KR20170050373A - A robot cleaner - Google Patents

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KR20170050373A
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허주표
박성이
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주식회사 파인로보틱스
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Abstract

The present invention relates to a robot cleaner. According to the present invention, the robot cleaner includes: multiple driving units arranged to be parallel based on a surface to be cleaned and rotating by being into contact with the surface to be cleaned; a body unit coupling rotation members and including a suction port formed between the rotation members to face the surface to be cleaned; and a suction unit including a suction tube passing through the suction port and mounted on a mounting groove formed in the body unit. According to the present invention, the robot cleaner can effectively remove the fixated foreign substances as a driving source moves while directly sweeping the surface to be cleaned. Also, the robot cleaner can prevent a driving mark of the driving source from remaining, by performing a role of a floorcloth. Also, the robot cleaner additionally and efficiently performs a motion of a wet floor cloth by controlling the amount of water supplied to the floorcloth in accordance with rotation.

Description

로봇 청소기{A robot cleaner}A robot cleaner

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner.

현재는 생산 설비와 같은 산업 환경 뿐만 아니라 사용자들의 편의를 위하여 가정 환경에 이용되는 장치들도 자동화 되고 있다. Currently, not only industrial environments such as production facilities but also the devices used in the home environment for the convenience of users are being automated.

가정 환경에 이용되는 장치 중 주로 사용되는 청소기도 자동화 되어 사용자에게 편의를 제공하고 있다. 자동화된 로봇 청소기는 사용자의 별도의 조작 없이 스스로 이동하며 이물질을 제거한다. Among the devices used in the home environment, cleaners mainly used are also automated to provide convenience to users. The automated robot cleaner moves itself without any user's operation and removes foreign matter.

이와 관련하여, 우리나라와 같은 동양권의 국가는 실내에서 신발을 벗고 생활하는 것이 문화이므로 주거 환경에 있어 바닥관리가 다른 서양권의 국가에 비해 중요하다고 볼 수 있으며 따라서, 바닥의 이물질을 흡입하는 것 외에, 이를 닦아내는 걸레질도 중요하다.In this regard, it is considered that the floor management in the residential environment is more important than other western countries, because it is culture that lifting shoes off indoors in the Asian countries like Korea is important. Therefore, It is also important to wipe it off.

따라서, 최근 로봇 청소기는 로봇의 바닥에 걸레를 부착시켜 진공청소 와 물걸레 청소를 병행하여 청소가 가능하도록 고안되고 있다.Therefore, recently, the robot cleaner is designed to clean the vacuum cleaner and the wet-cloth cleaner by attaching a rag to the bottom of the robot.

이와 관련하여 선행문헌(한국공개특허, 10-2014-0096591)은 청소구역을 주행하면서 바닥 면의 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 동시에, 걸레를 바닥 면에 밀착시킴으로써 진공청소와 물걸레청소를 동시에 수행할 수 있으며, 걸레를 피청소면에서 이격시킴으로써 진공청소만을 수행할 수도 있는 로봇청소기를 제공하여 선택적인 청소가 가능한 로봇 청소기를 제안하고 있다.In this connection, the prior art (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0096591) sucks and removes dust or foreign matter on the floor while traveling in a cleaning area, and simultaneously performs vacuum cleaning and wet-cloth cleaning And a robot cleaner capable of performing only vacuum cleaning by separating the mop from the cleaned surface to be cleaned can be selectively cleaned.

그러나 이러한 로봇 청소기를 이용한 걸레 청소 방식은 기존의 진공 청소용 로봇 청소기의 하부에 걸레를 부착하여 움직이는 것으로, 좁은 간격의 반복적인 움직임에 의해 이루어지는 걸레질과 넓은 간격의 움직임으로 이루어지는 이물질 흡입동작의 동작 패턴의 차이에 의해 고착된 이물질 등의 제거는 어려운 문제점이 있다. However, in the conventional mop cleaning method using the robot cleaner, a mop is attached to a lower portion of a conventional vacuum cleaner. As a result, the mop is formed by repetitive movements of narrow intervals and the movement pattern of the foreign substance suction operation It is difficult to remove foreign matter adhered by the difference.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 로봇 청소기의 구동 구조를 제안하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a driving structure of a robot cleaner capable of effectively removing fixed foreign objects.

