KR20170020031A - Double acting piston cylinder having improved cushion structure - Google Patents

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KR20170020031A KR1020150114677A KR20150114677A KR20170020031A KR 20170020031 A KR20170020031 A KR 20170020031A KR 1020150114677 A KR1020150114677 A KR 1020150114677A KR 20150114677 A KR20150114677 A KR 20150114677A KR 20170020031 A KR20170020031 A KR 20170020031A
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Abstract

본 발명은 특장차나 농기계 고소 작업차 등의 각종장비에 설치되어 피스톤의 진퇴를 통해 기구물을 거상하는 것으로, 특히 피스톤의 하강을 지연시키는 큐션구조가 마련되어 피스톤의 하강에 따른 충격을 완화하는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 관한 것으로,
본 발명에서는 상부에 상부유로가 형성되고 하부에 하부유로가 형성된 행정실을 갖는 실린더 본체와; 상기 실린더 본체의 행정실 내에 진퇴구조로 배치된 피스톤; 및 상기 피스톤에 고정된 피스톤 로드를 포함하여 구성된 복동형 유압 실린더에 있어서, 상기 피스톤의 외경에는 환형의 구획공간부가 요입되게 형성되고, 상기 피스톤에는 행정실의 하부 행정공간과 구획공간부를 연통시키는 오리피스관이 형성되어서, 상기 상부유로를 통해 행정실의 상부 행정공간에 주입된 작동유체에 의해 행정실을 따라 하강한 피스톤이 큐션구간에 도달하면 하부유로는 피스톤의 외벽에 형성된 구획공간부에 의해 구획되어, 상기 오리피스관을 따라 행정실의 하부 행정공간에서 구획공간부으로 유입된 작동유체는 하부유로를 통해 배출되어서, 하강하는 피스톤의 하강속도를 지연시켜 피스톤의 완충을 도모하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cushion structure that is installed in various kinds of equipment such as a specially equipped vehicle and a farm machinery high-altitude work car to elevate the structure through advancing and retreating of the piston. In particular, a cushion structure for retarding the descent of the piston is provided, The present invention relates to a double acting hydraulic cylinder having a structure,
According to the present invention, there is provided a cylinder head comprising: a cylinder body having an upper chamber and an upper chamber; A piston disposed in an advancing / retreating structure in the stroke chamber of the cylinder body; And a piston rod fixed to the piston, wherein an annular compartment space portion is formed in an outer diameter of the piston, and the piston is provided with an orifice tube for communicating the lower stroke space of the stroke chamber with the compartment space portion, The lower flow path is divided by the compartment space formed in the outer wall of the piston when the piston descended along the stroke chamber by the working fluid injected into the upper stroke space of the stroke chamber through the upper flow path reaches the cushion section, The working fluid flowing into the compartment space through the orifice tube is discharged through the lower passage to delay the descending speed of the descending piston so as to buffer the piston.

Description

개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더{Double acting piston cylinder having improved cushion structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure,

본 발명은 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 특장차나 농기계 고소 작업차 등의 각종장비에 설치되어 피스톤의 진퇴를 통해 기구물을 거상하는 것으로, 특히 피스톤의 하강을 지연시키는 큐션구조가 마련되어 피스톤의 하강에 따른 충격을 완화하는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure. More particularly, the present invention relates to a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure, and more particularly, The present invention relates to a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure which is provided with a cushion structure for delaying an impact caused by a descent of a piston.

주지하는 바와 같이 유압 실린더는, 상부에 상부커버가 배치되고 하단에 하부커버이 배치된 실린더 하우징의 행정실 내에 피스톤이 진퇴구조로 배치한 형태로 이루어진다.As is known, the hydraulic cylinder is configured such that a piston is disposed in an advancing / retracting structure in an operating chamber of a cylinder housing in which an upper cover is disposed at an upper portion and a lower cover is disposed at a lower end.

그리고, 상기 실린더 하우징의 상부와 하부에는 작동유체의 유입 및 배출을 도모하는 상부유로와 하부유로가 각각 배치되어 유압펌프에서 공급된 작동유체는 상부유로와 하부유로에 유입 배출되면서 피스톤을 진퇴시키게 된다.An upper flow path and a lower flow path are provided in the upper and lower portions of the cylinder housing to allow the working fluid to flow in and out, respectively, and the working fluid supplied from the hydraulic pump flows into and out of the upper and lower flow paths, .

