KR20170028088A - 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 원격지에 위치해 있는 사용자들이 스마트 테이블 상의 가상공간을 공유하여 대면 협업을 진행하는 과정에서 실감 인터랙션(interaction) 환경을 제공하고, 회의 참여자가 회의와 관련하여 자신이 소지하고 있는 물체를 로봇팔 카메라를 통해 촬영하여 원격지에 있는 다른 참여자에게 제공하는 한편, 다른 참여자가 로봇팔 카메라를 원격에서 제어하여 자신이 원하는 각도와 거리에서 물체를 관찰할 수 있도록 함으로써, 원격 회의의 효율성과 이와 관련한 회의 참여자들의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 원격 화상 회의를 위하고, 아파트 등의 모델하우스 광고물에 따른 다양한 화상 자료를 제공하는 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치에 관한 것이다.

Description

원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치{SMART TABLE APPARATUS FOR VIDEO TELE-CONFERENCE AND MEDEL HOUSE SIMULATION}

본 발명은 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 원격지에 위치해 있는 사용자들이 스마트 테이블 상의 가상공간을 공유하여 대면 협업을 진행하는 과정에서 실감 인터랙션(interaction) 환경을 제공하고, 회의 참여자가 회의와 관련하여 자신이 소지하고 있는 물체를 로봇팔 카메라를 통해 촬영하여 원격지에 있는 다른 참여자에게 제공하는 한편, 다른 참여자가 로봇팔 카메라를 원격에서 제어하여 자신이 원하는 각도와 거리에서 물체를 관찰할 수 있도록 함으로써, 원격 회의의 효율성과 이와 관련한 회의 참여자들의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 원격 화상 회의를 위하고, 아파트 등의 모델하우스 광고물에 따른 다양한 화상 자료를 제공하는 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션용 스마트 테이블 장치에 관한 것이다.

국제적 기술발전의 기조가 인간 생활의 편리함과 문화적 풍성함을 위한 방향으로 발전하고 있고, 이를 위한 인식기술, 활용기술, 서비스 기술 등에 대한 수요가 증가하는 추세에 있다.

이러한 추세의 하나로, 원격지에 있는 사용자들이 효율적으로 회의를 진행할 수 있도록 하는 원격 화상 회의 기술에 대한 수요가 날로 증가하고 있다.

원격 화상 회의 시스템은 회의 참여자들의 교통비 등의 비용절감, 신속한 협업, 탄소 배출량 감소, 핵심인적자원의 활용극대화, 위기대응시스템으로 활용 가능 등의 여러 장점들을 가지고 있어, 향후 그 수요와 보급은 더욱 증가할 것으로 예상된다.

그러나 이와 관련하여 현재까지 소개된 종래 기술에 따르면, 실감성 부족, 정보전달 수단의 제약 등으로 인해 회의 참여자들의 만족도가 높지 않다.

종래 기술에 따르면, 원격 협업에 있어서, 면대면 협업과 같은 즉각적인 소통이 곤란하다는 문제점이 있다. 즉, 화상 메신저, 컨퍼런스 콜 등이 주로 활용되고 있으나, 참여자의 얼굴에 초점이 맞추어져 있는 카메라 및 참석자의 목소리에만 의존해야 하기 때문에, 전달되는 정보가 한정되고 중요한 업무를 진행하기 어렵다는 문제점이 있다.

또한 종래 기술에 따르면, 참여자들이 관련 자료를 디지털화하여 파일의 형태로 선(先) 공유한 뒤, 참여자가 각각 해당 자료를 참조하는 방식으로 정보를 공유하는데, 대부분 문서 형태의 회의 자료들을 활용하기 때문에 효과적인 정보전달에 한계가 있다는 문제점이 있다.

또한 종래 기술에 따르면, 화상 회의 진행을 위해 마우스, 키보드와 같은 인터페이스 장치만을 이용하기 때문에, 회의 진행과 관련한 참여자의 편의성이 떨어진다는 문제점이 있다.

한국 공개특허공보 제10-2010-0084083호(2010년 07월 23일) 한국 공개특허공보 제10-2010-0006029호(2010년 01월 18일) 한국 공개특허공보 제10-2011-0093880호(2011년 08월 18일) 한국 공개특허공보 제10-2013-0138533호(2013년 12월 19일) 한국 공개특허공보 제10-2002-0061263호(2002년 07월 24일)

