KR20170020686A - Rotation type radioactive ray exposing apparatus - Google Patents

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KR20170020686A
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김창회
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한국원자력연구원
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Abstract

The present invention relates to a rotary irradiator including: an irradiation unit provided with a rotatable radiation movement unit and a radiation generator providing radiation while moving in connection to the radiation movement unit; and a bed section provided with a bed section frame, a bed where a target of the irradiation by the radiation generator is positioned, and a bed moving unit connecting the bed section frame and the bed to each other. The bed moving unit provides the bed with horizontal and vertical parallel movements and a yaw-direction rotational movement. As a result, a patient can be protected from the radiation generator and the irradiation target can be irradiated by the radiation generator with a degree of freedom ensured between the patient and the radiation generator.

Description

회전형 방사선 조사장치{ROTATION TYPE RADIOACTIVE RAY EXPOSING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary-

본 발명은 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 제공하되 방사선발생기로부터 피조사대상을 보호하며 피조사대상과 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하 는 회전형 방사선 조사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotary type irradiation apparatus which provides radiation to a subject to be irradiated while protecting the subject to be irradiated from the radiation generator and secures a degree of freedom between the subject and the radiation generator.

방사선 치료는 높은 에너지를 가지는 방사선을 종양 등에 조사(exposure)하는 치료 방법이다. 기존의 방사선 치료기는 ‘고정식 방사선 치료기’로서 환자 등 피조사대상과 방사선발생기(radioactive source) 사이의 자유도가 확보되지 않아 상대적으로 넓은 환부에 방사선을 조사하였고, 이 때문에 건강한 조직이 과하게 손상되는 부작용이 있었다.
Radiation therapy is a treatment that exposes high energy radiation to tumors. Conventional radiotherapy devices are 'fixed radiation therapy devices', because the degree of freedom between the subject to be irradiated and the radioactive source is not ensured, so that a relatively large part of the subject is irradiated with radiation. As a result, a side effect there was.

따라서 병소(病所)에 정확하게 방사선을 조사하기 위해서는 방사선발생기를 다양한 각도와 위치로 이동시킬 필요성이 발생되었다. 로봇 팔을 이용한 방사선 치료의 경우, 기존의 ‘고정식 방사선 치료기’에 비하여 방사선발생기를 다양한 각도와 위치로 이동시킬 수 있었다. 이에 따라 병소에 대한 타겟팅이 가능하며 짧은 시간 내에 건강한 조직의 손상을 최소화 하는 장점이 있다.
Therefore, it is necessary to move the radiation generator to various angles and positions in order to accurately irradiate the lesion. In the case of the radiation therapy using the robot arm, the radiation generator could be moved to various angles and positions as compared with the conventional 'fixed radiation therapy device'. Therefore, it is possible to target lesions and minimize the damage of healthy tissue in a short time.

그러나 로봇 팔을 이용한 방사선 치료의 경우 로봇 팔의 끝에 방사선발생기를 연결한 외팔보(cantilever) 구조이므로 구조적으로 취약할 수 있으며, 로봇 팔의 이동 영역에 환자가 위치하므로 시스템이 불안정한 경우 환자의 안전사고 위험이 있었다. 또한 로봇 팔의 작업 영역 제한으로 인하여 환자의 일정 범위에 방사선이 조사되지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다.
However, in the case of radiation therapy using a robot arm, since it is a cantilever structure in which a radiation generator is connected to the end of a robot arm, it may be structurally vulnerable. In the case where the system is unstable, . Also, there is a problem that radiation can not be irradiated to a certain range of the patient due to the limitation of working area of the robot arm.

JP 2007-205980 AJP 2007-205980 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 방사선발생기로부터 피조사대상을 보호하며 피조사대상과 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하면서 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 조사할 수 있는 회전형 방사선 조사장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a radiation generator that protects an object to be irradiated from a radiation generator and can irradiate the object to be irradiated with radiation to a radiation generator while securing a degree of freedom between the object to be irradiated and the radiation generator And an object of the present invention is to provide a typical radiation irradiation apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 방사선 조사장치는, 회전할 수 있는 방사선이동부와 상기 방사선이동부에 연결되어 이동하며 방사선을 제공하는 방사선발생기를 구비하는 방사선조사부; 및 베드부프레임, 상기 방사선발생기에 의해 제공되는 방사선의 피조사대상이 위치하는 베드, 및 상기 베드부프레임과 상기 베드를 연결하는 베드이동부를 구비하는 베드부;를 포함하고, 상기 베드이동부는 상기 베드에 수평방향과 수직방향의 병진 이동 및 요(yaw)방향 회전 이동할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary type irradiation apparatus comprising a rotatable radiation moving part connected to a moving part and a radiation generator for providing radiation, An investigation unit; And a bed portion having a bed subframe, a bed on which an irradiation target of the radiation provided by the radiation generator is located, and a bed moving portion connecting the bed subframe and the bed, It is possible to translate the bed horizontally and vertically and to rotate in the yaw direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 방사선 조사장치는, 위와 같은 구성을 통해, 방사선발생기로부터 피조사대상을 보호하며 피조사대상과 방사선발생기 사이의 자유도를 확보하면서 피조사대상에게 방사선발생기로 방사선을 제공할 수 있는 효과를 가진다.
The rotary type irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that the object to be irradiated is protected from the radiation generator and the degree of freedom between the object to be irradiated and the radiation generator is secured, Can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 방사선 조사장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선조사부의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수평이동부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수직이동부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요방향회전부의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤방향회전부의 단면도이다.1 is a schematic view of a rotary type irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a radiation irradiation part according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bed horizontal moving part according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a bed vertical moving part according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a yaw-direction rotating part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a roll-direction rotating part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 방사선 조사장치의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선조사부의 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수평이동부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수직이동부의 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요방향회전부의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤방향회전부의 단면도이다.
FIG. 1 is a schematic view of a rotary type irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a radiation irradiation unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a bed horizontal moving part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a bed vertical moving part according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a yaw direction rotating part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of a roll direction rotating part according to an embodiment of the present invention.

