KR20170016327A - 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 배럴형 도체 로터(1)와 상기 로터 내부에 있는 영구자석 로터를 포함하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 영구자석 로터는 구동샤프트(7)와 상기 구동샤프트 주위로 외주에 배열된 적어도 하나의 회전식 영구자석(4)을 포함하고, 상기 회전식 영구자석은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 회전식 영구자석의 양측에서 자기 도체(2)가 감싸지며, 2개의 자기 도체는 비자기 도체(10)에 의해 분리되고, 회전식 영구자석은 일측에 자기 도체에 의해 구동샤프트에 연결되고, 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석의 일단에 배열된다. 고정된 자기 갭 구조가 채택되기 때문에, 조속기의 결합면적이 증가되고, 어셈블리의 어려움이 감소되므로, 희토류 재료의 낭비를 줄이고 토크전달능력을 높인다. 또한, 조절을 실행하기 위한 장치의 전력소비도 줄어들고 조속기의 전체 부피도 줄어들며, 동시에 현장설치공사에 편리함을 가져온다.
Description
본 발명은 영구자석 조속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기에 관한 것이다.
영구자석 조속기(speed governor)는 영구자석의 자기결합을 통한 속도제어를 구현하고 전력망에 영향을 주는 임의의 고조파 없이 높은 신뢰성을 가지며 모터와 부하의 유연한(자기적) 연결을 구현하며, 영구자석 조속기는 고온, 저온, 습한 환경, 더러운 환경, 인화성 및 폭발성 환경, 불안정한 전압 및 낙뢰, 크게 저하된 기계적 진동과 같은 다양한 심각한 환경들에서 작동할 수 있고; 영구자석 조속기는 전력, 철 및 강철, 야금(metallurgy), 석유화학, 제지, 도시공학, 선박, 관개 및 광업에 광범위하게 사용된다. 그러나, 기존의 통상적으로 사용되는 영구자석 조속기는 에어갭의 조절을 통해 속도 조절을 구현하고, 자기회로 레귤레이터의 전력소비가 크며, 토크 전달능력이 열악하고, 어셈블리가 매우 어려우며 희토류 자원을 많이 소비하는 이와 같은 단점들이 있다.
상술한 문제들에 대해, 본 발명은 자기회로 레귤레이터의 전력소비를 줄이고 토크 전달능력을 향상시키며, 어셈블리의 어려움을 줄이고 희토류 자원을 아낄 수 있는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기를 제공한다.
기존 영구자석 조속기는 도체 로터가 자기력선을 교차하고 따라서 도체 로터와 영구자석 로터 간에 에어갭에 있어 변화를 통해 토크의 조절을 구현하는 정도를 제어하는데, 상기 방법은 많은 단점들이 있다. 전자기장의 원리를 바탕으로, 본 발명은 자기재료 및 비자기재료의 특징을 참조로 자기갭을 불변으로 두고 자기력선의 개수를 변경하는 관점에서 새로운 영구자석 조속기를 설계하였으며, 본 발명은 이런 2종류의 재료들의 사용에 의해 외부에 드러난 영구자석의 자기 세기를 제어하고 따라서 토크를 변경하는 목표를 구현한다.