이와 같이 구성된 유압 실린더는, 특장차나 농기계 고소 작업차 등의 각종 장비에 광범위하게 적용되어, 해당 장비에 마련된 기구물의 거상을 도모하게 된다.The hydraulic cylinder thus constructed is widely applied to various kinds of equipment such as a specially equipped vehicle and a farm machinery elevator work car, and the elevator of the equipment provided for the equipment is planned.

그런데, 상기 유압 실린더에서 피스톤이 왕복 이동하는 행정실의 하부에는, 왕복 이동하는 피스톤과 하부커버 사이의 물리적인 충돌이 불가피하게 발생된다.However, a physical collision between the reciprocating piston and the lower cover is inevitably generated in the lower portion of the stroke chamber in which the piston reciprocates in the hydraulic cylinder.

즉, 상기 피스톤의 로드에는 거상을 위한 고하중의 기구물이나 구조물이 고정된 관계로, 상기 기구물이나 구조물의 하중에 의해 피스톤과 실린더 하우징의 하부커버 사이의 충격이 증가되고, 또 이러한 충격에 의해 유압 실린더 자체의 내구성이 저하될 뿐 아니라, 해당 기구물이나 구조물을 포함하는 장치의 내구성이나 구동 안정성이 저하되는 문제점이 야기될 수 있다.That is, since a high-load mechanism or a structure for the elevation is fixed to the rod of the piston, the impact between the piston and the lower cover of the cylinder housing is increased by the load of the structure or the structure, Not only the durability of the cylinder itself is deteriorated but also the durability and the driving stability of the apparatus including the structure or the apparatus are deteriorated.

이러한 충격을 완화하기 위해, 당분야에서는 피스톤이 실린더 하우징의 하부에 체결되는 하부커버에 충돌하기 이전에, 피스톤의 하강속도를 감속하는 다양한 형태의 큐션구조를 마련하고 있다.In order to mitigate such an impact, various types of cushion structures are provided in the art to reduce the descending speed of the piston before the piston collides with the lower cover fastened to the lower portion of the cylinder housing.

대표적으로, 대한민국 공개특허 제1998-0059108호에서는 로드의 선단에 유동적으로 결합된 큐션 플런저가 헤드 커버에 형성된 유로에 진입하면서, 그 유로를 막아 로드의 진행 방향에 반대되는 유압을 발생시킴으로써, 피스톤의 완충을 도모하고 있다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0059108, a cushion plunger fluidly connected to the tip of a rod enters a flow path formed in a head cover, and the flow path is closed to generate a hydraulic pressure opposite to the traveling direction of the rod, It is planning to buffer.

이러한 큐션구조를 마련하면 피스톤의 하강에 따른 충격의 완화는 가능하지만, 이러한 큐션구조를 구현하기 위해서는, 큐션 플런저와 대응하는 유로 이외에 오리피스를 추가로 형성하고 또 체크 밸브를 부가하여야 하므로, 상기 큐션구조는 부품의 수가 많고 구조가 복잡하여 생산성과 조립성이 현저히 떨어지는 문제점을 갖는다.In order to realize such a cushion structure, an orifice is additionally formed in addition to a flow path corresponding to the cushion plunger, and a check valve is additionally provided. Therefore, the cushion structure There is a problem in that the number of parts is large and the structure is complicated, thereby remarkably deteriorating productivity and assembling ability.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 특장차나 농기계 고소 작업차 등의 각종장비에 설치되어 피스톤의 진퇴를 통해 기구물을 거상하는 것으로, 특히 피스톤의 하강을 지연시키는 큐션구조가 마련되어 피스톤의 하강에 따른 충격을 완화하는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a cushion structure which is installed in various kinds of equipment such as a specially equipped vehicle and a farm equipment elevator work car to elevate the mechanism through advancement and retraction of the piston, There is provided a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure for relieving an impact caused by a descent of a piston.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더는, In the double acting hydraulic cylinder having the improved cushion structure according to the present invention,

상부에 상부커버가 설치되고 하부에 하부커버가 설치된 중공체로 구성되며, 상부에는 상부유로가 형성되고 하부에는 하부유로가 형성된 행정실을 갖는 실린더 하우징과; 상기 실린더 하우징의 행정실 내에 진퇴구조로 배치되어 행정실을 상부 행정공간과 하부 행정공간으로 구획하는 피스톤; 및 상기 피스톤에 고정된 피스톤 로드를 포함하여 구성된 복동형 유압 실린더에 있어서, A cylinder housing having an upper cover at an upper portion thereof and a hollow cover at a lower portion thereof, an upper chamber having an upper passage formed therein and a lower passage formed therein; A piston disposed in the cylinder chamber in an advancing / retreating structure in the stroke chamber and dividing the stroke chamber into an upper stroke space and a lower stroke space; And a piston rod fixed to the piston, the double acting hydraulic cylinder comprising:

상기 피스톤의 외경에는 환형의 구획공간부가 요입되게 형성되고, 상기 피스톤에는 행정실의 하부 행정공간과 외경에 형성된 구획공간부를 연통시키는 오리피스관이 형성되어서, Wherein an annular partition space portion is formed in the outer diameter of the piston and an orifice tube is formed in the piston so as to communicate a lower space between the lower stroke space and the compartment space formed in the outer diameter of the piston,

상기 행정실의 상부 행정공간에 주입된 작동유체에 의해 행정실을 따라 하강한 피스톤이 큐션구간에 도달하면 하부유로는 피스톤의 외벽에 형성된 구획공간부에 의해 차폐되고, The lower flow path is shielded by the compartment space portion formed on the outer wall of the piston when the piston descended along the stroke chamber by the working fluid injected into the upper stroke space of the stroke chamber reaches the cushion section,

상기 하부 행정공간에 충진된 작동유체는 오리피스관을 따라 구획공간부를 통과하여 하부유로를 통해 서서히 배출되면서, 하강하는 피스톤의 감속을 통해 하강하는 피스톤과 하부 커버 사이의 충격 발생이 최소화되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The working fluid filled in the lower processing space flows through the compartment space along the orifice tube and is gradually discharged through the lower flow path so that the generation of impact between the piston and the lower cover descending through deceleration of the descending piston is minimized .

바람직하게는, 상기 하부유로에는 상부관체와 하부관체가 상하 이격되게 형성되고, 상기 하부관체는 상부관체 보다 상대적으로 직경이 작도록 구성되는 한편, 상기 상부관체와 하부관체는 하강하는 피스톤에 형성된 구획공간부에 의해 단계적으로 연통하도록 구성되어서, 상기 하강하는 피스톤에 형성된 오리피스관을 통해 구획공간부 내로 유입되는 작동유체는 상부관체와 하부관체를 통해 단계적으로 배출되도록 구성되어서, 피스톤의 하강속도가 단계적으로 감속되도록 구성한다.Preferably, the upper and lower tubular bodies are vertically spaced apart from each other, and the lower tubular body is configured to be smaller in diameter than the upper tubular body, while the upper tubular body and the lower tubular body are configured such that the lower tubular body and the lower tubular body are separated from each other, Wherein the working fluid flowing into the compartment space through the orifice tube formed in the descending piston is configured to be discharged stepwise through the upper tube body and the lower tube body so that the descending speed of the piston is gradually .

보다 바람직하게는, 상기 피스톤은 내벽에 체결부가 형성된 중공체로 구성되고, 상기 피스톤의 중공부에는 단부에 체결부가 형성된 피스톤 로드가 체결되어 상기 피스톤의 중공부에는 하부가 개방된 완충실이 형성되고, 상기 완충실에는 작동유체가 충진되고, 상기 작동유체가 충진된 완충실에는 승강부재가 승강구조로 배치되어서, More preferably, the piston comprises a hollow body having a fastening portion formed on an inner wall thereof, a piston rod having a fastening portion is fastened to the hollow portion of the piston, a hollow portion of the hollow portion of the piston is opened with a lower portion, The working chamber is filled with a working fluid, and the lifting and lowering member is arranged in a lifting structure in the working chamber filled with the working fluid,

상기 승강부재는 완충실 내에 충진된 작동유체에 의해 하향 탄지되어, 작동유체에 의해 하향 탄지된 승강부재와 하부커버 사이의 탄지작용에 의해 하강하는 피스톤의 하강속도가 감속되도록 구성한다.The lifting member is downwardly biased by the working fluid filled in the waxing chamber so that the lowering speed of the piston descending due to the elastic action between the lifting member lowered by the working fluid and the lower cover is reduced.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 복동형 유압 실린더는, 하강하는 피스톤과 하부유로 사이에 형성되는 유량 제어형의 큐션구조에 의해 큐션구간에 진입된 피스톤의 하강속도를 감속하고 있다.As described above, the double-acting hydraulic cylinder according to the present invention decelerates the descending speed of the piston that enters the cushion section by the flow control type cushion structure formed between the descending piston and the lower flow path.

