KR20170023650A - Light apparatus and control method thereof - Google Patents

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KR20170023650A
KR20170023650A KR1020150119081A KR20150119081A KR20170023650A KR 20170023650 A KR20170023650 A KR 20170023650A KR 1020150119081 A KR1020150119081 A KR 1020150119081A KR 20150119081 A KR20150119081 A KR 20150119081A KR 20170023650 A KR20170023650 A KR 20170023650A
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염정호
김영우
이은주
김기형
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a lighting apparatus and a control method thereof, for preventing eye fatigue caused by reflection light and prevent deterioration in eyesight and concentration of a user by automatically preventing the reflection light reflected by the light source of the lighting apparatus. According to the present invention, the lighting apparatus includes: a light source; a light diffusion unit for diffusing light of the light source; a camera installed at a position adjacent to the light diffusion unit; a first driving unit for controlling a distance between the light diffusion unit and the light source; and a control unit for controlling the first driving unit to detect the reflection light due to the light from an image photographed by the camera, and differently adjust the distance between the light diffusion unit and the light source based on the detected reflection light.

Description

조명 장치 및 그 제어방법{LIGHT APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] LIGHT APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 조명 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting apparatus and a control method thereof.

일반적으로, 조명 장치는 삼파장 램프, 오파장 램프, LED(Light Emitting Diode) 램프 등을 통해 광을 방출한다. 상기 조명 장치는 조명 스탠드(lighting stand), 실내의 벽면 또는 천정에 고정되게 설치된 고정형 조명 장치 등을 포함할 수 있다. Generally, the illumination device emits light through a three-wavelength lamp, a diagonal lamp, an LED (Light Emitting Diode) lamp, and the like. The lighting device may include a lighting stand, a wall surface of a room, or a fixed lighting device fixedly mounted on a ceiling.

본 발명의 목적은, 조명 장치의 광원에 의해 반사되는 반사광을 자동으로 방지함으로써 그 반사광으로 인한 눈의 피로를 방지할 뿐만 아니라 사용자 시력 저하, 집중력 악화 등을 미연에 방지할 수 있는 조명 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.It is an object of the present invention to provide an illumination device capable of automatically preventing reflection light reflected by a light source of a lighting device so as to prevent eye fatigue caused by the reflection light and prevent user vision deterioration and concentration deterioration in advance And a control method.

본 발명의 실시 예에 따른 조명 장치는, 광원과; 상기 광원의 광을 확산시키는 광 확산 부와; 상기 광 확산부와 인접한 위치에 설치된 카메라와; 상기 광 확산 부와 상기 광원 간의 거리를 제어하는 제1 구동부와; 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 상기 광에 의한 반사광을 검출하고, 상기 검출한 반사광을 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 다르게 조절되도록 상기 제1 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A lighting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a light source; A light diffusion unit for diffusing light of the light source; A camera disposed at a position adjacent to the light diffusion unit; A first driving unit for controlling a distance between the light diffusion unit and the light source; And a control unit for controlling the first driving unit so as to detect the reflected light by the light from the image photographed by the camera and adjust the distance between the light diffusion unit and the light source on the basis of the detected reflected light, have.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 반사광이 검출되면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가되도록 상기 제1 구동부를 제어하고, 상기 반사광이 검출되지 않으면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 감소되도록 상기 제1 구동부를 제어할 수 있다.The controller controls the first driver to increase the distance between the light diffusing unit and the light source when the reflected light is detected. If the reflected light is not detected, the controller controls the light diffusion unit and the light source The first driving unit may be controlled to reduce the distance between the first driving unit and the second driving unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지를 검출하고, 상기 검출한 반사광 이미지의 사이즈를 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가 또는 감소시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, the controller detects the reflected light image from the image photographed by the camera, and increases or decreases the distance between the light diffusing part and the light source based on the detected size of the reflected light image .

