KR20170034139A - Safety edge sensor for an elevator door - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서에 관한 것으로, 특히 기계테이블 또는 도어의 가장자리나, 아래 부분에 설치하여 분쇄 또는 전단의 위험이 있는 위치에 감압을 감지할 수 있도록 하기 위한 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a safety edge sensor for an elevator door. More particularly, the present invention relates to a safety edge sensor for a lift door for elevator doors for detecting a reduced pressure at a position where there is a risk of crushing or shearing, .
현대 사회 시스템은 대형화, 복합화 되어감에 따라서 다양한 재난에 노출될 기회가 증대되었을 뿐만 아니라 외부 요인에 의한 인위적인 재난이 발생하면 인명 피해와 더불어 경제적인 대형 손실을 초래하게 됨에 따라 안전계측 기술이 매우 중요하게 부각되어지고 있다.As modern social systems become larger and more complex, not only are opportunities to be exposed to various disasters increased, but also, if an artificial disaster caused by external factors occurs, it will lead to economic losses and large economic losses. .
특히, 세계 각국에서는 일련의 인명 안전사고 등을 사전에 예방하기 위한 기술 개발이 급성장하고 있어, 사고를 미리 감지하여 인명사고를 사전에 예방하기 위한 대책이 현장에서 실시간으로 자체 센싱 체크, 검출, 분석, 모니터링이 가능한 센서 개발이 필요하다.In particular, the development of technologies for preventing a series of human safety accidents is growing rapidly in all over the world, and countermeasures to prevent human accidents in advance by detecting accidents are being performed in real time by self-sensing detection, detection and analysis , It is necessary to develop sensors that can be monitored.
공작 기계에는 통상적으로 알려진 선반, 밀링, 연마기, 드릴 머신, 탭핑 머신, 보링 머신 등의 범용 공작 기계를 비롯하여 NC(Numerical Control) 공작 기계, CNC(Computer Numerical Control) 공작 기계, 머시닝 센터(Machining Center Tool), 터닝 센터(Turing Center Tool) 등이 있다.Machine tools include general purpose machine tools such as lathe, milling, grinding machine, drilling machine, tapping machine and boring machine, NC (Numerical Control) machine tool, CNC (Machine Numerical Control) machine tool, Machining Center Tool ), And a turning center (Turing Center Tool).
이러한 다양한 공작 기계에는 필요에 따라 자동으로 개폐되는 오토도어가 장착되어 있으며, 이러한 오토도어는 에어실린더와 같은 별개의 구동수단에 결합되어 오토도어 장치를 구성하게 되며, 또한 자동으로 개폐되는 오토도어의 특성상 오토도어가 폐쇄되는 도중에 그 경로 상에 작업자의 손 등과 같이 부적합한 물체가 검출되면 즉시 오토도어를 개방하도록 구비된 세이프티 에지(safety edge)가 널리 사용되고 있다.These various machine tools are equipped with an auto door which is automatically opened or closed as needed. Such an auto door is combined with a separate driving means such as an air cylinder to constitute an auto door device. In addition, A safety edge equipped to open the auto door immediately when an object is detected such as an operator's hand on the path of the auto door during its closing is widely used.
산업용 게이트웨이, 지하철, 기차, 비행기, 승장구 도어 등에도 승객이 지나가는 바닥과 옆면에 세이프티 엣지 스위치를 설치하여, 승객이 밟고 지나가도록 설치되어 있으며, 특히 이 스위치는 재질이 합성수지 및 금속으로 항시 자체적인 센싱 문제가 없는지를 체크하고, 승강기 도어 내부에 설치되어, 닫힘 시 도어 사이에 사람이나 기타 물건 등이 있을 때 이것을 감지하여 다시 도어를 열도록 제어한다.Safety switches are installed on the floor and side of passengers on industrial gateways, subways, trains, airplanes and winch doors. Passengers are stepping on them. Especially, these switches are made of synthetic resin and metal. It is checked whether there is a sensing problem and is installed inside the elevator door so that when there is a person or other object between the doors when the door is closed, it is detected and the door is opened again.