따라서, 상기 상부 행정공간에 강제 주입되는 피스톤은, 유량 제어형의 큐션구조에 의해 큐션구간에서 단계적으로 하강하는 속도가 감속되어서, 피스톤과 실린더 하우징의 하부에 배치된 하부커버와의 충격이 최소화된다.Therefore, the piston forcibly injected into the upper stroke space is decelerated in a stepwise descent speed in the cushion section by the flow control type cushion structure, so that the impact between the piston and the lower cover disposed at the lower portion of the cylinder housing is minimized.

그리고, 본 발명에서는 상기 피스톤에 탄지형의 큐션구조를 부가하여, 작동유체에 의해 탄지된 승강부재에 의해 피스톤과 하부커버 사이의 충격이 완화되도록 하고 있다.In the present invention, a cushion structure of a tongue-like shape is added to the piston so that the impact between the piston and the lower cover is relieved by the lifting member that is erected by the working fluid.

특히, 상기 탄지형의 큐션구조는 유량 제어형의 큐션구조와 유기적으로 구동되므로, 이들 탄지형 큐션구조와 유량 제어형의 큐션구조에 의해 피스톤의 하강에 따른 충격이 최소화될 수 있어서, 이를 포함하는 복동형 유압 실린더는 안정된 구동 안정성을 갖는다.Particularly, since the cantilever type cushion structure is driven with a cushion structure of a flow rate control type, the shock due to the descent of the piston can be minimized by these cage-type cushion structure and the flow-control type cushion structure, The hydraulic cylinder has stable driving stability.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 있어, 큐션구조의 세부 구성을 보여주는 것이며,
도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 있어, 피스톤의 하강에 따른 피스톤의 순차적인 큐션과정을 보여주는 작용 상태도이다.Fig. 1 shows the overall configuration of a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a detailed structure of a cushion structure in a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure proposed in the preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 3 to 5 are operational states showing a sequential cushioning process of a piston according to a descent of a piston in a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 있어, 큐션구조의 세부 구성을 보여주는 것이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더에 있어, 피스톤의 하강에 따른 피스톤의 순차적인 큐션과정을 보여주는 작용 상태도이다.Fig. 1 shows the overall configuration of a double acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure proposed as a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of a double-acting cylinder having an improved cushion structure proposed in the preferred embodiment of the present invention 3 to 5 show a double-acting hydraulic cylinder having an improved cushion structure proposed in the preferred embodiment of the present invention. In the double-acting hydraulic cylinder, a piston Of the cue.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 상부에 상부커버(10a)가 형성되고 하부에 하부커버(10b)가 형성된 중공관체로 이루어져, 내부에 중공의 행정실(11)이 형성된 실린더 하우징(10)과; 상기 실린더 하우징(10)의 행정실 내에 진퇴구조로 배치된 피스톤(20); 및 상기 피스톤(20)에 고정된 피스톤 로드(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the double acting hydraulic cylinder 1 having an improved cushion structure proposed in the preferred embodiment of the present invention is formed by forming an upper cover 10a on the upper portion and a lower cover 10b on the lower portion A cylinder housing 10 made of a hollow tube and having a hollow administrative chamber 11 formed therein; A piston (20) arranged in an advancing / retreating structure in an operating chamber of the cylinder housing (10); And a piston rod (30) fixed to the piston (20).

그리고, 상기 피스톤(20)은 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 중공부 내벽에 체결부(22a)가 형성된 중공체로 이루어져, 단부에 체결부(31)가 형성된 피스톤 로드(30)와 체결을 통해 고정되고, 상기 실린더 하우징(10)의 내벽과 내접하는 피스톤(20)의 외경에는 하나 이상의 오일링(22)이 배치되어 피스톤(20)과 실린더 하우징(30) 사이의 기밀성을 확보한다.1 and 2, the piston 20 is a hollow body having a fastening portion 22a formed on the inner wall of the hollow portion. The piston 20 has a fastening portion 31 formed at an end thereof, And at least one oil ring 22 is disposed on the outer diameter of the piston 20 in contact with the inner wall of the cylinder housing 10 to ensure airtightness between the piston 20 and the cylinder housing 30. [

이때, 상기 피스톤(20)이 배치된 실린더 하우징(10)의 행정실(11)은 상부 행정공간(11a)과 하부 행정공간(11b)으로 상하 구획된다.At this time, the stroke chamber 11 of the cylinder housing 10 in which the piston 20 is disposed is vertically partitioned into an upper stroke space 11a and a lower stroke space 11b.

