KR20170022813A - 미로 구조물 장치 및 이를 이용한 동물 이동 경로 인식 시스템 - Google Patents

미로 구조물 장치 및 이를 이용한 동물 이동 경로 인식 시스템 Download PDF

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KR20170022813A
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KR1020150131523A
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조원우
이준옥
박종배
고경옥
르반롱
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주식회사 캔티스
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Abstract

미로 구조물 장치 및 이를 이용한 동물 이동 경로 인식 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 동물 이동 경로 인식 시스템은, 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 미로 구조물, 미로 구조물의 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 따라 마련되고, 미로 구조물 내에서 동물의 이동에 따른 정전용량 변화를 검출하는 복수 개의 센서부, 및 센서부의 정전용량 변화를 이용하여 미로 구조물 내에서 동물의 위치 및 동물의 이동 경로 중 적어도 하나를 분석하는 분석 장치를 포함한다.

Description

미로 구조물 장치 및 이를 이용한 동물 이동 경로 인식 시스템{MAZE STRUCTURE DEVICE AND SYSTEM FOR SENSING MOVING ROUTE OF ANIMAL USING THE SAME}
본 발명의 실시예는 미로에서 동물의 이동 경로를 자동으로 인식할 수 있는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 연구자들은 쥐 또는 햄스터 등의 설치류를 미로 형태의 공간에 위치시킨 후 이들의 행동 반경을 기록하여 판단 능력이나 기억력 등 신경 특성을 분석하는 생체 실험을 진행한다. 대개 설치류들은 호기심이 많아서 갔던 길을 가지 않고 새로운 길을 가는 성향이 있으며, Y자형 미로에서 쥐가 이동한 경로와 머뭇거리는 시간 등을 파악하여 이들의 행동을 분석하게 된다.
이러한 연구는 T자형 또는 Y자형 미로에 쥐를 위치시키고 연구자들이 직접 쥐의 이동 경로를 보고 기록함으로써 많은 노동력을 필요로 한다. 이러한 연구를 자동화하기 위하여 미로의 중요 지점에 적외선 센서를 설치하여 쥐의 위치를 알아내거나, 미로를 조망하는 카메라를 설치하고 화상을 분석하여 자동으로 쥐의 이동 경로를 분석하는 제품이 있다.
그러나, 적외선 센서를 사용하는 경우 미로의 표면을 가공하여 적외선 레이저 및 센서를 설치함으로써, 쥐가 센서의 존재를 인지하고, 이로 인하여 쥐의 행동결정 과정에 영향을 줄 수 있는 단점이 있다. 또한, 비디오 추적을 통한 쥐의 행동 분석은 신호 처리를 위하여 많은 시간과 높은 비용을 요구하며 낮은 정확성을 나타내는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2009-0007665(2009.01.20)
본 발명의 실시예는 동물의 행동에 영향을 주지 않는 미로 구조물 장치 및 이를 이용한 동물 이동 경로 인식 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 동물의 위치를 정확하고 용이하게 추적할 수 있는 미로 구조물 장치 및 이를 이용한 동물 이동 경로 인식 시스템을 제공하고자 한다.
예시적인 실시예에 따른 동물 이동 경로 인식 시스템은, 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 미로 구조물; 상기 미로 구조물의 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 따라 마련되고, 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 이동에 따른 정전용량 변화를 검출하는 복수 개의 센서부; 및 상기 센서부의 정전용량 변화를 이용하여 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 위치 및 상기 동물의 이동 경로 중 적어도 하나를 분석하는 분석 장치를 포함한다.
상기 복수 개의 센서부는, 상기 미로 구조물의 바닥면 하부에 상기 바닥면을 따라 마련될 수 있다.
상기 복수 개의 센서부는, 상기 동물의 이동에 따른 정전용량 변화의 검출 시 고유 식별 정보를 상기 분석 장치로 전송하고, 상기 분석 장치는, 상기 고유 식별 정보를 수신한 시간 및 상기 고유 식별 정보와 매칭되는 해당 센서부의 위치를 통해 상기 시간에서의 상기 동물의 위치를 확인할 수 있다.