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 카메라를 이동시키는 제2 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 카메라를 이동시키면서 촬영된 이미지 내에서 반사광 이미지를 검출하고, 상기 검출한 반사광 이미지의 위치가 상기 카메라의 이동에 따라 변하지 않으면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가되도록 상기 제1 구동부를 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the apparatus further includes a second driving unit for moving the camera, wherein the control unit detects the reflected light image in the photographed image while moving the camera through the second driving unit, The first driving unit may be controlled so that the distance between the light diffusion unit and the light source is increased if the position of the image is not changed according to the movement of the camera.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라를 이동시키면서 상기 검출한 반사광 이미지의 위치가 상기 카메라의 이동에 따라 변하면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 감소되도록 상기 제1 구동부를 제어할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the control unit controls the first driving unit to reduce the distance between the light diffusion unit and the light source when the position of the detected reflected light image changes according to the movement of the camera while moving the camera can do.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리 증가에 따라 감소하는 조도 값에 대응하는 광량만큼 상기 광원의 광량을 증가시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the controller may increase the light amount of the light source by an amount of light corresponding to the illuminance value decreasing with an increase in the distance between the light diffusion unit and the light source.

본 발명의 실시 예에 따른 조명 장치의 제어 방법은, 광원과, 상기 광원의 광을 확산시키는 광 확산 부와, 카메라를 포함하는 조명 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 상기 광원의 광에 의한 반사광을 검출하는 단계와; 상기 검출한 반사광을 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A control method for a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention is a control method for a lighting apparatus including a light source, a light diffusion unit for diffusing light of the light source, and a camera, Detecting light reflected by the light source; And controlling a distance between the light diffusion unit and the light source based on the detected reflected light.

본 발명의 실시예들에 따른 조명 장치 및 그 제어방법은, 조명 장치의 광원에 의해 반사되는 반사광을 자동으로 방지함으로써 그 반사광으로 인한 눈의 피로를 방지할 뿐만 아니라 사용자 시력 저하, 집중력 악화 등을 미연에 방지할 수 있다.The illumination device and the control method thereof according to the embodiments of the present invention can prevent the reflection light reflected by the light source of the illumination device automatically so as to prevent eye fatigue caused by the reflected light, It can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치의 헤드부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 확산 부와 광원 사이의 거리를 제어하는 방법을 나타낸 예시도 이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 반사광을 검출하는 방법을 나타낸 예시도 이다.1 is a block diagram showing a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a head unit of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view illustrating a method of controlling a distance between a diffusion unit and a light source according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 5A to 5C are views illustrating a method of detecting reflected light according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or similar elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

본 명세서에서 설명되는 조명 장치는 스탠드 조명 장치뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer) 등에도 적용될 수 있다.The lighting apparatus described herein can be applied not only to a stand lighting apparatus but also to a smart phone, a laptop computer, and the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치(100)는,1, a lighting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes:

본체(Base)(10)와;A base 10;

광을 발생하는 헤드부(20)와;A head portion (20) for generating light;

상기 본체(10)와 상기 헤드부(20)를 연결하는 프레임(30)을 포함한다.And a frame (30) connecting the main body (10) and the head part (20).

상기 본체(10)는 마이크로폰, 스피커, 조도 센서, 통신 모듈, 제어부를 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. The main body 10 may include a microphone, a speaker, an illuminance sensor, a communication module, and a control unit. The communication module is for short range communication and may be Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC Communication, Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.

상기 헤드부(20)는 LED, OLED 등의 광원과, 카메라, 광 확산 부, 상기 광 확산 부 또는 광원을 상하 방향으로 이동시키는 구동부 등을 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 헤드부(20)에 설치될 수도 있다. The head unit 20 may include a light source such as an LED and an OLED, and a driving unit for moving the camera, the light diffusion unit, the light diffusion unit, or the light source in the vertical direction. The control unit may be installed in the head unit 20.

