KR20170037584A - Syringe guider and biopsy guider for attachment to ultrasound probe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 의료기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표적 타겟팅을 위한 의료 보조기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
의료기기가 날로 발전하면서 진단은 정확해 졌지만, 주사는 의료인 개개인의 능력과 재량에 따라 달라진다. 주사는 깊이 및 각도를 포함하는 방향성이 중요한데, 의료인이 숙련도가 떨어지거나 환자 또는 시술(검사) 환경에 따라 주사기 니들이 들어가야 하는 자리를 정확히 찌르지 못하거나 여러 차례 찌르는 실수가 발생할 수 있다. 또한, 초음파를 이용한 시술이나 조직검사·주사 등을 시행하는 경우, 조직 내에서 주사기 니들을 볼 수 없어 불편했다. 이에 따라, 시술의 정확성은 떨어지고, 시술시간도 오래 걸리며 시술 장비는 복잡했다.Diagnosis is accurate as medical devices evolve day by day, but injections depend on the individual's ability and discretion. Scanning is important for orientation, including depth and angle, which can result in a healthcare provider failing to accurately pinpoint where the syringe needle is needed, or to stab several times depending on the patient or surgical (examining) environment. In addition, when performing an ultrasound-based procedure, a biopsy or an injection, it was inconvenient that the injector needle could not be seen in the tissue. As a result, the accuracy of the procedure is reduced, the procedure takes a long time, and the procedure equipment is complicated.
일 실시 예에 따라, 초음파를 이용한 시술, 검사 또는 주사 시에, 모니터링과 함께 사용하기에 편리하고 타겟 영역, 예를 들어 병변 조직에 정확한 표적 타겟팅이 가능한 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치 및 바이옵시 보조장치를 제안한다.According to one embodiment, an ultrasound probe-assisted scanning assistant device and a bi-ops assistant, both of which are convenient for use with monitoring and capable of precise target targeting to a target area, e.g., lesion tissue, during ultrasound- Device.
일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치는, 초음파 프로브의 트랜스듀서를 고정 및 지지하는 제1 프로브 지지대와, 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대와, 제1 프로브 지지대와 제2 프로브 지지대 사이에서 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일과, 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 주사 깊이를 조절하는 깊이 조절부와, 깊이 조절부의 일 측에 결합하고, 내부를 관통하는 각도 레일이 회동 가능하여 주사 각도를 조절하는 각도 조절부와, 각도 조절부를 관통하는 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 슬라이드 이동되는 각도 레일과, 각도 레일의 일 측에 결합하고, 그 위에 주사기가 장착 및 고정되는 주사기 고정부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an ultrasonic probe detachable auxiliary device including a first probe support for fixing and supporting a transducer of an ultrasonic probe, a second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe, A depth adjuster for adjusting the depth of the ultrasonic probe in a longitudinal direction of the ultrasonic probe, the depth adjuster being rotatably coupled to the depth rail and moving up and down, An angle control unit for controlling an angle of an angle by turning an angle rail passing through the inside of the angle rail, an angle rail formed in a shape of a through hole passing through the angle adjusting unit and sliding along the longitudinal direction, , And a syringe fixing portion on which a syringe is mounted and fixed.
제1 프로브 지지대는, 초음파 프로브의 트랜스듀서가 장착되는 수납 홀을 구비한 폐 루프 형태의 바디부와, 바디부의 일 측에 구비되어 수납 홀에 장착된 트랜스듀서를 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다. 고정부재는, 힌지와, 힌지에서 연장 형성되어 바디부로부터 회동하는 고정 레버와, 고정 레버에 포함되어, 고정 레버의 회동에 의해 수납 홀의 내측으로 출몰하여 초음파 프로브의 트랜스듀서에 부착되는 마찰 패드를 포함할 수 있다. 고정 레버는, 마찰 패드가 바디부의 외부로 돌출되지 않도록 미리 설정된 최대각도 범위 내에서 회동할 수 있다. 바디부는, 바디부의 외측면에 고정부재의 힌지가 끼워지는 힌지 홈과, 고정 레버의 마찰 패드와 대향되는 위치에 개구 형성되어 수납 홀의 내측으로 출몰하는 마찰 패드를 수용하여 고정하는 패드 수용부를 포함할 수 있다. 바디부는, 고정부재와 대향되는 수납 홀의 내측면에 형성되어 트랜스듀서의 위치결정 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함할 수 있다.The first probe support base may include a closed loop type body portion having a storage hole to which a transducer of the ultrasonic probe is mounted and a fixing member provided at one side of the body portion and fixing the transducer mounted to the storage hole have. The fixing member includes a hinge, a fixing lever formed to extend from the hinge and turn from the body portion, and a friction pad which is included in the fixing lever and protrudes and retracts inward of the storage hole by the rotation of the fixing lever and is attached to the transducer of the ultrasonic probe . The fixing lever can be pivoted within a predetermined maximum angle range so that the friction pad does not protrude out of the body portion. The body portion includes a hinge groove on the outer side surface of the body portion where the hinge of the fixing member is fitted and a pad accommodating portion accommodating and fixing a frictional pad which is formed at a position opposite to the friction pad of the fixed lever and protrudes and retracts to the inside of the accommodation hole . The body portion may include a fixing protrusion formed on the inner surface of the receiving hole facing the fixing member and caught in the positioning groove of the transducer.
프로브 탈착형 주사 보조장치는, 초음파 프로브의 사양에 맞는 제1 프로브 지지대를 탈부착하기 위한 지지대 탈부착 부재를 더 포함할 수 있다.The probe-detachable scanning auxiliary device may further include a support member detachable member for detachably attaching the first probe support member to the specification of the ultrasonic probe.
각도 조절부는, 미리 설정된 거리로 이격된 위치에서 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷과, 적어도 하나의 브래킷의 내부에 형성되는 각도 고정나사 홀과, 각도 고정나사 홀에 체결된 상태에서 조이거나 풀림 동작을 통해 각도 레일을 고정하거나 회동시키는 각도 고정나사와, 한 쌍의 브래킷 사이에서 각도 레일과 밀착된 거리에 형성되어 각도 레일의 이격 및 흔들림을 방지하는 적어도 하나의 각도 레일 이격 방지부재를 포함할 수 있다. 각도 레일 이격 방지부재는 각도 레일을 이동 경로를 따라 이동시키는 회전 롤러일 수 있다.The angle adjusting portion includes a pair of brackets facing each other at a position spaced by a predetermined distance, an angle fixing screw hole formed in the inside of the at least one bracket, and a tightening or releasing operation in the state of being fastened to the angle fixing screw hole An angle fixing screw for fixing or pivoting the angle rails through a pair of brackets and at least one angle rail separating member formed at a close distance from the angle rails between the pair of brackets to prevent separation and shaking of the angle rails . The angle rail separation preventing member may be a rotating roller for moving the angle rail along the movement path.
깊이 조절부는, 깊이 조절부의 일 측에 형성된 깊이 레일 버튼이 눌러지면 깊이 레일을 따라 상하로 이동 가능하고 버튼 누름이 해제되면 위치가 고정될 수 있다.The depth adjusting unit is movable up and down along the depth rail when the depth rail button formed on one side of the depth adjusting unit is pressed, and the position can be fixed when the button pressing is released.
