KR20170040788A - Protection case used in robotic surgery system - Google Patents

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KR20170040788A
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KR1020170043606A
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전덕규
염진섭
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전덕규
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
    • E04H9/04—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate against air-raid or other war-like actions
    • E04H9/10—Independent shelters; Arrangement of independent splinter-proof walls

Abstract

According to an aspect of the present invention, provided are a surgery robot and a protection case used in a robotic surgery system having a console to adjust the surgery robot. More specifically, provided is the protection case, which operates the console to normally surround a surgeon performing robotic surgery in case of emergency, is isolated from the outside to protect the surgeon from outside attacks, and has an entrance capable of controlling entry of another person in addition to the surgeon.

Description

로봇 수술 시스템에 사용되는 보호 케이스 {Protection case used in robotic surgery system}[0001] The present invention relates to a protection case used in a robotic surgery system,

본 발명의 일측면은 로봇 수술 시스템에 사용되는 보호케이스에 관련한다.One aspect of the invention relates to a protective case used in a robotic surgical system.

오늘날 예컨대 다빈치(등록상표)를 비롯하여 다양한 로봇수술 시스템이 개발되어 수술에 활용되고 있다. 좀더 구체적으로는, 예를 들어 수술의가 콘솔을 조작하여 수술로봇을 조정함으로써 원격으로 수술을 수행 가능하다. 이러한 로봇수술 시스템은 매우 정교한 조작을 요하는 수술에 적용가능하다는 등의 장점을 갖고 있는 반면 여러 가지 단점도 함께 가지고 있다.Today, various robotic surgical systems, such as DAVIN (registered trademark), have been developed and used in surgery. More specifically, for example, a surgeon can remotely perform surgery by manipulating the console to adjust the surgical robot. This robotic surgery system has advantages such as being applicable to surgery requiring very sophisticated operation, but it also has various disadvantages.

좀더 구체적으로는, 종래 기술에 의한 로봇수술 시스템은 환자를 위해서 양질의 수술을 제공할 수 있는 기술에 초점을 맞추어 개발되어 있어, 로봇수술 시스템을 조작하여 수술을 수행하는 수술의(surgeon)의 안전에 대한 기술개발은 미흡한 상태이다. 예를 들어 콘솔을 조작하여 수술을 수행하는 수술의는 콘솔에서 제공하는 수술부위 영상을 보기 위해서 콘솔의 아이피스에 눈을 근접 혹은 밀착시킨 상태로 앉아 있게된다. 따라서 수술의 본인의 주변 이미지는 제공받지 못한 무방비 상태에 장기간 노출되게 된다. 한편 수술실에는 수술인력뿐 아니라 의과대학 학생, 간호 실습생, 외부 참관자 등 다양한 사람이 출입을 하게 되는데, 만일 이 상태에서 주변 인물중 한 사람이 당해 수술의를 뒤에서 공격할 경우, 또는 돌발상황으로 인해 자신도 모르게 수술의를 건드릴 경우, 수술에만 집중하고 있는 수술의로서는 속수무책으로 당할 수 밖에 없는 실정이며, 이로 인해 수술의에 의해 원격조정되고 있는 수술기구가 원치않는 방향으로 급격히 움직여서 환자에게 위해를 가할 수 있다.More specifically, the prior art robotic surgery system has been developed with a focus on technologies that can provide high-quality surgery for the patient, and it has been proposed to use surgeon safety Technology development is not enough. For example, a surgeon who operates the console by operating the console may sit in close proximity to or close to the eye of the console to view the surgeon image provided by the console. Therefore, the surrounding image of the surgeon is exposed to unprotected unprotected condition for a long time. On the other hand, various people such as medical students, nursing practitioners, external observers enter the operation room as well as the surgical personnel. If one of the surrounding people attacks the operation surveillance from behind, In case of touching the surgery without knowing it, the surgeon who concentrates only on the operation can not help but be helpless. Therefore, the surgeon who is remotely controlled by the surgeon moves rapidly in an undesired direction and can harm the patient.

