KR20170046024A

KR20170046024A - 사물 인터넷 기반 자동화 장치, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템 및 그 동작 방법

Info

Publication number: KR20170046024A
Application number: KR1020150146296A
Authority: KR
Inventors: 김용희; 이훈석
Original assignee: 아시아나아이디티 주식회사
Priority date: 2015-10-20
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2017-04-28

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예는 사물 인터넷 기반 자동화 장치, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템은, 데이터를 저장하는 메모리; 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 제1 연동부, 및 상기 확인된 데이터를 수신하는 제1 제어부;를 포함하는 제1 사물 인터넷 기반 자동화 장치; 및 상기 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 제2 연동부, 및 상기 확인된 데이터를 수신하는 제2 제어부;를 포함하는 제2 사물 인터넷 기반 자동화 장치;를 포함하되, 제1 연동부의 적어도 일부에서 에러를 확인하는 경우 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 수행하는 동작을 상기 제2 관리 장치의 상기 제2 연동부의 적어도 일부에서 처리할 수 있다.

Description

사물 인터넷 기반 자동화 장치, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템 및 그 동작 방법{AUTOMATIC DEVICE, AUTOMATIC SYSTEM BASED ON INTERNET OF THINGS AND METHOD THEREOF}

본 발명의 다양한 실시 예는 자동화 장치, 자동화 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사물 인터넷 기반의 자동화 장치, 사물 인터넷 기반의 자동화 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

공장 자동화 시스템(Factory Automation System)은 생산 또는 검수와 같은 공정 라인의 작업 진행 상태를 현장 순회 없이 중앙 통합 관리실에서 파악 관리하고 사고 발생시에 해당 설비 담당자를 즉시 적소에 투입시켜 작업의 효율성과 제품의 생산성을 향상시키도록 하는 공장 자동화 시스템의 모니터링 방법 및 장치를 제공하고 있다.

일반적으로, 특정의 제품을 생산하기 위한 공장 설비에서의 자동화 시스템은 전자 제어 기술의 발전으로 무인화가 추진되고 있으며, 그와 더불어 공장 내부의 각 생산 공정 라인에서 생산되는 제품의 정보를 통합 관리하는 중앙 통합 관리 시스템의 구축으로 생산 설비의 자동 제어 및 생산 정보의 관리가 무인 전산화되는 추세에 있다.

이와 같은 통합 관리 시스템을 구축하기 위해서는 공장 내의 모든 생산 공정 라인의 컴퓨터와 주 컴퓨터(host computer) 및 생산 설비가 하나의 유선 통신망으로 구축되어 각 생산 공정 라인에서 생산되는 제품의 이상 여부와 생산 설비의 이상 여부를 유선 통신망을 통해 중앙 통합 관리 시스템에서 수집하여 관리하고 제품에 이상이 있을 경우 또는 생산 설비에 이상이 있을 경우에 다시 유선 통신망을 통해 작업자에게 알리도록 구성되어 있다.

각각의 공정 라인에서 제품의 불량 여부 또는 설비의 고장 여부 및 작업 진행 상태 등을 유선 통신망을 통해 주 컴퓨터를 구비한 중앙 통합 관리 시스템에 전송하게 된다.

중앙 통합 관리 시스템에서는 상기 모든 공정 라인에서 전송된 정보들을 유선 통신망을 통해 수집한 후 작업 진행 상태 등을 관리하거나 또는 필요에 따라 관리자 및 해당 설비의 보수자가 직접 현장 라인을 순회하면서 관리 및 보수하고 있다.

또한 공정 라인에서의 생산 설비의 사고 발생시에 해당 설비 담당자에게 유선 통신망을 통해 알리거나 경미한 고장인 경우 직접 생산 라인 작업자에게 처리 방법을 알려 처리하고 있다.

특허문헌 특2001-0069252를 참조하면, 공장 자동화 설비의 각종 장비간의 통신에 따른 송수신 데이터의 다양한 로그(Log) 방법을 제공하여 통신 이상 발생시 호스트와 장비간의 데이터 송수신 상태를 역추적하여 비정상적인 공정의 중단이나 오류 데이터의 송수신에 대하여 최근의 상태로 데이터의 복원이 가능하도록 제공하고 있다.

하지만, 이러한 자동화 설비에서 문제가 발생되는 경우, 발생된 문제를 자동으로 복구하는 설비를 구축한다 하더라도, 복구 과정 중에는 문제가 발생된 라인의 기능을 수행하지 못하고, 처리가 완료되는 순간까지 해당 공정의 처리가 지연되는 상황이 발생될 수 있다.

특2001-0069252 (공개특허)

