KR20170037717A - 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치 - Google Patents

태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광을 집열하기 위한 제1 집열판 및 제2 집열판을 구비하며, 지면에 대하여 일정 설치각을 가지면서 배치되는 집열유닛; 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 독립적으로 회동가능하게 지지하는 본체프레임과, 상기 본체프레임을 회동가능하게 지지하는 지지프레임을 구비하는 프레임유닛; 하루 동안의 태양의 위치를 따라 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 동시에 회전시키기 위한 제1 구동유닛; 상기 집열유닛의 설치각에 따라 상기 본체프레임을 회전시키기 위한 제2 구동유닛; 상기 집열유닛의 상면에 설치되어 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판에 태양광이 수직으로 입사되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 제어하기 위한 신호를 산출하는 태양광 추적센서유닛; 그리고, 상기 태양광 추적센서유닛에서 출력되는 신호를 바탕으로 상기 제1 구동유닛 및 상기 제2 구동유닛을 동시에 제어하는 제어유닛을 포함하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치를 제공한다.

Description

태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치{Apparatus for collecting Solar radiation including a solar tracking sensor unit}
본 발명은 태양광 집열장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 추적센서유닛을 사용하여 태양광을 추적하면서 복수 개의 집열판을 동시에 제어함으로써 태양광의 집열효율을 높일 수 있는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치에 관한 것이다.
최근 들어서 전세계는 한정된 전기 및 가스, 석유 자원에만 의존해온 영향으로 인해 원유가가 급등하고 있는 반면에 인류가 대부분 석유 에너지의 사용에 따른 온실가스의 증가 등으로 환경오염 문제가 심각하게 제기되고 있다.
이에 따라, 환경적인 공해가 발생되지 않고 친환경 차원에서 무한정으로 사용할 수 있는 태양광을 비롯하여 풍력, 조력 등 자연을 이용한 대체 에너지의 개발에 대한 관심이 집중되고 있다.
그 중에서도 특히 태양광을 이용하여 가정 및 산업체에 사용되는 온수 또는 난방용수에 필요한 열에너지를 생산하기 위한 장치의 개발이 활발히 진행되고 있는 실정이다.
태양광 발전의 방식은 크게 고정식과 추적식으로 분류할 수 있는데, 고정식은 태양광 발전설비를 연중 태양에너지를 가장 많이 흡수할 수 있는 고도각과 방위각에 맞추어 고정하는 것을 의미하고, 추적식은 태양의 고도각과 방위각을 지속적으로 추적하여 태양광 발전설비가 최고의 효율을 내도록 하는 것을 의미한다.
효율적인 측면에서는 추적식이 고정식보다 20~40%이상의 발전효율이 높으나 설치비가 고정식 대비 상대적으로 많고 유지보수의 어려움 때문에 고정식이 주로 설치되고 있는 실정이다. 최근에는 효율을 높이면서도 설치 및 유지보수가 간편한 추적식에 대한 연구가 많이 진행되고 있다.
한국공개특허공보 10-2011-0124824호 (발명의 명칭 : 태양광 추적용 구동장치, 공개일 : 2011.11.18)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 태양광 추적센서유닛에서 출력되는 신호를 바탕으로 제1 구동모터 및 제2 구동모터를 동시에 제어하면서 복 수개의 집열판의 지면에 대한 설치각을 제어함과 동시에 복수 개의 집열판이 동시에 하루 중의 태양을 따라 이동하도록 함으로써 태양광의 집열효율을 높일 수 있는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치를 제공하는 것이다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 태양광을 집열하기 위한 제1 집열판 및 제2 집열판을 구비하며, 지면에 대하여 일정 설치각을 가지면서 배치되는 집열유닛; 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 독립적으로 회동가능하게 지지하는 본체프레임과, 상기 본체프레임을 회동가능하게 지지하는 지지프레임을 구비하는 프레임유닛; 하루 동안의 태양의 위치를 따라 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 동시에 회전시키기 위한 제1 구동유닛; 상기 집열유닛의 설치각에 따라 상기 본체프레임을 회전시키기 위한 제2 구동유닛; 상기 집열유닛의 상면에 설치되어 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판에 태양광이 수직으로 입사되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 제어하기 위한 신호를 산출하는 태양광 추적센서유닛; 그리고, 상기 태양광 추적센서유닛에서 출력되는 신호를 바탕으로 상기 제1 구동유닛 및 상기 제2 구동유닛을 동시에 제어하는 제어유닛을 포함하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치를 제공한다.
