KR20170050483A - Sun통신을 이용한 인버터 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Sun통신을 이용한 인버터 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 IPv6를 지원하는 SUN(Smart Utility Network)무선규격 IEEE 802.15.4g에 맞추어 장거리 통신과 고출력을 지원하며, MDMS(Metering Data Management System) 연동이 가능한 전력미터기 원격검침과 인버터 정보 모니터링 및 제어가 가능한 저전력 센서노드 OS에 IOT용 표준프로토콜을 탑재하여 인터넷 망 연동까지 지원하는 시스템이다. 또 SUN모뎀의 RS485통신을 이용하여 인버터의 주파수제어와 인버터 출력전류를 조절하므로 인버터 효율을 높일 수 있고, 부하에서 소비되는 전력을 미터기로 검출하여 관제시스템에 제공하는 원격 모니터링 기능을 특징으로 한다.

Description

SUN통신을 이용한 인버터 제어 시스템 및 방법{Inverter control system and method using SUN communication}
본 발명은 SUN 무선통신장치를 이용하여 에너지 사용이 많은 공장 모터, 프레스장치, 공기공조 나, 상업용 건물 및 지하유통시설에서 원격지거리에 설치된 시스템을 SUN RF무선시스템을 이용하여 인버터를 제어하고자 하는 것을 특징으로 한다. 이는 유틸리티(모터,공조기,팬등)에 부착된 센서검침정보에 따라 인버터를 최적 동작상태를 유지하여 에너지 사용을 효율적으로 관리하고, 에너지 절감을 하고자 요구되는 곳에 적합한 기술이다.
이를 위해 시스템을 통합 관리하기 위한 중앙관제장치에서는 각각의 SUN 모뎀의 위치 확인에 필요한 단말기 정보와 미터기, 인버터의 시리얼넘버를 저장하고, 검침에 필요한 CT배율, PT배율과 미터기 계기상수와 인버터 입력전압과 출력전압, 전류 및 주파수 정보를 저장하는 기능을 가지고 있어, 미리 설정된 값과 계측된 값을 비교하여 에너지 사용 변화율을 진단하고, 원격으로 각각의 기기에 대한 관리를 LTE나 CDMA망을 사용하지 않고 장거리 SUN RF무선통신을 이용하여 통신에 따른 비용 없이 효율적으로 인버터를 제어와 관리하고자 하는 곳에 적합한 기술이다.
SUN RF무선 통신은 2012년 최근에 표준화가 이루어진 통신 기술로서 상용화 추진단계에 이르렀으며 지그비에 비해 고속 데이터전송이 가능하며, 무선통신거리가 1km이상 장거리를 특징으로 하고 있다. 기존의 와이파이나 지그비는 근거리에 적합한 통신으로 규모가 큰 공장이나 유통상가 지하에서 지상 시스템과 통신을 위해 중간에 게이트웨이나 리피터 없이 무선단말에서 관제장치로 데이터 전송에 한계가 있다. 에너지 유틸리티검침(즉 가스, 수도, 전기) 장치나 모터, 공조기, 팬장치들은 대부분 사용자와 원격지 옥외나 옥상에 설치하여 운영하는 경우가 대부분으로 장거리 통신은 필수적으로 요구 되고 있다. 또한 접속된 시스템에서 유틸리티 데이터를 수집하여 상위단으로 데이터전송을 하고자 하는 관제 시스템과 연동을 필요로 하게 된다. 유선으로 신규 망을 구축하기 위해서는 비용적인 면이나 신규케이블 설치에 따른 거부감이나 건축물 손상과 미관상 제약이 많이 따르게 된다. 반면에 SUN 통신과 같이 무선을 이용하는 경우 이러한 제약이 없다. 또 규모가 큰 공장이나 지하 유통상가와 같이 큰 건물에서 지그비나 와이파이로 지상의 원격지까지 데이터 전송하기 위해서는 CDMA나 LTE 망을 사용할 수 밖에 없고 망 유지에 필요한 비용이 추가하게 된다. 반면에 높은 출력의 RF신호가 필요하게 되는 곳에 SUN모뎀을 이용하는 경우 이와 같이 통신 비용 없이 원격통신 조건을 충족하게 된다. 따라서 최근에는 규모가 큰 설비나 IOT 망 구축에 적합한 무선 통신으로 이용되고 있다.
