KR20170041362A - Navigation service apparatus and control method thereof - Google Patents

Navigation service apparatus and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20170041362A
KR20170041362A KR1020150140718A KR20150140718A KR20170041362A KR 20170041362 A KR20170041362 A KR 20170041362A KR 1020150140718 A KR1020150140718 A KR 1020150140718A KR 20150140718 A KR20150140718 A KR 20150140718A KR 20170041362 A KR20170041362 A KR 20170041362A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal device
area
time point
map data
shadow area
Prior art date
Application number
KR1020150140718A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현용
Original Assignee
에스케이플래닛 주식회사
에스케이텔레콤 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이플래닛 주식회사, 에스케이텔레콤 주식회사 filed Critical 에스케이플래닛 주식회사
Priority to KR1020150140718A priority Critical patent/KR20170041362A/en
Publication of KR20170041362A publication Critical patent/KR20170041362A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The present invention provides a method for operating a navigation service apparatus, and a navigation service apparatus streaming map data related to a shadow zone to a terminal device before reference time when the shadow zone exists on a moving route of the terminal device in relation to a navigation service in order to enable the terminal device to receive the map data related to the shadow zone before the terminal device accesses the shadow zone to the navigation service to be normally used.

Description

네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법{NAVIGATION SERVICE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}≪ Desc / Clms Page number 1 > NAVIGATION SERVICE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF &

본 발명은 네비게이션 서비스와 관련하여, 단말장치의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치에 스트리밍하기 위한 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation service, and a method for streaming map data related to a shadow area to a terminal device ahead of a reference time when a shadow area exists on a movement path of the terminal device.

최근 모바일 장치(이하, 단말장치)의 기능이 향상됨에 따라 차량용 네비게이션 전용장치를 별도로 구비하지 않고도 단말장치를 이용하여 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자의 수가 급격히 증가하고 있다.2. Description of the Related Art [0002] Recently, as the functions of a mobile device (hereinafter referred to as a terminal device) have been improved, the number of users using a navigation service using a terminal device has increased sharply without providing a dedicated navigation device for vehicles.

이러한 네비게이션 서비스는, 단말장치의 사용자가 애플리케이션을 통해 출발지와 목적지를 입력하게 되면, 네비게이션서비스장치에서는 단말장치의 이동경로를 확인하고, 이동경로와 관련된 경로안내정보를 생성하여 단말장치로 전달하는 방식으로 실행될 수 있다.When the user of the terminal device inputs the start point and the destination through the application, the navigation service device confirms the movement path of the terminal device, generates route guidance information related to the movement path, and transmits it to the terminal device Lt; / RTI >

여기서, 단말장치로 제공되는 경로안내정보에는 단말장치의 이동경로와 관련된 주변 지역(예: 도로, 건물 등)을 표시하기 위한 지도데이터가 포함될 수 있으며, 이러한 지도데이터는 단말장치의 현재 위치에 따라 실시간으로 스트리밍되어 단말장치에서 수신할 수 있게 된다.Here, the route guidance information provided to the terminal device may include map data for displaying a peripheral area (e.g., road, building, etc.) related to the movement route of the terminal device, It can be streamed in real time and can be received by the terminal device.

그러나, 단말장치의 이동경로 상에는 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재할 수 있으며, 이러한 음영 지역에서는 단말장치가 지도데이터를 수신할 수 없게 되어 정상적인 네비게이션 서비스 이용이 불가능하다는 한계점이 존재하게 된다.However, there may be a shadow area in which the map data can not be streamed on the movement route of the terminal device. In such a shadow area, the terminal device can not receive the map data, so that there is a limit that the normal navigation service can not be used.

이에, 단말장치의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하더라도, 단말장치에서 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있는 방안의 모색이 필요하다 할 것이다.Therefore, even if there is a shadow area on the movement path of the terminal apparatus, it is necessary to search for a way to normally receive map data from the terminal apparatus.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 네비게이션 서비스와 관련하여, 단말장치의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치에 스트리밍함으로써, 단말장치가 음영 지역에 진입한 경우에도 네비게이션 서비스의 정상적인 이용을 가능하게 하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a navigation service in which, when a shadow area exists on a movement path of a terminal device, So that the normal use of the navigation service is enabled even when the terminal device enters the shaded area by streaming to the terminal device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션서비스장치는, 단말장치의 이동경로 상에, 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하는 확인부; 상기 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하는 결정부; 및 상기 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터가 스트리밍되도록 하여, 상기 단말장치가 상기 음영 지역으로 진입하기 이전에 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation service apparatus comprising: a confirmation unit for confirming whether a shaded area in which map data can not be streamed exists on a movement path of a terminal device; A determining unit for determining a streaming time point of map data related to the shadow area ahead of a reference time point when it is determined that the shadow area exists; And a controller for allowing map data related to the shadow area to be streamed when the streaming time comes, so that the terminal device can receive map data related to the shadow area before entering the shadow area .

보다 구체적으로, 상기 지도데이터는, 상기 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일을 포함하며, 상기 단말장치는, 상기 다수의 타일 중 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화 한 타일 그룹을 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the map data may include a plurality of tiles for displaying a surrounding area related to the movement route, and the terminal device may further include a tile group grouping two or more tiles related to the current location among the plurality of tiles And displays it on the screen.

보다 구체적으로, 상기 결정부는, 상기 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 상기 단말장치에서 표시되어야 하는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determining unit determines a time point at which the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device as the streaming time point.

보다 구체적으로, 상기 스트리밍 시점은, 상기 단말장치의 현재 위치로부터 상기 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 상기 결정되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the streaming time point is determined based on whether a branch point exists on a section path from the current position of the terminal device to the shade area, and a distance between the current position of the terminal device and the shade area .

보다 구체적으로, 상기 결정부는, 상기 구간 경로 상에 상기 분기점이 존재하지 않는 경우, 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determining unit determines, as the streaming time point, a time point at which a distance between the current location of the terminal apparatus and the shadow area becomes less than a threshold value when the branch point does not exist on the section path .

보다 구체적으로, 상기 결정부는, 상기 구간 경로 상에 상기 분기점이 존재하는 경우, 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되며, 상기 단말장치의 현재 위치가 상기 분기점을 통과한 위치로 확인되는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determining unit determines that the distance between the current location of the terminal device and the shadow area is less than or equal to a threshold value when the branching point exists on the section path, and when the current position of the terminal device passes the branching point And determines a point of time when the streaming point is identified as the streaming point of time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션서비스장치의 동작 방법은, 단말장치의 이동경로 상에, 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하는 확인단계; 상기 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하는 결정단계; 및 상기 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터가 스트리밍되도록 하여, 상기 단말장치가 상기 음영 지역으로 진입하기 이전에 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of operating a navigation service apparatus, the method comprising: checking whether a shaded area in which map data can not be streamed exists on a moving route of a terminal apparatus; Determining a streaming time point of map data related to the shade area ahead of a reference time point if it is determined that the shade area exists; And a control step of allowing map data related to the shadow area to be streamed when the streaming time comes, so that the terminal device can receive map data related to the shadow area before entering the shadow area .

보다 구체적으로, 상기 지도데이터는, 상기 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일을 포함하며, 상기 단말장치는, 상기 다수의 타일 중 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화 한 타일 그룹을 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the map data may include a plurality of tiles for displaying a surrounding area related to the movement route, and the terminal device may further include a tile group grouping two or more tiles related to the current location among the plurality of tiles And displays it on the screen.

보다 구체적으로, 상기 결정단계는, 상기 단말장치가 상기 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹을 표시해야 하는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determining step determines a time point at which the terminal device should display a specific tile group to which the shadow area belongs, as the streaming time point.

보다 구체적으로, 상기 스트리밍 시점은, 상기 단말장치의 현재 위치로부터 상기 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 상기 결정되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the streaming time point is determined based on whether a branch point exists on a section path from the current position of the terminal device to the shade area, and a distance between the current position of the terminal device and the shade area .

보다 구체적으로, 상기 결정단계는, 상기 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 상기 단말장치에서 표시되어야 하는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determining step determines a time point at which the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device as the streaming time point.

보다 구체적으로, 상기 결정단계는, 상기 구간 경로 상에 상기 분기점이 존재하는 경우, 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되며, 상기 단말장치의 현재 위치가 상기 분기점을 통과한 위치로 확인되는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the determination step, when the bifurcation point exists on the section path, the distance between the current position of the terminal device and the shaded area is less than or equal to a threshold value, and the current position of the terminal device passes through the bifurcation point And determines a point of time when the streaming point is identified as one location as the streaming point of time.

이에, 본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 의하면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 단말장치의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치에 스트리밍함으로써, 단말장치가 음영 지역에 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하여 단말장치가 음영 지역에 진입한 경우에도 네비게이션 서비스의 정상적인 이용을 가능하게 하는 효과가 성취된다.According to the navigation service apparatus and the operation method thereof of the present invention, when there is a shadow area on the movement route of the terminal apparatus, the map data related to the shadow area is streamed to the terminal apparatus ahead of the reference point, Thus, it is possible to receive the map data related to the shadow area before the terminal device enters the shadow area, so that the normal use of the navigation service can be achieved even when the terminal device enters the shadow area.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템의 의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치의 개략적인 구성도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 시점을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation service system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a schematic configuration diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic configuration diagram of a hardware system for implementing a terminal device according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic configuration diagram of a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 and 6 are views for explaining a streaming time point according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a hardware system for implementing a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation flow in a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation flow in a hardware system for implementing a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings. The spirit of the present invention should be construed as extending to all modifications, equivalents, and alternatives in addition to the appended drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a navigation service system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템에는, 네비게이션 서비스를 이용하는 단말장치(100), 및 단말장치(100)를 대상으로 네비게이션 서비스 제공하는 네비게이션서비스장치(200)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.1, a navigation service system according to an embodiment of the present invention includes a terminal device 100 using a navigation service and a navigation service device 200 for providing a navigation service to the terminal device 100. [ As shown in FIG.