또한, 이동 방향의 전면에서 먼지를 흡입하도록 하여, 구동 구조의 움직임에 따른 바닥청소가 보다 청결하게 수행될 수 있는 로봇 청소기를 제안하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a robot cleaner in which dust can be sucked from the front surface in the moving direction, and the floor cleaning according to the movement of the driving structure can be performed more cleanly.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 로봇 청소기는 피청소면과 접하며 회전하는 복수의 구동부; 상기 회전 부재를 결속 시키고, 상기 회전 부재의 사이에서 피청소면을 향하여 형성된 흡입구를 포함하는 몸체부; 및 상기 흡입구를 통과하는 흡입관을 포함하고, 상기 몸체부에 형성된 안착홈에 안착되는 흡입부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a robot cleaner including: a plurality of driving units rotating and contacting a surface to be cleaned; A body portion including a rotating member and a suction port formed between the rotating member and the cleaning surface; And a suction unit including a suction pipe passing through the suction port, the suction unit being seated in a receiving groove formed in the body part.

상기 구동부는, 바닥판; 상기 바닥판의 하부에 접합되는 걸레부; 및 상기 바닥판의 상부에서 결합되어 상기 걸레부에 물을 공급하는 물통을 더 포함한다.The driving unit includes: a bottom plate; A mop portion joined to a lower portion of the bottom plate; And a bucket coupled at an upper portion of the bottom plate to supply water to the mop portion.

상기 물통은, 물이 배출되는 배출구; 상기 물의 배출에 의한 압력 차이로 공기가 주입되는 공기 주입구; 및 상기 로봇 청소기의 움직임에 의해 물이 상기 배출구로 넘어 가도록 하는 차단벽을 포함한다.The water reservoir includes an outlet through which water is discharged; An air inlet through which air is injected due to a pressure difference caused by the discharge of the water; And a blocking wall for allowing water to flow to the outlet by the movement of the robot cleaner.

상기 차단벽은 상기 물통의 외부에서 배출구의 방향으로 기울어 형성되는 경사면을 포함한다.And the blocking wall includes an inclined surface which is inclined from the outside of the bucket toward the outlet.

상기 경사면의 경사도는 상기 로봇 청소기의 피청소면의 수직선을 기준으로 5 내지 75도의 각도로 기울어지는 것이 바람직하다.The inclination of the inclined surface may be inclined at an angle of 5 to 75 degrees with respect to a vertical line of the cleaning surface of the robot cleaner.

상기 몸체부의 둘레는 소정의 곡률을 갖는 면으로 형성되되, 상기 몸체부의 외주면을 감싸는 범퍼부를 포함한다.The circumference of the body portion is formed with a surface having a predetermined curvature, and includes a bumper portion surrounding the outer circumferential surface of the body portion.

상기 걸레부는 상기 배출구에서 배출되는 물이 흡수되는 흡수부; 및Wherein the mop comprises: an absorption part for absorbing water discharged from the discharge port; And

일면은 상기 흡수부의 하부와 접합되고, 다른 일면은 피청소면과 접하는 접촉부를 포함한다.One surface of which is joined to the lower portion of the absorbing portion, and the other surface of which has a contact portion which is in contact with the surface to be cleaned.

본 발명에 따르면 구동원이 피청소면을 직접 닦으면서 이동하도록 하여 고착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한 구동원이 걸레의 역할을 함께 수행하므로 구동부의 구동자국이 남는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, the driving source directly moves while cleaning the surface to be cleaned, thereby effectively removing the foreign matter adhered thereto. In addition, since the driving source also plays the role of the rake, it is possible to prevent the drive station of the driving unit from remaining.

또한, 추가적으로 회전에 따라 걸레에 공급되는 물의 양을 조절하여 효율적인 물걸레 동작을 수행하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the amount of water supplied to the mop according to the rotation so as to perform an efficient wet-cloth operation.