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 공정 설비의 처리 장치(예: 서버, 제어부 또는 프로그램) 일부에 문제가 발생되거나 변경되어 처리 장치의 동작을 중지하는 경우에도 해당 처리 장치가 수행 중인 작업은 중단되지 않고, 계속 수행될 수 있는 장치, 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템은, 데이터를 저장하는 메모리; 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 제1 연동부, 및 상기 확인된 데이터를 수신하는 제1 제어부;를 포함하는 제1 사물 인터넷 기반 자동화 장치; 및 상기 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 제2 연동부, 및 상기 확인된 데이터를 수신하는 제2 제어부;를 포함하는 제2 사물 인터넷 기반 자동화 장치;를 포함하되, 제1 연동부의 적어도 일부에서 에러를 확인하는 경우 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 수행하는 동작을 상기 제2 관리 장치의 상기 제2 연동부의 적어도 일부에서 처리할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 연동부 및 상기 제2 연동부 각각은 적어도 둘 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 연동부 및 상기 제2 연동부 각각은 적어도 하나의 관리 프로세서를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부는 둘 이상의 제어 프로세서를 포함하고, 상기 제어 프로세서 각각은, 상기 연동 장치들 중 적어도 하나에 매칭되어 매칭된 상기 연동 장치들의 데이터를 확인할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부는, 상기 제1 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서가 지정된 시간 응답하지 않는 경우, 상기 지정된 시간 응답하지 않는 상기 적어도 하나의 프로세서에 대응하여 백업으로 지정된 상기 제2 연동부의 적어도 하나의 프로세서에 연결하고, 상기 지정된 시간 응답하지 않는 상기 적어도 하나의 프로세서를 재시작 또는 오프할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 지정된 시간 응답하지 않는 경우 전원을 오프할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 연동 장치들은, OPC 서버, 전자 태그(radio frequency identification, RFID) 리더, 바코드(barcode) 리더, 온도 센서, 동작 감지 센서, 과전류 감지 센서 중 적어도 둘 이상을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 제어부는, 적어도 하나의 입력 장치와 연결되고, 상기 입력 장치로부터 수신하는 데이터에 기반하여 상기 제1 연동부의 동작을 제어할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부의 적어도 일부로부터 데이터를 수신하는 적어도 하나의 서버를 더 포함하고, 상기 제1 제어부는 상기 서버를 통해서 상기 제2 연동부가 확인한 상기 연동 장치들 중 적어도 하나의 데이터를 수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법은, 제1 사물 인터넷 기반 자동화 장치에 포함된 제1 연동부가 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 단계; 상기 제1 연동부의 적어도 일부에서 에러를 확인하는 단계; 상기 제1 연동부의 적어도 일부에 대응하여 제2 사물 인터넷 기반 자동화 장치의 제2 연동부의 적어도 일부를 확인하는 단계; 및 에러가 확인된 상기 제1 연동부의 적어도 일부가 수행하는 동작을 상기 제2 연동부의 적어도 일부에서 처리하는 단계를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 연동부는, 상기 제1 연동부에 포함되는 제어 프로세서 각각에 매칭된 상기 연동 장치들 중 적어도 하나의 데이터를 확인할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 지정된 시간 응답하지 않는 경우 전원을 오프할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 제어부는, 상기 제1 연동부 및 상기 제2 연동부 중 적어도 일부로부터 데이터를 수신하는 적어도 하나의 서버를 통해서 상기 제2 연동부가 확인한 상기 연동 장치들 중 적어도 하나의 데이터를 수신할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 공정 설비의 일부에 문제가 발생되거나 변경되어 해당 설비의 동작을 중지하는 경우, 문제가 발생된 설비에 대응하여 지정된 백업 설비로 하여금 문제 또는 변경에 의하여 중지된 작업을 처리함으로써, 작업의 연속성 및 품질 안정성을 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 시스템에서 자동화 장치 및 그 동작을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치(101)의 상세한 구조 및 그 동작을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치에서 연동 프로세서의 에러를 처리하는 동작의 흐름을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치에서 연동 장치의 동작 데이터를 수신하는 동작의 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 특정 실시 예가 도면에 예시되고, 관련된 상세한 설명이 기재될 수 있다, 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에서, '또는', '적어도 하나' 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 'A 또는 B', 'A 및 B 중 적어도 하나'는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수도 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에서, '제1', '제2', '첫째', '둘째' 등의 표현은 다양한 구성 요소들을 수식할 수 있지만, 반드시 해당 구성 요소의 순서, 또는 중요도 등을 의미하는 것으로 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 장치와 제2 장치는 모두 장치이며 서로 다른 장치를 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않는 경우, 제1 장치의 구성, 기능, 동작 등의 요소가 제2 장치와 동일 또는 유사한 경우, 제1 장치는 제2 장치로 명명될 수 있고, 유사하게, 제2 장치 또한 제1 장치로 명명될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결'되어 있다거나 '접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들은 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만, 구성 요소들 사이에 적어도 하나의 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결'되어 있다거나, '직접 접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들 사이는 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용되는 용어들은 특정일 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안되며, 예를 들어, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 것으로 명시되지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있을 것이다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 장치(자동화 장치 또는 전자 장치)는 명백한 한정 사항을 기재하고 있지 않는 한 동일 또는 유사한 다른 형태의 장치로 대체될 수 있음은 자명하다, 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 기재된 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합으로 구성될 수 있다. 얘를 들어, 장치는 기재된 장치들 중 적어도 일부, 또는 장치의 기능 중 적어도 일부를 포함하는 구조물로 제공될 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시 예에서 '사용자'라는 용어를 기재하는 경우, 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. 더하여, 전자 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용될 수 있고, 이 상태에서 사용자는 사용자 또는 착용자로 지칭될 수 있다. 전자 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용되는 장치인 경우, 웨어러블 전자 장치(또는 웨어러블 장치)로 지칭할 수 있다. 또한, 사용자가 어떤 전자 장치를 착용 또는 파지하고 있는 상태에서, 그 장치는 사용자 장치로 지칭할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.

도 1을 참조하면, 자동화 장치(101)는 제어부(110), 연동부(120) 및 메모리(130) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 다른 장치들과 유선 통신 및/또는 무선 통신으로 연결될 수 있다.

제어부(110)는, 자동화 장치(101)에 적어도 하나 이상 포함되어 연동부(120), 메모리(130) 및/또는 자동화 장치(101)를 구성하는 적어도 하나의 인터페이스를 통해서 지정된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor) 및/또는 하나 이상의 마이크로 컨트롤러(MCU: micro controller unit))로 구성될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 어플리케이션으로서 하나 이상의 마이크로 컨트롤러를 포함하거나, 하나 이상의 마이크로 컨트롤러와 기능적으로 연결될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제어부(110)이 AP와 MCU로 구분되는 경우, AP와 MCU는 하나의 IC 패키지에 포함될 수 있고, 별도로 구성되어 서로 다른 IC 패키지 내에 각각 포함될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, MCU는 AP의 IC 패키지에 포함되어 하나의 IC 패키지로 구성될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, AP는 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 AP에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. AP 는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서 는 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, MCU는 지정된 동작을 수행하도록 설정된 프로세서일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, MCU는 하나 이상의 지정된 연동 장치들을 통해서 센싱 정보를 획득할 수 있고, 획득한 센싱 정보를 비교할 수 있고, 자동화 장치(101)의 데이터베이스(또는 메모리(130))를 참고하여 지정된 연동 장치의 동작 상태를 결정할 수 있다.

여기에서, AP 또는 MCU는 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성 요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, AP 또는 MCU는 다른 구성 요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성 요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리(예: 메모리(130))에 저장(store)할 수 있다.

상술한 설명에 따르면, 제어부(110)는 AP 및 MCU를 구분하여 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 제어부(110)는 하나의 모듈로 구성되어, AP 및 MCU 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수도 있을 것이다. 이하 설명에서 AP 및/또는 MCU는 프로세서로 지칭할 수 있다.

연동부(120)는 자동화 장치(101)와 연결된 적어도 하나의 연동 장치들로부터 연동 장치들의 동작 데이터를 수신할 수 있다. 여기에서, 연동 장치들의 동작 데이터는, 각각의 연동 장치들이 처리 중인 데이터의 적어도 일부일 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(120)는 OPC(OLE for Process Control) 서버(141)와 연동되는 경우, 프로그램 가능 논리 제어 장치(programmable logic controller, PLC) 클라이언트로부터 수신하는 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(120)는 리더부(143), 예를 들어, RFID 리더와 연동되는 경우, RFID 리더를 통해서 태그(tag)되는 데이터를 획득할 수 있다.

연동부(120)는 OPC 서버(141), RFID 리더와 같은 연동 장치들로부터 획득한 데이터를 제어부(110)로 전송할 수 있고, 메모리(130) 및/또는 지정된 서버(105)로 전송할 수도 있다.

연동부(120)는 제어부(110), 메모리(130) 및/또는 적어도 하나의 서버(105)로부터 데이터(예: 제어 명령)를 수신할 수 있고, 수신한 데이터에 기반하여 자동화 장치(101)와 연결된 연동 장치들을 제어할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(120)는 제어부(110)로부터 센서부(145)의 측정 방식을 제어하는 데이터를 수신할 수 있다. 연동부(120)는 수신한 데이터에 기반하여, 센서부(145)의 동작을 제어할 수 있고, 처리 결과를 제어부(110), 메모리(130) 및/또는 지정된 서버(105)에 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(120)는 적어도 하나의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있고, 또는 제어부(110)의 적어도 일부를 포함하여 구성될 수도 있다.

