은 동작을 할 수 있으므로 한 개를 사용하여도 무방하다.Preferably, the driving roller includes a first driving roller and a second driving roller, and the first driving motor transmits a rotational force to the first driving roller. A second drive motor for transmitting a rotational force to the second drive roller; And supplying the driving current to the first driving motor and the second driving motor so that the rotation speed of the first driving motor and the rotation speed of the second driving motor are equal to each other by adjusting the supplied current by the control circuit And a PCB unit for controlling the PCB. However, since one drive motor can perform the same operation, one drive motor can be used.

바람직하게는 상기 상판 덮개부에 회전 속도를 조절용 버턴을 장치하여 롤러가 구동 중에도 속도를 빠르게 할수 있는 버턴과 느리게할수 있는 버턴을 사용하여 정밀한 광섬유 견인이 가능 하게 할수 있다.Preferably, the top cover may be provided with a rotation speed control button to enable precise optical fiber traction by using a button that allows the speed of the roller to be increased and a button that allows the speed of the roller to be slow.

바람직하게는, 상기 구동 롤러는 우레탄 재질 및 그 이외의 재질로 구성될 수 있으며 톱니로 구성된 알루미늄등의 견고한 금속재질 또는 플라스틱 재질등을 포함한 모든 재질을 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving roller may be made of a urethane material or other materials, and may be made of any material including a hard metal such as aluminum, or a plastic material.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구동 롤러와 피동 롤러 사이에 광섬유가 물려서 이송되도록 하며, 상기 피동 롤러의 높이를 조절함으로써 다양한 종류의 튜브 견인에도 적용 가능한 장점이 있다. As described above, according to the present invention, there is an advantage that an optical fiber is transferred between the driving roller and the driven roller and is also applicable to various kinds of tube traction by adjusting the height of the driven roller.

또한, 본 발명에 따르면, PCB를 사용하며 프로그램으로서 속도 업 다운 버턴을 구비하여 구동 롤러의 회전 속도를 빠르게 하거나 느리게 속도를 조절함으로써 정밀한 광섬유 견인이 가능한 장점이 있다.Further, according to the present invention, there is an advantage that precise optical fiber traction can be achieved by using a PCB and providing a speed up / down button as a program to speed up or slow down the driving roller rotation speed.

또한, 본 발명에 따르면, PCB 프로그램을 이용하여 구동 롤러의 회전 속도 또는 광섬유의 이동 거리 정보를 산출하여 표시함으로써 사용자로 하여금 광섬유 견인 상태 확인을 용이하게 할 수 있는 장점이 있습니다.According to the present invention, the rotational speed of the driving roller or the moving distance information of the optical fiber is calculated and displayed by using the PCB program, thereby enabling the user to easily check the optical fiber traction state.

도 1은 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 롤러플레이트와 지지 축 및 롤러 연결 플레이트 가이드와 상하 이동 축을 나타낸 도면입니다.
도 5는 연결 기구와 톱니 롤러를 나타낸 도면 입니다. FIG. 1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a speed adjusting medical driving apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of a speed-regulating medical drive apparatus according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of a speed-regulating medical drive apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a view showing a roller plate, a support shaft, a roller connection plate guide, and a vertical movement shaft of the speed control medical driving apparatus according to the present invention.
Fig. 5 is a view showing the connecting mechanism and the tooth roller.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당사자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable a person skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

한편, 이하 설명에서는 본 발명이 광섬유(fiber)에 대해 적용되는 것으로 설명하고 있으나, 상기 광섬유뿐만 아니라 의료용으로 사용되는 각종 카테터 및 튜브의 견인에 동일하게 사용될 수 있다.In the following description, the present invention is applied to an optical fiber. However, the present invention can be equally applied to the pulling of various catheters and tubes used for medical use as well as the optical fiber.

도 1은 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 장치의 본체 내부에는 하부에 적어도 하나의 구동 롤러(15a, 15b)가 구비되고, 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전함으로써 상기 장치의 입구에 물려진 각종 유형의 연결기구가 당겨진다.FIG. 1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a speed adjusting medical driving apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, there are provided at least one driving roller 15a and 15b in a lower portion of a main body of the apparatus, and various types of connecting mechanisms 15a and 15b, which are rotated by the driving rollers 15a and 15b, .

이때, 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 이송 방향으로 평행하게 적어도 하나의 가이드 레일(14a, 14b, 14c)이 설치된다. 따라서, 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 상기 가이드 레일(14a, 14b, 14c)이 평행하게 설치되며, 상기 구동 롤러(15a, 15b)의 장치 내로 인입된 연결 기구가 상기 구동 롤러(15a, 15b) 및 가이드 레일(14a, 14b, 14c) 위로 이송된다. 한편, 상기 가이드 레일(14a, 14b, 14c)과 상기 구동 롤러(15a, 15b)는 일직선상에 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 구동 롤러(15a, 15b)는 2개 이상으로 구성함으로써 연결기구를 당겨내는 힘의 강도를 높일 수 있다. 이때, 상기 구동 롤러(15a, 15b)는 우레탄 재질이나 알루미늄 금속재질 또는 플라스틱 재질 등으로 제작할 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, at least one guide rail 14a, 14b, 14c is provided in parallel with the driving rollers 15a, 15b in the conveying direction. The drive rollers 15a and 15b and the guide rails 14a and 14b and 14c are installed in parallel with each other and the connection mechanism drawn into the drive rollers 15a and 15b is driven by the drive rollers 15a and 15b And guide rails 14a, 14b, 14c. The guide rails 14a, 14b, and 14c and the drive rollers 15a and 15b are preferably disposed in a straight line. Further, the number of the drive rollers 15a and 15b may be two or more so that the strength of the pulling force of the connecting mechanism can be increased. At this time, the driving rollers 15a and 15b may be made of a urethane material, an aluminum metal material, a plastic material, or the like, but the present invention is not limited thereto.