상기 태양광 추적센서유닛은 피라미드 형상의 센서본체와, 상기 센서본체의 표면 중 제1 외측면 및 제2 외측면에 대칭되도록 배치되어 한 쌍을 이루는 제1 태양전지 및 제2 태양전지와, 상기 센서본체의 표면 중 제3 외측면 및 제4 외측면에 대향되록 배치되어 한 쌍을 이루는 제3 태양전지 및 제4 태양전지를 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 제1 태양전지에서 출력되는 제1 출력신호값과 상기 제2 태양전지에서 출력되는 제2 출력신호값을 비교하여 제1 차이값을 산출하는 제1 연산부와, 상기 제3 태양전지에서 출력되는 제3 출력신호값과 상기 제4 태양전지에서 출력되는 제4 출력신호값을 비교하여 제2 차이값을 산출하는 제2 연산부를 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판의 상면이 태양광에 수직을 이루면서 태양을 따라 이동하도록 하기 위하여 상기 제1 출력신호값과 상기 제2 출력신호값이 동일한 값을 가지도록 상기 제1 차이값에 바탕을 둔 제1 제어신호를 산출하여 상기 제1 구동유닛을 제어하는 제1 제어부와, 상기 집열유닛의 설치각을 조정하여 해당 지역의 위도에서 가장 많은 태양광을 받을 수 있도록 하기 위하여 상기 제3 출력신호값과 상기 제4 출력신호값이 동일한 값을 가지도록 상기 제2 차이값에 바탕을 둔 제2 제어신호를 산출하여 상기 제2 구동유닛을 제어하는 제2 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 구동유닛은 상기 본체프레임이 고정된 상태에서 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 태양의 위치에 따라 회전시키기 위한 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터에 결합된 스크류와, 상기 스크류와 맞물리면서 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 동시에 회전시키는 기어부를 포함할 수 있다.
상기 제2 구동유닛은 상기 지지프레임상에 설치되어 상기 본체프레임을 상기 집열유닛의 설치각에 따라 회전시키기 위한 제2 구동모터를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치는 태양광 추적센서유닛에서 출력되는 신호를 바탕으로 제1 구동모터 및 제2 구동모터를 동시에 제어하면서 복 수개의 집열판의 지면에 대한 설치각을 제어함과 동시에 복수 개의 집열판이 동시에 하루 중의 태양을 따라 이동하도록 함으로써 태양광의 집열효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 집열장치의 일 실시예에 대한 사시도를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 태양광 집열장치에 구비된 태양광 추적센서유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 태양광 추적센서유닛의 작동을 설명하기 위한 개략적인 회로도이다.
도 4는 도 1의 태양광 집열장치의 요부 평면도이다.
도 5는 도 1의 태양광 집열장치의 요부 단면도이다.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치의 일 실시 예를 설명한다.
상기 태양광 집열장치는 집열유닛(10), 프레임유닛(20), 제1 구동유닛(30), 제2 구동유닛(40), 태양광 추적센서유닛(100) 및 제어유닛(50)을 포함하여 구성된다.
상기 집열유닛(10)은 태양광을 집열하기 위한 제1 집열판(11), 제2 집열판(12), 제3 집열판(13) 및 제4 집열판(14)을 포함한다. 상기 집열유닛(10)은 지면에 대하여 일정 설치각을 가지면서 배치된다. 여기서, 상기 집열판의 개수는 이에 한정되지 않고, 다양하게 변형가능하다.