나아가, 이동방향의 전방에서 먼지 흡입부가 먼지를 흡입하여 구동원에 먼지가 달라붙는 것을 방지하고, 상대적으로 청결한 걸레질이 가능하도록 한다. Further, the dust suction part is sucked in the dust in front of the moving direction to prevent the dust from sticking to the driving source, and relatively clean wiping is possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 내부 구성을 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 결합예를 나타내는 도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 몸체부를 나타내는 도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입부를 나타내는 도이다.1 is a view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating an internal configuration of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an example of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a body portion of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a suction unit of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. It is also to be understood that all conditional terms and examples recited in this specification are, in principle, expressly intended for the purpose of enabling the inventive concept to be understood, and are not intended to be limiting as to such specifically recited embodiments and conditions .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: .

또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.In the following description, a detailed description of known technologies related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)를 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 로봇 청소기는 구동부를 통해 회전하며 바닥을 청소하는 로봇 청소기 몸체부(100)와, 몸체부(100)의 상면에서 결합되며 먼지를 흡입하는 흡입부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the robot cleaner according to the present embodiment includes a robot cleaner body 100 that rotates through a drive unit to clean the floor, a suction unit 200 that is coupled to the upper surface of the body 100, ).

몸체부(100)와 흡입부(200)는 착탈식으로 구성되며 따라서 사용자는 필요에 따라 걸레 청소만을 원하는 때에는 몸체부(100)만을 구동 시키고, 먼지의 흡입과 함께 걸레 청소를 원할 시에는 몸체부(100)와 흡입부(200)를 결합시켜서 구동시킬 수 있다.The body part 100 and the suction part 200 are constructed in a detachable manner so that the user only drives the body part 100 when he wants to clean the mop as needed. When he wants to clean the mop with suction of the dust, 100 and the suction unit 200 may be coupled to each other.

또한, 흡입부(200) 만을 별도로 동작시켜 먼지를 흡입하는 진공 청소기로 이용하는 것도 가능하다. 따라서, 구동을 위한 전원 장치는 몸체부(100)와 흡입부(200) 각각에 구성될 수 있으며, 흡입부(200)는 몸체부(100)와 결합되는 경우 몸체부(100)와 전기적으로 접속하여 전원을 공급 받는 동시에 흡입부(200) 내부의 배터리를 충전 시키는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to use only the suction unit 200 as a vacuum cleaner for separately suctioning dust. The suction unit 200 may be electrically connected to the body unit 100 when the body unit 100 is coupled to the body unit 100. The power unit for driving the body unit 100 may include a body unit 100 and a suction unit 200, It is also possible to charge the battery inside the suction unit 200 while receiving power.

이하, 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 로봇 청소기의 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration of the robot cleaner according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIG.

먼저, 본 실시예에 따른 몸체부(100)는 구동부 및 구동모터(105)를 포함한다.First, the body 100 according to the present embodiment includes a driving unit and a driving motor 105.

구동부는 원판형으로 구성되며, 몸체부(100) 내부의 구동모터(105)와 결합된다. The driving unit is formed in a disc shape and is coupled to the driving motor 105 inside the body part 100.

또한, 도 2에 따르면 구동부는 2개로 피청소면을 기준으로 나란하게 몸체부(100)에 결합된다. 구동부는 피청소면과 면으로 접하게 되며 2개의 구동부의 회전 운동에 따라 몸체부(100) 또는 로봇 청소기는 전진하거나 회전 등의 운동을 수행한다.According to FIG. 2, the driving unit is coupled to the body 100 in parallel with two cleaning surfaces. The driving unit is in contact with the surface to be cleaned, and the body 100 or the robot cleaner moves forward or rotates according to the rotation of the two driving units.

본 실시예에서 구동모터(105)는 구동부 각각에 결합되어 구동부가 독립적인 운동이 가능하도록 한다. 이를 통해 구동부는 서로 같은 방향으로 회전하거나, 다른 방향으로 회전할 수 있으며 또한 회전 속도도 같거나 또는 다르게 하여 로봇 청소기가 다양한 운동이 가능하도록 한다.In this embodiment, the driving motor 105 is coupled to each of the driving units so that the driving units can perform independent motions. Accordingly, the driving units can rotate in the same direction, rotate in different directions, and have the same or different rotational speeds, so that the robot cleaner can perform various motions.