메모리(130)는 자동화 장치(101)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(volatile Memory, 예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile Memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 Solid State Drive (SSD) 및/또는 CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다. 메모리(130)는 다양한 인터페이스를 통하여 자동화 장치(101)과 기능적으로 연결될 수 있다.

메모리(130)는, 제어부(110) 또는 다른 구성 요소들(예: 제어부(110), 연동부(120), 서버(105 및/또는 107)) 중 적어도 하나로부터 수신하거나 제어부(110) 또는 다른 구성 요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface) 또는 어플리케이션 등의 프로그래밍 모듈들을 포함할 수 있다. 상술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 자동화 장치(101)를 구성하는 제어부(110), 연동부(120), 메모리(130), 자동화 장치와 연결되는 입력 장치(103) 및/또는 서버(105, 107)들은 통신 인터페이스를 통하여 데이터를 송수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 인터페이스(미도시)는 자동화 장치(101)와 외부 장치(예: 서버(105 및/또는 107), 입력 장치(103)) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(미도시)는 무선 통신 또는 유선 통신에 기반하는 네트워크를 통해서 외부 장치와 통신할 수 있다.

무선 통신은, 예를 들어, Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(미도시)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 네트워크는 통신 네트워크(telecommunications network)일 수 있다. 통신 네트워크는 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 자동화 장치(101)와 외부 장치 간의 통신을 위한 프로토콜(예: transport layer protocol, data link layer protocol 또는 physical layer protocol))은 어플리케이션, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스, 미들웨어, 커널 또는 통신 인터페이스(미도시) 중 적어도 하나를 통해서 지원될 수 있다.

OPC 서버(141)는 OPC 통신에 기반하여 연결된 적어도 하나의 다른 장치들로부터 데이터를 송수신(송신 및/또는 수신)할 수 있다. 예를 들어, OPC 서버(141)는 리얼 타임 데이터 통신에 기반하여 PLC 클라이언트(미도시)와 데이터를 송수신할 수 있다.

또한, OPC 서버(141)는 자동화 장치(101)과 다른 프로토콜을 사용하는 다양한 장치들을 서로 연결하고, 장치들 간의 통신 신호(예: 제어 메시지)를 전달하는 장치(또는 회로, 또는 프로그램)일 수 있다.

리더부(143)는 지정된 다양한 종류의 장치에 연결되어, 연결된 장치에 기록된 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 리더부(143)는 접촉 또는 삽입된 메모리 장치를 통해서 메모리 장치에 기록된 데이터의 적어도 일부를 수신할 수 있다.

리더부(143)는 CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick을 삽입할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 더하여, 접촉(또는 비접촉)으로 바코드에 기반하여 데이터를 획득하는 바코드 리더, RFID 방식으로 데이터를 획득하는 전자 태그(radio frequency identification, RFID) 리더를 포함할 수도 있다.

센서부(145)는 포함된 적어도 하나의 센서를 통해서 물리량을 계측하거나 다양한 장치들의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서부(145)는, 예를 들면, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 동작 감지 센서, 과전류 감지 센서와 같은 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 센서부(145)는 적어도 하나의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

입력 장치(103)은, 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서) 또는 입력 장치(예: 키보드 또는 터치 스크린)를 통하여 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 예를 들면, 유선 통신 및/또는 유선 통신을 통해서 제어부(110)에 전달할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 장치(103)은 터치 스크린을 통하여 입력된 사용자의 터치에 대한 데이터를 제어부(110)로 제공할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 입력 장치(103)는 자동화 장치(101)의 외부에 위치하는 클라이언트 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 장치(103)는 무선 통신으로 자동화 장치(101)과 연결되어, 제어 명령을 포함하는 데이터를 자동화 장치(101)의 제어부(110)로 전송할 수 있다.

상술한 바에 따르면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치를 자동화 장치로 설명하고 있지만, 미들웨어 장치로 사용될 수도 있을 것이다. 미들웨어 장치는 적어도 하나의 다른 전자 장치와 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전시적 자원 관리(enterprise resource planning, ERP) 장치, 생산 관리(manufacturing execution system shop floor, MES) 장치, 제품 수명 관리(product lifecycle management, PLM) 장치, 통합 관리(product data management, PDM) 장치들 중 적어도 하나와 연결될 수 있다.

미들웨어는 상술된 장치들과 통신하며, 다양한 장치들이 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어 장치는 다른 장치들로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 시스템 리소스, 제어부(110), 연동부(120) 또는 메모리(130) 등을 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 전술한 구성 요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 구성 요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성 요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

이하 설명에서, OPC 서버(141), 리더부(143) 및 센서부(145)를 포함하여 연동 장치(140)로 구성할 수 있다. 더하여, 제어부(110), 연동부(120) 및 메모리(130)를 포함하는 자동화 장치(101), 지정된 통신으로 연결되는 입력 장치(103), 서버(105, 107) 및/또는 연동 장치(140) 중 적어도 일부를 포함하여 자동화 시스템(100)으로 구성할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 시스템에서 자동화 장치 및 그 동작을 도시한다.

도 2를 참조하면, 자동화 장치(101)의 제어부(110) 및 연동부(120) 각각은 적어도 하나의 관리 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 적어도 하나의 관리 프로세서(211)를 포함할 수 있고, 관리 프로세서(211)는 제어부(110)에 포함되는 적어도 하나의 제어 프로세서(213)를 제어할 수 있다.

제어부(110)의 관리 프로세서(211)는 서버(105) 및/또는 입력 장치(103)로부터 수신하는 제어 정보에 기반하여 제어 프로세서(213)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)의 관리 프로세서(211)는 입력 장치(103)로부터 연동 장치(140)의 동작 조건을 변경하는 데이터를 수신할 수 있다.

관리 프로세서(211)는 수신한 데이터에 기반하는 제어 명령을 제어 프로세서(213)로 전송할 수 있다. 제어 프로세서(213)는 수신한 제어 명령에 기반하여 연동부(221)의 연동 프로세서(223)으로 하여금 연동 장치(140)를 제어하도록 처리할 수 있다.

이 때, 제어 프로세서(213)는 연동 프로세서(223)로부터 연동 장치(140)를 제어한 처리 결과를 피드백 받을 수 있고, 수신한 피드백에 기반하는 동작 상태 정보를 관리 프로세서(211)에 전송할 수 있다. 관리 프로세서(211)는 제어 프로세서(213)로부터 수신한 동작 상태 정보를 지정된 서버(105)로 전송할 수 있다.

관리 프로세서(211)는 제어 프로세서(213)로부터 제어 프로세서(213)의 동작 상태 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 프로세서(213)의 동작 상태 정보를 확인하는 동작을 지정된 시간 간격으로, 또는 실시간으로 수행할 수 있다.