본 발명에서는 대규모 공장과 같이 모터, 공조기, 팬등 설비규모가 복잡하여 유선통신이나 PLC통신,지그비, 와파이등으로 설치가 곤란하거나, 기존건축물이나 대규모 유통상가와 같이 공조기를 효율적으로 운영관리하여 에너지 절감이 요구되는 곳에서 시스템제어를 위해 신규 망 구축에 거부감이 있는 지역에 SUN RF무선통신을 이용하여 인버터설비의 효율적인 관리와 전력에너지 절감을 위한 원격시스템 제어를 하고자 하는 관리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 상기의 목적을 달성하기 위하여 IPv6를 지원하는 SUN(Smart Utility Network)무선규격의 IEEE 802.15.4g에 맞추어 장거리 통신과 고출력을 지원하고 MDMS(Metering Data Management System) 와 연동이 가능하여 전력미터기 원격검침과 인버터 정보 모니터링 및 제어가 가능하였다.
또한 저전력 센서노드 OS로 모뎀운영에 따른 대기전력을 30uA대로 최소화하고, IOT용 표준프로토콜을 탑재하여 인터넷 망 연동을 지원과 SUN모뎀의 RS485통신을 이용하여 인버터 주파수제어를 통해 전류를 조절하므로 인버터 효율을 높이고, 부하에서 소비되는 전력을 미터기로 검출하여 육안으로 관측이 어려운 시스템정보들을 원격으로 관제시스템에 제공하여 원격 모니터링 기능을 포함한다.
본 발명 실시 예에 따르면 대규모 공장과 같이 수 많은 모터, 공조기, 팬등 복잡한 설비로 이루어진 시스템에 SUN RF 무선통신을 이용하여 장거리 운영이 가능함으로서 설치장소의 위치별, 용도에 따라 설비를 구분하고, 센서에서 검출된 정보를 가지고 인버터 최적조건을 설정하고, 장소 조건에 따라 장비들의 적합한 운영상태를 맞추어 준다. 무선통신을 이용하여 중앙관제실에서 실시간 감시 및 제어를 하여 에너지 절감 효과 및 시스템 동작상태를 안정적으로 있게 하는 기능을 제공한다. 설비 교체 및 등록이 용이하고 각각의 설비에 부착된 센서정보를 이용하여 최적의 시스템 동작조건을 만들어 줌으로서 전력기기 과대 사용에 따른 불필요한 전력 손실을 방지하고 효율적인 관리 데이터관리를 지원 한다.
모뎀은 RS485포트를 이용하여 메터기와 인버터 정보를 받고, UART포트를 이용하여 센서정보를 실시간과 일정 시간으로 전력사용량 모니터링을 하게되어 일정 규모 이상 사용시 경보를 알려 줌으로서 위험 경보 기능 제공과 위험 예측이 가능한 기능을 제공한다.
도1은 본 발명 실시를 위한 SUN 무선통신을 이용한 인버터제어시스템 망 구성도;
도2는 본 발명을 위한 SUN모뎀 통신회로와 전력검침 구성도;
도3은 본 발명을 위한 SUN RF모뎀 구성도;
도4는 본 발명 실시를 위한 중앙관제실 모뎀데이터 검침 요청 순서도;
도5는 본 발명 실시를 위한 관제장치 각 시스템 등록정보 순서도;
도6은 본 실시에 따른 미터기 유효전력 검침 결과도;
도7은 본 발명 실시에 따른 실제 인버터의 출력전압, 전류, 주파수 검침 결과도.
