KR20170037413A - Vehicle type remote controlling method and system - Google Patents

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KR20170037413A
KR20170037413A KR1020150137005A KR20150137005A KR20170037413A KR 20170037413 A KR20170037413 A KR 20170037413A KR 1020150137005 A KR1020150137005 A KR 1020150137005A KR 20150137005 A KR20150137005 A KR 20150137005A KR 20170037413 A KR20170037413 A KR 20170037413A
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wearable device
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KR1020150137005A
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장한민
송원규
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주식회사 서연이화
주식회사 서연전자
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Abstract

Disclosed are a remote control system for a vehicle and a method thereof, which are able to remotely control a vehicle with a smartphone or a wearable device. The disclosed remote control method for a vehicle comprises: (a) a step in which a wearable device converts into a vehicle control mode while providing a watch function and transmits a starting signal or a door lock signal as a Bluetooth signal; (b) a step in which a smartphone transmits and relays the starting signal or the door lock signal to a smart key as a Bluetooth signal; (c) a step in which the smart key converts the starting signal into a radio frequency (RF) starting signal, converts the door lock signal into an RF door lock signal, and wirelessly transmits the RF starting signal or the RF door lock signal to a vehicle terminal; and (d) a step in which the vehicle terminal starts the engine in accordance with the RF starting signal or locks or unlocks the door in accordance with the RF door lock signal. According to the present invention, the present invention can increase the market for a wearable device, which is able to remotely control a vehicle, and provide a new smart key which links with a smartphone.

Description

차량 원격 제어 시스템 및 방법{Vehicle type remote controlling method and system}[0001] The present invention relates to a vehicle remote control method and system,

본 발명은 차량 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 사용자나 운전자가 스마트 키(Smart Key)로 차량의 시동이나 도어락(Door Lock)을 원격으로 제어하는 시스템에 대하여 사용자나 운전자가 휴대하는 스마트 폰(Smart Phone)이 스마트 워치(Smart Watch) 등 웨어러블 디바이스(Wearable Device)와 스마트 키 사이의 통신을 중계하여 웨어러블 디바이스에서 블루투스 통신으로 차량의 시동이나 도어락을 원격 제어할 수 있도록 하는, 차량 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle remote control system and method, and more particularly, to a system for remotely controlling a vehicle start or a door lock by a smart key by a user or a driver, A smart phone is a device that remotely controls the start and door lock of a vehicle from a wearable device to a Bluetooth communication by relaying communication between a wearable device such as a smart watch and a smart key, Control system and method.

일반적으로 손목 시계형 스마트폰 또는 글래스형 영상 통화폰 등 사용자가 손목에 착용하거나 안경 형태로 착용하여, 전화 통화를 하거나 다양한 영상을 시청 또는 인터넷 서비스를 제공받는 기술이 다양하게 개발되고 있다.In general, a variety of technologies have been developed for users to wear a wrist watch or a glass-type video call phone, such as a wristwatch-type smartphone or a glass-type video call phone, worn on the wrist or in the form of glasses to make a phone call or watch various images or provide Internet services.

그러나 기존의 손목 시계형 스마트폰 등에 있어서는, 단순한 전화 통화나 인터넷 서비스 정도에 그쳐 그 기능에 있어 한계가 있었다.However, in existing wristwatch-type smart phones and the like, there are limitations in its functions due to mere phone calls and Internet services.

한편, 차량에 있어서도 사용자가 휴대하여 엔진 시동이나 도어락을 원격으로 제어하는 스마트 키가 널리 사용되고 있다.On the other hand, a smart key for remote control of the engine start and door lock carried by the user is widely used in vehicles.

스마트 키는 엔진 시동이나 도어락 제어에 대한 RKE(remote keyless entry system) 기능에 대해 차량과 RF(Radio Frequency) 신호를 송수신하여 수행하고 있다. 즉, 차량에서 이러한 RF 신호를 수신하여 엔진을 시동하거나 도어락의 잠금이나 해제 기능을 실행하고 있다.The smart key transmits and receives radio frequency (RF) signals from the vehicle to the remote keyless entry system (RKE) function for engine start or door lock control. That is, the vehicle receives such an RF signal to start the engine or to lock or unlock the door lock.

그런데, 사용자나 운전자 등은 스마트 키 이외에 스마트 폰을 더 많이 이용하거나, 스마트 워치(Smart Watch) 등을 이용하기도 한다.However, users and drivers may use more smart phones in addition to smart keys, or use a smart watch or the like.

스마트 폰이나 스마트 워치 등은 장거리 통신의 경우 이동 통신을 이용하고, 근거리 통신의 경우 와이파이(Wi-Fi)나 블루투스(Bluetooth) 통신을 이용하고 있다.Smart phones and smart watches use mobile communication for long distance communication and Wi-Fi and Bluetooth communication for short distance communication.

따라서, 차량을 원격으로 제어하는데 있어서 스마트 폰이나 스마트 워치를 이용하거나, 이러한 스마트 디바이스와 스마트 키를 연동하여 차량을 원격으로 제어하는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a technology for remotely controlling a vehicle by using a smart phone or a smart watch, or for remotely controlling a vehicle by interlocking such a smart device with a smart key.

한국 등록특허공보 제 1335344 호(등록일 : 2013.11.26)Korean Registered Patent No. 1335344 (Registered on November 31, 2013)

전술한 요구 사항을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자나 운전자가 스마트 키(Smart Key)로 차량의 시동이나 도어락(Door Lock)을 원격으로 제어하는 시스템에 대하여 사용자나 운전자가 휴대하는 스마트 폰(Smart Phone)이 스마트 워치(Smart Watch) 등 웨어러블 디바이스(Wearable Device)와 스마트 키 사이의 통신을 중계하여 웨어러블 디바이스에서 블루투스 통신으로 차량의 시동이나 도어락을 원격 제어할 수 있도록 하는, 차량 원격 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a system and method for remotely controlling a start-up of a vehicle or a door lock with a smart key by a user or a driver, (Smart Phone) is a vehicle remote control system that enables communication between a wearable device such as a smart watch and a smart key to remotely control the start of a vehicle or a door lock from a wearable device to a Bluetooth communication And a method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 원격 제어 시스템은, 시계 기능을 제공하다가 사용자의 선택에 따라 차량 제어 모드로 전환하여 시동 신호나 도어락(Door Lock) 신호를 블루투스(Bluetooth) 신호로 송출하는 웨어러블 디바이스(Wearable Device); 상기 웨어러블 디바이스로부터 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 스마트 키에 무선으로 전송하여 중계하는 스마트 폰(Smart Phone); 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 스마트 폰으로부터 상기 블루투스 모듈을 통해 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호를 RF(Radio Frequency) 시동 신호로 변환하고, 상기 도어락 신호를 RF 도어락 신호로 변환하여, 상기 RF 시동 신호나 상기 RF 도어락 신호를 차량 단말기에 무선으로 송출하고, 차량 단말기로부터 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 스마트 키(Smart Key); 및 상기 RF 시동 신호에 따라 엔진을 시동하거나, 상기 RF 도어락 신호에 따라 도어(Door)의 잠금 또는 해제 동작을 실행하는 차량 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control system for a vehicle, the remote control system including a clock function, and switching to a vehicle control mode according to a user's selection and transmitting a start signal or a door lock signal as a Bluetooth signal A wearable device; A smart phone for wirelessly transmitting the start signal or the door lock signal to the smart key when the start signal or the door lock signal is received from the wearable device as a Bluetooth signal; And a Bluetooth module, and upon receiving the start signal or the door lock signal from the smartphone through the Bluetooth module through the Bluetooth module, converts the start signal into an RF (Radio Frequency) start signal, and transmits the door lock signal to the RF door lock A smart key for transmitting the RF start signal and the RF door lock signal to the vehicle terminal wirelessly and receiving an LF signal from the vehicle terminal; And a vehicle terminal that starts the engine according to the RF start signal or performs a lock or unlock operation of a door according to the RF door lock signal.