관리 프로세서(211)는 제어 프로세서(213)의 동작에 이상이 발생된 것을 확인하는 경우, 제어 프로세서(213)를 재시작할 수 있다. 여기에서, 관리 프로세서(211)는 제어 프로세서(213)를 재시작하는 동안에 제어 프로세서(213)의 역할을 수행할 수 있다.

제어 프로세서(213)는, 관리 프로세서(211)에 이상이 발생된 것을 확인하는 경우, 지정된 시간 간격으로 또는 실시간으로 관리 프로세서(211)의 동작 상태를 확인할 수 있다. 제어 프로세서(213)는 관리 프로세서(211)에 이상이 발생된 상태에서 관리 프로세서(211)에 전송하도록 지정된 데이터(예: 연동 프로세서(223) 및/또는 제어 프로세서(213)의 동작 상태 정보)를 포함하는 경우, 지정된 서버(105) 또는 메모리(130)에 전송할 수 있다.

이 때, 관리 프로세서(211)는 이상 상태가 해소된 상태에서, 이상 상태 중 수신하지 못한 데이터, 예를 들어, 관리 프로세서(211)의 이상 상태 중에 서버(105) 및/또는 메모리(130)에 저장된 연동 프로세서(223) 및/또는 제어 프로세서(213)의 동작 상태 정보를 서버(105) 및/또는 메모리(130)를 통해서 확인할 수 있다.

제어부(110)의 관리 프로세서(211)는 연동부(120)의 관리 프로세서(221)로부터 연동 프로세서(223)의 동작 상태 정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 관리 프로세서(221)는 수신한 연동 프로세서(223)의 동작 상태 정보에 기반하여 제어 프로세서(213)의 제어를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(120)는 적어도 하나의 관리 프로세서(221)를 포함할 수 있고, 관리 프로세서(221)는 연동부(120)에 포함되는 적어도 하나의 연동 프로세서(223)를 제어할 수 있다.

연동부(120)의 관리 프로세서(221)는 서버(105) 및/또는 제어부(110)의 관리 프로세서(211)로부터 수신하는 제어 정보에 기반하여 연동 프로세서(223)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 연동부(120)의 관리 프로세서(221)는 서버(105)를 통해서 제어부(110)의 관리 프로세서(211)로부터 송신된 제어 명령을 확인할 수 있다.

관리 프로세서(221)는 수신한 데이터에 기반하는 제어 명령을 연동 프로세서(223)로 전송할 수 있다. 연동 프로세서(223)는 수신한 제어 명령에 기반하여 연동 장치(140)를 제어할 수 있다.

이 때, 연동 프로세서(223)는 연동 장치(140)를 제어한 처리 결과를 관리 프로세서(221)로 피드백할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연동 프로세서(223)는 연동 장치(140) 및/또는 연동 프로세서(223)의 동작 상태 정보를 관리 프로세서(221) 및/또는 지정된 서버(105)로 전송할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 연동 프로세서(223)는 메모리(130) 및/또는 제어 프로세서(213)로부터 수신하는 제어 정보에 기반하여, 연동 장치(140)의 적어도 일부를 제어할 수 있고, 제어된 연동 장치(140)에 기반하여 획득한 데이터를 수신할 수 있다.

연동 프로세서(223)는 획득한 데이터를 제어 프로세서(213)으로 전송할 수 있다. 또한, 연동 프로세서(223)는 연동 프로세서(223)의 동작 상태 정보, 연동 장치(140)의 동작 상태 정보를 관리 프로세서(221) 및/또는 제어 프로세서(213)으로 전송할 수 있다.

이 때, 연동 프로세서(223)는 관리 프로세서(221) 및/또는 제어 프로세서(213)가 이상 상태인 것으로 확인되는 경우, 전송하도록 지정된 동작 상태 정보를 서버(105) 또는 메모리(130)에 전송할 수 있다.

관리 프로세서(221)는 연동 프로세서(223)로부터 연동 프로세서(223) 및/또는 연동 장치(140)의 동작 상태 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연동 프로세서(223)의 동작 상태 정보를 확인하는 동작을 지정된 시간 간격으로, 또는 실시간으로 수행할 수 있다.

관리 프로세서(221)는 연동 프로세서(223)의 동작에 이상이 발생된 것을 확인하는 경우, 연동 프로세서(223)를 재시작할 수 있다. 여기에서, 관리 프로세서(221)는 연동 프로세서(223)를 재시작하는 동안에 연동 프로세서(223)의 역할을 수행할 수 있다.

연동 프로세서(223)는, 관리 프로세서(221)에 이상이 발생된 것을 확인하는 경우, 지정된 시간 간격으로 또는 실시간으로 관리 프로세서(221)의 동작 상태를 확인할 수 있다. 연동 프로세서(223)는 관리 프로세서(221)에 이상이 발생된 상태에서 관리 프로세서(221)에 전송하도록 지정된 데이터(예: 연동 프로세서(223) 및/또는 연동 장치(140)의 동작 상태 정보)를 포함하는 경우, 지정된 서버(105) 또는 메모리(130)에 전송할 수 있다.

이 때, 관리 프로세서(221)는 이상 상태가 해소된 상태에서, 이상 상태 중 수신하지 못한 데이터, 예를 들어, 관리 프로세서(221)의 이상 상태 중에 서버(105) 및/또는 메모리(130)에 저장된 연동 프로세서(223) 및/또는 연동 장치(140)의 동작 상태 정보를 서버(105) 및/또는 메모리(130)를 통해서 확인할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(130)에 저장된 데이터는 지정된 서버(107)와 지정된 시간 간격으로 동기화될 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 관리 프로세서(211)이 입력 장치(103)로부터 수신한 제어 명령을 포함하는 데이터, 제어 프로세서(213) 및/또는 연동 프로세서(223)로부터 수신한 데이터가 저장될 수 있다.

예를 들어, 제어부(110)의 관리 프로세서(211) 및/또는 연동부(120)의 관리 프로세서(221)는 메모리(130)에 저장된 데이터를 서버(170)에 전송할 수 있고 더하여, 서버(107)에서 변경된 것으로 확인되는 데이터를 메모리(130)에 저장할 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제어부(110) 및/또는 연동부(120)에 포함되는 적어도 하나의 제어 프로세서와 연동 프로세서는 서브 프로세서는 각각의 관리 프로세서의 서브 프로세서로 정의될 수 있을 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치(101)의 상세한 구조 및 그 동작을 도시한다.