본 발명의 일 측면에 의하면, 수술의를 외부 공격으로부터 물리적으로 보호하여 수술의의 안전을 제공하면서 효과적으로 수술을 수행 가능도록 하는, 로봇수술 시스템에 사용되는 보호 케이스를 제공하고자 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a protective case for use in a robotic surgery system that physically protects a surgeon from an external attack, thereby effectively performing surgery while providing safety of surgeries.

본 발명의 일측면에 의하면, 수술로봇 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔을 구비한 로봇 수술 시스템에 사용되는 보호 케이스로서, 비상상황 발생에 대비하여, 상기 콘솔을 조작하여 로봇수술을 수행하는 수술의를 평시에 둘러싸며 외부로부터 격리하여 외부 공격으로부터 보호하며, 수술의가 출입가능하며 다른 사람의 출입을 통제 가능한 출입구를 구비한 것을 특징으로 하는 보호 케이스가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a protective case for use in a robotic surgery system having a surgical robot and a console for adjusting the surgical robot, the protective case comprising: A protective case is provided, which is surrounded by a normal circumference and isolated from the outside to protect it from an external attack, and has an entrance through which a surgeon can enter and control the access of another person.

본 발명의 일측면에 의하면, 수술로봇 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔을 구비한 로봇 수술 시스템에 사용되는 보호 케이스로서, 비상상황 발생에 대비하여, 상기 콘솔 및 당해 콘솔을 조작하여 로봇수술을 수행하는 수술의를 평시에 둘러싸며 외부로부터 격리하여 외부 공격으로부터 보호하며, 수술의가 출입가능하며 다른 사람의 출입을 통제 가능한 출입구를 구비한 것을 특징으로 하는 보호 케이스가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a protective case for use in a robot surgical system including a surgical robot and a console for adjusting the surgical robot, the protective case comprising: A protection case is provided, which is provided with a door that surrounds the surgery to perform the operation, isolates it from the outside, protects it from external attack, permits access to the surgery, and controls access of others.

본 발명의 일측면에 의하면, 수술로봇을 조정하는 (외부 충격에) 민감한 콘솔과 이를 조작하는 수술의를 외부로부터 물리적으로 보호하여 안전한 수술이 진행될 수 있도록 한다. According to an aspect of the present invention, a console sensitive to adjusting a surgical robot (external shock) and a surgeon operating the surgeon are physically protected from the outside to allow safe surgery to proceed.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 수술로봇을 나타내는 예시도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 콘솔을 나타내는 예시도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 표시부를 나타내는 예시도.1 is an exemplary view showing a surgical robot according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary diagram illustrating a console according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view showing a display unit according to an embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정 실시 형태에 대해 한정하려는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It is to be understood that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술로봇(20)은 수술기구가 장착가능한 로봇암(arm)과, 수술부위의 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득 수단(28), 및 수술부위 바깥의 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득 수단(26)을 구비한다. 상기 제 2 이미지 획득 수단은, 비데오 카메라 등 실제로 이미지를 촬영가능한 이미지 캡쳐부(24) 및 당해 이미지 캡쳐부를 3 차원 공간좌표상에서 이동시키는 이동부(22)를 구비할 수 있다. 본 예에 있어서 이동부는, 도시한 바와 같이, 2 개의 관절을 구비한 로봇암이며, 로봇암의 동작은 콘솔을 조작하는 수술의가 원격으로 조정가능하도록 설계된다. 따라서 로봇암의 선단(ending)에 장착된 이미지 캡쳐부(24)의 공간좌표 및 줌 인, 줌 아웃 등을 수술의가 콘솔을 조작하여 조정하도록 할 수 있다. 구체적으로는, 풋마우스 또는 시선 감지장치, 음성 인식장치 등 다양한 기술을 활용하여 조정하도록 설계될 수 있다.Referring to FIG. 1, a surgical robot 20 according to an embodiment of the present invention includes a robot arm to which a surgical instrument can be attached, a first image acquiring unit 28 for acquiring an image of a surgical site, And second image acquisition means (26) for acquiring an image outside the region. The second image acquiring unit may include an image capturing unit 24 capable of capturing an image, such as a video camera, and a moving unit 22 for moving the image capturing unit in three-dimensional space coordinates. In this example, the moving part is a robot arm having two joints as shown in the drawing, and the operation of the robot arm is designed so that the operation of operating the console can be remotely adjusted. Accordingly, the spatial coordinates of the image capturing unit 24 mounted on the end of the robot arm, zooming in, zooming out, and the like can be adjusted by operating the surgeon's console. Specifically, it can be designed to be adjusted using various technologies such as a foot mouse or a line-of-sight sensing device, a voice recognition device, and the like.