상술한 바와 같이 본 실시예에서는 일반적인 바퀴에서 회전축이 피청소면과 평행하게 형성되는 것과 달리 구동부의 회전축이 피청소면과 수직하게 형성되고, 회전하는 구동부의 면과 피청소면이 접하는 것을 특징으로 한다. As described above, in this embodiment, the rotation axis of the driving unit is formed perpendicular to the surface to be cleaned, unlike the general wheel in which the rotation axis is formed parallel to the surface to be cleaned, and the surface of the rotating driving unit is in contact with the surface to be cleaned.

또한, 구동부의 면에 걸레부(130)가 형성되어 회전에 따른 힘으로 피청소면을 그대로 닦게 되므로 상대적으로 로봇 청소기의 걸레질을 보다 힘있게 수행할 수 있다.In addition, since the mop part 130 is formed on the surface of the driving part, the surface to be cleaned is directly wiped by the force generated by the rotation, so that the wiping of the robot cleaner can be performed relatively more forcefully.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서 구동부는 바닥판(120), 걸레부(130) 및 물통(140)을 포함한다.Referring to FIG. 2, the driving unit includes a bottom plate 120, a mop 130, and a water bottle 140 in this embodiment.

본 실시예에서 바닥판(120)은 원형의 판으로 회전면을 구성하며 상부에는 물통(140)과, 하부에는 걸레부(130)가 접합된다. In the present embodiment, the bottom plate 120 is a circular plate, which constitutes a rotating surface, and a bucket 140 and a bottom portion 130 are joined to the upper portion and the lower portion, respectively.

본 실시예에서 물통(140)은 걸레부(130)의 물걸레질을 위해 물을 저장하고, 구동부의 회전운동에 따른 원심력으로 물을 걸레부(130)에 공급한다. In this embodiment, the water tank 140 stores water for water mopping of the mop part 130 and supplies water to the mop part 130 by centrifugal force according to the rotational motion of the driving part.

따라서, 물통(140)은 물이 배출되는 배출구(142)와, 물의 배출에 의한 압력 차이로 공기가 주입되는 공기 주입구(144), 실제 물이 회전 운동시 원심력에 의해 배출구(142)로 넘어가도록 하는 차단벽(146)을 포함한다.Accordingly, the water tank 140 is provided with an outlet 142 through which water is discharged, an air inlet 144 through which air is injected due to a pressure difference caused by the discharge of water, (Not shown).

즉, 본 실시예에서는 물이 저장된 이후 지속적으로 배출되는 것이 아니라, 물이 차단벽(146)에 의해 배출구(142)로 넘어가지 않고, 물통(140) 내부에 저장되어 있도록 하고, 회전 운동에 따른 원심력으로 물이 어느 한 쪽으로 쏠리게 되면 차단벽(146)을 넘게되고 이를 통해 배출되는 구성을 갖는다. That is, in this embodiment, the water is not continuously discharged after being stored, but water is stored in the water bottle 140 without passing over the discharge port 142 by the blocking wall 146, When the water is moved to one side by the centrifugal force, the water is passed through the blocking wall 146 and discharged through the blocking wall 146.

이때 차단벽(146)은 배출구(142)를 둘러싸는 원통형으로 구성되고, 원통형의 내부에는 배출구(142)가 또한, 배출구(142)의 내부에는 공기 주입구(144)가 구성된다.At this time, the blocking wall 146 is formed in a cylindrical shape surrounding the discharge port 142, and the discharge port 142 is formed inside the cylindrical shape, and the air inlet 144 is formed inside the discharge port 142.

또한 도 2를 참조하면 공기 주입구(144) 역시 배출구(142)로 넘치는 물이 공기 주입구(144)로 들어오는 것을 방지하기 위한 벽을 포함한다. 이때 공기 주입구(144)를 위해 형성된 벽은 차단벽(146) 보다 높게 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 2, the air inlet 144 also includes a wall for preventing water that overflows from the air outlet 142 from entering the air inlet 144. At this time, it is preferable that the wall formed for the air inlet 144 is formed higher than the blocking wall 146.

또한, 추가적으로 차단벽(146)은 배출구(142)를 향하는 방향으로 기울어지는 경사면으로 형성되어 보다 쉽게 물이 넘치도록 할 수 있다. 기울어지게 형성되는 경우에 차단벽(146)은 산 모양으로 구성된다.In addition, the blocking wall 146 may be formed as an inclined surface inclining in a direction toward the discharge port 142, so that the water overflows more easily. In the case where the blocking wall 146 is inclined, the blocking wall 146 is formed in a mountain shape.