도 1에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 방사선 조사장치의 개략도이다. 상기 회전형 방사선 조사장치는 방사선을 제공하는 방사선조사부(10)와 방사선의 피조사대상(3)이 위치하는 베드부(50)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 1 is a schematic view of a rotary type irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention. The rotary type irradiation apparatus may include a radiation section 10 for providing radiation and a bed section 50 for placing the object 3 to be irradiated with radiation.

상기 방사선조사부(10)는 방사선발생기(100)와 방사선이동부(200)를 포함할 수 있다. 상기 방사선발생기(100)는 상기 방사선이동부(200)의 일측에 연결되어 회전 이동하며 방사선을 제공할 수 있으며, 상기 방사선이동부(200)는 회전운동을 할 수 있다. 상기 베드부(50)는 베드부프레임(500), 베드(600) 및 베드부이동부(700)를 포함할 수 있다. 상기 베드(600)는 상기 베드부이동부(700)에 의해 상기 베드부프레임(500)에 연결될 수 있다. 상기 베드(600)는 상기 방사선발생기(100)에 의해 방사선이 조사되는 영역 내에 위치할 수 있다.
The radiation irradiation unit 10 may include a radiation generator 100 and a radiation transfer unit 200. The radiation generator 100 may be connected to one side of the radiation unit 200 to rotate and provide radiation, and the radiation unit 200 may be rotated. The bed part 50 may include a bed part frame 500, a bed 600, and a bed part moving part 700. The bed 600 may be connected to the bed subframe 500 by the bed subframe 700. The bed 600 may be located within a region irradiated with radiation by the radiation generator 100.

상기 방사선이동부는 지지부(210), 회전력제공부(220), 암(230) 및 밸런스웨이트(240)를 포함할 수 있다. 상기 지지부(210)는 상기 회전력제공부(220)를 지지하며, 상기 암(230)의 일측에는 상기 회전력제공부(220)에 연결되어 회전력을 제공받고 다른 일측에는 상기 방사선발생기(100)가 연결될 수 있다. 상기 방사선이동부(200)가 회전함에 따라, 상기 방사선이동부(200)에 연결되어 회전 이동하는 상기 방사선발생기(100)는 상기 베드(600)의 상방(上方) 및 측방(側方)에서뿐만 아니라 하방(下方)에서도 상기 베드(600)를 향해 방사선을 조사할 수 있다.
The radiation transmitting portion may include a support portion 210, a torque providing portion 220, an arm 230, and a balance weight 240. The support part 210 supports the rotation force providing part 220 and is connected to the rotation force providing part 220 at one side of the arm 230 to receive the rotation force and the radiation generator 100 is connected to the other side . As the radiation transfer part 200 rotates, the radiation generator 100, which is connected to the rotary part 200 and rotates, moves not only in an upper side and a lateral direction of the bed 600, It is possible to irradiate the bed 600 toward the lower part.

상기 회전력제공부(220)에 연결되는 상기 암(230)이 한 개인 경우, 상기 암(230)과 방사선발생기(100)의 무게중심이 상기 회전력제공부(220)의 회전축의 연장선에서 편심될 수 있다. 상기 암(230)과 방사선발생기(100)의 무게중심이 상기 회전력제공부(220)의 회전축의 연장선에서 벗어나는 경우, 상기 회전력제공부(220)에 가해지는 정적 토크(static torque)가 회전량에 따라 달라지므로 상기 회전력제공부(220)의 제어에 어려움이 발생할 수 있다.
The center of gravity of the arm 230 and the radiation generator 100 may be eccentric from the extension of the rotation axis of the rotation force providing unit 220 when the arm 230 connected to the rotation force providing unit 220 is one. have. When the center of gravity of the arm 230 and the radiation generator 100 deviate from the extension of the rotation axis of the rotation force providing portion 220, a static torque applied to the rotation force providing portion 220 is applied to the rotation amount So that it may be difficult to control the rotation force providing unit 220.