상기 센서부는, 상기 미로 구조물의 바닥면 하부에 장착되는 정전용량 감지 전극; 및 상기 미로 구조물의 바닥면 하부에서 상기 정전용량 감지 전극과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함할 수 있다.
상기 센서부는, 상기 회로 기판에 형성되고, 상기 정전용량 감지 전극의 민감도를 조절하는 민감도 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 미로 구조물은, 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 복수 개의 미로 암을 포함하고, 상기 분석 장치는, 상기 복수 개의 미로 암에서 시간에 따른 상기 동물의 이동 경로를 시각화하여 표시할 수 있다.
예시적인 실시예에 따른 미로 구조물 장치는, 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 적어도 하나의 미로 암을 포함하는 미로 구조물; 및 상기 미로 구조물의 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 따라 마련되고, 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 이동에 따른 정전용량 변화를 검출하는 복수 개의 센서부를 포함한다.
상기 미로 구조물 장치는, 상기 센서부의 정전용량 변화를 이용하여 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 위치를 표시하는 위치 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 미로 구조물 장치는, 상기 미로 구조물 주변의 온도, 습도, 및 조도 중 적어도 하나를 표시하는 환경 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 복수 개의 센서부는, 상기 미로 구조물의 바닥면 하부에 상기 바닥면을 따라 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 미로 구조물의 바닥면 하부에 정전용량 변화를 검출하는 센서부를 장착함으로써, 피실험물인 동물의 눈에 띄이지 않아 동물의 행동에 영향을 주지 않게 된다. 그리고, 미로 구조물에서 동물의 위치를 정확하고 용이하게 파악할 수 있고, 그로 인해 동물의 신경 특성 등을 정확히 분석할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 이동 경로 인식 시스템을 나타낸 구성도
도 2는 예시적인 실시예에 따른 미로 구조물을 나타낸 도면
도 3은 예시적인 실시예에 따른 미로 구조물에 장착되는 센서부를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 분석 장치의 화면을 나타낸 도면
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 나타낸 도면
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 이동 경로 인식 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 동물 이동 경로 인식 시스템(100)은 미로 구조물(102), 센서부(104), 허브(106), 및 분석 장치(108)를 포함할 수 있다.
미로 구조물(102)은 적어도 하나가 마련될 수 있다. 미로 구조물(102)이 복수 개 마련되는 경우, 각 미로 구조물(102)의 실험 환경은 다르게 설정될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 각 미로 구조물(102)의 온도, 습도, 및 조도 중 적어도 하나가 다르게 설정될 수 있다. 미로 구조물(102)은 해당 미로 구조물(102)에서 동물의 위치 및 해당 미로 구조물(102)의 실험 환경 중 적어도 하나를 표시하는 표시부(미도시)를 구비할 수 있다.
미로 구조물(102)은 피실험물인 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 여기서, 동물은 예를 들어, 쥐 또는 햄스터 등과 같은 설치류가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 미로 구조물(102)은 동물이 이동하는 바닥면을 구비하고 상부측이 개방되며 다른 측(예를 들어, 바닥면의 양측, 바닥면의 각 단부측 등)은 소정 높이의 벽으로 차단되어 마련될 수 있다. 미로 구조물(102)은 예를 들어, Y자형 미로, T자형 미로, S자형 미로 등으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 이들의 조합된 형태 또는 그 이외의 다양한 형태로 마련될 수 있다.
