KR20170050492A - Driving system for electric vehicle - Google Patents

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KR20170050492A
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이은창
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a driving system for an electric vehicle, capable of facilitating an assembly process and increasing rigidity and durability, and provides the driving system for an electric vehicle which includes a knuckle integrated with a motor, a reducer housing coupled to the knuckle, a reduction gear unit which is arranged inside the reducer housing and reduces or increases torque of the rotation driving force of the motor, a hub bearing which is coupled to the reducer housing and transmits the rotation driving force which is reduced or increased in torque, in the reduction gear unit to a wheel; and a coupling plate which is mounted on the hub bearing and couples the hub bearing to the reducer housing.

Description

전기자동차용 구동 시스템 {Driving system for electric vehicle}[0001] Driving system for electric vehicle [0002]

본 발명은 전기자동차용 구동 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조립이 용이하고 강성 및 내구성이 증대된 전기자동차용 구동 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive system for an electric vehicle, and more particularly, to a drive system for an electric vehicle in which assembly is easy and rigidity and durability are increased.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

전기자동차용 구동 시스템 중 특히 인휠 구동 시스템은 모터를 포함한 각각의 구동 부품들이 휠 내부에 위치하여 휠을 직접 구동시키는 시스템을 말한다. 모터를 사용하는 전기구동 시스템 중 현재까지 주류를 이루고 있는 인라인 방식의 모터구동 시스템에 대비하여 인휠 구동 시스템은 여러 장점을 가진다. 우선, 휠 구동력의 개별 제어가 가능해 차량의 제어성능을 높일 수 있고, 구동원이 휠측에 배치되므로 효율 및 차량 내부 공간의 활용을 극대화하며, 횡방향 거동 등 향후 발전될 미래 기술과의 연계 및 확장이 가능하다. 이러한 장점들로 인해 향후 인휠 구동 시스템의 필요성이 점점 증대될 것으로 예상되고 있다.Among the drive systems for electric vehicles, in particular, the in-wheel drive system refers to a system in which each drive component, including the motor, is located inside the wheel and drives the wheel directly. Among the electric drive systems using motors, the in-wheel drive system has several advantages in contrast to the mainstream inline motor drive systems to date. First, it is possible to control the wheel driving force individually, thereby improving the control performance of the vehicle. Since the driving source is disposed on the wheel side, the efficiency and the utilization of the internal space of the vehicle are maximized and the linkage and expansion with future technologies to be developed, It is possible. These advantages are expected to increase the need for in-wheel drive systems in the future.

일반적으로 전기자동차용 구동 시스템은 구동력을 발생시키는 모터, 모터를 냉각시키는 냉각장치, 모터의 구동력을 휠로 전달하는 감속기, 제동력을 발생시키는 제동장치, 차량의 방향을 전환하는 조향장치 및 휠을 차량에 지지하는 서스펜션 등으로 구성되며, 이러한 다수의 구성 부품이 휠 내부에 유기적으로 통합 배치되게 된다. 통상 상기와 같은 구동 시스템은 모터를 통해 전기에너지를 회전 구동력으로 변환하며, 이 회전 구동력을 감속기를 통해 감속 또는 토크 증대시킨 후, 허브로 전달하여 휠을 회전 구동시키는 순으로 동력전달이 이루어지게 된다.2. Description of the Related Art Generally, a driving system for an electric vehicle includes a motor for generating driving force, a cooling device for cooling the motor, a speed reducer for transmitting the driving force of the motor to the wheel, a braking device for generating braking force, And a plurality of component parts are integrally disposed in the wheel. Generally, the drive system converts electric energy into rotational driving force through a motor. After the rotational driving force is reduced or increased through the speed reducer, the driving system transmits the electric power to the hub and rotates the wheel. .

도 1은 종래의 전기자동차용 구동 시스템을 설명하기 위해 구성부품별로 도시한 분해 사시도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating components of a conventional electric vehicle drive system.