한편, 상기 구동 롤러(15a, 15b) 및 가이드 레일(14a, 14b, 14c)의 상부에는 롤러 지지 플레이트(17)가 설치되며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)에는 적어도 하나의 피동 롤러(13a, 13b)가 고정된다. 즉, 제2 롤러로서 상기 피동 롤러(13a, 13b)의 축이 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 고정되며, 상기 피동 롤러(13a, 13b)의 고정 위치는 대응하는 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 맞물리도록 수직으로 동일 선상에 위치시킨다. 따라서, 상기 각 피동 롤러(13a, 13b)와 구동 롤러(15a, 15b) 사이에 광섬유가 인입되고, 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전하면, 대응하는 상기 피동 롤러(13a, 13b)도 함께 맞물려 회전함으로써 상기 광섬유를 고정시킨 집게와 연결 기구가 이송 및 견인된다.On the other hand, a roller supporting plate 17 is provided on the driving rollers 15a and 15b and the guide rails 14a, 14b and 14c, and at least one driven roller 13a and 13b Is fixed. That is, as the second roller, the axes of the driven rollers 13a and 13b are fixed to the roller support plate 17, and the fixed positions of the driven rollers 13a and 13b are set to the corresponding drive rollers 15a and 15b, As shown in Fig. Therefore, when the drive rollers 15a and 15b rotate, the corresponding driven rollers 13a and 13b also move together with the driven rollers 13a and 13b and the drive rollers 15a and 15b, So that the pincers and the connection mechanism fixing the optical fiber are transferred and pulled.

상기 롤러 지지 플레이트(17)는 상하로 이동이 가능하며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 상하 이동에 따라 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 고정된 각 피동 롤러(13a, 13b)의 회전축이 함께 상하로 이동함으로써 상기 각 피동 롤러(13a, 13b)의 높이가 조절되고, 이에 따라, 상기 피동 롤러(13a, 13b)와 상기 구동 롤러(15a, 15b) 사이의 간격이 조절된다.The roller support plate 17 is movable up and down and the rotation axes of the driven rollers 13a and 13b fixed to the roller support plate 17 are moved up and down together with the up and down movement of the roller support plate 17. [ The height of each of the driven rollers 13a and 13b is adjusted so that the distance between the driven rollers 13a and 13b and the drive rollers 15a and 15b is adjusted.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따라 상기 피동 롤러(13a, 13b)와 상기 구동 롤러(15a, 15b) 사이의 간격을 조절함으로써 다양한 크기와 종류의 의료용 광섬유에 대해서 효과적으로 견인하는 것이 가능하다.As described above, it is possible to effectively pull the medical optical fibers of various sizes and types by adjusting the distance between the driven rollers 13a and 13b and the driving rollers 15a and 15b according to the embodiment of the present invention.

한편, 상기 롤러 지지 플레이트(17)는 양 끝단에 각각 지지대(12a, 12b)가 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 수직으로 연결되고, 상기 각 지지대(12a, 12b)는 상기 장치의 상부 덮개(19)를 관통하여 상부로 돌출된다. 또한, 상기 지지대(12a, 12b)의 상기 덮개(19) 상부로 돌출된 부분에는 고정 부재(11a, 11b)가 더 구비되고, 상기 고정 부재(11a, 11b)에 의해 상기 지지대(12a, 12b)가 수직으로만 이동될 수 있도록 상기 지지대(12a, 12b)의 이동 방향을 고정시키게 된다. 따라서, 상기 지지대(12a, 12b) 및 상기 고정 부재(11a, 11b)에 의해 상기 롤러 지지 플레이트(17)는 수평을 유지하면서 상하로 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 지지대(12a, 12b)가 상기 고정 부재(11a, 11b)에 의해 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 균형을 유지시킬 수 있도록 한다.Supporting rods 12a and 12b are vertically connected to the roller supporting plate 17 at both ends of the roller supporting plate 17 and the supporting rods 12a and 12b are connected to the upper lid 19 And protrudes upward. The supporting members 12a and 12b are further provided with fixing members 11a and 11b at the protruding portions of the supporting members 12a and 12b above the cover 19. The supporting members 12a and 12b are fixed by the fixing members 11a and 11b, The moving direction of the support rods 12a and 12b is fixed so as to be vertically movable. Therefore, the roller support plate 17 can be moved up and down while being kept horizontal by the support members 12a and 12b and the fixing members 11a and 11b. That is, the support rods 12a and 12b can maintain the balance of the roller support plate 17 by the fixing members 11a and 11b.

