KR20170024740A - Apparatus for guiding flight vehicle takeoff and landing on vessel - Google Patents

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KR20170024740A
KR20170024740A KR1020150120126A KR20150120126A KR20170024740A KR 20170024740 A KR20170024740 A KR 20170024740A KR 1020150120126 A KR1020150120126 A KR 1020150120126A KR 20150120126 A KR20150120126 A KR 20150120126A KR 20170024740 A KR20170024740 A KR 20170024740A
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platform rail
landing
skid
air vehicle
flight vehicle
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이재범
박광필
이현진
조유경
우일국
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for guiding takeoff and landing of a flight vehicle loaded on a vessel and operated, including: a platform rail (20) forming a takeoff and landing path; a flight vehicle (30) having a skid (31) able to run on the platform rail (20); and a control means (40) installed to guide entrance of the flight vehicle (30) on the platform rail (20). Accordingly, the present invention guides the flight vehicle helping shipping monitoring of the vessel in stormy weather, such that the flight vehicle is stably entered into a designated station in the vessel, thus increasing durability of the flight vehicle as well as raising utilization.

Description

선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치{Apparatus for guiding flight vehicle takeoff and landing on vessel}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for guiding flight takeoff and landing on a ship,

본 발명은 선박 탑재용 비행체에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 운항 모니터링에 조력하는 비행체를 선박 내에 지정된 스테이션으로 안정적으로 출입되도록 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship-mounted air vehicle, and more particularly, to a take-off and landing device for a ship-mounted air vehicle that stably allows an air vehicle to assist in monitoring the operation of a ship.

선박 운항 중에 선박 탑재용 비행체를 활용하여 안전 운항 및 경제 운항을 실현하기 위한 여러 연구가 진행되고 있다. 다만, 선박이 운항 중에는 선체 운동으로 인해 선박 탑재용 비행체가 선박에 안전하게 착륙하기 어려우며, 선박 탑재용 비행체 또한 바람의 영향으로 인해 몸체가 흔들려 안전 착륙을 어렵게 하고 있다.Various studies are under way to realize safe and economic operation by using ship-mounted aircraft during ship operation. However, during the operation of the ship, it is difficult for the ship to be safely landed on the ship due to the movement of the ship, and the body for the ship-mounted airplane is also shaken due to the wind.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2015-0023397호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1136120호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0023397 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 1136120 (Prior Art 2) are known as prior art documents which can be referred to in this connection.

선행문헌 1에 의하면, 비행 오브젝트는 비행 궤적을 따라 유도되며, 비행 몸체에 걸린 서스펜션 케이블과 결합된 래칭 요소가 착륙 몸체 측 표면으로부터 수평으로 돌출하는 인출 가능한 인입 가능 빔과 결합된 수용 래치 상에 래칭하도록 착륙 몸체에 접근한다. 케이블 풀기/감기 메커니즘은 서스펜션 케이블과 맞물리며 그 후 서스펜션 케이블을 풀고/감는다. 빔은 비행 오브젝트를 착륙 표면으로 끌어당기도록 기동된다.According to the prior art document 1, a flight object is guided along a flight path, and a latching element combined with a suspension cable caught on a flying body is latched on a receiving latch, which is coupled with a withdrawable lead beam projecting horizontally from the land side surface, Approach the landing body. The cable unrolling / winding mechanism engages the suspension cable and then loosens / winds the suspension cable. The beam is actuated to draw the flying object to the landing surface.

선행문헌 2에 의하면, 이착륙유도제어부는, 비행체의 위치 정보를 산출하는 비행체 정보 산출부, 상기 비행체 정보 측정부에서 산출된 비행체 위치 정보에 따라 표준 비행경로 또는 비상경로를 탐색하는 경로탐색부 및 상기 경로탐색부와 연결되어, 탐색된 최적경로 또는 비상경로에 따라 이착륙유도에 따른 지시를 생성하는 이착륙유도지시부를 포함한다.According to the prior art document 2, the takeoff and landing induction control unit includes a flight information calculation unit for calculating position information of a flying object, a route search unit for searching a standard flight path or an emergency path according to the flight position information calculated by the flight information measurement unit, And a takeoff and landing induction instructing unit connected to the route searching unit and generating an instruction according to the takeoff and landing inducement according to the found optimal route or emergency path.