상기 프레임(30)은 상기 본체(10)와 상기 헤드부(20)를 연결하는 다수의 프레임으로 구성될 수 있다. 상기 다수의 프레임들은 다수의 힌지부(30a, 30b, 30c)에 연결될 수 있다. 상기 프레임(30)은 상기 다수의 힌지부(30a, 30b, 30c)를 구동하는 다수의 구동부(예를 들면, 모터)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 다수의 구동부를 제어함으로써 상기 헤더부의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부는 상기 다수의 구동부를 제어함으로써 상기 헤더부를 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 이동시킬 수 있다. The frame 30 may include a plurality of frames connecting the main body 10 and the head unit 20. The plurality of frames may be connected to the plurality of hinge portions 30a, 30b, and 30c. The frame 30 may further include a plurality of driving units (for example, motors) for driving the plurality of hinge units 30a, 30b, and 30c. The controller may change the position of the header by controlling the plurality of drivers. For example, the control unit may move the header unit from left to right or from right to left by controlling the plurality of drivers.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치의 헤드부를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a head unit of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 헤드부(20)는, LED, OLED 등의 광원(21)과, 2, the head unit 20 includes a light source 21 such as an LED or an OLED,

상기 광원의 광을 확산시키는 광 확산 부(23)와, A light diffusing part 23 for diffusing the light of the light source,

상기 광 확산부(22)과 동일 평면상 또는 상기 광 확산부(22)와 인접한 위치에 설치된 카메라(22)와, A camera 22 provided on the same plane as the light diffusion unit 22 or at a position adjacent to the light diffusion unit 22,

상기 광 확산 부(23) 또는 상기 광원(21)을 상하 방향으로 이동시키는 구동부(24) 등을 포함할 수 있다. 상기 광 확산 부(23)는 광확산 PC(PolyCarbonate, 폴리카보네이트)로 구성될 수 있다.And a driving unit 24 for moving the light diffusion unit 23 or the light source 21 in the vertical direction. The light diffusion portion 23 may be made of a light diffusion PC (polycarbonate).

상기 구동부(24)는 상기 광 확산 부(23) 또는 상기 광원(21)에 고정되게 연결되고, 상하 방향으로 이동 가능한 이동부(지지체)(24a)와 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 이동부(지지체)(24a)를 상하 방향으로 이동시키는 모터(예를 들면, 서보 모터 등)(24b)로 구성될 수 있다. 상기 구동부(24)는 상기 광원(21) 또는 상기 광 확산 부(23)를 상하 방향(또는 좌우 방향)으로 이동시킴으로써 상기 광원(21)와 상기 광 확산 부(23) 사이의 거리를 증가시키거나 감소시킨다.The driving unit 24 includes a moving unit (support) 24a fixedly connected to the light diffusion unit 23 or the light source 21 and movable up and down, (For example, a servomotor or the like) 24b that moves the support member 24a in the up and down direction. The driving unit 24 may increase the distance between the light source 21 and the light diffusion unit 23 by moving the light source 21 or the light diffusion unit 23 in the vertical direction .

상기 제어부는 상기 카메라(22)를 통해 촬영된 이미지를 통해 반사광(반사광 이미지)을 검출하고, 상기 검출한 반사광(반사광 이미지)을 근거로 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리를 다르게 조절하도록 구동부(24)를 제어한다.The control unit detects the reflected light (reflected light image) through the image captured through the camera 22 and detects the reflected light (reflected light image) between the light diffusion unit 23 and the light source 21 based on the detected reflected light And controls the driving unit 24 to adjust the distance differently.

상기 제어부는 상기 반사광이 검출되면 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원 (21)사이의 거리가 증가되도록 상기 구동부(24)를 제어하고, 상기 반사광이 검출되지 않으면 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리가 감소되도록 상기 구동부(24)를 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부는 상기 반사광이 검출되면 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원 (21)사이의 거리가 15mm 이상이 되도록 상기 구동부(24)를 제어하고, 상기 반사광이 검출되지 않으면 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리가 5mm 이하가 되도록 상기 구동부(24)를 제어할 수 있다. 상기 반사광은 책상 위 유광 재질의 책 등에 의해 상기 광원의 광이 반사됨으로써 생성될 수 있다.The control unit controls the driving unit 24 to increase the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 when the reflected light is detected and when the reflected light is not detected, And controls the driving unit 24 so that the distance between the light sources 21 is reduced. For example, when the reflected light is detected, the control unit controls the driving unit 24 so that the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 is 15 mm or more. If the reflected light is not detected, The driving unit 24 can be controlled such that the distance between the diffusion unit 23 and the light source 21 is 5 mm or less. The reflected light can be generated by reflecting light of the light source by a book made of a glossy material on a desk.