상술한 문제들을 해결하기 위해, 본 발명은 하기의 기술적 방안들: 즉, 배럴형 도체 로터와 상기 배럴형 도체 로터 내부에 있는 영구자석 로터를 포함하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 영구자석 로터는 구동샤프트와 상기 구동샤프트 주위로 외주에 배열된 적어도 하나의 회전식 영구자석을 포함하고, 상기 회전식 영구자석은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 회전식 영구자석의 양측에서 자기 도체가 감싸지며, 2개의 자기 도체는 비자기 도체에 의해 분리되고, 회전식 영구자석은 일측에 자기 도체에 의해 구동샤프트에 연결되고, 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석의 일단에 배열되며, 상기 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석을 회전시키고, 자극방향을 제어하고 따라서 양측에서 자기 도체의 자기세기를 바꾸는데 사용되는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기를 채택한다. 비자기 도체의 셋팅은 자기 도체 내부에 자기력선에 의해 형성된 단락 사건을 막아, 회전식 영구자석이 회전하더라도 자기 도체가 외부적으로 어떠한 자화도 없음을 나타낸다. 도체 로터가 회전하면, 영구자석 로터와 상대운동을 이루며, 영구 자기장은 도체 로터에서 소용돌이 전류를 생성한다; 한편, 소용돌이 전류는 유도 자기장을 생성해 영구 자기장과 상호작용하며, 최종적으로 영구자석 로터가 도체 로터의 방향과 동일한 방향으로 회전하게 구동하고 따라서 영구자석 로터에 연결된 구동샤프트가 회전해 전력을 출력하도록 구동한다. 전력출력은 영구자석 로터의 자기 세기(지가력선의 세기)에 직접 비례하고, 영구자석 로터의 자기 세기는 자기회로 레귤레이터에 의해 제어되므로, 자기회로 레귤레이터에 의해 회전식 영구자석의 회전에 대한 제어를 통해 자기도체에 의해 외부적으로 드러나는 자화를 바꿀 수 있고, 따라서 도체 로터와 구동샤프트의 속도에 있어 변화를 야기하고 최종적으로 속도 제어목적을 구현한다. 특정 조절 프로세스는 다음과 같다: 회전식 영구자석은 자기회로 레귤레이터를 통해 회전되고, 회전식 영구자석의 N극 및 S극의 연결면이 자기 도체 및 비자기 도체의 접촉면에 직각(90°각도 포함)이면, 자기력선은 비자기 도체에 의해 분리되고 에어를 통과하며 자기 도체는 해당 자극의 강한 자석에 자화된다; 반대로, 회전식 영구자석의 N극 및 S극의 연결면이 자기 도체 및 비자기 도체의 접촉면에 평행(0°각도 포함)하면, 자기력선은 비자기 도체를 성공적으로 통과하고, 자기 도체는 외부적으로 전혀 자화를 나타내지 않는다; 자기회로의 변화에 의해 영향받는 회전식 영구자석의 다른 회전각도에 따라, 자기 도체에 의해 외부적으로 드러나는 자화는 가장 약한 것에서 가장 강한 것으로(또는 가장 강한 것에서 가장 약한 것으로) 바뀐다. 도체 로터와 영구자석 로터의 축방향 거리 변화와 비교하면, 이 방법은 자기회로 레귤레이터의 전력소비를 줄이고 토그전달능력을 향상시킨다.
도체 로터가 회전할 때 자기력선을 교차할 수 있게 보장하는 한 회전식 영구자석에 대한 많은 설치 방향들이 있고, 바람직하기로 상기 회전식 영구자석은 구동샤프트에 직각이다. 회전식 영구자석은 구동샤프트 주위로 외주에 배열된다.
영구자석 로터에 의해 외부에 디스플레이되는 자화를 향상시키고 자화의 조절 범위를 높이기 위해, 모든 회전식 영구자석에는 구동샤프트의 축방향을 따라 나란히 고정영구자석이 설비되고, 고정영구자석은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 회전식 영구자석 주위에 자기 도체 및 비자기 도체가 고정영구자석의 둘레로 확장되어 있으며, 고정영구자석의 N극 및 S극은 각각 2개의 별개의 자기 도체들에 배열되고 이들 2개의 극들의 연결면은 자기 도체 및 비자기 도체의 접촉면에 직각이다. 특정한 조절 프로세스는 다음과 같다: 회전식 영구자석은 자기회로 레귤레이터를 통해 회전될 수 있고, 고정영구자석과 회전식 영구자석의 동일한 극들이 동일한 방향일 경우, 해당 자기 도체는 해당 자극의 강한 자석에 자화되며 자화는 가장 강하고, 2개 자석들의 모든 자화의 합이다; 고정영구자석과 회전식 영구자석의 동일한 극들이 반대방향일 경우, 자기력선이 해당 자기 도체를 성공적으로 통과하고 자기 도체는 외부적으로 자화를 나타내지 않는다; 회전식 영구자석의 자극이 자기 도체 및 비자기 도체의 접촉면에 나란한 범위로 회전하면, 회전식 영구자석의 자기력선은 자기도체를 지나고 외부에 전혀 자화를 보이지 않으며, 고정영구자석의 자화만이 있다; 회전식 영구자석의 다른 회전각도에 따라, 자기 도체에 의해 외부에 나타나는 자화는 가장 강한 것에서 가장 약한 것으로(또는 가장 약한 것에서 가장 강한 것으로) 바뀐다.