단말장치(100)는, 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치된 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 애플리케이션의 실행 상태에서 출발지와 목적지를 입력하여 네비게이션서비스장치(200)로 경로 안내를 요청하고, 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 경로안내정보가 수신되는 경우, 이를 화면상에 표시하는 방식을 통해 네비게이션 서비스를 이용할 수 있다.The terminal device 100 refers to a device in which an application related to a navigation service is installed. For example, the terminal device 100 inputs a departure place and a destination in an execution state of an application, requests route guidance to the navigation service device 200, When route guidance information is received from the device 200, the navigation service can be used by displaying the route guidance information on the screen.

한편, 단말장치(100)는 네비게이션 서비스 이용 시, 현재 위치와 관련된 위치정보를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하기 위해, 자신의 현재 위치를 확인하게 되는 데, 이러한 현재 위치 확인은, 예컨대, GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 이루어질 수 있다.On the other hand, when using the navigation service, the terminal device 100 confirms its current location in order to transmit the location information related to the current location to the navigation service device 200, (Global Positioning System) or the like.

이러한, 단말장치(100)로는 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC, PDA, 및 노트북 등 사용자가 소지하고 있는 모바일 장치이거나 차량에 설치된 별도의 장치일 수 있으며, 이에 제한되는 것이 상기 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치될 수 있는 장치는 모두 포함될 수 있을 것이다.The terminal device 100 may be, for example, a mobile device possessed by a user such as a smart phone, a tablet PC, a PDA, and a notebook, or may be a separate device installed in a vehicle. Any device that can be installed may be included.

네비게이션서비스장치(200)는 단말장치(100)에 대해 경로 안내를 제공하는 서버를 일컫는 것으로서, 단말장치(100)로부터 입력된 출발지와 목적지를 이용하여 단말장치(100)의 이동경로를 확인하고, 확인된 이동경로에 해당하는 경로안내정보를 생성하여 단말장치(100)에 제공하게 된다.The navigation service device 200 refers to a server that provides route guidance to the terminal device 100. The navigation service device 200 confirms the movement path of the terminal device 100 using the source and destination input from the terminal device 100, Generates route guidance information corresponding to the identified movement route, and provides the route guidance information to the terminal device 100.

여기서, 경로안내정보는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자 의도(예: 목적지 또는 출발지 설정)가 반영된 차량의 주행을 위해 제공되는 경로정보를 일컫는다.Here, the route guidance information refers to route information provided for driving the vehicle in which the intention of the user using the navigation service (for example, destination or departure setting) is reflected.

이러한, 경로안내정보에는 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 주변 지역(예: 도로, 건물 등)을 표시하기 위한 지도데이터가 포함될 수 있으며, 이러한 지도데이터는 단말장치에서 현재 위치와 관련된 주변 지역을 실시간으로 표시할 수 있도록 단말장치의 현재 위치에 맞게 실시간으로 스트리밍될 수 있다.The route guidance information may include map data for displaying a surrounding area (e.g., a road, a building, etc.) related to the current position of the terminal device 100. The map data may be stored in a peripheral area Can be streamed in real time according to the current position of the terminal device so that the terminal device can display real time.

그러나, 단말장치(100)의 이동경로 상에는 음영 지역이 존재할 수 있으며, 이러한 음영 지역에서는 단말장치가 지도데이터를 수신할 수 없게 되어 정상적인 네비게이션 서비스 이용이 불가능하다는 한계점이 존재하게 된다.However, there may be a shadow area on the movement path of the terminal device 100, and in such a shadow area, the terminal device can not receive the map data, which makes it impossible to use the normal navigation service.

결국, 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 단말장치(100)는 해당 음영 지역 진입 시 지도데이터를 수신할 수 없게 될 것이며, 이처럼 음영 지역에서 지도데이터를 수신할 수 없게 된다면 정상적인 네비게이션 서비스의 이용이 불가능함을 예상할 수 있다.As a result, if there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100, the terminal device 100 will not be able to receive the map data when entering the corresponding shadow area, It can be expected that the normal navigation service is not available.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하더라도, 단말장치(100)에서 음영 지역과 관련된 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있는 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 서비스장치(200)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, a method for normally receiving map data related to a shadow area in the terminal device 100, even if a shadow area exists on the movement path of the terminal device 100, The service apparatus 200 for implementing this will be described in detail.

한편, 서비스장치(200)의 구체적인 설명에 앞서 설명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 구성에 대해 살펴보기로 한다.Prior to a detailed description of the service apparatus 200, a configuration of the terminal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

우선, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)에 대해 설명하기로 한다.First, a terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.Here, FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a terminal device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 네비게이션서비스장치(200)에 대해 경로 안내를 요청하기 위한 요청부(110), 및 위 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터를 처리하기 위한 처리부(120)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.2, the terminal 100 according to an embodiment of the present invention includes a request unit 110 for requesting route guidance to the navigation service apparatus 200, and a request unit 110, And a processing unit (120) for processing the map data received from the image processing apparatus (200).

이상의 요청부(110), 및 처리부(120)를 포함하는 단말장치(100)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈 및 하드웨어 모듈이 조합된 형태로 구현될 수 있다.All or at least a part of the configuration of the terminal apparatus 100 including the requesting unit 110 and the processing unit 120 may be realized in the form of a software module or a hardware module executed by an application related to the navigation service, Modules and hardware modules may be implemented in a combined form.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 위 구성들을 통해 음영 지역과 관련된 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있으며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 단말장치(100) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, the terminal device 100 according to the embodiment of the present invention can normally receive the map data related to the shadow area through the above configurations. Hereinafter, each configuration in the terminal device 100, .

요청부(110)는 경로 안내를 요청하는 기능을 수행한다.The requesting unit 110 performs a function of requesting route guidance.

보다 구체적으로, 요청부(110)는 네비게이션 서비스의 실행에 따라 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치에 해당하는 출발지와, 그리고 사용자로부터 입력된 목적지를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로 안내를 요청하게 된다.More specifically, the request unit 110 transmits, for example, a starting point corresponding to the current position of the terminal device 100 and a destination input from the user to the navigation service device 200 according to the execution of the navigation service, .

이때, 요청부(110)는 출발지에 해당하는 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로 안내를 요청할 수 있다.At this time, the requesting unit 110 can confirm the current location of the terminal device 100 corresponding to the departure location and transmit the confirmed location to the navigation service device 200 to request the route guidance.

한편, 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 현재 위치를 실시간으로 확인하여 네비게이션서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.On the other hand, in the case of the map data received from the navigation service apparatus 200 according to the route guidance request, in order to receive the map data related to the current position of the terminal apparatus 100, , It may be expected that an operation of checking the current position of the terminal device 100 in real time and transmitting it to the navigation service device 200 is required.

처리부(120)는 지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.The processing unit 120 performs a function of processing map data.

보다 구체적으로, 처리부(120)는 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터가 수신되는 경우, 수신된 지도데이터를 화면에 표시하는 방식을 통해서 지도데이터를 처리하게 된다.More specifically, when the map data related to the current position of the terminal apparatus 100 is received from the navigation service apparatus 200 according to the route guidance request, the processing unit 120 displays the received map data on the screen Map data is processed.

여기서, 지도데이터의 경우 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 따라 실시간으로 이동하는 단말장치(100)의 현재 위치와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 스트리밍된다.Here, in the case of the map data, the navigation data is streamed from the navigation service device 200 in relation to the current position of the terminal device 100 moving in real time along the movement path between the start point and the destination.

단, 단말장치(100)의 이동경로 상에 존재하는 음영 지역에 해당하는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 스트리밍되어 단말장치(100)에서 정상적으로 수신할 수 있게 되는 데, 이와 관련된 구체적인 설명은 네비게이션서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.However, in the case of the map data corresponding to the shadow area existing on the movement path of the terminal device 100, the terminal device 100 can be streamed before entering the shadow area and can be normally received by the terminal device 100 And a specific description related thereto will be described in the description of the navigation service apparatus 200.

한편, 이상 설명한 단말장치(100) 내 각 구성의 경우, 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.Meanwhile, in each of the configurations of the terminal device 100 described above, it has been mentioned that it can be implemented in the form of a software module or a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.As such, any combination of software modules, hardware modules, or software modules and hardware modules executed by a processor may be implemented in a hardware system (e.g., a computer system).

따라서, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대해서 설명하기로 한다.Therefore, a hardware system 1000 for implementing the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

참고로, 이하에서 서술된 내용은 하드웨어 시스템(1000) 내에서 앞서 설명한 단말장치(100) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 염두 해 두어야 할 것이다.For the sake of reference, the following description is an example for implementing each configuration in the terminal device 100 described above in the hardware system 1000. It is to be noted that each configuration and operation thereof may be different from the actual system It should be done.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)의 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a structure of a hardware system 1000 for implementing a terminal device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(1000)은, 프로세서(1100), 메모리 인터페이스(1200), 및 주변장치 인터페이스(1300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.3, a hardware system 1000 in accordance with an embodiment of the present invention may have a configuration including a processor 1100, a memory interface 1200, and a peripheral device interface 1300. [

이러한, 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.Each such configuration in hardware system 1000 may be a separate component or integrated into one or more integrated circuits, and each of these configurations may be coupled to a bus system (not shown).

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.Here, in the case of a bus system, any one or more individual physical buses, communication lines / interfaces, and / or multi-drop or point-to-point links connected by appropriate bridges, adapters, and / And abstraction that represents point-to-point connections.