종래의 전기자동차용 구동 시스템은 개략적으로 모터가 일체화된 너클(10), 감속기 하우징(20), 감속기어 어셈블리(30), 허브 베어링(40) 및 허브 앗세이(50)로 이루어져 있다. 상기 허브 베어링(40)은 내륜과 외륜 등을 포함하고 있으며, 상기 허브 앗세이(50)와는 별개로 구성된다. 상기 감속기어 어셈블리(30)는 선기어, 유성 캐리어, 내접 기어 등으로 구성된다. A conventional electric vehicle drive system generally comprises a knuckle 10, a reduction gear housing 20, a reduction gear assembly 30, a hub bearing 40, and a hub assembly 50, which are integrated with a motor. The hub bearing 40 includes an inner ring, an outer ring, and the like, and is configured separately from the hub assy 50. The reduction gear assembly 30 is composed of a sun gear, a planetary carrier, an internal gear, and the like.

다음으로는, 종래의 전기자동차용 구동 시스템의 조립 공정을 살펴보도록 한다. 우선, 상기 감속기 하우징(20)에 상기 허브 베어링(40)과 허브 앗세이(50)를 강제적으로 압입하여 결합시켜야 한다. 이 때, 상기 허브 베어링(40)이 상기 감속기 하우징(20)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 감속기 하우징(20)을 관통하여 형성된 홀을 통해 별도의 고정용 핀(22)을 상기 허브 베어링(40)의 외륜에 형성된 홈에 압입함으로써 고정할 수도 있다. 상기와 같이 압입한 후에는, 락 너트(52)를 이용하여 상기 감속기어 어셈블리(30)를 상기 감속기 하우징(20)에 조립하고, 이를 모터가 일체화된 너클(10)에 체결하는 구조이다. 상기 감속기 하우징(20)과 상기 너클(10)은 볼트 결합되는 것이 일반적이다. Next, a conventional assembly process of a drive system for an electric vehicle will be described. First, the hub bearing 40 and the hub assembly 50 are forcibly press-fitted into the reducer housing 20. At this time, in order to prevent the hub bearing 40 from being detached from the reducer housing 20, a separate fixing pin 22 is inserted through the hole formed through the reducer housing 20 into the hub bearing 40 In the groove formed in the outer ring of the outer ring. After the press-fitting as described above, the reduction gear assembly 30 is assembled to the reducer housing 20 by using the lock nut 52 and the motor is fastened to the knuckle 10 integrated with the motor. The reducer housing 20 and the knuckle 10 are generally bolted.

상기와 같이 조립된 전기자동차용 구동 시스템은 상기 너클(10)에 일체화된 모터에 의한 출력축의 회전을 상기 감속기어 어셈블리(30)를 통해 감속 또는 토크 증대시킨 후, 상기 허브 앗세이(50)로 전달하여 휠을 회전 구동 시키게 된다. The driving system for the electric vehicle assembled as described above decelerates or torque-increases the rotation of the output shaft by the motor integrated with the knuckle 10 through the reduction gear assembly 30, and then the hub assembly 50 And drives the wheel to rotate.

하지만, 상기 허브 베어링(40)과 허브 앗세이(50)를 상기 감속기 하우징(20)에 강제적으로 압입하는 구조로 인해, 조립 시 예압(pre-load) 관리가 요구됨에 따라 조립 공정이 복잡하고, 전체적으로 부품 조립성과 강성이 좋지 않은 문제점이 있다. However, due to the structure in which the hub bearing 40 and the hub assembly 50 are forcedly inserted into the reducer housing 20, pre-load management is required during assembly, There is a problem that the assemblage of parts and the rigidity are poor.

또한, 상기 허브 베어링(40)과 허브 앗세이(50) 등 부품 간의 틈새가 일정하지 않으므로, 내구 수명 또한 일정하지 않고 산포도가 크다는 문제점이 있다. In addition, since the clearance between the hub bearing 40 and the hub assy 50 is not uniform, the durability life is not constant and the dispersion is large.

