KR20170047052A - Forming apparatus with flexible forming rollers which increase the radius of curvature - Google Patents

Forming apparatus with flexible forming rollers which increase the radius of curvature Download PDF

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Abstract

본 발명은 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡률 변경이 가능하고 곡률 반경이 향상된 유연한 성형 롤러를 이용하여 다품종 소량 판재 성형에 적합하도록 구현하기 위한 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치는 상하로 대응되게 형성되며 소정 곡률로 휘어질 수 있는 두 개의 회전 가능한 성형 롤러와, 성형 롤러 일측에 위치하며 상부면이 소정 각도 경사지게 형성된 복수의 롤러 지지 부재와, 롤러 지지 부재의 상부면과 경사지게 접하도록 경사진 하부면이 형성된 지지 조절 부재를 포함하여 이루어진다.
또한, 롤러 지지 부재는 지지 조절 부재를 중심으로 부채꼴로 배열되며 지지 조절 부재의 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재가 방사상으로 상하 이동하므로 상기 성형 롤러의 곡률 반경이 조절되어 성형 롤러 사이를 통과하는 피성형 판재를 성형한다.The present invention relates to a flexible forming roller forming apparatus with an improved radius of curvature and, more particularly, to an apparatus and a method for improving the curvature radius of a forming roller forming apparatus which is suitable for forming a small- The present invention relates to a flexible forming roller forming apparatus.
A flexible forming roller forming apparatus having an improved curvature radius according to an embodiment of the present invention includes two rotatable forming rollers which are vertically formed corresponding to each other and can be bent at a predetermined curvature, A plurality of roller supporting members formed at an angle inclined and a support adjusting member having a lower surface inclined to abut the upper surface of the roller supporting member.
Further, the roller support member is arranged in a sector shape around the support adjusting member, and the roller support member moves up and down in the radial direction as the support adjusting member moves back and forth, so that the radius of curvature of the forming roller is adjusted, Mold the plate.

Description

곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치{FORMING APPARATUS WITH FLEXIBLE FORMING ROLLERS WHICH INCREASE THE RADIUS OF CURVATURE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a flexible forming device for a roller,

본 발명은 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡률 변경이 가능하고 곡률 반경이 향상된 유연한 성형 롤러를 이용하여 다품종 소량 판재 성형에 적합하도록 구현하기 위한 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible forming roller forming apparatus with an improved radius of curvature and, more particularly, to an apparatus and a method for improving the curvature radius of a forming roller forming apparatus which is suitable for forming a small- The present invention relates to a flexible forming roller forming apparatus.

일반적으로, 후판 또는 박판 등의 판재를 성형하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같이 상부와 하부에 목적 형상에 부합하는 금형(1)을 제작하여 그 사이에 판재(3)를 배치한 후 프레스 장치를 이용하여 판형 제품을 성형 및 제작하였다.Generally, in order to form a plate material such as a thick plate or a thin plate, it is necessary to manufacture a metal mold 1 conforming to a desired shape on the upper and lower sides as shown in Fig. 1, to arrange the plate material 3 therebetween, To form and manufacture a plate-shaped product.

그러나 이러한 종래의 금형을 이용한 판재 성형 장치는 동일한 곡면 형상을 가지는 제품의 대량 생산은 가능하나, 목적 형상이 수정되거나 변경되는 경우 이를 반영하기 위해서는 새로운 금형을 제작하여야 하므로 금형 설계비 및 최종 제품의 생산 단가가 증가하게 되어 다품종 소량 생산에는 적합하지 않았다. 또한, 목적 형상이 수정되지 않더라도, 금형을 한시적 또는 영구적으로 사용하지 않는 경우 보관, 유지보수 및 폐기 등으로 인한 추가적인 비용이 발생하였다.However, in the conventional sheet metal forming apparatus using the mold, it is possible to mass-produce the products having the same curved shape, but when the target shape is modified or changed, a new mold must be manufactured to reflect the mold shape design cost and the production cost of the final product And it was not suitable for small quantity production of various kinds of products. In addition, even if the target shape is not modified, additional costs are incurred due to storage, maintenance, and disposal, if the mold is not used temporarily or permanently.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 특허등록 제10-1034592호 등에서는, 도 2와 같이 상부 금형(11a) 및 하부 금형(11b)이 각각 개별적으로 상하이동 가능하게 구성된 다수의 펀치로 이루어진 다점 판재 성형 장치를 개시하고 있다. 이러한 다점 판재 성형 장치는 목적 형상이 수정되거나 변경되었을 때 상하부금형의 펀치의 높이를 조절하여 성형 형상을 용이하게 변경할 수 있다.In order to solve such a problem, Patent Registration No. 10-1034592 discloses a multi-point plate material forming apparatus comprising a plurality of punches, in which upper and lower dies 11a and 11b are individually movable up and down as shown in Fig. . Such a multi-point plate material forming apparatus can easily change the molding shape by adjusting the height of the punches of the upper and lower molds when the object shape is modified or changed.

그러나 각각의 펀치 헤드의 곡률반경과 펀치들 간의 높이 차로 인하여 판재와 성형 장치 사이에 불규칙한 공간이 발생하게 되며, 이로 인해 국부적으로 작은 곡률반경을 가지는 곡면이나 모서리를 갖는 곡면의 성형이 어렵고 판재의 가장자리는 성형이 잘되지 않아 잘라냄으로써 소재의 낭비를 초래하는 문제가 있었다. 또한, 판재의 두께가 비교적 두꺼운 후판의 경우와는 달리, 두께가 얇은 박판을 성형하는 경우 각 펀치의 크기에 따라 딤플(dimple)이 발생하거나 국부적으로 주름(wrinkle)이 발생하는 문제점이 있었다.However, due to the difference between the radius of curvature of each punch head and the height difference between the punches, an irregular space is generated between the plate material and the molding apparatus. As a result, it is difficult to form curved surfaces having curved surfaces or corners having locally small radius of curvature, There is a problem in that the material is wasted by cutting the material because the material is not well formed. Further, unlike the case of a thick plate having a relatively large thickness, a dimple is formed or a wrinkle occurs locally depending on the size of each punch when a thin plate is formed.

이를 해결하기 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 성형 펀치(21a, 21b)와 판재(23) 사이에 우레탄 등의 소재로 형성된 탄성패드(25)를 배치하여 성형하는 방법이 개발되었으나, 탄성패드의 재질과 목적 형상에 따라 각각의 펀치 길이를 재조정하여야 하여 역시 장치의 운용이나 성형 정밀도를 저하시키는 단점이 있었다.In order to solve this problem, a method has been developed in which an elastic pad 25 formed of a material such as urethane is disposed between a plurality of forming punches 21a and 21b and a plate material 23 as shown in FIG. 3, It is necessary to readjust the length of each punch according to the material of the pad and the target shape, which also has a disadvantage of lowering the operation and forming precision of the apparatus.