주사기 고정부는, 주사기를 지지하기 위한 주사기 레일과, 주사기 레일에 착탈 가능하고 주사기 레일에 장착되면 주사기 레일을 따라 상하로 이동 가능하며 그 위에 주사기가 장착되는 주사기 슬롯과, 주사기 레일의 상단에 위치하여 주사기 슬롯 교체를 위해 개방되는 레일 커버와, 주사기 슬롯의 일측에 위치하여, 주사기 레일에 장착된 주사기 슬롯을 고정하는 슬롯 고정나사와, 주사기 슬롯으로의 주사기 장착을 위해 개방되고 주사기 슬롯에 장착된 주사기를 고정하는 주사기 커버를 포함할 수 있다.The syringe fixture includes a syringe rail for supporting the syringe, a syringe slot removably mountable on the syringe rail and movable up and down along the syringe rail when mounted on the syringe rail and having a syringe mounted thereon, A slot locking screw located at one side of the syringe slot for securing the syringe slot mounted on the syringe rail and a syringe slot open to the syringe slot for insertion of the syringe, And a syringe cover for holding the syringe.
각도 레일은, 각도 레일의 벌어진 각도를 알려주기 위해 일정한 간격으로 형성된 다수의 홈을 포함할 수 있다. 각도 레일은, 미리 설정된 최대 각도에서 각도 레일이 더 이상 벌려지지 않도록 방지하는 걸림 턱을 포함할 수 있다.The angle rails may include a plurality of grooves formed at regular intervals to indicate the angled angle of the angle rails. The angle rails may include a catch jaw that prevents the angle rails from being further opened at a preset maximum angle.
프로브 탈착형 주사 보조장치는, 주사기 니들과 타겟 영역의 일치 여부를 검사하기 위한 정렬 검사 지그를 더 포함할 수 있다.The probe-detachable scanning auxiliary device may further include an alignment inspection jig for checking whether or not the syringe needle is aligned with the target area.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 바이옵시 보조장치는, 초음파 프로브의 트랜스듀서를 고정 및 지지하는 제1 프로브 지지대와, 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대와, 제1 프로브 지지대와 제2 프로브 지지대 사이에서 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일과, 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 바이옵시 니들의 진입 깊이를 조절하는 깊이 조절부와, 깊이 조절부의 일 측에 결합하고, 내부를 관통하는 각도 레일이 회동 가능하여 바이옵시 니들의 진입 각도를 조절하는 각도 조절부와, 각도 조절부를 관통하는 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 슬라이드 이동되는 각도 레일과, 각도 레일의 일 측에 결합하고, 그 위에 바이옵시 니들이 장착 및 고정되는 니들 고정부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe detachment type bidop assist device comprising a first probe support for fixing and supporting a transducer of an ultrasonic probe, a second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe, A depth adjuster for adjusting the depth of entry of the biones needle as it moves upward and downward while being pivotally coupled to the depth rail; An angle adjusting unit coupled to one side of the depth adjusting unit and configured to adjust an angle of entry of the biaxis needle by turning an angle rail passing through the angle adjusting unit, An angle rail, and an angle rail, which are coupled to one side of the angle rail, on which a bi-optic needle is mounted and fixed Includes needles.
제1 프로브 지지대는, 초음파 프로브의 트랜스듀서가 장착되는 수납 홀을 구비한 폐 루프 형태의 바디부와, 바디부의 일 측에 구비되어 수납 홀에 장착된 트랜스듀서를 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다.The first probe support base may include a closed loop type body portion having a storage hole to which a transducer of the ultrasonic probe is mounted and a fixing member provided at one side of the body portion and fixing the transducer mounted to the storage hole have.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치는, 초음파 프로브의 트랜스듀서를 고정 및 지지하는 제1 프로브 지지대와, 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대와, 제1 프로브 지지대와 제2 프로브 지지대 사이에 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일과, 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 주사 깊이를 조절하는 깊이 조절부와, 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 주사 각도를 제1 각으로 고정 형성하는 제1 각도 조절 홀더와, 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 주사 각도를 제2 각으로 고정 형성하는 제2 각도 조절 홀더와, 어느 하나의 각도 조절 홀더의 일측에 결합 형성되거나 착탈 가능하고, 그 위에 주사기가 장착 및 고정되는 주사기 고정부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe-detachable scanning auxiliary device including a first probe support for fixing and supporting a transducer of an ultrasonic probe, a second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe, A depth adjuster for adjusting the depth of the ultrasonic probe in a longitudinal direction of the ultrasonic probe, the depth adjuster being rotatably coupled to the depth rail and vertically moving, A second angle adjusting holder which is detachable from the depth adjusting portion and fixes the scanning angle at a second angle when the camera is mounted, A syringe fixing part which is formed or detachable on one side of one angle adjusting holder and on which a syringe is mounted and fixed, The.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 바이옵시 보조장치는, 초음파 프로브의 트랜스듀서를 고정 및 지지하는 제1 프로브 지지대와, 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대와, 제1 프로브 지지대와 제2 프로브 지지대 사이에 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일과, 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 바이옵시 니들의 진입 깊이를 조절하는 깊이 조절부와, 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 바이옵시 니들의 진입 각도를 제1 각으로 고정 형성하는 제1 각도 조절 홀더와, 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 바이옵시 니들의 진입 각도를 제2 각으로 고정 형성하는 제2 각도 조절 홀더와, 어느 하나의 각도 조절 홀더의 일측에 결합 형성되거나 착탈 가능하고, 그 위에 바이옵시 니들이 장착 및 고정되는 니들 고정부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic probe detachment type bidop assist device comprising a first probe support for fixing and supporting a transducer of an ultrasonic probe, a second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe, A depth adjuster for adjusting the depth of entry of the biones needle as it moves upward and downward while being pivotally coupled to the depth rail; A first angle adjusting holder which is attachable to and detachable from the depth adjusting portion and which fixes the entry angle of the bibs needles at a first angle when mounted, A second angle adjusting holder fixedly formed at an angle, and a second angle adjusting holder formed at one side of one of the angle adjusting holders, And a needle fixing part to which the biopsy needle is mounted and fixed.
초음파 프로브를 이용한 시술, 검사 또는 주사 시에, 주사기(syringe) 니들 또는 바이옵시(biopsy) 니들의 정확한 삽입을 위한 보조 장치로서 의료인들이 그동안 가지고 있었던 고충을 해결해 줄 수 있다.It can solve the grievances that medical personnel have been having as an assistant device for accurate insertion of a syringe needle or a biopsy needle at the time of an operation using an ultrasonic probe, inspection or injection.
첫째, 안전하다. 예를 들어, 프로브 지지대가 초음파 프로브의 하부에 위치한 트랜스듀서를 직접 지지 및 고정함에 따라 장착에 따른 안정성을 확보한다. 이때, 프로브 지지대가 쉽게 변형되지 않는 구조를 가짐에 따라 안전성을 더 높일 수 있다. 다른 예로, 각도 조절 시에 각도 레일의 이격 및 흔들림을 방지함에 따라 안정성을 높일 수 있다.First, it is safe. For example, the probe support directly supports and secures the transducer located underneath the ultrasonic probe, thereby ensuring the stability with respect to the mounting. At this time, since the probe support is not easily deformed, the safety can be further improved. As another example, it is possible to improve the stability by preventing the angular rail from separating and shaking when adjusting the angle.
