KR20170038200A

KR20170038200A - Disposable endoscope

Info

Publication number: KR20170038200A
Application number: KR1020150137215A
Authority: KR
Inventors: 김헌태
Original assignee: 주식회사 옵티메드
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-04-07
Also published as: KR101769887B1

Abstract

The present invention provides a disposable endoscope having an insertion unit and a head which are separably coupled to each other. The head comprises: a motor; and a power transfer object coupled to the drive shaft of the motor. The insertion unit comprises: wires for steering ends; and a wire support object configured to pull and release the wires to receive power from the power transfer object.

Description

Disposable Endoscope {DISPOSABLE ENDOSCOPE}

본 발명은 서로 분리될 수 있는 헤드와 삽입부를 갖는 일회용 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to a disposable endoscope having a head and an insert which can be separated from each other.

내시경(endoscope)은 신체 내부를 직접 볼 수 있는 의료기기를 총칭하는 용어로서, 신체 내부에 생긴 질병의 발견 및 진단에 도움을 준다. 이러한 내시경은 경성 내시경(rigid endoscope)과 연성 내시경(flexible endoscope)으로 분류되는데, 전자는 신체 내부에 삽입되는 삽입부가 굴곡되지 않게 마련된 내시경이고, 후자는 상기 삽입부가 굴곡될 수 있게 마련된 내시경이다.An endoscope is a generic term for a medical device that can be viewed directly inside the body, which helps in the discovery and diagnosis of diseases that occur inside the body. The endoscope is classified into a rigid endoscope and a flexible endoscope. The former is an endoscope provided so that an insertion portion inserted into the body is not bent, and the latter is an endoscope provided so that the insertion portion can be bent.

상기 내시경은 일반적으로 삽입부의 말단 조향이 가능하도록 마련된다. 이를 위해 내시경의 삽입부에는 두 쌍의 와이어가 마련되고, 상기 삽입부에 결합된 헤드에는 상기 두 쌍의 와이어를 당기거나 풀어주기 위한 와이어 구동수단이 마련된다. 와이어 구동수단이 한 쌍을 이루는 두 와이어 중 어느 하나를 당기고 나머지 하나를 풀어주면 삽입부의 말단이 좌우로 휘게 되고, 다른 한 쌍을 이루는 와이어 중 어느 하나를 당기고 나머지 하나를 풀어주면 삽입부의 말단이 전후로 휘게 된다.The endoscope is generally provided so as to be able to steer the distal end of the insertion portion. To this end, two pairs of wires are provided in the inserting portion of the endoscope, and a head coupled to the inserting portion is provided with a wire driving means for pulling or unlocking the two pairs of wires. When the wire driving means pulls one of the pair of wires and releases the other one, the distal end of the insertion portion is bent to the left and right. When any one of the wires forming the other pair is pulled and the other is released, .

위와 같은 내시경의 삽입부는 내시경 시술 시 체내에 삽입된다. 따라서 내시경 시술이 종료되면 삽입부는 체내의 이물질에 의해 오염된다. 오염된 삽입부가 그대로 후속 환자에게 사용된다면 후속 환자의 감염이 유발될 수 있으므로, 상기 삽입부는 소독과정을 거친 후 후속 환자에게 사용되고 있다.The insertion portion of the endoscope as described above is inserted into the body during the endoscopic procedure. Therefore, when the endoscopic procedure is completed, the insertion portion is contaminated by the foreign body in the body. If the contaminated insertion portion is used for the subsequent patient as it is, infection of the subsequent patient may be caused, so that the insertion portion is used for the subsequent patient after the disinfection process.

그러나 내시경의 사용시마다 삽입부를 소독하는 것은 매우 번거로울 뿐만 아니라 상당한 추가 비용을 요구한다. 따라서 삽입부가 교체될 수 있는 내시경, 즉 일회용 내시경의 개발 및 상용화가 활발히 진행되고 있다.However, disinfecting the insert every time the endoscope is used is very cumbersome and requires significant additional cost. Therefore, development and commercialization of an endoscope capable of replacing the insertion portion, that is, a disposable endoscope has been actively promoted.