상기 제어부는 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지를 검출하고, 그 검출한 반사광 이미지의 사이즈가 미리설정된 기준 사이즈 미만이면 상기 반사광 이미지를 반사광으로 인식하지 않고, 그 검출한 반사광 이미지의 사이즈가 미리설정된 기준 사이즈 이상일 때 상기 검출한 반사광 이미지를 상기 반사광으로 인식할 수도 있다. 상기 미리설정된 기준 사이즈는 실험을 통해 측정된 실제 반사광 이미지의 사이즈일 수 있다.The control unit detects a reflected light image from the image photographed by the camera 22. If the size of the detected reflected light image is less than a preset reference size, the control unit does not recognize the reflected light image as reflected light, The detected reflected light image may be recognized as the reflected light when the size is larger than a preset reference size. The predetermined reference size may be the size of the actual reflected light image measured through experiments.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치의 제어 방법을 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of controlling a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 3 to 4. Fig.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조명 장치의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부는 사용자 요청에 따라 상기 광원(21)에서 발생한 광을 광 확산부(23)를 통해 책상 등에 조사한다(S11).First, in response to a user request, the control unit irradiates a light generated by the light source 21 through a light diffusion unit 23 to a desk or the like (S11).

상기 제어부는 상기 광원(21)에 의해 광이 발생하면 카메라(22)를 통해 피사체(이미지)(예를 들면, 책상위 피사체)를 촬영하고, 그 촬영된 피사체(이미지)로부터 광원(21)에 의한 반사광(반사광 이미지)을 검출한다(S12).When the light is generated by the light source 21, the controller captures a subject (image) (for example, a book upper subject) through the camera 22 and outputs the captured image to the light source 21 (Reflected light image) (S12).

상기 제어부는 상기 카메라(22)를 통해 촬영된 이미지를 통해 반사광(반사광 이미지)을 검출하고, 상기 검출한 반사광(반사광 이미지)을 근거로 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리가 다르게 조절되도록 상기 구동부(24)를 제어한다(S13). 예를 들면, 상기 제어부는 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지를 검출하고, 그 검출한 반사광 이미지의 사이즈가 미리설정된 기준 사이즈 미만이면 상기 반사광 이미지를 반사광으로 인식하지 않고, 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리가 감소(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 5mm 이하가 되도록)하도록 상기 구동부(24)를 제어한다.The control unit detects the reflected light (reflected light image) through the image captured through the camera 22 and detects the reflected light (reflected light image) between the light diffusion unit 23 and the light source 21 based on the detected reflected light And controls the driving unit 24 so that the distance is adjusted differently (S13). For example, the control unit detects a reflected light image from the image photographed by the camera 22, and does not recognize the reflected light image as reflected light when the detected size of the reflected light image is less than a preset reference size, The driving unit 24 is controlled so that the distance between the diffusion unit 23 and the light source 21 is reduced (for example, the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 is 5 mm or less) .

상기 제어부는 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지를 검출하고, 그 검출한 반사광 이미지의 사이즈가 미리설정된 기준 사이즈 이상일 때 상기 검출한 반사광 이미지를 상기 반사광으로 인식하고, 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리가 증가(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 15mm 이상이 되도록)하도록 상기 구동부(24)를 제어한다.The controller detects the reflected light image from the image photographed by the camera (22), recognizes the detected reflected light image as the reflected light when the size of the detected reflected light image is equal to or larger than a preset reference size, The driving unit 24 is controlled so that the distance between the light source 23 and the light source 21 increases (for example, the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 is 15 mm or more).