이하는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 실시에 따른 SUN 통신을 이용한 인버터제어시스템의 개략적인 구성도로서 SUN무선모뎀(700)시스템은 SUN무선모뎀과 전력미터기부(300), 인버터부(400), 부하설비(600), CT부(500), PT부(200)와 중앙관제를 위한 SUN RF무선모뎀부(800), 중앙관제서버부(900), 중앙관제 모니터링 시스템부(1000)로 구성되어 있다. SUN무선 모뎀은 RS485포트 2개 내장하여 인버터(400) 최대 31대까지 연결하게 되고, 또 하나의 RS485포트를 통해서는 미터기를 최대 31까지 연결할 수 있다. 전력미터기(300)는 동작전압이 110V나 220V로 한정되어 있어 전력선의 높은 전압을 직접 받을 수 없어 높은 전압을 일정 배율로 낮추어 공급하기 위한 PT부(200) 즉 파워트랜스와 연결하여 필요한 전원을 공급받게 되고 PT비율을 중앙관제서버에 등록하여야 한다. 또한 전력 미터기는 인버터에서 소비되는 전류량을 측정하기 위하여 CT부는 상수에 따라 1:1로 연결되어 있어 부하설비가 동작하는 동안의 전류량을 검침하여 전력미터기에 제공하게 된다. 이 경우 CT부에서는 CT비율을 반드시 중앙관제서버에 등록해야 정상적인 전력 검침이 이루어지게 된다.
인버터는 부하설비 동작에 필요한 전압, 전류를 공급하게 되는데 인버터 없이 모터나, 공조기를 운영하는 경우 초기 제작된 사양에 따라서 24시간 동일한 속도로 운전을 하게 되므로 전력 절감을 기대할 수 없지만 인버터와 결합된 전동장치는 SUN RF모뎀 통신을 이용하여 센서에서 검출된 정보에 따라 인버터주파수 가변을 통해 모터 속도를 제어함으로서 효과적인 에너지 절감을 기할 수 있게 된다. SUN RF무선모뎀(800)은 중앙관제서버(900)에 연결하여 SUN모뎀으로 전송된 인버터와 전력미터기 데이터를 관제서버로 전송하는 역할을 하게 되며, 또 필요한 정보를 SUN 무선모뎀을 통해 인버터 전력정보나 전력미터기의 검침정보를 필요에 따라 요청하는 기능이 제공하게 된다.
중앙관제시스템(900)은 각각의 전력미터기와 인버터의 시리얼정보와 CT정보, PT정보, 설치위치 정보를 설정해서 중앙관제모니터링 시스템(1000)에 필요한 정보를 제공하고 중앙관제모니터링 장비는 실시간 또는 일정 시간 측정된 전력값을 GUI(Graphic User Interface)형대로 시스템 통합관리 할 수 있도록 기능을 지원한다.
도 2는 본 발명의 실시에 따른 SUN통신을 이용한 인버터를 제어하여 전력절감과 시스템 관리를 위한 상세 구성도로서 SUN무선 모뎀(700)은 스마트유틸리티네트워크 IEEE802.15.4e MAC과 PHY를 지원하고, RF출력이 20dBm이상으로 1km이상의 통신이 가능하고, 1Mbps급 전송속도 지원과, 400MHz나 900Mhz주파수 대역을 사용과 mash라우팅을 지원하여 공장과 같이 복잡한 설비구조로 되어는 통신네트워크 구성에 어려운 곳에 적합한 기술이며, 공장 자동화 IIoT(Industrial Internet on Things) 대체가 가능한 기술이다. 모뎀의 통신시간을 100uS 이하 조절하여 저전력으로 운영이 가능하고, 설비 이동 및 교체시 별도의 통신배선을 할 필요가 없으므로 모뎀 탈부착이 용이한 장점도 가지고 있다. SUN무선 모뎀은 장거리 무선모듈의 IPv6지원 프로토콜 레이어를 탑재하여 대규모 공장 지대와 같은 곳에서 원격으로 지시부간에 통신을 유지할 수 있다. RS485 두 포트를 내장하고 있어 전력미터기와 인버터간에 단말기 종류별로 최대 31개까지 RS-485 시리얼 통신을 통해 인버터의 ID와 동작주파수, 출력전압, 출력 전류를 모뎀에 제공하고 인버터(400) 주파수를 조절하므로 부하설비의 동작속도를 조절하거나 정지하는 기능을 지원한다.