프로세서(1100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(1200)를 통해 메모리(1210)와 통신함으로써, 메모리(1210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.The processor 1100 is responsible for executing various software modules stored in the memory 1210 by communicating with the memory 1210 via the memory interface 1200 to perform various functions in the hardware system.

여기서, 메모리(1210)에는 도 2를 참조하여 설명한 단말장치(100) 내 각 구성인 요청부(110), 및 처리부(120)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.Here, the memory 1210 may store the request unit 110 and the processing unit 120, which are the components of the terminal device 100 described with reference to FIG. 2, in the form of a software module, .

위 운영 체계(예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.In the case of the above operating systems (eg, embedded operating systems such as I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS or VxWorks), typical system tasks (eg memory management, Instructions, software components, and / or drivers that control and manage the various hardware modules and software modules, and facilitate communication between the various hardware modules and software modules.

참고로, 메모리(1210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다. For reference, the memory 1210 may include a memory hierarchy including, but not limited to, a cache, a main memory, and a secondary memory, such as RAM (e.g., SRAM, DRAM , DDRAM), ROM, FLASH, magnetic and / or optical storage devices such as disk drives, magnetic tape, compact disc (CD) and digital video disc (DVD)

주변장치 인터페이스(1300)는 프로세서(1100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.The peripheral device interface 1300 serves to enable communication between the processor 1100 and the peripheral device.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 위치확인장치(1310), 통신장치(1320), 및 입출력장치(1330)가 포함될 수 있다.In one embodiment of the present invention, for example, a positioning device 1310, a communication device 1320, and an input / output device 1330 may be included in the above peripheral device to provide different functions to the computer system .

여기서, 위치확인장치(1310)는 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치를 확인할 수 있는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, GPS(Global Positioning System)가 이에 해당될 수 있다.Here, the position determination device 1310 refers to a device that can confirm the current position of the terminal device 100, for example, such as a GPS (Global Positioning System).

그리고, 통신장치(1320)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.The communication device 1320 performs a function of providing a communication function with another device. For example, an antenna system, an RF transceiver, at least one amplifier, a tuner, at least one oscillator, a digital signal processor, (CODEC) chipset, and memory, and the like, and may include known circuitry to perform this function.

이러한, 통신장치(1320)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.Communication protocols supported by the communication device 1320 include long term evolution (LTE), time division multiple access (TDMA), code division multiple access (CDMA), global system for mobile communications (GSM) (Enhanced Data GSM Environment), Wideband Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wi-Fi (IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g and / or IEEE 802.11n) voice over Internet Protocol (VoIP), e-mail, instant messaging, and short message service (SMS) protocols, and protocols for providing communication environments with other devices.

또한, 입출력장치(1330)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 다양한 서비스 화면을 표시할 수 있는 디스플레이(1321)에 대한 제어를 담당할 수 있다.In addition, the input / output device 1330 functions as a controller for controlling an I / O device interlocked with other hardware systems. In an embodiment of the present invention, for example, a display 1321 capable of displaying various service screens Can be controlled.

결국, 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은, 프로세서(1100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(1100)와 주변장치 인터페이스(1300)를 매개로 위치확인장치(1310), 및 통신장치(1320)와의 통신을 수행함으로써, 이동경로와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 지도데이터를 수신하여 표시할 수 있는 것이다.As a result, each configuration in the terminal device 100 stored in the memory 1210 in the form of a software module is stored in the memory 1210 via the memory interface 1100 and the peripheral device interface 1300, The map data can be received from the navigation service apparatus 200 in relation to the movement route and displayed by performing communication with the communication device 1320 and the confirmation device 1310 and the communication device 1320.

이하에서는, 도 3을 참조하여 단말장치(100)와 관련된 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은 프로세서(1100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.Hereinafter, each configuration in the hardware system 1000 related to the terminal device 100 will be described in detail with reference to FIG. 3. For convenience of explanation, the terminal 1210, which is stored in the memory 1210 in the form of a software module, It is assumed that each configuration in the apparatus 100 is in a state executed by the processor 1100.

요청부(110)는 경로 안내를 요청하는 기능을 수행한다.The requesting unit 110 performs a function of requesting route guidance.

보다 구체적으로, 요청부(110)는 네비게이션 서비스의 실행에 따라 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치에 해당하는 출발지와, 그리고 사용자로부터 입력된 목적지를 통신장치(1320)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로 안내를 요청하게 된다.More specifically, the requesting unit 110 transmits, for example, a source corresponding to the current position of the terminal device 100 and a destination input from the user through the communication device 1320 to the navigation service device 200 to request route guidance.

이때, 요청부(110)는 출발지에 해당하는 위치확인장치(1310)로부터 수신되는 GPS 정보를 이용하여 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치를 통신장치(1320)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 함께 전달하여 경로 안내를 요청할 수 있다.At this time, the request unit 110 confirms the current position of the terminal device 100 using the GPS information received from the position determination device 1310 corresponding to the departure position, and transmits the confirmed current position to the communication device 1320 The navigation service apparatus 200 can request the route guidance.

한편, 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 현재 위치를 실시간으로 확인하여 네비게이션서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.On the other hand, in the case of the map data received from the navigation service apparatus 200 according to the route guidance request, in order to receive the map data related to the current position of the terminal apparatus 100, , It may be expected that an operation of checking the current position of the terminal device 100 in real time and transmitting it to the navigation service device 200 is required.

처리부(120)는 지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.The processing unit 120 performs a function of processing map data.

보다 구체적으로, 처리부(120)는 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 전송된 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터가 통신장치(1320)를 통해 수신되는 경우, 입출력장치(1330)를 통해 디스플레이(1331)를 제어함으로써, 수신된 지도데이터를 디스플레이(1331)에 표시하는 방식을 통해서 지도데이터를 처리하게 된다.More specifically, when the map data related to the current position of the terminal device 100 transmitted from the navigation service device 200 according to the route guidance request is received through the communication device 1320, the processing unit 120 transmits the map data to the input / The map data is processed through a method of displaying the received map data on the display 1331 by controlling the display 1331 through the display 1330.

여기서, 지도데이터의 경우 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 따라 실시간으로 이동하는 단말장치(100)의 현재 위치와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 스트리밍된다.Here, in the case of the map data, the navigation data is streamed from the navigation service device 200 in relation to the current position of the terminal device 100 moving in real time along the movement path between the start point and the destination.

단, 단말장치(100)의 이동경로 상에 존재하는 음영 지역에 해당하는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 스트리밍되어 단말장치(100)에서 정상적으로 수신할 수 있게 되는 데, 이와 관련된 구체적인 설명은 네비게이션서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.However, in the case of the map data corresponding to the shadow area existing on the movement path of the terminal device 100, the terminal device 100 can be streamed before entering the shadow area and can be normally received by the terminal device 100 And a specific description related thereto will be described in the description of the navigation service apparatus 200.

이상, 단말장치(100) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대한 설명을 마치고, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 구성에 대한 설명을 이어 가기로 한다.After the description of the terminal apparatus 100 and the hardware system 1000 for implementing the same, the description of the configuration of the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of a navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 음영 지역을 확인하는 확인부(210), 스트리밍 시점을 결정하는 결정부(220), 음영 지역과 관련된 지도데이터 스트리밍되도록 제어하는 제어부(230), 및 지도데이터를 제공하는 제공부(240)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.4, the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes an identification unit 210 for identifying a shadow area, a determination unit 220 for determining a streaming time point, a map related to a shadow area, A control unit 230 for controlling data to be streamed, and a providing unit 240 for providing map data.

이상의 확인부(210), 결정부(220), 제어부(230), 및 제공부(240)를 포함하는 네비게이션서비스장치(200)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.All or at least a part of the configuration of the navigation service apparatus 200 including the above-described confirmation unit 210, the determination unit 220, the control unit 230, and the providing unit 240 may be implemented in a form of a software module May be implemented in the form of a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 위 구성들을 통해 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치(100)에 스트리밍하게 되는 데, 이하에서는 이를 위한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, in the navigation service apparatus 200 according to the embodiment of the present invention, when there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100 through the above configurations, The navigation service apparatus 200 performs streaming to the navigation apparatus 100. Hereinafter, each configuration in the navigation service apparatus 200 will be described in detail.

확인부(210)는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하는 기능을 수행한다.The confirmation unit 210 performs a function of confirming whether or not there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100. [

보다 구체적으로, 확인부(210)는 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 이동경로 상에 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하게 된다.More specifically, when the movement path of the terminal device 100 is confirmed based on the starting point and the destination point received from the terminal device 100, It is confirmed whether or not the area exists.

여기서, 음영 지역은, 예컨대, 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역, 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 지도데이터의 스트리밍이 제한되는 지역은 모두 포함될 수 있을 것이다.Here, the shaded area may be an area where the network is not smooth, for example, a tunnel or an underground parking area, an area where the network is not smooth, an area that is out of coverage of the base station or is highly interfered with, And all the areas where the streaming of the map data is restricted may be included.

참고로, 단말장치(100)가 예컨대, 와이파이(WiFi)와 같은 데이터 접속의 연속성이 보장되지 않는 무선접속네트워크를 이용하여 지도데이터를 수신하는 경우를 가정한다면, 음영지역의 경우, 단말장치(100)의 이동 경로 상에 무선접속네트워크를 지원하지 않는 지역으로 정의될 수 있을 것이다.For example, assuming that the terminal device 100 receives map data using a wireless access network in which continuity of data connection such as WiFi is not guaranteed, in the case of a shadow area, the terminal device 100 It can be defined as an area that does not support the wireless access network on the movement path of the wireless access network.