이처럼, 슬라이딩 게이트 및 문, 롤거 게이트, 단면 게이트, 스윙 도어와 같은 여러 곳에 설치가 가능하기 때문에 독일, 미국, 일본 등 외국에서는 많이 판매를 하고 있지만 국내에는 이러한 제품을 아직도 공급되지 못하고 있으며, 특히 가격적으로 일반적인 센서와 비교하여, 비싼 고가제품으로 국내 및 전 세계의 공항에서 사용 중으로, 불량 시 외국에서 수입하여 전량 교체하고 있는 실정으로, 국산화 제품으로 대체를 통해 수입대체 효과에 큰 기여를 할 수 있는 새로운 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 구성이 필요한 실정이다.As such, it can be installed in various places such as sliding gate and door, roller gate, sectional gate, and swing door, so it sells a lot in foreign countries such as Germany, USA and Japan, but such products are not yet available in Korea, In comparison with general sensors, it is used in airports in Korea and around the world with expensive high-priced products. In case of defective products, it is imported from foreign countries and replaced entirely. As a result, The construction of a safety edge sensor for a new elevator door is required.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 기계테이블 또는 도어의 가장자리나, 아래 부분에 설치하여 분쇄 또는 전단의 위험이 있는 위치에 감압을 감지할 수 있도록 하기 위한 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a safety device for an elevator door, which is installed at an edge or a lower portion of a machine table or a door to detect decompression at a risk of crushing or shearing. And an object of the present invention is to provide an edge sensor.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 특징은 모든 세이프티 엣지 센서의 개체를 보호하기 위해 캡으로 덮여 외부적 충격으로부터 내부 구성을 보호하는 하우징과, 상기 하우징의 상단 엣지부 위치에 위치되도록 내장되어 외부에서 일정한 힘 이상이 인가되면, 이를 검출하여 콘택터를 활성화시키는 내부 리본 스위치부와, 상기 내부 리본 스위치부에서 콘택터가 활성화되면 기기의 작동부로부터 사용자가 보호되도록 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety edge sensor for a lift door, comprising: a housing which is covered with a cap to protect an object of all safety edge sensors and protects an internal structure from an external impact; And an inner ribbon switch unit which is built in an edge position and activates a contactor by detecting a predetermined force or abnormality from the outside when the contactor is activated, And a control unit for controlling the control unit.
바람직하게 상기 하우징은 상단 엣지부에 내부 리본 스위치부를 내장시키기 위한 내장홈과, 하단에 기계테이블 또는 승강기 도어의 일 측에 고정되어 설치된 고정 치구의 'U'자형 홈에 슬라이드로 맞물려서 착탈되는 체결부와, 내장홈과 체결부를 소정 높이로 유지시키며 지지하는 지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the housing has a built-in groove for accommodating an inner ribbon switch portion at an upper edge portion thereof, and a fastening portion which is slidably engaged with and detached from a U-shaped groove of a fixing jig provided at a lower end of the machine table or the elevator door. And a supporting portion for holding and supporting the built-in groove and the coupling portion at a predetermined height.
바람직하게 상기 내장홈 내부에 내장되는 내부 리본 스위치부의 움직임을 고정시키기 위해 '??'형태의 금속 브라켓을 추가로 구성하는 것을 특징으로 한다.The metal bracket may be further configured to fix a movement of the inner ribbon switch unit built in the built-in groove.
바람직하게 상기 내장홈 내부에 위치되어 외부에서 인가되는 힘에 의해 변형된 하우징을 복원하기 위한 내부에 홀을 갖는 원통형인 파이프 형상의 복원용 수단을 더 구성하는 것을 특징으로 한다.And a cylindrical pipe-shaped restoring unit, which is preferably located inside the built-in groove and has a hole therein for restoring the housing deformed by a force externally applied.
바람직하게 상기 하우징 폴리우레탄, PVC, EPDM, 및 TPE 중 적어도 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.And is preferably composed of at least one of the housing polyurethane, PVC, EPDM, and TPE.
바람직하게 상기 내부 리본 스위치부는 무접방식의 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the inner ribbon switch portion is constituted by a sensor of a non-contact type.
바람직하게 상기 내부 리본 스위치부는 감지셀 전체의 저항값을 A/D 변환값으로 입력받아 저항변화를 기반으로 센서의 불량 여부를 판단하는 A/D 변환부를 구성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the inner ribbon switch unit comprises an A / D converter for receiving a resistance value of the entire sensing cell as an A / D conversion value and determining whether the sensor is defective based on a resistance change.