센서부(104)는 미로 구조물(102)에 마련된다. 센서부(104)는 미로 구조물(102)에서 동물의 위치 및 이동 경로 등을 감지하는 역할을 한다. 센서부(104)는 미로 구조물(102)에서 동물의 거동에 따른 정전용량 변화를 검출하여 동물의 위치 및 동물의 이동 경로 중 적어도 하나를 감지하도록 마련될 수 있다. 센서부(104)는 미로 구조물(102)의 바닥면을 따라 복수 개가 마련될 수 있다. 센서부(104)의 구성 및 동작에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다. 센서부(104)는 해당 센서부(104)를 식별할 수 있는 식별 정보 및 센싱된 데이터를 허브(106)로 전송할 수 있다.
허브(106)는 네트워크를 통해 각 미로 구조물(102)에 장착된 센서부(104) 및 분석 장치(108)와 통신 가능하게 연결된다. 예시적인 실시예에서, 상기 네트워크는 유선 또는 무선랜 등의 근거리 통신망 뿐만 아니라, 인터넷망, 이동 통신망 등 패킷 데이터 송수신이 가능한 모든 종류의 망을 포함한다. 허브(106)는 센서부(104)와 분석 장치(108) 사이에서 데이터 전송을 중계할 수 있다. 허브(106)는 센서부(104)로부터 센싱 데이터를 수신하고, 수신한 센싱 데이터를 분석 장치(108)로 전송할 수 있다.
분석 장치(108)는 허브(106)로부터 수신한 센싱 데이터를 이용하여 해당 미로 구조물(102)에서의 동물의 이동 경로를 분석할 수 있다. 분석 장치(108)는 미로 구조물(102)에서 시간 흐름에 따른 동물의 이동 경로를 시각화하여 표시할 수 있다. 분석 장치(108)는 미로 구조물(102)에서의 동물의 이동 경로(즉, 동물의 행동 패턴)을 이용하여 동물의 판단 능력, 기억력 등과 같은 신경 특성을 분석할 수 있다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 미로 구조물을 나타낸 도면이다. 여기서는, Y자형 미로 구조물을 도시하였다.
도 2를 참조하면, 미로 구조물(102)의 하부에는 미로 구조물(102)을 지지하는 받침부(111)가 마련될 수 있다. 받침부(111)에는 미로 구조물(102) 내의 동물의 위치를 표시하는 위치 표시부(113) 및 실험 환경(온도, 습도, 조도 등)을 표시하는 환경 표시부(115)가 마련될 수 있다. 센서부(104)는 미로 구조물(102) 내에서 동물의 위치 정보를 위치 표시부(113)로 전달할 수 있다. 환경 표시부(115)는 미로 구조물(102)에 장착되는 센서 또는 실험실 내에 마련되는 센서 등을 통해 실험 환경 데이터를 수신하여 표시할 수 있다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 미로 구조물에 장착되는 센서부를 나타낸 도면이다. 여기서는, 미로 구조물(102)을 아래에서 바라본 상태를 도시하였다. 즉, 미로 구조물(102)의 저면도를 나타내었다.
도 3을 참조하면, 센서부(104)는 미로 구조물(102)의 바닥면 하부에 장착될 수 있다. 이 경우, 센서부(104)가 외관상 보이지 않으므로 미로 구조물(102) 상의 동물의 행동에 전혀 영향을 미치지 않게 된다. 센서부(104)는 미로 구조물(102)의 바닥면을 따라 복수 개가 상호 이격하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 미로 구조물(102)이 3개의 미로 암(102-1, 102-2, 102-3)을 구비한 Y자형 미로인 경우, 센서부(104)는 각 미로 암(102-1, 102-2, 102-3)의 바닥면을 따라 복수 개가 상호 이격하여 마련될 수 있다. 도 2에서는 각 미로 암(102-1, 102-2, 102-3)마다 3개의 센서부(104)가 장착되는 것으로 도시하였다.
미로 암(102-1, 102-2, 102-3)의 바닥면을 따라 마련되는 각 센서부(104)는 고유의 식별 번호(또는 식별 코드)가 부여될 수 있다. 이러한 식별 번호에 따라 각 센서부(104)의 장착된 위치를 확인할 수 있게 된다.