회전식 영구자석의 또 다른 바람직한 배열 방법은 다음과 같다: 상기 회전식 영구자석은 구동샤프트에 나란하다. 회전식 영구자석은 구동샤프트 주위로 외주에 배열된다.
마찬가지로, 영구자석 로터에 의해 외부적으로 드러난 자화를 향상시키고 자화의 조절 범위를 높이기 위해. 모든 회전식 영구자석에는 구동샤프트의 반경방향을 따라 나란히 고정영구자석이 설비되고, 회전식 영구자석 주위로 자기 도체 및 비자기 도체는 고정영구자석의 주위로 확장되며, 고정영구자석의 N극 및 S극은 2개의 별개의 자기 도체들에 각각 배열되고 이들 2개 극들의 연결면은 자기 도체 및 비자기 도체의 접촉면에 직각이다. 특정 조절 프로세스는 상술한 바와 같다.
상기 자기도체 레귤레이터는 제어신호를 수신하는데 사용된 레귤레이터 액츄에이터 및 레귤레이팅 액츄체이터와 회전영구자석을 연결하는 기계변속장치를 포함한다. 사용 프로세스 동안, 영구자석 조속기는 제어 시스템에 설치되고, 압력, 유량, 액체수위 또는 기타 제어신호들이 제어 시스템에 의해 수신 및 처리되며 레귤레이팅 액츄에이터에 제공되고, 레귤레이팅 액츄에이터는 기계변속장치를 통해 회전식 영구자석을 회전시켜 자기 세기를 바꾸고 부하의 회전속도를 조절하며 제어요건을 충족한다. 기계변속장치는 레귤레이팅 액츄체이터에 의해 회전식 영구자석으로 보내진 제어동작을 송신하고 회전영구자석을 제어하는데 사용되며, 서보 모터, 레버변속장치, 기어변속장치, 기어-랙 변속장치 및 가이드 와이어 변속장치와 같은 많은 구현방법들이 있다. 다수의 최상의 실현가능한 송신장치들은 다음과 같이 기술된다:
상기 기계변속장치는 구동샤프트에 외장되고 상기 구동샤프트와 키 연결된 변속 슬리브와 모든 회전영구자석에 일치하게 배열된 로터리 로드를 포함한 레버변속장치이며, 변속 슬리브의 일단에는 한쪽 끝에 제한 그루브가 제공되고, 로터리 로드의 일단은 회전식 영구자석의 일단에 고정연결되는 반면, 로터리 로드의 타단은 제한 샤프트를 통해 제한 그루브에 끼워져 변속 슬리브를 연결하며, 변속 슬리브의 타단은 구동샤프트에 외장된 베어링을 통해 레귤레이팅 액츄체이터와 연결된다.
상기 기계변속장치는 구동샤프트 외부에 외장된 기어 배럴과 상기 기어 배럴의 외주에 메시 연결되어 있는 로터리 기어를 포함하는 기어변속장치이며, 로터리 기어와 회전식 영구자석은 일대일 대응이고, 로터리 기어의 샤프트는 회전식 영구자석의 일단에 연결되며, 기어 배럴은 레귤레이팅 액츄에이터와 연결된다.
상기 기계변속장치는 레귤레이팅 액츄에이터와 연결된 랙 배럴, 상기 랙 배럴 내부에 랙, 및 상기 랙과 메시된 로터리 기어를 포함한 기어-랙 변속장치이며, 로터리 기어의 샤프트는 회전식 영구자석의 일단에 연결된다.
자기 갭이 고정된 영구자석 조속기가 본 발명에 채택되어 있기 때문에, 조속기의 결합면적이 증가되고, 어셈블리의 어려움이 감소되므로, 희토류 재료의 낭비를 줄이고 토크전달능력을 높인다. 본 발명은 자기회로 조절구조를 채택하기 때문에, 조절을 실행하기 위한 장치의 전력소비도 줄어들고 조속기의 전체 부피도 최대범위로 줄어들며, 재료의 낭비를 낮추고 설치 공간을 줄일뿐만 아니라 동시에 현장설치공사에 편리함을 가져온다.