둘째, 조작이 편리하다. 기존에 사용하는 초음파 프로브를 있는 그대로 사용할 수 있어서, 보조장치에 맞는 별도의 초음파 프로브를 구매할 필요가 없으므로 사용성이 증대된다. 필요에 따라서는 사용 환경에 맞게 사용하고자 하는 초음파 프로브에 맞게 프로브 지지대를 교체할 수 있어 사용성이 증대된다. 또한, 사용 환경에 맞게 주사기 또는 바이옵시 니들을 교체할 수 있어 사용성이 증대된다.Second, the operation is convenient. The existing ultrasonic probe can be used as it is, so that the usability is increased because there is no need to purchase a separate ultrasonic probe suitable for the auxiliary device. If necessary, the probe support can be replaced in accordance with the ultrasonic probe to be used in accordance with the use environment, and the usability is increased. In addition, the syringe or the biopsy needle can be replaced according to the use environment, and the usability is increased.
셋째, 정확하다. 안정성 및 조작의 편리성을 높임과 함께 주사기 니들의 진입 깊이 및 각도를 세밀하게 조절할 수 있어서 안정적인 시술을 할 수 있다. 예를 들어, 각도 조절을 위한 각도 레일 기구에 다수의 홈과 걸림 턱과 같은 구조를 적용함에 따라 제어에 정밀성을 높일 수 있다. 또한, 주사기 니들의 삽입각도 확보가 용이하다. 기존에는 초음파를 이용한 천자 시술이나 조직 검사·주사 등을 시행할 경우 조직 내에서 주사기 니들을 볼 수 없어 고난도 기술을 요했다면, 본 발명의 보조장치는 초음파 영상에서 확인한 위치에 정확한 주사기 니들 삽입이 가능하여 시술시간을 단축하는 효과를 거둘 수 있다.Third, it is accurate. Stability and ease of operation can be enhanced, and the depth and angle of entry of the needle can be finely controlled, thereby enabling stable operation. For example, by applying a structure such as a plurality of grooves and a latching jaw to the angle rail mechanism for adjusting the angle, it is possible to increase precision in control. In addition, it is easy to secure the insertion angle of the syringe needle. In the past, when the ultrasonic procedure was used to perform a puncture procedure or a biopsy or injection, if a syringe needle could not be seen in the tissue, the assistant apparatus of the present invention could insert an accurate syringe needle at a position determined from the ultrasound image So that the procedure time can be shortened.
넷째, 소형화된다. 각도 조절을 위해 고정형 레일이 아닌 이동형 레일을 사용함에 따라 각도 조절 시 그 부피를 줄일 수 있다. 다른 예로, 각도 레일 대신에 각도 조절 홀더를 이용하는 경우 각도 레일과 각도 조절부가 필요 없게 되어 부피가 감소된다. 부피 감소는 제조비용 절감 및 조작의 편리성과 연계된다.Fourth, miniaturization. By using movable rails instead of fixed rails for angle adjustment, it is possible to reduce the volume when adjusting the angle. As another example, when using an angle adjustment holder instead of an angle rail, the angle rails and angular adjustments become unnecessary and volume is reduced. Volume reduction is associated with reduced manufacturing costs and ease of operation.
본 발명은 근골격계 통증치료 및 초음파 사용 진료에서 사용할 수 있다. 기존 유도 초음파 시술의 정확도를 높여 환자의 통증과 출혈·비정확성을 줄일 수 있다.The present invention can be used in the treatment of musculoskeletal pain and ultrasonography. The accuracy of existing guided ultrasound procedures can be increased to reduce patient pain, hemorrhage, and inaccuracy.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치의 정면을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치의 측면을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치의 정면을 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치에 초음파 프로브와 주사기가 각각 장착된 모습을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 프로브 지지대의 세부 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각도 조절부의 정면을 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각도 조절부의 측면을 나타내는 단면도,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각도 조절부의 정면을 나타내는 단면도,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 고정부의 세부 구성도,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 슬롯의 외관도,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 슬롯이 교체 가능함을 보여주는 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 검사 지그의 구조도,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치가 깊이 조절 및 각도 조절에 따른 전후의 모습을 합쳐서 도시한 참조도,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치에 초음파 프로브를 장착하는 모습을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 고정부에 주사기를 장착하는 모습을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 검사 지그를 이용한 니들 경로 검사 모습을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치의 정면을 나타내는 사시도,
도 18은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치의 측면을 나타내는 단면도,
도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치의 정면을 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a front view of an ultrasonic probe-detachable auxiliary scanning device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a side view of an ultrasonic probe-detachable scanning assistant apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a front view of an ultrasonic probe-detachable auxiliary scanning device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view showing a state where an ultrasonic probe and a syringe are mounted on an ultrasonic probe detachable auxiliary device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a detailed configuration diagram of a first probe support according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a front surface of an angle adjusting unit according to an embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view illustrating a side surface of an angle adjusting portion according to an embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view showing a front surface of an angle adjusting portion according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a detailed configuration diagram of a syringe fixing unit according to an embodiment of the present invention;
10 is an external view of a syringe slot according to an embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a view illustrating the replacement of a syringe slot according to an embodiment of the present invention;
12 is a structural view of an alignment inspection jig according to an embodiment of the present invention,
FIG. 13 is a cross-sectional view of an ultrasonic probe-detachable auxiliary scanning device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 14 is a view showing an ultrasonic probe mounted on an ultrasonic probe detachable auxiliary apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
15 is a view showing a state where a syringe is attached to a syringe holder according to an embodiment of the present invention;
16 is a view illustrating a needle path inspection using an alignment inspection jig according to an embodiment of the present invention,