각 센서부(104)는 정전용량 감지 전극(121) 및 정전용량 감지 전극(121)과 전기적으로 연결되는 회로 기판(123)을 포함할 수 있다. 정전용량 감지 전극(121)은 미로 구조물(102)의 바닥면 하부에 밀착되어 장착될 수 있다. 정전용량 감지 전극(121)은 미로 구조물(102)의 바닥면과 대응되는 폭을 가질 수 있다. 정전용량 감지 전극(121)은 소정 길이를 가지고 마련될 수 있다. 정전용량 감지 전극(121)은 미로 구조물(102)의 일정 구간마다 배치될 수 있다. 정전용량 감지 전극(121)은 미로 구조물(102)에서 동물의 이동에 따른 정전용량 변화를 감지할 수 있다. 여기서, 정전용량 값(C)은 하기 수학식 1로 나타낼 수 있다.
Figure pat00001
여기서, εr 은 매질의 비유전율이고, ε0 는 진공의 유전율이며, A는 동물이 정전용량 감지 전극(121)에 접촉되는 면적을 나타내고, d는 동물과 정전용량 감지 전극(121) 간의 거리를 나타낸다.
센서부(104)는 정전용량 감지 전극(121)의 정전용량 값을 초기화하는 기능을 구비할 수 있다. 즉, 매질의 비유전율(εr )은 실험 환경의 습도, 온도 등에 따라 달라지므로 정전용량 감지 전극(121)의 정전용량 값을 초기화한 후 실험을 진행할 수 있다. 이때, 동물이 미로 구조물(102)을 이동하게 되면, 해당 위치의 정전용량 감지 전극(121)의 정전용량 값이 초기값에서 변화하게 되며, 정전용량 감지 전극(121)은 변화된 정전용량 값을 회로 기판(123)으로 출력하게 된다.
회로 기판(123)은 정전용량 감지 전극(121)의 일측에서 정전용량 감지 전극(121)과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(123)에는 센서부(104)를 동작 및 제어하기 위한 다양한 전자 소자 또는 회로 등이 장착될 수 있다. 구체적으로, 회로 기판(123)에는 정전용량 감지 전극(121)과 전기적으로 접속되어 정전용량 감지 전극(121)의 변화된 정전용량 값을 입력받는 인터페이스가 마련될 수 있다. 또한, 회로 기판(123)에는 변화된 정전용량 값을 허브(106)로 전송하는 통신 모듈이 마련될 수 있다. 또한, 회로 기판(123)에는 정전용량 감지 전극(121)의 민감도를 조절하는 회로가 마련될 수 있다. 즉, 동물이 미로 구조물(102) 내에서 이동할 때 미로 구조물(102)의 바닥면을 스치듯이 빠르게 이동할 수 있으므로, 이러한 경우에도 반응할 수 있도록 정전용량 감지 전극(121)의 민감도를 조절할 수 있다.
각 센서부(104)는 정전용량 값의 변화가 생길때마다 해당 센서부(104)의 식별 정보(예를 들어, 식별 번호 또는 식별 코드)를 허브(106)를 통해 분석 장치(108)로 전송할 수 있다. 이때, 센서부(104)는 변화된 정전용량 값을 함께 전송할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 분석 장치의 화면을 나타낸 도면이다.
앞에서 살펴본 바와 같이, 분석 장치(108)는 허브(106)로부터 수신한 센싱 데이터를 이용하여 미로 구조물(102) 내에서 동물의 이동 경로를 분석할 수 있다. 즉, 분석 장치(108)는 해당 센서부(104)의 식별 정보를 통해 해당 센서부(104)의 미로 구조물(102)에서의 장착된 위치를 확인할 수 있으며, 그로 인해 동물의 위치를 확인할 수 있게 된다. 분석 장치(108)는 시간에 따라 동물의 위치를 확인하여 미로 구조물(102)에서 동물의 이동 경로를 추적할 수 있다.