도 3을 참조하면, 전자 장치(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 자동화 장치(101) 및 자동화 장치(101)과 동일 또는 유사한 자동화 장치(303)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 두 개의 자동화 장치들 중 적어도 하나는 메인으로 동작할 수 있고, 나머지는 백업(back-up)으로 동작할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)을 구성하는 자동화 장치(101)는 메인 장치로 동작할 수 있고, 나머지 자동화 장치(303)는 백업으로 동작할 수 있다. 여기에서, 자동화 장치(101) 및 자동화 장치(303)그리고 그 구성 요소들은 지정된 통신에 기반하여 유기적으로 연결되는 사물 인터넷 기반 자동화 장치(이하, 자동화 장치) 및 사물 인터넷 기반 자동화 시스템(이하 자동화 시스템)으로 구성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 자동화 장치(101) 및 자동화 장치(303)는 각각 제어부(예: 제어부(110) 및 제어부(310)) 및 연동부(예: 연동부(120) 및 연동부(320))를 포함할 수 있다. 여기에서, 각각의 제어부 및 연동부는 적어도 하나의 관리 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(110) 및 제어부(310) 각각은 둘 이상의 제어 프로세서를 포함할 수 있고, 연동부(120) 및 연동부(320) 각각은 둘 이상의 연동 프로세서를 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제어부(110) 및 제어부(310) 각각은 6개의 제어 프로세서를 포함하는 것을 도시하고 있고, 연동부(120) 및 연동부(320) 각각은 6개의 연동 프로세서를 포함하는 것을 도시하고 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동 프로세서부(223)에 포함되는 각각의 연동 프로세서는 연동 장치(140)의 구성 요소와 일대 일(1:1) 매칭될 수 있다. 예를 들어, 연동부(120) 및 연동부(320)가 각각 6개의 프로세서를 포함하는 경우, 연동 장치(140)는 6개의 구성 요소를 포함할 수 있고, 각각의 연동 프로세서는 연동 장치(140)를 구성하는 구성 요소들과 일대 일로 연결될 수 있다.

다만, 도 3에 도시된 6개의 제어 프로세서와 6개의 연동 프로세서는 일 실시 예를 설명하기 위한 구성으로, 이에 한정하지 않고, 다양한 수의 프로세서로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)은 1개의 관리 프로세서(211)과 6개의 제어 프로세서를 포함할 수 있고, 제어부(310)는 관리 프로세서(311)에 1개의 관리 프로세서를 더 포함하고, 3개의 제어 프로세서를 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.

이 경우, 제어부(110)에 포함되는 연동 프로세서는 연동 장치(140)의 구성 요소와 일대 일 매칭될 수 있고, 제어부(310)에 포함되는 연동 프로세서 각각은 연동 장치(140)의 두 개의 구성 요소와 매칭될 수 있을 것이다.

다양한 실시 예에 따르면, 자동화 장치(101) 및 자동화 장치(303)에 포함되는 각각의 프로세서들은 이상 상태로 결정되는 경우, 처리 중인 동작을 중단하지 않고 계속 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 자동화 장치(101)의 연동 프로세서(343)는 연동 장치(140)의 온/습도 센서(미도시)와 연결되어 온/습도 센서에서 처리 중인 동작 데이터(예: 온/습도 측정 값)를 획득할 수 있다. 연동 프로세서(343)는 획득하는 동작 데이터를 연동 프로세서(343)과 매칭되는 제어 프로세서(333)로 전송할 수 있다.

여기에서, 제어 프로세서(333)는 연동 프로세서(343)로부터 수신하는 동작 데이터를 처리하는 중에, 에러(또는 변경)를 확인할 수 있다. 이 때, 제어 프로세서(333)는 에러를 검출한 시점까지의 데이터를 메모리(130) 및/또는 서버(105)에 저장할 수 있고, 처리 중인 동작의 처리 상태 정보를 백업으로 지정된 자동화 장치(303)의 제어 프로세서(317)에 전송할 수 있다.

또한, 제어 프로세서(333)는 데이터 처리 중에 에러가 발생했음에 대한 알림 메시지를 관리 프로세서(211) 및/또는 연동 프로세서(343)에 전송할 수 있고, 연동 프로세서(343)로 하여금 동작 데이터를 백업으로 지정된 제어 프로세서(317)에 전송하도록 제어 명령을 전송할 수 있다.

여기에서, 백업으로 지정된 제어 프로세서(317)는 제어 프로세서(333)로부터 에러가 발생했음을 알리는 알림 메시지를 수신한 관리 프로세서(211)가 결정하는 것일 수 있다.

연동 프로세서(343)는 동작 데이터를 전송하는 대상인 제어 프로세서(333)에 에러가 발생된 것으로 확인하는 경우, 동작 데이터를 메모리(130) 및/또는 지정된 서버(105)에 전송할 수 있고, 이후 제어 프로세서(317)가 지정되는 경우, 동작 데이터를 제어 프로세서(317)에 전송할 수 있다.

관리 프로세서(211)는 제어 프로세서(333)가 재시작 및/또는 디버깅을 통해서 에러를 복구된 것을 확인하는 경우, 백업으로 동작 중인 제어 프로세서(317)가 처리 중인 동작을 제어 프로세서(333)이 처리하도록 제어 명령을 전송하고, 제어 프로세서(317)의 동작을 중지할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 관리 프로세서(211)은 제어 프로세서부(213)에 포함된 제어 프로세서들 중 지정된 수 이상의 제어 프로세서들에서 에러를 확인하는 경우, 제어 프로세서부(213)의 동작을 백업으로 지정된 제어 프로세서부(313)에서 처리하도록 제어 명령을 전송하고, 제어 프로세서부(213)를 재시작하거나 디버깅을 수행할 수 있다. 이 때, 관리 프로세서(211)은 제어 프로세서들의 동작 상태를 제어 프로세서부(313)에 포함된 제어 프로세서들로부터 수신할 수 있고, 또는 관리 프로세서(211)의 동작을 백업으로 지정된 관리 프로세서(311)에서 수행하도록 제어 명령을 전송할 수 있다.

마찬가지로, 상술한 제어부(110) 및 제어부(310)동작 방식은 연동부(120) 및 연동부(320)에서도 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 관리 프로세서(221) 및/또는 연동 프로세서부(223)에 포함되는 연동 프로세서들 중 적어도 하나에 에러가 발생되는 경우, 백업으로 지정된 관리 프로세서 및/또는 연동 프로세서를 동작시킬 수 있다.

관리 프로세서(221)는 지정된 시간 간격으로 또는 실시간으로 연동 프로세서부(223)에 포함되는 연동 프로세서들의 동작 상태 정보를 확인할 수 있다. 이 때, 연동 프로세서(343)에 에러가 발생되는 경우, 관리 프로세서(221)는 연동 프로세서(343)의 처리 중인 동작을 저장하고, 백업으로 지정된 연동 프로세서부(323)을 참조하여 연동 프로세서(343)에 매칭되는 연동 프로세서(351)을 결정할 수 있다. 여기에서, 연동 프로세서(351)은 연동 프로세서(343)가 수행하는 동작을 처리하도록 지정된(또는 처리할 수 있는) 프로세서일 수 있다.

관리 프로세서(221)는 연동 프로세서(343)가 처리 중인 동작을 계속하여 처리하도록 제어 명령을 연동 프로세서(351)로 전송할 수 있다. 여기에서, 관리 프로세서(221)는 연동 프로세서(351)가 설정(또는 초기화)되는 동안, 연동 프로세서(343)의 처리를 수행할 수 있다.