여기서, 상기 스마트 폰은, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스와 블루투스 신호를 송수신하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션의 실행 시에 블루투스 통신으로 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식하며, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식한 상태에서 블루투스 신호로 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 상기 스마트 키에 블루투스 신호로 전송할 수 있다.Here, the smartphone may include an application for transmitting / receiving a Bluetooth signal to / from the smart key or the wearable device, recognizing the smart key or the wearable device by Bluetooth communication when the application is executed, Upon receipt of the start signal or the door lock signal from the wearable device with the Bluetooth signal in the state of recognizing the wearable device, the start signal or the door lock signal may be transmitted to the smart key as a Bluetooth signal.

또한, 상기 웨어러블 디바이스는, 터치 스크린을 통해 입력과 출력 기능을 수행하고, 평상 시에 상기 터치 스크린 상에 시계 화면을 제공하다가 차량 제어에 관한 터치 입력이 있으면 차량 제어 화면으로 전환하면서 상기 블루투스 모듈을 활성화하여 블루투스 통신으로 상기 스마트 폰을 인식하며, 원격 시동이나 도어락 메뉴의 터치 시에 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 블루투스 신호로 상기 스마트 폰에 전송해 주게 된다.The wearable device performs input and output functions through a touch screen, provides a clock screen on the touch screen at normal times, switches to the vehicle control screen when there is a touch input related to vehicle control, Activates the Bluetooth communication to recognize the smartphone, and transmits the start signal or the door lock signal to the smartphone as a Bluetooth signal upon remote start or touch of the door lock menu.

또한, 상기 차량 단말기는, 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라와, 차량의 측면이나 후방을 촬영하여 측면 영상이나 후방 영상을 획득하는 측후방 카메라 및 차량의 내부를 촬영하여 내부 영상을 획득하는 내부 카메라를 구비할 수 있다.The vehicle terminal includes a front camera for photographing the front of the vehicle to acquire a forward image, a side rear camera for photographing the side or rear of the vehicle to acquire a side image or a rear image, And an internal camera for acquiring an image.

또한, 상기 웨어러블 디바이스는, 상기 차량 제어 모드에 카메라 제어 메뉴를 포함하고, 상기 카메라 제어 메뉴의 터치 시에, 상기 전방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제1 블루투스 신호와, 상기 측후방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제2 블루투스 신호, 상기 내부 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호 중 하나의 블루투스 신호를 상기 스마트 폰에 송출하게 된다.The wearable device may further include a camera control menu in the vehicle control mode, wherein when the touch of the camera control menu is touched, a first Bluetooth signal relating to an instruction to operate the front camera, A second Bluetooth signal related to the command, and a third Bluetooth signal related to an instruction to operate the internal camera, to the smartphone.

그리고, 상기 스마트 폰은 상기 제3 블루투스 신호를 수신하면, 상기 제3 블루투스 신호를 상기 차량 단말기에 전송하고, 상기 차량 단말기는 상기 내부 카메라를 동작시켜 차량의 속도 계기판이나 온도 계기판, 주유량 계기판을 촬영하여 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 획득해 상기 스마트 폰에 전송하며, 상기 스마트 폰은 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 분석하여 속도 계기판이 가리키는 차량 속도나, 온도 계기판이 가리키는 엔진 온도, 주유량 계기판이 가리키는 주유량을 화면 상에 디스플레이하거나, 상기 웨어러블 디바이스에 전송하게 된다.When the smartphone receives the third Bluetooth signal, it transmits the third Bluetooth signal to the vehicle terminal, and the vehicle terminal operates the internal camera to photograph the speed instrument panel, the temperature instrument panel, and the fuel amount instrument panel of the vehicle A temperature measurement image and a mass flow measurement image are acquired and transmitted to the smartphone. The smart phone analyzes the speed measurement image, the temperature measurement image, and the mass flow measurement image to determine the vehicle speed indicated by the speed meter, The engine temperature indicated by the temperature gauge board, and the amount of fuel injected by the gas amount gauge board are displayed on the screen or transmitted to the wearable device.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 원격 제어 방법은, (a) 웨어러블 디바이스(Wearable Device)에서 시계 기능을 제공하다가 사용자의 선택에 따라 차량 제어 모드로 전환하여 시동 신호나 도어락(Door Lock) 신호를 블루투스(Bluetooth) 신호로 송출하는 단계; (b) 스마트 폰(Smart Phone)에서 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 블루투스 신호로 스마트 키에 전송하여 중계하는 단계; (c) 스마트 키(Smart Key)에서 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호를 RF(Radio Frequency) 시동 신호로 변환하고, 상기 도어락 신호를 RF 도어락 신호로 변환하여, 상기 RF 시동 신호나 상기 RF 도어락 신호를 차량 단말기에 무선으로 송출하는 단계; 및 (d) 차량 단말기에서 상기 RF 시동 신호에 따라 엔진을 시동하거나, 상기 RF 도어락 신호에 따라 도어(Door)의 잠금 또는 해제 동작을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle remote control method comprising: (a) providing a clock function in a wearable device, switching to a vehicle control mode according to a user's selection, Door Lock) signal to a Bluetooth signal; (b) transmitting the start signal or the door lock signal to the smart key as a Bluetooth signal and relaying the start signal or the door lock signal when the smart phone receives the start signal or the door lock signal as a Bluetooth signal; (c) receiving the start signal or the door lock signal as a Bluetooth signal from a smart key, converting the start signal into an RF (Radio Frequency) start signal, converting the door lock signal into an RF door lock signal, Wirelessly transmitting the RF start signal and the RF door lock signal to a vehicle terminal; And (d) starting the engine in accordance with the RF start signal from the vehicle terminal, or performing a lock or unlock operation of the door according to the RF door lock signal.