바람직하게 상기 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서는 내장홈 내부에 내장되는 내부 리본 스위치부를 외부 오염물로부터 보호하기 위한 하우징 양측 면으로 내장홈을 밀봉시키기 위한 방수용 수단을 더 구성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the safety edge sensor for the elevator door further comprises a waterproofing means for sealing the built-in groove on both sides of the housing for protecting the inner ribbon switch portion built in the built-in groove from external contaminants.
바람직하게 상기 제어부는 응용 프로그램에서 상용할 수 있는 비상 정지 시스템을 구성하는 곳에서 기계 운영자가 비상 정지 액추에이터에 액세스 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is configured so that a machine operator can access the emergency stop actuator at a location where the emergency stop system is available in an application program.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서는 다음과 같은 효과가 있다.The safety edge sensor for an elevator door according to the present invention as described above has the following effects.
첫째, 닫침 동작중인 승강기 도어를 손으로 잡거나 몸이 닿거나 물건에 닿아도 도어는 자동으로 열리고 잠시 후에 다시 닫치게 하여 승객의 안전과 편리를 도모하고, 국산화 제품으로 대체를 통해 수입대체 효과에 큰 기여를 할 수 있다.First, the door is automatically opened even if the elevator door is closed during the closing operation, or when the body touches the object, the door is closed again for a while, so that the safety and convenience of passengers are secured. You can contribute.
둘째, 감지셀 전체의 저항값을 A/D 변환값으로 받아 저항변화에 따른 센서의 노후 여부를 판독할 수 있도록 A/D 변환을 구성함으로써, 기존 엣지 센서의 경우 노후로 인한 감지셀의 접촉 불량으로 발생되는 오작동을 해결할 수 있다.Second, the A / D conversion is configured so that the resistance value of the whole sensing cell is taken as the A / D conversion value and the sen- sor deteriorates according to the resistance change. In the case of the conventional edge sensor, It is possible to solve the malfunction caused by the failure.
셋째, 세이프티 엣지 센서는 국내 항공기 산업과 기계 가공설비, 특수 차량 등의 시스템에서 안전을 위해 요구되고 있어, 여러 분야에서도 적용 가능하다.Third, the safety edge sensor is required for safety in the domestic aircraft industry, machine processing equipment, special vehicles, etc., and is applicable to various fields.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 구성을 나타낸 구성도
도 2 는 도 1에서 하우징의 구성을 상세히 나타낸 구성도
도 3 은 도 2에서 체결부와 고정 치구의 구속력을 더욱 높일 수는 금속 브라켓의 구성을 나타낸 구성도
도 4 는 도 1에서 내장홈 내부에 위치되는 복원용 고무를 나타낸 구성도
도 5 는 도 1에서 내장홈을 밀봉하는 방수용 고무를 나타낸 구성도
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 전체 구성을 나타낸 구성도BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a safety edge sensor for an elevator door according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a schematic view showing the configuration of the housing in Fig. 1
Fig. 3 is a schematic view showing the structure of a metal bracket for further increasing the binding force between the fastening portion and the fixing jig in Fig. 2. Fig.
Fig. 4 is a schematic view showing a restoration rubber positioned inside the built-in groove in Fig.
Fig. 5 is a block diagram showing a waterproof rubber for sealing a built-in groove in Fig.