본 발명은 아파트 등의 모델 하우스를 다수의 디스플레이 화면을 통해 다양한 자료를 소비자에게 제공하는 스마트 테이블 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 원격지에 위치해 있는 사용자들이 스마트 테이블 상의 가상공간을 공유하여 대면 협업을 진행하는 과정에서 실감 인터랙션(interaction) 환경을 제공하고, 회의 참여자가 회의와 관련하여 자신이 소지하고 있는 물체를 로봇팔 카메라를 통해 촬영하여 원격지에 있는 다른 참여자에게 제공하는 한편, 다른 참여자가 로봇팔 카메라를 원격에서 제어하여 자신이 원하는 각도와 거리에서 물체를 관찰할 수 있도록 함으로써, 원격 회의의 효율성과 이와 관련한 회의 참여자들의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 원격 화상 회의를 위한 스마트 테이블 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 영상을 기반으로 한 원격 협업 환경을 구축하되 참여자의 의사가 신속하고 명확하게 전달될 수 있는 공감각적 메시지 전달 환경을 구축함으로써, 참여자 간의 즉각적인 소통을 가능하게 하는 원격 화상 회의를 위한 스마트 테이블 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한, 본 발명은 실시간 동영상, 이미지, 텍스트, 사운드 등의 공유를 통해 보다 다양한 형태의 자료를 쉽게 활용하여 효과적인 상호 소통이 가능케 하고, 인간의 감각적 인지 시스템을 최대한 지원하는 실감형 원격 협업 환경 구축으로 정보 전달의 효율성을 높일 수 있는 원격 화상 회의를 위한 스마트 테이블 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명의 일측면은 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션 스마트 테이블 장치로서, 테이블 상면에 설치되고 터치 스크린 인터페이스를 가지는 디스플레이부; 상기 테이블의 상면의 양측단에 형성되고, 수직 기둥부와 상기 수직 기둥부에 연결되는 수평 연결부를 구비하는 'ㄷ'자 형상의 프레임; 상기 프레임에 설치되어 상기 디스플레이부 또는 외부에 설치된 스크린으로 화면을 영사하는 프로젝터부; 모델하우스 광고물을 인식하여, 상기 모델하우스 광고물에 따른 아파트 식별자를 추출하는 브로셔 인식부; 상기 아파트 식별자에 연관된 아파트 정보 중 모델 타입 리스트를 상기 디스플레이부에 제공하고, 사용자로부터 상기 모델 타입 리스트 중 모델 항목을 입력 받으면 상기 모델 항목에 따른 평면도를 상기 디스플레이부에 제공하는 디스플레이 제어부; 및 상기 디스플레이부가 상기 모델 타입 리스트를 제공하면, 상기 프로젝터부에 아파트 조감도를 제공하고, 상기 디스플레이부가 상기 모델 항목에 따른 평면도를 제공하면 상기 모델 항목에 따른 평면도에 연관된 3차원 모델링 영상을 상기 프로젝터부에 제공하는 프로젝트 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 평면도에 사용자에 의해 배치된 방향성 물체의 위치 및 방향성에 대응하는 위치 및 시점에서의 3차원 모델링 내부 영상이 상기 프로젝터부에 의해 디스플레이되도록 상기 프로젝터 제어부를 제어하는 객체 연동부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 객체 연동부는 상기 방향성 물체의 위치 및 방향성 중 적어도 하나가 변동하면, 변동된 값에 따른 3차원 모델링 내부 영상이 상기 프로젝터에 의해 디스플레이되도록 상기 프로젝터 제어부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 프로젝터부가 상기 디스플레이부에 화면을 영사하면, 상기 디스플레이부의 전원은 오프되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임의 수평 연결부에 설치되어, 상기 테이블 상면의 영상을 획득하는 모션 인식 카메라를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 브로셔 인식부는 상기 모션 인식 카메라가 상기 모델하우스 광고물을 촬영한 이미지로부터 상기 아파트 식별자를 추출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임의 수직 기둥부에 상하 방향으로 승강 가능하도록 배치되어, 사용자가 상기 원격 화상 회의와 관련하여 제공한 객체를 촬영하여 객체 영상을 획득하는 로봇팔 카메라; 상기 로봇팔 카메라의 동작을 제어하는 로봇팔 동작 제어부; 및 원격지로부터 입력되는 로봇팔 카메라 제어신호를 상기 로봇팔 동작 제어부로 전달하고 상기 로봇팔 카메라 제어신호에 따라 상기 로봇팔 카메라에 의해 획득된 객체 영상이 상기 원격지로 전송되도록 제어하는 화상 회의 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 로봇팔 카메라는 상기 프레임을 구성하는 수직 기둥부와 동일 방향으로 설치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩하는 가이드부; 상기 가이드부에 결합된 복수의 암들과 링크부들을 포함하는 암 링크부; 상기 암 링크부에 구동력을 제공하는 모터가 내장되는 모터 박스부; 및 상기 암 링크부에 결합되어 있는 객체 카메라를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면은 원격 화상 회의를 위한 원격 협업 스마트 테이블 장치로서, 사용자의 동작을 촬영하여 사용자 영상을 획득하는 모션 인식 카메라; 원격지에서 전송받은 원격 화상 회의 정보와 상기 모션 인식 카메라를 통해 획득한 사용자 영상에 대응하는 정보를 프로젝션하는 프로젝터; 상기 프로젝터가 프로젝션하는 정보가 디스플레이되는 대화면 디스플레이부; 사용자가 상기 원격 화상 회의와 관련하여 제공한 객체를 촬영하여 객체 영상을 획득하는 로봇팔 카메라; 상기 로봇팔 카메라의 동작을 제어하는 로봇팔 동작 제어부; 및 상기 모션 인식 카메라로부터 입력받은 사용자 영상을 분석하여 상기 사용자 영상에 대응되어 미리 저장되어 있는 사용자 명령이 실행되도록 제어하고, 상기 원격지에서 전송받은 원격 화상 회의 정보가 상기 대화면 디스플레이에 표시되도록 제어하고, 상기 로봇팔 카메라가 획득한 객체 영상이 사용자가 선택한 원격지로 전송되도록 제어하는 화상 회의 제어부를 포함하고, 상기 대화면 디스플레이부는 테이블의 상면에 설치되고, 사용자에게 터치 스크린 방식의 인터페이스를 제공하고, 상기 테이블의 상면의 양측단에는 'ㄷ'자 형상의 프레임이 형성되고, 상기 모션 인식 카메라와 상기 프로젝터는 상기 프레임의 수평 연결부에 상기 대화면 디스플레이부를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로봇팔 카메라는 상기 프레임의 수직 기둥부에 상하 방향으로 승강 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로봇팔 카메라는 상기 프레임을 구성하는 수직 기둥부와 동일 방향으로 설치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩하는 가이드부; 상기 가이드부에 결합된 복수의 암들과 링크부들을 포함하는 암 링크부; 상기 암 링크부에 구동력을 제공하는 모터가 내장되는 모터 박스부; 및 상기 암 링크부에 결합되어 있는 객체 카메라를 포함한다.