또한, 상기 지지대 중에서 상기 덮개(19)와 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 사이 부분은 제2 탄성 부재(18a, 18b)로 감싸게 되며, 상기 제2 탄성 부재(18a, 18b)에 의해 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 완충 효과를 제공한다. 이에 따라, 상기 피동 롤러(13a, 13b)는 상기 구동 롤러(15a, 15b)와 일정한 힘으로 밀착됨으로써 상기 롤러들 사이에 인입되는 연결 기구를 당겨낼 수가 있게 된다.The portion between the lid 19 and the roller support plate 17 is wrapped by the second elastic members 18a and 18b and the second elastic members 18a and 18b support the roller support Thereby providing a buffering effect on the plate 17. Accordingly, the driven rollers 13a and 13b are brought into close contact with the driving rollers 15a and 15b with a predetermined force, thereby pulling out the connection mechanism between the rollers.

한편, 상기 제2 탄성 부재(18a, 18b)는 반드시 탄성을 가질 필요는 없으며, 예컨대, 주름관(자브라 등)과 같이 상기 지지대(12a, 12b)를 감싸서 보호하는 역할을 하도록 구현할 수도 있으며, 댐퍼(damper) 등으로 구현할 수도 있다.The second elastic members 18a and 18b need not always have elasticity and can be implemented to cover and protect the supports 12a and 12b like a corrugated tube damper) or the like.

본 발명의 실시 예에 따라 상기 덮개(19)의 중앙부에는 롤러 플레이트 지지대가 더 구비될 수 있다. 상기 롤러 플레이트 지지대는 상하 이동 축 머리(16), 상하 이동 축(16b), 제1 탄성 부재(16a),롤러연결 플레이트 가이드(18) 등으로 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a roller plate support may be further provided at the center of the cover 19. [ The roller plate support may include a vertical movement shaft head 16, a vertical movement shaft 16b, a first elastic member 16a, a roller connection plate guide 18, and the like.

즉, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)는 장치 내부에 구비되며, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 내부에는 상기 롤러 지지 플레이트(17)가 길이 방향으로 관통한다. 이때, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 일측면에는 도시된 바와 같이 고정 나사용 홈(18c)이 추가로 형성되며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 연결된 상하 이동 축을 고정시켜 주는 지지대 고정용 나사(17a)가 상기 고정나사 용 홈(18c) 내에 위치된다.That is, the roller connection plate guide 18 is provided inside the apparatus, and the roller support plate 17 passes through the roller connection plate guide 18 in the longitudinal direction. At this time, a fixing or use groove 18c is additionally formed on one side of the roller connection plate guide 18, and a screw for fixing a support, which fixes the vertical movement shaft connected to the roller support plate 17, (17a) is positioned in the groove (18c) for the fixing screw.

따라서, 상기 고정용 나사(17a)가 상하 이동 축(16b)을 상기 고정나사용 홈(18c)을 통해서 롤러연결 플레이트를 나사로 고정시켜 주어서 롤러 플레이트는 상하 이동시 상하 이동 축(16b)을 중심으로 하는 일정 범위 내로 제한된다.Accordingly, the fixing screw 17a fixes the roller connecting plate to the up / down moving shaft 16b through the fixing or using groove 18c so that the roller plate can move up and down about the up / down moving shaft 16b And is limited within a certain range.

한편, 상기 롤러연결 플레이트 가이드(18)의 상부에는 상하 이동 축(16b)의 일단이 연결되고, 상기 상하 이동 축(16b)의 타단은 상하 이동 축 머리(16)와 연결된다. 또한, 상기 상하 이동 축 머리(16)와 상기 상하 이동 축(16b)이 돌출된 덮개(19) 사이 부분에는 제1 탄성 부재(16a)가 추가로 더 구비될 수 있다.One end of the vertical movement shaft 16b is connected to the upper portion of the roller connection plate guide 18 and the other end of the vertical movement shaft 16b is connected to the vertical movement shaft head 16. In addition, a first elastic member 16a may be additionally provided between the up-and-down movement shaft 16 and the lid 19 protruding from the up-and-down movement shaft 16b.

상기 상하 이동 축 머리(16)를 누르면 상하 이동 축(16b)의 길이에 따라서 이동 거리가 조절되므로 상기 롤러 지지 플레이트(17)의 이동 범위가 결정된다. 즉, 사용자가 상하 이동 축(16b)의 길이를 통해 롤러 지지 플레이트(17)의 높이 범위를 조절함으로써 다양한 종류의 연결기구에 적용이 가능하게 된다.When the up / down movement shaft head 16 is pressed, the movement distance is adjusted according to the length of the up / down movement axis 16b, so that the movement range of the roller support plate 17 is determined. That is, by adjusting the height range of the roller support plate 17 through the length of the vertical movement shaft 16b, the user can apply to various kinds of connection mechanisms.