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리를 제어하는 방법을 나타낸 예시도 이다.4 is a diagram illustrating a method of controlling the distance between the diffusion unit 23 and the light source 21 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제어부는 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지(4-1a)를 검출하고, 그 검출한 반사광 이미지(4-1a)의 사이즈가 미리설정된 기준 사이즈 이상일 때 상기 검출한 반사광 이미지(4-1a)를 상기 반사광으로 인식하고, 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1)가 증가(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 15mm 이상이 되도록)하도록 상기 구동부(24)를 제어한다. 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1)가 도면 부호 4-2와 같이 증가(4-2)함으로써 광의 분산이 증가하고, 이로 인해 반사광을 방지할 수 있다. 4, the control unit detects the reflected light image 4-1a from the image photographed by the camera 22, and when the size of the detected reflected light image 4-1a is smaller than a preset reference size The reflected light image 4-1a is recognized as the reflected light and the distance 4-1 between the light diffusing part 23 and the light source 21 is increased (for example, (The distance between the light source 23 and the light source 21 is 15 mm or more). The distance 4-1 between the light diffusing portion 23 and the light source 21 is increased to 4-2 as shown by reference numeral 4-2 to increase the dispersion of light and thereby to prevent reflected light .

상기 제어부는 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1)를 증가시키면서 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지로부터 실시간 반사광 이미지를 검출하고, 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지로부터 분산된 광 이미지(4-2a)가 검출되면 상기 구동부(24)의 구동을 정지시킴으로써 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-2)를 유지시킬 수도 있다.The control unit detects a real-time reflected light image from the image photographed by the camera 22 while increasing the distance 4-1 between the light diffusion unit 23 and the light source 21, (4-2) between the light diffusion portion (23) and the light source (21) by stopping the driving of the driving portion (24) when the scattered light image (4-2a) .

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 반사광을 검출하는 방법을 나타낸 예시도 이다.FIGS. 5A to 5C are views illustrating a method of detecting reflected light according to an embodiment of the present invention.

도 5a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부는 상기 프레임(30)에 설치된 다수의 구동부를 제어하여 상기 헤드부(20)를 미리정해진 방향(예를 들면, 4방향)으로 이동시키면서 반사광 유무를 검출한다. 예를 들면, 책상 위의 반사광 면이 카메라(22)의 방향과 수직인 경우 반사광이 바로 카메라(22)에 의해 검출되지만, 펼쳐진 책은 다양한 경사도를 가지고 있으므로 헤드부(20)를 미리정해진 방향(예를 들면, 4방향)으로 이동시키면서 반사광 유무를 검출한다. 즉, 반사광 유무 확률을 증가시키기 위해, 상기 제어부는 상기 프레임(30)에 설치된 다수의 구동부(제2 구동부)를 제어하여 상기 헤드부(20)를 미리정해진 방향(예를 들면, 4방향)으로 이동시키면서 반사광 유무를 검출한다. 5A, the control unit controls a plurality of driving units provided on the frame 30 to detect the presence or absence of reflected light while moving the head unit 20 in a predetermined direction (for example, four directions) . For example, when the reflected light surface on the desk is perpendicular to the direction of the camera 22, the reflected light is directly detected by the camera 22. However, since the opened book has various degrees of inclination, For example, four directions) to detect the presence or absence of reflected light. That is, in order to increase the probability of presence of reflected light, the control unit controls the plurality of driving units (second driving units) provided in the frame 30 to move the head unit 20 in a predetermined direction (for example, four directions) And detects the presence or absence of reflected light.