또한, 상기 로봇팔 카메라는 상기 프레임을 구성하는 2개의 수직 기둥부 중에서 적어도 하나에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 측면은 원격 화상 회의를 위한 원격 협업 스마트 테이블에 설치된 로봇팔 카메라를 원격에서 제어하는 로봇팔 카메라 원격 제어 장치로서, 사용자가 원격 화상 회의와 관련하여 제공한 객체를 촬영하여 객체 영상을 획득하는 로봇팔 카메라; 상기 로봇팔 카메라의 동작을 제어하는 로봇팔 동작 제어부; 및 원격지로부터 입력되는 로봇팔 카메라 제어신호를 상기 로봇팔 동작 제어부로 전달하고 상기 로봇팔 카메라 제어신호에 따라 상기 로봇팔 카메라에 의해 획득된 객체 영상이 상기 원격지로 전송되도록 제어하는 화상 회의 제어부를 포함하고, 상기 로봇팔 카메라는 테이블의 상면에 설치된 'ㄷ'자 형상의 프레임을 구성하는 수직 기둥부에 상하 방향으로 승강 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로봇팔 카메라는 상기 프레임을 구성하는 수직 기둥부와 동일 방향으로 설치되어 있는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 상하 방향으로 슬라이딩하는 가이드부; 상기 가이드부에 결합된 복수의 암들을 링크부들을 포함하는 암 링크부; 상기 암 링크부에 구동력을 제공하는 모터가 내장되어 있는 모터 박스부; 및 상기 암 링크부에 결합되어 있는 객체 카메라를 포함한다.

또한, 상기 암 링크부는 상기 가이드부에 제1 링크부를 매개로 결합되어 있는 제1 암부; 상기 제1 암부에 제2 링크부를 매개로 결합되어 있는 제2 암부; 상기 객체 카메라를 상기 제2 암부에 링크시키기 위한 제3 링크부를 포함한다.

또한, 상기 로봇팔 카메라는 상기 프레임을 구성하는 2개의 수직 기둥부 중에서 적어도 하나에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 아파트 등의 모델 하우스에 소비자가 방문하지 않고, 본 발명에 따른 스마트 테이블 장치가 배치된 곳에서 모델 하우스의 조감도와 다양한 내부 모습을 다양한 시점으로 체감할 수 있다.

또한, 원격지에 위치해 있는 사용자들이 스마트 테이블 상의 가상공간을 공유하여 대면 협업을 진행하는 과정에서 실감 인터랙션(interaction) 환경을 제공하고, 회의 참여자가 회의와 관련하여 자신이 소지하고 있는 물체를 로봇팔 카메라를 통해 촬영하여 원격지에 있는 다른 참여자에게 제공하는 한편, 다른 참여자가 로봇팔 카메라를 원격에서 제어하여 자신이 원하는 각도와 거리에서 물체를 관찰할 수 있도록 함으로써, 원격 회의의 효율성과 이와 관련한 회의 참여자들의 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 영상을 기반으로 한 원격 협업 환경을 구축하되 참여자의 의사가 신속하고 명확하게 전달될 수 있는 공감각적 메시지 전달 환경을 구축함으로써, 참여자 간의 즉각적인 소통을 가능하게 하는 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치가 제공되는 효과가 있다.