그러나, 선행문헌 1의 서스펜션 케이블을 기반으로 하면 선박에서 활동성의 제약이 수반되고, 선행문헌 2의 이착륙유도제어부에 의한 소프트웨어적 방식으로 안정성을 확보하기 미흡하다. 이에, 상기 선행문헌들은 선박에서 황천 시에 소형의 비행체를 스테이션으로 유도하는 용도로 활용하기 부적합하다.However, based on the suspension cable of the prior art document 1, there is a limitation in the activity of the ship, and it is insufficient to secure the stability by the software method by the takeoff and landing control section of the prior art document 2. Therefore, the above-mentioned prior art documents are not suitable to be used for the purpose of guiding a small air vehicle to a station in the case of a ship.

1. 한국 공개특허공보 제2015-0023397호 "무인 비행 오브젝트들의 포인트 이륙 및 착륙" (공개일자 : 2013.11.21.)1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0023397 entitled "Point and take-off of unmanned flying objects" (public date: November 21, 2013). 2. 한국 등록특허공보 제1136120호 "무인항공기 이착륙 유도 시스템" (공개일자 : 2011.10.06.)2. Korean Registered Patent No. 1136120 entitled " Unmanned Aircraft Takeoff and Landing System "(Published on October 6, 2011).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 선박의 운항 모니터링에 조력하는 비행체를 선박 내에 지정된 스테이션으로 안정적으로 출입되도록 유도하여 내구성과 활용성을 증대하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a method and system for improving the durability and usability of a ship, Device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선박에 탑재되어 운용되는 비행체의 이착륙을 유도하는 장치에 있어서: 이착륙 경로를 형성하는 플랫폼 레일; 상기 플랫폼 레일 상으로 활주 가능한 스키드를 지닌 비행체; 및 상기 플랫폼 레일 상에 비행체의 출입을 유도하도록 설치되는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for inducing takeoff and landing of a flying object mounted on a ship, comprising: a platform rail forming a takeoff and landing path; A flight body having a skid capable of sliding on the platform rails; And control means installed on the platform rails to guide the flying objects in and out of the platform rails.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 플랫폼 레일은 다수의 지점에서 지지대로 지지되고 비행체와 미끄럼 접촉되는 안내롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.In a detailed configuration of the present invention, the platform rail is characterized by having a guide roller supported by a support at a plurality of points and in sliding contact with a flying body.

이때, 상기 안내롤러 중 적어도 일부는 모터를 이용하여 능동적으로 구동되는 것을 특징으로 한다.At this time, at least a part of the guide rollers is actively driven using a motor.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 비행체의 스키드는 플랫폼 레일로 삽입되는 확관부를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the skid of the air vehicle is characterized by having an expansion portion inserted into the platform rail.

본 발명의 변형예로서, 상기 비행체의 스키드는 착탈부를 개재하여 결합되는 혼을 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the skid of the flying body is provided with a horn coupled via a detachable portion.