17 is a perspective view showing a front view of an ultrasonic probe detachable auxiliary apparatus according to another embodiment of the present invention,
18 is a cross-sectional view showing a side surface of an ultrasonic probe detachable auxiliary apparatus according to another embodiment of the present invention;
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a front view of an ultrasonic probe detachable auxiliary scanning device according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치(이하 '주사 보조장치'라 칭함)의 구조도로서, 도 1은 주사 보조장치의 정면을 나타내는 사시도이고, 도 2는 주사 보조장치의 측면을 나타내는 사시도이며, 도 3은 주사 보조장치의 정면을 나타내는 단면도이고, 도 4는 주사 보조장치에 초음파 프로브와 주사기가 각각 장착된 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a perspective view showing a front surface of a scanning assistant apparatus, and FIG. 2 is a perspective view of a scanning assistant apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the front surface of the scan assist device, and FIG. 4 is a view showing a state where an ultrasonic probe and a syringe are mounted on the scan assist device, respectively.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 주사 보조장치(1)는 제1 프로브 지지대(11), 제2 프로브 지지대(12), 깊이 레일(13), 깊이 조절부(14), 각도 조절부(15), 각도 레일(16) 및 주사기 고정부(17)를 포함한다.1 to 4, the scanning assist
주사 보조장치(1)는 초음파 프로브(2)와 주사기(3)를 탈부착하여 타겟 영역 모니터링과 함께 정밀 주사가 가능하도록 가이드하는 장치이다. 사용 예를 들면, 의료인은 한 손으로는 주사 보조장치(1)에 장착된 초음파 프로브(2)를 이용하여 타겟 영역을 모니터링하면서, 동시에 다른 손으로는 주사 보조장치(1)에 장착된 주사기의 니들을 타겟 영역에 삽입하여 시술한다. 주사 보조장치(1)는 초음파 프로브(2)를 안정적으로 고정하고, 주사 깊이 및 각도를 정밀 제어하여 정확하면서도 쉽게 주사를 시행할 수 있도록 한다.The
초음파 프로브(2)는 손잡이 역할을 하는 몸통 형태의 하우징(21)과, 이 하우징(21)의 하단에 구비된 트랜스듀서(22)를 포함한다. 제1 프로브 지지대(11)는 트랜스듀서(22)를 고정 및 지지하고, 제2 프로브 지지대(12)는 하우징(21)을 고정 및 지지한다. 고정 및 지지는 초음파 프로브(2)를 외부에서 감싼 상태에서 이루어지며, 초음파 프로브(2)가 안정되게 지지된 상태에서 타겟 영역을 모니터링할 수 있다. 초음파 프로브(2)는 모니터 장치(미도시)와 연결된 상태에서, 모니터 장치로 영상신호를 전송하여 영상이 디스플레이되도록 함으로써, 육안 식별이 가능하도록 하고 내부 병변의 검출이 가능하도록 한다.The
트랜스듀서(22)는 초음파를 조사하고 반사되는 초음파를 전기적인 신호로 변환한다. 도해를 간략히 하기 위해 상세히 도시되지 않았지만, 트랜스듀서(22)는 압전물질이 진동하면서 전기적인 신호와 음향신호를 상호 변환시키는 압전층, 이 압전층에서 발생한 초음파 신호가 피검체에 최대한 전달될 수 있도록 압전층과 피검체 사이의 음향 임피던스 차이를 감소시키는 정합층, 초음파가 압전층의 후방으로 진행되는 것을 차단시켜 영상 왜곡을 방지하는 흡음층을 포함한다. 실질적으로 트랜스듀서의 구성 및 기능이 널리 공지되어 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 본 발명에 따른 제1 프로브 지지대(11)는 초음파 프로브(2)의 트랜스듀서(22)를 고정 및 지지함에 따라, 보다 안정적으로 초음파 프로브(2)를 고정할 수 있다.The
깊이 레일(13)은 제1 프로브 지지대(11)와 제2 프로브 지지대(12) 사이에서 초음파 프로브(2)의 길이 방향으로 고정 형성된다. 깊이 레일(13)은 예를 들어 두 개의 봉 형태로 이루어질 수 있다. 깊이 조절부(14)는 깊이 레일(13)에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 주사 깊이를 조절한다. 예를 들어, 1~4cm 내에서 주사 깊이를 조절할 수 있다. 깊이 조절부(14)가 적어도 하나의 홀을 가지는 경우, 이 홀에 깊이 레일(13)이 삽입되는 형태일 수 있다.The depth rails 13 are fixedly formed in the longitudinal direction of the
깊이 조절부(14)는 깊이 조절을 위해 버튼을 이용할 수 있다. 예를 들어, 깊이 조절부(14)의 일 측에 형성된 깊이 레일 버튼(140)이 눌러지면 깊이 레일(13)을 따라 깊이 조절부(14)가 상하로 이동 가능하며, 버튼 누름이 해제되면 위치가 고정된다. 깊이 조절부(14)의 고정을 위해서는 깊이 조절부(14)에 내장된 스프링과 같은 탄성부재를 이용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 깊이 조절부(14)의 깊이 조절은 버튼방식에 한정되는 것은 아니고, 버튼 이외에 현존하는 다른 방식들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 깊이 고정 나사를 감거나 푸는 방식을 통해 깊이를 조절할 수도 있다.The
각도 조절부(15)는 깊이 조절부(14)의 일 측에 결합하고, 내부를 관통하는 각도 레일(16)이 회동 가능하여 주사 각도를 조절한다. 각도가 조절되면, 각도 레일을 고정하는 역할을 한다. 각도 레일(16)은 각도 조절부(15)를 관통하는 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 슬라이드 이동 또는 고정된다. 각도 조절부(15) 내 각도 레일(16)의 회동에 따라 주사기 니들의 진입 각도를 조절할 수 있는데, 예를 들어 37.5~60° 내에서 니들의 진입 각도를 조절할 수 있다.The
주사기 고정부(17)는 각도 레일(16)의 일측에 결합한 지지대로서, 그 위에 주사기(3)가 장착 및 고정된다. 주사기(3)는 주사기 고정부(17)에 장착되거나 탈착 가능하며, 주사기 용량은 다양할 수 있다. 예를 들어, 3ml, 5ml 주사기를 교체하여 주사기 고정부(17)에 장착할 수 있으나, 이는 설명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.The
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 프로브 지지대의 세부 구성도이다.5 is a detailed configuration diagram of a first probe support according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 프로브 지지대(11)가 초음파 프로브(2)의 트랜스듀서(22)를 지지함에 따라 장착에 따른 안정성이 확보된다. 또한, 제1 프로브 지지대(11)는 쉽게 변형되지 않는 구조를 가져서 안전성을 높일 수 있다. 이때, 기존에 사용하고 있던 초음파 프로브(2)를 그대로 사용할 수 있다. 주사 보조장치의 구조에 따라서는 기존의 초음파 프로브를 사용하지 못하고 주사 보조장치에 맞는 형상을 가진 별도의 초음파 프로브를 구매하여 사용해야 하는데, 본 발명에 따르면 기존 초음파 프로브(2)를 그대로 사용하면 되므로 사용성이 증대된다. 의료인은 시술환경에 따라 그 크기와 형상이 다른 초음파 프로브를 사용할 수 있으므로, 제1 프로브 지지대(11)는 해당하는 초음파 프로브(2)의 크기와 형상에 맞도록 다수 개일 수 있다. 따라서, 필요에 따라 사용하고자 하는 초음파 프로브(2)의 규격에 적합한 제1 프로브 지지대(11) 및/또는 제2 프로브 지지대(12)로 교체할 수도 있다. 지지대 교체를 위해 주사 보조장치(1)는 지지대 탈부착 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 지지대 탈부착 부재를 이용하여 다양한 크기의 제1 프로브 지지대(11) 및/또는 제2 프로브 지지대(12)를 탈부착할 수 있다.4 and 5, as the
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 전술한 특징을 가진 제1 프로브 지지대(11)의 구조에 대해 설명한다. 일 실시 예에 따른 제1 프로브 지지대(11)는 바디부(110)와 고정부재(112)를 포함한다.Hereinafter, the structure of the
바디부(110)는 초음파 프로브(2)의 트랜스듀서(22)가 장착되는 수납 홀(1106)을 구비한 폐 루프 형태를 가진다. 고정부재(112)는 바디부(110)의 일 측에 구비되어 수납 홀(1106)에 장착된 트랜스듀서(22)를 고정한다.The
일 실시 예에 따른 고정부재(112)는 힌지(1120), 고정 레버(1122) 및 마찰 패드(1124)를 포함한다. 고정 레버(1122)는 힌지(1120)에서 연장 형성되어 바디부(110)로부터 회동 가능하다. 마찰 패드(1124)는 고정 레버(1122)에 포함되어, 고정 레버(1122)의 회동에 의해 수납 홀(1106)의 내측으로 출몰하여 트랜스듀서(22)에 부착된다. 고정 레버(1122)는 마찰 패드(1124)가 바디부(110)의 외부로 돌출되지 않도록 미리 설정된 최대각도 범위 내에서 회동하도록 설계될 수 있다.The
일 실시 예에 따른 바디부(110)는 힌지 홈(1100)과 패드 수용부(1102)를 포함하며, 고정 돌기(1104)를 더 포함할 수 있다. 힌지 홈(1100)은 바디부(110)의 외측면에 고정부재(112)의 힌지(1120)가 끼워지는 홈이다. 패드 수용부(1102)는 고정 레버(1122)의 마찰 패드(1124)와 대향되는 위치에 개구 형성되어 수납 홀(1106)의 내측으로 출몰한다. 고정 돌기(1104)는 고정부재(112)와 대향되는 수납 홀(1106)의 내측면에 형성되는데, 프로브(2)의 트랜스듀서(22)를 바디부(110)에 장착할 때 트랜스듀서(22)의 위치결정 홈에 걸리도록 하여, 쉽게 장착할 수 있도록 가이드 역할을 하고 나아가 장착의 안정성도 높일 수 있다.The
바디부(110)의 바디부(110)는 스테인리스 소재로 이루어져 지지대의 변형을 방지할 수 있다. 고정부재(112)는 합성수지 또는 고무소재로 이루어져, 초음파 프로브(2)의 스크래치 발생을 차단하고 고정 시 안정성을 높일 수 있다. 주사 보조장치에 초음파 프로브를 장착하는 모습에 대해서는 도 14를 참조로 하여 후술한다.The
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 각도 조절부와 각도 레일의 세부 구성도로서, 도 6은 각도 조절부의 정면을 나타내는 사시도이고, 도 7은 각도 조절부의 측면을 나타내는 단면도이며, 도 8은 각도 조절부의 정면을 나타내는 단면도이다.FIG. 6 is a perspective view showing a front surface of the angle adjusting portion, FIG. 7 is a sectional view showing a side surface of the angle adjusting portion, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the front surface of the angle adjusting portion.