또한, 실시간 동영상, 이미지, 텍스트, 사운드 등의 공유를 통해 보다 다양한 형태의 자료를 쉽게 활용하여 효과적인 상호 소통이 가능케 하고, 인간의 감각적 인지 시스템을 최대한 지원하는 실감형 원격 협업 환경 구축으로 정보 전달의 효율성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치를 나타낸 블록도,
도 2 및 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 화상 회의를 위한 원격 협업 스마트 테이블 장치를 나타낸 사시도들,
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 포함된 로봇팔 카메라가 테이블에 설치된 프레임을 구성하는 수직 기둥부에 설치된 구성의 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 로봇팔 카메라의 구체적인 구성의 예를 나타낸 사시도,
도 7 및 도 8은 도 6의 평면도 및 측면도,
도 9은 도 1의 제어부의 세부 블록도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 테이블 장치의 테이블 상면의 평면도,
도 11 내지 도 13은 도 10에 따른 테이블 상면 및 도 1의 프로젝터에서 영사되는 화상을 도시한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한 네트워크 상의 제1 구성요소와 제2 구성요소가 연결되어 있거나 접속되어 있다는 것은, 유선 또는 무선으로 제1 구성요소와 제2 구성요소 사이에 데이터를 주고 받을 수 있음을 의미한다.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.

이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 도면 전체를 통하여 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하였고, 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소에 대한 자세한 설명은 전술한 구성요소에 대한 설명으로 대체되어 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치를 나타낸 블록도이고, 도 2 및 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치가 설치된 원격 협업 스마트 테이블 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9은 도 1의 제어부의 세부 블록도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 테이블 장치의 테이블 상면의 평면도이고, 도 11 내지 도 13은 도 10에 따른 테이블 상면 및 도 1의 프로젝터에서 영사되는 화상을 도시한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션 스마트 테이블 장치는, 모션 인식 카메라(10), 프로젝터(20), 대화면 디스플레이부(30), 로봇팔 카메라(40), 통신부(50), 제어부(60), 마이크(70), 스피커(80), 메모리(82), 센싱부(84), 인터페이스부(86), 테이블(100), 및 프레임(110)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.

원격지에는 본 실시 예에 따른 스마트 테이블 장치 또는 원격 화상 회의를 지원하는 장치가 구비되어 있으며, 이하의 설명에서 원격지는 원격 화상 회의를 지원하는 이 장치들을 지칭한다.

프레임(110)은 테이블(100)의 상면의 양측단에 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. 프레임(110)은 테이블(100)의 상면과 실질적으로 평행인 수평 연결부(102)와 테이블(100)의 상면에 대하여 실질적으로 수직인 수직 기둥부(104)를 구비할 수 있다. 프레임(110)은 아치형 형상 등 테이블(100)의 상면을 촬영할 수 있도록 카메라(10)가 배치될 수 있는 모든 구조를 포함할 수 있다.

모션 인식 카메라(10)와 프로젝터(20)는 프레임(110)의 수평 연결부(102)의 대략 중간 지점에 설치되어 있다. 모션 인식 카메라(10)와 프로젝터(20)가 반드시 수평 연결부(102)의 중간 지점에 설치될 필요는 없으며, 양측단 중 하나에 치우친 지점에 설치될 수도 있다.

통신부(50)는 방송수신 모듈, 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.

방송수신 모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신한다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다.

방송관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. 방송관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이 경우에는 이동통신 모듈에 의해 수신될 수 있다. 방송관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

인터넷 모듈은 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미한다. 인터넷 접속은 유무선 접속 중 어느 하나 또는 모두를 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.

모션 인식 카메라(10) 및/또는 로봇팔 카메라(40)의 카메라는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고 처리된 화상 프레임은 대화면 디스플레이부(30) 또는 프로젝터(20)에서 표시될 수 있다. 카메라에서 처리된 화상 프레임은 메모리(82)에 저장되거나 통신부(50)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

모션 인식 카메라(10)는 테이블(100) 상면을 촬영하여 영상을 획득할 수 있다. 모션 인식 카메라(10)는 프레임(110)의 수평 연결부(102)에서 테이블(100) 상면을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.

모션 인식 카메라(10)에 의해 촬영 및 획득된 사용자의 동작 영상은 모션 인식 알고리즘을 이용한 처리를 통해 의미가 부여되어 사용자 명령으로 변환될 수 있다. 모션 인식 알고리즘을 처리하는 프로세서는 후술하는 화상 회의 제어부(66)에 구현되거나 화상 회의 제어부(66)와는 별도의 모듈에서 구현될 수 있다.

로봇팔 카메라(40)는 사용자가 원격 화상 회의와 관련하여 제공한 객체 즉, 사용자가 테이블(100)의 상면에 위치시킨 객체를 촬영하여 객체 영상을 획득하기 위한 수단이다. 객체는 회의와 관련되어 있다는 조건을 만족하는 임의의 사물일 수 있다.