또한, 상기 행정실(11)의 상부에는 유압펌프(미도시)와 연통하는 상부유로(12)가 형성되고 행정실(11)의 하부에는 유압펌프와 연통하는 하부유로(13)가 형성되어, 상기 행정실(11) 내에 진퇴구조로 설치된 피스톤(20)은 상부유로(12)와 하부유로(13)를 통해 행정실(11) 내로 강제 주입되는 작동유체에 의해 행정실(11)을 따라 승강하여 피스톤 로드(30)를 진퇴시키게 된다.An upper flow path 12 communicating with a hydraulic pump (not shown) is formed in the upper portion of the administrative chamber 11 and a lower flow path 13 communicating with the hydraulic pump is formed in the lower portion of the administrative chamber 11, The piston 20 provided in the advancing and retreating structure in the cylinder 11 ascends and descends along the stroke chamber 11 by the working fluid forcedly injected into the stroke chamber 11 through the upper flow path 12 and the lower flow path 13, ).

예컨대, 상기 상부유로(12)를 따라 행정실(11)의 상부 행정공간(11a)에 작동유체가 강제 유입되어 상부 행정공간(11a)의 내압이 상승하면, 행정실(11)의 하부 행정공간(11b)에 충진된 작동유체는 하부유로(13)를 통해 배출되어서 피스톤(20)은 행정실(11)을 따라 하강한다.For example, when the working fluid is forcibly introduced into the upper processing space 11a of the processing chamber 11 along the upper flow path 12 and the internal pressure of the upper processing space 11a rises, the lower processing space 11b Is discharged through the lower flow path 13 so that the piston 20 descends along the stroke of the stroke.

그리고, 상기 하부유로(13)를 따라 행정실(11)의 하부 행정공간(11b)에 작동유체가 강제 유입되어 하부 행정공간(11b)의 내압이 상승하면, 행정실(11)의 상부 행정공간(11a)에 충진된 작동유체는 상부유로(12)를 통해 배출되어서 피스톤(20)은 행정실(11)을 따라 상승한다.When the working fluid is forcibly introduced into the lower processing space 11b of the processing chamber 11 along the lower flow path 13 and the internal pressure of the lower processing space 11b rises, the upper processing space 11a Is discharged through the upper flow path 12, so that the piston 20 ascends along the stroke.

따라서, 본 실시예에 따른 복동형 유압 실린더(1)는 기본적으로 상부유로(12)와 하부유로(13)를 통해 택일적으로 강제 유입되는 작동유체에 의해 피스톤(20)의 승강이 이루어진다.Therefore, the double acting hydraulic cylinder 1 according to the present embodiment basically moves up and down the piston 20 by the working fluid that is selectively forced through the upper flow path 12 and the lower flow path 13.

그리고, 본 실시예에서는 이러한 복동형 유압 실린더(1)에 피스톤의 하강 운동시 충격을 완화하는 큐션구조를 부가하여, 하강하는 피스톤(20)과 실린더 하우징(10)의 하부에 배치된 하부커버(10b) 사이의 물리적인 충격을 최소화한다.In the present embodiment, the double acting hydraulic cylinder 1 is provided with a cushion structure for relieving the shock when the piston is moved downward, and the piston 20 descending and the lower cover (not shown) disposed at the lower portion of the cylinder housing 10 10b. ≪ / RTI >

본 발명에 따른 큐션구조는, 작동유체의 배출속도를 지연시켜 큐션구간에 진입된 피스톤의 하강속도를 지연하는 유량 제어형과, 하강되는 피스톤을 탄력적인 지지하여 피스톤과 실린더 하우징의 하부에 배치된 하부커버 사이의 충격을 최소화하는 탄지형 큐션구조를 각각 제안하여, 이들 큐션구조들의 유기적이고 상호 보완적인 완충작용에 의해 하강하는 피스톤과 실린더 하우징의 하부에 배치된 하부커버 사이의 충격발생을 최소화한다.The cushion structure according to the present invention includes a flow control type that delays a discharge speed of a working fluid to delay a descending speed of a piston that enters a cushion section and a flow control type which resiliently supports a piston to be lowered, Each of the cushion structures minimizing the impact between the piston descending due to the organic and complementary cushioning action of these cushion structures and the bottom cover disposed below the cylinder housing.