또한, 상기 (b) 단계에서 상기 스마트 폰은, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스와 블루투스 신호를 송수신하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션의 실행 시에 블루투스 통신으로 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식하며, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식한 상태에서 블루투스 신호로 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 상기 스마트 키에 블루투스 신호로 전송하게 된다.In addition, in the step (b), the smart phone may be provided with an application for transmitting and receiving a Bluetooth signal to the smart key or the wearable device, and may recognize the smart key or the wearable device by Bluetooth communication Upon receipt of the start signal or the door lock signal from the wearable device with the Bluetooth signal while recognizing the smart key or the wearable device, the start signal or the door lock signal is transmitted to the smart key as a Bluetooth signal .

또한, 상기 (a) 단계에서 상기 웨어러블 디바이스는, 터치 스크린을 통해 입력과 출력 기능을 수행하고, 평상 시에 상기 터치 스크린 상에 시계 화면을 제공하다가 차량 제어에 관한 터치 입력이 있으면 차량 제어 화면으로 전환하면서 상기 블루투스 모듈을 활성화하여 블루투스 통신으로 상기 스마트 폰을 인식하며, 원격 시동이나 도어락 메뉴의 터치 시에 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 블루투스 신호로 상기 스마트 폰에 전송해 주게 된다.In the step (a), the wearable device performs input and output functions through a touch screen, provides a clock screen on the touch screen at a normal time, and displays a clock control screen The Bluetooth module is activated to recognize the smartphone by Bluetooth communication and transmits the start signal or the door lock signal to the smartphone when the remote start or the door lock menu is touched.

또한, 상기 (d) 단계에서 상기 차량 단말기는, 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라와, 차량의 측면이나 후방을 촬영하여 측면 영상이나 후방 영상을 획득하는 측후방 카메라 및 차량의 내부를 촬영하여 내부 영상을 획득하는 내부 카메라를 구비할 수 있다.In addition, in the step (d), the vehicle terminal may include a front camera for photographing the front of the vehicle to acquire a forward image, a side rear camera for photographing a side or a rear side of the vehicle to acquire a side image or a rear image, And an internal camera for capturing an internal image to acquire an internal image.

또한, 상기 (a) 단계에서 상기 웨어러블 디바이스는, 상기 차량 제어 모드에 카메라 제어 메뉴를 포함하고, 상기 카메라 제어 메뉴의 터치 시에, 상기 전방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제1 블루투스 신호와, 상기 측후방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제2 블루투스 신호, 상기 내부 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호 중 하나의 블루투스 신호를 상기 스마트 폰에 송출하게 된다.In addition, in the step (a), the wearable device includes a camera control menu in the vehicle control mode, a first Bluetooth signal related to an instruction to operate the front camera at the touch of the camera control menu, A second Bluetooth signal related to an instruction to operate the rear side camera, and a third Bluetooth signal related to an instruction to operate the internal camera, to the smartphone.

그리고, 상기 스마트 폰은 상기 제3 블루투스 신호를 수신하면, 상기 제3 블루투스 신호를 상기 차량 단말기에 전송하고, 상기 차량 단말기는 상기 내부 카메라를 동작시켜 차량의 속도 계기판이나 온도 계기판, 주유량 계기판을 촬영하여 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 획득해 상기 스마트 폰에 전송하며, 상기 스마트 폰은 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 분석하여 속도 계기판이 가리키는 차량 속도나, 온도 계기판이 가리키는 엔진 온도, 주유량 계기판이 가리키는 주유량을 화면 상에 디스플레이하거나, 상기 웨어러블 디바이스에 전송할 수 있다.When the smartphone receives the third Bluetooth signal, it transmits the third Bluetooth signal to the vehicle terminal, and the vehicle terminal operates the internal camera to photograph the speed instrument panel, the temperature instrument panel, and the fuel amount instrument panel of the vehicle A temperature measurement image and a mass flow measurement image are acquired and transmitted to the smartphone. The smart phone analyzes the speed measurement image, the temperature measurement image, and the mass flow measurement image to determine the vehicle speed indicated by the speed meter, The engine temperature indicated by the temperature gauge board, and the amount of fuel injected by the fuel amount gauge can be displayed on the screen or transmitted to the wearable device.

본 발명에 의하면, 차량을 원격으로 제어할 수 있는 웨어러블 디바이스에 대한 시장을 증대할 수 있으며, 스마트 폰과 연동하는 새로운 스마트키를 제공할 수 있다.According to the present invention, a market for a wearable device capable of remotely controlling a vehicle can be increased, and a new smart key can be provided in cooperation with a smartphone.

또한, 스마트 폰의 어플리케이션을 통해 웨어러블 디바이스의 차량 원격 제어 기능을 점점 더 확장시켜 나갈 수 있다.In addition, it is possible to expand the vehicle remote control function of the wearable device more and more through smart phone application.

또한, 스마트키 시스템에 대한 상품성을 개선하고, 스마트 폰의 어플리케이션 기능을 확장시켜 연동하게 됨으로써 스마트 키의 편의성을 증대시킬 수 있다.In addition, the convenience of the smart key can be improved by improving the merchantability of the smart key system and expanding the application function of the smart phone.

그리고, 스마트 키 시장의 점유율을 확대할 수 있으며, 웨어러블 디바이스 시장의 기술 선점 효과를 기대할 수 있다.In addition, the market share of the smart key market can be expanded and the technology preemptive effect of the wearable device market can be expected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 시스템의 전반적인 블록 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 웨어러블 디바이스에서 엔진 시동 화면을 디스플레이하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말기의 기능적인 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량 단말기에서 내부 카메라를 통해 계기판을 촬영하는 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing an overall block configuration of a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation of a remote control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of displaying an engine startup screen in a wearable device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a functional internal configuration of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an example of capturing an instrument panel through an internal camera in a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.If any part is referred to as being "on" another part, it may be directly on the other part or may be accompanied by another part therebetween. In contrast, when a section is referred to as being "directly above" another section, no other section is involved.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.The terms first, second and third, etc. are used to describe various portions, components, regions, layers and / or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish any moiety, element, region, layer or section from another moiety, moiety, region, layer or section. Thus, a first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as a second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified and that the presence or absence of other features, regions, integers, steps, operations, elements, and / It does not exclude addition.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating relative space such as "below "," above ", and the like may be used to more easily describe the relationship to other portions of a portion shown in the figures. These terms are intended to include other meanings or acts of the apparatus in use, as well as intended meanings in the drawings. For example, when inverting a device in the figures, certain parts that are described as being "below" other parts are described as being "above " other parts. Thus, an exemplary term "below" includes both up and down directions. The device can be rotated by 90 degrees or rotated at different angles, and terms indicating relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 시스템의 전반적인 블록 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an overall block configuration of a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 원격 제어 시스템(100)은, 웨어러블 디바이스(Wearable Device)(110), 스마트 폰(Smart Phone) (120), 스마트 키(Smart Key)(130) 및 차량 단말기(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle remote control system 100 according to the present invention includes a wearable device 110, a smart phone 120, a smart key 130, And a terminal 140.