이러한 로봇팔 카메라(40)는 프레임(110)의 수직 기둥부(104)에 상하 방향으로 승강 가능하도록 설치되어 있으며, 프레임(110)을 구성하는 2개의 수직 기둥부(104) 중에서 적어도 하나에 설치되도록 구성될 수 있다. 도 2에 개시된 바와 같이, 테이블(100)의 상면의 양측단에는 'ㄷ'자 형상의 프레임(110)이 형성되어 있고, 이 프레임(110)은 테이블(100)의 상면과 실질적으로 평행인 수평 연결부(102)와 테이블(100)의 상면에 대하여 실질적으로 수직인 수직 기둥부(104)로 구성된다.

이러한 로봇팔 카메라(40)는 사용자에 의한 명령 입력에 따라 제어될 뿐만 아니라, 원격지에서 화상 회의에 참여한 자의 제어 명령 입력에 의해서도 제어될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 로봇팔 카메라(40)는 가이드 레일(410)과, 가이드부(420)와, 암 링크부(430)와, 모터 박스부(440) 및 객체 카메라(450)를 포함할 수 있다.

가이드 레일(410)은 프레임(110)을 구성하는 수직 기둥부(104)와 동일 방향으로 설치될 수 있다.

가이드부(420)는 가이드 레일(410)을 따라 상하 방향으로 슬라이딩하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 가이드부(420)는 모터 박스부(440)에 내장된 모터 또는 별도의 모터에 의해 구동되어 로봇팔 카메라(40)의 수직 방향 동작을 결정할 수 있다.

암 링크부(430)는 가이드부(420)에 결합된 복수의 암들(arms)과 링크부들을 포함하여 구성되며, 모터 박스부(440)에 내장된 대응하는 모터들이 제공하는 회전력에 의해 제어되어 로봇팔 카메라(40)의 수평 방향 동작을 결정하게 된다.

예를 들어, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 암 링크부(430)는 제1 암부(424), 제2 암부(425), 제1 링크부(421), 제2 링크부(422) 및 제3 링크부(423)를 포함할 수 있다.

제1 링크부(421)는 제1 암부(424)를 가이드부(420)에 결합시키는 기능을 수행하고, 제2 링크부(422)는 제1 암부(424)를 제2 암부(425)에 결합시키는 기능을 수행하고, 제3 링크부(423)는 객체 카메라(450)를 제2 암부(425)에 결합시키는 기능을 수행한다. 보다 구체적으로는, 제3 링크부(423)는 제2 암부(425)를 객체 카메라(450)를 거치하는 구조체에 결합시킨다.

이러한 제1 링크부(421), 제2 링크부(422) 및 제3 링크부(423)는 로봇팔 동작 제어부(50)의 제어에 따라 동작하는 모터들에 의해 구동되어 로봇팔 카메라(40)의 수평 방향 동작을 결정하게 된다.

로봇팔 카메라(40)의 수직 방향 동작은 촬영 대상인 객체가 놓여져 있는 테이블(100)의 상면에 직각 방향으로의 동작이고, 수평 방향 동작은 테이블(100)의 상면에 평행 방향으로의 동작이다.

모터 박스부(440)에는 암 링크부(430)에 구동력을 제공하는 모터들이 내장되어 있다. 이러한 모터 박스부(440)는 암 링크부(430)와 가이드부(420)를 구동하기 위해 요구되는 모든 모터들을 하나의 박스에 내장하도록 구성되거나, 암 링크부(430)를 구동하기 위한 모터들과 가이드부(420)를 구동하기 위한 모터들을 별도로 구분하여 내장하도록 구성될 수 있다.

객체 카메라(450)는 암 링크부(430)의 종단에 결합되어 있으며, 사용자가 화상 회의와 관련하여 테이블(100)의 상면에 배치한 객체를 촬영하기 위한 수단으로서, 줌인(zoom in) 제어가 가능한 줌인 카메라일 수 있다. 추가적으로, 객체 카메라(450)에는 팬/틸트(pan/tilt) 구동부를 부가될 수도 있다.

로봇팔 카메라(40)는 객체를 3차원 스캔하여, 3차원 모델링 데이터를 생성할 수 있다.

마이크(70)는 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 마이크(70)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.

센싱부(84)는 인터페이스부(86)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다. 센싱부(140)는 감지 센서 모듈, 압력 센서 모듈, RF 태그 수신 모듈 등을 포함할 수 있다.

감지 센서 모듈은 스마트 테이블 장치로 접근하는 물체나, 스마트 테이블 장치의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 감지 센서 모듈은, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 감지 센서 모듈은 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

압력 센서 모듈은 대화면 디스플레이부(30)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 압력 센서 모듈에서 출력되는 신호에 따라, 대화면 디스플레이부(30)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 압력 센서 모듈에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 디스플레이부(30)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다.

RF 태그 수신 모듈은 RF 태그의 접근 여부를 알 수 있으며, RF 태그에 기록된 데이터를 읽을 수 있다.