본 발명의 내용에 포함됨.
도 1은 실시예 1의 정면 횡단면도이다.
도 2는 실시예 1의 자극면의 개략도이다.
도 3은 실시예 2의 정면 횡단면도이다.
도 4는 실시예 2의 자극면의 개략도이다
도 5는 실시예 3의 정면 횡단면도이다.
도 6은 실시예 3의 자극면의 개략도이다.
도 7은 실시예 4의 정면 횡단면도이다.
도 8는 실시예 4의 자극면의 개략도이다.
도 9는 기어-랙 변속구조의 개략도이다.
도 10은 기어변속구조의 개략도이다.
도 2는 실시예 1의 자극면의 개략도이다.
도 3은 실시예 2의 정면 횡단면도이다.
도 4는 실시예 2의 자극면의 개략도이다
도 5는 실시예 3의 정면 횡단면도이다.
도 6은 실시예 3의 자극면의 개략도이다.
도 7은 실시예 4의 정면 횡단면도이다.
도 8는 실시예 4의 자극면의 개략도이다.
도 9는 기어-랙 변속구조의 개략도이다.
도 10은 기어변속구조의 개략도이다.
실시예 1
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 배럴형 도체 로터(1)와 상기 배럴형 도체 로터 내부에 영구자석 로터를 포함한 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기는 영구자석 로터가 구동샤프트(7)와 상기 구동샤프트(7) 주위로 외주에 배열된 적어도 하나의 회전식 영구자석(4)을 포함하고, 회전식 영구자석(4)은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 상기 회전식 영구자석(4)은 구동샤프트(7)에 직각인 것을 특징으로 한다. 회전식 영구자석(4)의 양측에서 자기 도체(2)가 감싸지며, 2개의 자기 도체(2)는 비자기 도체(10)에 의해 분리되고, 회전식 영구자석(4)은 일측에 자기 도체(2)에 의해 구동샤프트(7)에 연결되고, 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석(4)의 일단에 배열되며, 상기 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석(4)을 회전시키고, 자극방향을 제어하고 따라서 양측에서 자기 도체(2)의 자기세기를 바꾸는데 사용된다. 상기 자기회로 레귤레이터는 제어신호를 수신하기 위해 사용되는 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 상기 레귤레이팅 액츄에이터(8)를 연결하는 기계변속장치와 회전식 영구자석(4)을 포함한다. 상기 기계변속장치는 구동샤프트(7) 상에 외장되어 있고 상기 구동샤프트(7)와 키(key) 연결되어 있는 변속 슬리브(6)와, 모든 회전식 영구자석(4)에 대해 일치하게 배열된 로터리 로드(5)를 포함하는 레버변속장치로서, 변속 슬리브(6)의 일단에는 제한 그루브(11)가 한쪽 끝에 제공되고, 로터리 로드(5)의 일단은 회전식 영구자석(4)의 일단과 고정 연결되는 한편, 로터리 로드(5)의 타단은 제한 샤프트(12)를 통해 제한 그루브(11)에 끼워져 있어 변속 슬리브(6)에 연결되고, 변속 슬리브(6)의 타단은 구동샤프트(7) 상에 외장된 베어링(9)을 통해 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결된다.
실시예 2
도 3 및 도 4에 도시된 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 상기 회전식 영구자석(4)은 구동샤프트(7)에 나란한 반면, 다른 구조들은 실시예 1의 구조들과 같다.