따라서, 사용자가 장치의 위 아래 롤러 사이에 연결 기구를 이동시켜 피동 롤러(13a) 및 구동 롤러(15a) 사이에 위치시킨 후, 상기 상하 이동 축 머리(16)를 눌러서 광섬유를 상기 롤러들 사이에 고정 시킨다. 그런 다음, 전원을 켜서 구동모터가 회전함에 따라 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전하면, 상기 롤러의 회전에 따라 상기 연결기구가 회전 방향으로 당겨져서 이송된다.Therefore, after the user moves the connecting mechanism between the upper and lower rollers of the apparatus and places it between the driven roller 13a and the driving roller 15a, the user pushes the up and down moving shaft head 16 to push the optical fiber between the rollers . Then, when the drive rollers 15a and 15b rotate as the drive motor rotates by turning on the power, the connection mechanism is pulled and transported in the rotating direction according to the rotation of the rollers.

도 2는 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 평면도이다. 도 2를 참조하면, 상기 장치의 상부는 지지대(12a, 12b)와 지지대의 이동 방향을 고정시키는 고정 부재(11a, 11b)가 상부로 돌출되며, 상태 표시부(22a), LED(light emitting diode) 표시부(20), 속도 조절 버튼(22b) 등이 추가로 구비될 수 있다.2 is a plan view of a speed-regulating medical drive apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 2, upper portions of the apparatus are provided with fixing members 11a and 11b for fixing the supporting rods 12a and 12b and a moving direction of the supporting rods, and a state indicator 22a, a light emitting diode (LED) A display unit 20, a speed control button 22b, and the like.

상기 상태 표시부(22a)는 상기 장치 내부에 구비된 PCB(printed circuit board)부로부터 상기 장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시한다. 예컨대, 녹색 등이 점등되면 정상적으로 장치가 구동되고 있음을 표시하며, 적색 등이 점등되면 장치에 이상이 있음을 표시할 수 있다. 기타 다양한 방법에 의해 구현하는 것이 가능하다.The status display unit 22a receives and displays power supply status information for the apparatus from a printed circuit board (PCB) unit provided in the apparatus. For example, when the green lamp is lit, it indicates that the apparatus is normally operated, and when the red lamp is lit, it may indicate that there is an abnormality in the apparatus. It is possible to implement it by various other methods.

상기 LED 표시부(20)는 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대해 일정 기준 시간으로부터 상기 광섬유를 이송시키는 속도와 관련된 정보를 수신하여 LED로 표시할 수 있다. 예컨대, 도시된 바와 같이 상기 장치를 통해 연결 기구가 2.0mm/sec 속도로 이송될 경우 이를 숫자로 표시할 수가 있게 된다.The LED display unit 20 receives information related to the speed at which the optical fiber is transferred from the PCB unit to the apparatus from a predetermined reference time, and displays the received information with an LED. For example, as shown in the figure, when the connection mechanism is transported at a speed of 2.0 mm / sec through the apparatus, it can be expressed as a number.

또한, 상기 속도 조절 버튼(22b)은 사용자의 버튼 조작에 의해 연결기구의 이송 속도를 조절할 수 있는 수단이다. 즉, 사용자가 상기 속도 조절 버튼(22b)을 누를 경우, 상기 누름에 따라 입력된 신호가 상기 PCB부로 전송되고, PCB부에서는 상기 입력된 신호에 따라 구동모터로 출력되는 구동 전류의 세기를 조절함으로써 연결기구의 이송 속도를 조절할 수가 있게 된다.The speed control button 22b is a means for controlling the conveying speed of the connection mechanism by a user's operation of a button. That is, when the user presses the speed control button 22b, the signal inputted according to the pressing is transmitted to the PCB unit, and the PCB unit adjusts the intensity of the driving current outputted to the driving motor according to the input signal The feeding speed of the connecting mechanism can be adjusted.

케이블 연결부(21)는 외부로부터 입력되는 전원 또는 데이터 케이블이 장치 내부로 인입되는 부분이다. 즉, 상기 케이블 연결부(21)를 통해 전원을 공급하거나, 외부로부터 데이터 신호를 PCB부로 제공하거나 조정된 속도 정보를 외부로 전송할 수 있다. 이에 따라, 외부 장치(예컨대, 제어를 위한 컴퓨터 등)에서 상기 광섬유 견인 장치를 제어하는 것도 가능하다.The cable connection portion 21 is a portion where a power or data cable input from the outside enters into the device. That is, power may be supplied through the cable connection unit 21, or a data signal may be supplied from the outside to the PCB unit or the adjusted speed information may be transmitted to the outside. Accordingly, it is also possible to control the optical fiber traction device in an external device (e.g., a computer for control).

한편, 누름부(16d)는 상기 도 1의 상하 이동 축 머리(16)위에 위치되며, 사용자가 손잡이부(16d)를 누르면 누름부(16d)가 아래로 내려가면서 상하 이동 축 머리가 아래로 이동하면 롤러 플레이트도 아래로 이동하여 롤러가 아래 롤러와 맞닿게 된다.The pushing portion 16d is located above the vertical moving shaft head 16 of FIG. 1. When the user presses the pulling portion 16d, the pushing portion 16d moves downward and the vertical moving shaft head moves downward The roller plate also moves down and the roller abuts the lower roller.

또한, 상하 이동 축은 나사형으로 되어 있어 머리를 좌우로 돌리면 아래 위로 나사 높이가 조절되어 롤러 연결 플레이트(17)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다.Further, the vertical movement shaft has a threaded shape, and when the head is turned to the left and right, the screw height is adjusted upward and downward, so that the height of the roller connection plate 17 can be easily adjusted.