한국등록특허 제10-1118705호(내시경의 일회용 프로브)Korean Patent No. 10-1118705 (disposable probe of endoscope) 한국등록특허 제10-1238765호(일회용 내시경)Korean Patent No. 10-1238765 (disposable endoscope) 한국등록특허 제10-12243055(다방향 회동이 용이한 일회용 내시경)Korean Patent No. 10-12243055 (disposable endoscope for easy multi-directional rotation) 한국등록특허 제10-1479868호(일회용 내시경)Korean Patent No. 10-1479868 (disposable endoscope) 한국등록특허 제10-1522384호(일회용 내시경)Korean Patent No. 10-1522384 (disposable endoscope)

일회용 내시경에서는 체내에 삽입되는 삽입부가 1회 사용 후 버려지기 때문에 삽입부의 제조 원가가 저렴해야 하고, 그러면서도 상기 삽입부 내 와이어들의 당김 및 풀림이 제대로 이루어져야 한다. 따라서 본 발명은 이러한 요구를 충족시킬 수 있는 일회용 내시경을 제공하고자 한다.In the disposable endoscope, since the insertion portion inserted into the body is discarded after one use, the manufacturing cost of the insertion portion must be low, and the wires in the insertion portion must be pulled and loosened properly. Therefore, the present invention intends to provide a disposable endoscope capable of satisfying such a demand.

본 발명은 서로 분리 가능하게 결합한 삽입부 및 헤드를 갖는 일회용 내시경을 제공한다. 상기 헤드는, 모터; 및 상기 모터의 구동축에 결합하는 동력전달체;를 포함한다. 그리고 상기 삽입부는 말단 조향을 위한 와이어들; 및 상기 동력전달체로부터 동력을 전달받기 상기 와이어들을 당기거나 풀어주는 와이어 지지체;를 포함한다.The present invention provides a disposable endoscope having an insert and a head detachably coupled to each other. The head comprises: a motor; And a power transmission body coupled to a drive shaft of the motor. And the insertion portion includes wires for end steering; And a wire support for pulling and releasing the wires to receive power from the power transmission body.

상기 동력전달체와 상기 와이어 지지체는 암수결합을 하도록 마련된다.The power transmission body and the wire support are arranged to be male and female.

상기 동력전달체는, 상기 와이어 지지체와 암수결합을 할 수 있게 마련된 캡; 상기 모터의 구동축을 수용하고, 상기 캡에 최대로 삽입된 위치인 최대 삽입 위치와 최소로 삽입된 위치인 최소 삽입 위치를 오가도록 상기 캡에 삽입된 몸체; 및 상기 몸체와 상기 캡 사이에 개재되어 상기 몸체를 상기 최소 삽입 위치로 이동시키는 방향으로 탄성력을 작용하는 스프링;을 포함한다.The power transmission body may include a cap provided to be capable of male and female engagement with the wire support body; A body inserted into the cap to receive a driving shaft of the motor and to make a gap between a maximum insertion position maximally inserted into the cap and a minimum insertion position minimally inserted; And a spring interposed between the body and the cap to exert an elastic force in a direction to move the body to the minimum insertion position.

상기 캡은 상기 최소 삽입 위치에서 상기 몸체에 대하여 사방으로 기울어질 수 있게 마련된다. The cap is provided so that it can be inclined in all directions with respect to the body at the minimum insertion position.

상기 몸체에 대한 상기 캡의 회전은 상기 최대 삽입 위치와 최소 삽입 위치 사이의 모든 구간에서 제한된다. The rotation of the cap relative to the body is limited in all intervals between the maximum insertion position and the minimum insertion position.