이와 관련하여, 확인부(210)는 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역, 및 무선접속네트워크(예: Wi-Fi)를 지원하지 않는 지역 등에 해당하는 고정된 음영 지역의 경우, 지도데이터로부터 지형지물(예: 터널, 지하차도)을 식별하는 방식으로 확인할 수 있으며, 반면 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 및 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등에 해당하는 변동 가능한 음영 지역의 경우, 네트워크 상태에 대한 실시간 모니터링을 통해 확인할 수 있다.In this regard, the confirmation unit 210 may be a fixed shaded area corresponding to an area where the network is not smooth, such as a tunnel, an underground parking area, etc., and an area that does not support a wireless access network (Eg, tunnels, underground tracks) from the map data, but can be found in areas that are beyond the coverage of the base station or where interference is severe, and areas where data traffic is not smooth due to dense traffic In the case of a variable shaded area, real-time monitoring of the network status can be confirmed.

결정부(220)는 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 결정하는 기능을 수행한다.The determining unit 220 determines a streaming time point of the map data related to the shadow area.

보다 구체적으로, 결정부(220)는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하게 된다.More specifically, when it is confirmed that a shadow area exists on the movement path of the terminal device 100, the determination unit 220 determines the streaming point of the map data related to the shadow area earlier than the reference point.

여기서, 기준 시점이란, 단말장치(100)의 현재 위치에 맞게 실시간으로 지도데이터를 전달하기 위해 정의된 시점을 말한다.Here, the reference time point refers to a time point defined for delivering map data in real time according to the current position of the terminal device 100. [

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터의 형태를 보여주고 있다.In this regard, FIG. 5 shows a form of map data according to an embodiment of the present invention.

도 5 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터는 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일(매트릭스)을 포함하며, 단말장치(100)에서는 다수의 타일 중 자신의 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화한 타일 그룹을 자신의 디스플레이 영역에 표시하게 됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 5A, the map data according to an embodiment of the present invention includes a plurality of tiles (matrices) for displaying a surrounding area related to a moving route. In the terminal device 100, It can be seen that a tile group in which two or more tiles related to the current position of the tile are grouped is displayed on the display area of the tile group.

결국, 단말장치(100)에서는 지도데이터로서 하나의 타일만을 수신하는 것이 아닌, 2 이상의 타일이 그룹화된 타일 그룹을 수신하게 되므로, 만약 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역에 해당하는 경우라면, 비단 음영 지역에 해당하는 타일만을 수신할 수 없는 것이 아닌, 음영 지역에 해당하는 타일과 그룹화된 나머지 타일(!) 또한 수신할 없게 되어, 타일 그룹에 해당하는 주변 지역을 전혀 표시할 수 없게 됨을 알 수 있다.As a result, the terminal device 100 receives a group of tiles in which two or more tiles are grouped rather than receiving only one tile as map data. Therefore, if the current position of the terminal device 100 corresponds to a shadow area , It is impossible to receive not only the tiles corresponding to the silent area but also the remaining tiles (!) Grouped with the tiles corresponding to the shade area, so that the surrounding area corresponding to the tile group can not be displayed at all Able to know.

이에, 결정부(220)는 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 단말장치(100)에서 표시되어야 하는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.The determining unit 220 may determine a point in time when the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device 100 as a streaming point of time.

즉, 결정부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동경로를 따라 이동하는 단말장치(100)의 디스플레이 영역에 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 내 특정 타일(a)을 표시해야 하는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정하여, 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 모두에 해당하는 지도데이터가 단말장치(100)에 스트리밍될 수 있도록 한다.6, the determination unit 220 determines whether or not the tile groups a, b, c, d, e, f, and f are included in the display area of the terminal device 100 moving along the movement path, a, b, c, d, e, f, g, h, and i to which the shadow area belongs is determined as the streaming time point when the specific tile (a) i) map data corresponding to all of them can be streamed to the terminal device 100.

한편, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 스트리밍 시점을 결정할 수 있다.On the other hand, the determination unit 210 determines whether or not a branch point exists on a section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, and determines a streaming time point based on the distance between the current position of the terminal device and the shadow area You can decide.

여기서, 분기점의 존재 여부는, 분기점에서의 단말장치(100)의 이동 방향에 따라 기존 이동경로가 변경되어 음영 지역을 벗어나게 되는 경우를 고려하기 위함이다.Here, the presence or absence of a branch point is to consider a case where the existing travel route is changed according to the moving direction of the terminal device 100 at the branch point, so that it is out of the shadow area.

이에 대해, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하지 않는 경우, 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해짐에 따라 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, when the branching point does not exist on the section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination section 210 determines that the terminal device 100 is going to pass through the shadow area, The time point at which the distance between the current position of the apparatus 100 and the shadow region becomes less than the threshold value can be determined as the streaming time point.

반면, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는 경우, 단말장치(100)의 현재 위치가 분기점을 통과한 위치로 확인되며, 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, if there is a branch point on the section path from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination unit 210 determines that the current position of the terminal device 100 has passed through the branch point, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shaded area in accordance with the moving direction of the terminal 100, it is possible to determine the time point as the streaming time point.

즉, 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되더라도, 구간 경로 상에 분기점이 존재하여 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 불확실한 경우, 스트리밍 시점을 연기하며, 분기점을 통과한 이후 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있는 것이다.That is, even if the distance between the current location of the terminal device 100 and the shadow area is less than the threshold value, if it is uncertain that the terminal device 100 will pass through the shadow area due to a branch point on the path, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shadow area according to the moving direction at the fork after passing the fork point, the time point can be determined as the streaming time point.

한편, 스트리밍 시점의 결정과 관련하여, 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 예컨대, 휴게소 및 졸음 쉼터와 같이 정차가 가능한 지점의 존재 여부 등이 추가로 고려될 수 있을 것이다.On the other hand, regarding the determination of the streaming time point, it is possible to further consider whether there is a point where a stop can be made, such as a resting place and a drowsiness shelter, on a section route from the current position of the terminal device 100 to the shadow area will be.

즉, 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되더라도, 구간 경로 상에 정차가 가능한 지점이 존재하는 경우, 스트리밍 시점을 연기하며, 단말장치(100)의 현재 위치가 정차가 가능한 지점을 통과한 것이 확인되는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있을 것이다.That is, even if the distance between the current position of the terminal device 100 and the shadow area is less than the threshold value, if there is a point at which a stop can be made on the section path, the streaming point of time is delayed, It is possible to determine the point in time when the streaming point is confirmed as the streaming point.

참고로, 이동경로를 따라서 이동하는 단말장치(100)의 이동 추이를 관찰하여, 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되기 이전 시점에, 단말장치(100)가 일정시간 정차한 이력이 확인되는 경우에는, 구간 경로 상에 정차가 가능한 지점이 존재하더라도 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 스트리임 시점으로 결정하는 것 또한 가능할 것이다.The terminal device 100 monitors the movement of the terminal device 100 moving along the movement path and detects that the distance between the current position of the terminal device 100 and the shadow area becomes less than the threshold, It is also possible to determine the time point at which the distance between the current position of the terminal device 100 and the shadow area becomes less than or equal to the threshold value as the streaming time point even if there is a point at which the stopping is possible on the interval path will be.

제어부(230)는 지도데이터의 스트리밍을 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 230 controls the streaming of the map data.

보다 구체적으로, 제어부(230)는 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 제공부(240)로 하여금 음영 지역과 관련된 지도데이터를 스트리밍하도록 제어함으로써, 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있도록 한다.More specifically, when the streaming point of the map data related to the shadow area comes, the control unit 230 controls the feeder 240 to stream the map data related to the shadow area, So that map data related to the shadow area can be normally received.

결국, 제공부(240)는 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 무관한 경우, 앞서 언급한 기준 시점에 따라 단말장치(100)의 현재 위치에 맞게 지도데이터를 스트리밍하게 되며, 반면 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 근접해지는 경우에는 기준 시점보다 앞서도록 결정된 스트리밍 시점에 따라 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 스트리밍하게 되는 것이다.When the present location of the terminal device 100 is independent of the shadow area, the provider 240 streams the map data according to the current location of the terminal device 100 according to the above-mentioned reference time point, When the current position of the apparatus 100 approaches the shaded area, the map data related to the shadowed area is streamed before the terminal device 100 enters the shaded area according to the streaming point determined to be ahead of the reference point.

한편, 이상 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.Meanwhile, in each of the configurations of the navigation service apparatus 200 described above, it is noted that the present invention can be implemented in the form of a software module or a hardware module executed by a processor, or a combination of a software module and a hardware module have.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.As such, any combination of software modules, hardware modules, or software modules and hardware modules executed by a processor may be implemented in a hardware system (e.g., a computer system).

따라서, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에 대해서 설명하기로 한다.  설명에 앞서, 이하에서 서술된 내용은 컴퓨터 시스템 내에서 앞서 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 물론이다.Therefore, a hardware system for implementing the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described below. Before describing the present invention, it is to be understood that the following description is an example for implementing each configuration in the navigation service apparatus 200 described above in the computer system, and it is needless to say that each configuration and operation thereof may be different from an actual system .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 구조를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a structure of a hardware system for implementing a navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(2000)은, 프로세서(2100), 메모리 인터페이스(2200), 및 주변장치 인터페이스(2300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.7, a hardware system 2000 according to an embodiment of the present invention may have a configuration including a processor 2100, a memory interface 2200, and a peripheral interface 2300. [

이러한, 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.Each such configuration in the hardware system 2000 can be a separate component or integrated into one or more integrated circuits, and each of these configurations can be coupled to a bus system (not shown).

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.Here, in the case of a bus system, any one or more individual physical buses, communication lines / interfaces, and / or multi-drop or point-to-point links connected by appropriate bridges, adapters, and / And abstraction that represents point-to-point connections.