상기 제1 집열판(11)은 태양광을 집열하기 위한 제1 솔라패널(11a), 상기 제1 솔라패널(11a)을 지지하기 위한 제1 집열판 본체(11c), 상기 제1 집열판 본체(11c)의 회전중심이 되는 제1 회전축(11b)을 포함한다.
상기 제1 솔라패널(11a)은 상기 제1 구동유닛(30)에 의하여 상기 제1 회전축(11b)을 중심으로 회전하면서 태양을 따라 회전하게 된다.
상기 제2 집열판(12)도 상기 제1 집열판(11)과 마찬가지로, 제2 솔라패널(12a), 제2 집열판 본체, 제2 회전축(12b)을 포함한다. 상기 제2 집열판(12)은 상기 제1 집열판(11)과 실질적으로 동일한 구조를 가지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 마찬가지로, 상기 제3 집열판(13) 및 제4 집열판(14)도 상기 제1 집열판(11)과 동일한 구조를 가지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 프레임유닛(20)은 상기 제1 집열판(11), 상기 제2 집열판(12), 상기 제3 집열판(13) 및 상기 제4 집열판(14)을 각각 독립적으로 회동가능하게 지지한다. 상기 제1 집열판(11), 상기 제2 집열판(12), 상기 제3 집열판(13) 및 상기 제4 집열판(14)은 상기 제1 구동유닛(30)에 의하여 동시에 회전하지만, 이하에서는 상기 제1 집열판(11) 및 제2 집열판(12)을 동시에 회동가능하게 구조에 한하여 설명한다.
상기 프레임유닛(20)은 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)을 회동가능하게 지지하는 사각틀 형상의 본체프레임(21)과, 상기 본체프레임(21)을 회동가능하게 지지하는 지지프레임(22)을 포함한다.
상기 본체프레임(21)의 폭방향(도 1의 도면상 x방향) 양단에는 상기 제1 회전축(11b)을 지지하는 베어링(미도시)이 설치되고, 상기 본체프레임(21)의 일측에는 상기 제1 구동유닛의 제1 기어(33a)가 설치되는 제1 기어홀(21a)이 형성되어 있다. 마찬가지로, 상기 본체프레임(21)의 양단에는 상기 제2 회전축(12b)을 지지하는 베어링, 상기 제1 구동유닛의 제2 기어(33b)가 설치되는 제2 기어홀(21b)이 형성되어 있다.
또한, 상기 본체프레임(21)의 길이방향(도 1의 도면상 y방향))을 따라 상기 본체프레임의 일측 하부에는 상기 제1 기어(33a)와 맞물리는 상기 제1 구동유닛의 스크류(32)가 배치되고, 상기 스크류(32)의 일단에는 상기 스크류(32)를 회전시키기 위한 상기 제1 구동유닛의 제1 구동모터(31)가 배치된다.
물론, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 상기 본체프레임(21) 중 상기 제1 구동유닛(30)이 배치되는 프레임의 반대방향 프레임에는 상기 제1 구동유닛(30)과 동일한 하중을 갖는 밸런스블럭(미도시)이 배치되어 상기 본체프레임(21)이 상기 제1 구동유닛(30)의 자중에 의하여 일측으로 치우치는 것을 방지할 수 있다.
상기 지지프레임(22)은 상기 본체프레임의 길이방향 양단에 배치되어 상기 본체프레임(21)을 지지하게 된다. 상기 지지프레임(22)은 지면으로부터 일정 높이를 가지면서 설치되며, 상기 지지프레임(22)에는 상기 제2 구동유닛의 제2 구동모터(41)가 설치된다.
상기 제1 구동유닛(30)은 상기 집열유닛(10)의 상면이 태양광에 수직을 이루도록 하루 동안의 태양의 위치를 따라 상기 집열판들을 회전시키게 된다.