일 실시 예에 따른 각도 레일(16)은 그 위치가 고정되는 레일 고정형이 아니라, 사용자 조작에 따라 이동하는 레일 이동형이다. 고정형인 경우는 항상 각도 레일이 외부로 돌출된 형태이므로 각도를 조절할 때 기구의 부피 변화가 없다. 그러나 본 발명은 각도 레일(16)이 돌출된 형태라고 할지라도 주사 각도를 넓히기 위해 각도 레일(16)이 이동시키면 돌출된 부분이 안으로 들어가 기구의 부피를 줄일 수 있다. 기구의 부피 감소를 통해 기구의 소형화를 달성할 수 있다.The
이하, 도 6 내지 도 8을 참조로 하여 각도 조절부(15)와 각도 레일(16)의 구조에 대해 상세히 후술한다.Hereinafter, the structure of the
도 6 내지 도 8을 참조하면, 각도 조절부(15)는 소정 거리 이격된 위치에서 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷(151,152)과, 각도 고정나사 홀(153), 각도 고정나사(154) 및 각도 레일 이격 방지부재(155)를 포함한다. 각도 고정나사 홀(153)은 브래킷(152)의 내부에 형성되고, 각도 고정나사(154)는 각도 고정나사 홀(153)에 체결된 상태에서 조이거나 풀림 동작을 통해 각도 레일(16)을 고정하거나 회동시킨다. 각도 레일 이격 방지부재(155)는 한 쌍의 브래킷(151,152) 사이에서 각도 레일(16)과 밀착된 거리에 형성되어 각도 레일(16)의 이격 및 흔들림을 방지한다. 이격 및 흔들림 방지는 주사 각도의 정밀 제어를 가능하게 한다. 각도 레일 이격 방지부재(155)는 각도 레일(16)을 이동 경로를 따라 이동시키는 회전 롤러일 수 있으나 그 형태는 이에 한정되지는 않는다.6 to 8, the
일 실시 예에 따른 각도 레일(16)은 각도 레일(16)의 벌어진 각도 정도를 의료인에게 알려주기 위해 일정한 거리 간격으로 형성된 다수의 홈(161)을 포함한다. 의료인은 홈(161)을 보면서 각도 레일(16)의 각도를 조정할 수 있다. 이에 따라 각도 확인 및 각도 제어의 정밀성을 향상시킬 수 있다. 각도 레일(16)은 미리 설정된 최대 각도, 예를 들어 60°에서 각도 레일(16)이 더 이상 벌려지지 않도록 방지하는 걸림 턱(162)을 더 포함할 수 있다.The angle rails 16 according to one embodiment include a plurality of
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 고정부의 세부 구성도이다.9 is a detailed configuration diagram of a syringe fixing unit according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 주사기 고정부(17)는 주사기 레일(170), 레일 커버(171), 주사기 슬롯(172), 슬롯 고정나사(173) 및 주사기 커버(174)를 포함한다.9, the
주사기 레일(170)에는 주사기 슬롯(172)이 장착된다. 레일 커버(171)는 주사기 레일(170)의 상단에 위치하여, 규격이 상이한 주사기 슬롯 교체를 위해 개방 가능하다. 주사기 슬롯(172)은 주사기 레일(170)에 착탈 가능하고, 장착 시에 주사기 레일(170)을 따라 상하로 이동 가능하다. 슬롯 고정나사(173)는 장착된 주사기 슬롯(172)을 고정한다. 주사기 커버(174)는 주사기 슬롯(172)에 주사기의 장착을 위해 개방 가능하고 장착된 주사기를 고정한다. 주사기 고정부(17)에 주사기를 장착하는 모습은 도 15를 참조로 하여 후술한다.The
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 슬롯의 외관도이고, 도 11은 주사기 슬롯이 교체 가능함을 보여주는 도면이다.FIG. 10 is an external view of a syringe slot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing that a syringe slot is replaceable.
도 10 및 도 11을 참조하면, 주사기 슬롯(172)은 장착될 주사기의 용량에 맞게 그 크기가 다양하다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 주사기 슬롯(172-1,172-2)은 각각 5ml 주사기 및 3ml 주사기가 장착될 수 있는 크기를 가진다. 주사기 슬롯(172-1,172-2) 교체를 위해서는 주사기 레일(170)의 상단에 위치하는 레일 커버(171)를 개방한 후 삽입하면 된다.Referring to FIGS. 10 and 11, the size of the
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 검사 지그의 구조도이다.12 is a structural view of an alignment inspection jig according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 정렬 검사 지그(4)는 주사기 니들이 타겟 영역과 일치하는지를 검사하기 위한 도구이다. 주사기 니들과 타겟 영역이 일치하지 않을 경우, 주사기를 새것으로 교체하여 경로 검사를 재수행해야 한다. 정렬 검사 지그(4)는 주사 보조장치의 검사 조립 홈에 맞춰 끼우기 위한 지그 고정 레버(40)를 포함할 수 있다. 정렬 검사는 주사기 보조장치의 사용 이전, 주사기의 형태가 변형된 경우, 주사기가 표준형이 아닌 경우 등에 이루어질 수 있다. 정렬 검사 지그(4)를 이용한 정렬 검사 실시 예에 대해서는 도 16을 참조로 하여 후술한다.Referring to Fig. 12, the
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사 보조장치가 깊이 조절 및 각도 조절에 따른 전후의 모습을 합쳐서 도시한 참조도이다.FIG. 13 is a reference view showing a state in which the scanning auxiliary device according to the embodiment of the present invention is combined with the depth adjusting and the angle adjustment.