또한, 상기 허브 베어링(40) 또는 허브 앗세이(50)의 교환 시 감속기 하우징(20)까지 함께 교환을 해야하므로 교환 비용이 증대되는 문제점이 있다. In addition, when the hub bearing 40 or the hub assy 50 is exchanged, the reducer housing 20 must be exchanged together, which increases the replacement cost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 조립이 용이하고 강성 및 내구성이 증대된 전기자동차용 구동 시스템을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drive system for an electric vehicle, which is easy to assemble and has increased rigidity and durability.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명은 모터가 일체화된 너클과, 상기 너클에 결합되는 감속기 하우징과, 상기 감속기 하우징의 내부에 배치되며 상기 모터의 회전 구동력을 감속 또는 토크 증대시키는 감속기어 유닛과, 상기 감속기 하우징에 결합되며 상기 감속기어 유닛에서 감속 또는 토크 증대된 회전 구동력을 휠로 전달하는 허브 베어링 및 상기 허브 베어링에 장착되어 상기 허브 베어링을 상기 감속기 하우징에 결합시키기 위한 결합 플레이트를 포함하는 전기자동차용 구동 시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a speed reducer including a knuckle integrated with a motor, a reducer housing coupled to the knuckle, a reduction gear unit disposed inside the reducer housing to reduce or torque the rotational driving force of the motor, And a coupling plate for coupling the hub bearing to the reduction gear housing, the hub bearing being coupled to the reduction gear housing and transmitting a rotational driving force to the reduction gear unit, System.

상기 감속기 하우징은 상기 결합 플레이트와 동일한 형상의 장착면을 형성하는 것을 특징으로 한다. And the reduction gear housing forms a mounting surface having the same shape as the coupling plate.

또한, 상기 결합 플레이트와 상기 장착면 사이에 결합되는 인서트를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include an insert coupled between the coupling plate and the mounting surface.

또한, 상기 허브 베어링, 상기 감속기 하우징 및 상기 인서트의 조립 후 위치를 규제하기 위한 위치 규제 수단을 더 포함할 수 있다. Further, it may further include a position regulating means for regulating a position of the hub bearing, the speed reducer housing, and the insert after assembly.

상기 위치 규제 수단은, 상기 장착면에 형성된 복수의 제1 홈과, 상기 결합 플레이트의 상기 복수의 제1 홈과 대향하는 위치에 형성된 복수의 제2 홈 및 상기 인서트의 상기 복수의 제1 홈 및 상기 복수의 제2 홈과 대향하는 각 측면 위치에 돌출되어 형성되는 돌출부를 포함한다. Wherein the position regulating means includes a plurality of first grooves formed on the mounting surface, a plurality of second grooves formed in positions opposed to the plurality of first grooves of the engaging plate, And protrusions protruding from side surface positions opposite to the plurality of second grooves.

상기 감속기어 유닛은 2단의 외접기어로 형성되는 것을 특징으로 한다. And the reduction gear unit is formed of two external gears.

본 발명에 따른 전기자동차용 구동 시스템은 허브 베어링에 장착되어 상기 허브 베어링을 감속기 하우징에 결합시키기 위한 결합 플레이트를 포함함으로써, 허브 베어링을 감속기 하우징에 강제적으로 압입하지 않아 조립 공정이 간단해지고, 전체적으로 부품 조립성과 강성이 좋아지는 효과가 있다. The drive system for an electric vehicle according to the present invention includes a coupling plate mounted on a hub bearing and coupling the hub bearing to a reducer housing, so that the hub bearing is not forcibly inserted into the reducer housing, The assembly and stiffness are improved.

또한, 허브 베어링은 허브의 내륜, 외륜, 허브 앗세이 등이 일체로 형성됨에 따라, 부품 간의 틈새가 일정하게 유지되고 내구 수명 또한 일정하게 개선될 수 있다. Further, since the hub bearing is formed integrally with the inner ring, the outer ring, and the hub assembly of the hub, the clearance between the components can be maintained constant and the service life can be constantly improved.

또한, 허브 베어링이 별도의 결합 플레이트를 통해 감속기 하우징에 결합됨으로써, 허브 베어링의 교환 시 감속기 하우징을 함께 교환할 필요 없이 허브 베어링만을 별도로 교환 가능하므로 교환 비용이 낮아지는 효과가 있다. In addition, since the hub bearing is coupled to the reducer housing through a separate coupling plate, the hub bearing can be separately replaced without the necessity of replacing the reducer housing at the time of replacing the hub bearing.