또한, 종래의 금형 성형 장치와 다수의 펀치를 이용한 다점 성형 장치는 금형의 크기에 따라 판재의 최종 형상의 크기가 제한되어, 대형 판재를 성형하기 위해서는 최종 형상을 분할 성형하여 추가적인 기계적 가공 및 용접 등에 의한 접합을 통하여 최종 제품을 제조하거나, 판재에 직접 열을 가하여 열에 의해 발생하는 잔류응력을 이용하여 곡면을 성형하였다.In addition, in the conventional multi-point molding apparatus using a mold forming apparatus and a plurality of punches, the final shape of the plate is limited according to the size of the mold. In order to form the large plate, the final shape is divided and formed, , Or the curved surface is formed by using the residual stress generated by heat by applying heat directly to the plate material.

그러나 이러한 추가적인 가공 등은 성형 비용 및 기간을 증가시키는 요인이 되었다.However, such additional processing has become a factor in increasing the molding cost and duration.

따라서 본 발명자는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 단순한 구성으로 목적 형상이 변경되더라도 용이하게 성형 형상을 수정할 수 있어 다품종 소량 판재 성형에 적합하면서 딤플이나 주름을 유발하지 않는 무금형 판재 성형 장치를 제공하고, 소재의 가장자리까지 성형이 가능하고 판재의 두께나 크기에 제한이 없이 성형이 가능한 무금형 판재 성형 장치를 제공하고자 한국 특허등록번호 제10-1309228호를 발명하여 제안한 바 있다.Therefore, the inventor of the present invention has found that, as shown in FIG. 4 to FIG. 9, the present inventor can easily modify the molding shape even if the target shape is changed with a simple structure as shown in FIG. 4 to FIG. 9, so that the dimple or wrinkle To provide a non-die-casting plate molding apparatus capable of molding up to the edge of a work and capable of molding without limitation of the thickness and size of the plate, .

그러나 상기 특허 기술은 롤러 조절 부재의 폭에 따라 성형 롤러의 굽힘 반경에 대한 크기의 제약이 있었다.However, the patented technique has a limitation on the bending radius of the forming roller depending on the width of the roller adjusting member.

이는 롤러 조절 부재의 길이방향에 대한 압축력으로 인하여 발생할 수 있는 좌굴(buckling) 등을 방지하기 위하여 롤러 조절 부재의 폭에 대한 크기의 제한을 둘 수밖에 없었다.This limits the size of the roller adjusting member to the width of the roller adjusting member in order to prevent buckling or the like which may occur due to the compressive force of the roller adjusting member in the longitudinal direction.

또한, 롤러 조절 부재의 길이를 조절하기 위하여 연결되는 모터의 크기 등에 따라 롤러 조절 부재의 폭이 제한될 수 있었다.In addition, the width of the roller adjusting member can be limited depending on the size of the motor connected to adjust the length of the roller adjusting member.

이로 인하여 성형 롤러 굽힘 시 곡률반경의 크기가 제한되었고, 곡률반경이 작은, 즉 곡률이 큰 곡면을 가지는 판재의 성형은 매우 힘든 문제점이 있었다.As a result, the size of the radius of curvature is limited when the forming roller is bent, and molding of a plate having a curvature radius smaller, that is, a curved surface having a large curvature, has been a very difficult problem.

한국 특허등록 제10-1034592호, 발명의 명칭 "다수의 성형 펀치를 포함하는 판재 성형 장치 및 이를 이용한 판재 성형 방법" (등록일 2011.05.04.)Korean Patent Registration No. 10-1034592 entitled " Plate forming apparatus including a plurality of forming punches and method of forming plate using the same "(Registered on May 4, 2011). 한국 특허등록 제10-1309228호, 발명의 명칭 "유연한 성형 롤러를 구비한 무금형 판재 성형 장치" (등록일 2013.09.10.)Korean Patent No. 10-1309228 entitled " Non-die-casting plate molding apparatus with flexible forming rollers "(Registered on Mar. 10, 2013).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 지지 조절 부재의 수평 이동에 따른 롤러 지지 부재의 수직 이동으로 곡률 반경이 작은 판재에도 성형이 가능한 성형 롤러를 이용하여 다품종 소량 판재 성형에 적합한 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a multi- It is an object of the present invention to provide a flexible forming roller forming apparatus having an improved radius.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치는 상하로 대응되게 형성되며 소정 곡률로 휘어질 수 있는 두 개의 회전 가능한 성형 롤러와, 성형 롤러 일측에 위치하며 상부면이 소정 각도 경사지게 형성된 복수의 롤러 지지 부재와, 롤러 지지 부재의 상부면과 경사지게 접하도록 경사진 하부면이 형성된 지지 조절 부재를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a flexible forming roller forming apparatus having an improved curvature radius according to an embodiment of the present invention includes two rotatable forming rollers vertically corresponding to each other and capable of bending at a predetermined curvature, A plurality of roller supporting members disposed on one side of the upper surface and inclined at a predetermined angle; and a support adjusting member having a lower surface inclined to abut the upper surface of the roller supporting member.

또한, 롤러 지지 부재는 지지 조절 부재를 중심으로 부채꼴로 배열되며 지지 조절 부재의 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재가 방사상으로 상하 이동하므로 상기 성형 롤러의 곡률 반경이 조절되어 성형 롤러 사이를 통과하는 피성형 판재를 성형한다.Further, the roller support member is arranged in a sector shape around the support adjusting member, and the roller support member moves up and down in the radial direction as the support adjusting member moves back and forth, so that the radius of curvature of the forming roller is adjusted, Mold the plate.

본 발명에 따르면, 종래 기술에서 불가능하였던 곡률반경이 작은, 다시 말해 곡률이 큰 판재의 경우에도 본 발명을 적용하여 판재를 성형할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the plate material can be formed by applying the present invention even in the case of a plate material having a small radius of curvature which is impossible in the prior art, that is, a plate having a large curvature.

또한, 종래 성형 장치가 구현하지 못한 곡률이 큰 판재도 성형할 수 있는 이점이 있다.Further, there is an advantage that a plate material having a large curvature, which the conventional molding apparatus can not realize, can be formed.

지지 조절 부재의 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재가 상하 이동으로 롤러 가이드의 곡률 반경을 조절할 수 있게 되어 성형 롤러의 곡률을 조정할 수 있는 이점이 있다.The curvature of the forming roller can be adjusted by allowing the roller support member to adjust the radius of curvature of the roller guide by up and down movement in accordance with the back and forth movement of the support adjusting member.