구체적으로, 상기 제1 구동유닛(30)은 상기 본체프레임(21)이 고정된 상태에서 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)을 태양의 위치에 따라 회전시키기 위한 제1 구동모터(31)와, 상기 제1 구동모터에 결합되어 회전하는 스크류(32)와, 상기 스크류(32)와 맞물리면서 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)을 동시에 회전시키는 기어부를 포함한다.
상기 기어부는 상기 제1 집열판(11)을 회전시키기 위한 제1 회전축(11b)과 결합된 제1 기어(33a)와, 상기 제2 집열판(12)을 회전시키기 위한 제2 회전축(12b)과 결합된 제2 기어(33b)를 포함한다. 물론, 상기 기어부는 상기 제3 집열판(13)을 회전시키기 위한 제3 기어(33c)와, 상기 제4 집열판(14)을 회전시키기 위한 제4 기어(33d)를 포함한다.
상기 제1 기어(33a)는 상기 제1 기어홀(21a)에 배치되고, 상기 제2 기어(33b)는 상기 제2 기어홀(21b)에 배치된다. 본 실시 예에서는 상기 제1 기어(33a) 및 상기 제2 기어(33b)가 상기 본체프레임(21)의 외부로 노출되도록 설치되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 제1 기어홀(21a) 및 상기 제2 기어홀(21b)은 홈의 형태로 구비되어 상기 제1 기어(33a) 및 상기 제2 기어(33b)가 상기 본체프레임(21)의 상면으로 노출되지 않도록 구현될 수도 있을 것이다.
상기 제1 구동모터(31)가 회전되면, 상기 스크류(32)가 회전하게 되고, 상기 스크류(32)가 회전하게 되면, 상기 스크류(32)와 맞물리는 상기 제1 기어(33a) 및 상기 제2 기어(33b)가 회전하면서 상기 제1 회전축(11b)과 상기 제2 회전축(12b)을 회전시키게 되고, 상기 제1 회전축(11b)과 상기 제2 회전축(12b)이 회전하게 되면 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)이 동시에 회전하게 된다.
상기 제2 구동유닛(40)은 상기 집열유닛(10)의 설치각에 따라 상기 본체프레임(21)을 회전시키게 된다. 구체적으로, 상기 제2 구동유닛(40)은 상기 지지프레임(22)상에 설치되어 상기 본체프레임(21)을 상기 집열유닛(10)의 설치각에 따라 회전시키기 위한 제2 구동모터(41)를 포함한다.
한편, 상기 태양광 추적센서유닛(100)은 상기 집열유닛(10)의 상면에 설치되어 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)에 태양광이 수직으로 입사되도록 상기 제1 구동유닛(30)과 상기 제2 구동유닛(40)을 제어하기 위한 신호를 산출하게 된다.
본 실시 예에서는 설명의 편의상 상기 태양광 추적센서유닛(100)은 상기 제2 집열판(12)에 설치되지만, 각각의 집열판 상면에 모두 설치되거나, 상기 집열유닛의 중앙에 해당하는 집열판에 설치될 수 있다.
구체적으로, 상기 태양광 추적센서유닛(100)은 상기 제2 집열판(12)의 중앙영역에 배치되며, 상기 제2 집열판(12)에 탈부착 가능하게 결합된다.
상기 태양광 추적센서유닛(100)은 피라미드 형상의 센서본체(110)와, 상기 센서본체의 표면 중 제1 외측면(111) 및 제2 외측면(112)에 대칭되도록 배치되어 한 쌍을 이루는 제1 태양전지(121) 및 제2 태양전지(122)와, 상기 센서본체(110)의 표면 중 제3 외측면(113) 및 제4 외측면(114)에 대향되록 배치되어 한 쌍을 이루는 제3 태양전지(123) 및 제4 태양전지(124)를 포함한다.