한편, 상기 상하 이동 축(16b)의 높이 조절 방법은 상술한 방법뿐만 아니라 다양한 공지된 방법에 의해 구현할 수 있으며, 본 발명의 특징은 각종 다양한 방법에 의해 상기 상하 이동 축(16)의 높이를 조절함으로써 롤러 연결 플레이트(17)의 높이를 조절하는 데 있다.The method of adjusting the height of the up-and-down moving shaft 16b can be realized by various known methods as well as the method described above. The present invention is characterized in that the height of the up-and-down moving shaft 16 is adjusted Thereby adjusting the height of the roller connecting plate 17.

도 3은 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 단면도이다. 도 3을 참조하면, 도 1에서 상술한 바와 같이 적어도 하나의 구동 롤러(15a, 15b)와 적어도 하나의 가이드 레일(14a, 14b, 14c)이 평행하게 배치되며, 상기 구동 롤러(15a, 15b)가 회전함에 따라 상기 구동 롤러(15a, 15b) 상에 높여진 연결기구가 상기 가이드 레일(14a, 14b, 14c)을 거쳐 이송된다.3 is a cross-sectional view of a speed-regulating medical drive apparatus according to the present invention. 1, at least one driving roller 15a and 15b and at least one guide rail 14a, 14b and 14c are arranged in parallel, and the driving rollers 15a and 15b, The connection mechanism raised on the driving rollers 15a and 15b is transported via the guide rails 14a, 14b and 14c.

한편, 케이블 연결부(21)를 통해 전원 또는 데이터 신호가 외부로부터 PCB 부(32)로 공급된다. 상기 PCB부(32)는 구동모터(33)로 공급되는 구동 전류의 세기를 조절함으로써 구동 롤러(15a, 15b)의 회전 속도를 조절한다. 이에 따라, 연결기구의 이동 속도를 조절하게 된다. 또한, 상기 구동 전류의 세기, 구동 시간 등의 정보를 산출하여 상술한 바와 같이 장치 외부에 구비된 표시부들(예컨대, LED 표시부(20), 상태 표시부(22a) 등)에 제공한다.On the other hand, a power or data signal is supplied from the outside to the PCB unit 32 through the cable connection unit 21. The PCB unit 32 adjusts the rotation speed of the drive rollers 15a and 15b by adjusting the intensity of the drive current supplied to the drive motor 33. [ Thus, the moving speed of the connecting mechanism is controlled. In addition, information on the intensity and driving time of the driving current is calculated and provided to the display units (for example, the LED display unit 20, the status display unit 22a, etc.) provided outside the apparatus as described above.

상기 구동모터(33)는 PCB부(32)로부터 구동 전류를 공급받아 해당 전류나 펄스에 따라 모터축을 회전시키게 되며, 상기 모터축에 연결된 제1 기어(36)가 회전한다. 이에 따라, 상기 제1 기어(36)와 맞물려 있는 제2 기어(34)가 회전한다.The driving motor 33 receives a driving current from the PCB 32 and rotates the motor shaft according to the current or pulse. The first gear 36 connected to the motor shaft rotates. Accordingly, the second gear 34 engaged with the first gear 36 rotates.

상기 제2 기어(34)의 회전에 따라 제1 구동 롤러축(35b)이 회전함으로써 제1 구동 롤러(15b)가 회전한다. 또한, 이때 상기 제1 구동 롤러축(35b)에 연결된 밸트(31)가 회전하며, 상기 벨트(31)의 회전에 따라 제2 구동 롤러축(35a)이 회전한다. 따라서, 상기 제2 구동 롤러축(35a)의 회전에 따라 제2 구동 롤러(15a)가 회전함으로써, 상기 제1 구동 롤러(15b) 및 제2 구동 롤러(15a)가 하나의 모터에 의해 동일한 속도로 함께 회전하게 된다.As the second gear 34 rotates, the first drive roller shaft 35b rotates to rotate the first drive roller 15b. At this time, the belt 31 connected to the first driving roller shaft 35b rotates, and the second driving roller shaft 35a rotates in accordance with the rotation of the belt 31. The first driving roller 15b and the second driving roller 15a are rotated by the single motor at the same speed (or speed) by rotating the second driving roller 15a in accordance with the rotation of the second driving roller shaft 35a, As shown in FIG.

한편, 상기 도 3에서는 하나의 구동모터(33)를 이용하여 두 개의 구동 롤러(15a, 15b)를 회전시키는 것으로 도시하였으나, 2개의 구동모터를 각 구동 롤러(15a, 15b)와 직접 연결시켜, 각각 회전시키도록 구현할 수도 있다. 이때, 두 구동모터의 회전수를 동일하게 맞춰주기 위해서, 상기 PCB부(32)에서 상기 각 구동모터의 회전수를 일정하게 제어하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 2개의 구동 모터를 이용할 경우, 상기 도 3에 도시된 벨트(31)가 필요 없게 된다.3, the two driving rollers 15a and 15b are rotated by using one driving motor 33. However, two driving motors may be directly connected to the driving rollers 15a and 15b, Respectively. At this time, it is preferable that the rotational speed of each of the driving motors is controlled to be constant by the PCB unit 32 to match the rotational speeds of the two driving motors. In this manner, when two drive motors are used, the belt 31 shown in Fig. 3 is not necessary.