도 1은 종래의 금형 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 다점 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 종래의 탄성패드를 구비한 다점 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 종래의 무금형 판재 성형 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 무금형 판재 성형 장치에 사용되는 롤러 조절 부재의 일실시 예를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 롤러 조절 부재가 모터와 결합된 예를 도시한 부분 단면도이다.
도 7은 도 5의 롤러 조절 부재가 모터와 결합된 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 4의 무금형 판재 성형 장치에 사용되는 성형 롤러의 일 구성 예를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 성형 롤러의 변형 예를 도시한 도면이다.
도 10은 판재 성형 장치에 의해 성형되는 판재를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 일부 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 개략적인 정면도이다.
도 15는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일실시 예에 따른 롤러 지지 부재를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 일실시 예에 따른 지지 조절 부재를 도시한 사시도 및 측면도이다.
도 18은 두 개의 성형 롤러 사이에서 판재를 성형하는 일실시 예를 도시한 도면이다.
도 19는 두 개의 성형 롤러 사이에서 판재를 성형하는 다른 실시 예를 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명에 따른 판재 성형의 일 예로서 판재를 볼록형으로 성형할 때 상하 성형 롤러의 배치를 도시한 단면도이다.
도 21은 도 20의 상하 성형 롤러의 배치에 의한 판재의 성형 형태를 도시한 도면이다.
도 22는 본 발명에 따른 판재 성형의 다른 예로서 판재를 안장형으로 성형할 때 상하 성형 롤러의 배치를 도시한 단면도이다.
도 23은 도 22의 상하 성형 롤러의 배치에 의한 판재의 성형 형태를 도시한 도면이다.
도 24는 본 발명에 따른 판재 성형의 또 다른 예로서 판재를 비틀린형으로 성형할 때 상하 성형 롤러의 배치를 도시한 단면도이다.
도 25는 도 24의 상하 성형 롤러의 배치에 의한 판재의 성형 형태를 도시한 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing a conventional molding apparatus for molding a metal plate.
2 is a view schematically showing a conventional multi-point plate material forming apparatus.
3 is a schematic view of a conventional multi-point plate forming apparatus having elastic pads.
4 is a perspective view schematically showing a conventional non-metal plate material forming apparatus.
5 is a perspective view showing an embodiment of a roller adjusting member used in the apparatus for molding a non-metal plate of FIG.
Fig. 6 is a partial cross-sectional view showing an example in which the roller regulating member of Fig. 5 is combined with a motor. Fig.
Fig. 7 is a view showing another example in which the roller regulating member of Fig. 5 is combined with a motor. Fig.
Fig. 8 is a view showing an example of the configuration of a forming roller used in the non-metal plate material forming apparatus of Fig. 4. Fig.
Fig. 9 is a view showing a modified example of the forming roller of Fig. 8. Fig.
Fig. 10 is a view showing an example of a plate material to be formed by a plate material forming apparatus.
11 is a schematic perspective view showing a flexible formed roller forming apparatus with an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view showing a flexible forming roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention.
13 is a partial perspective view showing a flexible formed roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic front view showing a flexible formed roller forming apparatus with an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention.
15 is a view for explaining the operation principle of a flexible formed roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view showing a roller supporting member according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view and a side view showing a support adjusting member according to an embodiment of the present invention.
18 is a view showing an embodiment for forming a sheet material between two forming rollers.
19 is a view showing another embodiment for forming a sheet material between two forming rollers.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing the arrangement of the upper and lower forming rollers when the sheet material is formed into a convex shape, as an example of sheet material forming according to the present invention.
Fig. 21 is a view showing a molding form of the plate material by the arrangement of the upper and lower forming rollers of Fig. 20;
22 is a sectional view showing the arrangement of the upper and lower forming rollers when the sheet material is formed into a saddle shape, as another example of sheet material forming according to the present invention.
Fig. 23 is a view showing a molding form of the plate material by the arrangement of the upper and lower forming rollers in Fig. 22. Fig.
24 is a cross-sectional view showing the arrangement of the upper and lower forming rollers when the sheet material is formed into a twisted shape, as another example of sheet material forming according to the present invention.
Fig. 25 is a view showing a molding form of the plate material by the arrangement of the upper and lower forming rollers in Fig. 24. Fig.

먼저, 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서 본 발명은 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is not limited to the specific embodiments but includes all changes, equivalents, and alternatives included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It will be appreciated that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 간의 크기 비율이 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 간의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면상에 나타나는 표현의 차이는 해당 분야의 종사자들이 용이하게 이해 가능한 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.In addition, in the drawings, there is a portion in which the size ratios between the elements are represented to be slightly different or parts having different sizes are expressed in different parts. However, And therefore, a detailed description thereof will be omitted.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 10은 판재 성형 장치에 의해 성형되는 판재를 예시적으로 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 분해 사시도이다.Fig. 10 is an exemplary perspective view of a plate material to be formed by a plate material forming apparatus, Fig. 11 is a schematic perspective view showing a flexible formed roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention, 12 is an exploded perspective view showing a flexible formed roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 일부 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치를 도시한 개략적인 정면도이다.FIG. 13 is a partial perspective view showing a flexible formed roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a cross sectional view of a flexible formed roller forming apparatus having an improved curvature radius according to an embodiment of the present invention Fig.

도 15는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 본 발명의 일실시 예에 따른 롤러 지지 부재를 도시한 사시도이며, 도 17은 본 발명의 일실시 예에 따른 지지 조절 부재를 도시한 사시도 및 측면도이다.FIG. 15 is a view for explaining the operation principle of a flexible formed roller forming apparatus having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a perspective view showing a roller supporting member according to an embodiment of the present invention 17 is a perspective view and a side view showing a support adjusting member according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 판재 성형 롤러를 이용한 성형 장치는 판재의 길이 방향은 상하 성형 롤러 사이 간격에 의해서 곡률을 형성하고 판재의 폭 방향은 성형 롤러가 이루는 단면 형상에 의해서 곡률을 형성하여 성형한다.10, in the molding apparatus using the plate material forming roller, the longitudinal direction of the plate material forms a curvature by the distance between the upper and lower forming rollers, and the width direction of the plate material forms a curvature by the cross- do.

그런데 도시된 바와 같이 종래 판재 성형 장치(100)는 롤러 조절 부재(103)의 폭에 따라 성형 롤러(101a, 101b)의 폭 방향으로 굽힘 반경에 대한 크기의 제약을 받게 되어 곡률이 큰 판재 성형에는 어려움이 있었다.However, as shown in the drawing, the conventional sheet material forming apparatus 100 is limited in size with respect to the bending radius in the width direction of the forming rollers 101a and 101b according to the width of the roller adjusting member 103, There was difficulty.