도 13을 참조하면, 깊이 레일(13)을 따라 깊이 조절부(14)를 상하로 이동하여 고정함에 따라 주사 깊이를 조절할 수 있다. 주사 깊이는 예를 들어 1~4cm이다. 그리고 각도 조절부(15)를 관통하는 각도 레일(16)을 길이 방향을 따라 좌우로 이동하여 고정함에 따라 주사 각도를 조절할 수 있다. 주사기 니들의 진입 각도는 예를 들어 37.5~60°이다. 깊이 조절 이후 각도 조절이 이루어질 수 있고, 동시에 이루어질 수도 있다.Referring to FIG. 13, the depth of the
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사 보조장치에 초음파 프로브를 장착하는 모습을 도시한 도면이다.FIG. 14 is a view illustrating a state in which an ultrasonic probe is mounted on a scanning auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
도 5 및 도 14를 참조하면, 의료인은 트랜스듀서 시스 안에 적당량의 초음파 젤을 넣은 후 트랜스듀서(22)에 씌운다. 이어서, 팽팽히 잡아당겨 주름과 기포를 제거한 후 고무 밴드로 시스를 고정한다. 그리고 보조 주사장치(1) 내 바디부(110)의 고정 돌기(1104)를 트랜스듀서(22)의 위치결정 홈에 걸어 트랜스듀서(22)를 바디부(110)에 위치시킨다(a). 이어서, 고정 레버(1122)를 딸깍 소리가 나게 잠궈 트랜스듀서(22)를 고정한다(b). 이때, 트랜스듀서 시스에 구멍이 뚫리지 않도록 주의한다.Referring to FIGS. 5 and 14, a medical person inserts an appropriate amount of ultrasonic gel into a transducer sheath and covers the
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주사기 고정부에 주사기를 장착하는 모습을 도시한 도면이다.15 is a view showing a state where a syringe is attached to a syringe holder according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 의료인은 주사기(3)의 용량에 맞는 주사기 슬롯(172)을 선택한다. 다른 용량의 주사기 슬롯(172)으로 교체하고자 하는 경우, 주사기 레일(170) 상단부의 레일 커버(171)를 열고 주사기 슬롯(172)을 교체한다. 주사기 장착을 위해 주사기 커버(174)를 열고(a), 주사기(3)의 손잡이가 주사기 슬롯(172)의 홈에 걸리도록 위치시킨다(b). 그리고 주사기 커버(174)를 딸깍 소리가 나게 고정한다(c). 이어서, 주사기 슬롯(172)을 주사기 레일(170)의 끝까지 올리고(d), 슬롯 고정나사(173)로 주사기 슬롯(172)을 고정시킨다(e).Referring to FIG. 15, the practitioner selects a
이하, 주사기 장착 이후 시술 절차에 대해 설명한다. 의료인은 주사 레일(170)의 슬롯 고정나사(173)를 푼 후, 주사기(3)를 아래로 내려 시술을 수행한다. 시술을 완료하면, 주사기 슬롯(172)을 주사기 레일(170)의 끝까지 올리고 슬롯 고정나사(173)를 돌려 고정한다.Hereinafter, the procedure of the procedure after the syringe is mounted will be described. The medical person unscrews the
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬 검사 지그를 이용한 니들 경로 검사 모습을 도시한 도면이다.16 is a view illustrating a needle path inspection using an alignment inspection jig according to an embodiment of the present invention.
도 16을 참조하면, 의료인은 주사 보조장치(1)의 각도 고정나사(154)를 풀고(a), 각도 레일(16)을 최대한 벌려(예를 들어, 60°) 고정한다(b). 이어서, 주사 보조장치(1)의 깊이 조절부(14)를 최대한 아래로 내려(예를 들어, 4cm 위치에) 고정한다(c). 그리고 정렬 검사 지그(4)를 주사 보조장치(1) 하단에 위치한 검사 조립 홈에 맞춰 끼운 후 고정한다(d). 이어서, 슬롯 고정나사(173)를 풀어 주사기 슬롯(172)을 주사기 레일(170)의 끝까지 내리고(e) 주사기 니들이 정렬 검사 지그(4) 안으로 들어가는지 확인한다(f). 검사가 종료되면, 주사기 슬롯(172)을 주사기 레일(170)의 끝까지 올리고(g), 슬롯 고정나사(173)를 돌려 고정하며(h), 정렬 검사 지그(4)의 지그 고정 레버(40)를 밀어 정렬 검사 지그(4)를 주사 보조장치(1)로부터 분리한다(i).16, the practitioner unfastens the
도 1 내지 16을 참조로 하여 전술한 주사 보조장치(1)의 구조는 초음파 프로브 탈착형 바이옵시 보조장치(이하 '바이옵시 보조장치'라 칭함)에 그대로 적용할 수 있다. 바이옵시 보조장치는, 주사기 대신 바이옵시 니들이 장착되는 것이 상이하다. 바이옵시 니들을 통해 생체에서 조직 일부를 채취할 수 있다.1 to 16, the structure of the above-described scanning assist
도 17 내지 도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주사 보조장치의 구조도로서, 도 17은 주사 보조장치의 정면을 나타내는 사시도이고, 도 18은 주사 보조장치의 측면을 나타내는 단면도이며, 도 19는 주사 보조장치의 정면을 나타내는 단면도이다.17 is a perspective view showing the front surface of the scanning auxiliary device, FIG. 18 is a sectional view showing a side surface of the scanning auxiliary device, FIG. 19 is a perspective view showing the scanning auxiliary device according to another embodiment of the present invention, Sectional view showing the front surface of the scanning auxiliary device.
도 17 내지 도 19를 참조하여 설명하는 주사 보조장치(1a)는 도 1 내지 도 4를 참조로 하여 전술한 주사 보조장치(1)의 각도 조절부(15)와 각도 레일(16) 대신에 각도 조절 홀더(18)를 구비한다. 이 경우, 기존의 각도 조절부(15)와 각도 레일(16)이 불필요하게 되어, 부피 감소, 제조비용 절감 및 조작의 편의성이 증대된다. 주사 위치는 그 각도도 중요하지만 깊이가 무엇보다 중요하다. 따라서, 깊이는 깊이 조절부(14)를 이용하여 정밀 제어하고, 각도는 각도 조절 홀더(18)를 이용하여 미리 설정된 몇 개의 각도를 적용하면 되므로 정확성과 함께 편의성과 소형화를 달성할 수 있다.The scanning assist device 1a described with reference to Figs. 17 to 19 is an embodiment in which the
주사 보조장치(1a)의 구조에 대해 설명하자면, 제1 프로브 지지대(11), 제2 프로브 지지대(12), 깊이 레일(13), 깊이 조절부(14), 주사기 고정부(17) 및 각도 조절 홀더(18)를 포함하며, 정렬 검사를 위한 정렬 검사 지그(4)를 더 포함할 수 있다.The structure of the scanning assist device 1a will now be described with respect to the
제1 프로브 지지대(11)는 초음파 프로브(2)의 트랜스듀서를 고정 및 지지하고, 제2 프로브 지지대(12)는 초음파 프로브(2)의 하우징을 고정 및 지지한다. 깊이 레일(13)은 제1 프로브 지지대(11)와 제2 프로브 지지대(12) 사이에 초음파 프로브(2)의 길이 방향으로 고정 형성되고, 깊이 조절부(14)가 깊이 레일(13)에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 주사 깊이를 조절한다. 각도 조절 홀더(18)는 깊이 조절부(14)에 착탈 가능하여 장착 시에 주사 각도를 소정의 각으로 고정 형성한다. 주사기 고정부(17)는 각도 조절 홀더(18)의 일측에 결합 형성되거나 착탈 가능하고, 그 위에 주사기가 장착 및 고정된다.The
각도 조절 홀더(18)는 교체 가능하다. 이를 위해 각도 조절 홀더(18)는 너비가 상이한 다수 개가 준비될 수 있다. 예를 들어, 주사각도가 10도, 20도, 30도가 되도록 하는 너비를 가진 각도 조절 홀더(18)를 사전에 다수 개 구비하고, 시술 환경에 맞는 각도 조절 홀더(18)를 장착하여 사용할 수 있다. 초음파 프로브(2)의 트랜스듀서를 고정 및 지지하는 제1 프로브 지지대(11)의 구조는 도 5를 참조로 하여 전술한 구조와 동일하다.The
도 17 내지 도 19를 참조로 하여 전술한 주사 보조장치(1a)의 구조는 바이옵시 보조장치에 그대로 적용할 수 있다. 바이옵시 보조장치의 경우 주사기 대신 바이옵시 니들이 장착되는 것이 상이하다. 바이옵시 니들을 통해 생체에서 조직 일부를 채취할 수 있다.17 to 19, the structure of the above-described scan assist device 1a can be directly applied to the bi-ops auxiliary device. In the case of the bi-ops auxiliary device, the biopsy needle is mounted instead of the syringe. Biopsy needles can be used to collect tissue from the body.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
1, 1a: 초음파 탈착형 주사 보조장치 2: 초음파 프로브
3: 주사기 4: 정렬 검사 지그
11: 제1 프로브 지지대 12: 제2 프로브 지지대
13: 깊이 레일 14: 깊이 조절부
15: 각도 조절부 16: 각도 레일
17: 주사기 고정부 18: 각도 조절 홀더
21: 하우징 22: 트랜스듀서
40: 지그 고정 레버 110: 바디부
112: 고정부재 140: 깊이 레일 버튼
151,152: 브래킷 153: 각도 고정나사 홀
154: 각도 고정나사 155: 각도 레일 이격 방지부재
170: 주사기 레일 171: 레일 커버
172: 주사기 슬롯 173: 슬롯 고정나사
174: 주사기 커버 1100: 힌지 홈
1102: 패드 수용부 1104: 고정 돌기
1106: 수납 홀 1120: 힌지
1122: 고정 레버 1124: 마찰 패드1, 1a: ultrasonic detachable scanning auxiliary device 2: ultrasonic probe
3: Syringe 4: alignment inspection jig