이를 해결하기 위하여 상기 방사선이동부(200)는 상기 회전력제공부(220)에 연결되어 회전력을 제공받는 밸런스웨이트(240)를 포함할 수 있다. 상기 밸런스웨이트(240)의 길이 및 무게를 조절함으로써, 상기 방사선발생기(100), 암(230) 및 밸런스웨이트(240)의 무게중심이 상기 회전력제공부(220)의 회전축의 연장선 부근(附近)에 위치하도록 할 수 있다. 상기 밸런스웨이트(240)에 의하여 상기 회전력제공부(220)에 가해지는 정적 토크(static torque)가 회전량에 관계없이 일정하게 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 이는 상기 회전력제공부(220)의 제어가 용이하도록 할 수 있다.
In order to solve this problem, the radiation transfer unit 200 may include a balance weight 240 connected to the rotation force providing unit 220 to receive a rotational force. The center of gravity of the radiation generator 100, the arm 230 and the balance weight 240 is adjusted by adjusting the length and the weight of the balance weight 240 so that the center of gravity of the radiation generator 100, As shown in FIG. The static torque applied to the torque providing portion 220 by the balance weight 240 can be kept constant regardless of the amount of rotation because the control of the torque providing portion 220 It can be facilitated.

상기 베드부이동부(700)는 상기 베드부프레임(500)에 대하여 수평방향 및 수직방향으로 병진 이동을 할 수 있다. 따라서 상기 베드부이동부(700)에 연결되는 상기 베드(600)는 상기 베드부프레임(500)에 대하여 수평방향 및 수직방향에 대한 병진 이동을 할 수 있다. 또한 상기 베드이동부(700)는 상기 베드(600)에 요(yaw)방향 회전 이동을 제공할 수 있다.
The bed moving unit 700 can translationally move in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the bed subframe 500. Therefore, the bed 600 connected to the bed part moving part 700 can translationally move in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the bed part frame 500. The bed moving part 700 may also provide rotational movement in the yaw direction to the bed 600.

피조사대상(3)은 환자가 될 수 있으며, 환자인 피조사대상(3)의 일 지점에 방사선이 조사되어야 하므로, 상기 방사선발생기(100)와 피조사대상(3)과의 관계에서 병진운동(translational movement)에 관한 3(three)의 자유도(degree of freedom)가 요구된다. 상기 베드이동부(700)는 수평방향 및 수직방향의 병진 이동을 상기 베드(600)에 제공함으로써 병진운동에 관한 3의 자유도를 충족시킨다.
Since the object 3 to be irradiated can be a patient and radiation must be irradiated to one point of the object 3 to be irradiated as a patient, the relationship between the radiation generator 100 and the object 3 to be irradiated, Three degrees of freedom are required for translational movement. The bed moving portion 700 meets three degrees of freedom in translational motion by providing the bed 600 with horizontal and vertical translational motion.

또한 피조사대상(3)의 일 지점에 대하여 조사되는 방사선의 방향이 다르게 요구될 수 있다. 이는 환자인 피조사대상(3)의 일 지점에 방사선이 조사될 때 주변 장기에 영향을 미칠 수 있으므로 이를 회피하기 위하여 조사되는 방사선의 방향을 다르게 할 필요가 있다. 따라서 방위각방향(azimuthal angle direction) 및 앙각방향(elevation angle direction)의 자유도가 요구된다. 상기 베드이동부(700)의 요(yaw)방향 회전은 방위각방향의 자유도를 제공하며, 상기 방사선이동부(200)에 연결되어 이동하는 방사선발생기(100)의 이동은 앙각방향의 자유도를 제공함으로써, 회전에 관한 2(two)의 자유도가 충족될 수 있다.
Further, the direction of the radiation to be irradiated to one point of the object 3 to be irradiated may be differently required. This may affect the surrounding organs when the radiation is irradiated on one point of the subject 3 to be irradiated, and therefore, the direction of the irradiated radiation needs to be different in order to avoid this. Therefore, degrees of freedom in the azimuthal angle direction and the elevation angle direction are required. The rotation of the bed moving part 700 in the yaw direction provides a degree of freedom in an azimuthal direction and the movement of the radiation generator 100 moving in connection with the radiation moving part 200 provides a degree of freedom in the elevation angle direction, Two degrees of freedom with respect to rotation can be met.

상기 회전형 방사선 조사장치에서 상기 베드부(50)는 4(four)의 자유도를 제공하는 반면에 상기 방사선조사부(10)는 단지 1(one)의 자유도를 제공한다. 이와 같이 방사선을 제공하는 상기 방사선조사부(10)에 의해 제공되는 자유도가 작게 됨으로써 상기 방사선발생기(100)의 이동에 의한 의료사고를 예방할 수 있다.
In the rotary type irradiation apparatus, the bed part 50 provides four degrees of freedom, while the irradiation part 10 provides only one degree of freedom. In this way, the degree of freedom provided by the radiation irradiating unit 10 for providing radiation is reduced, thereby preventing a medical accident caused by the movement of the radiation generator 100.