즉, 롤러 조절 부재(103)의 길이방향에 대한 압축력으로 인하여 발생할 수 있는 좌굴(buckling) 등을 방지하기 위하여 롤러 조절 부재(103)의 폭에 대한 크기의 제한을 둘 수밖에 없었고, 롤러 조절 부재(103)의 길이를 조절하기 위하여 연결되는 모터의 크기(113) 등에 따라 롤러 조절 부재(103)의 폭이 제한되었기 때문이다.That is, in order to prevent buckling or the like which may be caused by the compressive force of the roller adjusting member 103 in the longitudinal direction, the size of the roller adjusting member 103 has to be limited to the width thereof. The width of the roller regulating member 103 is limited in accordance with the size 113 of the motor connected to adjust the length of the roller regulating member 103.

이로 인하여 성형 롤러 굽힘 시 곡률반경의 크기가 제한되었고, 곡률반경이 작은, 즉 곡률이 큰 곡면을 가지는 판재의 성형은 매우 힘들었다.This limits the size of the radius of curvature at the bending of the forming roller, and it is very difficult to form a plate having a curvature radius, that is, a curved surface having a large curvature.

따라서, 본 발명자는 종래 판재의 길이 방향으로 곡률 성형은 유지시키면서 폭 방향으로 곡률을 크게 향상시켜 성형할 수 있도록 본 발명을 완성하였다.Accordingly, the present inventor has completed the present invention so as to be capable of forming a curved surface in the width direction while greatly improving the curvature while maintaining the curvature forming in the longitudinal direction of the conventional plate material.

도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)를 개략적으로 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)는 상하 한쌍의 성형 롤러(201a, 201b), 성형 롤러(201)를 하부에서 지지하는 베이스(202), 성형 롤러(201)의 간격을 조절하는 롤러 지지 부재(203) 및 지지 조절 부재(205), 지지 조절 부재(205)를 전후 동작시키는 동작부(207), 성형 롤러(201)를 안내하는 롤러 가이드(209), 및 롤러 지지 부재(203)를 안착시키는 몸체(211)로 크게 나눌 수 있다.11 is a view schematically showing a flexible formed roller forming apparatus 200 having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawings, a flexible forming roller forming apparatus 200 having an improved curvature radius according to an embodiment of the present invention includes upper and lower pair of forming rollers 201a and 201b, a base A roller supporting member 203 and a support adjusting member 205 for adjusting the interval of the forming roller 201 and an operating portion 207 for moving the supporting adjusting member 205 forward and backward and a forming roller 201 A roller guide 209 for holding the roller support member 203, and a body 211 for seating the roller support member 203.

그럼, 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A flexible forming roller forming apparatus 200 having an improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention will now be described in detail.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)에는 수평으로 배열된 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)가 서로 상하로 대응되게 배치된다.As shown in FIG. 12, in a flexible forming roller forming apparatus 200 in which a radius of curvature is improved according to an embodiment of the present invention, two forming rollers 201a and 201b horizontally arranged are vertically arranged do.

성형 롤러(201a, 201b)는 소정 곡률 반경을 가지도록 유연하게 휘어질 수 있도록 구성된다.The forming rollers 201a and 201b are configured to be flexibly bent so as to have a predetermined radius of curvature.

성형 롤러(201a, 201b)에는 곡률 반경을 조절하기 위하여, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 복수의 롤러 지지 부재(203) 및 하나의 지지 조절 부재(205)가 설치된다.The forming rollers 201a and 201b are provided with a plurality of roller supporting members 203 and one supporting adjusting member 205 as shown in Figs. 11 and 12, in order to adjust the radius of curvature.

성형 롤러(201a) 상측에는 곡률을 조절하기 위하여 복수의 롤러 조절 부재(203) 및 하나의 지지 조절 부재(205)가 설치되는데, 도 13에는 상기 롤러 지지 부재(203) 및 지지 조절 부재(205)의 일 예가 도시되어 있으며, 도 14에는 이를 일부 단면도로써 더 구체적으로 도시하고 있다.A plurality of roller adjusting members 203 and one supporting adjusting member 205 are provided on the upper side of the forming roller 201a to adjust the curvature. And FIG. 14 shows this in more detail with a partial cross-sectional view.

도 13 및 도 14에 도시된 롤러 지지 부재(203)는 지지 조절 부재(205)를 중심으로 부채꼴로 배열되어 몸체(211)에 안착된다.The roller support members 203 shown in Figs. 13 and 14 are arranged in a fan shape about the support regulating member 205 and are seated on the body 211. Fig.

이때 몸체(211)에 안착된 롤러 지지 부재(203)는 지지 조절 부재(205)에 의해 방사상으로 상하 이동되도록 슬라이드될 수 있게 설치된다.At this time, the roller supporting member 203 seated on the body 211 is installed so as to be slidable up and down by the support adjusting member 205 in the radial direction.

또한, 롤러 지지 부재(203)는 성형되는 판재(P)의 곡률 등을 고려하여 개수가 정해질 수 있다. 본 발명에서는 예시적으로 3개로 도시하여 설명하였을 뿐이고 수량은 3개 이상일 수 있다.In addition, the number of the roller support members 203 can be determined in consideration of the curvature of the plate material P to be formed. In the present invention, only three examples are shown and only three or more can be used.

도 14에 도시된 바와 같이, 중앙에 있는 롤러 지지 부재(203)의 상하 이동 거리가 많고 좌우측의 롤러 지지 부재(203)의 이동 거리가 작은 경우, 볼록형 판재가 성형된다.As shown in Fig. 14, when the vertical movement distance of the roller support member 203 at the center is large and the movement distance of the roller support members 203 at the left and right sides is small, the convex plate material is molded.

또한, 중앙에 있는 롤러 지지 부재(203)의 상하 이동 거리가 작고 좌우측의 롤러 지지 부재(203)의 이동 거리가 많은 경우, 안장형 판재가 성형된다.When the vertical movement distance of the roller support member 203 at the center is small and the movement distance of the roller support members 203 at the right and left sides is large, the saddle-type plate member is formed.

또한, 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 성형 롤러(201)를 기준으로 롤러 지지 부재(203)를 마주보는 타측에는 성형 롤러(201)를 지지하는 베이스(202)가 구비된다.11 to 14, a base 202 for supporting the forming roller 201 is provided on the other side facing the roller supporting member 203 with respect to the forming roller 201.

도 16에 도시된 바와 같이, 롤러 지지 부재(203)는 그 형상이 하부가 넓은 부채꼴 형상을 가지고 성형 롤러(201) 또는 롤러 가이드(209)를 지지할 수 있게 홈이 파져 있다.As shown in Fig. 16, the roller supporting member 203 is grooved so that the shape of the roller supporting member 203 has a wide fan-like shape and can support the forming roller 201 or the roller guide 209. [

더욱 자세하게는 도 15에 도시된 바와 같이, 지지 조절 부재(205)가 전후 이동하게 되면 경사지게 형성된 상부면을 가지는 롤러 지지 부재(203)는 상하 이동하여 상측 성형 롤러(201a)를 가압하여 성형 롤러(201) 간의 간격을 조절하게 된다.15, when the support adjusting member 205 is moved back and forth, the roller supporting member 203 having an inclined upper surface moves up and down to press the upper shaping roller 201a, 201).