구체적인 예를 들면, 수술보조인력이 수술기구를 떨어뜨린다거나, 갑자기 발작을 일으켜서 실신한다거나 하는 등의 돌발상황, 또는 적출된 암조직의 상태, 출혈양 등 수술부위 바깥의 이미지를 획득하고 관찰하기 위하여 상기 제 2 이미지 획득 수단(26)이 효과적으로 활용될 수 있다. 따라서 수술의는, 수술부위의 이미지 뿐 아니라, 그 주변에서 벌어지는 제반 상황에 대한 이미지를 효과적으로 볼 수 있다. 그 외에도 예컨대, 광섬유를 사용하는 내시경과 동일한 구조물을 제 2 이미지 획득 수단(26)으로 활용가능하다.For example, in order to acquire and observe an image of the outside of the surgical site, such as an unexpected situation such as a surgical assistant force dropping a surgical instrument, a sudden seizure resulting in a fainting, The second image acquiring means 26 can be effectively utilized. Therefore, the surgeon can effectively view not only the image of the surgical site, but also the images of the surrounding situations. In addition, for example, the same structure as the endoscope using an optical fiber can be utilized as the second image acquiring means 26. [

이러한 구성을 천장에 설치되는 통상적인 CCTV 와 비교해 본다면, 수술부위 주변의 이미지를 더욱 가까운 거리 및 원하는 위치에서, 그리고 환자 주변에 배치된 의료인력 등에의해 시야방해를 받지 않고, 효과적으로 수득할 수 있다. 본 발명에 있어, 이미지 캡쳐부를 공간좌표상에서 이동시키는 이동부란, 이동부와 이미지 캡쳐부가 결합된 결합지점의 위치좌표자체가 공간좌표상에서 이동가능한 것을 의미하는 것이지, 예컨대 고정된 지점을 중심으로 회전하는 통상의 CCTV 와 같이, 단순히 결합지점을 중심으로 회전하거나 기울어지는 기능만을 구비한 장치를 의미하는 것이 아니다.Comparing this configuration to conventional CCTV installed on the ceiling, images around the surgical site can be effectively obtained at a closer distance and at a desired location, and without interference from vision by medical personnel placed around the patient. In the present invention, the moving part for moving the image capturing part on the spatial coordinates means that the positional coordinates of the coupling point where the moving part and the image capturing part are combined can be moved on the spatial coordinates. For example, But does not mean a device having only a function of rotating or tilting around a coupling point, such as a normal CCTV.

도 2, 도 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 수술 시스템은, 수술 로봇을 조정하기 위한 콘솔(10)을 포함하며, 상기 콘솔은, 통상의 콘솔의 기본 구성에 더하여, 상기 제 2 이미지 획득 수단에서 전달되는 이미지를 표시하는 표시수단(13)을 구비한다(도 3 의 (A)). 표시수단에는 LCD, AMOLED 등 다양한 표시장치가 활용가능하다. 물론 당해 표시수단(13)은 아이피스를 통해서 볼 수 있는 내부영상의 형태로 제공될 수 있다.2 and 3, a robot surgery system according to an embodiment of the present invention includes a console 10 for adjusting a surgical robot, and in addition to the basic configuration of a conventional console, And display means (13) for displaying an image transmitted from the second image acquiring means (Fig. 3 (A)). Various display devices such as LCD and AMOLED are available for the display means. Of course, the display means 13 may be provided in the form of an internal image viewed through the eyepiece.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 수술 시스템은, 상기 콘솔(10) 및 당해 콘솔을 조작하는 수술의를 둘러싸며 외부로부터 격리하여 보호하는 보호 케이스부(30)를 구비하며, 상기 보호 케이스부는, 수술의가 출입가능하며 다른 사람의 출입을 통제 가능한 출입구(32)를 구비할 수 있다. 상기 보호 케이스부(30)는 예컨대 투명한 플라스틱으로 제조될 수 있다. 이는 지면에 단단히 고정되어 외부로부터의 만약의 공격에 견딜 수 있도록 설계된다. 또한 상기 보호 케이스부(30)에는 충격감지 경보장치가 장착되어, 외부로부터 물리적인 공격이 가해질 경우, 이를 감지하여 경보를 발생시키도록 제작할 수 있다.In addition, the robot surgery system according to the embodiment of the present invention includes a protective case part 30 surrounding the console 10 and a surgeon operating the console to isolate and protect the surgeon from the outside, And may have an entrance 32 through which a surgeon can access and control access to another person. The protective case part 30 may be made of, for example, transparent plastic. It is rigidly fixed to the ground and designed to withstand any attack from the outside. In addition, the protection case unit 30 is equipped with a shock detection alarm device, and when a physical attack is applied from the outside, the protection case unit 30 can detect the alarm and generate an alarm.