방사선발생기가 로봇 팔에 연결되어 방사선치료를 하는 장치의 경우, 로봇 팔에 자유도가 집중되어 로봇 팔의 이동이 자유롭다. 따라서 방사선발생기의 이동 영역에 환자가 위치하게 되어 의료사고가 발생할 개연성이 커지게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 방사선 조사장치는 상기 방사선발생기(100)에 제공되는 자유도를 1(one)로 제한함으로써, 상기 베드(600)가 움직여 도달할 수 있는 공간과 상기 방사선발생기(100)가 움직여 도달할 수 있는 공간이 서로 분리되도록 할 수 있다. 이와 같이 상기 베드(600)와 상기 방사선발생기(100)의 이동 영역이 서로 분리되도록 함으로써, 상기 방사선발생기(100)의 움직임에 의한 환자인 피조사대상(3)의 의료사고를 방지할 수 있다.When the radiation generator is connected to the robot arm, the degree of freedom is concentrated on the robot arm and the movement of the robot arm is free. Therefore, the patient is located in the moving region of the radiation generator, and the probability of medical accident is increased. The rotational type irradiation apparatus according to an embodiment of the present invention limits the degree of freedom provided to the radiation generator 100 to one so that the space in which the bed 600 can move and the space in which the radiation generator 100 100 can be moved and separated from each other. As described above, by separating the moving region of the bed 600 from the moving region of the radiation generator 100, it is possible to prevent a medical accident of the subject 3 to be irradiated by the movement of the radiation generator 100.

도 2에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 방사선조사부(10)의 단면도이다. 도 1에 도시된 실시예와는 달리 도 2에 도시된 실시예는 복수 개의 방사선발생기(100)가 설치된 경우를 나타낸다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 2 is a cross-sectional view of the irradiation unit 10 according to an embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 2, unlike the embodiment shown in FIG. 1, shows a case where a plurality of radiation generators 100 are installed.

도 2에 도시되는 바와 같이, 상기 암(230)은 복수 개로 구비될 수 있다. 상기 암(230)이 복수 개로 구비되는 경우, 각각의 암(230)의 일측에는 상기 방사선발생기(100)가 연결될 수 있다. 상기 암(230)이 복수 개로 구비되는 경우에, 상기 암(230)과 방사선발생기(100)의 무게중심이 상기 회전력제공부(220)의 회전축의 연장선 부근(附近)에 위치하도록 할 수 있다.
As shown in FIG. 2, a plurality of the arms 230 may be provided. When a plurality of the arms 230 are provided, the radiation generator 100 may be connected to one side of each arm 230. The center of gravity of the arm 230 and the radiation generator 100 may be positioned in the vicinity of the extension of the rotation axis of the rotation force providing portion 220 when a plurality of the arms 230 are provided.

상기 지지부(210)는 지지부프레임(211) 및 지지부이동부(212)를 포함할 수 있다. 상기 지지부이동부(212)는 상기 지지부프레임(211)에 의해 지지될 수 있으며, 수직 방향으로 이동가능 할 수 있다. 상기 지지부이동부(212)가 수직 방향으로 이동할 수 있으므로, 상기 지지부이동부(212)에 연결되는 상기 회전력제공부(220)의 회전축은 수직으로 이동할 수 있다.
The support portion 210 may include a support frame 211 and a support moving portion 212. The support moving part 212 may be supported by the support frame 211 and may be movable in a vertical direction. Since the support portion moving portion 212 can move in the vertical direction, the rotation axis of the rotation force providing portion 220 connected to the support portion moving portion 212 can move vertically.

상기 암(230)은 회전축암(231) 및 연장암(232)을 포함할 수 있다. 상기 회전축암(231)은 상기 회전력제공부(220)에 연결되어 회전력을 제공받을 수 있으며, 상기 연장암(232)은 일측이 상기 회전축암(231)에 연결되어 도시되지 않은 구동수단에 의해 상기 회전축암(231)을 따라 이동할 수 있으며, 다른 일측에는 상기 방사선발생기(100)가 연결될 수 있다. 상기 연장암(232)이 이동함에 따라, 상기 연장암(232)에 연결되는 상기 방사선발생기(100)의 상기 회전력제공부(220)의 회전축의 연장선(L)과의 거리가 조절될 수 있다.
The arm 230 may include a rotary shaft arm 231 and an extension arm 232. The rotation shaft arm 231 may be connected to the rotation force providing unit 220 to receive a rotational force. The extension arm 232 is connected to the rotation shaft arm 231 at one side thereof, And the radiation generator 100 may be connected to the other side of the rotary shaft arm 231. The distance between the extension arm 232 and the extension line L of the rotation axis of the rotation force providing portion 220 of the radiation generator 100 connected to the extension arm 232 can be adjusted.

도 3에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수평이동부(710)의 사시도이다. 상기 베드이동부(700)는 수평방향으로 병진 이동할 수 있는 상기 베드수평이동부(710)를 포함할 수 있다. 상기 베드수평이동부(710)는 앞뒤 방향으로 병진 이동할 수 있는 전후이동부(711) 및 좌우이동부(712)를 포함할 수 있다. 다만, 상기 전후이동부(711)와 좌우이동부(712)는 그 상하 위치가 변경될 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a perspective view of a bed horizontal moving part 710 according to an embodiment of the present invention. The bed moving part 700 may include the bed horizontal moving part 710 which can translate in the horizontal direction. The bed horizontal moving part 710 may include a forward / backward moving part 711 and a left / right moving part 712 which can translationally move back and forth. However, the positions of the front and rear moving parts 711 and the left and right moving parts 712 may be changed.