상기 제1 태양전지(121), 상기 제2 태양전지(122), 상기 제3 태양전지(123) 및 상기 제4 태양전지(124)는 각각 상기 제1 외측면(111), 상기 제2 외측면, 상기 제3 외측면 및 상기 제4 외측면(114)의 중앙에 배치된다.
여기서, 상기 제1 태양전지(121)는 정서향을 바라보면서 배치되고, 상기 제2 태양전지(122)는 정동향을 바라보면서 배치되고, 상기 제3 태양전지(123)는 정남향을 바라보면서 배치되고, 상기 제4 태양전지(124)는 정북향을 바라보면서 배치된다.
상기 태양전지들을 태양광을 받으면 해당 태양광을 받는 양에 따른 전류 또는 전압을 발생시키게 된다.
태양이 상기 태양광 추적센서유닛(100)의 정중앙에 배치된다면, 상기 제1 태양전지(121)에서 출력되는 제1 출력신호값과 상기 제2 태양전지(122)에서 출력되는 제2 출력신호값이 동일하고, 상기 제3 태양전지(123)에서 출력되는 제3 출력신호값과 상기 제4 태양전지(124)에서 출력되는 제4 출력신호값이 동일할 것이다.
만약, 도 2에서와 같이, 태양이 N-S 상과 일직선상에 배치되고 W-E상에서 대해서는 θ 만큼의 각도를 가진다면, 상기 제1 태양전지(121)와 상기 제2 태양전지(122)는 동일한 출력신호값을 가지는 반면, 상기 제3 태양전지(123)는 상기 제4 태양전지(124)보다 큰 출력값을 가질 것이다.
상기 제어유닛(50)은 상기 태양광 추적센서유닛(100)에서 출력되는 신호를 바탕으로 상기 제1 구동유닛(30) 및 상기 제2 구동유닛(40)을 동시에 제어하게 된다.
구체적으로, 상기 제어유닛(50)은 상기 제1 태양전지(121)에서 출력되는 제1 출력신호값과 상기 제2 태양전지(122)에서 출력되는 제2 출력신호값을 비교하여 제1 차이값을 산출하는 제1 연산부(미도시)와, 상기 제3 태양전지(123)에서 출력되는 제3 출력신호값과 상기 제4 태양전지(124)에서 출력되는 제4 출력신호값을 비교하여 제2 차이값을 산출하는 제2 연산부(미도시)를 포함한다.
또한, 상기 제어유닛(50)은 상기 제1 차이값에 바탕을 둔 제1 제어신호를 산출하여 상기 제1 구동유닛(30)을 제어하는 제1 제어부(미도시)와, 상기 제2 차이값에 바탕을 둔 제2 제어신호를 산출하여 상기 제2 구동유닛(40)을 제어하는 제2 제어부(미도시)를 더 포함한다.
상기 제1 제어부는 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)의 상면이 태양광에 수직을 이루면서 태양을 따라 이동하도록 하기 위하여 상기 제1 출력신호값과 상기 제2 출력신호값이 동일한 값을 가지도록 상기 제1 구동모터(31)의 회전을 제어하게 된다.
또한, 상기 제2 제어부는 상기 집열유닛(10)의 설치각을 조정하여 해당 지역의 위도에서 가장 많은 태양광을 받을 수 있도록 하기 위하여 상기 제3 출력신호값과 상기 제4 출력신호값이 동일한 값을 가지도록 상기 제2 구동모터(41)의 회전을 제어하게 된다.