대화면 디스플레이부(30) 및/또는 프로젝터(20)의 화면 표시부는 스마트 테이블 장치에서 처리되는 정보를 표시 출력할 수 있다.

대화면 디스플레이부(30)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(30)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.

대화면 디스플레이부(30)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 터치스크린 패널은 외부에 부착되는 투명한 패널로서, 접촉 결과를 주시하고 있다가, 터치입력이 있는 경우 대응하는 신호들을 터치스크린 패널 제어기로 보낼 수 있다. 터치스크린 패널 제어기는 그 신호들을 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(60)로 전송하여, 제어부(60)가 터치입력이 있었는지 여부와 터치스크린의 어느 영역이 터치 되었는지 여부를 알 수 있도록 한다.

대화면 디스플레이부(30)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다.

프로젝터(20)는 원격지에서 전송받은 원격 화상 회의 정보와 모션 인식 카메라(10)를 통해 획득한 사용자 영상에 대응하는 정보 등을 포함하는 다양한 화상 회의 관련 정보들을 대화면 디스플레이부(30) 또는 외부에 설치된 스크린으로 이미지 영상을 프로젝션할 수 있다. 도 3은 프로젝터(20)가 대화면 디스플레이부(30)을 향해 영사하는 실시예를 도 10은 외부의 스크린(600)을 향해 영사하는 실시예를 도시한다.

프로젝터(20)가 화면을 대화면 디스플레이부(30)에 영사하는 경우, 대화면 디스플레이부(30)는 일종의 스크린으로서의 기능을 수행한다. 이 때, 대화면 디스플레이부(30)의 전원은 오프되거나, 화면을 최대한 어둡게 하는 것이 바람직하다. 프로젝터(20)와 대화면 디스플레이부(30) 사이에 종이 등과 같은 매개체가 개재되는 경우 디스플레이 정보는 이 매개체에 디스플레이된다.

스피커(80)는 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(82)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 스피커(80)은 스마트 테이블 장치에서 수행되는 기능, 예를 들어, 특정 동작 시작/종료음 등과 관련된 음향 신호를 출력할 수 있다.

메모리(82)는 제어부(60)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

메모리(82)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 스마트 테이블 장치는 인터넷(internet) 상에서 메모리(82)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

인터페이스부(86)는 스마트 테이블 장치에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 스마트 테이블 장치에 연결되는 외부기기의 예로는, 유/무선 헤드셋, 외부 충전기, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory card), SIM(Subscriber Identification Module) 카드, UIM(User Identity Module) 카드 등과 같은 카드 소켓, 오디오 I/O(Input/Output) 단자, 비디오 I/O(Input/Output) 단자, 이어폰 등이 있다. 인터페이스부(86)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 스마트 테이블 장치 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 스마트 테이블 장치 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.

제어부(60)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 스마트 테이블 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(60)는 스마트 테이블 장치가 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션 기능을 동시 또는 각각 작동하도록 제어할 수 있다. 도 9를 참조하면, 제어부(60)는 브로셔 인식부(61), 디스플레이 제어부(62), 프로젝터 제어부(63), 객체 연동부(64), 로봇팔 동작 제어부(65), 및 화상 회의 제어부(66)를 포함할 수 있다.

화상 회의 제어부(66)는 화상 회의와 관련한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 화상 회의 제어부(66)는 모션 인식 카메라(10)로부터 입력받은 사용자 영상을 모션 인식 알고리즘을 기초로 분석하여 사용자 영상에 대응되어 미리 저장되어 있는 사용자 명령이 실행되도록 제어하고, 원격지에서 전송받은 원격 화상 회의 정보가 프로젝터(20)를 통해 영사되도록 제어할 수 있다.

또한, 화상 회의 제어부(66)는 원격지로부터 입력되는 로봇팔 카메라 제어신호를 로봇팔 동작 제어부(65)로 전달하고, 로봇팔 카메라 제어신호에 따라 로봇팔 카메라(40)에 의해 획득된 객체 영상이 원격지로 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

로봇팔 동작 제어부(50)는 로봇팔 카메라(40)의 동작을 제어하기 위한 수단으로서, 로봇팔 동작 제어부(50)로 입력되는 명령은 원격지에서 입력될 수 있다. 즉, 원격지에서 객체를 확대하거나 각도를 달리하여 관찰하고자 하는 경우, 원격지에서 로봇팔 카메라(40)를 제어하기 위한 명령을 입력할 수 있다. 원격지에서 입력되어 통신망을 통해 전송한 제어 명령은 화상 회의 제어부(60)에 의해 소정의 신호 처리를 거친 후, 로봇팔 동작 제어부(50)로 전달된다.