또한, 감속기 하우징에 상기 결합 플레이트와 동일한 형상의 장착면이 형성됨으로써, 상기 허브 베어링과 상기 감속기 하우징의 결합 시 강성이 증대될 수 있고, 수밀성이 확보될 수 있다. Further, since the mounting surface having the same shape as that of the coupling plate is formed in the reducer housing, rigidity can be increased when the hub bearing and the reducer housing are coupled, and water tightness can be ensured.

또한, 상기 결합 플레이트와 상기 장착면 사이에 결합되는 인서트를 더 포함함으로써, 스틸 재질의 허브 베어링과 알루미늄 재질의 감속기 하우징이 이종 재질 사용으로 인해 갈바닉 부식되는 것을 감소시킬 수 있다. In addition, by further including the insert coupled between the coupling plate and the mounting surface, it is possible to reduce the galvanic corrosion due to the use of different materials in the hub bearing made of steel and the reducer housing made of aluminum.

또한, 허브 베어링, 감속기 하우징 및 인서트의 조립 후 위치를 규제하기 위한 위치 규제 수단을 더 포함함으로써, 조립 후 위치를 규제하여 너클과 조립하기 전 상기 허브 베어링, 상기 감속기 하우징 및 상기 인서트가 결합된 가조립 형태의 서브 조립을 용이하게 제공할 수 있다. In addition, by further including position restricting means for restricting the position of the hub bearing, the reducer housing and the insert after assembling, the hub bearing, the reducer housing, and the insert, It is possible to easily provide a sub-assembly of the shape.

도 1은 종래의 전기자동차용 구동 시스템을 설명하기 위해 구성부품별로 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 구동 시스템을 구성부품별로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 구성부품을 조립한 상태의 사시도이다.
도 4는 도 3의 측단면도이다. FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating components of a conventional electric vehicle drive system.
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a driving system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, by component parts.
3 is a perspective view of the component parts of FIG. 2 assembled.
Fig. 4 is a side sectional view of Fig. 3; Fig.

이하, 본 발명의 전기자동차용 구동 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도2 내지 도4를 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a driving system for an electric vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 attached hereto.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하다.It is to be understood that both the foregoing description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not intended to limit the scope of the invention. But are merely illustrative of the elements recited in the claims.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 구동 시스템을 구성부품별로 도시한 분해 사시도, 도 3은 도 2의 구성부품을 조립한 상태의 사시도이며, 도 4는 도 3의 측단면도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a driving system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the components of FIG. 2 are assembled, and FIG. 4 is a side sectional view of FIG. 3 .

우선, 도2 내지 도4를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 구동 시스템의 구조를 설명하도록 한다. 2 to 4, the structure of a drive system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 구동 시스템은 개략적으로 너클(100), 감속기 하우징(200), 감속기어 유닛(300), 허브 베어링(400) 및 인서트(500)로 이루어져 있다. The drive system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention roughly includes a knuckle 100, a reduction gear housing 200, a reduction gear unit 300, a hub bearing 400, and an insert 500.

너클(100)은 구동 모터의 하우징과 서스펜션 부품들이 일체화 된 것으로, 감속기어 유닛(300)과 허브 베어링(400)이 조립되는 측의 반대측에 모터가 조립되는 구조이다. 상기 너클(100)에는 상기 구동 모터의 출력축의 회전을 감속기어 유닛(300)으로 전달하기 위한 인풋 기어(120)가 결합되어 있다. 상기 너클(100)은 중량, 강성 및 내구성 등을 고려하여 알루미늄 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 너클(100)에서 감속기 하우징(200)이 결합되는 측면에는 용이하게 결합될 수 있도록 상기 감속기 하우징(200)의 형상으로 함몰되어 삽입될 수 있는 부분이 형성된다. The knuckle 100 is a structure in which the housing and the suspension components of the drive motor are integrated and the motor is assembled on the opposite side of the side where the reduction gear unit 300 and the hub bearing 400 are assembled. An input gear 120 for transmitting the rotation of the output shaft of the drive motor to the reduction gear unit 300 is coupled to the knuckle 100. The knuckle 100 is preferably made of aluminum in consideration of weight, rigidity and durability. A portion of the knuckle 100 that can be inserted into the reducer housing 200 in a shape of the reducer housing 200 is formed so as to be easily coupled to a side of the reducer housing 200 to which the reducer housing 200 is coupled.