프로세서(2100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(2200)를 통해 메모리(2210)와 통신함으로써, 메모리(2210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.Processor 2100 is responsible for executing various software modules stored in memory 2210 by communicating with memory 2210 via memory interface 2200 to perform various functions in a hardware system.

여기서, 메모리(2210)에는 도 4를 참조하여 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성인 확인부(210), 결정부(220), 제어부(230) 및 제공부 (240)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.The memory 2210 stores an identification unit 210, a determination unit 220, a controller 230, and a provider 240, which are components of the navigation service apparatus 200 described with reference to FIG. 4, And other operating systems can be additionally stored.

위 운영 체계(150, 예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.For the above operating systems (eg, embedded operating systems such as I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, or VxWorks), common system tasks Instruction set, software component and / or driver for controlling and managing the various hardware modules, storage devices, power management, etc.) and facilitates communication between the various hardware modules and software modules.

참고로, 메모리(2210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.For reference, the memory 2210 may include a memory hierarchy including, but not limited to, a cache, a main memory, and a secondary memory, such as RAM (e.g., SRAM, DRAM , DDRAM), ROM, FLASH, magnetic and / or optical storage devices such as disk drives, magnetic tape, compact disc (CD) and digital video disc (DVD)

주변장치 인터페이스(2300)는 프로세서(2100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.The peripheral device interface 2300 serves to enable communication between the processor 2100 and the peripheral device.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 통신장치(2310)가 포함될 수 있다.In the case of the above peripheral device, for example, a communication device 2310 may be included in an embodiment of the present invention for providing different functions to a computer system.

여기서, 통신장치(2310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.Herein, the communication device 2310 performs a function of providing communication with other devices, and may be implemented by, for example, an antenna system, an RF transceiver, one or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, a digital signal processor, (CODEC) chipset, and memory, and the like, and may include known circuitry to perform this function.

이러한, 통신장치(2310)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.Communication protocols supported by the communication device 2310 include long term evolution (LTE), time division multiple access (TDMA), code division multiple access (CDMA), global system for mobile communications (GSM) (Enhanced Data GSM Environment), Wideband Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wi-Fi (IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g and / or IEEE 802.11n) voice over Internet Protocol (VoIP), e-mail, instant messaging, and short message service (SMS) protocols, and protocols for providing communication environments with other devices.

결국, 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은, 프로세서(2100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(2200)와 주변장치 인터페이스(2300)를 매개로 통신장치(2310)와의 통신을 수행함으로써, 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치(100)에 스트리밍할 수 있는 것이다.As a result, each configuration in the navigation service apparatus 200, which is stored in the form of a software module in the memory 2210, is executed via the memory interface 2200 and the peripheral device interface 2300 when executed by the processor 2100 By performing communication with the communication device 2310, when there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100, the map data related to the shadow area can be streamed to the terminal device 100 earlier than the reference time .

이하에서는, 도 7을 참조하여 네비게이션서비스장치(200)와 관련된 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은 메모리 인터페이스(2200)를 매개로 프로세서(2100)에 의해 실행된 상태임을 전제로 하기로 한다.Hereinafter, each configuration in the hardware system 2000 related to the navigation service apparatus 200 will be described in detail with reference to FIG. 7. For convenience of explanation, the configuration is stored in the form of a software module in the memory 2210 It is assumed that each configuration in the navigation service apparatus 200 is in a state executed by the processor 2100 via the memory interface 2200. [

확인부(210)는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하는 기능을 수행한다.The confirmation unit 210 performs a function of confirming whether or not there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100. [

보다 구체적으로, 확인부(210)는 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 이동경로 상에 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하고, 확인 결과를 결정부(220)로 전달하게 된다.More specifically, when the movement path of the terminal device 100 is confirmed on the basis of the starting point and the destination point received from the terminal device 100 through the communication device 2310, It is determined whether there is a shaded area in which data can not be streamed, and the confirmation result is transmitted to the determination unit 220.

여기서, 음영 지역은, 예컨대, 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역, 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 지도데이터의 스트리밍이 제한되는 지역은 모두 포함될 수 있을 것이다.Here, the shaded area may be an area where the network is not smooth, for example, a tunnel or an underground parking area, an area where the network is not smooth, an area that is out of coverage of the base station or is highly interfered with, And all the areas where the streaming of the map data is restricted may be included.

이와 관련하여, 확인부(210)는 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역에 해당하는 고정된 음영 지역의 경우, 지도데이터로부터 지형지물(예: 터널, 지하차도)을 식별하는 방식으로 확인할 수 있으며, 반면 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 및 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등에 해당하는 변동 가능한 음영 지역의 경우, 네트워크 상태에 대한 실시간 모니터링을 통해 확인할 수 있다.In this regard, the verification unit 210 identifies features (e.g., tunnels, underground roads) from the map data in the case of a fixed shadow area corresponding to an area where the network is not smooth, In contrast, in the case of a variable shaded area that is outside the coverage area of the base station or where interference is severe, and where the data communication is not smooth due to dense traffic, it is confirmed through real-time monitoring of the network status .

결정부(220)는 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 결정하는 기능을 수행한다.The determining unit 220 determines a streaming time point of the map data related to the shadow area.

보다 구체적으로, 결정부(220)는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하고, 결정 결과를 제어부(230)로 전달하게 된다.More specifically, when it is determined that a shadow area exists on the movement path of the terminal device 100, the determination unit 220 determines the streaming point of the map data related to the shadow area earlier than the reference point, To the controller 230.

여기서, 기준 시점이란, 단말장치(100)의 현재 위치에 맞게 실시간으로 지도데이터를 전달하기 위해 정의된 시점을 말한다.Here, the reference time point refers to a time point defined for delivering map data in real time according to the current position of the terminal device 100. [

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터의 형태를 보여주고 있다.In this regard, FIG. 5 shows a form of map data according to an embodiment of the present invention.

도 5 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터는 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일(매트릭스)을 포함하며, 단말장치(100)에서는 다수의 타일 중 자신의 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화한 타일 그룹을 자신의 디스플레이 영역에 표시하게 됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 5A, the map data according to an embodiment of the present invention includes a plurality of tiles (matrices) for displaying a surrounding area related to a moving route. In the terminal device 100, It can be seen that a tile group in which two or more tiles related to the current position of the tile are grouped is displayed on the display area of the tile group.

결국, 단말장치(100)에서는 지도데이터로서 하나의 타일만을 수신하는 것이 아닌, 2 이상의 타일이 그룹화된 타일 그룹을 수신하게 되므로, 만약 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역에 해당하는 경우라면, 비단 음영 지역에 해당하는 타일만을 수신할 수 없는 것이 아닌, 음영 지역에 해당하는 타일과 그룹화된 나머지 타일(!) 또한 수신할 없게 되어, 타일 그룹에 해당하는 주변 지역을 전혀 표시할 수 없게 됨을 알 수 있다.As a result, the terminal device 100 receives a group of tiles in which two or more tiles are grouped rather than receiving only one tile as map data. Therefore, if the current position of the terminal device 100 corresponds to a shadow area , It is impossible to receive not only the tiles corresponding to the silent area but also the remaining tiles (!) Grouped with the tiles corresponding to the shade area, so that the surrounding area corresponding to the tile group can not be displayed at all Able to know.

이에, 결정부(220)는 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 단말장치(100)에서 표시되어야 하는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.The determining unit 220 may determine a point in time when the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device 100 as a streaming point of time.

즉, 결정부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동경로를 따라 이동하는 단말장치(100)의 디스플레이 영역에 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 내 특정 타일(a)을 표시해야 하는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정하여, 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 모두에 해당하는 지도데이터가 단말장치(100)에 스트리밍될 수 있도록 한다.6, the determination unit 220 determines whether or not the tile groups a, b, c, d, e, f, and f are included in the display area of the terminal device 100 moving along the movement path, a, b, c, d, e, f, g, h, and i to which the shadow area belongs is determined as the streaming time point when the specific tile (a) i) map data corresponding to all of them can be streamed to the terminal device 100.

한편, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 스트리밍 시점을 결정할 수 있다.On the other hand, the determination unit 210 determines whether or not a branch point exists on a section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, and determines a streaming time point based on the distance between the current position of the terminal device and the shadow area You can decide.

여기서, 분기점의 존재 여부는, 분기점에서의 단말장치(100)의 이동 방향에 따라 기존 이동경로가 변경되어 음영 지역을 벗어나게 되는 경우를 고려하기 위함이다.Here, the presence or absence of a branch point is to consider a case where the existing travel route is changed according to the moving direction of the terminal device 100 at the branch point, so that it is out of the shadow area.

이에 대해, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하지 않는 경우, 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해짐에 따라 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, when the branching point does not exist on the section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination section 210 determines that the terminal device 100 is going to pass through the shadow area, The time point at which the distance between the current position of the apparatus 100 and the shadow region becomes less than the threshold value can be determined as the streaming time point.

반면, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는 경우, 단말장치(100)의 현재 위치가 분기점을 통과한 위치로 확인되며, 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, if there is a branch point on the section path from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination unit 210 determines that the current position of the terminal device 100 has passed through the branch point, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shaded area in accordance with the moving direction of the terminal 100, it is possible to determine the time point as the streaming time point.

즉, 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되더라도, 구간 경로 상에 분기점이 존재하여 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 불확실한 경우, 스트리밍 시점을 연기하며, 분기점을 통과한 이후 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있는 것이다.That is, even if the distance between the current location of the terminal device 100 and the shadow area is less than the threshold value, if it is uncertain that the terminal device 100 will pass through the shadow area due to a branch point on the path, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shadow area according to the moving direction at the fork after passing the fork point, the time point can be determined as the streaming time point.