도 5b에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(30)에 설치된 다수의 구동부를 제어하여 상기 헤드부(20)를 미리정해진 방향(예를 들면, 4방향)으로 이동시키면서 카메라(22)를 통해 평면상에 위치한 피사체(5-1) 및 그 피사체(5-1)의 반사광을 촬영하면 그 촬영된 이미지(5-2) 내에 피사체(5-1)는 상기 헤드부(20)의 이동에 따라 이동하지만 상기 반사광(실제 반사광인 경우)(5-2a)은 이미지(5-2) 내의 중앙에 연속 위치하게 된다. 상기 제어부는 상기 헤드부(20)를 이동하는 중에 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 내의 반사광 이미지의 위치가 변하지 않으면 그 반사광 이미지를 상기 반사광으로서 인식하고, 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1)가 증가(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 15mm 이상이 되도록)하도록 상기 구동부(24)를 제어한다. 5B, a plurality of driving units provided on the frame 30 are controlled to move the head unit 20 in a predetermined direction (for example, four directions) The subject 5-1 moves in accordance with the movement of the head unit 20 in the photographed image 5-2 when the subject 5-1 located in the subject 5-1 and the reflected light of the subject 5-1 are photographed The reflected light (in the case of actual reflected light) 5-2a is continuously positioned at the center in the image 5-2. The control unit recognizes the reflected light image as the reflected light if the position of the reflected light image in the image photographed by the camera 22 does not change while moving the head unit 20, The driving unit 24 is controlled so that the distance 4-1 between the light sources 21 increases (for example, the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 becomes 15 mm or more).

상기 제어부는 상기 헤드부(20)를 이동하는 중에 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 내의 반사광 이미지(5-2a)의 위치가 변하면 그 반사광 이미지(5-2a)를 상기 반사광으로서 인식하지 않는다. 즉, 상기 헤드부(20)를 이동하는 중에 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 내의 반사광 이미지(5-2a)의 위치가 변하면 그 반사광 이미지(5-2a)는 실제 반사광 이미지가 아니라 반사광 이미지(5-2a)와 유사한 객체(예를 들면, 책의 그림 등)일 수 있다.The control unit does not recognize the reflected light image 5-2a as the reflected light when the position of the reflected light image 5-2a in the image photographed by the camera 22 changes while the head unit 20 is moving . That is, when the position of the reflected light image 5-2a in the image photographed by the camera 22 during the movement of the head part 20 is changed, the reflected light image 5-2a is not the actual reflected light image, (E.g., a picture of a book, etc.) similar to the object 5-2a.

도 5c에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(30)에 설치된 다수의 구동부를 제어하여 상기 헤드부(20)를 미리정해진 방향(예를 들면, 4방향)으로 이동시키면서 카메라(22)를 통해 기울기를 갖는 피사체(5-1) 및 그 피사체(5-1)의 반사광을 촬영하면 그 촬영된 이미지(5-2) 내에 피사체(5-1)는 상기 헤드부(20)의 이동에 따라 이동하지만 상기 반사광(5-2b)은 이미지(5-2) 내의 중앙 이외의 위치에 연속 위치하게 된다. 상기 제어부는 상기 헤드부(20)를 이동하는 중에 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 내의 반사광 이미지의 위치가 변하지 않으면 그 반사광 이미지를 상기 반사광으로서 인식하고, 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1)가 증가(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 15mm 이상이 되도록)하도록 상기 구동부(24)를 제어한다. 5C, a plurality of driving units provided on the frame 30 are controlled to move the head unit 20 in a predetermined direction (for example, four directions) while tilting the camera unit 22 through the camera 22 The subject 5-1 moves in accordance with the movement of the head unit 20 in the photographed image 5-2 when the subject 5-1 having the subject 5-1 and the reflected light of the subject 5-1 are photographed, The reflected light 5-2b is continuously positioned at a position other than the center in the image 5-2. The control unit recognizes the reflected light image as the reflected light if the position of the reflected light image in the image photographed by the camera 22 does not change while moving the head unit 20, The driving unit 24 is controlled so that the distance 4-1 between the light sources 21 increases (for example, the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 becomes 15 mm or more).

상기 제어부는 상기 카메라(22)를 이동시키는 구동부(도시하지 않음)를 제어하여 상기 카메라(22)를 상기 미리정해진 방향(예를 들면, 4방향)으로 이동시키면서 카메라(22)를 통해 비기울기 또는 기울기를 갖는 피사체(5-1) 및 그 피사체(5-1)의 반사광을 촬영할 수도 있다.The control unit controls the driving unit (not shown) that moves the camera 22 to move the camera 22 in the predetermined direction (for example, four directions) The subject 5-1 having the inclination and the reflected light of the subject 5-1 may be photographed.