로봇팔 동작 제어부(65) 및 화상 회의 제어부(66)를 통해, 원격지에 위치해 있는 사용자들이 스마트 테이블 상의 가상공간을 공유하여 대면 협업을 진행하는 과정에서 실감 인터랙션(interaction) 환경을 제공하고, 회의 참여자가 회의와 관련하여 자신이 소지하고 있는 물체를 로봇팔 카메라를 통해 촬영하여 원격지에 있는 다른 참여자에게 제공하는 한편, 다른 참여자가 로봇팔 카메라를 원격에서 제어하여 자신이 원하는 각도와 거리에서 물체를 관찰할 수 있도록 함으로써, 원격 회의의 효율성과 이와 관련한 회의 참여자들의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치가 제공되는 효과가 있다. 또한, 영상을 기반으로 한 원격 협업 환경을 구축하되 참여자의 의사가 신속하고 명확하게 전달될 수 있는 공감각적 메시지 전달 환경을 구축함으로써, 참여자 간의 즉각적인 소통을 가능하게 하는 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치가 제공되는 효과가 있다. 또한, 실시간 동영상, 이미지, 텍스트, 사운드 등의 공유를 통해 보다 다양한 형태의 자료를 쉽게 활용하여 효과적인 상호 소통이 가능케 하고, 인간의 감각적 인지 시스템을 최대한 지원하는 실감형 원격 협업 환경 구축으로 정보 전달의 효율성을 높일 수 있는 원격 화상 회의를 위한 로봇팔 카메라 원격 제어 장치가 제공되는 효과가 있다.

브로셔 인식부(61)는 모델하우스 광고물을 인식하여, 상기 모델하우스 광고물에 따른 아파트 식별자를 추출할 수 있다. 도 11을 참조하면, 모델하우스 광고물은 테이블(100) 상면에 배치된 광고물 배치부(32)에 놓여질 수 있다.

광고물 배치부(32)는 테이블의 상면에 대화면 디스플레이부(30)와 별도로 마련된 공간에 배치되거나, 대화면 디스플레이부(30)의 일부로 구현될 수 있다. 광고물 배치부(32)는 내부에 센싱부(84)의 RF 태그 인식 모듈을 구비할 수 있다. 이 경우, 광고물 배치부(32)는 모델하우스 광고물 속에 배치된 또는 별도의 RF 태그를 인식하여, RF 태그의 데이터를 브로셔 인식부(61)로 전송할 수 있다. 브로셔 인식부(61)는 RE 태그 데이터로부터 아파트 식별자를 추출할 수 있다.

브로셔 인식부(61)는 모션 인식 카메라(10)가 모델하우스 광고물을 촬영한 이미지로부터 아파트 식별자를 추출할 수도 있다. 이 외에, 광고물 배치부(32)가 스캐너로 구성되어, 브로셔 인식부(61)는 스캔된 모델하우스 광고물의 바코드로부터 아파트 식별자를 추출할 수도 있다.

디스플레이 제어부(62) 및 프로젝터 제어부(63)는 대화면 디스플레이부(30) 및 프로젝터(20)를 제어하며, 객체 연동부(64)는 디스플레이 제어부(62)와 프로젝터 제어부(63)를 서로 연계하여 제어할 수 있다. 이하, 아파트 모델하우스를 다양하고 입체적으로 소비자에게 제공하는 실시예를 기술한다.

도 12의 (a)를 참조하면, 디스플레이 제어부(62)는 아파트 식별자에 연관된 아파트 정보 중 모델 타입 리스트(59㎡ 타입 A, 59㎡ 타입 B, 84㎡ 타입 A, ...)를 대화면 디스플레이부(30)에 제공할 수 있다.

도 12의 (b)를 참조하면, 프로젝터 제어부(63)는 대화면 디스플레이부(30)가 모델 타입 리스트를 제공하면, 프로젝터부(20)에 아파트 조감도를 제공할 수 있다. 프로젝터 제어부(63)가 대화면 디스플레이부(30)의 화면에 따른 프로젝터(20)의 연동 제어는, 앞서 서술한 바와 같이, 디스플레이 제어부(62)에 연관된 객체 연동부(64)에 의해 작동될 수도 있다.

도 13의 (a)를 참조하면, 객체 연동부(64)는 사용자로부터 상기 모델 타입 리스트 중 모델 항목을 대화면 디스플레이부(30) 또는 모션 인식 카메라(10)를 통해 입력 받을 수 있다. 객체 연동부(64)는 대화면 디스플레이부(30)에서 사용자가 선택한 모델 항목에 따른 평면도가 디스플레이되도록 디스플레이 제어부(62)를 제어할 수 있다.

도 13의 (b)를 참조하면, 객체 연동부(64)는 대화면 디스플레이부(30)가 모델 항목에 따른 평면도를 제공하면, 모델 항목에 따른 평면도에 연관된 3차원 모델링 영상이 프로젝터부(20)에 의해 영상되도록 프로젝트 제어부(63)를 제어할 수 있다.