지지 조절 부재(205)는 롤러 지지 부재(203)의 상부면과 경사지게 접하도록 경사진 하부면이 형성된다. 도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 지지 조절 부재(205)는 너트 콜릿(nut collet) 형상으로 원주면을 따라 소정 각도 경사진 면을 형성하여 도 15와 같이 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재(203)가 상하 이동 가능하게 유도한다.The lower surface of the support adjusting member 205 is inclined so as to slantly contact with the upper surface of the roller supporting member 203. [ As shown in FIGS. 11 to 15, the support adjusting member 205 is formed in a nut collet shape in a plane inclined at a predetermined angle along the circumferential surface to form a roller supporting member 203 in a vertically movable manner.

한편, 롤러 지지 부재(203)의 이동 거리는 지지 조절 부재(205)의 경사면의 경사의 크기에 의해 결정되므로 지지 조절 부재(205)의 경사면의 경사가 다른 다수의 지지 조절 부재(205)를 준비하여 롤러 지지 부재(203)의 이동 거리를 조절할 수 있다.On the other hand, since the moving distance of the roller supporting member 203 is determined by the inclination of the inclined surface of the supporting adjusting member 205, a plurality of supporting adjusting members 205 having different inclination of the inclining surface of the supporting adjusting member 205 are prepared The moving distance of the roller supporting member 203 can be adjusted.

또는 하나의 지지 조절 부재(205)에 경사가 다른 경사면을 원주 방향을 따라 구비하여 판재의 형상에 맞게 회전시켜 롤러 지지 부재(203)의 이동 거리를 조절되게 할 수 있다.Alternatively, one support adjusting member 205 may be provided with an inclined surface having a different inclination along the circumferential direction to rotate the roller supporting member 203 in accordance with the shape of the plate, thereby adjusting the moving distance of the roller supporting member 203.

따라서, 원주 방향을 따라 각각 다른 경사면을 구비한 하나의 지지 조절 부재(205)나 경사 크기가 다른 다수의 지지 조절 부재(205)를 구비하여 교체함으로써 롤러 지지 부재(203)의 상하 이동 거리를 다양화할 수 있다.Therefore, by exchanging one support adjusting member 205 having different inclination planes along the circumferential direction or a plurality of support adjusting members 205 having different inclined sizes, the vertical movement distance of the roller supporting member 203 can be varied It can be changed.

지지 조절 부재(205)는 도 17과 같이 내부에 중공의 나사산이 형성되고 동작부(207)에서 구비된 모터가 회전함에 따라 평 기어의 회전축이 회전하여 나사산이 형성된 길이 방향으로 전후 이동이 가능하게 된다.17, a hollow thread is formed inside the support adjusting member 205, and the rotation shaft of the spur gear rotates as the motor provided in the operation unit 207 rotates, so that the support adjusting member 205 can be moved back and forth in the longitudinal direction in which the thread is formed do.

도 11에 도시된 바와 같이, 동작부(207)의 평 기어의 회전은 일측에 구비된 모터에 의해 이루어진다.As shown in Fig. 11, the spur gear of the operating portion 207 is rotated by a motor provided at one side.

따라서, 롤러 지지 부재(203)는 지지 조절 부재(205)를 중심으로 부채꼴로 배열되어 지지 조절 부재(205)의 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재(203)가 방사상으로 상하 이동하므로 성형 롤러(201)의 곡률 반경이 조절되어 성형 롤러(201) 사이를 통과하는 피성형 판재(P)를 성형할 수 있게 된다.The roller supporting member 203 is arranged in a fan shape around the support adjusting member 205 so that the roller supporting member 203 moves radially up and down in accordance with the back and forth movement of the support adjusting member 205, It is possible to mold the workpiece P passing between the shaping rollers 201 by adjusting the radius of curvature thereof.

따라서, 동작부(207)의 모터에 의해 내부 기아가 회전하여 지지 조절 부재(205)가 전후 이동하여 조절되며, 이에 따라 롤러 지지 부재(203)이 상하 이동하여 상하 성형 롤러들(201a, 201b) 사이의 간격이 조절되게 된다.Accordingly, the inner starter is rotated by the motor of the operation unit 207 to adjust the support adjusting member 205 back and forth so that the roller supporting member 203 moves up and down to move the upper and lower forming rollers 201a and 201b, The distance between the two ends is adjusted.

도 13 및 도 14로 돌아가서, 성형 롤러(201a, 201b)을 지지하는 롤러 지지 부재(203)의 단부, 즉 도면의 실시 예에서 롤러 지지 부재(203)의 하단 단부에는 롤러 가이드(209)가 구비될 수 있는데, 롤러 가이드(209)에는 성형 롤러(201a, 201b)가 맞물리는 반원보다 큰 원호형 홈(209a)이 제공된다.13 and 14, a roller guide 209 is provided at the end of the roller supporting member 203 for supporting the forming rollers 201a and 201b, that is, at the lower end of the roller supporting member 203 in the illustrated embodiment The roller guide 209 is provided with an arcuate groove 209a larger than a semicircle engaging with the forming rollers 201a and 201b.

두 개의 수평으로 놓인 성형 롤러(201)에 대하여 복수의 롤러 지지 부재(203)가 지지 조절 부재(205)를 중심으로 부채꼴로 배열되므로, 성형 롤러(201a, 201b)가 맞물리는 롤러 가이드(209)는 롤러 지지 부재(103)가 지지 조절 부재(205) 중심으로 방사상 이동으로 성형 롤러(201a, 201b)의 곡률을 변경할 때 성형 롤러(201)가 자연스럽게 휘어질 수 있도록 한다. A plurality of roller support members 203 are arranged in a fan shape with respect to the support regulating member 205 with respect to the two horizontally placed forming rollers 201 so that the roller guide 209, to which the forming rollers 201a, 201b engage, Allows the forming roller 201 to naturally bend when the roller supporting member 103 changes the curvature of the forming rollers 201a and 201b by radial movement about the support adjusting member 205. [

또한, 성형 롤러(201)는 다수의 강선을 여러 겹으로 감아 형성될 수 있다. 이때 성형 롤러(201)의 최 외곽 면에 감긴 강선은 판재와 접촉하는 바깥쪽면이 평평하도록 연삭 가공될 수 있다. 이와 같이 성형 롤러(201)가 판재와 접촉하는 면을 평평하게 형성함으로써 국부적인 딤플이나 주름이 형성되는 것을 방지할 수 있다.Further, the forming roller 201 can be formed by winding a plurality of steel wires in several layers. At this time, the steel wire wound around the outermost surface of the shaping roller 201 may be grinded so that the outer surface contacting the sheet material is flat. By forming the surface on which the shaping roller 201 comes into contact with the sheet material in this way flat, it is possible to prevent formation of local dimples or wrinkles.