본 발명의 또 다른 변형예로서, 상기 비행체의 스키드는 플랫폼 레일의 지지대가 통과되는 절개부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In another modification of the present invention, the skid of the air vehicle further includes a cutout portion through which the support of the platform rail passes.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 플랫폼 레일은 단부에 액츄에이터로 출입되는 로크바를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the platform rail is characterized by having a lock bar which is inserted into and withdrawn from an actuator at an end thereof.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 비행체의 접근을 감지하는 근접센서, 로크바의 작동상태를 검출하는 로크센서, 설정된 유도 알고리즘을 지니는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In a further embodiment of the present invention, the control means includes a proximity sensor for detecting approach of a flying object, a lock sensor for detecting an operating state of the lock bar, and a controller having a set induction algorithm.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 황천 시에 선박의 운항 모니터링에 조력하는 비행체를 선박 내에 지정된 스테이션으로 안정적으로 출입되도록 유도하여 비행체의 내구성과 더불어 활용성을 증대하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to induce a flying body that assists in monitoring the operation of a ship in the Nether state to be stably in and out of a designated station in a ship, thereby improving the durability and availablility of the flying body.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 전체적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 비행체를 분리하여 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 비행체의 변형예를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 제어수단의 회로 연결을 나타내는 블록도
도 5는 본 발명에 따른 비행체의 착륙 유도 상태를 나타내는 구성도1 is a block diagram generally illustrating an apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a configuration diagram showing air vehicles according to the present invention
3 is a structural view showing a modified example of the air vehicle according to the present invention
4 is a block diagram showing a circuit connection of the control means according to the present invention;
5 is a diagram showing a landing induction state of a flying object according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 선박에 탑재되어 운용되는 비행체의 이착륙을 유도하는 장치에 관하여 제안한다. 비행체는 선박의 운항과 관련되는 정보를 수집하는 드론을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 이러한 비행체는 선박의 스테이션(10) 상에 격납되고 필요에 따라 이착륙 프로세스를 거친다. 특히, 황천 시 무인 비행체의 이착륙 프로세스는 엄격하게 준수되어야 한다.The present invention proposes an apparatus for inducing takeoff and landing of a flying object mounted on a ship. Aircraft is intended for, but not necessarily limited to, drones that collect information related to the operation of a ship. These air vehicles are stored on the ship's station 10 and undergo a take-off and landing process as needed. In particular, the landing and landing processes of unmanned aerial vehicles must be strictly observed.

본 발명에 따르면 플랫폼 레일(20)이 스테이션(10)으로 향하는 이착륙 경로를 형성하는 구조이다. 스테이션(10)과 플랫폼 레일(20)은 빛, 바람, 비, 습기, 염분 등 외부 환경의 영향을 최소화할 수 있는 구조로 형성된다. 도 1은 스테이션(10)이 수평의 이착륙 경로를 형성함을 예시하지만 수직이나 경사진 경로를 배제하는 것은 아니다. 도시에서 플랫폼 레일(20)은 복렬로 예시하지만 단열로 구성할 수도 있다.According to the present invention, the platform rail 20 forms a takeoff and landing route to the station 10. The station 10 and the platform rail 20 are formed in a structure capable of minimizing the influence of external environment such as light, wind, rain, moisture, and salinity. 1 illustrates that station 10 forms a horizontal take-off and landing path, but does not preclude vertical or inclined paths. In the illustration, the platform rail 20 is illustrated as a double row, but may also be constructed as an adiabatic.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 플랫폼 레일(20)은 다수의 지점에서 지지대(21)로 지지되고 비행체(30)와 미끄럼 접촉되는 안내롤러(23)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 지지대(21)는 통상적으로 플랫폼 레일(20)의 저면에 일정한 간격으로 형성되지만, 선박의 구조에 따라서는 플랫폼 레일(20)의 측면이나 상면을 활용할 수도 있다. 안내롤러(23)는 지지대(21)와 다른 면에 다수로 설치되어 비행체의 이착륙 시에 미끄럼 마찰 저항력을 경감한다.The platform rail 20 is characterized in that it has a guide roller 23 which is supported by a support 21 at a plurality of points and is in sliding contact with the air body 30. [ The support rods 21 are typically formed at regular intervals on the bottom surface of the platform rails 20, but the side or top surface of the platform rails 20 may be utilized depending on the structure of the ship. A plurality of guide rollers 23 are provided on the other surface of the support table 21 to reduce sliding frictional resistance during takeoff and landing of the air vehicle.

이때, 상기 안내롤러(23) 중 적어도 일부는 모터를 이용하여 능동적으로 구동되는 것을 특징으로 한다. 일부의 안내롤러(23)를 모터로 구동하면 비행체의 이착륙 속도를 증감하기 용이하다. 이 경우 안내롤러(23)의 표면에는 마찰계수와 내마모성을 높이기 위한 고무나 수지를 부가하는 것이 좋다.At this time, at least a part of the guide rollers 23 is actively driven using a motor. It is easy to increase or decrease the takeoff and landing speed of the air vehicle by driving some of the guide rollers 23 with a motor. In this case, it is preferable to add rubber or resin to the surface of the guide roller 23 to increase friction coefficient and abrasion resistance.