객체 연동부(64)는 평면도에 사용자에 의해 배치된 방향성 물체(610)의 위치 및 방향성에 대응하는 위치 및 시점에서의 3차원 모델링 내부 영상이 상기 프로젝터부에 의해 디스플레이되도록 상기 프로젝터 제어부를 제어할 수 있다. 방향성 물체(610)는 테이블(100) 상면에 사용자에 의해 놓여지는 실제 물체이거나, 대화면 디스플레이부(30)에 영상의 일부로 나타나는 가상 물체일 수 있다. 방향성 물체(610)가 실제 물체인 경우, 객체 연동부(64)는 대화면 디스플레이부(30)의 터치 인식에 의해, 또는 모션 인식 카메라(10)에 의해 위치 및 방향을 인식할 수 있다. 방향성 물체(610)가 가상 물체인 경우, 디스플레이 제어부(62)로부터 사용자의 터치에 따른 방향성 물체(610)의 대화면 디스플레이부(30)에서의 위치 및 방향을 인식할 수 있다.

방향성 물체(610)이 가상 또는 현실의 물체 중 어느 경우라도, 객체 연동부(64)는 방향성 물체(610)의 위치 및 방향성 중 적어도 하나가 변동하면, 변동된 값에 따른 3차원 모델링 내부 영상이 프로젝터(20)에 의해 디스플레이되도록 프로젝터 제어부(63)를 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 스마트 테이블 장치의 작동례를 살펴보면 다음과 같다. 스마트 테이블 장치는 원격 화상 회의용 또는 모델하우스 시뮬레이션을 동시에 또는 각기 할 수 있다. 제어부(60)는 기설정된 정책이나 옵션, 또는 사용자의 선택에 따라, 원격지와 동일한 화상으로 회의를 하거나 아파트 등의 모델하우스를 시뮬레이션하거나, 시뮬레이션된 모델하우스를 원격지와 공유하면서 회의를 할 수 있다.

스마트 테이블 장치가 화상 회의를 하는 경우 프로젝터(20)는 테이블(100)을 향하는 것이 바람하고, 스마트 테이블 장치가 모델하우스 시뮬레이션용으로 사용되는 경우 프로젝터(20)는 외부의 스크린(600)을 향하는 것이 바람직하다. 이를 위해 프로젝터(20)는 회전 가능할 수 있다. 스마트 테이블 장치가 회의용 및 시뮬레이션용 동시에 사용되는 경우, 프로젝터(20)는 사용자의 선택에 의해 방향이 조절될 수 있다.

스마트 테이블 장치가 모델하우스 시뮬레이션용으로 사용되는 경우, 모델하우스의 조감도를 원격지의 다른 스마트 테이블 장치로부터 원격지의 실제 모형을 스캔하여 조감도 화상 데이터를 취득할 수 있다. 이 때, 원격지의 스마트 테이블 장치의 로봇팔 카메라(40)을 이용하여 원격지의 모형으로부터 3차원 조감도 데이터를 취득하거나, 별도의 3차원 스캔 장치를 통해 데이터를 취득할 수 있다.

상기 본 발명은 하드웨어 또는 소프트웨어에서 구현될 수 있다. 구현은 상기 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 여기에 설명된 방법들 중 하나가 실행되는 프로그램가능 컴퓨터 시스템으로 운영될 수 있는, 전자적으로 판독가능한 제어 신호들을 갖는 캐리어 웨이브를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있으며, 프로그램 코드는 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에서 구동될 때 방법들 중 하나를 실행하기 위하여 운영된다. 프로그램 코드는 예를 들면 기계 판독가능 캐리어 상에 저장될 수 있다. 본 발명의 일실시예는 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 상에 구동될 때, 여기에 설명된 방법들 중 하나를 실행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램일 수 있다. 본 발명은 위에서 설명한 방법들 중 하나를 실행하기 위한 컴퓨터, 또는 프로그램가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 위에서 설명한 방법들의 일부 또는 모든 기능을 실행하기 위하여 프로그램가능 논리 장치(예를 들면, 필드 프로그램가능 게이트 어레이, 상보성 금속 산화물 반도체 기반 논리 회로)가 사용될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

1: 로봇팔 카메라 원격 제어 장치 10: 모션 인식 카메라
20: 프로젝터 30: 대화면 디스플레이부
40: 로봇팔 카메라 50: 통신부
60: 제어부 70: 마이크
80: 스피커 100: 테이블
102: 수평 연결부 104: 수직 기둥부
110: 프레임 410: 가이드 레일
420: 가이드부 430: 암 링크부
421: 제1 링크부 422: 제2 링크부
423: 제3 링크부 424: 제1 암부
425: 제2 암부 440: 모터 박스부
450: 객체 카메라

Claims (1)

1. 원격 화상 회의 및 모델하우스 시뮬레이션 스마트 테이블 장치로서,
   테이블 상면에 설치되고 터치 스크린 인터페이스를 가지는 디스플레이부; 및
   상기 테이블의 상면의 양측단에 형성되고, 수직 기둥부와 상기 수직 기둥부에 연결되는 수평 연결부를 구비하는 'ㄷ'자 형상의 프레임을 포함하는 스마트 테이블 장치.

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