감속기 하우징(200)은 상기 너클(100)에 결합되는 것으로, 상기 감속기 하우징(200)의 둘레를 따라 복수개의 볼트(240)로 결합되는 것이 일반적이다. 상기 감속기 하우징(200)의 둘레에는 상기 너클(100)과의 조립 시 볼트(240)에 의한 결합이 가능하도록 관통 홀이 복수개 형성되어 있다. 상기 너클(100)과 상기 감속기 하우징(200)의 조립 시 수밀성의 확보를 위해 추가적으로 가스켓을 구비할 수도 있다. 상기 감속기 하우징(200)은 중량, 강성 및 내구성 등을 고려하여 알루미늄 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The reducer housing 200 is coupled to the knuckle 100 and is generally coupled to the reducer housing 200 by a plurality of bolts 240. A plurality of through holes are formed around the reducer housing 200 so that the bolts 240 can be engaged with the knuckle 100 when assembled with the knuckle 100. A gasket may be additionally provided to ensure water tightness when the knuckle 100 and the reducer housing 200 are assembled. The reducer housing 200 is preferably made of aluminum in consideration of weight, rigidity and durability.

감속기어 유닛(300)은 상기 감속기 하우징(200)의 내부에 배치되는 것으로, 구동 모터의 회전 구동력을 감속 또는 토크 증대시켜 허브 베어링(400)으로 전달하는 역할을 한다. 상기 감속기어 유닛(300)은 리덕션 기어(310)와 아웃풋 기어(320)로 이루어져 있으며, 상기 리덕션 기어(310)와 아웃풋 기어(320)는 모두 외접기어로 형성된다. 따라서, 상기 감속기어 유닛(300)은 상기 2개의 기어가 맞물린 2단의 외접기어 유닛으로 형성되어 있다. 상기 리덕션 기어(310)는 상기 인풋 기어(120)의 회전 구동력을 받아 감속 또는 토크 증대시킨 뒤 상기 아웃풋 기어(320)로 전달하며, 상기 아웃풋 기어(320)는 전달받은 회전 구동력을 허브 베어링(400)으로 전달하는 역할을 한다. The reduction gear unit 300 is disposed inside the reduction gear housing 200 and transmits the rotation driving force of the driving motor to the hub bearing 400 by reducing the speed or increasing the torque. The reduction gear unit 300 includes a reduction gear 310 and an output gear 320. The reduction gear 310 and the output gear 320 are both formed by external gears. Therefore, the reduction gear unit 300 is formed of two external gear units that are engaged with the two gears. The reduction gear 310 receives the rotational driving force of the input gear 120 and decelerates or increases the torque and transmits the reduced gear or the torque to the output gear 320. The output gear 320 transmits the transmitted rotational driving force to the hub bearing 400 ).

허브 베어링(400)은 상기 감속기 하우징(200)에 결합되며, 상기 감속기어 유닛(300)에서 감속 또는 토크 증대된 회전 구동력을 휠로 전달하는 역할을 한다. 상기 허브 베어링(400)은 허브의 내륜, 외륜, 허브 앗세이(430) 등이 일체적으로 이루어져 있으며, 스틸로 형성되는 것이 일반적이다. 이를 통해 부품 간의 틈새가 일정하게 유지되고 내구 수명 또한 일정하게 개선될 수 있다. 상기 허브 베어링(400)에는 상기 허브 베어링(400)을 상기 감속기 하우징(200)에 결합시키기 위한 결합 플레이트(410)가 장착되어 있다. 상기 결합 플레이트(410)는 상기 허브 베어링(400)의 외륜에 장착되며, 이는 상기 허브 베어링(400)의 외륜의 형상변경을 통해 일체로 형성될 수도 있다. 상기 결합 플레이트(410)는 상기 허브 베어링(400)의 반경방향의 외측으로 돌출된 형상을 하고 있다. 상기 결합 플레이트(410)의 둘레에는 상기 너클(100)과의 조립 시 볼트(240)에 의한 결합이 가능하도록 관통 홀이 복수개 형성되어 있다. The hub bearing 400 is coupled to the reduction gear housing 200 and serves to transmit the rotational driving force, which is reduced or increased in torque, to the reduction gear unit 300. The hub bearing 400 is formed integrally with an inner ring of the hub, an outer ring, a hub assembly 430, and the like, and is generally formed of steel. This ensures that the clearance between parts is constant and the durability life is also constantly improved. The hub bearing 400 is equipped with a coupling plate 410 for coupling the hub bearing 400 to the reduction gear housing 200. The coupling plate 410 is mounted on the outer ring of the hub bearing 400 and may be integrally formed by changing the shape of the outer ring of the hub bearing 400. The coupling plate 410 protrudes outward in the radial direction of the hub bearing 400. A plurality of through holes are formed around the coupling plate 410 so that the coupling plate 410 can be coupled by the bolts 240 when assembled with the knuckle 100.