11: first probe support 12: second probe support
13: Depth rail 14: Depth adjusting section
15: Angle adjusting portion 16: Angle rail
17: Syringe fixing part 18: Angle adjusting holder
21: housing 22: transducer
40: jig fixing lever 110:
112: Fixing member 140: Depth rail button
151, 152: Bracket 153: Angle fixing screw hole
154: Angle fixing screw 155: Angle rail separation preventing member
170: Syringe rail 171: Rail cover
172: Syringe slot 173: Slot securing screw
174: Syringe cover 1100: Hinge groove
1102: Pad receiving portion 1104: Fixing projection
1106: storage hole 1120: hinge
1122: Fixing lever 1124: Friction pad
Claims (18)
상기 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대;
상기 제1 프로브 지지대와 상기 제2 프로브 지지대 사이에서 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일;
상기 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 주사 깊이를 조절하는 깊이 조절부;
상기 깊이 조절부의 일 측에 결합하고, 내부를 관통하는 각도 레일이 회동 가능하여 주사 각도를 조절하는 각도 조절부;
상기 각도 조절부를 관통하는 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 슬라이드 이동되는 각도 레일; 및
상기 각도 레일의 일 측에 결합하고, 그 위에 주사기가 장착 및 고정되는 주사기 고정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.A first probe support for fixing and supporting a transducer of the ultrasonic probe;
A second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe;
A depth rail fixedly formed in the longitudinal direction of the ultrasonic probe between the first probe support and the second probe support;
A depth adjusting unit coupled to the depth rail so as to be rotatable and adjusting the scanning depth as it moves up and down;
An angle adjusting unit coupled to one side of the depth adjusting unit and capable of rotating an angle rail passing therethrough to adjust a scanning angle;
An angle rail which is formed in an arc shape passing through the angle adjusting portion and is slidably moved along the longitudinal direction; And
A syringe fixing part coupled to one side of the angle rail, on which a syringe is mounted and fixed;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
초음파 프로브의 트랜스듀서가 장착되는 수납 홀을 구비한 폐 루프 형태의 바디부; 및
상기 바디부의 일 측에 구비되어 상기 수납 홀에 장착된 트랜스듀서를 고정하는 고정부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first probe support
A closed-loop-shaped body portion having a receiving hole into which a transducer of the ultrasonic probe is mounted; And
A fixing member provided on one side of the body and fixing the transducer mounted on the accommodation hole;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
힌지;
상기 힌지에서 연장 형성되어 상기 바디부로부터 회동하는 고정 레버; 및
상기 고정 레버에 포함되어, 고정 레버의 회동에 의해 상기 수납 홀의 내측으로 출몰하여 상기 초음파 프로브의 트랜스듀서에 부착되는 마찰 패드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the fixing member
A hinge;
A fixing lever extending from the hinge and rotating from the body; And
A friction pad included in the fixing lever and protruding and retracting inside the accommodation hole by rotation of the fixing lever and attached to the transducer of the ultrasonic probe;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
상기 마찰 패드가 상기 바디부의 외부로 돌출되지 않도록 미리 설정된 최대각도 범위 내에서 회동하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.4. The apparatus according to claim 3, wherein the fixing lever
Wherein the friction pad is rotated within a predetermined maximum angle range so that the friction pad does not protrude to the outside of the body.
바디부의 외측면에 상기 고정부재의 힌지가 끼워지는 힌지 홈; 및
상기 고정 레버의 마찰 패드와 대향되는 위치에 개구 형성되어 상기 수납 홀의 내측으로 출몰하는 마찰 패드를 수용하여 고정하는 패드 수용부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the body
A hinge groove in which the hinge of the fixing member is fitted to an outer surface of the body portion; And
A pad receiving portion formed at an opposite position to the friction pad of the fixed lever to receive and fix the friction pad protruding and retracted to the inside of the storage hole;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
상기 고정부재와 대향되는 수납 홀의 내측면에 형성되어 트랜스듀서의 위치결정 홈에 걸리는 고정 돌기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the body
A fixing protrusion formed on the inner surface of the receiving hole facing the fixing member and engaged with the positioning groove of the transducer;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
초음파 프로브의 사양에 맞는 제1 프로브 지지대를 탈부착하기 위한 지지대 탈부착 부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.The apparatus of claim 1, wherein the probe-detachable scanning aid device
A support bar detachment member for detachably attaching the first probe support to the specification of the ultrasonic probe;
Further comprising: an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
미리 설정된 거리로 이격된 위치에서 서로 마주보는 한 쌍의 브래킷;
적어도 하나의 브래킷의 내부에 형성되는 각도 고정나사 홀;
상기 각도 고정나사 홀에 체결된 상태에서 조이거나 풀림 동작을 통해 각도 레일을 고정하거나 회동시키는 각도 고정나사; 및
한 쌍의 브래킷 사이에서 각도 레일과 밀착된 거리에 형성되어 각도 레일의 이격 및 흔들림을 방지하는 적어도 하나의 각도 레일 이격 방지부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.The apparatus of claim 1, wherein the angle adjuster
A pair of brackets facing each other at a predetermined distance apart;
An angle fixing screw hole formed in the inside of at least one bracket;
An angle fixing screw for fixing or rotating the angle rail through a tightening or loosening operation in a state where the angle fixing screw is fastened to the angle fixing screw hole; And
At least one angle rail spacing member formed at a close distance from the angle rail between the pair of brackets to prevent separation and shaking of the angle rail;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
각도 레일을 이동 경로를 따라 이동시키는 회전 롤러인 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.9. The apparatus according to claim 8, wherein the angular rail separation preventing member
And a rotating roller for moving the angular rail along the movement path.