결과적으로, 상기 제1 제어부가 상기 제1 태양전지(121) 및 상기 제2 태양전지(122)에서 산출되는 출력신호들을 바탕으로 상기 제1 집열판(11) 및 상기 제2 집열판(12)이 하루 중의 태양을 따라 이동하도록 제어하고, 상기 제2 제어부가 상기 제3 태양전지(123) 및 상기 제4 태양전지(124)에서 산출되는 신호를 바탕으로 상기 집열유닛의 지면에 대한 설치각을 조절함으로써 상기 집열유닛(10)은 태양광을 가장 효율적으로 집열할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
10: 집열유닛 11: 제1 집열판
11a: 제1 솔라패널 11b: 제1 회전축
11c: 제1 집열판 본체 12: 제2 집열판
13: 제3 집열판 14: 제4 집열판
20: 프레임유닛 21: 본체프레임
22: 지지프레임 30: 제1 구동유닛
31: 제1 구동모터 32: 스크류
33a: 제1 기어 33b: 제2 기어
40: 제2 구동유닛 41: 제2 구동모터
50: 제어유닛 100: 태양광 추적센서유닛
110: 센서본체 121: 제1 태양전지
122: 제2 태양전지 123: 제3 태양전지
124: 제4 태양전지

Claims (6)

  1. 태양광을 집열하기 위한 제1 집열판 및 제2 집열판을 구비하며, 지면에 대하여 일정 설치각을 가지면서 배치되는 집열유닛;
    상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 독립적으로 회동가능하게 지지하는 본체프레임과, 상기 본체프레임을 회동가능하게 지지하는 지지프레임을 구비하는 프레임유닛;
    하루 동안의 태양의 위치를 따라 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 동시에 회전시키기 위한 제1 구동유닛;
    상기 집열유닛의 설치각에 따라 상기 본체프레임을 회전시키기 위한 제2 구동유닛;
    상기 집열유닛의 상면에 설치되어 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판에 태양광이 수직으로 입사되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 제어하기 위한 신호를 산출하는 태양광 추적센서유닛; 그리고,
    상기 태양광 추적센서유닛에서 출력되는 신호를 바탕으로 상기 제1 구동유닛 및 상기 제2 구동유닛을 동시에 제어하는 제어유닛을 포함하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 태양광 추적센서유닛은 피라미드 형상의 센서본체와, 상기 센서본체의 표면 중 제1 외측면 및 제2 외측면에 대칭되도록 배치되어 한 쌍을 이루는 제1 태양전지 및 제2 태양전지와, 상기 센서본체의 표면 중 제3 외측면 및 제4 외측면에 대향되록 배치되어 한 쌍을 이루는 제3 태양전지 및 제4 태양전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 제1 태양전지에서 출력되는 제1 출력신호값과 상기 제2 태양전지에서 출력되는 제2 출력신호값을 비교하여 제1 차이값을 산출하는 제1 연산부와, 상기 제3 태양전지에서 출력되는 제3 출력신호값과 상기 제4 태양전지에서 출력되는 제4 출력신호값을 비교하여 제2 차이값을 산출하는 제2 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적센서를 갖는 태양광 집열장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판의 상면이 태양광에 수직을 이루면서 태양을 따라 이동하도록 하기 위하여 상기 제1 출력신호값과 상기 제2 출력신호값이 동일한 값을 가지도록 상기 제1 차이값에 바탕을 둔 제1 제어신호를 산출하여 상기 제1 구동유닛을 제어하는 제1 제어부와,
    상기 집열유닛의 설치각을 조정하여 해당 지역의 위도에서 가장 많은 태양광을 받을 수 있도록 하기 위하여 상기 제3 출력신호값과 상기 제4 출력신호값이 동일한 값을 가지도록 상기 제2 차이값에 바탕을 둔 제2 제어신호를 산출하여 상기 제2 구동유닛을 제어하는 제2 제어부를 더 포함하는 특징으로 하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 구동유닛은 상기 본체프레임이 고정된 상태에서 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 태양의 위치에 따라 회전시키기 위한 제1 구동모터와, 상기 제1 구동모터에 결합된 스크류와, 상기 스크류와 맞물리면서 상기 제1 집열판 및 상기 제2 집열판을 동시에 회전시키는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 구동유닛은 상기 지지프레임상에 설치되어 상기 본체프레임을 상기 집열유닛의 설치각에 따라 회전시키기 위한 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적센서유닛을 갖는 태양광 집열장치.
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