또한, 성형 롤러(201)의 최외곽 면에 단면이 타원형인 강선을 감아 판재와 접촉하는 면을 평평하게 형성할 수도 있다.Further, a steel wire having an elliptical cross section may be wound around the outermost surface of the shaping roller 201 to form a flat surface contacting the plate material.

따라서, 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치는 상하로 대응되게 형성되고, 소정 곡률로 휘어질 수 있는 두 개의 회전 가능한 성형 롤러(201)와, 성형 롤러(201) 일측에 위치하고, 상부면이 소정 각도 경사지게 형성된 복수의 롤러 지지 부재(203)와, 롤러 지지 부재(203)의 상부면과 경사지게 접하도록 경사진 하부면이 형성된 지지 조절 부재(205)를 포함하여 구성된다.Accordingly, a flexible forming roller forming apparatus having an improved curvature radius according to an embodiment of the present invention includes two rotatable forming rollers 201 that are vertically formed corresponding to each other and can be bent at a predetermined curvature, A plurality of roller supporting members 203 having an upper surface inclined at a predetermined angle and a support adjusting member 205 having a lower surface inclined to abut the upper surface of the roller supporting member 203, .

또한, 롤러 지지 부재(203)는 지지 조절 부재(205)를 중심으로 부채꼴로 배열되며 지지 조절 부재(205)의 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재(203)가 방사상으로 상하 이동하므로 성형 롤러(201)의 곡률 반경이 조절되어 성형 롤러(201) 사이를 통과하는 피성형 판재(P)를 성형한다.The roller support member 203 is arranged in a sector shape around the support adjusting member 205 and moves up and down in the radial direction of the roller supporting member 203 as the support adjusting member 205 moves back and forth. So that the molding material P passing between the shaping rollers 201 is formed.

또한, 지지 조절 부재(205)가 전후 이동되게 지지 조절 부재(205) 일측에 장착되어 동력을 전달하는 동작부(207)를 더 구비할 수 있다.The support adjusting member 205 may further include an operation unit 207 mounted on one side of the support adjusting member 205 to move the support adjusting member 205 back and forth.

또한, 동작부(207)는 모터가 탑재될 수 있다.Further, the operation unit 207 can be mounted with a motor.

또한, 성형 롤러(201) 일측을 지지하는 베이스(202)를 더 구비할 수 있다.Further, it may further comprise a base 202 for supporting one side of the forming roller 201.

또한, 성형 롤러(201)의 상측 또는 하측에 마주보며 형성되어 성형 롤러(201)의 상측 또는 하측을 안내하는 한 쌍의 롤러 가이드(209)를 더 구비할 수 있다.It is also possible to further include a pair of roller guides 209 which are formed on the upper side or the lower side of the forming roller 201 so as to guide the upper side or the lower side of the forming roller 201.

또한, 롤러 지지 부재(203)에 의해서 지지되는 롤러 가이드(209)는 성형 롤러(201)가 맞물리는 반원보다 큰 원호형 홈을 가질 수 있다..Further, the roller guide 209 supported by the roller supporting member 203 can have an arc-shaped groove larger than a semicircle in which the shaping roller 201 is engaged.

또한, 두 개의 회전 가능한 성형 롤러(201) 사이에 피성형 판재(P)를 삽입하고, 판재(P)가 성형 롤러(201) 사이를 통과하도록 잡아당겨 성형할 수 있다.It is also possible to insert the workpiece P between the two rotatable forming rollers 201 and pull the workpiece P to pass between the forming rollers 201. [

또한, 성형 롤러(201) 중 하나 이상은 양단이 롤러 회전 모터(미도시)에 연결되어 구동되며, 구동 성형 롤러의 회전에 의하여 성형 롤러(201) 사이에 맞물린 피성형 판재(P)를 밀어내어 성형할 수 있다.At least one of the shaping rollers 201 is connected to both ends of the shaping roller 201 and driven by a roller rotation motor. The shaping roller 201 is driven by the rotation of the drive forming roller, Can be molded.

또한, 성형 롤러(201)는 다수의 강선을 감아 형성될 수 있다.Further, the forming roller 201 may be formed by winding a plurality of steel wires.

또한, 성형 롤러(201)의 외면에 감긴 강선은 판재(P)와 접촉하는 바깥쪽 면이 평평하도록 연삭 가공될 수 있다.The steel wire wound around the outer surface of the forming roller 201 may be ground so that the outer surface contacting the plate material P is flat.

또한, 성형 롤러(201)의 외면에는 판재(P)와 접촉하는 바깥쪽 면이 평평하도록 단면이 타원형인 강선이 감길 수 있다.A steel wire having an elliptical cross section may be wound on the outer surface of the shaping roller 201 so that the outer surface contacting the sheet material P is flat.

도 18은 두 개의 성형 롤러 사이에서 판재를 성형하는 일실시 예를 도시한 도면이고, 도 19는 두 개의 성형 롤러 사이에서 판재를 성형하는 다른 실시 예를 도시한 도면이다.Fig. 18 is a view showing an embodiment for forming a sheet material between two forming rollers, and Fig. 19 is a view showing another embodiment for forming a sheet material between two forming rollers.

도 20은 본 발명에 따른 판재 성형의 일 예로서 판재를 볼록형으로 성형할 때 상하 성형 롤러의 배치를 도시한 단면도이고, 도 21은 도 20의 상하 성형 롤러의 배치에 의한 판재의 성형 형태를 도시한 도면이다.Fig. 20 is a sectional view showing the arrangement of the upper and lower forming rollers when the sheet material is formed into a convex shape, and Fig. 21 is a cross-sectional view showing the forming form of the sheet material by the arrangement of the upper and lower forming rollers in Fig. 20 Fig.

도 22는 본 발명에 따른 판재 성형의 다른 예로서 판재를 안장형으로 성형할 때 상하 성형 롤러의 배치를 도시한 단면도이고, 도 23은 도 22의 상하 성형 롤러의 배치에 의한 판재의 성형 형태를 도시한 도면이다.Fig. 22 is a sectional view showing the arrangement of the upper and lower forming rollers when the plate material is formed into a saddle shape, and Fig. 23 is a sectional view showing the molding form of the plate material by the arrangement of the upper and lower forming rollers in Fig. 22 Fig.