상기 와이어 지지체는, 상기 동력전달체와 암수결합을 하고, 일단에 기어를 갖는 몸체; 및 상기 와이어들이 감겨 있고, 상기 기어와 베벨기어를 형성하는 기어를 일단에 갖는 와이어 봉;을 포함한다.The wire support body includes a body having a gear at one end, which engages with the power transmission member in male and female; And a wire rod around which the wires are wound and having a gear at one end forming the gear and the bevel gear.

상기 와이어 봉의 중앙에는 구획판이 마련되고, 상기 구획판의 양측에는 상기 와이어들 중 어느 하나와 다른 하나가 반대 방향으로 각각 감겨 있다.A partition plate is provided at the center of the wire rod, and one of the wires and the other one of the wires are wound in opposite directions on both sides of the partition plate.

본 발명에 의하면, 1회 사용 후 버려지는 삽입부에 와이어 지지체 및 와이어가 마련될 뿐 모터 및 동력전달체가 마련되지는 않는다. 따라서 상기 삽입부의 제조 원가가 매우 저렴하다. According to the present invention, the wire support and the wire are provided in the inserting portion to be discarded after one use, and the motor and the power transmission body are not provided. Therefore, the manufacturing cost of the insertion portion is very low.

또한, 본 발명에 의하면, 모터의 동력을 와이어들로 전달하는 두 매개체(동력전달체 및 와이어 지지체)가 서로 암수결합을 하므로, 상기 두 매개체의 결합 및 분리가 헤드와 삽입부의 결합 및 분리 시 자연스럽게 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, since the two mediators (the power transmitting body and the wire support) for transmitting the power of the motor to the wires are male and female, the coupling and disconnection of the two mediators naturally occur when the head and the inserting portion are joined and separated .

또한, 본 발명에 의하면, 동력전달체의 캡이 스프링의 탄성력에 의해 와이어 지지체 쪽으로 가압되기 때문에 상기 캡과 상기 와이어 지지체 간 암수결합이 안정적으로 유지될 수 있다. Further, according to the present invention, since the cap of the power transmitting body is pressed toward the wire support body by the elastic force of the spring, male and female coupling between the cap and the wire support body can be stably maintained.

또한, 본 발명에 의하면, 모터 구동축의 회전량과 와이어의 이동량 간에 공차가 없게 되어 와이어의 이동량을 정확히 제어할 수 있다.Further, according to the present invention, there is no tolerance between the amount of rotation of the motor drive shaft and the amount of movement of the wire, and the amount of movement of the wire can be accurately controlled.

또한, 본 발명에 의하면, 동력전달체의 캡이 몸체에 대하여 사방으로 약간씩 기울어질 수 있기 때문에, 헤드와 삽입부의 결합시 캡의 수컷 돌기가 와이어 지지체의 암컷 홈으로 쉽게 찾아 들어갈 수 있게 된다. According to the present invention, since the cap of the power transmitting body can be slightly inclined to the body in four directions, the male protrusion of the cap can be easily moved into the female groove of the wire support when the head and the insertion portion are coupled.

또한, 본 발명에 의하면, 하나의 모터만으로도 한 쌍의 와이어 중 어느 하나를 당기가 나머지 하나를 푸는 것이 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to pull any one of the pair of wires to untie the other with only one motor.

도 1은 본 발명에 따른 일회용 내시경을 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 일회용 내시경의 동력전달체 및 와이어 지지체를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2 도시된 동력전달체 및 와이어 지지체가 결합된 상태를 도시한 단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a disposable endoscope according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing the power transmission body and the wire support of the disposable endoscope shown in Fig.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the power transmission body and the wire support shown in FIG. 2 are combined.