도 4는 본 발명에 따른 속도조절 의료용 구동장치의 롤러플레이트와 지지 축 및 롤러 연결 플레이트 가이드와 상하 이동 축을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 상기 도 1의 설명에서 상술한 바와 같이 구성할 수 있다. 상기 롤러플레이트와 지지 축 및 롤러 연결 플레이트 가이드와 상하 이동 축은 상하 이동 축 머리(16), 상하 이동 축(16b), 제1 탄성 부재(16a), 연결 플레이트 가이드(18) 등으로 구성될 수 있다.4 is a view showing a roller plate, a support shaft, a roller connection plate guide, and a vertical movement shaft of the speed adjusting medical driving apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 4, it can be configured as described above in FIG. The roller plate, the support shaft, the roller connection plate guide, and the vertical movement shaft may be composed of a vertical movement shaft head 16, a vertical movement shaft 16b, a first elastic member 16a, a connection plate guide 18, .

상기 연결 플레이트 가이드(18)의 내부에는 도시된 바와 같이 상기 롤러 지지 플레이트(17)가 길이 방향으로 관통한다. 이때, 상기 연결 플레이트 가이드(18)의 일측면에는 나사용 홈(18c)이 추가로 형성되며, 상기 롤러 지지 플레이트(17)에 지지대 고정용 나사(17a)가 상기 나사용 홈(18c) 내에 위치된다.As shown in the figure, the roller support plate 17 passes through the connection plate guide 18 in the longitudinal direction. At this time, a screw groove 18c is additionally formed on one side of the connecting plate guide 18 and a screw 17a for fixing a support to the roller support plate 17 is inserted into the screw groove 18c do.

따라서, 상기 상하 이동 축(16b)이 지지대 고정용 나사(17a)에 의하여 고정이 되면 그 길이를 중심으로 하여 상하 이동 범위가 일정 범위 내로 제한된다.Therefore, when the up-and-down moving shaft 16b is fixed by the support-fixing screw 17a, the up-and-down movement range is limited within a certain range around the length thereof.

한편, 상기 연결 플레이트 가이드(18)의 상부에는 상하 이동 축(16b)의 일단이 연결되고, 상기 상하 이동 축(16b)의 상단은 상하 이동 축 머리(16)이다. 또한, 상기 상하 이동 축 머리(16)와 돌출된 덮개(19) 사이 부분에는 제1 탄성 부재(16a)가 추가로 더 구비될 수 있다.One end of a vertical movement shaft 16b is connected to an upper portion of the connection plate guide 18 and an upper end of the vertical movement shaft 16b is a vertical movement shaft head 16. In addition, a first elastic member 16a may be additionally provided at a portion between the vertically moving shaft head 16 and the protruded lid 19.

상기 상하 이동 축 머리(16)를 돌려서 높이를 조절하면, 상기 조절에 따라 상기 상하 이동 축(16b)와 연결된 롤러 지지 플레이트(17)의 이동 범위가 결정된다. 즉, 사용자가 상하 이동 축(16b)를 통해 롤러 지지 플레이트(17)의 이동 범위를 조절함으로써 다양한 종류의 튜브에 적용이 가능하게 된다.When the vertical movement shaft head 16 is rotated to adjust the height, the movement range of the roller support plate 17 connected to the vertical movement axis 16b is determined according to the adjustment. That is, the user can adjust the moving range of the roller support plate 17 through the vertical movement axis 16b, thereby making it possible to apply to various kinds of tubes.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 도면 5는 톱니 롤러와 연결 기구를 나타낸 도면 이며 연결 기구 다양한 형태로 제작 할수 있고 집게 또한 다양한 형태를 사용 할수 있는 장점을 가지고 있다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific constituent elements, and limited embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. FIG. 5 is a view showing the tooth roller and the connecting mechanism. The connecting mechanism can be manufactured in various forms, and the grip can be used in various forms.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

11a, 11b : 고정 부재 12a, 12b : 지지축
13a, 13b : 피동 롤러 14a, 14b, 14c : 가이드 레일
15a, 15b : 구동 롤러 16 : 상하 이동 축 머리
16a : 제1 탄성 부재 16b : 상,하 이동 축
16c : 손잡이 지지대 16d : 누름부
16e : 누름 버튼 17 : 롤러 연결 플레이트
17a : 상하 이동 축 고정용 나사 18 : 롤러연결 플레이트 가이드
18a, 18b : 제2 탄성 부재 18c : 고정나사용 홈
19 : 덮개 20 : LED 표시부
21 : 케이블 연결부 22a : 작동 램프 표시부
22b : 속도 조절 버튼 30a, 30b, 30c, 30d : 베어링
31 : 밸트 32 : PCB부
33 : 구동모터 34 : 제2 기어
35a, 35b : 구동 롤러 축 36 : 제1 기어
37: 톱니 롤러 38: 연결 기구
39: 집게 11a, 11b: fixing member 12a, 12b:
13a, 13b: driven rollers 14a, 14b, 14c: guide rails
15a, 15b: driving roller 16: vertical moving shaft head
16a: first elastic member 16b:
16c: handle support 16d:
16e: push button 17: roller connecting plate
17a: Screw for fixing the vertical movement shaft 18: Roller connection plate guide
18a, 18b: second elastic member 18c: fixed or used groove
19: cover 20: LED indicator
21: Cable connection part 22a: Operation lamp display part
22b: speed control button 30a, 30b, 30c, 30d: bearing
31: belt 32: PCB part
33: drive motor 34: second gear
35a, 35b: drive roller shaft 36: first gear
37: serrated roller 38: connecting mechanism
39: tongs