도 24는 본 발명에 따른 판재 성형의 또 다른 예로서 판재를 비틀린형으로 성형할 때 상하 성형 롤러의 배치를 도시한 단면도이고, 도 25는 도 24의 상하 성형 롤러의 배치에 의한 판재의 성형 형태를 도시한 도면이다.Fig. 24 is a cross-sectional view showing the arrangement of the upper and lower forming rollers when the plate material is formed into a twisted shape as another example of the plate material forming method according to the present invention, Fig. 25 is a cross- Fig.

성형 롤러(201a, 201b)는 양단이 롤러 회전 모터(미도시)에 연결되어 자동 회전하도록 구성될 수 있는데, 이 경우 판재(P)는 도 18에 도시된 바와 같이 상하 성형 롤러(201a, 201b) 사이에 맞물린 채 성형 롤러들(201a, 201b)의 회전에 의해 밀려나오면서 성형 된다.The shaping rollers 201a and 201b may be configured such that both ends of the shaping rollers 201a and 201b are connected to a roller rotation motor (not shown) to automatically rotate. In this case, the sheet material P is fed to the upper and lower forming rollers 201a and 201b, While being pushed out by the rotation of the forming rollers 201a and 201b.

이때 판재(P)의 성형 형상은 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)의 형태 및 그 사이의 간격에 의해 결정되며, 이러한 성형 롤러(201a, 201b)의 형태와 간격은 목적 형상에 따라 상기한 바와 같이 조절 지지 부재(205)의 좌우이동을 통하여 롤러 지지 부재(203)의 상하이동에 의해 조절된다.At this time, the shaping shape of the plate material P is determined by the shapes of the two shaping rollers 201a and 201b and the spacing therebetween, and the shape and spacing of the shaping rollers 201a and 201b may vary depending on the object shape And is adjusted by the up-and-down movement of the roller support member 203 through the lateral movement of the adjustment support member 205 as well.

또한, 롤러 회전 모터(미도시)는 상부 성형 롤러(201a) 또는 하부 성형 롤러(201b) 하나에만 연결되어 구동력을 전달할 수도 있으며, 또는 롤러 회전 모터가 생략될 수도 있다. 롤러 회전 모터가 없는 경우에는 도 19에 도시된 바와 같이 상하 성형 롤러(201a, 201b) 사이에 판재(P)를 삽입하고 반대편에서 잡아당겨 성형하게 된다. 판재(P)의 성형 형상은 역시 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)의 형태 및 그 사이의 간격에 의해 결정되며, 이는 조절 지지 부재(205)의 좌우이동을 통하여 롤러 지지 부재(203)의 상하이동에 의해 조절된다.Further, the roller rotation motor (not shown) may be connected to only one of the upper shaping roller 201a or the lower shaping roller 201b to transmit the driving force, or the roller rotation motor may be omitted. If the roller rotating motor is not provided, the sheet material P is inserted between the upper and lower forming rollers 201a and 201b as shown in Fig. 19, and is pulled from the opposite side to be molded. The shaping shape of the plate material P is also determined by the shapes of the two shaping rollers 201a and 201b and the spacing therebetween, Lt; / RTI >

이와 같이, 유연한 성형 롤러의 형태 및 간격을 조절하여 판재를 성형함으로써, 목적 형상의 변경에 따라 간단히 성형 형상을 수정할 수 있으며, 연속적인 성형면을 제공하는 상하 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)가 판재(P)에 맞물려 성형하므로 딤플이나 주름이 형성될 염려가 없다.As described above, by forming the plate material by adjusting the shape and the interval of the flexible forming roller, it is possible to easily modify the forming shape according to the change of the object shape, and the upper and lower forming rollers 201a and 201b There is no fear that dimples or wrinkles are formed due to being formed by being engaged with the plate material P.

이하에서는, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)를 사용하여 판재(P)를 성형하는 방법을 구체적인 성형 예를 통하여 살펴본다.Hereinafter, a method of forming the sheet material P using the flexible forming roller forming apparatus 200 having the above-described curvature radius improved according to an embodiment of the present invention will be described with reference to specific forming examples.

본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)에서는 상하로 대응되는 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)의 곡률 및 그 사이의 간격에 의해 판재(P)의 성형 형상이 결정된다. 즉, 두 개의 성형 롤러(201a, 201b) 사이의 간격이 좁은 부위에서는 그 사이에 맞물려 성형되는 판재의 길이변화량이 크고, 두 개의 성형 롤러(201a, 201b) 사이의 간격이 넓은 부위에서는 성형되는 판재의 길이변화량이 적은 원리에 의하여 판재(P)의 곡면이 성형 된다.In the flexible formed roller forming apparatus 200 in which the radius of curvature is improved according to an embodiment of the present invention, the curvature of the upper and lower forming rollers 201a and 201b and the interval therebetween are used to form The shape is determined. That is, at a portion where the gap between the two forming rollers 201a and 201b is narrow, the amount of change in the length of the plate material engaged with and molded therebetween is large. In a portion where the gap between the two forming rollers 201a and 201b is wide, The curved surface of the plate material P is formed by the principle that the length variation of the plate material P is small.

예컨대, 도 20과 같이 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)의 간격이 중간 부분(c)에선 좁게 형성되고 가장자리(a 및 e)에서 넓게 형성되어 전체적으로 (a = e) > (b = d) > c의 간격으로 배열되는 경우, 도 21과 같이 판재(P)의 길이변화량은 중간 부분(c')이 크고 가장자리(a' 및 e')는 적어 전체적으로 c' > (b' = d') > (a' = e') 이 되며, 따라서 볼록형(Convex type)으로 성형된다.For example, as shown in Fig. 20, the interval between the two forming rollers 201a and 201b is narrowly formed in the middle portion c and wider at the edges a and e, c '> (b' = d '), the length variation of the plate material P is large because the middle portion c' is large and the edges a 'and e' (a '= e'), so that it is formed into a convex type.

또한, 도 22와 같이 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)의 간격이 중간 부분(c)에선 넓게 형성되고 가장자리(a 및 e)에서 좁게 형성되어 전체적으로 c > (b = d) > (a = e)의 간격으로 배열되는 경우, 도 23과 같이 판재(P)의 길이변화량은 중간 부분(c')이 적고 가장자리(a' 및 e')는 커서 전체적으로 (a' = e') > (b' = d') > c' 이 되며, 따라서 안장형(Saddle type)으로 성형된다.22, the gap between the two forming rollers 201a and 201b is formed to be wider in the middle portion c and narrower at the edges a and e, so that c> (b = d)> (a = e The lengths a 'and e' of the plate material P are less than the middle portion c 'and the edges a' = e 'and b' = d ') > c ' so that it is molded into a saddle type.