또, 본 발명에 따르면 비행체(30)가 상기 플랫폼 레일(20) 상으로 활주 가능한 스키드(31)를 지니는 구조이다. 스키드(31)는 플랫폼 레일(20)을 적어도 부분적으로 감싸는 구조로 형성되는 것이 좋다. 이에 풍속이 매우 높은 상황에서도 비행체(30)가 요동없이 플랫폼 레일(20)을 따라 활주하면서 스테이션(10)으로 이동하여 격납될 수 있다.According to the present invention, the air vehicle 30 has a skid 31 slidable on the platform rail 20. The skid 31 may be formed in a structure at least partly enclosing the platform rail 20. Even in a state where the wind speed is very high, the air vehicle 30 can be moved to the station 10 while being slid along the platform rail 20 without rocking and stored.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 비행체(30)의 스키드(31)는 플랫폼 레일(20)로 삽입되는 확관부(32)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 비행체(30)가 플랫폼 레일(20)의 선단으로 접근하여 착륙하는 과정에서 확관부(32)를 통하여 플랫폼 레일(20)에 대한 도킹을 원활하게 수행한다. 확관부(32)는 스키드(31)의 전방에만 설치할 수도 있고 전후방에 모두 설치할 수도 있다.The skid 31 of the air vehicle 30 is provided with an expansion portion 32 to be inserted into the platform rail 20. [ The platform body 20 smoothly performs docking with respect to the platform rail 20 through the expansion portion 32 in the process of approaching and landing on the front end of the platform rail 20. The bulging portion 32 may be provided only in front of the skid 31 or may be provided both forward and backward.

이때, 플랫폼 레일(20)과 스키드(31)의 단면 형상은 원형, 타원형, 각형 등을 제한없이 선택할 수 있다.At this time, the cross-sectional shape of the platform rail 20 and the skid 31 can be selected without restriction, such as a circle, an ellipse, and a square.

한편, 비행체(30)는 이착륙은 물론 운항과 임무수행에 관한 정보를 송수신하도록 통신모듈(38)을 구비한다.On the other hand, the air vehicle 30 is provided with a communication module 38 for transmitting and receiving information about flight and mission performance as well as landing and landing.

본 발명의 변형예로서, 상기 비행체(30)의 스키드(31)는 착탈부(34)를 개재하여 결합되는 혼(36)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 3에서 스키드(31)의 혼(36)은 보다 직경이 증대된 깔데기 형상으로 예시된다. 풍속이 매우 높은 상황에서 혼(36)을 통하여 플랫폼 레일(20)의 선단으로 도킹하기 용이하다. 다만, 혼(36)은 평상시 비행체(30)의 임무수행에 있어서 저항력을 높이므로 착탈부(34)를 이용하여 탈부착하는 방식이 선호된다.In a modification of the present invention, the skid 31 of the air vehicle body 30 is provided with a horn 36 which is coupled via a detachable portion 34. In Fig. 3, the horn 36 of the skid 31 is illustrated in the form of a funnel of increased diameter. It is easy to dock to the tip of the platform rail 20 through the horn 36 in a very high wind speed condition. However, since the horn 36 enhances the resistance in performing the mission of the air vehicle 30 in the normal state, a method of attaching and detaching the horn 36 using the detachable portion 34 is preferred.