상기 출입구(32)에는 비밀번호를 입력하는 잠금장치(33)와 손잡이(34)가 구비될 수 있다. 이로 인해 수술의는 수술을 받는 환자와는 물리적으로 격리된 상태가 되어 버리지만, 상술한 제 2 이미지 획득 수단을 통하여 수술부위 주변에서 발생하는 제반 상황을 파악한다. 그 외에도 스피커 및 마이크를 통하여 수술 환자 주변의 의료인력과 음성으로 대화할 수 있도록 설계가능함은 물론이다. 이로 인하여, 수술의는 외부공격으로부터 물리적으로 보호를 받게 되어, 이에 대한 염려없이 수술에 집중할 수 있게 된다.The door 32 may be provided with a locking device 33 and a handle 34 for inputting a secret code. Thus, although the surgeon is physically isolated from the patient receiving the operation, the surgeon perceives various situations occurring around the surgeon through the second image acquiring means. It is also possible to design the system so that the patient can communicate with the medical staff around the operation patient through the speaker and the microphone. This allows the surgeon to be physically protected from external attacks and focus on the surgery without worrying about it.

그 외에도, 보호케이스의 내면에 상기 표시수단(13)이 구비되어 수술의가 콘솔의 위로 시선을 옮겨서 볼 수 있도록 제작할 수 있는 등 (도 3 의 (B)), 제 2 이미지 획득 수단에서 전송되는 이미지를 표시하는 표시 수단이, 상기 보호 케이스부 내부 공간 어느 위치에도 구비될 수 있다. 본 발명에 있어, 보호 케이스부 내부(혹은 내부 공간) 는 보호 케이스부로 둘러싸여지는 공간이고, 외부(혹은 외부 공간)는 보호 케이스부의 바깥 공간이다.In addition, the display means 13 may be provided on the inner surface of the protective case so that the surgeon can move the eyes of the surgeon upward (see (B) of FIG. 3) May be provided at any position in the inner space of the protective case part. In the present invention, the inside (or inside space) of the protective case part is a space surrounded by the protective case part, and the outside (or outside space) is the outside space of the protective case part.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇수술 시스템은, 상기 제 2 이미지 획득 수단의 위치좌표를 감시하며, 당해 제 2 이미지 획득 수단(26)의 움직임을 미리 지정된 특정 좌표영역 밖으로 제한하여 제어하는 제어부를 더 구비할 수 있다. 제어부는 프로세서 및 (ROM, RAM 을 비롯한) 기억장치 등을 포함하여 구성될 수 있다. 좀더 구체적으로는, 도 3 과 같이, 수술도구 이동 영역(점선 직선)을 미리 지정하고, 이 공간내에는 상기 제 2 이미지 획득 수단(26)이 진입되지 않도록 그 움직임을 제한하도록 설정할 수 있다. 즉, 우선 제어부에서는 상기 제 2 이미지 획득 수단의 현재 위치좌표를 실시간으로 감시한다. 본 예의 경우, 상기 제 2 이미지 획득 수단의 여러 부위 중에서도 외부로 돌출되는 부위로서, 선단 및 2 개의 관절부위(점선 원)의 위치좌표를 계속적으로 감시하며, 미리 지정된 특정 영역의 위치좌표의 범위와 비교한다. 만일 예컨대 제 2 이미지 획득 수단(26)의 선단의 위치가 미리 지정된 특정 영역내에 진입하였거나 일정 거리 내로 근접하였다고 판단되면 그 순간, 알림음을 발생시키며 상기 선단의 위치를 상기 특정 영역밖으로 이동시키거나 정지시키도록 할 수 있다. 상기 미리 지정된 특정 영역은 수술 도구 이동영역일 수 있으며, 이는, 예컨대 수술 기구가 로봇암에 장착된 상태에서 당해 수술 기구 및 로봇암이 일반적으로 움직이는 좌표영역 범위로서, 사용자 혹은 관리자가 미리 지정하여 설정할 수 있다. 그외에 다른 범위의 공간좌표 영역을 특정 영역으로 설정할 수 있음은 물론이다. 이로 인해, 수술진행중 제 2 이미지 획득 수단(26)이 다른 수술도구와 충돌하는 불편을 방지할 수 있다. 