제어부(230)는 지도데이터의 스트리밍을 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 230 controls the streaming of the map data.

보다 구체적으로, 제어부(230)는 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 제공부(240)로 하여금 음영 지역과 관련된 지도데이터를 스트리밍하도록 제어함으로써, 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있도록 한다.More specifically, when the streaming point of the map data related to the shadow area comes, the control unit 230 controls the feeder 240 to stream the map data related to the shadow area, So that map data related to the shadow area can be normally received.

결국, 제공부(240)는 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 무관한 경우, 앞서 언급한 기준 시점에 따라 단말장치(100)의 현재 위치에 맞는 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 트리밍하게 되며, 반면 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 근접해지는 경우에는 기준 시점보다 앞서도록 결정된 스트리밍 시점에 따라 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 스트리밍하게 되는 것이다.The providing unit 240 transmits the map data corresponding to the current position of the terminal apparatus 100 to the communication apparatus 2310 in accordance with the reference point mentioned above when the current position of the terminal apparatus 100 is not related to the shade region If the current position of the terminal device 100 is close to the shaded area, the terminal device 100 performs a trimming process on the map associated with the shaded area before the terminal device 100 enters the shaded area according to a streaming time point determined to be ahead of the reference point. And the data is streamed through the communication device 2310.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에 따르면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치에 스트리밍함으로써, 단말장치(100)가 음영 지역에 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하여 네비게이션 서비스의 정상적인 이용을 가능하게 하는 효과가 성취된다.As described above, according to the navigation service apparatus 200 and the hardware system 2000 for implementing the same according to the embodiment of the present invention, in relation to the navigation service, The map data related to the shadow area is streamed to the terminal device ahead of the reference point so that the terminal device 100 can receive the map data related to the shadow area before entering the shadow area, Is achieved.

이하에서는, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 다른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation flow in a navigation service apparatus 200 and a hardware system 2000 for implementing the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 and FIG.

우선, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)에서의 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.First, referring to FIG. 8, an operation flow in the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 확인부(210)는 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 이동경로 상에 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인한다(S110-S120).First, when the movement path of the terminal device 100 is confirmed based on the source and destination of the terminal device 100 received from the terminal device 100, the confirmation unit 210 determines whether a shade area in which map data can not be streamed (S110 - S120).

여기서, 음영 지역은, 예컨대, 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역, 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 지도데이터의 스트리밍이 제한되는 지역은 모두 포함될 수 있을 것이다.Here, the shaded area may be an area where the network is not smooth, for example, a tunnel or an underground parking area, an area where the network is not smooth, an area that is out of coverage of the base station or is highly interfered with, And all the areas where the streaming of the map data is restricted may be included.

이와 관련하여, 확인부(210)는 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역에 해당하는 고정된 음영 지역의 경우, 지도데이터로부터 지형지물(예: 터널, 지하차도)을 식별하는 방식으로 확인할 수 있으며, 반면 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 및 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등에 해당하는 변동 가능한 음영 지역의 경우, 네트워크 상태에 대한 실시간 모니터링을 통해 확인할 수 있다.In this regard, the verification unit 210 identifies features (e.g., tunnels, underground roads) from the map data in the case of a fixed shadow area corresponding to an area where the network is not smooth, In contrast, in the case of a variable shaded area that is outside the coverage area of the base station or where interference is severe, and where the data communication is not smooth due to dense traffic, it is confirmed through real-time monitoring of the network status .

이어서, 결정부(220)는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정한다(S130-S140).If it is determined that there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100, the determination unit 220 determines the streaming point of the map data related to the shadow area ahead of the reference point (S130-S140).

여기서, 기준 시점이란, 단말장치(100)의 현재 위치에 맞게 실시간으로 지도데이터를 전달하기 위해 정의된 시점을 말한다.Here, the reference time point refers to a time point defined for delivering map data in real time according to the current position of the terminal device 100. [

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터의 형태를 보여주고 있다.In this regard, FIG. 5 shows a form of map data according to an embodiment of the present invention.

도 5 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터는 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일(매트릭스)을 포함하며, 단말장치(100)에서는 다수의 타일 중 자신의 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화한 타일 그룹을 자신의 디스플레이 영역에 표시하게 됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 5A, the map data according to an embodiment of the present invention includes a plurality of tiles (matrices) for displaying a surrounding area related to a moving route. In the terminal device 100, It can be seen that a tile group in which two or more tiles related to the current position of the tile are grouped is displayed on the display area of the tile group.

결국, 단말장치(100)에서는 지도데이터로서 하나의 타일만을 수신하는 것이 아닌, 2 이상의 타일이 그룹화된 타일 그룹을 수신하게 되므로, 만약 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역에 해당하는 경우라면, 비단 음영 지역에 해당하는 타일만을 수신할 수 없는 것이 아닌, 음영 지역에 해당하는 타일과 그룹화된 나머지 타일(!) 또한 수신할 없게 되어, 타일 그룹에 해당하는 주변 지역을 전혀 표시할 수 없게 됨을 알 수 있다.As a result, the terminal device 100 receives a group of tiles in which two or more tiles are grouped rather than receiving only one tile as map data. Therefore, if the current position of the terminal device 100 corresponds to a shadow area , It is impossible to receive not only the tiles corresponding to the silent area but also the remaining tiles (!) Grouped with the tiles corresponding to the shade area, so that the surrounding area corresponding to the tile group can not be displayed at all Able to know.

이에, 결정부(220)는 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 단말장치(100)에서 표시되어야 하는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.The determining unit 220 may determine a point in time when the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device 100 as a streaming point of time.

즉, 결정부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동경로를 따라 이동하는 단말장치(100)의 디스플레이 영역에 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 내 특정 타일(a)을 표시해야 하는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정하여, 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 모두에 해당하는 지도데이터가 단말장치(100)에 스트리밍될 수 있도록 한다.6, the determination unit 220 determines whether or not the tile groups a, b, c, d, e, f, and f are included in the display area of the terminal device 100 moving along the movement path, a, b, c, d, e, f, g, h, and i to which the shadow area belongs is determined as the streaming time point when the specific tile (a) i) map data corresponding to all of them can be streamed to the terminal device 100.

한편, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 스트리밍 시점을 결정할 수 있다.On the other hand, the determination unit 210 determines whether or not a branch point exists on a section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, and determines a streaming time point based on the distance between the current position of the terminal device and the shadow area You can decide.

여기서, 분기점의 존재 여부는, 분기점에서의 단말장치(100)의 이동 방향에 따라 기존 이동경로가 변경되어 음영 지역을 벗어나게 되는 경우를 고려하기 위함이다.Here, the presence or absence of a branch point is to consider a case where the existing travel route is changed according to the moving direction of the terminal device 100 at the branch point, so that it is out of the shadow area.

이에 대해, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하지 않는 경우, 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해짐에 따라 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, when the branching point does not exist on the section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination section 210 determines that the terminal device 100 is going to pass through the shadow area, The time point at which the distance between the current position of the apparatus 100 and the shadow region becomes less than the threshold value can be determined as the streaming time point.

반면, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는 경우, 단말장치(100)의 현재 위치가 분기점을 통과한 위치로 확인되며, 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, if there is a branch point on the section path from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination unit 210 determines that the current position of the terminal device 100 has passed through the branch point, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shaded area in accordance with the moving direction of the terminal 100, it is possible to determine the time point as the streaming time point.

즉, 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되더라도, 구간 경로 상에 분기점이 존재하여 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 불확실한 경우, 스트리밍 시점을 연기하며, 분기점을 통과한 이후 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있는 것이다.That is, even if the distance between the current location of the terminal device 100 and the shadow area is less than the threshold value, if it is uncertain that the terminal device 100 will pass through the shadow area due to a branch point on the path, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shadow area according to the moving direction at the fork after passing the fork point, the time point can be determined as the streaming time point.

나아가, 제어부(230)는 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 제공부(240)로 하여금 음영 지역과 관련된 지도데이터를 스트리밍하도록 제어함으로써, 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있도록 한다(S150-S160).Further, when the streaming point of the map data related to the shadow area arrives, the control unit 230 controls the providing unit 240 to stream the map data related to the shadow area so that the terminal apparatus 100 enters the shadow area So that map data related to the shadow area can be received normally (S150-S160).

이때, 제공부(240)는 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 무관한 경우, 앞서 언급한 기준 시점에 따라 단말장치(100)의 현재 위치에 맞게 지도데이터를 스트리밍하게 되며, 반면 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 근접해지는 경우에는 기준 시점보다 앞서도록 결정된 스트리밍 시점에 따라 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 스트리밍하게 되는 것이다.At this time, when the current location of the terminal device 100 is independent of the shadow area, the provider 240 streams the map data according to the current location of the terminal device 100 according to the aforementioned reference time point, When the current position of the apparatus 100 approaches the shaded area, the map data related to the shadowed area is streamed before the terminal device 100 enters the shaded area according to the streaming point determined to be ahead of the reference point.

이하에서는, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성의 동작 흐름에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 9, the operation flow of each component in the hardware system 2000 for implementing the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은 프로세서(2100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.For convenience of explanation, it is assumed that each configuration in the navigation service apparatus 200 stored in the memory 2210 in the form of a software module is executed by the processor 2100.

먼저, 확인부(210)는 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 이동경로 상에 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하고, 확인 결과를 결정부(220)로 전달한다(S1100-S1400).First, when the movement path of the terminal device 100 is confirmed on the basis of a source and a destination received from the terminal device 100 through the communication device 2310, the verification unit 210 transmits map data (S1100-S1400), and then transmits the confirmation result to the determining unit 220 (S1100-S1400).