도 4를 참조하면, 분석 장치(108)의 화면에는 미로 구조물(102)에서 동물의 현재 위치를 나타내는 표시 영역(A), 시간에 따른 동물의 이동 경로를 나타내는 표시 영역(B), 및 실험 환경을 나타내는 표시 영역(C)을 포함할 수 있다. 여기서는, 각 미로 암(102-1, 102-2, 102-3)에 3개의 센서부(104)가 장착된 경우를 나타내었다.
표시 영역(A)를 보면, 제1 미로 암(102-1)의 센서부(104)가 장착된 위치는 빨간색으로 표시되고, 제2 미로 암(102-2)의 센서부(104)가 장착된 위치는 녹색으로 표시되며, 제3 미로 암(102-3)의 센서부(104)가 장착된 위치는 노란색으로 표시될 수 있다. 여기서, 현재 동물의 위치에 해당하는 부분의 색깔이 활성화되어 표시될 수 있다.
표시 영역(B)를 보면, 시간에 따른 동물의 이동 경로가 막대 그래프로 표시된 것을 볼 수 있다. 여기서, 막대 그래프의 길이는 각 미로 암(102-1, 102-2, 102-3)에서 정전용량이 변화된 센서부(104)의 위치(즉, 동물의 위치)를 나타낸다.
구체적으로, 길이가 가장 짧은 막대 그래프는 미로 구조물(102)의 중심에서 가장 가까이 위치하는 것을 나타내고, 길이가 중간인 막대 그래프는 미로 구조물(102)의 중심에서 중간 영역에 위치하는 것을 나타내며, 길이가 가장 긴 막대 그래프는 미로 구조물(102)의 중심에서 가장 거리가 먼 위치에 위치하는 것을 나타낸다. 그리고, 빨간색 막대 그래프는 동물이 제1 미로 암(102-1)에서 이동한 것을 나타내고, 녹색 막대 그래프는 동물이 제2 미로 암(102-2)에서 이동한 것을 나타내며, 노란색 막대 그래프는 동물이 제3 미로 암(102-3)에서 이동한 것을 나타낸다.
따라서, 시간에 따라 막대 그래프의 길이 및 색깔을 확인하면, 미로 구조물(102) 상에서 동물이 어느 경로로 이동하였고, 어느 위치에서 어느 정도 머물렀는지 등을 확인할 수 있게 된다.
도 5는 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 예시적인 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 도시한다.
도 5에 도시된 예시적인 컴퓨팅 환경(500)은 컴퓨팅 장치(510)를 포함한다. 통상적으로, 각 구성은 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술되지 않았더라도 그 구성에 적합한 컴포넌트를 추가적으로 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(510)는 가령 휴대폰, 스마트폰, 휴대용 미디어 플레이어, 휴대용 게임 장치, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿, 랩톱 컴퓨터, 데스크 탑, 웨어러블 기기와 같이 사용자와 연관된 컴퓨팅 장치(예를 들어, 분석 장치(108))일 수 있다.
컴퓨팅 장치(510)는 적어도 하나의 프로세서(512), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514) 및 버스(560)를 포함한다. 프로세서(512)는 버스(560)와 연결되고, 버스(560)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514)를 포함하여 컴퓨팅 장치(510)의 다른 다양한 컴포넌트들을 프로세서(512)에 연결한다.
프로세서(512)는 컴퓨팅 장치(510)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(512)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514)에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(512)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(510)로 하여금 소정의 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드(예컨대, 애플리케이션(530)에 포함되는 명령어), 프로그램 데이터(예컨대, 애플리케이션(530)에 의해 사용되는 데이터) 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514)에 저장된 애플리케이션(530)은 프로세서(512)에 의해 실행 가능한 명령어의 소정의 집합을 포함한다.