상기 베드수평이동부(710)의 이동은 상기 베드부프레임(500)을 기준으로 한다. 도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 좌우이동부(712)는 상기 베드부프레임(500)에 구비되는 레일을 따라 좌우로 이동할 수 있다. 도 3에 도시되는 ‘X’축 방향은 좌우 방향을 나타낸다.
The movement of the bed horizontal moving part 710 is based on the bed sub-frame 500. As shown in FIG. 3, the left and right moving parts 712 can be moved left and right along the rails provided in the bed subframe 500. The 'X' axis direction shown in FIG. 3 indicates the left and right directions.

한편 도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 전후이동부(711)는 상기 좌우이동부(712)에 구비되는 레일을 따라 전후로 이동할 수 있다. 도 3에 도시되는 ‘Y’축 방향은 전후 방향을 나타낸다. 다만 상기 전후이동부(711)와 좌우이동부(712)는 그 상하 위치가 변경될 수 있다.
3, the forward / backward moving part 711 can be moved back and forth along the rails provided on the left / right moving part 712. As shown in FIG. The 'Y' axis direction shown in FIG. 3 indicates the forward and backward directions. However, the positions of the front and rear moving parts 711 and the left and right moving parts 712 may be changed.

이와 같이 상기 좌우이동부(712)와 상기 전후이동부(711)의 이동에 의하여 상기 베드이동부(700)에 연결되는 상기 베드(600)는 상기 베드부프레임(500) 및 상기 방사선발생기(100)에 대하여 수평방향의 이동을 할 수 있다.
The bed 600 connected to the bed moving part 700 by the movement of the left and right moving part 712 and the forward and backward moving part 711 is provided to the bed sub frame 500 and the radiation generator 100 It is possible to move in the horizontal direction.

도 4에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 베드수직이동부(720)의 사시도이다. 상기 베드이동부(700)는 수직방향으로 병진 이동할 수 있는 베드수직이동부(720)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 4 is a perspective view of a bed vertical movement 720 according to one embodiment of the present invention. The bed moving part 700 may include a bed vertical moving part 720 that can translate in the vertical direction.

상기 베드수직이동부(720)는 수직이동지지부(721) 및 수직이동구동부(722)를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 수직이동지지부(721)는 상기 베드수평이동부(710)의 상측에 배치되며 상기 수직이동구동부(722)를 지지할 수 있다. 상기 수직이동구동부(722)는 상기 수직이동지지부(721)에 의해 지지되며, 수직방향으로 이동할 수 있다. 상기 베드수직이동부(720)에 의해 상기 베드(600)가 수직방향으로 이동할 수 있으므로, 상기 방사선조사부(10)에 대한 상기 베드(600)의 수직거리를 조절할 수 있다. 상기 수직이동구동부(722)는 ‘ㄱ’자 형상을 가질 수 있으며, 그 단부에는 베드회전이동부(730)가 연결될 수 있다. 이와 같이 상기 수직이동구동부(722)가 ‘ㄱ’자 형상을 가지는 경우, 상기 방사선발생기가 상기 베드의 하면에 위치하며 방사선을 제공할 때 상기 베드수직이동부(720)에 의한 방사선 차단을 방지할 수 있다.
The bed vertical moving part 720 may include a vertical moving support part 721 and a vertical movement driving part 722. For example, the vertical movement support portion 721 may be disposed above the horizontal movement portion 710 to support the vertical movement driving portion 722. The vertical movement driving part 722 is supported by the vertical movement support part 721 and is movable in the vertical direction. Since the bed 600 can move in the vertical direction by the bed vertical movement unit 720, the vertical distance of the bed 600 with respect to the radiation irradiation unit 10 can be adjusted. The vertical movement driving part 722 may have a shape of a letter 'A', and a bed rotating movement part 730 may be connected to the end of the vertical movement driving part 722. When the vertical movement driving unit 722 is in the 'A' shape, the radiation generator is positioned on the lower surface of the bed, and when the vertical movement driving unit 722 provides the radiation, the vertical movement unit 720 prevents the radiation from being interrupted .

도 5에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 요방향회전부(731)의 사시도이다. 상기 베드회전이동부(730)는 요(yaw)방향으로 회전할 수 있는 상기 요방향회전부(731)를 포함할 수 있다. 상기 요방향회전부(731)는 도 5에 도시되는 바와 같이 요방향회전부프레임(7311), 요방향회전부구동부(7312) 및 요방향회전부지지부(7313)를 포함할 수 있다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 5 is a perspective view of a yaw direction rotating part 731 according to an embodiment of the present invention. The bed rotating portion 730 may include the yaw direction rotating portion 731 that can rotate in the yaw direction. As shown in FIG. 5, the yaw direction rotating part 731 may include a yaw direction rotating part frame 7311, a yaw direction rotating part driving part 7312, and a yaw direction rotating supporting part 7313.