웨어러블 디바이스(110)는 사용자나 운전자가 예를 들면, 스마트 워치(Smart Watch)와 같이 손목에 착용할 수 있는 시계 형태로 구현할 수 있으며, 시계 기능을 제공하다가 사용자의 선택에 따라 차량 제어 모드로 전환하여 시동 신호나 도어락(Door Lock) 신호를 블루투스(Bluetooth) 신호로 송출한다.The wearable device 110 may be implemented as a watch that can be worn on the wrist, such as a smart watch by a user or a driver. The wearable device 110 provides a clock function and switches to a vehicle control mode And transmits a start signal or a door lock signal as a Bluetooth signal.

또한, 웨어러블 디바이스(110)는, 터치 스크린을 통해 입력과 출력 기능을 수행하고, 평상 시에 터치 스크린 상에 시계 화면을 제공하다가 차량 제어에 관한 터치 입력이 있으면 차량 제어 화면으로 전환하면서 블루투스 모듈을 활성화하여 블루투스 통신으로 스마트 폰(120)을 인식하며, 원격 시동이나 도어락 메뉴의 터치 시에 시동 신호나 도어락 신호를 블루투스 신호로 스마트 폰(120)에 전송해 주게 된다.In addition, the wearable device 110 performs input and output functions through a touch screen, provides a clock screen on the touch screen at normal times, and switches to a vehicle control screen when there is a touch input related to vehicle control, Activates the Bluetooth communication to recognize the smartphone 120, and transmits a start signal or a door lock signal to the smartphone 120 using a Bluetooth signal when the remote start or the door lock menu is touched.

스마트 폰(120)은 웨어러블 디바이스(110)로부터 블루투스 신호로 시동 신호나 도어락 신호를 수신하면, 시동 신호나 도어락 신호를 스마트 키(130)에 무선으로 전송하여, 웨어러블 디바이스(110)와 스마트 키(130) 사이의 통신을 중계한다.When the wearable device 110 receives a start signal or a door lock signal from the wearable device 110, the wearable device 110 wirelessly transmits a start signal or a door lock signal to the smart key 130, 130).

여기서, 스마트 폰(120)은, 스마트 키(130) 또는 웨어러블 디바이스(110)와 블루투스 신호를 송수신하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 어플리케이션의 실행 시에 블루투스 통신으로 스마트 키(130) 또는 웨어러블 디바이스(110)를 인식하며, 스마트 키(130) 또는 웨어러블 디바이스(110)를 인식한 상태에서 블루투스 신호로 웨어러블 디바이스(110)로부터 시동 신호나 도어락 신호를 수신하면, 시동 신호나 도어락 신호를 스마트 키에 블루투스 신호로 전송하게 된다.The smart phone 120 is provided with an application for transmitting and receiving a Bluetooth signal to and from the smart key 130 or the wearable device 110. The smart key 130 or the wearable device 110 Recognizes the smart key 130 or the wearable device 110 and receives a start signal or a door lock signal from the wearable device 110 as a Bluetooth signal in a state in which the smart key 130 or the wearable device 110 is recognized, .

스마트 키(130)는 블루투스 모듈을 구비하고, 스마트 폰(120)으로부터 블루투스 모듈을 통해 블루투스 신호로 시동 신호나 도어락 신호를 수신하면, 시동 신호를 RF(Radio Frequency) 시동 신호로 변환하고, 도어락 신호를 RF 도어락 신호로 변환하여, RF 시동 신호나 RF 도어락 신호를 차량 단말기(140)에 무선으로 송출하고, 차량 단말기(140)로부터 LF(Low Frequency) 신호를 수신하게 된다.The smart key 130 includes a Bluetooth module and receives a start signal or a door lock signal from the smartphone 120 through a Bluetooth module, converts the start signal into a RF (Radio Frequency) start signal, To the vehicle terminal 140, and receives the LF (Low Frequency) signal from the vehicle terminal 140. The RF door lock signal is transmitted to the vehicle terminal 140 through the RF door lock signal.

차량 단말기(140)는 차량에 설치된 ECU(Electronic Control Unit) 등이 포함된 장치로서, RF 시동 신호에 따라 엔진을 시동하거나, RF 도어락 신호에 따라 도어(Door)(142)의 잠금 또는 해제 동작을 실행한다.The vehicle terminal 140 includes an ECU (Electronic Control Unit) installed in the vehicle. The vehicle terminal 140 starts the engine according to the RF start signal or locks or releases the door 142 according to the RF door lock signal .

또한, 차량 단말기(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라(410)와, 차량의 측면이나 후방을 촬영하여 측면 영상이나 후방 영상을 획득하는 측후방 카메라(420, 430), 차량의 내부를 촬영하여 내부 영상을 획득하는 내부 카메라(440), 각 카메라의 구동을 제어하는 전자 제어부(450) 및 스마트 키(130)와 통신을 수행하는 통신부(460)를 구비할 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말기의 기능적인 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다. 여기서, 측후방 카메라(420, 430)는 차량의 좌측 방향 주변 상황을 촬영하거나, 차량의 우측 방향 주변 상황을 촬영하는 측방 카메라(420)와, 차량의 후방 상황을 촬영하여 후방 영상을 획득하는 후방 카메라(430)로 구분할 수 있다.4, the vehicle terminal 140 includes a front camera 410 for photographing the front of the vehicle to acquire a forward image, and a front camera 410 for photographing a side or rear of the vehicle to acquire a side image or a rear image An internal camera 440 for photographing the inside of the vehicle to acquire an internal image, an electronic control unit 450 for controlling driving of each camera, and a communication unit 450 for communicating with the smart key 130. [ (460). 4 is a block diagram schematically showing a functional internal configuration of a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention. The lateral rearview cameras 420 and 430 include a lateral camera 420 for photographing the circumference of the vehicle in the leftward direction and photographing the circumferential direction of the vehicle in the rightward direction and a rearview camera 420 for photographing the rearward situation of the vehicle, And a camera 430.