이를 위해서는 먼저 인버터에 통신설정 모드를 RS485로 설정하고, 각각의 인버터에 포트번호를 0~31까지 설정해주면 하나의 시리얼 통신포트를 이용하여 원격으로 인버터 제어 설정을 제어하는데 센서에서 검출된 정보를 이용하여 주변 온도가 낮은 경우 인버터 동작 주파수를 낮추고 주변온도가 높으면 인버터 주파수를 높여서 모터속도를 빠르게 조절하는 기능을 가지게 된다. 또한 현재 인버터에 설정된 값과 전력미터에서 검침되는 값의 차이가 많이 발생하게 되면 구동중인 모터나,팬 공조기의 이상 유무를 확인해 줌으로서 시스템관리 기능도 수행하게 된다.
전력미터기(300)는 DLMS(Device Language Message Specification)프로토콜 기능을 지원하여 부하에서 소비되는 전력을 검침을 하고, CT(500)비율 100:5A, 250/5A와 PT(200)비율 440/220, 380/220 또는 380/110등 곱하여 실제 사용한 전력량을 검출할 수 있게 지원한다. 검침된 전력량은 모뎀에서 분 단위나, 시간별로, 날짜별로, 월별로 구분하여 모뎀을 통해 중앙관제시스템에 필요한 정보를 제공한다.
여기서 CT사용은 전력미터기 센서는 높은 전류를 직접 받아 들이 수 없으므로 20배 감소된 값으로 전력미터기에 전류를 제공하게 되며 나중에 중앙서버에서는 검침된 값에 배율 20을 곱함으로써 사용량을 알 수 있게 된다. PT비율도 전력미터기는 220V나 110V로 동작하게 되어 있어 전력부에서 공급되는 AC440V나 380V를 220V로 나누는 비율로서 이 또한 사용량 검출에 PT비율을 곱함으로써 실제 사용량을 확인할 수 있게 한다.
도 3은 본 발명을 SUN 무선 통신을 위한 모뎀부로서 SUN RF 트랜시버(702)에서는 SUN RF출력은 수십dBm이고, 주파수 대역이 400MHz 또는 900MHz로 공장설비와 같이 장애물이 많고, 지역이 넓은 장소에서 통신이 적합한 구조이며, 통신 대기시에는 소비전력을 수십uA이하로 낮추어 대기전력을 적고 또한 내장형 안테나를 가지고 있어 모뎀 자체로 통신이 가능하고, 통신모듈이 소형이므로 전기배전반과 같이 밀폐되어 통신이 취약한 곳에는 외장안테나를 연결할 수 있는 이중구조로 되어있다. MCU(701)는 암코어를 내장하여 IEEE802.15.4 기반에 IPv6 네트워크와 6LowPAN, RPL, CoAP 탑재 가능하도록 지원하여 스마트유틸리티 환경에 적합하게 실행 되도록 되어있다. UART(705)포트는 MCU에 설정과 모니터링에 필요한 기능을 지원하기 위한 것이고, DEBUG포트(707)는 프로그램 다운로드 및 디버깅을 위한 기능을 지원한다.
UART to RS485포트(710)은 전력미터기와 시리얼 통신을 지원하며 전송거리가 길어질 경우에는 120ohm 종단저항 처리로 통신라인 임피던스 영향을 최소화되도록 되어 있다. 이때 UART통신의 경우 데이터 가변길이에 따른 속도조절을 위해 OE(712) 타이밍제어 회로를 내장하게 되어 있다. 메모리(706)는 인버터에서 제공되는 주파수, 전압, 전류, 유효전력 값을 일정 시간 저장하도록 하여 정전에 따른 데이터 손실을 방지하는 기능을 하게 된다.