상기 요방향회전부지지부(7313)는 상기 베드수직이동부(730)에 연결되어 상기 요방향회전부프레임(7311)을 지지할 수 있으며, 상기 요방향회전부구동부(7312)는 상기 요방향회전부프레임(7311)에 연결되어 상기 베드에 요(yaw)방향의 구동력을 제공할 수 있다.
The yaw direction rotating part 7313 is connected to the bed vertical moving part 730 to support the yaw direction rotating part frame 7311. The yaw direction rotating part driving part 7312 rotates the yaw direction rotating part frame 7311 so as to provide driving force in the yaw direction to the bed.

상기 방사선이동부는 회전할 수 있으므로, 상기 방사선발생기는 상기 베드의 아래측에서 방사선을 조사할 수 있다. 따라서 상기 요방향회전부(731)의 형상이 도 1에 도시되는 바와 같이 통상의 회전축인 경우, 상기 베드의 아래측에서 베드를 향해 조사되는 방사선이 회전축에 의해 흡수되거나 반사될 수 있다.
The radiation can be rotated so that the radiation generator can irradiate the radiation on the underside of the bed. Therefore, when the shape of the yaw direction rotating portion 731 is a normal rotation axis as shown in Fig. 1, the radiation irradiated from the lower side of the bed toward the bed can be absorbed or reflected by the rotation axis.

그런데 상기 요방향회전부프레임(7311)은 상기 베드(600) 또는 롤방향회전부(732)를 둘러싸며 지지함으로써, 상기 베드(600)의 아래측에서 베드를 향해 조사되는 방사선이 회전축의 방해 없이 도달할 수 있다. 상기 요방향회전부프레임(7311)이 상기 롤방향회전부(732)를 둘러싸는 경우, 롤(roll)방향으로 회전할 수 있는 상기 롤방향회전부(732)의 상측에 상기 베드가 배치될 수 있다.
The yaw direction rotating frame 7311 surrounds and supports the bed 600 or the roll direction rotating part 732 so that the radiation radiated from the lower side of the bed 600 toward the bed can be reached without interference of the rotating shaft . When the yaw direction rotating part frame 7311 surrounds the roll direction rotating part 732, the bed can be disposed above the roll direction rotating part 732 which can rotate in the roll direction.

도면에는 도시되지 않았으나, 상기 베드(600) 또는 롤방향회전부(732)가 직사각형인 경우 네 모서리를 둘러싸는 상기 요방향회전부를 고려할 수 있다. 이 경우 네 모서리 중 하나 이상의 모서리에 요(yaw)방향의 회전력이 전달되도록 할 수 있다.
Although not shown in the drawing, it is possible to consider the yaw-direction rotating part surrounding four corners when the bed 600 or the roll-direction rotating part 732 is rectangular. In this case, a rotational force in the yaw direction may be transmitted to at least one of the four corners.

상기 베드 또는 롤방향회전부(732)는 원형의 형상이 될 수 있으며, 이 경우 상기 요방향회전부프레임(7311)은 상기 베드(600) 또는 롤방향회전부(732)의 외주면을 감싸며 지지할 수 있다. 상기 베드 또는 롤방향회전부(732)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있으며, 상기 요방향회전부구동부(7312)는 상기 나사산에 대응되는 기어(gear)를 구비하여 상기 베드 또는 롤방향회전부(732)에 구동력(회전력)을 제공할 수 있다.
The bed or roll direction rotating part 732 may have a circular shape. In this case, the yaw direction rotating part frame 7311 may surround and support the outer surface of the bed 600 or the roll direction rotating part 732. A thread may be formed on the outer circumferential surface of the bed or roll rotating part 732 and the yaw rotating part driving part 7312 may be provided with a gear corresponding to the thread to rotate the bed or roll rotating part 732 It is possible to provide a driving force (rotational force).

도 6에 관련되는 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 롤방향회전부(732)의 단면도이다. 본 발명의 실시예에 의한 회전형 방사선 조사장치는 상기 베드(600)의 롤(roll)방향 회전이 가능하도록 롤방향회전부(732)를 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 롤방향회전부(732)는 상기 베드(600)와 요방향회전부(731) 사이에 위치한다.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 is a sectional view of the roll-direction rotating unit 732 according to an embodiment of the present invention. The rotary type irradiation apparatus according to the embodiment of the present invention may further include a roll-direction rotation unit 732 so that the bed 600 can be rotated in the roll direction. In this case, the roll direction rotating part 732 is positioned between the bed 600 and the yaw direction rotating part 731.

상기 롤방향회전부(732)는 롤방향회전부프레임(7321), 롤방향회전부지지부(7322), 롤방향회전구동부(7323) 및 롤방향댐퍼(7324)를 포함할 수 있다.
The roll direction rotating part 732 may include a roll direction rotating part frame 7321, a roll direction rotating supporting part 7322, a roll direction rotation driving part 7323, and a roll direction damper 7324.