이때, 웨어러블 디바이스(110)는, 차량 제어 모드에 카메라 제어 메뉴를 포함하고, 카메라 제어 메뉴의 터치 시에, 전방 카메라(410)를 동작시키는 명령에 관한 제1 블루투스 신호와, 측후방 카메라(420, 430)를 동작시키는 명령에 관한 제2 블루투스 신호, 내부 카메라(440)를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호 중 하나의 블루투스 신호를 스마트 폰(130)에 송출할 수 있다.At this time, the wearable device 110 includes a camera control menu in the vehicle control mode, and when the camera control menu is touched, a first Bluetooth signal related to an instruction to operate the front camera 410, The second Bluetooth signal related to the command to operate the internal camera 440, and the third Bluetooth signal related to the command to operate the internal camera 440 to the smartphone 130.

이에, 스마트 폰(120)은 제3 블루투스 신호를 수신하면, 제3 블루투스 신호를 차량 단말기(140)에 전송하고, 차량 단말기(140)는 내부 카메라를 동작시켜 차량의 속도 계기판이나 온도 계기판, 주유량 계기판을 촬영하여 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 획득해 스마트 폰(120)에 전송하며, 스마트 폰(120)은 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 분석하여 속도 계기판이 가리키는 차량 속도나, 온도 계기판이 가리키는 엔진 온도, 주유량 계기판이 가리키는 주유량을 화면 상에 디스플레이하거나, 웨어러블 디바이스(110)에 전송할 수 있다.When the smartphone 120 receives the third Bluetooth signal, it transmits the third Bluetooth signal to the vehicle terminal 140. The vehicle terminal 140 operates the internal camera to measure the speed instrument panel, the temperature instrument panel, The instrument panel is photographed to acquire a speed measurement image, a temperature measurement image, and a metering amount measurement image to transmit to the smartphone 120. The smartphone 120 analyzes the speed measurement image, the temperature measurement image, The vehicle speed indicated by the instrument panel, the engine temperature indicated by the temperature instrument panel, and the amount of fuel injected by the fuel amount instrument panel can be displayed on the screen or transmitted to the wearable device 110.

따라서, 사용자나 운전자는 차량 내부나 차량 근처에 있지 않아도 즉, 차량으로부터 멀리 떨어져 있는 원격지에서도 스마트 폰(120)을 통해 또는 웨어러블 디바이스(110)를 통해 차량 속도나, 엔진 온도, 주유량 등을 확인할 수 있다.Accordingly, the user or the driver can check the vehicle speed, the engine temperature, the amount of gasoline, and the like through the smartphone 120 or the wearable device 110 at a remote place far from the vehicle, have.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a remote control method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 원격 제어 시스템(100)은, 먼저 웨어러블 디바이스(110)에서 시계 기능을 제공하다가 사용자의 선택에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 엔진을 시동(START ENGINE)하는 등 차량 제어 모드로 전환하여 시동 신호나 도어락(Door Lock) 신호를 블루투스(Bluetooth) 신호로 송출한다(S210).Referring to FIG. 2, the vehicle remote control system 100 according to the present invention provides a clock function in the wearable device 110 and then starts the engine as shown in FIG. 3 according to the user's selection. And transmits a start signal or a door lock signal as a Bluetooth signal (S210).

즉, 웨어러블 디바이스(110)는, 터치 스크린을 통해 입력과 출력 기능을 수행하고, 평상 시에 터치 스크린 상에 시계 화면을 제공하다가 도 3에 도시된 바와 같이 엔진 시동(Start Engine) 등과 같이 차량 제어에 관한 터치 입력이 있으면 차량 제어 화면으로 전환하면서 블루투스 모듈을 활성화한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 웨어러블 디바이스에서 엔진 시동 화면을 디스플레이하는 예를 나타낸 도면이다. 따라서, 웨어러블 디바이스(110)는 블루투스 모듈을 통해 블루투스 통신으로 주변에 있는 스마트 폰(120)을 인식하며, 원격 시동이나 도어락 메뉴의 터치 시에 시동 신호나 도어락 신호를 블루투스 신호로 근거리에 있는 스마트 폰(120)에 전송해 주게 된다.That is, the wearable device 110 performs an input and output function through a touch screen, provides a clock screen on a touch screen at normal times, and provides a clock screen, such as an engine start (Start Engine) , The Bluetooth module is activated while switching to the vehicle control screen. 3 is a diagram illustrating an example of displaying an engine startup screen in a wearable device according to an embodiment of the present invention. Therefore, the wearable device 110 recognizes the surrounding smartphone 120 through the Bluetooth communication through the Bluetooth module, and transmits a start signal or a door lock signal to the smart phone 120 (120).

이어, 스마트 폰(120)은 웨어러블 디바이스(110)로부터 블루투스 신호로 시동 신호나 도어락 신호를 수신하면, 시동 신호나 도어락 신호를 블루투스 신호로 스마트 키(130)에 전송하여, 웨어러블 디바이스(110)와 스마트 키(130) 사이의 통신을 중계한다(S220).When the wearable device 110 receives a start signal or a door lock signal from the wearable device 110, the smartphone 120 transmits a start signal or a door lock signal to the smart key 130 as a Bluetooth signal, And relays the communication between the smart keys 130 (S220).

이때, 스마트 폰(130)은, 웨어러블 디바이스(110) 또는 스마트 키(130)와 블루투스 신호를 송수신하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 어플리케이션의 실행 시에 블루투스 통신으로 웨어러블 디바이스(110)와 스마트 키(130)를 인식하며, 웨어러블 디바이스(110)와 스마트 키(130)를 인식한 상태에서 블루투스 신호로 웨어러블 디바이스(110)로부터 시동 신호나 도어락 신호를 수신하면, 시동 신호나 도어락 신호를 스마트 키(130)에 블루투스 신호로 전송하게 된다.At this time, the smartphone 130 is installed with an application for transmitting / receiving a Bluetooth signal to / from the wearable device 110 or the smart key 130. When the application is executed, the wearable device 110 and the smart key 130 And recognizes the wearable device 110 and the smart key 130 and receives a start signal or a door lock signal from the wearable device 110 as a Bluetooth signal while recognizing the wearable device 110 and the smart key 130, To the Bluetooth terminal.

이어, 스마트 키(130)는 블루투스 신호로 시동 신호나 도어락 신호를 수신하면, 시동 신호를 RF(Radio Frequency) 시동 신호로 변환하고, 도어락 신호를 RF 도어락 신호로 변환하여, RF 시동 신호나 RF 도어락 신호를 차량 단말기(140)에 무선으로 송출한다(S230).Upon receiving the start signal or the door lock signal, the smart key 130 converts the start signal into an RF (Radio Frequency) start signal, converts the door lock signal into an RF door lock signal, And transmits the signal to the vehicle terminal 140 wirelessly (S230).