먼저, 유량 제어형의 큐션구조는, 상기 피스톤(20)의 외경에 요입되게 형성된 환형의 구획공간부(23)와, 상기 행정실(11)의 하부 행정공간(11b)과 구획 공간부(23)을 상호 연통시키는 오리피스관(24)을 포함한다.The flow control type cushion structure includes an annular compartment space portion 23 formed so as to be recessed in the outer diameter of the piston 20 and a lower space portion 21b and a compartment space portion 23, And an orifice tube 24 for communicating with each other.

여기서, 상기 구획공간부(23)는 선삭 가공을 통해 피스톤의 외경에 환형 요입되게 형성되고, 상기 오리피스관(24)은 드릴링 가공을 통해 피스톤(20)에 관통되게 형성된다.Here, the compartment space 23 is annularly formed on the outer diameter of the piston through turning, and the orifice tube 24 is formed through the piston 20 through drilling.

그리고, 상기 하부유로(13)에는 상부관체(13a)와 하부관체(13b)가 상하 이격되게 형성되고, 상기 하부관체(13b)는 상부관체(13a) 보다 상대적으로 직경이 작도록 구성되어서, 하강하는 피스톤(20)의 하강속도가 단계적으로 감속되도록 구성한다.The upper tube 13a and the lower tube 13b are vertically spaced from each other in the lower flow path 13 and the lower tube 13b is formed so as to be smaller in diameter than the upper tube 13a, The speed of descent of the piston 20 is gradually decreased.

따라서, 도 3과 도 4와 같이 상기 상부유로(12)를 통해 행정실(11)의 상부 행정공간(11a)에 주입된 작동유체에 의해 행정실(11)을 따라 하강한 피스톤(20)이 큐션구간에 도달하면, 하부유로(13)는 피스톤(20)의 외벽에 형성된 구획공간부(23)에 의해 구획된다.3 and 4, the piston 20, which is lowered along the stroke chamber 11 by the working fluid injected into the upper stroke space 11a of the stroke chamber 11 through the upper flow path 12, The lower flow path 13 is partitioned by the partition space portion 23 formed on the outer wall of the piston 20.

이때, 상기 하부유로(13)는 오직 피스톤(20)에 형성된 오리피스관을 통해서만 하부 행정공간(11b)과 연통된 상태를 형성하므로, 상기 오리피스관(24)을 따라 행정실(11)의 하부 행정공간(11b)에서 구획공간부(23)으로 유입된 작동유체는 하부유로(13)를 통해 배출되어서, 하강하는 피스톤(20)의 하강속도를 감속시켜 피스톤(20)과 하부 커버(10b) 사이의 물리적 충격 발생이 억제된다.At this time, since the lower flow path 13 communicates with the lower processing space 11b only through the orifice tube formed in the piston 20, the lower processing space 11 is formed along the orifice tube 24, The working fluid flowing into the partition space portion 23 from the partition wall 11b is discharged through the lower flow path 13 to decelerate the descending speed of the descending piston 20 so as to move the piston 20 between the piston 20 and the lower cover 10b The occurrence of physical impact is suppressed.

즉, 상기 피스톤이 도 3의 상태에서 도 4와 같이 큐션구간에 최초 진입하면, 구획공간부(23)는 하부유로에 형성된 상부관체와 연통하여 1차적인 감속을 도모하고, 이후 도 5와 같이 피스톤(20)이 큐션구간에서 더 하강하면 구획공간부(23)는 하부유로(13)에 형성된 하부관체(13b)와 연통하여서 1차 감속 보다 더 느린 속도로 하강하여서, 피스톤(20)과 하부커버(10b) 사이의 물리적인 충격을 최소화한다.4, when the piston first enters the cushion section as shown in Fig. 4, the compartment space section 23 communicates with the upper tube body formed in the lower flow path to achieve a primary deceleration, and then, as shown in Fig. 5 When the piston 20 descends further in the cushion section, the compartment space portion 23 is lowered at a speed slower than the first deceleration in communication with the lower tube 13b formed in the lower passage 13, Thereby minimizing the physical impact between the cover 10b.