더하여, 관리 프로세서(221)는 온/습도 센서의 동작 데이터를 처리하는 프로세서가 연동 프로세서(343)에서 연동 프로세서(351)로 변경되었음을 알리는 메시지를 제어 프로세서(333)에 전송할 수 있다. 제어 프로세서(333)는 연동 프로세서(351)로부터 온/습도 센서의 동작 데이터를 수신할 수 있다.

또는, 연동 프로세서(351)는 온/습도 센서가 획득하는 동작 데이터를 제어 프로세서(333)로 전송하는 것에 한정하지 않고, 메모리(130) 또는 지정된 서버(105)에 전송할 수도 있다. 이 때, 제어 프로세서(333)는 온/습도 센서가 획득하는 동작 데이터를 메모리(130) 또는 서버(105)로부터 획득할 수 있다.

관리 프로세서(221)는 연동 프로세서부(223)에 포함된 적어도 하나의 연동 프로세서로부터 연동 장치(140)의 동작 상태 정보를 수신함에 있어서, 연동 프로세서들의 에러를 확인할 수 있다. 이 때, 관리 프로세서(221)는 지정된 수 이상의 연동 프로세서에서 에러를 확인하는 경우, 연동 프로세서부(223)의 동작을 중지하고, 백업으로 지정된 연동 프로세서부(323)를 가동할 수 있다. 관리 프로세서(221)는 연동 프로세서부(223)에 포함된 연동 프로세서들이 처리 중인 동작을 저장할 수 있고, 순차적으로 또는 동시에 처리 중인 동작을 연동 프로세서부(323)에 포함된 연동 프로세서들에서 처리하도록 제어 명령을 전송할 수 있다.

상술한 설명에 따르면, 자동화 장치(101) 및 백업으로 지정된 자동화 장치(303)이 하나의 전자 장치(300)에 구성되는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 별도의 장치로 구성되어 유선 통신 및/또는 무선 통신으로 연결될 수도 있음은 자명하다.

더하여, 상술한 설명에 따르면, 일대 일 매칭된 제어 프로세서(333), 연동 프로세서(343) 및 연동 장치(140)(예: 온/습도 센서)을 일 실시 예로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 다양한 연동 장치(140) 및 그에 대응되는(또는 매칭되는) 연동 프로세서 및 제어 프로세서에도 적용될 수 있음은 자명하다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치에서 연동 프로세서의 에러를 처리하는 동작의 흐름을 도시한다.

단계 S401을 참조하면, 제1 자동화 장치(예: 도 3의 자동화 장치(101))의 관리부(110)는 제1 연동 프로세서(예: 도 3의 연동 프로세서(343))로부터 제1 연동 프로세서와 매칭된 연동 장치(140)(예: 온/습도 센서)로부터 동작 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 데이터는 온/습도 센서의 측정값일 수 있다.

여기에서, 제어부(110)는 관리 프로세서(예: 도 3의 관리 프로세서(211) 및 적어도 하나의 제어 프로세서(예: 제어 프로세서(333))을 포함할 수 있고, 제어부(110)의 제어 프로세서(333)는 제1 연동 프로세서로부터 연동 장치(140)의 동작 데이터를 수신할 수 있다.

단계 S402을 참조하면, 제어부(110)는 연동 장치를 측정하는 제1 연동 프로세서의 이상을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)의 제어 프로세서(333)는 제1 연동 프로세서의 에러를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 프로세서(333)는 제1 연동 프로세서로부터 연동 장치(140)의 동작 데이터를 수신하지 못하는 상태를 확인할 수 있다.

단계S403을 참조하면, 자동화 장치(101)는 에러가 발생된 제1 연동 프로세서에 대응하여 제2 자동화 장치(예: 도 3의 자동화 장치(303))에 포함되는 제2 연동 프로세서(예: 도 3의 연동 프로세서(351))를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 다르면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))는 일부에 구성된 프로세서의 에러를 확인하는 경우, 에러가 발생된 프로세서가 처리 중인 동작을 대신하여 처리할 적어도 하나의 백업 프로세서를 결정할 수 있다. 예를 들어, 연동부(120)의 관리 프로세서(221)는 제1 연동 프로세서(343)의 에러를 확인하는 경우, 제1 연동 프로세서(343)의 백업으로 지정된 제2 연동 프로세서(351)를 확인할 수 있다.

단계 S404를 참조하면, 제어부(110)의 제어 프로세서(333)는 제2 연동 프로세서(351)로부터 연동 장치(140)(예: 온/습도 센서)의 동작 데이터를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(120)의 관리 프로세서(예: 도 3의 관리 프로세서(221)는 온/습도 센서의 동작 데이터를 확인하는 연동 프로세서가 제1 연동 프로세서(343)에서 제2 연동 프로세서(351)로 변경되었음을 알리는 메시지를 제어 프로세서(333)에 전송할 수 있다. 제어 프로세서(333)는 관리 프로세서(221)로부터 수신한 메시지에 기반하여, 제2 연동 프로세서(351)로부터 온/습도 센서의 동작 데이터를 수신할 수 있다.

자동화 장치(101)는 단계 S404를 수행하면 도 4의 실시 예를 종료할 수 있다.

상술한 일 실시 예에 따르면, 온/습도 센서, 제어 프로세서(333), 제1 연동 프로세서(343) 및 제2 연동 프로세서(351)에 기반하여 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 연동 장치(140)에 포함되는 다양한 구성 요소들 및 각각에 매칭되는 연동 프로세서 및/또는 제어 프로세서 그리고 백업으로 지정된 프로세서들에 적용할 수도 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치에서 연동 장치의 동작 데이터를 수신하는 동작의 흐름도이다.

단계 S501을 참조하면, 자동화 장치(예: 도 3의 자동화 장치(101))에 포함된 연동부(101)는 확인된 제2 자동화 장치(303)의 제2 연동 프로세서(351)을 호출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 연동 프로세서(351)을 호출하는 동작은 도 4의 단계 S403 이후에 수행하는 동작일 수 있다.

연동부(101)의 관리 프로세서(221)는 에러가 확인된 제1 연동 프로세서(343)가 처리 중인 동작을 저장할 수 있고, 제1 연동 프로세서(343)이 처리 중인 동작(예: 온/습도 센서의 동작 데이터를 확인하는 동작)을 제2 연동 프로세서(351)가 계속해서 수행할 수 있도록 설정(또는 제어 명령을 전송)할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 연동부(101)의 관리 프로세서(221)는 제2 연동 프로세서(351)를 설정하는 동안, 제1 연동 프로세서(343)가 처리하던 동작을 대신 수행할 수 있다. 이 때, 제2 연동 프로세서(351)의 설정이 완료되는 경우, 제1 연동 프로세서(343)가 처리하던 동작을 제2 연동 프로세서(351)에서 수행할 수 있다.