이하, 본 발명에 따른 일회용 내시경의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the disposable endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be understood that the terminology or words used herein are not to be construed in an ordinary sense or a dictionary, and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 일회용 내시경(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 삽입부(130)와 헤드(110)를 포함한다. 여기서 삽입부(130)와 헤드(110)는 서로 분리 가능하게 결합한다. 이때, 삽입부(130)와 헤드(110)의 결합은 헤드에 마련된 걸개(52)가 삽입부(130)에 마련된 걸개 홈(50)에 체결되었을 때 유지되고, 상기 걸개(52)가 걸개 홈(50)으로부터 분리되었을 때 해제될 수 있다.The disposable endoscope 100 according to the present invention includes an insertion portion 130 and a head 110 as shown in FIG. Here, the insertion portion 130 and the head 110 are detachably coupled to each other. At this time, the engagement between the insertion portion 130 and the head 110 is maintained when the hook 52 provided at the head is fastened to the hooking groove 50 provided at the insertion portion 130, (50). &Lt; / RTI >

상기 헤드(110)에는 모터(112) 및 동력전달체(150)가 마련된다. 동력전달체(150)는 모터(112)의 구동축에 결합되어 있는바, 모터(112)가 작동하면 동력전달체(150)가 정방향 또는 역방향으로 회전하게 된다. 그리고 동력전달체(150)가 정방향 또는 역방향으로 회전하면 내시경 말단(134)이 전후로 조향된다. 헤드(110)에는 위와 같은 모터(112) 및 동력전달체(150)가 하나씩 더 마련되어 있는데, 이는 내시경 말단(134)을 좌우로 조향하기 위함이다. 한편, 헤드(110)에는 한 쌍의 모터(112)의 작동을 조작하기 위한 조작수단(114)도 마련되어 있다.The head 110 is provided with a motor 112 and a power transmission unit 150. The power transmitting body 150 is coupled to the driving shaft of the motor 112. When the motor 112 is operated, the power transmitting body 150 rotates in the forward or reverse direction. When the power transmitting body 150 rotates in the forward or reverse direction, the endoscope end 134 is steered back and forth. The head 110 is provided with a motor 112 and a power transmission unit 150 as described above for steering the endoscope end 134 to the left and right. On the other hand, the head 110 is also provided with operating means 114 for operating the operation of the pair of motors 112. [

상기 삽입부(130)는 인체에 직접 삽입되는 부위로서, 와이어들(136, 138)과, 와이어 지지체(170)를 포함한다. 상기 와이어 지지체(170)는 두 개로 마련되어 각각 상기 두 동력전달체(150)와 암수결합을 하고, 상기 동력전달체(150)로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. 상기 두 와이어 지지체(170) 중 어느 하나는 회전시 한 쌍의 와이어들(136, 138)을 당기거나 풀어주게 되는데, 이때 내시경 말단(134)이 전후로 조향된다. 그리고 두 와이어 지지체(170) 중 나머지 하나는 회전시 또 다른 한 쌍의 와이어들(136, 138)을 당기거나 풀어주는데, 그러면 내시경 말단(134)이 좌우로 조향된다. The insertion portion 130 is a portion directly inserted into the human body and includes wires 136 and 138 and a wire support 170. The wire supports 170 are provided in two pairs, and each wire support body 170 engages with the two power transmission members 150 and receives power from the power transmission unit 150 to rotate. One of the two wire supports 170 pulls or uncovers a pair of wires 136, 138 when the endoscope end 134 is steered back and forth. And the other one of the two wire supports 170 pulls or loosens another pair of wires 136, 138 upon rotation, so that the endoscope end 134 is steered to the left and right.

한편, 상기 삽입부(130)는 통상의 내시경에서와 마찬가지로 가스 주입구(10) 및 물 주입구(70)를 갖고, 말단(134)에 주변을 촬영하기 위한 카메라(미도시), 이 카메라의 촬영 부위에 빛을 조사하기 위한 조명(미도시) 등도 갖는다.The insertion section 130 has a gas inlet 10 and a water inlet 70 as in a conventional endoscope and has a camera (not shown) for photographing the periphery of the distal end 134, And an illumination (not shown) for illuminating the light.