상기 제어부는 콘솔의 외부에 구비될 수 있고, 콘솔 혹은 수술 로봇과 일체형으로 구비될 수 있다.The robot surgery system according to an embodiment of the present invention may further include a control unit for monitoring the position coordinates of the second image acquiring unit and for controlling the motion of the second image acquiring unit As shown in FIG. The control unit may comprise a processor and a storage device (including ROM, RAM, etc.). More specifically, as shown in Fig. 3, a surgical tool moving region (dotted line) may be specified in advance, and the movement may be restricted within the space so that the second image acquiring means 26 does not enter. That is, the priority control unit monitors the current position coordinates of the second image acquiring unit in real time. In this embodiment, the positional coordinates of the tip and the two joints (dotted circle) are continuously monitored, and the range of the coordinates of the position of the predetermined region Compare. For example, if it is determined that the position of the front end of the second image acquiring means 26 has entered a predetermined area or has approached within a predetermined distance, a sound is generated at that moment and the position of the front end is moved out of the specific area, . The predefined specific area may be a surgical tool moving area, for example, a coordinate area range in which the surgical instrument and the robot arm generally move in a state where the surgical instrument is mounted on the robot arm, . It is needless to say that the spatial coordinate area of another range can be set as the specific area. This makes it possible to prevent the inconvenience that the second image acquiring means 26 collides with another surgical tool while the operation is in progress. The control unit may be provided outside the console, and may be integrated with a console or a surgical robot.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood that the present invention can be changed.

Claims (2)

수술로봇 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔을 구비한 로봇 수술 시스템에 사용되는 보호 케이스로서,
비상상황 발생에 대비하여, 상기 콘솔을 조작하여 로봇수술을 수행하는 수술의를 평시에 둘러싸며 외부로부터 격리하여 외부 공격으로부터 보호하며,
수술의가 출입가능하며 다른 사람의 출입을 통제 가능한 출입구를 구비한 것을 특징으로 하는 보호 케이스.1. A protective case for use in a robotic surgery system having a surgical robot and a console for adjusting the surgical robot,
In order to prevent an emergency situation from occurring, the surgeon performing the robot operation by operating the console is surrounded by the outside of the room,
A protective case characterized in that the surgeon has access to and access to control the access of others. 수술로봇 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔을 구비한 로봇 수술 시스템에 사용되는 보호 케이스로서,
비상상황 발생에 대비하여, 상기 콘솔 및 당해 콘솔을 조작하여 로봇수술을 수행하는 수술의를 평시에 둘러싸며 외부로부터 격리하여 외부 공격으로부터 보호하며,
수술의가 출입가능하며 다른 사람의 출입을 통제 가능한 출입구를 구비한 것을 특징으로 하는 보호 케이스.

1. A protective case for use in a robotic surgery system having a surgical robot and a console for adjusting the surgical robot,
In order to prevent an emergency situation from occurring, the console and the surgeon performing the robot operation by operating the console are surrounded by the outside,
A protective case characterized in that the surgeon has access to and access to control the access of others.

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