따라서, 차량 단말기(140)는 RF 시동 신호에 따라 엔진을 시동하거나, RF 도어락 신호에 따라 도어(142)의 잠금 또는 해제 동작을 실행한다(S240).Accordingly, the vehicle terminal 140 starts the engine according to the RF start signal or performs the lock or unlock operation of the door 142 in accordance with the RF door lock signal (S240).

한편, 도 3에서, 웨어러블 디바이스(110)는, 차량 제어 모드에 카메라 제어 메뉴를 포함하고, 사용자 또는 운전자가 카메라 제어 메뉴의 터치 시에, 전방 카메라(410)를 동작시키는 명령에 관한 제1 블루투스 신호와, 측후방 카메라(420, 430)를 동작시키는 명령에 관한 제2 블루투스 신호, 내부 카메라(440)를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호 중 하나의 블루투스 신호를 스마트 폰(130)에 송출할 수 있다.3, the wearable device 110 includes a camera control menu in the vehicle control mode, and the wearable device 110 includes a first Bluetooth (not shown) for a command to operate the front camera 410 when the user or the driver touches the camera control menu A second Bluetooth signal related to an instruction to operate the rear side cameras 420 and 430 and a third Bluetooth signal related to a command to operate the internal camera 440 to the smartphone 130 can do.

예를 들면, 웨어러블 디바이스(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 내부 카메라(440)를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호(Bluetooth 3)를 스마트 폰(120)에 전송할 수 있다. 이때, 제3 블루투스 신호는 내부 카메라를 차량의 내부에 있는 하나 이상의 계기판을 촬영하도록 명령하는 것으로 설정되거나, 프로그래밍 되어 있을 수 있다.For example, the wearable device 110 may transmit to the smartphone 120 a third Bluetooth signal (Bluetooth 3) relating to an instruction to operate the internal camera 440, as shown in FIG. At this time, the third bluetooth signal may be set or programmed to command the internal camera to take one or more instrument panels inside the vehicle.

이어, 스마트 폰(120)은 제3 블루투스 신호를 수신하면, 제3 블루투스 신호(Bluetooth 3)를 차량 단말기(140)에 전송하고, 차량 단말기(140)는 내부 카메라(440)를 동작시켜 도 5에 도시된 바와 같이 차량의 속도 계기판이나 온도 계기판, 주유량 계기판 등을 촬영한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량 단말기에서 내부 카메라를 통해 계기판을 촬영하는 예를 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 차량 단말기(140)는 내부 카메라(440)를 통해 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 획득해 스마트 폰(120)에 전송한다. 이에, 스마트 폰(120)은 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 분석하여 속도 계기판이 가리키는 차량 속도나, 온도 계기판이 가리키는 엔진 온도, 주유량 계기판이 가리키는 주유량을 운전자 또는 사용자가 볼 수 있도록 화면 상에 디스플레이하거나, 웨어러블 디바이스(110)에 전송한다.When the smartphone 120 receives the third Bluetooth signal, it transmits the third Bluetooth signal Bluetooth 3 to the vehicle terminal 140, and the vehicle terminal 140 operates the internal camera 440, A speed gauge board, a temperature gauge board, a fuel amount gauge board, and the like of the vehicle are photographed. 5 is a view illustrating an example of capturing an instrument panel through an internal camera in a vehicle terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the vehicle terminal 140 acquires a speed measurement image, a temperature measurement image, and a fuel amount measurement image through the internal camera 440, and transmits the acquired speed measurement image, the temperature measurement image, and the fuel amount measurement image to the smartphone 120. Accordingly, the smartphone 120 analyzes the speed measurement image, the temperature measurement image, and the measurement data of the fuel injection amount so that the driver or the user can see the vehicle speed indicated by the speed instrument panel, the engine temperature indicated by the temperature instrument panel, Or transmits the information to the wearable device 110. [

따라서, 사용자 또는 운전자는 차량 내부에 있지 않아도 또는 차량 근처에 있지 않아 차량으로부터 멀리 떨어져 있는 원격지에서라도 자신이 휴대하는 스마트 폰(120) 또는 웨어러블 디바이스(110)를 통해 차량의 내부 계기판의 차량 속도나 주유량 상태를 확인할 수 있다.Therefore, the user or the driver can be informed of the vehicle speed or the amount of fuel in the vehicle's internal dashboard through the smartphone 120 or the wearable device 110 carried by him or her even at a remote place far from the vehicle, You can check the status.

한편, 본 발명에 따른 차량 원격 제어 시스템(100)은 사용자나 운전자가 스마트 워치 등 웨어러블 디바이스(110)나 스마트 폰(120)을 통해 엔진 시동이나 도어락 잠금 또는 해제 기능을 수행할 뿐만 아니라 차량의 내부에 설치된 공조(Air Condition) 제어 기능도 수행할 수 있다. In the meantime, the vehicle remote control system 100 according to the present invention may be configured such that a user or a driver performs an engine start or a door lock or unlock function through a wearable device 110 such as a smart watch or a smartphone 120, It is also possible to perform an air condition control function installed in the air conditioner.

또한, 웨어러블 디바이스(110)는 손목시계 형태의 스마트 워치 뿐만 아니라 신체 장착용 워치 밴드(Watch Band), 워치 버튼(Watch Button), 스마트 패널(Smart Pannel) 등으로 구현할 수 있다.The wearable device 110 may be implemented as a watch band, a watch button, a smart panel, or the like, as well as a smart watch in the form of a wristwatch.

또한, 웨어러블 디바이스(110)는 통신 네트워크를 이용하여 차량과 간접적으로 신호를 송수신하고, 터치 스크린 형태로 데이터를 입력하거나 디스플레이 할 수 있으며, 내부에 배터리를 장착할 수 있다.Also, the wearable device 110 indirectly transmits and receives signals to and from the vehicle using a communication network, can input or display data in a touch screen form, and can mount a battery therein.