이러한 일회용 내시경(100)에서는 1회 사용 후 버려지는 삽입부(130)에 와이어 지지체(170) 및 와이어(136, 138)가 마련될 뿐, 모터(112) 및 동력전달체(150)가 마련되지는 않는다. 따라서 상기 삽입부(130)의 제조 원가가 매우 저렴하다. 또한, 상기 일회용 내시경(100)에서는 모터(112)의 동력을 와이어들(136, 138)로 전달하는 두 매개체(동력전달체(150) 및 와이어 지지체(170))가 서로 암수결합을 하므로, 상기 두 매개체(150, 170)의 결합 및 분리가 헤드(110)와 삽입부(130)의 결합 및 분리 시 자연스럽게 이루어질 수 있다. In the disposable endoscope 100, the wire support body 170 and the wires 136 and 138 are provided on the inserting portion 130, which is discarded after one use, and the motor 112 and the power transmission body 150 are provided Do not. Therefore, the manufacturing cost of the insertion portion 130 is very low. In the disposable endoscope 100, since the two mediators (the power transmission body 150 and the wire support 170) for transmitting the power of the motor 112 to the wires 136 and 138 are male and female, The coupling and disconnection of the media 150 and 170 can be performed naturally when the head 110 and the insertion part 130 are joined and separated.

이하, 상기 동력전달체(150) 및 와이어 지지체(170)를 도 2 및 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the power transmission body 150 and the wire support 170 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

상기 동력전달체(150)는 캡(154)과, 몸체(152)와, 스프링(156)을 포함한다. 상기 몸체(152)는 모터(112)의 구동축을 고정적으로 수용한다. 또한, 몸체(152)의 외면에는 몸체(152)의 원주 방향을 따라 나열되면서 몸체(152)의 길이 방향을 따라 연장하는 복수의 안내홈(152a)(도면에는 3개가 도시됨)이 마련된다. 또한, 상기 복수의 안내홈들(152a) 각각의 하단에는 단턱(152b)이 마련되어 있다.The power transmission unit 150 includes a cap 154, a body 152, and a spring 156. The body 152 fixedly receives the drive shaft of the motor 112. The body 152 has a plurality of guide grooves 152a (three are shown in the figure) extending along the longitudinal direction of the body 152 while being arranged along the circumferential direction of the body 152 on the outer surface of the body 152. [ In addition, a step 152b is provided at the lower end of each of the plurality of guide grooves 152a.

상기 캡(154)은 중앙홈을 갖는데, 이 중앙홈에는 몸체(152)가 삽입된다. 또한, 캡(154)은 수컷 돌기(154a)를 하단에 갖고, 복수의 안내 돌기(154b)를 내면 상단에 갖는다. 상기 스프링(156)은 캡(154)의 중앙홈에 위치하고, 몸체(152)가 캡(154)으로부터 인출되는 방향으로 탄성력을 상기 몸체(152)에 가한다.The cap 154 has a central groove through which a body 152 is inserted. The cap 154 has a male protrusion 154a at the lower end and a plurality of guide protrusions 154b at the upper end of the inner surface. The spring 156 is located in the central groove of the cap 154 and applies an elastic force to the body 152 in a direction in which the body 152 is drawn out from the cap 154.

캡(154)에 삽입된 몸체(152)는 스프링(156)의 탄성력에 의해 최소 삽입 위치(도 3과 같은 위치)에 놓이게 되고, 이 상태에서 외부로부터 힘을 받으면 스프링(156)을 탄성력을 이겨내며 최대 삽입 위치까지 이동하게 된다. 몸체(152)의 이러한 직선운동이 이루어지는 동안 안내 돌기(154b)는 안내홈(152a)에 삽입된 채 몸체(152)의 운동을 안정적으로 안내한다. 또한, 몸체(152)가 최소 삽입 위치에 있을 때 단턱(152b)은 안내 돌기(154b)에 걸리게 되고, 이 때문에 몸체(152)는 스프링(156)의 탄성력을 받더라도 캡(154)으로부터 완전히 인출되지는 않는다.The body 152 inserted into the cap 154 is placed at the minimum insertion position (position as shown in FIG. 3) by the elastic force of the spring 156, and when the force is received from the outside in this state, the spring 156 overcomes the elastic force And moves to the maximum insertion position. The guide protrusion 154b stably guides the movement of the body 152 while being inserted into the guide groove 152a while the linear movement of the body 152 is performed. The step 152b is caught by the guide projection 154b when the body 152 is at the minimum insertion position so that the body 152 is not completely pulled out of the cap 154 even under the elastic force of the spring 156 .