상기 제어부는 상기 헤드부(20)를 이동하는 중에 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 내의 반사광 이미지(5-2b)의 위치가 변하면 그 반사광 이미지(5-2b)를 상기 반사광으로서 인식하지 않는다. 즉, 상기 헤드부(20)를 이동하는 중에 상기 카메라(22)에 의해 촬영된 이미지 내의 반사광 이미지(5-2b)의 위치가 변하면 그 반사광 이미지(5-2b)는 실제 반사광 이미지가 아니라 반사광 이미지(5-2b)와 유사한 객체(예를 들면, 책의 그림 등)일 수 있다.The control unit does not recognize the reflected light image 5-2b as the reflected light when the position of the reflected light image 5-2b in the image photographed by the camera 22 changes while the head unit 20 is moving . That is, when the position of the reflected light image 5-2b in the image photographed by the camera 22 is changed while moving the head part 20, the reflected light image 5-2b is not the actual reflected light image, (E.g., a picture of a book, etc.) similar to the object 5-2b.

상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1)가 증가되면, 그 거리 증가에 의해 광이 확산되므로, 그 광 확산에 따른 조도 값이 감소하게 된다. 따라서, 상기 제어부는 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1) 증가(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 15mm 이상이 되도록)에 따라 감소하는 조도 값을 검출하고, 그 검출한 조도 값에 대응하는 광량만큼 상기 광원(21)의 광량을 증가시킨다. 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리 증가(예를 들면, 광 확산 부(23)와 광원(21) 사이의 거리가 15mm 이상이 되도록)에 따라 감소하는 조도 값은 미리 실험을 통해 검출될 수 있다. When the distance 4-1 between the light diffusion portion 23 and the light source 21 is increased, light is diffused due to the increase of the distance, and the illuminance value due to the light diffusion is decreased. Accordingly, the control unit may increase the distance 4-1 between the light diffusion unit 23 and the light source 21 (for example, the distance between the light diffusion unit 23 and the light source 21 is 15 mm or more , And increases the light amount of the light source 21 by the light amount corresponding to the detected illuminance value. The illuminance value which decreases in accordance with the increase in the distance between the light diffusion portion 23 and the light source 21 (for example, the distance between the light diffusion portion 23 and the light source 21 is 15 mm or more) Can be detected through experiments.

상기 제어부는 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1) 증가에 따라 감소하는 미리검출된 조도 값에 대응하는 광량만큼 상기 광원(21)의 광량을 증가시킴으로써, 상기 광 확산 부(23)와 상기 광원(21) 사이의 거리(4-1) 증가에 따라 감소하는 미리검출된 조도 값을 보상할 수 있다.The control unit increases the light amount of the light source 21 by a light amount corresponding to a previously detected illuminance value which decreases in accordance with an increase in the distance 4-1 between the light diffusion unit 23 and the light source 21, It is possible to compensate for the previously detected illuminance value which decreases in accordance with an increase in the distance 4-1 between the light diffusion unit 23 and the light source 21. [

이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 조명 장치 및 그 제어방법은, 조명 장치의 광원에 의해 반사되는 반사광을 자동으로 방지함으로써 그 반사광으로 인한 눈의 피로를 방지할 뿐만 아니라 사용자 시력 저하, 집중력 악화 등을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the illumination device and the control method thereof according to embodiments of the present invention can prevent the reflected light reflected by the light source of the illumination device automatically, thereby preventing eye fatigue caused by the reflected light, Deterioration of concentration, and the like can be prevented in advance.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). Also, the computer may include a control unit 180 of the terminal. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (10)