6 is a diagram showing the overall configuration of a safety edge sensor for an elevator door according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a safety-edge sensor for an elevator door according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing the construction of a safety edge sensor for an elevator door according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명의 세이프티 엣지 센서는 모든 세이프티 엣지 센서의 개체를 보호하기 위해 캡으로 덮여 외부적 충격으로부터 내부 구성을 보호하는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 상단 엣지부 위치에 위치되도록 내장되어 외부에서 일정한 힘 이상이 인가되면, 이를 검출하여 콘택터를 활성화시키는 내부 리본 스위치부(200)와, 상기 내부 리본 스위치부(200)에서 콘택터가 활성화되면 기기의 작동부로부터 사용자가 보호되도록 액추에이터를 제어하는 제어부(300)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the safety edge sensor of the present invention includes a
상기 하우징(100)은 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이 상단 엣지부에 내부 리본 스위치부(200)를 내장시키기 위한 내장홈(110)과, 하단에 기계테이블 또는 승강기 도어의 일 측에 고정되어 설치된 고정 치구의 'U'자형 홈에 슬라이드로 맞물려서 착탈되는 체결부(120)와, 내장홈(110)과 체결부(120)를 소정 높이로 유지시키며 지지하는 지지부(130)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the
그리고 상기 내장홈(110) 내부에 내장되는 내부 리본 스위치부(200)의 움직임을 고정시키기 위해 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이 '??'형태의 금속 브라켓을 추가로 구성하여 내장홈(110) 내부에 내장된 내부 리본 스위치부(200)의 움직임을 예방한다.In order to fix the movement of the inner
또한, 도 4에서 도시하고 있는 것과 같이, 상기 내장홈(110) 내부에 위치되어 외부에서 인가되는 힘에 의해 변형된 하우징(100)을 복원하기 위한 내부에 홀을 갖는 원통형인 파이프 형상의 복원용 고무를 추가로 구성한다. 따라서 상기 복원용 고무가 추가되는 경우, 상기 내부 리본 스위치부(200)는 복원용 고무 내부에 내장된 후, 다시 내장홈(110) 내부로 내장되게 된다.As shown in FIG. 4, a cylindrical pipe-shaped restoring unit (not shown) having holes in the interior of the built-in
상기 하우징(100)은 물, 오일, 유압 오일 및 냉각수로부터 오염이 되지 않도록 폴리우레탄, PVC, EPDM, 및 TPE 등 다양한 재료로 구성된다. 특히, 상기 하우징(100)의 압력에 민감한 감지 가장자리는 일반적으로 손상을 입거나 장비와 인력을 보호하는데 사용된다. 이에 따라, 제작에 따른 설정, 핀치 보호를 위해 장애물을 감지하거나 리프팅 자동화 도어 가장자리에 사용할 수 있다. The
그리고 상기 내부 리본 스위치부(200)는 기존 방식 전기 신호의 변화에 따라 접촉 여부를 감지하는 유접점 타입이 아닌 접촉 고무에 누르는 압력을 이용하여 3~4 mbar의 압력으로 압력 스위치를 동작하여 물체의 접촉여부를 감지하는 방식으로 구성된다. 이에 따라, 기존의 엣지 센서에서는 기계적 접촉으로 신호를 검출하여 동작하지만 신뢰성 및 기구적으로 많은 문제점이 발견되는 문제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 유접 방식 보다는 무접방식의 센서가 신뢰성을 가질 수 있으므로 무접점회로를 내장하고 있는 E3Z 센서를 이용한다.The inner
이때, 상기 내부 리본 스위치부(200)는 감지셀 전체의 저항값을 A/D 변환값으로 입력받아 저항변화에 따른 센서의 노후 여부를 판단하는 A/D 변환 모듈을 추가로 구성한다.At this time, the inner
또한, 내장홈(110) 내부에 내장되는 내부 리본 스위치부(200)를 외부 오염물로부터 보호하기 위해 도 5에서 도시하고 있는 것과 같이, 하우징(100) 양측 면으로 내장홈(110)을 밀봉시키기 위한 방수용 고무를 추가로 구성한다.In order to protect the inner
그리고 상기 제어부(300)는 응용 프로그램에서 상용할 수 있는 다양하고 유연한 비상 정지 시스템을 구성하는 곳에서 기계 운영자가 비상 정지 액추에이터에 쉽게 연속 액세스 할 수 있도록 추가로 구성되어야 한다.
Further, the
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서의 전체 구성을 나타낸 구성도이다.6 is a block diagram showing the overall configuration of a safety edge sensor for an elevator door according to an embodiment of the present invention.
이와 같이 구성되는 본 발명의 세이프티 엣지 센서는 AGV 차량에 충돌 센서, 플랫폼 이동에 미치는 영향 감지기, 컨베이어 이동에 위치 스위치에 적합하다. 스캐너와 같은 의료 분야에서, 이들은 기기의 작동부로부터 환자를 보호 할 수 있다.