또한, 웨어러블 디바이스(110)는 차량 단말기(140)로부터 차량의 내부에서 운전자가 선호하는 온도를 수집하거나, 차량의 실외 온도를 수집할 수 있고, 유저 세팅 정보에 근거해 차량 시스템 제어를 위한 명령을 전송하며, 차량 상태 정보를 수신하여 디스플레이 할 수 있다.Also, the wearable device 110 can collect the temperature that the driver prefers in the vehicle from the vehicle terminal 140, collect the outdoor temperature of the vehicle, and issue a command for vehicle system control based on the user setting information And can receive and display vehicle status information.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사용자나 운전자가 스마트 키(Smart Key)로 차량의 시동이나 도어락(Door Lock)을 원격으로 제어하는 시스템에 대하여 사용자나 운전자가 휴대하는 스마트 폰(Smart Phone)이 스마트 워치(Smart Watch) 등 웨어러블 디바이스(Wearable Device)와 스마트 키 사이의 통신을 중계하여 웨어러블 디바이스에서 블루투스 통신으로 차량의 시동이나 도어락을 원격 제어할 수 있도록 하는, 차량 원격 제어 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, a system in which a user or a driver remotely controls a start of a vehicle or a door lock with a smart key is provided with a smart phone carried by a user or a driver It is possible to realize a vehicle remote control system and method that enables communication between a wearable device such as a smart watch and a smart key to remotely control the starting of a vehicle or a door lock from a wearable device to a Bluetooth communication have.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 차량 원격 제어 시스템 110 : 웨어러블 디바이스
120 : 스마트 폰 130 : 스마트 키
140 : 차량 단말기100: Vehicle remote control system 110: Wearable device
120: smartphone 130: smart key
140: vehicle terminal

Claims (12)