여기서, 음영 지역은, 예컨대, 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역, 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 지도데이터의 스트리밍이 제한되는 지역은 모두 포함될 수 있을 것이다.Here, the shaded area may be an area where the network is not smooth, for example, a tunnel or an underground parking area, an area where the network is not smooth, an area that is out of coverage of the base station or is highly interfered with, And all the areas where the streaming of the map data is restricted may be included.

이와 관련하여, 확인부(210)는 터널, 지하차도 등 외부와 차단되어 네트워크가 원활하지 않은 지역에 해당하는 고정된 음영 지역의 경우, 지도데이터로부터 지형지물(예: 터널, 지하차도)을 식별하는 방식으로 확인할 수 있으며, 반면 기지국의 커버리지를 벗어나거나 간섭이 심한 지역, 및 트래픽이 밀집되어 데이터 통신이 원활하지 않은 지역 등에 해당하는 변동 가능한 음영 지역의 경우, 네트워크 상태에 대한 실시간 모니터링을 통해 확인할 수 있다.In this regard, the verification unit 210 identifies features (e.g., tunnels, underground roads) from the map data in the case of a fixed shadow area corresponding to an area where the network is not smooth, In contrast, in the case of a variable shaded area that is outside the coverage area of the base station or where interference is severe, and where the data communication is not smooth due to dense traffic, it is confirmed through real-time monitoring of the network status .

이어서, 결정부(220)는 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하고, 결정 결과를 제어부(230)로 전달한다(S1500-S1600).If it is determined that there is a shadow area on the movement path of the terminal device 100, the determination unit 220 determines the streaming point of the map data related to the shadow area ahead of the reference point, 230 (S1500-S1600).

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터의 형태를 보여주고 있다.In this regard, FIG. 5 shows a form of map data according to an embodiment of the present invention.

도 5 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터는 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일(매트릭스)을 포함하며, 단말장치(100)에서는 다수의 타일 중 자신의 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화한 타일 그룹을 자신의 디스플레이 영역에 표시하게 됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 5A, the map data according to an embodiment of the present invention includes a plurality of tiles (matrices) for displaying a surrounding area related to a moving route. In the terminal device 100, It can be seen that a tile group in which two or more tiles related to the current position of the tile are grouped is displayed on the display area of the tile group.

결국, 단말장치(100)에서는 지도데이터로서 하나의 타일만을 수신하는 것이 아닌, 2 이상의 타일이 그룹화된 타일 그룹을 수신하게 되므로, 만약 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역에 해당하는 경우라면, 비단 음영 지역에 해당하는 타일만을 수신할 수 없는 것이 아닌, 음영 지역에 해당하는 타일과 그룹화된 나머지 타일(!) 또한 수신할 없게 되어, 타일 그룹에 해당하는 주변 지역을 전혀 표시할 수 없게 됨을 알 수 있다.As a result, the terminal device 100 receives a group of tiles in which two or more tiles are grouped rather than receiving only one tile as map data. Therefore, if the current position of the terminal device 100 corresponds to a shadow area , It is impossible to receive not only the tiles corresponding to the silent area but also the remaining tiles (!) Grouped with the tiles corresponding to the shade area, so that the surrounding area corresponding to the tile group can not be displayed at all Able to know.

이에, 결정부(220)는 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 단말장치(100)에서 표시되어야 하는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.The determining unit 220 may determine a point in time when the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device 100 as a streaming point of time.

즉, 결정부(220)는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동경로를 따라 이동하는 단말장치(100)의 디스플레이 영역에 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 내 특정 타일(a)을 표시해야 하는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정하여, 음영 지역이 속하는 타일 그룹(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 모두에 해당하는 지도데이터가 단말장치(100)에 스트리밍될 수 있도록 한다.6, the determination unit 220 determines whether or not the tile groups a, b, c, d, e, f, and f are included in the display area of the terminal device 100 moving along the movement path, a, b, c, d, e, f, g, h, and i to which the shadow area belongs is determined as the streaming time point when the specific tile (a) i) map data corresponding to all of them can be streamed to the terminal device 100.

한편, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 스트리밍 시점을 결정할 수 있다.On the other hand, the determination unit 210 determines whether or not a branch point exists on a section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, and determines a streaming time point based on the distance between the current position of the terminal device and the shadow area You can decide.

여기서, 분기점의 존재 여부는, 분기점에서의 단말장치(100)의 이동 방향에 따라 기존 이동경로가 변경되어 음영 지역을 벗어나게 되는 경우를 고려하기 위함이다.Here, the presence or absence of a branch point is to consider a case where the existing travel route is changed according to the moving direction of the terminal device 100 at the branch point, so that it is out of the shadow area.

이에 대해, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하지 않는 경우, 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해짐에 따라 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, when the branching point does not exist on the section path extending from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination section 210 determines that the terminal device 100 is going to pass through the shadow area, The time point at which the distance between the current position of the apparatus 100 and the shadow region becomes less than the threshold value can be determined as the streaming time point.

반면, 결정부(210)는 단말장치(100)의 현재 위치로부터 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는 경우, 단말장치(100)의 현재 위치가 분기점을 통과한 위치로 확인되며, 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우, 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있다.On the other hand, if there is a branch point on the section path from the current position of the terminal device 100 to the shadow area, the determination unit 210 determines that the current position of the terminal device 100 has passed through the branch point, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shaded area in accordance with the moving direction of the terminal 100, it is possible to determine the time point as the streaming time point.

즉, 단말장치(100)의 현재 위치와 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되더라도, 구간 경로 상에 분기점이 존재하여 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 불확실한 경우, 스트리밍 시점을 연기하며, 분기점을 통과한 이후 분기점에서의 이동 방향에 따라 단말장치(100)가 음영 지역을 경유할 것이 확실해지는 경우 해당 시점을 스트리밍 시점으로 결정할 수 있는 것이다.That is, even if the distance between the current location of the terminal device 100 and the shadow area is less than the threshold value, if it is uncertain that the terminal device 100 will pass through the shadow area due to a branch point on the path, If it is certain that the terminal device 100 will pass through the shadow area according to the moving direction at the fork after passing the fork point, the time point can be determined as the streaming time point.

이후, 제어부(230)는 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 제공부(240)로 하여금 음영 지역과 관련된 지도데이터를 스트리밍하도록 제어함으로써, 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 정상적으로 수신할 수 있도록 한다(S1700-S1800).Thereafter, when the streaming point of the map data related to the shadow area arrives, the control unit 230 controls the provider 240 to stream the map data related to the shadow area so that the terminal apparatus 100 enters the shadow area So that map data related to the shadow area can be received normally (S1700-S1800).

이때, 제공부(240)는 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 무관한 경우, 앞서 언급한 기준 시점에 따라 단말장치(100)의 현재 위치에 맞는 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 트리밍하게 되며, 반면 단말장치(100)의 현재 위치가 음영 지역과 근접해지는 경우에는 기준 시점보다 앞서도록 결정된 스트리밍 시점에 따라 단말장치(100)가 음영 지역으로 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 스트리밍하게 되는 것이다.At this time, when the current position of the terminal device 100 is not related to the shadow area, the providing device 240 transmits the map data corresponding to the current position of the terminal device 100 to the communication device 2310 If the current position of the terminal device 100 is close to the shaded area, the terminal device 100 performs a trimming process on the map associated with the shaded area before the terminal device 100 enters the shaded area according to a streaming time point determined to be ahead of the reference point. And the data is streamed through the communication device 2310.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에서의 동작 흐름에 따르면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 단말장치(100)의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치에 스트리밍함으로써, 단말장치(100)가 음영 지역에 진입하기 이전에 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하여 네비게이션 서비스의 정상적인 이용을 가능하게 하는 효과가 성취된다.As described above, according to the operation flow in the navigation service apparatus 200 and the hardware system 2000 for implementing the navigation service according to an embodiment of the present invention, regarding the navigation service, When there is a shadow area on the path, the map data related to the shadow area is streamed to the terminal device ahead of the reference point so that the terminal device 100 can receive the map data related to the shadow area before entering the shadow area So that the normal use of the navigation service is enabled.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive.

예컨대, 본 발명에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 메모리에 의하여 정보를 저장할 수 있는데, 일 구현예의 경우 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현예에서 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장 장치를 포함할 수도 있다.For example, the terminal device 100 and the navigation service device 200 according to the present invention can store information by a memory, in one embodiment, the memory is a computer-readable medium. In one implementation, the memory may be a volatile memory unit, and in other embodiments the memory may be a non-volatile memory unit. The memory may also include, for example, a hard disk device, an optical disk device, or any other mass storage device.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 또한 예컨대 이더넷 카드와 같은 하나 이상의 네트워크 인터페이스 장치, 예컨대 RS-232 포트와 같은 직렬 통신 장치 및/또는 예컨대 802.11 카드와 같은 무선 인터페이스 장치를 외부 입출력 장치로서 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 이러한 입출력 장치는 다른 입출력 장치로 출력 데이터를 전송하고 입력 데이터를 수신하도록 구성된 드라이버 장치, 예컨대 키보드, 프린터 및 디스플레이 장치 등을 포함할 수 있다.The terminal device 100 and the navigation service device 200 may also be connected to one or more network interface devices such as, for example, an Ethernet card, a serial communication device such as an RS-232 port and / or a wireless interface device such as an 802.11 card, Device. In other implementations, such input / output devices may include driver devices configured to transmit output data to other input / output devices and receive input data, such as keyboards, printers, display devices, and the like.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 실행 시 하나 이상의 처리 장치로 하여금 전술한 기능과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 실현될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다.The terminal device 100, and the navigation service device 200 can be realized by an instruction that causes one or more processing devices to perform the above-described functions and processes at the time of execution. Such instructions may include, for example, interpreted instructions such as script commands, such as JavaScript or ECMAScript commands, or other instructions stored in executable code or computer readable media.