단계 S502을 참조하면, 관리 프로세서(221)는 연동 장치(140)의 동작 데이터를 서버(105)로부터 수신할 수 있다. 상술한 도 4의 단계 S404를 참조하면, 제어 프로세서(333)는 백업으로 지정된 제2 연동 프로세서(351)로부터 온/습도 센서의 동작 데이터를 수신하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 지정된 다른 구성 요소를 통해서 획득할 수도 있다.

예를 들어, 제2 연동 프로세서(351)는 온/습도 센서의 동작 데이터를 설정 정보에 기반하여 메모리(130) 및/또는 지정된 서버(105)에 전송할 수 있다. 이 때, 제어 프로세서(333)는 메모리(130) 및/또는 서버(105)에 연결되어 제2 연동 프로세서(351)가 전송하는 온/습도 센서의 동작 데이터를 확인할 수 있다.

자동화 장치(101)는 단계 S502를 수행하면 도 5의 실시 예를 종료할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동화 장치에서 관리 프로세서의 에러를 처리하는 동작의 흐름을 도시한다.

단계 S601은 제1 자동화 장치(예: 도 3의 자동화 장치(301))에 포함된 제1 관리 프로세서(예: 도 3의 관리 프로세서(211))에 에러가 발생된 것을 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(예: 제어 프로세서(333)는 연동 프로세서(343) 및/또는 적어도 하나의 연동 장치(140)의 동작 상태를 포함하는 데이터를 제1 관리 프로세서(211)에 전송할 수 있다. 이 때, 제어 프로세서(333)는 전송한 데이터를 제1 관리 프로세서(211)이 수신하지 않는 경우, 또는 제1 프로세서(211)의 피드백이 없는 경우를 확인할 수 있고, 제1 관리 프로세서(211)에 에러가 발생된 것으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 제어 프로세서(333)는 제1 관리 프로세서(211)의 상태(예: 에러 발생)에 대한 정보를 적어도 하나의 다른 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(333)는 제1 관리 프로세서(211)에 에러가 발생했음을 알리는 메시지를 서버(105)로 전송할 수 있고, 또는 제1 제어 프로세서부(예: 도 3의 제어 프로세서부(213))에 포함되는 적어도 하나의 다른 제어 프로세서에 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면 제어 프로세서(333)는 확인된 제1 관리 프로세서(211)의 상태에 대한 정보를 제1 관리 프로세서의 백업으로 지정된 관리 프로세서에 전송할 수 있다. 여기에서, 제1 관리 프로세서의 백업으로 지정된 관리 프로세서는 제2 자동화 장치(예: 도 3의 자동화 장치(303))에 포함된 제2 관리 프로세서(예: 관리 프로세서(311))일 수 있다.

단계 S602를 참조하면, 제1 관리 프로세서(211)과 연결된 프로세서부(예: 도 3의 제어 프로세서부(213))의 동작을 종료할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 프로세서부(213)에 포함된 적어도 하나의 제어 프로세서는 제1 관리 프로세서(211)과의 통신을 통해서 또는 다른 제어 프로세서(예: 제어 프로세서(333))를 통해서 수신하는 제1 관리 프로세서(211)의 에러 발생을 알리는 메시지를 통해서 제1 관리 프로세서(211)의 에러 발생을 결정할 수 있고, 제1 관리 프로세서(211)의 이상 상태를 확인한 제어 프로세서는 동작을 중지할 수 있다.

즉, 제1 관리 프로세서(211)의 에러 발생을 확인한 제어 프로세서(333) 및 제어 프로세서(333)로부터 제1 관리 프로세서(211)의 에러 발생을 알리는 메시지를 수신하는 적어도 하나의 제어 프로세서가 순차적으로 또는 동시 다발적으로 동작을 중지함으로써, 제1 제어 프로세서부(213)에 포함되는 모든 제어 프로세서들의 동작이 정지될 수 있다.

단계 S603을 참조하면, 에러가 발생된 제1 관리 프로세서(211)를 대신하여 지정된 제2 자동화 장치(303)의 제2 관리 프로세서(311)가 활성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 자동화 장치(303)의 제2 관리 프로세서(311)는 제1 제어 프로세서부(213)에 포함된 지정된 수 이상의 제어 프로세서들이 동작을 중지하는 것을 확인하는 경우, 제1 관리 프로세서(211)에 에러가 발생된 것으로 결정할 수 있다. 제2 관리 프로세서(311)는 제1 관리 프로세서(211)가 수행하는 동작을 수행하도록 설정될 수 있고, 제1 제어 프로세서부(213)에 포함된 적어도 하나의 제어 프로세서들을 대신하도록 설정된(또는 백업으로 설정된) 제2 프로세서부(예: 도 3의 제어 프로세서부(313))을 활성시킬 수 있다.

여기에서, 제2 관리 프로세서(311)는 제1 자동화 장치(301)에서 지정된 수 이상의 제어 프로세서들 또는 제1 프로세서부(213)에 포함된 제어 프로세서들 모두가 동작을 중지하는 것을 확인하는 경우, 제1 관리 프로세서(211)에 문제가 발생된 것으로 결정할 수 있지만 이에 한정하지 않고, 제2 관리 프로세서(311)이 제1 관리 프로세서(211)에 문제가 발생된 것을 확인한 이후에 제1 프로세서부(213)의 동작을 중지할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 제2 관리 프로세서(311)는 서버에 저장된 데이터에 기반하여 제1 관리 프로세서(211)에 에러가 발생했음을 알리는 메시지를 확인할 수 있다. 또는 제1 프로세서부(213)에 포함된 적어도 하나의 제어 프로세서(예: 제어 프로세서(333))로부터 제1 관리 프로세서(211)에 에러가 발생했음을 알리는 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 제2 관리 프로세서(311)는 제1 프로세서부(213)에 포함된 동작 중인 제어 프로세서들의 동작을 중지하도록 처리할 수 있고, 제2 프로세서부(313)에 포함된 제어 프로세서들의 동작을 활성시킬 수 있다.

단계 S604를 참조하면, 제2 관리 프로세서(311) 및 제2 프로세서부(313)는 제1 관리 프로세서(211) 및 제1 프로세서부(213)이 처리하도록 지정된 동작들을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 프로세서(333)의 백업으로 지정된 제어 프로세서(317)는 연동 프로세서(343)로부터 연동 장치(140)의 동작 데이터를 수신할 수 있다. 제어 프로세서(317)는 연동 프로세서(343) 및/또는 연동 장치(140)로부터 수신한 데이터에 기반하여 연동 프로세서(343) 및/또는 연동 장치(140)의 동작 상태를 포함하는 데이터를 제2 관리 프로세서(311)에 전송할 수 있다.

제1 자동화 장치(301) 및/또는 제2 자동화 장치(303)는 단계 S604를 수행하는 경우 도 6의 실시 예를 종료할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제1 관리 프로세서(211)은 발생된 에러가 복구된 경우, 제2 관리 프로세서(311) 및 제2 프로세서부(313)는 동작을 중지할 수 있다. 예를 들어, 제1 관리 프로세서(211)는 발생된 에러가 제거된 것을 확인한 경우, 제1 프로세서부(213)에 포함된 제어 프로세서들을 다시 활성시킬 수 있고, 제2 관리 프로세서(311)에 제2 관리 프로세서(311) 및 제2 프로세서부(313)의 동작을 중지하도록 처리하는 메시지를 전송할 수 있다.