또한, 상기 감속기 하우징(200)에는 상기 결합 플레이트(410)와 동일한 형상의 장착면(210)이 형성되어 있다. 상기 결합 플레이트(410)가 상기 장착면(210)에 결합됨에 따라, 결합 시 강성이 증대될 수 있고, 수밀성이 확보될 수 있다. 상기 장착면(210)에는 위치 규제 수단으로써 복수의 제1 홈(220)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 2개의 제1 홈(220)이 상기 장착면(210)의 일직선 상에 위치해있다. A mounting surface 210 having the same shape as the coupling plate 410 is formed in the reducer housing 200. As the coupling plate 410 is coupled to the mounting surface 210, rigidity at the time of coupling can be increased, and water tightness can be ensured. A plurality of first grooves 220 are formed on the mounting surface 210 as positional restricting means. In the present embodiment, two first grooves 220 are located on a straight line of the mounting surface 210.

또한, 상기 결합 플레이트(410)에는 상기 복수의 제1 홈(220)과 대향하는 위치에 복수의 제2 홈(미도시)이 형성되어 있다. 따라서 상기 결합 플레이트(410)와 장착면(210)의 결합 시 상기 복수의 제1 홈(220)과 복수의 제2 홈은 서로 마주보게 된다. 인서트(500)가 상기 결합 플레이트(410)와 장착면(210) 사이에 결합되지 않을 때에는, 상기 복수의 제1 홈(220)과 복수의 제2 홈에 별도의 고정용 핀이 결합되어 조립 후 위치를 규제할 수 있다. 구체적으로, 고정용 핀이 상기 복수의 제1 홈(220) 중 어느 하나의 홈과 상기 홈과 마주보는 제2 홈에 동시에 삽입되어 고정하게 된다. A plurality of second grooves (not shown) are formed on the coupling plate 410 at positions facing the plurality of first grooves 220. The plurality of first grooves 220 and the plurality of second grooves are opposed to each other when the coupling plate 410 and the mounting surface 210 are coupled. When the insert 500 is not coupled between the coupling plate 410 and the mounting surface 210, a separate fixing pin is coupled to the plurality of first grooves 220 and the plurality of second grooves, Position can be regulated. Concretely, the fixing pin is simultaneously inserted and fixed in any one of the plurality of first grooves 220 and the second groove facing the groove.

인서트(500)는 상기 결합 플레이트(410)와 상기 장착면(210) 사이에 결합되는 것으로, 상기 결합 플레이트(410)와 동일한 형상을 갖는 것이 바람직하다. 상기 인서트(500)를 추가적으로 결합함으로써, 스틸 재질의 허브 베어링(400)과 알루미늄 재질의 감속기 하우징(200)이 이종 재질 사용으로 인해 갈바닉 부식되는 것을 감소시킬 수 있다. 상기 인서트(500)의 재질은 FRP(Fiber Reinforced Plastics) 또는 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics)로 형성되는 것이 바람직하다. The insert 500 is coupled between the coupling plate 410 and the mounting surface 210 and preferably has the same shape as the coupling plate 410. By further coupling the insert 500, it is possible to reduce the galvanic corrosion of the hub bearing 400 made of steel and the reducer housing 200 made of aluminum due to the use of different materials. The insert 500 may be formed of FRP (Fiber Reinforced Plastics) or CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics).