본 발명의 또 다른 변형예로서, 상기 비행체(30)의 스키드(31)는 플랫폼 레일(20)의 지지대(21)가 통과되는 절개부(33)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 비행체(30)의 스키드(31)에 절개부(33)를 형성하면 플랫폼 레일(20)을 활주하는 과정에서 지지대(21)와의 간섭을 피할 수 있다. 도시에는 생략하나 절개부(33) 상에 테프론 수지를 도포하거나 롤러를 설치하면 지지대(21)와 접촉하더라도 이동 저항력을 낮게 유지할 수 있다.The skid 31 of the air vehicle body 30 further includes a cutout portion 33 through which the support bar 21 of the platform rail 20 passes. It is possible to avoid interference with the support base 21 in the process of sliding the platform rail 20 by forming the cutout 33 in the skid 31 of the air vehicle body 30. [ However, when the Teflon resin is coated on the cut-out portion 33 or a roller is provided on the cut-out portion 33, the movement resistance can be kept low even when the support is contacted with the support 21.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 플랫폼 레일(20)은 단부에 액츄에이터(27)로 출입되는 로크바(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 로크바(25)는 플랫폼 레일(20)으로 진입한 비행체(30)가 돌풍 등에 의하여 이탈되는 것을 방지하는 수단이다. 로크바(25)와 액츄에이터(27) 사이를 링크로 연결하며 로크바(25)의 수량에 따라 링크의 구조도 달라진다. 이에, 액츄에이터(27)에 전원이 인가되면 로크바(25)가 플랫폼 레일(20)에서 돌출되고 전원이 차단되면 로크바(25)는 플랫폼 레일(20) 상으로 은폐된다.As a detailed configuration of the present invention, the platform rail (20) is characterized by having a lock bar (25) which enters and exits the actuator (27) at its end. The lock bar 25 is a means for preventing the flying object 30 which has entered the platform rail 20 from being detached due to a blast or the like. The link between the lock bar 25 and the actuator 27 is connected by a link, and the structure of the link varies depending on the number of the lock bars 25. When the power is applied to the actuator 27, the lock bar 25 protrudes from the platform rail 20 and the lock bar 25 is concealed on the platform rail 20 when the power source is shut off.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(40)이 상기 플랫폼 레일(20) 상에 비행체(30)의 출입을 유도하도록 설치되는 구조이다. 제어수단(40)은 안내롤러(23)의 회전구동, 로크바(25)의 회동구동, 경보작동 등을 단속하여 비행체(30)의 신속하고 안전한 이착륙을 유도한다.According to the present invention, the control means (40) is installed to guide the flying object (30) on the platform rail (20). The control means 40 interrupts the rotation of the guide roller 23, the turning operation of the lock bar 25, the alarm operation, and the like, thereby inducing quick and safe takeoff and landing of the air vehicle 30.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(40)은 비행체(30)의 접근을 감지하는 근접센서(41), 로크바(25)의 작동상태를 검출하는 로크센서(42), 설정된 유도 알고리즘을 지니는 제어기(45)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 근접센서(41)는 플랫폼 레일(20) 또는 그에 인접한 위치에 다수로 설치된다. 로크센서(42)는 로크바(25) 또는 액츄에이터(27)에 설치되어 로크바(25)의 돌출 상태를 검출한다. 제어기(45)는 마이크로 프로세서, 메모리, 입출력 인터페이스를 지닌 마이컴 회로를 지니고, 메모리 상에 이착륙 유도용 알고리즘을 탑재한다. 이외에 제어기(45)는 풍속센서(43)의 신호를 입력하여 알고리즘 수행의 조건으로 활용할 수 있다.The control means 40 includes a proximity sensor 41 for detecting approach of the air vehicle 30, a lock sensor 42 for detecting the operating state of the lock bar 25, And a controller (45). The proximity sensor 41 is installed in a plurality of positions at or near the platform rail 20. The lock sensor 42 is installed in the lock bar 25 or the actuator 27 to detect the protruding state of the lock bar 25. [ The controller 45 has a microprocessor, a memory, a microcomputer circuit having an input / output interface, and mounts an algorithm for taking-off and landing on the memory. In addition, the controller 45 can input the signal of the wind speed sensor 43 and utilize it as a condition for executing the algorithm.