본 명세서에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.The terminal device 100 and the navigation service device 200 according to the present invention may be implemented in a distributed manner over a network such as a server farm or a single computer device.

본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.Implementations of the functional operations and the subject matter described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or may be implemented in computer software, firmware, or hardware, including the structures disclosed herein, and structural equivalents thereof, It can be implemented. Implementations of the subject matter described herein may be implemented as one or more computer program products, i. E. One or more modules relating to computer program instructions encoded on a type of program storage medium for execution by, or control of, the operation of the processing system Can be implemented.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.

본 명세서에서 '시스템'이나 '장치'라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.The term "system" or "device" as used herein encompasses all apparatuses, apparatus, and machines for processing data, including, for example, a programmable processor, a computer, or a multiprocessor or computer. The processing system may, in addition to the hardware, comprise code that forms an execution environment for a computer program upon request, such as, for example, code comprising a processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, .

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language, a priori or procedural language, Components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. A computer program does not necessarily correspond to a file in the file system. The program may be stored in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., a file storing one or more modules, subprograms, or portions of code) (E.g., one or more scripts stored in a markup language document). A computer program may be deployed to run on multiple computers or on one computer, located on a single site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer readable media suitable for storing computer program instructions and data include semiconductor memory devices such as, for example, EPROM, EEPROM and flash memory devices, for example magnetic disks such as internal hard disks or external disks, Non-volatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory may be supplemented by, or incorporated in, special purpose logic circuits.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations of the subject matter described herein may include, for example, a back-end component such as a data server, or may include a middleware component, such as an application server, or may be a web browser or a graphical user, for example a user, who may interact with an implementation of the subject- Front-end components such as client computers with interfaces, or any combination of one or more of such back-end, middleware, or front-end components. The components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication, such as, for example, a communications network.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood. Likewise, the specific features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다It is also to be understood that although the present invention is described herein with particular sequence of operations in the drawings, it is to be understood that it is to be understood that it is to be understood that all such illustrated acts have to be performed or that such acts must be performed in their particular order or sequential order, Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Also, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood that

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, the present specification is not intended to limit the invention to the specific terminology presented. Thus, while the present invention has been described in detail with reference to the above examples, those skilled in the art will be able to make adaptations, modifications, and variations on these examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 따르면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 단말장치의 이동경로 상에 음영 지역이 존재하는 경우, 음영 지역과 관련된 지도데이터를 기준 시점보다 앞당겨 단말장치에 스트리밍할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the navigation service apparatus and the operation method thereof of the present invention, when there is a shadow area on the movement route of the terminal device, the map data related to the shadow area can be streamed to the terminal device earlier than the reference time point The invention is not limited to the use of related technologies but merely has a possibility of being marketed or operated, and is practically usable because it can be practically practiced. .

100: 단말장치
110: 요청부    120: 처리부
200: 네비게이션서비스장치
210: 확인부 220: 결정부
230: 제어부 240: 제공부
100: terminal device
110: requesting unit 120:
200: Navigation service device
210: Identification unit 220:
230: control unit 240:

Claims (12)

단말장치의 이동경로 상에, 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하는 확인부;
상기 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하는 결정부; 및
상기 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터가 스트리밍되도록 하여, 상기 단말장치가 상기 음영 지역으로 진입하기 이전에 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
A confirmation unit for confirming whether or not a shaded area in which map data can not be streamed exists on the movement path of the terminal device;
A determining unit for determining a streaming time point of map data related to the shadow area ahead of a reference time point when it is determined that the shadow area exists; And
And a controller for causing the terminal device to receive map data related to the shadow area before the terminal device enters the shadow area when the streaming time comes, A navigation service device characterized by.
제 1 항에 있어서,
상기 지도데이터는,
상기 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일을 포함하며,
상기 단말장치는,
상기 다수의 타일 중 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화 한 타일 그룹을 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
The method according to claim 1,
The map data includes:
And a plurality of tiles for indicating a surrounding area associated with the movement path,
The terminal apparatus comprises:
And displays a tile group in which two or more tiles related to the current location among the plurality of tiles are grouped on the screen.
제 2 항에 있어서,
상기 결정부는,
상기 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 상기 단말장치에서 표시되어야 하는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And determines a time point at which the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device as the streaming time point.
제 1 항에 있어서,
상기 스트리밍 시점은,
상기 단말장치의 현재 위치로부터 상기 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 상기 결정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
The method according to claim 1,
The streaming-
Wherein the navigation service device is determined based on whether a branch point exists on a section route from the current position of the terminal device to the shade area and a distance between the current position of the terminal device and the shade area.
제 4 항에 있어서,
상기 결정부는,
상기 구간 경로 상에 상기 분기점이 존재하지 않는 경우, 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
And determines a time point at which the distance between the current position of the terminal device and the shadow area becomes less than or equal to a threshold value as the streaming time point when the branch point does not exist on the segment path.
제 4 항에 있어서,
상기 결정부는,
상기 구간 경로 상에 상기 분기점이 존재하는 경우, 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되며, 상기 단말장치의 현재 위치가 상기 분기점을 통과한 위치로 확인되는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
Wherein a distance between a current location of the terminal device and the shadow area is less than or equal to a threshold and a time point at which a current location of the terminal device is identified as a location passing through the branch point, And determining the time point as a time point.
단말장치의 이동경로 상에, 지도데이터를 스트리밍할 수 없는 음영 지역이 존재하는지 여부를 확인하는 확인단계;
상기 음영 지역이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터의 스트리밍 시점을 기준 시점보다 앞당겨 결정하는 결정단계; 및
상기 스트리밍 시점이 도래하는 경우, 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터가 스트리밍되도록 하여, 상기 단말장치가 상기 음영 지역으로 진입하기 이전에 상기 음영 지역과 관련된 지도데이터를 수신할 수 있도록 하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작 방법.
A confirming step of confirming whether or not a shaded area in which map data can not be streamed exists on a moving route of the terminal device;
Determining a streaming time point of map data related to the shade area ahead of a reference time point if it is determined that the shade area exists; And
And a control step of allowing the terminal device to receive map data related to the shadow area before the terminal device enters the shadow area when the streaming time comes, Wherein the navigation service apparatus comprises:
제 7 항에 있어서,
상기 지도데이터는,
상기 이동경로와 관련된 주변 지역을 표시하기 위한 다수의 타일을 포함하며,
상기 단말장치는,
상기 다수의 타일 중 현재 위치와 관련된 2 이상의 타일을 그룹화 한 타일 그룹을 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작 방법.
8. The method of claim 7,
The map data includes:
And a plurality of tiles for indicating a surrounding area associated with the movement path,
The terminal apparatus comprises:
Wherein a group of tiles in which two or more tiles related to the current position among the plurality of tiles are grouped is displayed on the screen.
제 8 항에 있어서,
상기 결정단계는,
상기 단말장치가 상기 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹을 표시해야 하는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein,
Wherein the terminal determines a time point at which a specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed as the streaming time point.
제 7 항에 있어서,
상기 스트리밍 시점은,
상기 단말장치의 현재 위치로부터 상기 음영 지역까지 이어지는 구간 경로 상에 분기점이 존재하는지 여부, 및 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리를 기초로 상기 결정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작 방법.
8. The method of claim 7,
The streaming-
Wherein the determination is made based on whether a branch point exists on a section path from the current position of the terminal device to the shade area and a distance between the current position of the terminal device and the shade area. Way.
제 10 항에 있어서,
상기 결정단계는,
상기 음영 지역이 속하는 특정 타일 그룹이 상기 단말장치에서 표시되어야 하는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein the time point at which the specific tile group to which the shadow area belongs should be displayed on the terminal device is determined as the streaming time point.
제 10 항에 있어서,
상기 결정단계는,
상기 구간 경로 상에 상기 분기점이 존재하는 경우, 상기 단말장치의 현재 위치와 상기 음영 지역 간의 거리가 임계치 이하가 되며, 상기 단말장치의 현재 위치가 상기 분기점을 통과한 위치로 확인되는 시점을 상기 스트리밍 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein,
Wherein a distance between a current location of the terminal device and the shadow area is less than or equal to a threshold and a time point at which a current location of the terminal device is identified as a location passing through the branch point, And determining the time point as a time point.
KR1020150140718A 2015-10-07 2015-10-07 Navigation service apparatus and control method thereof KR20170041362A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150140718A KR20170041362A (en) 2015-10-07 2015-10-07 Navigation service apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150140718A KR20170041362A (en) 2015-10-07 2015-10-07 Navigation service apparatus and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170041362A true KR20170041362A (en) 2017-04-17

Family

ID=58703186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150140718A KR20170041362A (en) 2015-10-07 2015-10-07 Navigation service apparatus and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170041362A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102544664B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102400300B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102171846B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20170041362A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20160126296A (en) Apparatus for road guide and control method thereof
KR102403006B1 (en) Navigation apparatus and content output control method thereof
KR102172161B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102172101B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102159096B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102174099B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102174060B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102296856B1 (en) Discriminant method for relationship of locations, and apparatus applied to the same
KR20170049946A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102251217B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20180121453A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20170048836A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102516380B1 (en) Road guidance service apparatus and control method thereof
KR102622482B1 (en) An electronic device and a system for controlling an autonomous vehicle
KR102459295B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102174109B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR102258844B1 (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20170046464A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20170040975A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20170048841A (en) Navigation service apparatus and control method thereof
KR20170049159A (en) Navigation service apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021101000170; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20210121

Effective date: 20210630