도 5에 도시된 메모리(516) 및 저장 장치(518)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(514)의 예이다. 메모리(516)에는 프로세서(512)에 의해 실행될 수 있는 컴퓨터 실행 가능 명령어가 로딩될 수 있다. 또한, 메모리(516)에는 프로그램 데이터가 저장될 수 있다. 예컨대, 이러한 메모리(516)는 랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다. 다른 예로서, 저장 장치(518)는 정보의 저장을 위한 하나 이상의 착탈 가능하거나 착탈 불가능한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예컨대, 저장 장치(518)는 하드 디스크, 플래시 메모리, 자기 디스크, 광 디스크, 컴퓨팅 장치(510)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.
컴퓨팅 장치(510)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(570)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(520)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(520)는 버스(560)에 연결된다. 입출력 장치(570)는 입출력 인터페이스(520)를 통해 컴퓨팅 장치(510)(의 다른 컴포넌트들)에 연결될 수 있다. 입출력 장치(570)는 포인팅 장치, 키보드, 터치 입력 장치, 음성 입력 장치, 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다.
한편, 소정의 실시예는 본 명세서에서 기술한 과정을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 그 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 동물 이동 경로 인식 시스템
102 : 미로 구조물
102-1 : 제1 미로 암
102-2 : 제2 미로 암
102-3 : 제3 미로 암
104 : 센서부
106 : 허브
108 : 분석 장치
111 : 받침부
113 : 위치 표시부
115 : 환경 표시부
121 : 정전용량 감지 전극
123 : 회로 기판

Claims (10)

  1. 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 미로 구조물;
    상기 미로 구조물의 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 따라 마련되고, 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 이동에 따른 정전용량 변화를 검출하는 복수 개의 센서부; 및
    상기 센서부의 정전용량 변화를 이용하여 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 위치 및 상기 동물의 이동 경로 중 적어도 하나를 분석하는 분석 장치를 포함하는, 동물 이동 경로 인식 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 센서부는,
    상기 미로 구조물의 바닥면 하부에 상기 바닥면을 따라 마련되는, 동물 이동 경로 인식 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수 개의 센서부는, 상기 동물의 이동에 따른 정전용량 변화의 검출 시 고유 식별 정보를 상기 분석 장치로 전송하고,
    상기 분석 장치는, 상기 고유 식별 정보를 수신한 시간 및 상기 고유 식별 정보와 매칭되는 해당 센서부의 위치를 통해 상기 시간에서의 상기 동물의 위치를 확인하는, 동물 이동 경로 인식 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 미로 구조물의 바닥면 하부에 장착되는 정전용량 감지 전극; 및
    상기 미로 구조물의 바닥면 하부에서 상기 정전용량 감지 전극과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함하는, 동물 이동 경로 인식 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 회로 기판에 형성되고, 상기 정전용량 감지 전극의 민감도를 조절하는 민감도 조절부를 더 포함하는, 동물 이동 경로 인식 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 미로 구조물은, 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 복수 개의 미로 암을 포함하고,
    상기 분석 장치는, 상기 복수 개의 미로 암에서 시간에 따른 상기 동물의 이동 경로를 시각화하여 표시하는, 동물 이동 경로 인식 시스템.
  7. 동물이 이동할 수 있는 공간을 구비하는 적어도 하나의 미로 암을 포함하는 미로 구조물; 및
    상기 미로 구조물의 상기 동물이 이동할 수 있는 공간을 따라 마련되고, 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 이동에 따른 정전용량 변화를 검출하는 복수 개의 센서부를 포함하는, 미로 구조물 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 미로 구조물 장치는,
    상기 센서부의 정전용량 변화를 이용하여 상기 미로 구조물 내에서 상기 동물의 위치를 표시하는 위치 표시부를 더 포함하는, 미로 구조물 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 미로 구조물 장치는,
    상기 미로 구조물 주변의 온도, 습도, 및 조도 중 적어도 하나를 표시하는 환경 표시부를 더 포함하는, 미로 구조물 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 복수 개의 센서부는,
    상기 미로 구조물의 바닥면 하부에 상기 바닥면을 따라 마련되는, 미로 구조물 장치.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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