제1 관리 프로세서(211)는 제2 프로세서부(313)의 동작이 중지되는 것은 확인하는 경우, 제1 프로세서부(213)로부터 연동 프로세서 및/또는 연동 장치의 동작 상태를 포함하는 데이터를 수신할 수 있을 것이다.

다양한 실시 예에 따르면, 도 6의 실시 예에 따르면, 자동화 장치에 포함되는 구성 요소들이 다중 접속을 허용하지 않는 경우에도 하나의 관리 프로세서에 에러가 발생되는 경우 백업으로 지정된 관리 프로세서 및 그 하위 프로세서(예: 제어 프로세서)들이 동작함으로써 데이터의 연속성을 확보할 수 있다.

상술한 바에 따르면, 도 6의 실시 예는 제어부에 기반하여 설명하고 있지만 이에 한정하지 않고, 관리 프로세서 및 연동 프로세서를 포함하는 연동부에도 동일 또는 유사하게 적용될 수 있음은 자명할 것이다.

다양한 실시 예에 따르면, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 다양한 실시 예에 따른 장치, 방법의 적어도 일부는, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 중 둘 이상의 조합을 포함하는 형태(예: 모듈, unit)로 구현될(implemented) 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부로서 본 발명의 다양한 실시 예를 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. 모듈은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(또는 프로그래밍 모듈, 어플리케이션)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체)가 제공될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어는 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 실시 예에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함할 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서 (예: 상기 프로세서 220)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체는, 예를 들면, 상기 메모리 230)가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서220에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈 의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시(flash) 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치, 삭제 가능 및 프로그램 가능 롬(EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)가 포함될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

더하여, 전자 장치에 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 전자 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장 장치가 휴대용 전자 장치에 접속할 수도 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 다양한 실시 예에 대한 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성 요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 자동화 시스템 101, 303: 자동화 장치
110, 310: 제어부 120: 320: 연동부
130: 메모리 140: 연동 장치
103: 입력 장치 105, 107: 서버
211, 221, 311, 321: 관리 프로세서
213, 313: 제어 프로세서부 223, 323: 연동 프로세서부

Claims

데이터를 저장하는 메모리;
연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 제1 연동부, 및
상기 확인된 데이터를 수신하는 제1 제어부;를 포함하는 제1 사물 인터넷 기반 자동화 장치; 및
상기 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 제2 연동부, 및
상기 확인된 데이터를 수신하는 제2 제어부;를 포함하는 제2 사물 인터넷 기반 자동화 장치;를 포함하되,
제1 연동부의 적어도 일부에서 에러를 확인하는 경우 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 수행하는 동작을 상기 제2 관리 장치의 상기 제2 연동부의 적어도 일부에서 처리하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 연동부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 연동부 및 상기 제2 연동부 각각은 적어도 둘 이상의 프로세서를 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 연동부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 연동부 및 상기 제2 연동부 각각은 적어도 하나의 관리 프로세서를 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 연동부는 둘 이상의 제어 프로세서를 포함하고,
상기 제어 프로세서 각각은, 상기 연동 장치들 중 적어도 하나에 매칭되어 매칭된 상기 연동 장치들의 데이터를 확인하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제1 연동부는, 상기 제1 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서가 지정된 시간 응답하지 않는 경우, 상기 지정된 시간 응답하지 않는 상기 적어도 하나의 프로세서에 대응하여 백업으로 지정된 상기 제2 연동부의 적어도 하나의 프로세서에 연결하고, 상기 지정된 시간 응답하지 않는 상기 적어도 하나의 프로세서를 재시작 또는 오프하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제1 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 지정된 시간 응답하지 않는 경우 전원을 오프하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1항에 있어서,
상기 연동 장치들은, OPC 서버, 전자 태그(radio frequency identification, RFID) 리더, 바코드(barcode) 리더, 온도 센서, 동작 감지 센서, 과전류 감지 센서 중 적어도 둘 이상을 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 제어부는, 적어도 하나의 입력 장치와 연결되고, 상기 입력 장치로부터 수신하는 데이터에 기반하여 상기 제1 연동부의 동작을 제어하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1 연동부의 적어도 일부로부터 데이터를 수신하는 적어도 하나의 서버를 더 포함하고,
상기 제1 제어부는 상기 서버를 통해서 상기 제2 연동부가 확인한 상기 연동 장치들 중 적어도 하나의 데이터를 수신하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템.
제1 사물 인터넷 기반 자동화 장치에 포함된 제1 연동부가 연동 장치들 중 적어도 하나로부터 데이터를 확인하는 단계;
상기 제1 연동부의 적어도 일부에서 에러를 확인하는 단계;
상기 제1 연동부의 적어도 일부에 대응하여 제2 사물 인터넷 기반 자동화 장치의 제2 연동부의 적어도 일부를 확인하는 단계; 및
에러가 확인된 상기 제1 연동부의 적어도 일부가 수행하는 동작을 상기 제2 연동부의 적어도 일부에서 처리하는 단계를 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 연동부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 연동부 및 상기 제2 연동부 각각은 적어도 둘 이상의 프로세서를 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 연동부, 상기 제1 제어부, 상기 제2 연동부 및 상기 제2 연동부 각각은 적어도 하나의 관리 프로세서를 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 연동부는, 상기 제1 연동부에 포함되는 제어 프로세서 각각에 매칭된 상기 연동 장치들 중 적어도 하나의 데이터를 확인하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 연동부는, 상기 제1 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서가 지정된 시간 응답하지 않는 경우, 상기 지정된 시간 응답하지 않는 상기 적어도 하나의 프로세서에 대응하여 백업으로 지정된 상기 제2 연동부의 적어도 하나의 프로세서에 연결하고, 상기 지정된 시간 응답하지 않는 상기 적어도 하나의 프로세서를 재시작 또는 오프하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 연동부에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 상기 에러가 확인된 적어도 일부가 지정된 시간 응답하지 않는 경우 전원을 오프하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제10항에 있어서,
상기 연동 장치들은, OPC 서버, 전자 태그(radio frequency identification, RFID) 리더, 바코드(barcode) 리더, 온도 센서, 동작 감지 센서, 과전류 감지 센서 중 적어도 둘 이상을 포함하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 제어부는, 적어도 하나의 입력 장치와 연결되고, 상기 입력 장치로부터 수신하는 데이터에 기반하여 상기 제1 연동부의 동작을 제어하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.
제10항에 있어서,
상기 제1 제어부는, 상기 제1 연동부 및 상기 제2 연동부 중 적어도 일부로부터 데이터를 수신하는 적어도 하나의 서버를 통해서 상기 제2 연동부가 확인한 상기 연동 장치들 중 적어도 하나의 데이터를 수신하는, 사물 인터넷 기반 자동화 시스템의 동작 방법.