상기 인서트(500)의 상기 복수의 제1 홈(220) 및 상기 복수의 제2 홈과 대향하는 각 측면의 위치에는 돌출되어 형성되는 돌출부(520)가 형성되어 있다. 상기 인서트(500)의 양 측면에서 돌출된 돌출부(520)는 각 측과 대향하는 상기 복수의 제1 홈(220)과 복수의 제2 홈에 각각 삽입되어 조립 후 위치를 규제할 수 있다. Protrusions 520 are formed at the positions of the respective side surfaces of the insert 500 facing the plurality of first grooves 220 and the plurality of second grooves. The protrusions 520 protruding from both sides of the insert 500 may be inserted into the plurality of first grooves 220 and the plurality of second grooves opposed to the respective sides to regulate the position after assembling.

다음으로는, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 구동 시스템의 조립 공정을 설명하도록 한다. Next, an assembling process of a drive system for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 상기 감속기 하우징(200)에 상기 허브 베어링(400)을 가조립 해야한다. 상기 감속기 하우징(200)의 장착면(210)과 상기 허브 베어링(400)의 결합 플레이트(410) 사이에 인서트(500)를 배치하고, 상기 인서트(500)의 돌출부(520)를 각 측면의 대향하는 복수의 제1 홈(220)과 복수의 제2 홈에 각각 삽입하면, 상기 인서트(500)에 상기 장착면(210)과 결합 플레이트(410)가 고정되어 위치 규제 됨으로써, 상기 감속기 하우징(200), 상기 허브 베어링(400) 및 상기 인서트(500)가 가조립된 서브 조립부가 형성된다. First, the hub bearing 400 should be assembled to the reducer housing 200. The insert 500 is disposed between the mounting surface 210 of the reducer housing 200 and the coupling plate 410 of the hub bearing 400 and the protrusion 520 of the insert 500 is mounted on the opposite The mounting surface 210 and the coupling plate 410 are fixed and positioned in the insert 500 so that the gear housing 200 and the reducer housing 200 are inserted into the plurality of first grooves 220 and the plurality of second grooves, , The hub bearing (400), and the insert (500) are assembled together.

다음으로, 상기 감속기 하우징(200)의 내부에 감속기어 유닛(300)을 배치하고, 락 너트(440)를 이용하여 아웃풋 기어(320)를 고정해주면 상기 감속기어 유닛(300)을 서브 조립부에 고정시킬 수 있다. Next, the reduction gear unit 300 is disposed inside the reducer housing 200, and the output gear 320 is fixed using the lock nut 440, the reduction gear unit 300 is fixed to the sub- Can be fixed.

마지막으로 상기의 서브 조립부를 너클(100)에 결합시키기 위하여, 상기 감속기 하우징(200)과 허브 베어링(400)을 상기 너클(100)에 동시에 체결한다. 구체적으로 상기 결합 플레이트(410)의 둘레를 따라 형성된 복수개의 관통 홀과 상기 감속기 하우징(200)의 둘레를 따라 형성된 복수개의 관통홀에 복수의 볼트(240)를 동시에 삽입 체결하여 상기 감속기 하우징(200)과 허브 베어링(400)을 상기 너클(100)에 결합시킬 수 있다. Finally, the reducer housing 200 and the hub bearing 400 are simultaneously fastened to the knuckle 100 in order to connect the sub-assembly to the knuckle 100. Concretely, a plurality of through holes formed along the periphery of the coupling plate 410 and a plurality of bolts 240 are simultaneously inserted into a plurality of through holes formed along the periphery of the speed reducer housing 200, And the hub bearing 400 to the knuckle 100.