작동의 일예로서, 임무수행 중인 비행체(30)가 착륙을 위해 플랫폼 레일(20)로 접근하면, 근접센서(41)의 신호를 입력한 제어기(45)가 로크바(25)를 은폐된 상태로 유지하고, 비행체(30)가 플랫폼 레일(20)의 설정된 위치를 통과하면 액츄에이터(27)를 가동하여 로크바(25)를 돌출시키고, 안내롤러(23)의 일부를 가동하여 비행체(30)의 이동속도를 조절하고, 스테이션(10)으로 비행체(30)를 수용하면 일련의 작동이 완료된다. 반대로 비행체(30)를 이륙시키는 경우에는 로크바(25)를 은폐시킨 상태에서 안내롤러(23)를 역으로 가동한다.As an example of the operation, when the mission vehicle 30 approaches the platform rail 20 for landing, the controller 45, which has input the signal of the proximity sensor 41, moves the lock bar 25 in a concealed state When the air vehicle 30 passes the predetermined position of the platform rail 20, the actuator 27 is operated to protrude the lock bar 25, and a part of the guide roller 23 is operated to move the air bag 30 The moving speed is adjusted, and when the station 10 receives the air body 30, a series of operations are completed. Conversely, when the air vehicle 30 is taken off, the guide roller 23 is reversely operated in a state in which the lock bar 25 is concealed.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 스테이션 20: 플랫폼 레일
21: 지지대 23: 안내롤러
25: 로크바 27: 액츄에이터
30: 비행체 31: 스키드
32: 확관부 33: 절개부
34: 착탈부 36: 혼
40: 제어수단 41: 근접센서
42: 로크센서 43: 풍속센서
45: 제어기10: station 20: platform rail
21: support member 23: guide roller
25: Lock bar 27: Actuator
30: Aircraft 31: Skid
32: an expanding part 33:
34: detachable portion 36: horn
40: control means 41: proximity sensor
42: lock sensor 43: wind speed sensor
45:

Claims (8)

선박에 탑재되어 운용되는 비행체의 이착륙을 유도하는 장치에 있어서:
이착륙 경로를 형성하는 플랫폼 레일(20);
상기 플랫폼 레일(20) 상으로 활주 가능한 스키드(31)를 지닌 비행체(30); 및
상기 플랫폼 레일(20) 상에 비행체(30)의 출입을 유도하도록 설치되는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.An apparatus for inducing takeoff and landing of a flying object mounted on a ship, comprising:
A platform rail (20) forming a take-off and landing path;
A flight body (30) having a skid (31) slidable on the platform rail (20); And
And control means (40) installed on the platform rail (20) to guide the flying object (30) in and out of the platform rail (20). 청구항 1에 있어서,
상기 플랫폼 레일(20)은 다수의 지점에서 지지대(21)로 지지되고 비행체(30)와 미끄럼 접촉되는 안내롤러(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method according to claim 1,
Wherein the platform rail includes a guide roller supported by a support member at a plurality of points and slidably contacting the flight member. 청구항 2에 있어서,
상기 안내롤러(23) 중 적어도 일부는 모터를 이용하여 능동적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method of claim 2,
Wherein at least a part of the guide rollers (23) is actively driven using a motor. 청구항 1에 있어서,
상기 비행체(30)의 스키드(31)는 플랫폼 레일(20)로 삽입되는 확관부(32)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method according to claim 1,
Wherein the skid (31) of the air vehicle body (30) has an expansion part (32) inserted into the platform rail (20). 청구항 1에 있어서,
상기 비행체(30)의 스키드(31)는 착탈부(34)를 개재하여 결합되는 혼(36)을 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method according to claim 1,
Wherein the skid (31) of the flying body (30) comprises a horn (36) coupled via a detachable part (34). 청구항 1에 있어서,
상기 비행체(30)의 스키드(31)는 플랫폼 레일(20)의 지지대(21)가 통과되는 절개부(33)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method according to claim 1,
Wherein the skid (31) of the flying body (30) further comprises a cutout portion (33) through which the support base (21) of the platform rail (20) passes. 청구항 1에 있어서,
상기 플랫폼 레일(20)은 단부에 액츄에이터(27)로 출입되는 로크바(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method according to claim 1,
Wherein the platform rail (20) has a lock bar (25) which is inserted into and removed from an actuator (27) at an end thereof. 청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(40)은 비행체(30)의 접근을 감지하는 근접센서(41), 로크바(25)의 작동상태를 검출하는 로크센서(42), 설정된 유도 알고리즘을 지니는 제어기(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선박 탑재용 비행체의 이착륙 유도장치.The method according to claim 1,
The control means 40 includes a proximity sensor 41 for sensing approach of the air vehicle 30, a lock sensor 42 for detecting the operating state of the lock bar 25, and a controller 45 having a set induction algorithm And a control unit for controlling the take-off and landing of the vessel-mounted air vehicle.
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KR20150023397A (en) 2012-05-16 2015-03-05 메이어 요페 Point take-off and landing of unmanned flying objects

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