The safety edge sensor of the present invention thus constructed is suitable for a collision sensor on an AGV vehicle, an impact sensor for platform movement, and a position switch for conveyor movement. In the medical field, such as a scanner, they can protect the patient from the working part of the device.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (9)
상기 하우징의 상단 엣지부 위치에 위치되도록 내장되어 외부에서 일정한 힘 이상이 인가되면, 이를 검출하여 콘택터를 활성화시키는 내부 리본 스위치부와,
상기 내부 리본 스위치부에서 콘택터가 활성화되면 기기의 작동부로부터 사용자가 보호되도록 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.A housing that is capped to protect an object of all safety edge sensors to protect the internal configuration from external impact,
An inner ribbon switch unit built in the upper edge portion of the housing to activate the contactor when a predetermined power or more is applied from the outside,
And a controller for controlling the actuator to protect the user from the operation part of the device when the contactor is activated in the inner ribbon switch part.
상단 엣지부에 내부 리본 스위치부를 내장시키기 위한 내장홈과,
하단에 기계테이블 또는 승강기 도어의 일 측에 고정되어 설치된 고정 치구의 'U'자형 홈에 슬라이드로 맞물려서 착탈되는 체결부와,
내장홈과 체결부를 소정 높이로 유지시키며 지지하는 지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.2. The apparatus of claim 1, wherein the housing
A built-in groove for incorporating an inner ribbon switch portion in the upper edge portion,
U-shaped groove of a fixing fixture fixed to one side of a machine table or an elevator door at a lower end thereof;
And a support portion for supporting and holding the built-in groove and the coupling portion at a predetermined height.
상기 내장홈 내부에 내장되는 내부 리본 스위치부의 움직임을 고정시키기 위해 '??'형태의 금속 브라켓을 추가로 구성하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.3. The method of claim 2,
And a metal bracket in the form of a metal bracket for fixing the movement of the inner ribbon switch unit built in the built-in groove.
상기 내장홈 내부에 위치되어 외부에서 인가되는 힘에 의해 변형된 하우징을 복원하기 위한 내부에 홀을 갖는 원통형인 파이프 형상의 복원용 수단을 더 구성하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.The method of claim 3,
And a cylindrical pipe-shaped restoring means for restoring the housing, which is located inside the built-in groove and deformed by a force externally applied, having a hole therein.
상기 하우징 폴리우레탄, PVC, EPDM, 및 TPE 중 적어도 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.The method according to claim 1,
Wherein the housing is made of at least one of polyurethane, PVC, EPDM, and TPE.
상기 내부 리본 스위치부는 감지셀 전체의 저항값을 A/D 변환값으로 입력받아 저항변화를 기반으로 센서의 불량 여부를 판단하는 A/D 변환부를 구성하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.The method according to claim 1,
Wherein the internal ribbon switch unit comprises an A / D converter for receiving a resistance value of the entire sensing cell as an A / D conversion value and determining whether the sensor is defective based on a resistance change.
내장홈 내부에 내장되는 내부 리본 스위치부를 외부 오염물로부터 보호하기 위한 하우징 양측 면으로 내장홈을 밀봉시키기 위한 방수용 수단을 더 구성하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.2. The apparatus of claim 1, wherein the safety edge sensor for the elevator door comprises:
And a waterproofing means for sealing the built-in groove to both sides of the housing for protecting the inner ribbon switch portion built in the built-in groove from external contaminants.
상기 제어부는 응용 프로그램에서 상용할 수 있는 비상 정지 시스템을 구성하는 곳에서 기계 운영자가 비상 정지 액추에이터에 액세스 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어용 세이프티 엣지 센서.The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to allow the machine operator to access the emergency stop actuator where the emergency stop system is available in an application program. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
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| KR1020150132453A KR101733199B1 (en) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | Safety edge sensor for an elevator door |
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|---|---|---|---|---|
| KR200284035Y1 (en) | 2002-04-25 | 2002-07-31 | 장문환 | Whether or not detector for safe of a elevator door |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBS20010019A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-12 | Stagnoli T G S R L | EDGE EDGE PERFECTED FOR UP-AND-OVER SHUTTERS |
-
2015
- 2015-09-18 KR KR1020150132453A patent/KR101733199B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200284035Y1 (en) | 2002-04-25 | 2002-07-31 | 장문환 | Whether or not detector for safe of a elevator door |
Also Published As
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| KR101733199B1 (en) | 2017-05-08 |
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