한편, 상기 유량 제어형 큐션구조와 유기적으로 구현되어 피스톤의 하강속도를 감속하는 탄지형 큐션구조는, 상기 피스톤 로드(30)의 체결에 의해 피스톤(20)에 형성되는 하부 개방형의 완충실(25)과, 상기 완충실(25)과 오리피스관(24)을 상호 연통시키는 분배관로(26), 및 상기 완충실(25)에 승강구조로 배치되는 승강부재(27)를 포함하여 구성된다.The cantilever type cushion structure that is organically implemented with the flow control type cushion structure and decelerates the descending speed of the piston includes a lower open wedge chamber 25 formed in the piston 20 by fastening the piston rod 30, A distribution pipe 26 for communicating the buffer chamber 25 and the orifice pipe 24 with each other and an elevating member 27 disposed in the buffer chamber 25 in an ascending and descending structure.

따라서, 상기 오리피스관(24)을 완충실(25) 내로 충진된 작동유체에 의해 승강부재(27)는 하향 탄지되어, 작동유체에 의해 하향 탄지된 승강부재(27)의 탄지작용에 의해 하강하는 피스톤(20)의 하강속도는 감속된다.Therefore, the lift member 27 is downwardly biased by the working fluid filled in the orifice tube 24 into the buffer chamber 25, and is lowered by the action of the lifting member 27 downwardly biased by the working fluid The descending speed of the piston 20 is decelerated.

그리고, 상기 피스톤의 하강이 완료되면, 도 5와 같이 오리피스관을 통해 하부 행정공간에서 완충실로 유입되어 승강부재의 탄지력을 제공하는 작동유체는 하부유로를 통해 완충실에서 배출되므로, 승강부재의 탄지력은 상쇄되고, 결과적으로 피스톤은 하강된 상태를 안정되게 유지할 수 있다.5, the working fluid flowing into the cushioning chamber from the lower stroke space through the orifice tube and providing the lubrication force of the lifting member is discharged from the cushioning chamber through the lower flow path. Therefore, The lubrication force is canceled, and as a result, the piston can stably maintain the lowered state.

그리하여, 본 발명에 따른 복동식 유압 실린더(1)는, 작동유체의 배출속도를 지연시켜 큐션구간에 진입된 피스톤(20)의 하강속도를 지연하는 유량 제어형의 큐션구조와, 하강되는 피스톤을 탄력적인 지지하여 피스톤(20)과 실린더 하우징(10)의 하부에 배치된 하부커버(10b) 사이의 충격을 최소화하는 탄지형의 큐션구조에 의해, 이들 큐션구조들의 유기적이고 상호 보완적인 완충작용에 의해 하강하는 피스톤(20)과 실린더 하우징(10)의 하부에 배치된 하부커버 사이의 충격발생이 최소화될 수 있다.
Thus, the double acting hydraulic cylinder 1 according to the present invention has a flow control type cushion structure for delaying the lowering speed of the piston 20 that enters the cushion section by delaying the discharge speed of the working fluid, Type cushion structure that minimizes the impact between the piston 20 and the lower cover 10b disposed at the lower portion of the cylinder housing 10 due to the organic and complementary cushioning action of these cushion structures The occurrence of the impact between the descending piston 20 and the lower cover disposed at the lower portion of the cylinder housing 10 can be minimized.

1. 복동형 유압 실린더
10. 실린더 하우징 10a. 상부커버
10b. 하부커버 11. 행정실
11a. 상부 행정공간 11b. 하부 행정공간
12. 상부유로 13. 하부유로
13a. 상부관체 13b. 하부관체
20. 피스톤 21. 오일링
22. 중공부 22a. 체결부
23. 구획공간부 24. 오리피스관
25. 완충실 26. 분배관로
27. 승강부재
30. 피스톤 로드 31. 체결부1. Double acting hydraulic cylinder
10. Cylinder housing 10a. Upper cover
10b. Lower cover 11. Administration room
11a. The upper processing space 11b. Lower administrative space
12. Upper flow path 13. Lower flow path
13a. Upper tube 13b. Lower tube
20. Piston 21. Oil ring
22. Hollow portion 22a. The fastening portion
23. Compartment space section 24. Orifice tube
25. Widening room 26. Distribution line
27. The elevating member
30. Piston rod 31. Coupling part

Claims (3)