상기 롤방향회전부프레임(7321)은 상기 요방향회전부(731)에 연결될 수 있으며, 상기 롤방향회전부지지부(7322)는 상기 롤방향회전부프레임(7321)에 연결 또는 고정될 수 있다. 상기 롤방향회전부지지부(7322)는 상기 베드(600)에 연결될 수 있다. 상기 롤방향회전구동부(7323)는 상기 롤방향회전지지부(7322)와 상기 베드(600)를 연결하며, 상기 베드(600)에 롤(roll)방향 회전을 제공할 수 있다. 상기 롤방향댐퍼(7324)는 상기 롤방향회전구동부(7323)에서 이격되어 위치하고 상기 롤방향회전부프레임(7321)과 베드(600)를 연결하며 상기 베드(600)의 롤(roll)방향 회전시 댐핑(damping) 작용을 함으로써 상기 베드(600)의 급격한 회전을 방지할 수 있다. 상기 베드(600)가 롤(roll)방향 회전을 함으로써, 상기 방사선발생기(100)로부터 환자인 상기 피조사대상에 대하여 방사선 조사를 효과적으로 할 수 있다.
The roll direction rotating part frame 7321 may be connected to the yaw direction rotating part 731 and the roll direction rotating part 7322 may be connected to or fixed to the roll direction rotating part frame 7321. The roll-direction rotating support portion 7322 may be connected to the bed 600. [ The roll direction rotation driving part 7323 connects the roll direction rotation supporting part 7322 and the bed 600 and may provide a roll direction rotation to the bed 600. [ The roll direction damper 7324 is spaced apart from the roll direction rotation driving part 7323 and connects the roll direction rotating part frame 7321 and the bed 600 to each other, the bed 600 can be prevented from rotating suddenly by damping. By rotating the bed 600 in the roll direction, the subject to be irradiated from the radiation generator 100 can be effectively irradiated with the radiation.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

3: 피조사대상 10: 방사선조사부
50: 베드부 100: 방사선발생기
200: 방사선이동부 210: 지지부
211: 지지부프레임 212: 지지부이동부
220: 회전력제공부 230: 암
231: 회전축암 232: 연장암
240: 밸런스웨이트 500: 베드부프레임
600: 베드 700: 베드이동부
710: 베드수평이동부 711: 전후이동부
712: 좌우이동부 720: 베드수직이동부
721: 수직이동지지부 722: 수직이동구동부
730: 베드회전이동부 731: 요방향회전부
732: 롤방향회전부 7311: 요방향회전부프레임
7312: 요방향회전부구동부 7313: 요방향회전부지지부
7321: 롤방향회전부프레임 7322: 롤방향회전부지지부
7323: 롤방향회전구동부 7324: 롤방향댐퍼
L: 회전력제공부의 회전축의 연장선3: subject to be irradiated 10:
50: bed part 100: radiation generator
200: Radiation moving part 210: Support part
211: Supporting frame 212: Supporting part
220: torque providing unit 230: arm
231: rotating shaft arm 232: extended arm
240: Balance weight 500: Bed part frame
600: Bed 700: East Bedford
710: bed horizontal moving part 711: front and rear moving parts
712: left and right east portion 720: bed vertical moving portion
721: vertical movement supporting part 722: vertical movement driving part
730: Bed rotating motion part 731: Yaw direction rotating part
732: roll direction rotation part 7311: yaw direction rotation part frame
7312: Yaw direction rotating part driving part 7313: Yaw direction rotating part
7321: roll direction rotating part frame 7322: roll direction rotating part
7323: roll direction rotation driving part 7324: roll direction damper
L: extension line of the rotational axis of the rotational force providing portion

Claims (13)