또 다른 예로, 도 24와 같이 두 개의 성형 롤러(201a, 201b)의 간격이 한 방향으로 점점 넓어져 전체적으로 e > d > c > b > a의 간격으로 배열되는 경우, 도 25와 같이 판재(P)의 길이변화량은 a' > b' > c' > d' > e'로 비틀린형(Twist type)으로 성형된다.As another example, when the spacing between the two forming rollers 201a and 201b is gradually widened in one direction as shown in FIG. 24 and is arranged at intervals of e> d> c> b> a as a whole, ) Is formed into a twisted type with a '> b'> c '> d'> e '.

이와 같이, 지지 조절 부재(205)의 조절에 의해 롤러 지지 부재(203)를 가압하므로 의해 성형 롤러(201a, 201b)의 곡률 및 간격을 여러 모양으로 조절할 수 있으며, 이에 따라 판재(P)를 다양한 형태로 성형할 수 있다.By thus pressing the roller supporting member 203 by adjusting the support adjusting member 205, the curvature and the interval of the forming rollers 201a and 201b can be adjusted to various shapes, Can be formed.

따라서, 본 발명의 판재 성형 장치는 곡률이 큰(곡률 반경이 작은) 판재 성형에 적합할 뿐 아니라, 판재의 가장자리까지 곡률 성형이 가능하고, 판재의 길이에 제한이 없이 성형이 가능할 수 있다.Therefore, the sheet material forming apparatus of the present invention is not only suitable for forming a sheet material having a large curvature (a small radius of curvature) but also can be curved to the edge of the sheet material, and can be formed without limitation on the length of the sheet material.

위와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치(200)은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.As described above, the flexible forming roller forming apparatus 200 having the improved radius of curvature according to an embodiment of the present invention can expect the following effects.

종래 기술에서 불가능하였던 곡률반경이 작은, 다시 말해 곡률이 큰 판재의 경우에도 본 발명을 적용하여 판재를 성형할 수 있는 이점이 있다.There is an advantage that the plate material can be formed by applying the present invention even in the case of a plate having a small curvature radius, which is not possible in the prior art.

즉, 종래 성형 장치가 구현하지 못한 곡률이 큰 판재도 성형할 수 있는 이점이 있다.That is, there is an advantage that a plate material having a large curvature that the conventional molding apparatus can not realize can be formed.

지지 조절 부재(205)의 전후 이동에 따라 롤러 지지 부재(203)가 상하 이동으로 롤러 가이드(209)의 곡률 반경을 조절할 수 있게 되어 성형 롤러(201)의 곡률을 조정할 수 있는 이점이 있다.The curvature of the shaping roller 201 can be adjusted by adjusting the radius of curvature of the roller guide 209 by the up and down movement of the roller supporting member 203 in accordance with the back and forth movement of the support adjusting member 205. [

지금까지 실시 예를 통하여 본 발명에 따른 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형 장치에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이라 할 수 있다.A flexible forming roller forming apparatus improved in radius of curvature according to the present invention has been described above with reference to the embodiments. It is to be understood that both the foregoing description and the following description are illustrative of the present invention and, although specific terms are employed, they are used in a generic and descriptive sense only and not for purposes of explanation, And the like. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the following claims.

200 : 본 발명에서 제안하는 성형 장치
201 : 성형 롤러 202 : 베이스
203 : 롤러 지지 부재 205 : 지지 조절 부재
207 : 동작부 209 : 롤러 가이드
211 : 몸체200: The molding apparatus proposed by the present invention
201: forming roller 202: base
203: roller supporting member 205: support adjusting member
207: operating section 209: roller guide
211: Body

Claims (8)

상하로 대응되게 형성되고, 소정 곡률로 휘어질 수 있는 두 개의 회전 가능한 성형 롤러와,
상기 성형 롤러 일측에 위치하고, 상부면이 소정 각도 경사지게 형성된 복수의 롤러 지지 부재와,
상기 롤러 지지 부재의 상부면과 경사지게 접하도록 경사진 하부면이 형성된 지지 조절 부재를 포함하며,
상기 롤러 지지 부재는 상기 지지 조절 부재를 중심으로 부채꼴로 배열되고 상기 지지 조절 부재의 전후 이동에 따라 상기 롤러 지지 부재가 방사상으로 상하 이동하므로 상기 성형 롤러의 곡률 반경이 조절되어 상기 성형 롤러 사이를 통과하는 피성형 판재를 성형하는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
Two rotatable forming rollers formed so as to correspond to the upper and lower sides and capable of bending at a predetermined curvature,
A plurality of roller supporting members located on one side of the forming roller and having an upper surface inclined at a predetermined angle;
And a support adjusting member having a lower surface inclined to abut against the upper surface of the roller supporting member,
The roller support member is arranged in a sector shape about the support adjusting member and the roller support member is moved up and down in the radial direction in accordance with the back and forth movement of the support adjusting member so that the radius of curvature of the forming roller is adjusted, Wherein the molding material is formed into a shape having a radius of curvature.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 조절 부재가 전후 이동되게 상기 지지 조절 부재 일측에 장착되어 동력을 전달하는 동작부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an operation part mounted on one side of the support adjusting member so as to move the support adjusting member back and forth to transmit the power.
제 1 항에 있어서,
상기 성형 롤러 일측을 지지하는 베이스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a base for supporting one side of the forming roller.
제 1 항에 있어서,
상기 성형 롤러의 상측 또는 하측에 마주보며 형성되어 상기 성형 롤러의 상측 또는 하측을 안내하는 한 쌍의 롤러 가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a pair of roller guides formed on the upper side or the lower side of the forming roller so as to guide the upper side or the lower side of the forming roller.
제 2 항에 있어서,
상기 동작부는 모터가 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the operating portion includes a motor mounted thereon, wherein the radius of curvature is improved.
제 4 항에 있어서,
상기 롤러 지지 부재에 의해서 지지되는 상기 롤러 가이드는 상기 성형 롤러가 맞물리는 반원보다 큰 원호형 홈을 가지는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the roller guide supported by the roller support member has an arcuate groove larger than a semicircle to which the forming roller is engaged.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 두 개의 회전 가능한 성형 롤러 사이에 피성형 판재를 삽입하고, 상기 판재가 성형 롤러 사이를 통과하도록 잡아당겨 성형하는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein a molding material is inserted between the two rotatable forming rollers and is pulled so that the sheet material passes between the forming rollers.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 성형 롤러 중 하나 이상은 양단이 롤러 회전 모터에 연결되어 구동되며, 구동 성형 롤러의 회전에 의하여 상기 성형 롤러 사이에 맞물린 피성형 판재를 밀어내어 성형하는 것을 특징으로 하는 곡률 반경을 향상시킨 유연한 성형 롤러 성형장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that at least one of the shaping rollers is connected to both ends of the shaping rollers and driven by a roller rotation motor, and the shaping rollers engaged with the shaping rollers are pushed out by the rotation of the drive shaping rollers, Roller forming device.
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