상기 안내홈(152a)의 폭과 안내 돌기(154b)의 두께는 거의 동일하게 마련된다. 따라서 몸체(152)가 캡(154)에 삽입되면, 캡(154)에 대한 몸체(152)의 회전이 허용되지 않는다. 캡(154)에 대한 몸체(152)의 회전이 허용되지 않으면 몸체(152)가 캡(154)에 대하여 공회전을 전혀 하지 않게 되고, 그러면 모터(112) 구동축의 회전량과 와이어(136, 138)의 이동량 간에 공차가 없게 되어 와이어(136, 138)의 이동량을 정확히 제어할 수 있다.The width of the guide groove 152a and the thickness of the guide protrusion 154b are substantially the same. Thus, when the body 152 is inserted into the cap 154, rotation of the body 152 relative to the cap 154 is not permitted. The body 152 does not idle with respect to the cap 154 and the amount of rotation of the drive shaft of the motor 112 and the amount of rotation of the wires 136 and 138, The amount of movement of the wires 136 and 138 can be accurately controlled.

본 발명에서는 상기 안내 돌기(154b)가 상술한 바와 같이 캡(154)의 내면 상단에만 마련되므로, 캡(154)이 몸체(152)에 대하여 사방으로 약간씩 기울어질 수 있다. 이러한 경우, 헤드(110)와 삽입부(130)의 결합시, 캡(154)의 수컷 돌기(154a)가 와이어 지지체(170)의 암컷 홈(172b)으로 쉽게 찾아 들어갈 수 있게 된다. In the present invention, since the guide protrusion 154b is provided only at the upper end of the inner surface of the cap 154 as described above, the cap 154 can be slightly tilted with respect to the body 152 in all directions. In this case, the male protrusion 154a of the cap 154 can easily be inserted into the female groove 172b of the wire support 170 when the head 110 and the insertion portion 130 are coupled.

한편, 상기 와이어 지지체(170)는 몸체(172) 및 와이어 봉(174)을 포함한다. 상기 몸체(172)는 상면에 암컷 홈(172b)을 갖는데, 이 암컷 홈(172b)으로는 상기 캡(154)의 수컷 돌기(154a)가 삽입된다. 이때, 상기 캡(154)은 스프링(156)에 의해 항상 아래쪽으로 가압되고 있으므로, 수컷 돌기(154a)는 암컷 홈(172b)으로부터의 인출 없이 안정적으로 상기 암컷 홈(172b)에 삽입된 상태를 유지하게 된다. 또한, 상기 몸체(172)의 하단에는 기어(172a)가 마련되어 있다. 이러한 몸체(172)는 캡(154)의 회전시 함께 회전하게 된다.The wire support 170 includes a body 172 and a wire rod 174. The body 172 has a female groove 172b on an upper surface thereof and male protrusions 154a of the cap 154 are inserted into the female groove 172b. At this time, since the cap 154 is always pressed downward by the spring 156, the male protrusion 154a is stably inserted into the female groove 172b without withdrawing from the female groove 172b . In addition, a gear 172a is provided at the lower end of the body 172. The body 172 is rotated together with the cap 154 when rotated.