이때, 경사면의 경사도는 상기 로봇 청소기의 피청소면의 수직선을 기준으로 5 내지 75도의 각도로 기울어 질 수 있다.At this time, the inclination of the inclined surface may be inclined at an angle of 5 to 75 degrees with respect to the vertical line of the cleaning surface of the robot cleaner.

본 실시예에서 걸레부(130)는 2중으로 구성될 수 있다. 즉, 물통(140)에서 배출되는 물을 흡수할 수 있는 흡수부를 구성하는 원단과 하부의 실제 바닥과 접촉하여 바닥을 닦는 접촉부로 구성될 수 있다. In this embodiment, the mop unit 130 may be composed of two. That is, it may be constituted of a raw material constituting an absorbing portion capable of absorbing the water discharged from the water container 140 and a contact portion contacting the actual bottom of the lower portion to wipe the floor.

이때, 복수의 걸레부(130)를 배치시 중심부의 거리는 　걸레 지름을 기준으로 10% 내외에서 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 걸레부(130)의 거리가 너무 멀게 되면 상대적으로 걸레부(130)와 걸레부(130) 사이의 공간이 크고 따라서 닦아지지 않는 영역이 넓어 지게 된다. At this time, when the plurality of mop parts 130 are arranged, it is preferable that the distance in the center part is arranged at about 10% based on the mop diameter. When the distance between the mop part 130 and the mop part 130 is excessively large, the space between the mop part 130 and the mop part 130 is relatively large, and thus the area not wiped is widened.

또한, 본 실시예에 따른 로봇 청소기가 바닥의 코너를 청소가 가능하도록 하기 위하여 몸체부(100)보다 10%내외에서 외부로 돌출되도록 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the robot cleaner according to the present embodiment is configured so as to protrude outward from the body 100 in the range of about 10% in order to clean the corner of the floor.

본 실시예에서 걸레부(130)는 주행과 청소를 동시에 수행하므로, 　주행성능과 청소성능을 유지할 수 잇는 걸레의 두께로 걸레부(130)의　　지름 대비 두께의 비율을 결정하는 것이 바람직하다. 바람직하게는 걸레 지름의 1~10% 에서 두께를 설정할 수 있다.In this embodiment, since the mop 130 performs both traveling and cleaning, it is preferable to determine the ratio of the diameter to the thickness of the mop 130 by the thickness of the mop which can maintain the running performance and the cleaning performance. Preferably, the thickness can be set at 1 to 10% of the rag diameter.

다음, 도 4를 참조하여 몸체부(100)에 대하여 보다 상세히 설명하면, 본 실시예에 따른 몸체부(100)는 피청소면을 향하여 형성된 흡입구(102)를 포함한다.Next, referring to FIG. 4, the body 100 will be described in more detail. The body 100 according to the present embodiment includes a suction port 102 formed toward the surface to be cleaned.

즉, 흡입구(102)는 몸체부(100)를 관통하여 상면에서 배변에 이르기까지 형성된다. 이후 결합되는 흡입부(200)의 흡입관(210)이 흡입구(102)를 통과하여 결합된다.That is, the suction port 102 is formed from the upper surface to the defecation through the body part 100. Then, the suction pipe 210 of the suction unit 200 to be coupled is coupled through the suction port 102.

이때, 흡입구(102)는 몸체부(100)의 중심에 형성되는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 몸체부(100)의 폭의 중심에서 전방으로 일부 나아간 위치에 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the suction port 102 is formed at the center of the body part 100, and more preferably, it is formed at a position partially forwardly from the center of the width of the body part 100.

따라서, 본 실시예에 따른 로봇 청소기가 전방으로 이동하는 경우 흡입구(102)에 결합된 흡입관(210)이 구동부의 걸레부(130) 보다 상대적으로 앞에서 먼지를 흡입할 수 있게 된다. 이를 통해 걸레부(130)가 보다 청결하게 구동될 수 있도록 한다.Therefore, when the robot cleaner according to the present embodiment is moved forward, the suction pipe 210 coupled to the suction port 102 can suck the dust relatively before the mop 130 of the driving unit. So that the mop part 130 can be driven more cleanly.