Claims (14)

구동모터를 이용하여 자동으로 의료용 광섬유를 끌어당기기 위한 속도조절 의료용 구동장치에 있어서,
상기 광섬유를 잡고 이동하는 집게를 가지고 있는 연결기구가 놓여져 이송되는 적어도 하나의 가이드 레일;
상기 광섬유가 고정된 연결 기구의 이송 방향으로 상기 가이드 레일과 평행하게 설치되며, 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전함으로써 상기 의료용 광섬유를 이송시키는 적어도 하나의 구동 롤러;
상기 견인 장치의 상부를 덮는 덮개;
상기 구동 롤러의 상부에서 상기 구동 롤러의 회전에 따라 함께 맞물려 회전하는 적어도 하나의 피동 롤러; 및
상기 덮개의 하부에서 상하로 이동 가능하도록 양측이 지지축 들에 의해 상기 덮개와 연결되고, 상기 적어도 하나의 피동 롤러의 회전축이 고정되는 롤러 연결 플레이트;를 포함하며,
상기 롤러 연결 플레이트의 상하 이동에 따라 상기 롤러 연결 플레이트에 고정된 적어도 하나의 피동 롤러가 함께 이동함으로써, 상기 피동 롤러와 상기 구동 롤러 사이의 간격이 조정되는, 속도조절 의료용 구동장치.
A speed control medical driving apparatus for automatically pulling a medical optical fiber by using a driving motor,
At least one guide rail on which a connecting mechanism holding the optical fiber and having moving tongs is placed and transported;
At least one driving roller installed parallel to the guide rail in the conveying direction of the optical fiber, and conveying the medical optical fiber by being rotated by the rotational force of the driving motor;
A cover covering the top of the towing device;
At least one driven roller that rotates together with rotation of the drive roller at an upper portion of the drive roller; And
And a roller connection plate having both sides thereof connected to the cover by support shafts so as to be movable up and down at a lower portion of the cover, and a rotation axis of the at least one driven roller being fixed,
Wherein at least one driven roller fixed to the roller connecting plate moves together with up and down movement of the roller connecting plate so that an interval between the driven roller and the driving roller is adjusted.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 2개이며, 상기 적어도 하나의 가이드 레일은 상기 2개의 구동 롤러 사이에 위치하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the drive rollers are two, and the at least one guide rail is located between the two drive rollers.
청구항 1에 있어서,
상기 롤러 연결 플레이트의 길이 방향으로 상기 롤러 연결 플레이트가 내부를 관통하는 롤러 연결 플레이트 가이드;
일단이 상기 롤러 연결 플레이트 가이드가 상기 덮개에 연결 고정되며 상기 롤러 연결 플레이트에 연결된 상기 덮개를 관통하는 상하 이동 축; 및
상기 상하 이동 축을 롤러 연결 플레이트 가이드의 고정 나사용 홈을 통하여 상기 상하 이동 축을 롤러 연결 플레이트와 고정시켜 주는 고정나사;를 더 포함하며,
상기 롤러 연결 플레이트의 일측에 구비된 상하 이동 축 머리를 좌우로 돌려서 상하 이동 축 높이를 조정하면 롤러 연결 플레이트의 높이가 상기 상하 이동 축의 높이를 기준으로 일정 범위 내에서 상하로 이동되도록 하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method according to claim 1,
A roller connecting plate guide through which the roller connecting plate passes in the longitudinal direction of the roller connecting plate;
Wherein the roller connecting plate guide is connected to the cover at one end and passes through the cover connected to the roller connecting plate; And
And a fixing screw for fixing the up-and-down moving shaft to the roller connecting plate through a fixing or using groove of the roller connecting plate guide,
Wherein a height of the roller connecting plate is moved up and down within a predetermined range with respect to a height of the up and down moving shaft when the vertical moving shaft head provided at one side of the roller connecting plate is turned right and left to adjust the vertical moving axis height, Medical drive device.
청구항 2에 있어서,
상기 상하 이동 축을 감싸며, 상기 상하 이동 축과 상기 상판 사이에 구비되는 제1 탄성부재를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method of claim 2,
And a first elastic member surrounding the up-and-down movement axis and being provided between the up-and-down movement axis and the top plate.
청구항 1에 있어서,
상기 지지축 중에서 상기 덮개와 상기 롤러 연결 플레이트 사이의 일부에 구비되어 상기 롤러 지지 플레이트의 완충 역할을 하는 제2 탄성 부재를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method according to claim 1,
And a second elastic member provided at a part of the support shaft between the cover and the roller connection plate and serving as a buffer for the roller support plate.
청구항 1에 있어서,
상기 구동모터로 구동 펄스나 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 전류를 조절함으로써 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 PCB부를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a PCB section for supplying a drive pulse or current to the drive motor and controlling the rotation speed of the drive motor by adjusting the supplied current by a control circuit.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며,
상기 구동모터에 연결되는 제1 기어;
상기 제1 기어와 맞물려 회전하는 제2 기어;
상기 제2 기어의 회전력을 상기 제1 구동 롤러로 전달하는 제1 구동 롤러축;
상기 제1 구동 롤러축의 회전력을 상기 제2 구동 롤러에 연결된 제2 구동롤러축으로 전달하는 벨트; 및