상기 와이어 봉(174)은 일단에 기어(174a)를 갖는데, 이 기어(174a)는 상기 몸체(172) 하단의 기어(172a)와 베벨기어를 이룬다. 따라서 상기 몸체(172)가 회전하면 와이어 봉(174)도 함께 회전하게 된다. 상기 와이어 봉(174)의 중앙에는 구획판(174b)이 마련되어 있고, 이 구획판(174b)의 양측에는 한 쌍의 와이어(136, 138) 중 어느 하나와 나머지 하나가 반대 방향으로 각각 감겨 있다. 따라서 하나의 와이어 봉(174)이 회전하면, 한 쌍의 와이어(136, 137) 중 어느 하나는 당겨지고 나머지 하나는 풀리게 된다. 즉, 한 쌍의 와이어(136, 138) 중 어느 하나를 당기가 나머지 하나를 풀기 위해 하나의 모터(112)의 모터만 있으면 족하게 된다. The wire rod 174 has a gear 174a at one end. The gear 174a forms a bevel gear with a gear 172a at the lower end of the body 172. Accordingly, when the body 172 rotates, the wire rod 174 also rotates together. A partition plate 174b is provided at the center of the wire rod 174 and one of the pair of wires 136 and 138 is wound on the opposite side of the partition plate 174b in the opposite direction. Accordingly, when one wire rod 174 rotates, one of the pair of wires 136 and 137 is pulled and the other is released. That is, if one of the pair of wires 136 and 138 is pulled, only one motor of the motor 112 is required to solve the other.

한편, 미설명 도면부호 32 및 30은 헤드(110)와 삽입부(130)를 전기적으로 연결하기 위한 포트 및 소켓이다.In addition, reference numerals 32 and 30 denote ports and sockets for electrically connecting the head 110 and the insertion unit 130.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 일회용 내시경 110 : 헤드
112 : 모터 114 : 조작수단
130 : 삽입부 134 : 삽입부 말단
136, 138 : 와이어 150 : 동력전달체
152 : 몸체 152a : 안내홈
152b: 단턱 154 : 캡
154a : 수컷 돌기 154b : 안내 돌기
156 : 스프링 170 : 와이어 지지체
172 : 몸체 172a, 174a : 기어
172b : 암컷 홈 174 : 와이어 봉
174b : 구획판100: Disposable endoscope 110: Head
112: motor 114: operating means
130: insertion part 134: insertion end
136, 138: wire 150: power transmission body
152: body 152a: guide groove
152b: step 154: cap
154a: male projection 154b: guide projection
156: spring 170: wire support
172: body 172a, 174a: gear
172b: female groove 174: wire rod
174b: partition plate

Claims

A disposable endoscope having an insertion portion and a head detachably coupled to each other,
The head
motor; And
And a power transmission body coupled to a drive shaft of the motor,
The insertion portion
Wires for end steering; And
And a wire support which receives power from the power transmission member and pulls or loosens the wires.

The method according to claim 1,
Wherein the power transmission body and the wire support are provided to be male and female.

3. The method of claim 2,
The power transmission unit includes:
A cap provided to allow male and female engagement with the wire support;
A body inserted into the cap to receive a driving shaft of the motor and to make a gap between a maximum insertion position maximally inserted into the cap and a minimum insertion position minimally inserted; And
And a spring interposed between the body and the cap to exert an elastic force in a direction to move the body to the minimum insertion position.

The method of claim 3,
Wherein the cap is configured to be inclined in all directions with respect to the body at the minimum insertion position.

5. The method of claim 4,
Wherein the rotation of the cap relative to the body is restricted in all sections between the maximum insertion position and the minimum insertion position.

3. The method of claim 2,
The wire support includes:
A body having male and female threads engaged with the power transmission member and having a gear at one end; And
And a wire rod having the wires wound thereon and having at one end a gear forming the gear and the bevel gear.

The method according to claim 6,
Wherein a partition plate is provided at the center of the wire rod, and one of the wires and the other wire are wound in opposite directions on both sides of the partition plate.