실시예 3
도 5 및 도 6에 도시된 배럴형 도체 로터(1) 및 영구자석 로터를 포함한 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 영구자석 로터는 구동샤프트(7) 및 상기 구동샤프트(7) 주위로 외주에 배열된 적어도 하나의 회전식 영구자석(4)을 포함하고, 상기 회전식 영구자석(4)은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 상기 회전식 영구자석(4)은 구동샤프트(7)에 직각인 것을 특징으로 한다. 회전식 영구자석(4)의 양측에서 자기 도체(2)가 감싸지며, 2개의 자기 도체(2)는 비자기 도체(10)에 의해 분리되고, 회전식 영구자석(4)은 일측에 자기 도체(2)에 의해 구동샤프트(7)에 연결되고, 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석(4)의 일단에 배열되며, 상기 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석(4)을 회전시키고, 자극방향을 제어하고 따라서 양측에서 자기 도체(2)의 자기세기를 바꾸는데 사용된다. 모든 회전식 영구자석(4)에는 구동샤프트(7)의 축방향을 따라 나란히 고정영구자석(3)이 설비되고, 회전식 영구자석(4) 주위로 자기 도체(2)와 비자기 도체(10)가 고정영구자석(3)의 둘레로 뻗어 있으며, 고정영구자석의 N극 및 S극이 각각 2개의 별개의 자기 도체들에 배열되고 이들 2개 극들의 연결면은 자기 도체와 비자기 도체의 접촉면에 직각이다. 자기회로 레귤레이터는 제어신호를 수신하기 위해 사용되는 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 상기 레귤레이팅 액츄에이터(8)를 연결하는 기계변속장치와 회전식 영구자석(4)을 포함한다. 상기 기계변속장치는 구동샤프트(7) 상에 외장되어 있고 상기 구동샤프트(7)와 키(key) 연결되어 있는 변속 슬리브(6)와, 모든 회전식 영구자석(4)에 대해 일치하게 배열된 로터리 로드(5)를 포함하는 레버변속장치로서, 변속 슬리브(6)의 일단에는 제한 그루브(11)가 한쪽 끝에 제공되고, 로터리 로드(5)의 일단은 회전식 영구자석(4)의 일단과 고정 연결되는 한편, 로터리 로드(5)의 타단은 제한 샤프트(12)를 통해 제한 그루브(11)에 끼워져 있어 변속 슬리브(6)에 연결되고, 변속 슬리브(6)의 타단은 구동샤프트(7) 상에 외장된 베어링(9)을 통해 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결된다.
실시예 4
도 7 및 도 8에 도시된 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 상기 회전식 영구자석(4)은 구동샤프트(7)에 나란하고 모든 회전식 영구자석(4)에는 구동샤프트(7)의 반경방향과 나란하게 고정영구자석(3)이 설비되는 반면, 다른 구조들은 실시예 3의 구조들과 같다.
실시예 5
도 9에 도시된 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 상기 기계변속장치는 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결된 랙 배럴(13), 상기 랙 배럴(13) 내부에 랙(15) 및 상기 랙(15)과 메시되는 로터리 기어(14)를 포함한 기어랙변속장치이며, 로터리 기어(14)의 샤프트는 회전식 영구자석(4)의 일단에 연결된다. 다른 구조들은 실시예 3의 구조들과 같다.
실시예 6
도 10에 도시된 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서, 상기 기계변속장치는 구동샤프트(7) 외부에 외장된 기어 배럴(16) 및 기어 배럴(16)의 외주에 메시 연결되어 있는 로터리 기어(14)를 포함하는 기어변속장치이며, 로터리 기어(14)와 회전식 영구자석(4)은 일대일 대응이고, 로터리 기어(14)의 샤프트는 회전식 영구자석(4)의 일단에 연결되며, 기어 배럴(16)은 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결된다. 다른 구조들은 실시예 4의 구조들과 같다.
본 발명은 쌍으로 고정영구자석과 회전식 영구자석을 포함한 구조, 또는 회전식 영구자석만 포함하는 구조를 채택할 수 있고, 본 발명은 상기 실시예에 국한되지 않는다. 동일한 사고를 채택한 임의의 발명도 본 발명의 보호범위 아래에 있다.