상기 벨트에 의해 상기 제1 구동 롤러축의 회전에 따라 함께 회전함으로써 상기 제2 구동 롤러에 회전력을 전달하는 상기 제2 구동 롤러축을 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving roller comprises a first driving roller and a second driving roller,
A first gear connected to the drive motor;
A second gear that rotates in engagement with the first gear;
A first drive roller shaft for transmitting the rotational force of the second gear to the first drive roller;
A belt for transmitting the rotational force of the first driving roller shaft to a second driving roller shaft connected to the second driving roller; And
Further comprising a second drive roller shaft for transmitting a rotational force to the second drive roller by rotating together with the rotation of the first drive roller shaft by the belt.
청구항 6에 있어서, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 전원 공급 상태 정보를 수신하여 표시하는 상태 표시부를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The speed adjusting medical driving apparatus according to claim 6, further comprising a status display unit provided outside the apparatus and receiving and displaying power supply status information from the PCB unit.
청구항 6에 있어서, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대한 광섬유의 이송 속도와 관련된 정보를 수신하여 LED로 표시하는 LED 표시부를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The speed-regulating medical driving apparatus according to claim 6, further comprising an LED display unit provided outside the apparatus and receiving information related to a feeding speed of the optical fiber with respect to the apparatus from the PCB unit and displaying the information with an LED.
청구항 6에 있어서, 상기 장치의 외부에 구비되며, 상기 PCB부로부터 상기 장치에 대해 일정 기준 시간으로부터 상기 광섬유를 이송시킨 거리와 관련된 정보를 외부로 송수신하거나 수신된 정보를 LED로 표시하는 LED 표시부를 가지며 외부 정보를 송 수신할 수 있는 케이블을 연결할 수 있는 연결구를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
7. The apparatus of claim 6, further comprising: an LED display unit provided outside the apparatus for transmitting / receiving information related to a distance of the optical fiber from the PCB unit to the apparatus from a predetermined reference time, And a connector capable of connecting a cable capable of transmitting and receiving external information.
청구항 1에 있어서, 상기 지지 축들은 각각 상기 덮개를 관통하며,
상기 지지 축에서 상기 덮개를 관통하여 돌출된 부분에 지지 축을 고정할 수 있는 고정 부재를 더 구비하는, 속도조절 의료용 구동장치.
[2] The apparatus according to claim 1, wherein each of the support shafts passes through the cover,
Further comprising: a fixing member capable of fixing a support shaft to a portion protruding from the support shaft through the cover.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 제1 구동 롤러 및 제2 구동 롤러로 구성되며,
상기 제1 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제1 구동모터;
상기 제2 구동 롤러로 회전력을 전달하는 제2 구동모터; 및
상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터로 각각 구동 전류를 공급하며, 제어 회로에 의해 상기 공급되는 펄스나 전류를 조절함으로써 상기 제1 구동모터의 회전 속도와 상기 제2 구동모터의 회전 속도가 동일하도록 제어하거나 모터를 한 개만 사용하는 PCB부를 더 포함하는, 속도조절 의료용 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving roller comprises a first driving roller and a second driving roller,
A first driving motor for transmitting a rotational force to the first driving roller;
A second drive motor for transmitting a rotational force to the second drive roller; And
The driving current is supplied to the first driving motor and the second driving motor, and the rotation speed of the first driving motor and the rotation speed of the second driving motor are the same Or a PCB portion that uses only one motor. ≪ RTI ID = 0.0 > [0002] < / RTI >
청구항 1에 있어서,
상기 구동 롤러는 우레탄 재질과 톱니 바퀴형 알루미늄 금속재질 및 플라스틱 재질등으로 로 구성되는, 속도조절 의료용 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving roller is made of a urethane material, a toothed wheel-shaped aluminum metal material, a plastic material, or the like. 청구항 1에 있어서,
상기 광섬유 이송용 연결기구는 톱니 형태나 다른 형태로 구성될 수 있으며 특히 연결기구는 어느 한쪽 방향으로 접혀져서 직선의 형태가 아닌 구부러지는 형태를 가진 것을 특징으로 하며 직선 형태를 유지하는 것도 사용할 수 있는 것을 특징으로하는 속도조절 의료용 구동장치. The method according to claim 1,
The connecting mechanism for feeding the optical fibers may be formed in a sawtooth shape or other shapes. In particular, the connecting mechanism is folded in either direction so as to have a bent shape instead of a straight line shape. Wherein the speed-regulating medical driving apparatus is characterized in that the speed-
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