시계 기능을 제공하다가 사용자의 선택에 따라 차량 제어 모드로 전환하여 시동 신호나 도어락(Door Lock) 신호를 블루투스(Bluetooth) 신호로 송출하는 웨어러블 디바이스(Wearable Device);
상기 웨어러블 디바이스로부터 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 스마트 키에 무선으로 전송하여 중계하는 스마트 폰(Smart Phone);
블루투스 모듈을 구비하고, 상기 스마트 폰으로부터 상기 블루투스 모듈을 통해 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호를 RF(Radio Frequency) 시동 신호로 변환하고, 상기 도어락 신호를 RF 도어락 신호로 변환하여, 상기 RF 시동 신호나 상기 RF 도어락 신호를 차량 단말기에 무선으로 송출하고, 차량 단말기로부터 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 스마트 키(Smart Key); 및
상기 RF 시동 신호에 따라 엔진을 시동하거나, 상기 RF 도어락 신호에 따라 도어(Door)의 잠금 또는 해제 동작을 실행하는 차량 단말기;
을 포함하는 차량 원격 제어 시스템.
A wearable device that provides a clock function and switches to a vehicle control mode according to a user's selection to transmit a start signal or a door lock signal as a Bluetooth signal;
A smart phone for wirelessly transmitting the start signal or the door lock signal to the smart key when the start signal or the door lock signal is received from the wearable device as a Bluetooth signal;
And a Bluetooth module, and upon receiving the start signal or the door lock signal from the smartphone through the Bluetooth module through the Bluetooth module, converts the start signal into an RF (Radio Frequency) start signal, and transmits the door lock signal to the RF door lock A smart key for transmitting the RF start signal and the RF door lock signal to the vehicle terminal wirelessly and receiving an LF signal from the vehicle terminal; And
A vehicle terminal for starting the engine in accordance with the RF start signal or performing a lock or unlock operation of a door according to the RF door lock signal;
And a vehicle remote control system.
청구항 1에 있어서,
상기 스마트 폰은, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스와 블루투스 신호를 송수신하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션의 실행 시에 블루투스 통신으로 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식하며, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식한 상태에서 블루투스 신호로 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 상기 스마트 키에 블루투스 신호로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the smartphone is provided with an application for transmitting and receiving a Bluetooth signal to the smart key or the wearable device and recognizing the smart key or the wearable device by Bluetooth communication when the application is executed, And transmits the start signal or the door lock signal as a Bluetooth signal to the smart key when the start signal or the door lock signal is received from the wearable device in a state that the device is recognized as a Bluetooth signal.
청구항 1에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는, 터치 스크린을 통해 입력과 출력 기능을 수행하고, 평상 시에 상기 터치 스크린 상에 시계 화면을 제공하다가 차량 제어에 관한 터치 입력이 있으면 차량 제어 화면으로 전환하면서 상기 블루투스 모듈을 활성화하여 블루투스 통신으로 상기 스마트 폰을 인식하며, 원격 시동이나 도어락 메뉴의 터치 시에 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 블루투스 신호로 상기 스마트 폰에 전송해 주는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The wearable device performs input and output functions through a touch screen, provides a clock screen on the touch screen at normal times, and activates the Bluetooth module while switching to a vehicle control screen if there is a touch input relating to vehicle control And transmits the start signal or the door lock signal to the smartphone as a Bluetooth signal when the remote start or the door lock menu is touched.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 단말기는, 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라와, 차량의 측면이나 후방을 촬영하여 측면 영상이나 후방 영상을 획득하는 측후방 카메라 및 차량의 내부를 촬영하여 내부 영상을 획득하는 내부 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle terminal includes a front camera for photographing the front of the vehicle to acquire a forward image, a side rearview camera for photographing the side or rear of the vehicle to acquire a side image or a rear image, And an internal camera for controlling the vehicle.
청구항 4에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는, 상기 차량 제어 모드에 카메라 제어 메뉴를 포함하고, 상기 카메라 제어 메뉴의 터치 시에, 상기 전방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제1 블루투스 신호와, 상기 측후방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제2 블루투스 신호, 상기 내부 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호 중 하나의 블루투스 신호를 상기 스마트 폰에 송출하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 시스템.
The method of claim 4,
Wherein the wearable device includes a camera control menu in the vehicle control mode and includes a first Bluetooth signal related to an instruction to operate the front camera and a command to operate the rear rearview camera when touching the camera control menu And a third Bluetooth signal related to an instruction to operate the internal camera, to the smartphone, based on the first bluetooth signal and the second bluetooth signal.
청구항 5에 있어서,
상기 스마트 폰은 상기 제3 블루투스 신호를 수신하면, 상기 제3 블루투스 신호를 상기 차량 단말기에 전송하고,
상기 차량 단말기는 상기 내부 카메라를 동작시켜 차량의 속도 계기판이나 온도 계기판, 주유량 계기판을 촬영하여 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 획득해 상기 스마트 폰에 전송하며,
상기 스마트 폰은 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 분석하여 속도 계기판이 가리키는 차량 속도나, 온도 계기판이 가리키는 엔진 온도, 주유량 계기판이 가리키는 주유량을 화면 상에 디스플레이하거나, 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 시스템.
The method of claim 5,
When the smartphone receives the third Bluetooth signal, transmits the third Bluetooth signal to the vehicle terminal,
The vehicle terminal operates the internal camera to photograph a speed instrument panel, a temperature instrument panel, and a fuel amount instrument panel of the vehicle to acquire a speed measurement image, a temperature measurement image, and a fuel amount measurement image to transmit to the smartphone,
The smartphone analyzes the velocity measurement image, the temperature measurement image, and the mass flow measurement image to display on the screen the vehicle speed indicated by the speed instrument panel, the engine temperature indicated by the temperature instrument panel, and the amount of fuel indicated by the fuel amount instrument panel, And transmits the vehicle remote control signal.
(a) 웨어러블 디바이스(Wearable Device)에서 시계 기능을 제공하다가 사용자의 선택에 따라 차량 제어 모드로 전환하여 시동 신호나 도어락(Door Lock) 신호를 블루투스(Bluetooth) 신호로 송출하는 단계;
(b) 스마트 폰(Smart Phone)에서 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 블루투스 신호로 스마트 키에 전송하여 중계하는 단계;
(c) 스마트 키(Smart Key)에서 블루투스 신호로 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호를 RF(Radio Frequency) 시동 신호로 변환하고, 상기 도어락 신호를 RF 도어락 신호로 변환하여, 상기 RF 시동 신호나 상기 RF 도어락 신호를 차량 단말기에 무선으로 송출하는 단계; 및
(d) 차량 단말기에서 상기 RF 시동 신호에 따라 엔진을 시동하거나, 상기 RF 도어락 신호에 따라 도어(Door)의 잠금 또는 해제 동작을 실행하는 단계;
를 포함하는 차량 원격 제어 방법.
(a) providing a clock function in a wearable device, switching to a vehicle control mode according to a user's selection, and transmitting a start signal or a door lock signal as a Bluetooth signal;
(b) transmitting the start signal or the door lock signal to the smart key as a Bluetooth signal and relaying the start signal or the door lock signal when the smart phone receives the start signal or the door lock signal as a Bluetooth signal;
(c) receiving the start signal or the door lock signal as a Bluetooth signal from a smart key, converting the start signal into an RF (Radio Frequency) start signal, converting the door lock signal into an RF door lock signal, Wirelessly transmitting the RF start signal and the RF door lock signal to a vehicle terminal; And
(d) starting the engine in accordance with the RF start signal at the vehicle terminal, or performing a lock or unlock operation of the door according to the RF door lock signal;
To the vehicle.
청구항 7에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 스마트 폰은, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스와 블루투스 신호를 송수신하기 위한 어플리케이션이 설치되고, 상기 어플리케이션의 실행 시에 블루투스 통신으로 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식하며, 상기 스마트 키 또는 상기 웨어러블 디바이스를 인식한 상태에서 블루투스 신호로 상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 수신하면, 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 상기 스마트 키에 블루투스 신호로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
The method of claim 7,
In the step (b), the smartphone may include an application for transmitting and receiving a Bluetooth signal to the smart key or the wearable device, recognizing the smart key or the wearable device by Bluetooth communication when the application is executed, When receiving the start signal or the door lock signal from the wearable device in a Bluetooth signal while recognizing the smart key or the wearable device, transmits the start signal or the door lock signal as a Bluetooth signal to the smart key / RTI >
청구항 7에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 웨어러블 디바이스는, 터치 스크린을 통해 입력과 출력 기능을 수행하고, 평상 시에 상기 터치 스크린 상에 시계 화면을 제공하다가 차량 제어에 관한 터치 입력이 있으면 차량 제어 화면으로 전환하면서 상기 블루투스 모듈을 활성화하여 블루투스 통신으로 상기 스마트 폰을 인식하며, 원격 시동이나 도어락 메뉴의 터치 시에 상기 시동 신호나 상기 도어락 신호를 블루투스 신호로 상기 스마트 폰에 전송해 주는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
The method of claim 7,
In the step (a), the wearable device performs input and output functions through a touch screen, provides a clock screen on the touch screen at a normal time, switches to a vehicle control screen if there is a touch input related to vehicle control Wherein the Bluetooth module activates the Bluetooth module to recognize the smartphone by Bluetooth communication and transmits the start signal or the door lock signal to the smart phone when the remote start or the door lock menu is touched. Way.
청구항 7에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 차량 단말기는, 차량의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방 카메라와, 차량의 측면이나 후방을 촬영하여 측면 영상이나 후방 영상을 획득하는 측후방 카메라 및 차량의 내부를 촬영하여 내부 영상을 획득하는 내부 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
The method of claim 7,
In the step (d), the vehicle terminal may include a front camera for photographing a front of the vehicle to acquire a forward image, a side rear camera for photographing a side or a rear side of the vehicle to acquire a side image or a rear image, And an internal camera that captures an image and acquires an internal image.
청구항 10에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 웨어러블 디바이스는, 상기 차량 제어 모드에 카메라 제어 메뉴를 포함하고, 상기 카메라 제어 메뉴의 터치 시에, 상기 전방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제1 블루투스 신호와, 상기 측후방 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제2 블루투스 신호, 상기 내부 카메라를 동작시키는 명령에 관한 제3 블루투스 신호 중 하나의 블루투스 신호를 상기 스마트 폰에 송출하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
The method of claim 10,
Wherein the wearable device includes a camera control menu in the vehicle control mode and includes a first Bluetooth signal related to an instruction to operate the front camera when the camera control menu is touched, A second Bluetooth signal related to an instruction to operate the camera, and a third Bluetooth signal related to an instruction to operate the internal camera, to the smartphone.
청구항 11에 있어서,
상기 스마트 폰은 상기 제3 블루투스 신호를 수신하면, 상기 제3 블루투스 신호를 상기 차량 단말기에 전송하고,
상기 차량 단말기는 상기 내부 카메라를 동작시켜 차량의 속도 계기판이나 온도 계기판, 주유량 계기판을 촬영하여 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 획득해 상기 스마트 폰에 전송하며,
상기 스마트 폰은 속도 계측 영상이나, 온도 계측 영상, 주유량 계측 영상을 분석하여 속도 계기판이 가리키는 차량 속도나, 온도 계기판이 가리키는 엔진 온도, 주유량 계기판이 가리키는 주유량을 화면 상에 디스플레이하거나, 상기 웨어러블 디바이스에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.The method of claim 11,
When the smartphone receives the third Bluetooth signal, transmits the third Bluetooth signal to the vehicle terminal,
The vehicle terminal operates the internal camera to photograph a speed instrument panel, a temperature instrument panel, and a fuel amount instrument panel of the vehicle to acquire a speed measurement image, a temperature measurement image, and a fuel amount measurement image to transmit to the smartphone,
The smartphone analyzes the velocity measurement image, the temperature measurement image, and the mass flow measurement image to display on the screen the vehicle speed indicated by the speed instrument panel, the engine temperature indicated by the temperature instrument panel, and the amount of fuel indicated by the fuel amount instrument panel, To the vehicle.
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