이를 통해 조립 공정이 간단해지고, 전체적으로 부품 조립성과 강성이 좋아지는 효과가 있다. 또한, 허브 베어링이 별도의 결합 플레이트를 통해 감속기 하우징에 결합됨으로써, 허브 베어링의 교환 시 감속기 하우징을 함께 교환할 필요 없이 허브 베어링만을 별도로 교환 가능하므로 교환 비용을 감소시킬 수 있다. As a result, the assembling process is simplified, and the assembling and stiffness of the parts are improved. Further, since the hub bearing is coupled to the reducer housing through a separate coupling plate, the hub bearing can be separately replaced without the necessity of replacing the reducer housing at the time of replacing the hub bearing, thereby reducing the exchange cost.

100 : 너클 120 : 인풋 기어
200 : 감속기 하우징 210 : 장착면
220 : 복수의 제1 홈 240 : 볼트
300 : 감속기어 유닛 310 : 리덕션 기어
320 : 아웃풋 기어 400 : 허브 베어링
410 : 결합 플레이트 430 : 허브 앗세이
440 : 락 너트 500 : 인서트
520 : 돌출부100: knuckle 120: input gear
200: reducer housing 210: mounting surface
220: a plurality of first grooves 240: bolts
300: Reduction gear unit 310: Reduction gear
320: Output gear 400: Hub bearing
410: coupling plate 430: hub assembly
440: Lock nut 500: Insert
520: protrusion

Claims (6)

모터가 일체화된 너클;
상기 너클에 결합되는 감속기 하우징;
상기 감속기 하우징의 내부에 배치되며 상기 모터의 회전 구동력을 감속 또는 토크 증대시키는 감속기어 유닛;
상기 감속기 하우징에 결합되며 상기 감속기어 유닛에서 감속 또는 토크 증대된 회전 구동력을 휠로 전달하는 허브 베어링; 및
상기 허브 베어링에 장착되어 상기 허브 베어링을 상기 감속기 하우징에 결합시키기 위한 결합 플레이트;
를 포함하는 전기자동차용 구동 시스템. Knuckles integrated with motor;
A reducer housing coupled to the knuckle;
A reduction gear unit disposed inside the reduction gear housing and reducing or rotating the rotation driving force of the motor;
A hub bearing coupled to the speed reducer housing and transmitting a rotational driving force, which is reduced or increased in torque, in the reduction gear unit to a wheel; And
A coupling plate mounted on the hub bearing for coupling the hub bearing to the reduction gear housing;
And a drive circuit for driving the electric motor. 제1항에 있어서,
상기 감속기 하우징은 상기 결합 플레이트와 동일한 형상의 장착면을 형성하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 구동 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the reducer housing forms a mounting surface having the same shape as the coupling plate. 제2항에 있어서,
상기 결합 플레이트와 상기 장착면 사이에 결합되는 인서트;
를 더 포함하는 전기자동차용 구동 시스템. 3. The method of claim 2,
An insert coupled between the coupling plate and the mounting surface;
Further comprising: an electric motor for driving the electric motor; 제3항에 있어서,
상기 허브 베어링, 상기 감속기 하우징 및 상기 인서트의 조립 후 위치를 규제하기 위한 위치 규제 수단;
을 더 포함하는 전기자동차용 구동 시스템.The method of claim 3,
Position regulating means for regulating a position of the hub bearing, the speed reducer housing and the insert after assembly;
Further comprising: an electric motor for driving the electric motor. 제4항에 있어서,
상기 위치 규제 수단은,
상기 장착면에 형성된 복수의 제1 홈;
상기 결합 플레이트의 상기 복수의 제1 홈과 대향하는 위치에 형성된 복수의 제2 홈; 및
상기 인서트의 상기 복수의 제1 홈 및 상기 복수의 제2 홈과 대향하는 각 측면 위치에 돌출되어 형성되는 돌출부;
를 포함하는 전기자동차용 구동 시스템. 5. The method of claim 4,
The position regulating means,
A plurality of first grooves formed on the mounting surface;
A plurality of second grooves formed at positions opposed to the plurality of first grooves of the engaging plate; And
Protrusions formed to protrude from side surfaces of the inserts facing the plurality of first grooves and the plurality of second grooves;
And a drive circuit for driving the electric motor. 제5항에 있어서,
상기 감속기어 유닛은 2단의 외접기어로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 구동 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the reduction gear unit is formed by two stages of external gears.
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