1. 도체 로터
2. 자기 도체
3. 고정영구자석
4. 회전식 영구자석
5. 로터리 로드
6. 변속 슬리브
7. 구동샤프트
8. 레귤레이팅 액츄에이터
9. 베어링
10. 비자기 도체
11. 제한 그루브
12. 제한 샤프트
13. 랙 배럴
14. 로터리 기어
15. 랙
16. 기어 배럴
2. 자기 도체
3. 고정영구자석
4. 회전식 영구자석
5. 로터리 로드
6. 변속 슬리브
7. 구동샤프트
8. 레귤레이팅 액츄에이터
9. 베어링
10. 비자기 도체
11. 제한 그루브
12. 제한 샤프트
13. 랙 배럴
14. 로터리 기어
15. 랙
16. 기어 배럴
Claims (9)
- 배럴형 도체 로터(1)와 상기 배럴형 도체 로터 내부에 있는 영구자석 로터를 포함하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기로서,
영구자석 로터는 구동샤프트(7)와 상기 구동샤프트(7) 주위로 외주에 배열된 적어도 하나의 회전식 영구자석(4)을 포함하고, 상기 회전식 영구자석(4)은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 회전식 영구자석(4)의 양측에서 자기 도체(2)가 감싸지며, 2개의 자기 도체(2)는 비자기 도체(10)에 의해 분리되고, 회전식 영구자석(4)은 일측에 자기 도체(2)에 의해 구동샤프트(7)에 연결되고, 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석(4)의 일단에 배열되며, 상기 자기회로 레귤레이터는 회전식 영구자석(4)을 회전시키고, 자극방향을 제어하고 따라서 양측에서 자기 도체(2)의 자기세기를 바꾸는데 사용되는 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전식 영구자석(4)은 구동샤프트(7)에 직각인 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 2 항에 있어서,
모든 회전식 영구자석(4)에는 구동샤프트(7)의 축방향을 따라 나란히 고정영구자석(3)이 설비되고, 고정영구자석은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 회전식 영구자석(4) 주위에 자기 도체(2)와 비자기 도체(10)가 고정영구자석(3)의 둘레로 뻗어 있고, 고정영구자석의 N극 및 S극은 각각 2개의 별개의 자기도체들에 배열되며 이들 2개 극들의 연결면은 자기 도체와 비자기 도체의 접촉면에 직각인 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전식 영구자석(4)은 구동샤프트(7)에 평행한 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 4 항에 있어서,
모든 회전식 영구자석(4)에는 구동샤프트(7)의 축방향을 따라 나란히 고정영구자석(3)이 설비되고, 고정영구자석은 실린더형이며 직경방향으로 N극 및 S극이 있고, 회전식 영구자석(4) 주위에 자기 도체(2)와 비자기 도체(10)가 고정영구자석(3)의 둘레로 뻗어 있고, 고정영구자석의 N극 및 S극은 각각 2개의 별개의 자기도체들에 배열되며 이들 2개 극들의 연결면은 자기 도체와 비자기 도체의 접촉면에 직각인 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자기회로 레귤레이터는 제어신호를 수신하는데 사용되는 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 상기 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 회전식 영구자석(4)을 연결하는 기계변속장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 6 항에 있어서,
상기 기계변속장치는 구동샤프트(7)에 외장되고 상기 구동샤프트(7)와 키 연결되는 변속 슬리브(6), 및 모든 회전식 영구자석(4)에 대해 일치하게 배열된 로터리 로드(5)를 포함하는 레버변속장치이며, 변속 슬리브(6)의 일단에는 제한 그루브(11)가 한쪽 끝에 제공되고, 로터리 로드(5)의 일단은 회전식 영구자석(4)의 일단과 고정 연결되는 한편, 로터리 로드(5)의 타단은 제한 샤프트(12)를 통해 제한 그루브(11)에 끼워져 있어 변속 슬리브(6)에 연결되고, 변속 슬리브(6)의 타단은 구동샤프트(7) 상에 외장된 베어링(9)을 통해 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결되는 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 6 항에 있어서,
상기 기계변속장치는 구동샤프트(7) 외부에 외장된 기어 배럴(16)과 상기 기어 배럴(16)의 외주에 메시 연결되어 있는 로터리 기어(14)를 포함하는 기어변속장치이며, 로터리 기어(14)와 회전식 영구자석(4)은 일대일 대응이고, 로터리 기어(14)의 샤프트는 회전식 영구자석(4)의 일단에 연결되며, 기어 배럴(16)은 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결되는 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기. - 제 6 항에 있어서,
상기 기계변속장치는 레귤레이팅 액츄에이터(8)와 연결된 랙 배럴(13), 상기 랙 배럴(16) 내부에 랙(15), 및 상기 랙(15)과 메시된 로터리 기어(14)를 포함한 기어-랙 변속장치이며, 로터리 기어(14)의 샤프트는 회전식 영구자석(4)의 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 자기 갭이 고정된 영구자석 조속기.
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