광을 조사하는 조명 장치에 있어서,
광원과;
상기 광원의 광을 확산시키는 광 확산 부와;
상기 광 확산부와 인접한 위치에 설치된 카메라와;
상기 광 확산 부와 상기 광원 간의 거리를 제어하는 제1 구동부와;
상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 상기 광에 의한 반사광을 검출하고, 상기 검출한 반사광을 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 다르게 조절되도록 상기 제1 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 장치.A lighting device for irradiating light, comprising:
A light source;
A light diffusion unit for diffusing light of the light source;
A camera disposed at a position adjacent to the light diffusion unit;
A first driving unit for controlling a distance between the light diffusion unit and the light source;
And a control unit for detecting the reflected light by the light from the image photographed by the camera and controlling the first driving unit so that the distance between the light diffusion unit and the light source is adjusted differently based on the detected reflected light Characterized by a lighting device. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 반사광이 검출되면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가되도록 상기 제1 구동부를 제어하고,
상기 반사광이 검출되지 않으면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 감소되도록 상기 제1 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 장치.The apparatus of claim 1,
And controls the first driver to increase the distance between the light diffusion unit and the light source when the reflected light is detected,
And controls the first driver to reduce the distance between the light diffusion unit and the light source if the reflected light is not detected. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지를 검출하고, 상기 검출한 반사광 이미지의 사이즈를 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 조명 장치.The apparatus of claim 1,
And a distance between the light diffusion unit and the light source is increased or decreased based on the size of the detected reflected light image. 제1항에 있어서, 상기 카메라를 이동시키는 제2 구동부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 카메라를 이동시키면서 촬영된 이미지 내에서 반사광 이미지를 검출하고, 상기 검출한 반사광 이미지의 위치가 상기 카메라의 이동에 따라 변하지 않으면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가되도록 상기 제1 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 장치.The apparatus according to claim 1, further comprising a second driving unit for moving the camera,
Wherein the control unit detects the reflected light image in the photographed image while moving the camera through the second driving unit, and when the position of the detected reflected light image does not change with the movement of the camera, And controls the first driver to increase the distance. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라를 이동시키면서 상기 검출한 반사광 이미지의 위치가 상기 카메라의 이동에 따라 변하면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 감소되도록 상기 제1 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the first driving unit to reduce the distance between the light diffusion unit and the light source when the position of the detected reflected light image changes according to the movement of the camera while moving the camera. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리 증가에 따라 감소하는 조도 값에 대응하는 광량만큼 상기 광원의 광량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 조명 장치.5. The apparatus of claim 4,
And increases the amount of light of the light source by an amount of light corresponding to a decreasing illuminance value as the distance between the light diffusion unit and the light source increases. 광원과, 상기 광원의 광을 확산시키는 광 확산 부와, 카메라를 포함하는 조명 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 상기 광원의 광에 의한 반사광을 검출하는 단계와;
상기 검출한 반사광을 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 장치의 제어 방법.A control method for a lighting apparatus including a light source, a light diffusion unit for diffusing light of the light source, and a camera,
Detecting light reflected by the light of the light source from an image photographed by the camera;
And controlling a distance between the light diffusion unit and the light source based on the detected reflected light. 제7항에 있어서, 상기 거리를 제어하는 단계는,
상기 반사광이 검출되면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리를 증가시키는 단계와;
상기 반사광이 검출되지 않으면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리를 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 장치의 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein controlling the distance comprises:
Increasing the distance between the light diffusion unit and the light source when the reflected light is detected;
And reducing the distance between the light diffusion unit and the light source when the reflected light is not detected. 제7항에 있어서, 상기 거리를 제어하는 단계는,
상기 카메라에 의해 촬영된 이미지로부터 반사광 이미지를 검출하고, 상기 검출한 반사광 이미지의 사이즈를 근거로 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리가 증가 또는 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 장치의 제어방법,8. The method of claim 7, wherein controlling the distance comprises:
Detecting a reflected light image from an image taken by the camera and increasing or decreasing a distance between the light diffusing part and the light source based on the size of the detected reflected light image Control method, 제7항에 있어서,
상기 카메라를 이동시키면서 촬영된 이미지 내에서 반사광 이미지를 검출하는 단계와;
상기 검출한 반사광 이미지의 위치가 상기 카메라의 이동에 따라 변하지 않으면 상기 광 확산 부와 상기 광원 사이의 거리를 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 장치의 제어 방법.8. The method of claim 7,
Detecting a reflected light image in the photographed image while moving the camera;
Further comprising increasing a distance between the light diffusion unit and the light source if the position of the detected reflected light image does not change with movement of the camera.
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