도 4는 본 발명에서 중앙관제실 모니터(1000)에 이상동작이나 인버터제어에 필요한 동작을 지시하고자 할 때 관련 SUN 무선모뎀(700)을 호출하게 되는데 호출을 받은 모뎀은 응답신호(S300)를 보내고 관제모니터링장치(1000)에서 요청하는 전력량검침이나, 인버터 출력전압, 출력전류, 동작주파수를 제공하게 된다. 이때 부하의 동작상태나 온도 상태를 센서(610)로 검출하여 센서설정값(S600)보다 많은 경우 중앙관제실에서는 관련 인버터를 호출하여 주파수를 높여서 팬이나 공조기 속도를 높여주고, 설정값보다 낮은 경우에는 인버터 주파수를 낮추어 팬이나 공조기 속도를 유동적으로 하여 소비전력절감과 모터의 수명 연장하게 된다. 또한 전력검침과 실제 모터 구동상태를 진단하는 기능을 같이 하므로 시스템 유지보수도 용이하게 하는 효과도 기대할 수 있다.
도 5는 본 발명에서 관제장치 데이터베이스서버(S910)는 각 SUN 무선모뎀(S920)의 설치위치, 모뎀시리얼번호, 전력미터기ID(S930), 설치위치, 센서정보와 인버터(S940)용량, 인버터 제조사, 인버터 포트 ID, 예상부하용량(S950), PT정보, CT정보를 사전에 일정한 형식에 맞추어 등록하여 시스템관리를 용이하게 하기 위한 것이다. 모뎀은 시리얼정보와 센서정보를 RS485포트를 이용하여 전력미터기는 최대 31개까지 지원하는데 이 경우 설치된 수량만큼 미터id를 입력이 필요하고, 인버터의 경우에는 별도의 인버터ID가 없으므로 설치된 수량만큼 포트ID를 입력하여 인버터를 구분하는 방법으로 하게 된다.
도 6은 전력미터기를 이용하여 관제장치에서 모니터링한 결과로서 전력미터기(300)에서는 인버터와 전력미터기가 1:1 방식으로 연결하고 인버터는 모터나 공조기등 유틸리티와 1:1로 연결하여 인버터 출력주파수에 따라 CT에서 전류를 검출한 결과로서 피상전력, 유효전력, 무효전력과 누적전력검침량을 시간별로 원격관제장비(1000)에서 확인할 수 있게 한다.
도 7은 무선 모뎀을 통해 인버터에서 검출된 신호를 보여주고 있는데 인버터 동작 주파수변동 따라서 출력전압이나 전류가 변화하는 것을 보여준다. 인버터주파수는 각 모뎀에서 RS485포트를 통해 인버터 주파수 변화를 보여주며, 주파수 가변을 요청할 수 있고, 인버터 동작에 따른 출력전압, 출력주파수, 출력전류의 변화를 시간별, 요일별로 보여주는 것이다.
100: 전력선 배전반
200: PT(파워트랜스)
300: 전력미터기
400: 상용인버터
500: CT(전류 검출기)
600: 부하(모터,팬,공조기등)
700: SUN RF모뎀
900: 중앙관제서버
1000: 중앙관제모니터링장치
610: 온도센서,속도센서류
701: MCU부
702: SUN RF 신호 송수신부
703: 모뎀리셋부
704: 모뎀동작상태 LED표시부
705: UART 센서신호수신부
706: 메모리부
707: 디버깅부
710: UART TO RS485변환부
711: RS485통신부

Claims (1)

  1. 부하에 공급되는 전압,전류를 제어하는 인버터;
    상기 인버터에 전기적으로 연결되어 상기 인버터에서 소비되는 전류량을 측정하는 전력미터기;
    상기 부하의 상태를 센싱하는 센서;
    상기 인버터, 전력미터기 및 센서가 동시에 연결되어 검출된 데이터를 중앙관제서버로 SUN 무선통신을 이용하여 전송하는 SUN 무선모뎀;
    상기 SUN 무선모뎀으로 인버터 제어를 위한 신호를 SUN 무선통신을 이용하여 전송하는 중앙관제서버를 포함하여 구성되는 SUN통신을 이용한 인버터 제어 시스템.
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