또한, 몸체부(100)는 중심부에 흡입부(200)가 결합할 수 있는 안착홈(104)을 포함한다. 도 4를 참조하면, 안착홈(104)은 흡입부(200)의 형상에 대칭되도록 원형의 안착홈(104)으로 구성된다. 도시하지는 않았으나, 안착홈(104)의 내부에는 흡입부(200)와 전기적으로 접속하기 위한 접속부를 더 포함할 수 있다. 이를 통해 몸체부(100)의 전원을 흡입부(200)의 전원으로 이용하는 것도 가능하고 이를 통해 흡입부(200) 내부의 배터리를 충전하는 것도 가능하다.In addition, the body 100 includes a seating groove 104 to which the suction unit 200 can engage. Referring to FIG. 4, the seating groove 104 is formed of a circular seating groove 104 so as to be symmetrical to the shape of the suction portion 200. Although not shown, the mounting groove 104 may further include a connection portion for electrically connecting to the suction portion 200. [ It is also possible to use the power source of the body part 100 as a power source of the suction part 200 through the operation thereof and to charge the battery inside the suction part 200 through the power source.

또한 흡입부(200)와 몸체부(100)의 결합을 위한 체결구조를 더 포함할 수 있다.And may further include a fastening structure for coupling the suction portion 200 and the body portion 100. [

다음 본 실시예에서 흡입부(200)는 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다. In the following embodiment, the suction unit 200 will be described in more detail with reference to FIG.

도 5를 참조하면 흡입부(200)는 원통형의 흡입부(200) 몸체와, 흡입관(210)으로 구성된다. Referring to FIG. 5, the suction unit 200 includes a cylindrical suction unit 200 and a suction pipe 210.

흡입부(200) 몸체에는 전원 공급을 위한 배터리와, 몸체의 내부 공간을 진공으로 만들기 위한 흡입부(200) 구동장치 및 흡입된 먼지를 저장하기 위한 먼지 저장부를 포함하여 구성될 수 있다.The body of the suction unit 200 may include a battery for supplying power, a suction unit 200 driving device for vacuuming the internal space of the body, and a dust storage unit for storing the suctioned dust.

또한 도 3을 참조하면, 흡입부(200) 몸체는 로봇 청소기의 몸체부(100)와 결합되고, 동시에 흡입관(210)은 몸체부(100)의 흡입구(102)를 통과하여 피청소면을 향하게 된다. 이를 통해 흡입부(200) 몸체가 진공을 형성하고 흡입구(102)는 피청소면의 먼지를 흡입하게 된다.3, the body of the suction unit 200 is coupled with the body 100 of the robot cleaner, and at the same time, the suction pipe 210 passes through the suction port 102 of the body 100 and faces the surface to be cleaned . The body of the suction unit 200 forms a vacuum and the suction port 102 sucks dust on the surface to be cleaned.

나아가, 본 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는 몸체부(100)가 모서리를 포함하는 각진 형태에서 회전 시 간섭을 피하기 위한　　소정의 곡률을 갖는 면으로 구성될 수 있다. Furthermore, the robot cleaner 10 according to the present embodiment may be configured as a surface having a predetermined curvature to avoid interference when the body 100 rotates in an angular shape including an edge.

즉, 각을 형성하는 모서리를 곡률면으로 구성하여 상대적으로 회전 운동을 자주 수행하는 본 실시예에 따른 로봇 청소기의 운동의 간섭을 배제한다. That is, the corner forming the angle is formed as a curvature surface to eliminate the interference of the motion of the robot cleaner according to the present embodiment, in which the rotation is frequently performed.

나아가, 본 실시예에서 몸체부(100)는 외주면을 따라 모든 방향에서 눌림 가능한 일체형 범퍼(150)를 더 포함한다. 따라서 로봇 청소기의 구동에 따른 외부 환경의 손상을 방해하며 동시에 로봇 청소기의 내구성을 높인다. Further, in the present embodiment, the body part 100 further includes an integral bumper 150 that can be pressed in all directions along the outer circumferential surface. Accordingly, the robot cleaner is prevented from damaging the external environment caused by the driving of the robot cleaner, and at the same time, the durability of the robot cleaner is improved.