회전할 수 있는 방사선이동부와 상기 방사선이동부에 연결되어 이동하며 방사선을 제공하는 방사선발생기를 구비하는 방사선조사부; 및
베드부프레임, 상기 방사선발생기에 의해 제공되는 방사선의 피조사대상이 위치하는 베드, 및 상기 베드부프레임과 상기 베드를 연결하는 베드이동부를 구비하는 베드부;를 포함하고,
상기 베드이동부는 상기 베드에 수평방향과 수직방향의 병진 이동 및 요(yaw)방향 회전 이동을 제공하는 회전형 방사선 조사장치.
A radiation irradiating portion including a rotatable radiation moving portion and a radiation generator moving in conjunction with the radiation moving portion and providing radiation; And
And a bed portion having a bed subframe, a bed on which an irradiation target of the radiation provided by the radiation generator is located, and a bed moving portion connecting the bed subframe and the bed,
Wherein the bed moving part provides translational movement in a horizontal direction and a vertical direction and rotational movement in a yaw direction on the bed.
제1항에 있어서,
상기 베드는 상기 방사선발생기에 의해 방사선이 조사되는 영역 내에 위치하고,
상기 방사선발생기가 움직여 도달할 수 있는 공간과 상기 베드가 움직여 도달할 수 있는 공간은 서로 분리되는 회전형 방사선 조사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bed is located in a region irradiated with the radiation by the radiation generator,
Wherein a space through which the radiation generator can move and a space through which the bed moves can be separated from each other.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 방사선이동부는,
지지부;
상기 지지부에의해 지지되며, 회전력을 제공하는 회전력제공부; 및
상기 회전력제공부에 연결되어 회전력을 제공받으며, 일측에 상기 방사선발생기가 연결되는 암;을 포함하는 회전형 방사선 조사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the radiation moving part comprises:
A support;
A rotating force support member supported by the supporting member and providing a rotating force; And
And an arm connected to the rotational force providing unit and being provided with a rotational force, the arm being connected to one side of the rotary generator.
제3항에 있어서,
상기 방사선이동부는 상기 회전력제공부에 연결되어 회전력을 제공받는 밸런스웨이트;를 포함하고,
상기 방사선발생기, 암 및 밸런스웨이트의 무게중심은 상기 회전력제공부의 회전축의 연장선 부근(附近)에 위치하는 회전형 방사선 조사장치.
The method of claim 3,
And a balance weight coupled to the rotational force transmitting portion to receive a rotational force,
And the center of gravity of the radiation generator, the arm, and the balance weight is located near an extension of the rotation axis of the rotation force providing unit.
제3항에 있어서,
상기 암은 복수 개로 구비되며, 상기 복수 개의 암 및 방사선발생기의 무게중심은 상기 회전력제공부의 회전축의 연장선 부근(附近)에 위치하는 회전형 방사선 조사장치.
The method of claim 3,
Wherein a plurality of the arms are provided and a center of gravity of the plurality of arms and the radiation generator is located near an extension of a rotation axis of the rotation force providing portion.
제3항에 있어서,
상기 지지부는,
지지부프레임; 및
상기 지지부프레임에 지지되며, 수직 방향으로 이동가능한 지지부이동부;를 포함하는 회전형 방사선 조사장치.
The method of claim 3,
The support portion
A support frame; And
And a support moving part supported on the support frame and movable in a vertical direction.
제3항에 있어서,
상기 암은,
상기 회전력제공부에 연결되어 회전력을 제공받는 회전축암; 및
상기 회전축암을 따라 이동 가능하며 일측에 상기 방사선발생기가 연결되는 연장암;을 포함하고,
상기 연장암의 이동에 따라, 상기 연장암에 연결되는 상기 방사선발생기의 상기 회전력제공부의 회전축의 연장선과의 거리가 조절되는 회전형 방사선 조사장치.
The method of claim 3,
The arm
A rotating shaft arm connected to the rotating force providing unit and receiving a rotating force; And
And an extension arm which is movable along the rotary shaft arm and to which the radiation generator is connected,
Wherein a distance between the extension arm and an extension of a rotation axis of the rotation force providing portion of the radiation generator connected to the extension arm is adjusted in accordance with the movement of the extension arm.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 베드이동부는,
수평방향으로 병진 이동할 수 있는 베드수평이동부;
수직방향으로 병진 이동할 수 있는 베드수직이동부; 및
요(yaw)방향으로 회전 이동할 수 있는 베드회전이동부;를 포함하는 방사선 조사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The bed moving unit includes:
A horizontal movable bed which can translate horizontally;
A vertically movable bed vertically translationally movable; And
And a bed rotating movement portion rotatable in a yaw direction.
제8항에 있어서,
상기 베드수평이동부는,
앞뒤 방향으로 병진 이동할 수 있는 전후이동부; 및
좌우 방향으로 병진 이동할 수 있는 좌우이동부;를 포함하는 방사선 조사장치.
9. The method of claim 8,
The bed horizontal moving part comprises:
Anteroposterior and lateral directions that can translate back and forth; And
And a left and right movable part capable of translationally moving in the lateral direction.
제9항에 있어서,
상기 베드회전이동부는 요(yaw)방향으로 회전 이동할 수 있는 요방향회전부;를 포함하는 방사선 조사장치.
10. The method of claim 9,
And the yaw rotating part is capable of rotating in the yaw direction.
제10항에 있어서,
상기 요방향회전부는,
상기 베드의 외측을 둘러싸며 지지하는 요방향회전부프레임; 및
상기 요방향회전부프레임에 연결되어, 상기 베드에 요(yaw)방향의 구동력을 제공하는 요방향회전부구동부;를 포함하는 방사선 조사장치.
11. The method of claim 10,
The yaw-
A yaw direction rotating part frame surrounding and supporting the outside of the bed; And
And a yaw direction driving part connected to the yaw direction rotating part frame to provide driving force in a yaw direction to the bed.
제11항에 있어서,
상기 베드는 원형의 형상이며,
상기 요방향회전부프레임은 상기 베드의 외주를 감싸며 지지하는 방사선 조사장치.
12. The method of claim 11,
The bed has a circular shape,
And the yaw-direction rotating part frame surrounds and supports the outer periphery of the bed.
제12항에 있어서,
상기 베드회전이동부는 롤(roll)방향으로 회전 이동할 수 있는 롤방향회전부;를 포함하는 방사선 조사장치.13. The method of claim 12,
Wherein the bed rotating movement portion is capable of rotating in a roll direction.
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