상부에 상부커버가 설치되고 하부에 하부커버가 설치된 중공체로 구성되며, 상부에는 상부유로가 형성되고 하부에는 하부유로가 형성된 행정실을 갖는 실린더 하우징과; 상기 실린더 하우징의 행정실 내에 진퇴구조로 배치되어, 행정실을 상부 행정공간과 하부행정공간으로 구획하는 피스톤; 및 상기 피스톤에 고정된 피스톤 로드를 포함하여 구성된 복동형 유압 실린더에 있어서,
상기 피스톤의 외경에는 환형의 구획공간부가 요입되게 형성되고, 상기 피스톤에는 행정실의 하부 행정공간과 외경에 형성된 구획공간부를 연통시키는 오리피스관이 형성되어서,
상기 행정실의 상부 행정공간에 주입된 작동유체에 의해 행정실을 따라 하강한 피스톤이 큐션구간에 도달하면 하부유로는 피스톤의 외벽에 형성된 구획공간부에 의해 차폐되고,
상기 하부 행정공간에 충진된 작동유체는 오리피스관을 따라 구획공간부를 통과하여 하부유로를 통해 서서히 배출되면서, 하강하는 피스톤의 감속을 통해 하강하는 피스톤과 하부 커버 사이의 충격 발생이 최소화되도록 구성한 것을 특징으로 하는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더.A cylinder housing having an upper cover at an upper portion thereof and a hollow cover at a lower portion thereof, an upper chamber having an upper passage formed therein and a lower passage formed therein; A piston arranged in the cylinder chamber in an advancing / retreating structure in the stroke chamber, the piston dividing the stroke chamber into an upper stroke space and a lower stroke space; And a piston rod fixed to the piston, the double acting hydraulic cylinder comprising:
Wherein an annular partition space portion is formed in the outer diameter of the piston and an orifice tube is formed in the piston so as to communicate a lower space between the lower stroke space and the compartment space formed in the outer diameter of the piston,
The lower flow path is shielded by the compartment space portion formed on the outer wall of the piston when the piston descended along the stroke chamber by the working fluid injected into the upper stroke space of the stroke chamber reaches the cushion section,
The working fluid filled in the lower processing space flows through the compartment space along the orifice tube and is gradually discharged through the lower flow path so that the generation of impact between the piston and the lower cover descending through deceleration of the descending piston is minimized The hydraulic cylinder having an improved cushion structure. 제 1항에 있어서,
상기 하부유로에는 상부관체와 하부관체가 상하 이격되게 형성되고, 상기 하부관체는 상부관체 보다 상대적으로 직경이 작도록 구성되는 한편, 상기 상부관체와 하부관체는 하강하는 피스톤에 형성된 구획공간부에 의해 단계적으로 연통하도록 구성되어서,
상기 하강하는 피스톤에 형성된 오리피스관을 통해 구획공간부 내로 유입되는 작동유체는 상부관체와 하부관체를 통해 단계적으로 배출되도록 구성되어서, 피스톤의 하강속도가 단계적으로 감속되도록 구성한 것을 특징으로 하는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더.The method according to claim 1,
The upper and lower tubes are spaced apart from each other. The lower tube is configured to be smaller in diameter than the upper tube, while the upper tube and the lower tube are configured to be separated from each other by a partition space formed in a lowering piston Configured to communicate stepwise,
Wherein the working fluid flowing into the compartment space through the orifice tube formed in the descending piston is configured to be discharged stepwise through the upper tube body and the lower tube body so that the descending speed of the piston is gradually decreased. Double acting hydraulic cylinder with structure. 제 1항에 있어서,
상기 피스톤은 내벽에 체결부가 형성된 중공체로 구성되고, 상기 피스톤의 중공부에는 단부에 체결부가 형성된 피스톤 로드가 체결되어 상기 피스톤의 중공부에는 하부가 개방된 완충실이 형성되고,
상기 완충실에는 작동유체가 충진되고, 상기 작동유체가 충진된 완충실에는 승강부재가 승강구조로 배치되어서,
상기 승강부재는 완충실 내에 충진된 작동유체에 의해 하향 탄지되어, 작동유체에 의해 하향 탄지된 승강부재와 하부커버 사이의 탄지작용에 의해 하강하는 피스톤의 하강속도가 감속되도록 구성한 것을 특징으로 하는 개량된 큐션구조를 갖는 복동형 유압 실린더.
The method according to claim 1,
The piston is formed of a hollow body having a fastening portion formed on an inner wall thereof. A piston rod having a fastening portion is fastened to the hollow portion of the piston, a hollow portion of the hollow portion of the piston is opened,
The working chamber is filled with a working fluid, and the lifting and lowering member is arranged in a lifting structure in the working chamber filled with the working fluid,
Wherein the lifting member is downwardly biased by the working fluid filled in the buffer chamber so that the lowering speed of the piston descending due to the elastic function between the lifting member lowered by the working fluid and the lower cover is reduced. Double acting hydraulic cylinder with cushion structure.
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