이때, 범퍼의 바닥 높이는 로봇 청소기 전체 높이의 30% 이내에 배치하여 효과적으로 그 기능을 수행할 수 있도록 한다. At this time, the floor height of the bumper is arranged within 30% of the total height of the robot cleaner, so that the function can be effectively performed.

이상의 본 발명에 따르면 구동원이 피청소면을 직접 닦으면서 이동하도록 하여 고착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한 구동원이 걸레의 역할을 함께 수행하므로 구동부의 구동자국이 남는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention as described above, the driving source directly moves while cleaning the surface to be cleaned, thereby effectively removing the foreign matter adhering to the surface. In addition, since the driving source also plays the role of the rake, it is possible to prevent the drive station of the driving unit from remaining.

또한, 추가적으로 회전에 따라 걸레에 공급되는 물의 양을 조절하여 효율적인 물걸레 동작을 수행하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the amount of water supplied to the mop according to the rotation so as to perform an efficient wet-cloth operation.

나아가, 이동방향의 전방에서 먼지 흡입부가 먼지를 흡입하여 구동원에 먼지가 달라붙는 것을 방지하고, 상대적으로 청결한 걸레질이 가능하도록 한다. Further, the dust suction part is sucked in the dust in front of the moving direction to prevent the dust from sticking to the driving source, and relatively clean wiping is possible.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (7)

피청소면과 접하며 회전하는 복수의 구동부;
상기 회전 부재를 결속 시키고, 상기 회전 부재의 사이에서 피청소면을 향하여 형성된 흡입구를 포함하는 몸체부; 및
상기 흡입구를 통과하는 흡입관을 포함하고, 상기 몸체부에 형성된 안착홈에 안착되는 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기A plurality of driving parts rotating in contact with the surface to be cleaned;
A body portion including a rotating member and a suction port formed between the rotating member and the cleaning surface; And
And a suction unit including a suction pipe passing through the suction port and being seated in a mounting groove formed in the body part, 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
바닥판;
상기 바닥판의 하부에 접합되는 걸레부; 및
상기 바닥판의 상부에서 결합되어 상기 걸레부에 물을 공급하는 물통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기 The method according to claim 1,
The driving unit includes:
Bottom plate;
A mop portion joined to a lower portion of the bottom plate; And
And a water bottle coupled to an upper portion of the bottom plate to supply water to the mop portion. 제 2 항에 있어서,
상기 물통은,
물이 배출되는 배출구;
상기 물의 배출에 의한 압력 차이로 공기가 주입되는 공기 주입구; 및
상기 로봇 청소기의 움직임에 의해 물이 상기 배출구로 넘어 가도록 하는 차단벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기3. The method of claim 2,
The water bottle,
An outlet through which water is discharged;
An air inlet through which air is injected due to a pressure difference caused by the discharge of the water; And
And a blocking wall for allowing water to flow to the discharge port by movement of the robot cleaner 제 3 항에 있어서,
상기 차단벽은 상기 물통의 외부에서 배출구의 방향으로 기울어 형성되는 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기The method of claim 3,
Wherein the blocking wall includes an inclined surface inclined from the outside of the bucket in the direction of the discharge port. 제 4 항에 있어서,
상기 경사면의 경사도는 상기 로봇 청소기의 피청소면의 수직선을 기준으로 5 내지 75도의 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기5. The method of claim 4,
Wherein the inclination of the inclined surface is inclined at an angle of 5 to 75 degrees with respect to a vertical line of the surface to be cleaned of the robot cleaner 제 1 항에 있어서,
상기 몸체부의 둘레는 소정의 곡률을 갖는 면으로 형성되되,
상기 몸체부의 외주면을 감싸는 범퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기The method according to claim 1,
Wherein a circumference of the body portion is formed as a surface having a predetermined curvature,
And a bumper part surrounding the outer circumferential surface of the body part 제 3 항에 있어서,
상기 걸레부는 상기 배출구에서 배출되는 물이 흡수되는 흡수부; 및
일면은 상기 흡수부의 하부와 접합되고, 다른 일면은 피청소면과 접하는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기The method of claim 3,
Wherein the mop comprises: an absorption part for absorbing water discharged from the discharge port; And
And a contact portion which is in contact with the surface to be cleaned, the other surface being joined to the lower portion of the absorber,
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