깊이 조절부의 일 측에 형성된 깊이 레일 버튼이 눌러지면 상기 깊이 레일을 따라 상하로 이동 가능하고 버튼 누름이 해제되면 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.The apparatus of claim 1, wherein the depth adjuster
Wherein when the depth rail button formed on one side of the depth adjusting portion is pressed, the depth rail is movable up and down along the depth rail, and the position is fixed when the button is released.
주사기를 지지하기 위한 주사기 레일;
상기 주사기 레일에 착탈 가능하고 주사기 레일에 장착되면 주사기 레일을 따라 상하로 이동 가능하며 그 위에 주사기가 장착되는 주사기 슬롯;
상기 주사기 레일의 상단에 위치하여 주사기 슬롯 교체를 위해 개방되는 레일 커버;
상기 주사기 슬롯의 일측에 위치하여, 주사기 레일에 장착된 주사기 슬롯을 고정하는 슬롯 고정나사; 및
상기 주사기 슬롯으로의 주사기 장착을 위해 개방되고 주사기 슬롯에 장착된 주사기를 고정하는 주사기 커버;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.The syringe according to claim 1, wherein the syringe fixing portion
A syringe rail for supporting the syringe;
A syringe slot removably attachable to the syringe rail and movable up and down along a syringe rail when the syringe is mounted on the syringe rail and on which a syringe is mounted;
A rail cover positioned at the top of the syringe rail and opened for syringe slot replacement;
A slot securing screw located at one side of the syringe slot for securing a syringe slot mounted on the syringe rail; And
A syringe cover that is open for loading the syringe into the syringe slot and secures the syringe mounted in the syringe slot;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
각도 레일의 벌어진 각도를 알려주기 위해 일정한 간격으로 형성된 다수의 홈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the angle rails
A plurality of grooves formed at regular intervals to indicate angles of inclination of the angle rails;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
미리 설정된 최대 각도에서 각도 레일이 더 이상 벌려지지 않도록 방지하는 걸림 턱;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the angle rails
A latch jaw for preventing the angle rail from being further opened at a preset maximum angle;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
주사기 니들과 타겟 영역의 일치 여부를 검사하기 위한 정렬 검사 지그;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.The apparatus of claim 1, wherein the probe-detachable scanning aid device
An alignment inspection jig for checking whether the syringe needle and the target area coincide with each other;
Further comprising: an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
상기 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대;
상기 제1 프로브 지지대와 상기 제2 프로브 지지대 사이에서 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일;
상기 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 바이옵시 니들의 진입 깊이를 조절하는 깊이 조절부;
상기 깊이 조절부의 일 측에 결합하고, 내부를 관통하는 각도 레일이 회동 가능하여 바이옵시 니들의 진입 각도를 조절하는 각도 조절부;
상기 각도 조절부를 관통하는 호 형상으로 형성되어 길이 방향을 따라 슬라이드 이동되는 각도 레일; 및
상기 각도 레일의 일 측에 결합하고, 그 위에 바이옵시 니들이 장착 및 고정되는 니들 고정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 바이옵시 보조장치.A first probe support for fixing and supporting a transducer of the ultrasonic probe;
A second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe;
A depth rail fixedly formed in the longitudinal direction of the ultrasonic probe between the first probe support and the second probe support;
A depth adjuster coupled to the depth rail so as to be rotatable and adjusting an entry depth of the bibs needle as it moves up and down;
An angle adjusting unit coupled to one side of the depth adjusting unit and capable of turning an angle rail passing therethrough to adjust an entry angle of the bibs needles;
An angle rail which is formed in an arc shape passing through the angle adjusting portion and is slidably moved along the longitudinal direction; And
A needle fixing part coupled to one side of the angle rail, on which a bi-optic needle is mounted and fixed;
And an ultrasonic probe detachable biaxoptic auxiliary device.
초음파 프로브의 트랜스듀서가 장착되는 수납 홀을 구비한 폐 루프 형태의 바디부; 및
상기 바디부의 일 측에 구비되어 상기 수납 홀에 장착된 트랜스듀서를 고정하는 고정부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 바이옵시 보조장치.16. The apparatus of claim 15, wherein the first probe support
A closed-loop-shaped body portion having a receiving hole into which a transducer of the ultrasonic probe is mounted; And
A fixing member provided on one side of the body and fixing the transducer mounted on the accommodation hole;
And an ultrasonic probe detachable biaxoptic auxiliary device.
상기 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대;
상기 제1 프로브 지지대와 상기 제2 프로브 지지대 사이에 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일;
상기 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 주사 깊이를 조절하는 깊이 조절부;
상기 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 주사 각도를 제1 각으로 고정 형성하는 제1 각도 조절 홀더;
상기 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 주사 각도를 제2 각으로 고정 형성하는 제2 각도 조절 홀더; 및
어느 하나의 각도 조절 홀더의 일측에 결합 형성되거나 착탈 가능하고, 그 위에 주사기가 장착 및 고정되는 주사기 고정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 주사 보조장치.A first probe support for fixing and supporting a transducer of the ultrasonic probe;
A second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe;
A depth rail fixed between the first probe support and the second probe support in a longitudinal direction of the ultrasonic probe;
A depth adjusting unit coupled to the depth rail so as to be rotatable and adjusting the scanning depth as it moves up and down;
A first angle adjusting holder detachably mountable to the depth adjusting unit to fix a scanning angle at a first angle when mounted;
A second angle adjusting holder detachably attached to the depth adjusting unit to fix the scanning angle at a second angle when the camera is mounted; And
A syringe fixing part coupled to one side of one of the angle adjusting holders, the syringe fixing part being mounted and fixed on the syringe;
And an ultrasonic probe detachably coupled to the ultrasonic probe.
상기 초음파 프로브의 하우징을 고정 및 지지하는 제2 프로브 지지대;
상기 제1 프로브 지지대와 상기 제2 프로브 지지대 사이에 초음파 프로브의 길이 방향으로 고정 형성되는 깊이 레일;
상기 깊이 레일에 회동 가능하도록 결합하여 상하로 이동함에 따라 바이옵시 니들의 진입 깊이를 조절하는 깊이 조절부;
상기 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 바이옵시 니들의 진입 각도를 제1 각으로 고정 형성하는 제1 각도 조절 홀더;
상기 깊이 조절부에 착탈 가능하여 장착 시에 바이옵시 니들의 진입 각도를 제2 각으로 고정 형성하는 제2 각도 조절 홀더; 및
어느 하나의 각도 조절 홀더의 일측에 결합 형성되거나 착탈 가능하고, 그 위에 바이옵시 니들이 장착 및 고정되는 니들 고정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 프로브 탈착형 바이옵시 보조장치.A first probe support for fixing and supporting a transducer of the ultrasonic probe;
A second probe support for fixing and supporting the housing of the ultrasonic probe;
A depth rail fixed between the first probe support and the second probe support in a longitudinal direction of the ultrasonic probe;
A depth adjuster coupled to the depth rail so as to be rotatable and adjusting an entry depth of the bibs needle as it moves up and down;
A first angle adjusting holder which is detachable to the depth adjusting portion and fixes the entry angle of the bibs needles at a first angle when mounted;
A second angle adjusting holder which is detachable to the depth adjusting portion and fixes the entry angle of the bibs needles at a second angle when the attachment is made; And
A needle fixing part to which one of the angle adjusting holders is coupled or detachable, and on which a biaxial needle is mounted and fixed;
And an ultrasonic probe detachable biaxoptic auxiliary device.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |