KR20170014892A - Oscillation measuring device and its control method for implant - Google Patents

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KR20170014892A
KR20170014892A KR1020150108905A KR20150108905A KR20170014892A KR 20170014892 A KR20170014892 A KR 20170014892A KR 1020150108905 A KR1020150108905 A KR 1020150108905A KR 20150108905 A KR20150108905 A KR 20150108905A KR 20170014892 A KR20170014892 A KR 20170014892A
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홍승철
김명수
백형권
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아크로웰 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring the degree of implant oscillation and a method for controlling the same including: a hitting rod generating vibration by hitting an implanted implant; a driving unit driving the hitting rod; a detection sensor disposed on one side of the hitting rod and detecting whether the hitting rod is in contact with the implant and reading a vibration information value of the implant transmitted through the hitting rod at the same time; a tilt sensor disposed in the same direction as the hitting rod and measuring an inclination value of the hitting rod; a control unit outputting a signal to the following effect in the case where a signal indicating the contact or non-contact between the hitting rod and the implant read by the detection sensor is a non-contact signal or the inclination value input from the tilt sensor exceeds a value set in advance, correcting the vibration information value of the implant with the inclination value measured by the tilt sensor, and outputting the corrected vibration information value as a value of the degree of implant oscillation; and an output unit outputting information including the degree of oscillation output from the control unit.

Description

임플란트 동요도 측정 장치 및 그 제어 방법{OSCILLATION MEASURING DEVICE AND ITS CONTROL METHOD FOR IMPLANT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for measuring an implant load,

본 발명은 임플란트 시술 후 임플란트가 치조골에 견고하게 식립 되었는지를 측정하기 위한 임플란트의 흔들림 정도(동요도)를 측정하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the degree of shaking (degree of fluctuation) of an implant for measuring whether or not an implant is firmly attached to an alveolar bone after implantation, and a control method thereof.

보다 구체적으로는 임플란트를 시술 받은 사람의 불편을 최소화하고 짧은 시간에 정확하게 식립된 임플란트의 동요도를 측정할 수 있는 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a measuring apparatus and a control method thereof that can minimize the inconvenience of a person who has been treated with an implant and measure the degree of mobility of the implanted implant in a short time.

일반적으로 임플란트의 동요도 측정기는 치조골에 식립된 임플란트가 일정한 강도 이상으로 견고하게 식립 되었는지를 측정하기 위하여 임플란트에 타격을 가하여 반발력과 반발속도 등을 측정하는 기기이다.Generally, the measuring device of the implant is a device for measuring the repulsive force and the repulsive force by applying a blow to the implant to measure whether or not the implant placed in the alveolar bone is firmly fixed over a predetermined strength.

현재까지 시중에 보급된 임플란트 동요도 측정기는 타격장치를 이용하여 임플란트를 타격한 후 임플란트의 반발력과 반발속도, 접촉시간 등을 측정하여 임플란트의 동요도를 파악한다.Implant dynamometer, which has been supplied to the market, measures the repulsive force, rebound speed and contact time of the implants after striking the implants using a striking device.

또한 이러한 동요도 측정기는 정확한 동요도 측정을 위해 식립된 임플란트에 소정의 타격 대상물을 설치하고, 이를 타격장치로 타격하여 타격 대상물의 흔들림 정도를 측정하거나, 별도의 타격 대상물을 설치하지는 않으나 정확한 측정을 위해 올바를 측정 자세를 확보하기 위하여 다양한 자세로 반복적으로 측정을 시도하게 된다.In order to accurately measure the degree of buoyancy, the buoyancy measuring device is provided with a predetermined impact object mounted on the implanted implant, and the impact object is hit by the impact device to measure the degree of shake of the impact object. In order to obtain the correct measurement posture, we repeatedly try to measure in various poses.

이와 같이 기존의 임플란트 동요도 측정기나 그 제어 방법 들은 식립된 임플란트에 별도의 타격 대상물을 설치하는 번거로움이 있거나, 타격봉을 임플란트의 측면과 직각을 이루는 방향에서 타격할 수 있도록 올바른 자세를 확보하기 위하여 측정 장치를 임플란트 식립자의 구강 안쪽으로 무리하게 집어넣거나, 다양한 자세로 측정 동작을 반복하여 수행함으로써 임플란트 식립자에게 불편을 야기하고, 더 나아가 임프란트에 충격을 가하는 측정 동작을 반복함으로 인해 식립된 임플란트의 결합 강도에 문제를 야기하는 수가 있었다.Thus, the existing implant dynamometer and the control methods thereof have a problem in that it is troublesome to install a separate striking object on the implanted implant, or it is necessary to secure the correct posture so that the striking rod can be hit in a direction perpendicular to the side of the implant The measurement device is forcedly inserted into the oral cavity of the implant, or the measurement operation is repeatedly performed in various postures, thereby inconveniencing the implant recipient, and further repeating the measurement operation of applying an impact to the implant, Thereby causing a problem in the bonding strength of the resin.

특히 측정기의 기울임 정도나, 타격봉과 임플란트 구조물간의 거리, 타격 위치 등에 의한 측정 오차로 인해 측정치의 신뢰도가 떨어질 수가 있었다.In particular, the reliability of the measurement could be lowered due to the measurement error due to the inclination of the measuring instrument, the distance between the impact rod and the implant structure, and the impact position.

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본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 측정 자세나 측정기와 측정 대상 임플란트와의 거리 등, 외부 요소로 인한 측정값 오차를 줄일 수 있도록 측정자에게 측정기의 정상 동작 범위를 실시간으로 알려주고, 측정 후 결과치에 대한 편차 분석을 통해 측정값의 신뢰도를 높일 수 있도록 하며, 측정 과정이나 측정 결과를 출력수단으로 출력함으로써 측정자로 하여금 측정의 편리함과 정확도를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a measurement device that can measure a normal operation range of a measuring device in real time so as to reduce a measurement value error due to external factors such as a measurement posture or a distance between the measuring device and a measurement target implant. And it is possible to increase the reliability of the measurement value by analyzing the deviation of the measurement result after the measurement, and outputting the measurement process or measurement result to the output means, thereby providing the measurement person with convenience and accuracy of measurement.

또한 본 발명의 해결 과제는 동요도 측정 시 올바른 측정자세 확보를 위해 임플란트 식립자의 구강 안쪽으로 측정기를 무리하게 반복적으로 접근시키는 과정에 임플란트 식립자에게 불편을 야기하는 것을 최소화 하고, 나아가 식립된 임플란트의 고정력에 악영향을 줄이면서 임플란트의 동요도를 정확하게 측정할 수 있는 임플란트 동요도 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.The object of the present invention is to minimize the inconvenience to the implant recipient in the process of forcibly and repeatedly approaching the measuring instrument to the inside of the mouth of the implant for securing the correct measurement posture in the measurement of the agitation, The present invention provides an implant dynamic measurement apparatus and a control method thereof that are capable of accurately measuring the degree of fluctuation of an implant while adversely affecting the fixation force.

이상과 같이 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 식립된 임플란트에 타격을 가하여 진동을 유발시키기는 타격봉과; 상기 타격봉을 구동하는 구동부; 상기 타격봉의 일측에 설치되고 상기 타격봉이 타격 대상 임플란트에 접촉되었는지 여부를 감지하고, 상기 구동부가 상기 타격봉에 타격력을 가하였을 때 상기 타격봉을 통해 전달되는 상기 임플란트의 진동정보 값을 읽어 들이는 감지센서와; 상기 타격봉과 동일한 방향으로 설치되며 상기 타격봉의 기울기 값을 측정하는 기울기센서와; 상기 감지센서에서 읽어 들인 상기 타격봉과 임플란트의 접촉여부 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서로부터 입력된 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 출력하며, 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 기울기센서에서 측정한 기울기 값으로 보정하고, 상기 보정한 진동정보 값을 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 제어부와; 상기 제어부로부터 출력되는 측정 결과정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것이 특징이다.As described above, the apparatus of the present invention for achieving the object of the present invention comprises: a striking rod for applying vibration to an implanted implant; A driving unit for driving the striking rod; The method of claim 1, further comprising the steps of: detecting whether or not the impact rod is in contact with the impact target implant and reading the vibration information value of the implant transmitted through the impact rod when the driving unit applies the impact force to the impact rod; A sensing sensor; A tilt sensor installed in the same direction as the impact rod and measuring a tilt value of the impact rod; A signal indicating whether the impulse rod contacted by the impression rod read from the sensor is an untouched signal or a slope value input from the tilt sensor exceeds a predetermined value, A control unit for correcting the corrected vibration information value to a tilt value measured by the tilt sensor and outputting the corrected vibration information value as a sway degree value of the implant; And an output unit for outputting measurement result information output from the control unit.

또한 상기 감지센서는 타격봉과 일체로 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 기울기센서는 상기 타격봉과 동일 축선 상에 설치하거나 상기 타격봉의 축선 방향과 평행하게 설치한 것을 특징으로 한다.The sensing sensor may be formed integrally with the striking rod, and the tilt sensor may be provided on the same axis as the striking rod or parallel to the axial direction of the striking rod.

또한 상기 제어부는 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 타격봉이 상기 임플란트의 측면으로 부터 대략 직각이 되는 수평 방향에서 타격한 진동정보 값으로 보정하는 것을 특징이다.And the controller corrects the vibration information value of the implant to a vibration information value struck in the horizontal direction, the impact rod being substantially perpendicular to the side of the implant.

또한 상기 제어부는 1회 측정 시 상기 타격봉이 타격 동작을 미리 정해진 횟수로 반복 구동하여 측정 동작을 반복하여 행하도록 하고, 상기 반복 측정 동작 중에 상기 감지센서의 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 해당 측정 동작의 측정된 동요도 값은 무효 처리하고, 그 외에 정상적으로 측정된 동요도 값들 만을 평균하여 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 것이 특징이다.The control unit repeatedly performs the measurement operation by repeatedly driving the striking rod at a predetermined number of times to measure the striking action during one measurement, and the control unit determines whether the signal of the sensing sensor is a non-contact signal or a slope value The measured sway degree value of the measurement operation is invalidated and only the sway degree values normally measured are averaged to output the sway degree value of the implant.

또한 상기 출력부는 상기 제어부로부터 출력되는 측정결과 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이부와 소리 정보를 출력하는 부져로 이루어지는 것이 특징이다.The output unit may include a display unit for visually outputting measurement result information output from the control unit and a buzzer for outputting sound information.

한편 본 발명의 제어 방법 측면에서 과제의 해결 수단은, 타격봉을 임플란트에 접촉한 상태에서 구동부의 구동에 의해 식립된 임플란트에 타격을 가하여 임플란트에 진동을 유발시키기는 진동 유발단계와; 상기 타격봉의 일측에 설치된 감지센서를 통해 상기 타격봉이 타격 대상 임플란트에 접촉되었는지 여부를 감지하고, 상기 진동 유발단계에서 발생된 임플란트의 진동정보 값을 읽어 들이는 진동정보 검출단계와; 상기 타격봉과 동일 축선 또는 평행하게 설치된 기울기센서를 이용하여 상기 타격봉의 기울기 값을 측정하는 자세정보 측정단계와; 상기 진동정보 검출단계에서 읽어 들인 상기 타격봉과 임플란트의 접촉여부 신호가 미접촉 신호이거나 상기 자세 측정단계로부터 입력된 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 출력하며, 상기 진동정보 검출단계에서 검출한 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 자세정보 측정단계에서 측정한 자세정보 값으로 보정하는 진동정보 보정단계와; 상기 보정된 진동정보 값을 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 출력단계를 포함하는 것이 특징이다.According to a control method of the present invention, a vibration inducing step of applying vibration to an implant implanted by driving a driving part in a state where the impact rod is in contact with the implant; A vibration information detecting step of detecting whether or not the impact rod is in contact with the impact target implant through a sensing sensor installed on one side of the impact rod and reading the vibration information value of the implant generated in the vibration inducing step; Measuring an inclination value of the striking rod using a tilt sensor provided on the same axis or parallel to the striking rod; Wherein the vibration information detecting step outputs a signal informing that the impact probe and the implant read in the vibration information detecting step are noncontact signals or the slope value inputted from the posture measuring step exceeds a preset value, A vibration information correction step of correcting the vibration information value of the implant detected at the posture information measurement step to the posture information value measured in the posture information measurement step; And outputting the corrected vibration information value as the sway degree value of the implant.

또한 상기 진동정보 보정단계는 상기 자세정보 측정단계에서 측정한 자세정보 값을 이용하여 상기 타격봉이 임플란트의 측면으로부터 대략 직각을 이루는 수평 방향에서 타격한 진동정보 값으로 보정하는 것을 특징으로 한다.The vibration information correcting step corrects the vibration information to a vibration information value struck in the horizontal direction, which is substantially perpendicular to the side of the implant, using the posture information value measured in the posture information measuring step.

또한 상기 진동 유발단계와, 상기 진동 검출단계와, 자세정보 측정단계와, 진동정보 보정단계를 일정한 시간 동안 미리 정해진 횟수로 반복하여 시행하고, 상기 반복 동작 중에 상기 감지센서의 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 해당 구간에서 측정된 동요도 값은 무효처리하며, 그 외에 정상적인 동작에 의해 측정한 동요도 값들을 평균 값으로 연산하여 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 것을 특징으로 한다.The method of claim 1, further comprising: repeating the vibration inducing step, the vibration detecting step, the attitude information measuring step, and the vibration information correcting step at a predetermined number of times for a predetermined period of time; When the tilt value of the tilt sensor exceeds a preset value, the tilt value measured in the corresponding section is invalidated. In addition, the tilt value measured by the normal operation is calculated as an average value, And outputs the output signal.

또한 상기 각 단계를 반복 시행하여 얻은 임플란트 동요도 값 중에서 최대 측정 값과 최소 측정 값은 제외하고 나머지 동요도 값들 만을 평균 값으로 연산하여 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 것을 것을 특징으로 한다.Also, among the implant mobility values obtained by repeating the above steps, only the remaining measured values and the minimum measured values are calculated, and only the remaining mobility values are calculated as an average value and outputted as the mobility values of the implants.

또한 상기 타격봉과 임플란트의 미접촉 신호와 상기 타격봉의 기울기 값이 초과하였음을 알리는 신호는 부져음이거나 디스플레이 상에 표시되는 표식인 것을 특징으로 한다.Also, a signal indicating that the slope value of the impulse rod and the non-contact signal of the impulse rod and the implant are exceeded is a buzzer sound or a mark displayed on the display.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 측정자가 타격봉을 임플란트 식립자의 구강 안쪽으로 진입시켜 식립된 임플란트의 동요도를 측정할 때 올바른 자세와 정확한 타격 지점을 용이하게 인식할 수 있게 해주고, 최소한의 측정 횟수로 정확한 측정결과를 제공해 준다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a dental implant placement system, And provides accurate measurement results with a minimum number of measurements.

또한 임플란트 식립자에게는 측정 횟수와 시간을 최소화 함으로써 타격봉을 임플란트 식립자의 구강 안쪽으로 진입시킬 때 불편함을 최소화 하며, 측정 과정에 식립된 임플란트의 결합력에 악영향을 주는 것을 최소화 하는 효과가 있다.Also, by minimizing the number of measurement times and time for the implant site, it is possible to minimize the inconvenience when the hitting rod is introduced into the oral cavity of the implant recipient and to minimize adverse effects on the binding force of the implanted implant in the measurement process.

도 1은 본 발명의 임플란트 동요도 측정기의 개략도
도 2는 본 발명의 임플란트 동요도 측정기의 제어부 구성도
도 3는 본 발명의 임플란트 동요도 측정 작동 순서를 예시적으로 나타내는 순서도1 is a schematic view of an implant dynamicity measuring apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a block diagram of the control section of the implant dynamicity measuring apparatus of the present invention
FIG. 3 is a flow chart exemplarily showing an operation procedure of measurement of implant stability of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 임플란트 동요도 측정 장치 및 방법에 대해 구체적으로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for measuring an implant dynamicity according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 임플란트 동요도 측정기의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 임플란트 동요도 측정기의 제어부 구성도이며, 도 3는 본 발명의 임플란트 동요도 측정 작동 순서를 예시적으로 나타내는 순서도이다.FIG. 1 is a schematic view of an implant dynamic measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a control unit of the implant dynamicity measuring apparatus of the present invention. Fig.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 동요도 측정 장치는 본체(10), 타격봉(20), 구동부(30), 감지센서(40), 기울기센서(50), 제어부(60), 출력부(70)를 포함한다.1 and 2, the apparatus for measuring implant dynamicity according to the embodiment of the present invention includes a body 10, a striking bar 20, a driving unit 30, a detection sensor 40, a tilt sensor 50 ), A control unit (60), and an output unit (70).

본체(10)는 타격봉(20), 구동부(30), 감지센서(40), 기울기센서(50), 제어부(60), 출력부(70)를 내장하되, 타격봉(20)은 상기 본체(10)로부터 출몰 가능하게 내장되고, 출력부(70)은 상기 본체(10)의 상부 면에 설치되어 시각적으로 식별 가능한 디스플레이거나 청각을 통해 들을 수 소리를 들을 수 있는 부져인 것 이다.The main body 10 houses the striking bar 20, the driving unit 30, the detection sensor 40, the tilt sensor 50, the control unit 60 and the output unit 70, And the output unit 70 is a buzzer installed on the upper surface of the main body 10 and capable of audibly receiving audible sounds through a visually recognizable display or auditory sense.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 타격봉(20)은 임플란트(80) 식립한 사람의 구강 안 쪽으로 진입하여 식립된 임플란트(80)에 타격을 가하여 진동을 유발시키도록 상기 본체(10)로부터 출몰 가능하게 외부로 돌출된 형상이다.More specifically, the striking rod 20 enters the oral cavity of a person who has implanted the implant 80, and strikes the implanted implant 80 to induce vibration, .

구동부(30)는 상기 타격봉(20)이 임플란트(80)에 충격을 가하도록 진퇴운동을 제공하도록 형성된다.The driving unit 30 is configured to provide a forward and backward movement of the striking rod 20 to impact the implant 80.

감지센서(40)는 상기 타격봉(20)의 일측에 설치되고 상기 타격봉(20)이 타격 대상 임플란트(80)에 접촉되었는지 여부를 감지함과 동시에, 상기 구동부(30)가 상기 타격봉(20)에 타격력을 제공하였을 때 상기 타격봉(20)을 통해 전달되는 상기 임플란트(80)의 진동정보 값을 읽어 들이는 역할을 하도록 형성되었다.The sensing sensor 40 is installed at one side of the striking rod 20 and detects whether the striking rod 20 is in contact with the implant 80. The driving unit 30 senses whether the striking rod 20, when the impact force is applied to the impact rod 20, the vibration information value of the implant 80 transmitted through the impact rod 20 is read.

또한 상기 감지센서(40)는 상기 타격봉(20)으로부터 전달되는 임플란트(80)의 진동을 효과적으로 감지하기 위해 상기 타격봉(20)과 일체로 형성되었다.The sensing sensor 40 is integrally formed with the striking rod 20 to effectively sense the vibration of the implant 80 transmitted from the striking rod 20. [

기울기센서(50)는 상기 타격봉(20)과 동일한 방향으로 설치되어 상기 타격봉(20)이 수평방향으로 얼마나 기울어 졌는지를 측정하도록 설치 되었다. The tilt sensor 50 is installed in the same direction as the striking bar 20 to measure how much the striking bar 20 is tilted in the horizontal direction.

또한 상기 기울기센서(50)의 설치 방향은, 상기 타격봉(20)이 타격 대상 임플란트(80)의 측면과 대략 90도 각도에서 타격이 이루어지는 것이 바직하므로 상기 타격봉(20)이 수평이 유지되는지를 확인하기 위해 상기 타격봉(20)과 동일 축선 상이나 평행하게 설치하였다.The tilt sensor 50 is installed in such a manner that the impact rod 20 is struck at an angle of about 90 degrees with the side surface of the impact target implant 80, (20) in the same axis or in parallel with each other.

제어부(60)는 상기 감지센서(40)에서 읽어 들인 상기 타격봉(20)과 임플란트(80)의 접촉여부 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서(50)로부터 입력된 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 출력하며, 상기 임플란트(80)의 진동정보 값을 상기 기울기센서(50)에서 측정한 기울기 값으로 보정하고, 상기 보정한 진동정보 값을 상기 임플란트(80)의 동요도 값으로 출력하도록 형성되었다.The controller 60 determines whether the touch probe 20 contacted by the sensing sensor 40 and the contact of the implant 80 are an untouched signal or a slope value input from the tilt sensor 50 exceeds a predetermined value The vibration information value of the implant 80 is corrected to a tilt value measured by the tilt sensor 50 and the corrected vibration information value is converted into a tilt value of the implant 80 Lt; / RTI >

또한 상기 제어부(60)는 상기 기울기센서(50)에서 측정한 기울기 값을 이용하여 상기 임플란트(80)의 진동정보 값을 상기 타격봉(20)이 수평 방향에서 타격한 진동정보 값으로 보정하도록 형성하였다.The control unit 60 may also be configured to correct the vibration information value of the implant 80 to a vibration information value struck in the horizontal direction by using the tilt value measured by the tilt sensor 50 Respectively.

또한 상기 제어부(60)는 동요도 측정 시 상기 타격봉(20)이 타격 동작을 미리 정해진 횟수 만큼 반복 구동하여 측정 동작을 반복 하도록 제어하고, 반복 측정 동작 중에서 상기 감지센서(40)의 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서(50)의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 해당 반복 동작에서 측정된 동요도 값은 무효처리하고, 그 외에 정상적으로 측정된 동요도 값들 만을 평균하여 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하도록 형성되었다.Also, the controller 60 controls the striking bar 20 to repeatedly perform the striking operation by repeating the striking operation a predetermined number of times during the measurement of the sway, and when the signal of the detection sensor 40 is out of contact Signal or the tilt value of the tilt sensor 50 exceeds a predetermined value, the tilt value measured in the repeat operation is invalidated, and only the tilt values measured normally are averaged to determine the fluctuation degree of the implant Lt; / RTI >

출력부(70)는 상기 제어부(60)로부터 출력되는 동요도 값과, 상기 타격봉(20)과 임플란트(80)의 미접촉 신호와, 상기 기울기센서(50)의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 디스플레이나 부져 음 등으로 출력하도록 구성하였다.The output unit 70 outputs a signal indicating that the tilt value of the tilt sensor 50 exceeds a preset value and the tilt value of the tilt sensor 20, A signal indicating this is outputted to a display or buzzer sound.

또한 상기 출력부(70)는 상기 제어부(60)로부터 출력되는 출력정보를 디스플레이나 부져(미도시)를 통해 시각 정보나 음성 정보로 출력하는 구성으로 이루어 진다.The output unit 70 is configured to output the output information output from the control unit 60 as time information or audio information through a display or a buzzer (not shown).

또한 본 발명은 측정자가 타격봉(20)의 구동 개시 신호나, 측정기의 세팅이나 동작 제어를 위하여 필요한 신호를 입력하는 입력부(90)를 구비한다.
Further, the present invention includes an input unit 90 for inputting signals necessary for the measurement start signal of the striking bar 20 and the setting or operation control of the measuring instrument by the measurer.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 동요도 측정 장치의 제어방법은, 진동 유발단계(100)와, 진동정보 검출단계(200)와, 자세정보 측정단계(300)와 진동정보 보정단계(400)와 출력단계를 포함한다.3, the control method of the apparatus for measuring implant dynamicity according to the embodiment of the present invention includes a vibration inducing step 100, a vibration information detecting step 200, an attitude information measuring step 300 A vibration information correction step 400 and an output step.

작동 과정을 살펴보면, 입력부(90)의 작동 스위치(미도시)를 누르면 전원이 켜지고 측정기가 준비상태가 되고 출력부(70)인 LCD에는 측정 준비상태를 알리는 표시가 출력된다.In operation, when an operation switch (not shown) of the input unit 90 is pressed, the power is turned on and the measuring instrument is ready, and a display indicating the measurement ready state is output to the LCD, which is the output unit 70.

상기 진동 유발단계(100)는 타격봉(20)을 타격 대상 임플란트(80)에 접촉한 상태에서 입력부(90)의 작동 스위치를 다시 한번 누르면 구동부(30)가 구동되어 타격봉(20)이 약 400ms 간격으로 16회 가량 타격 대상 임플란트(80)를 타격하여 임플란트(80)에 진동을 유발시킨다.The vibration inducing step 100 is performed by pressing the operating switch of the input unit 90 once again while the impact rod 20 is in contact with the impact target implant 80 to drive the driving rod 30, The implant 80 is struck for about 16 times at intervals of 400 ms to cause the implant 80 to vibrate.

다음으로 진동정보 검출단계(200)는 타격봉(20)의 일측에 설치된 감지센서(40)를 통해 상기 타격봉(20)이 타격 대상 임플란트(80)에 접촉되었는지 여부를 감지하고, 상기 진동 유발단계(100)에서 발생된 진동정보 값을 읽어 들여 제어부(60)에 제공한다.Next, the vibration information detecting step 200 detects whether or not the impact rod 20 is in contact with the impact target implant 80 through the detection sensor 40 installed on one side of the impact rod 20, The vibration information value generated in step 100 is read and provided to the control unit 60.

자세정보 측정단계(300)는 상기 진동정보 검출단계(200)와 동시에 이루어지며, 상기 타격봉(20)과 동일 축선 또는 평행하게 설치된 기울기센서(40)가 상기 타격봉(20)의 기울기 값을 읽어 들여 제어부(60)에 제공한다.The attitude information measuring step 300 is performed simultaneously with the vibration information detecting step 200 and the inclination sensor 40 installed on the same axis or parallel to the impact rod 20 adjusts the inclination value of the impact rod 20 And provides it to the read-in control unit 60.

다음으로 진동정보 보정단계(400)는 상기 진동정보 검출단계(200)에서 읽어 들인 상기 타격봉(20)과 임플란트(80)의 접촉여부 신호가 미접촉 신호이거나 상기 자세정보 측정단계(300)로부터 입력된 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 출력하며, 상기 진동정보 검출단계(200)에서 검출한 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 자세 측정단계(300)에서 측정한 자세정보 값으로 보정한다Next, the vibration information correction step 400 determines whether the contact signal of the impression rod 20 with the impression rod 20 read in the vibration information detection step 200 is an uncontact signal or is input from the attitude information measurement step 300 And outputs a vibration information value of the implant detected by the vibration information detection step 200 to an attitude information value measured by the attitude measuring step 300 .

다음으로 출력단계(500)는 상기 진동정보 보정단계(400)에서 생성된 진동정보 값을 출력부(70)를 통해 측정 대상 임플란트(80)의 동요도 값으로 출력한다.Next, the output step 500 outputs the vibration information value generated in the vibration information correction step 400 as the sway degree value of the measurement target implant 80 through the output unit 70.

한편, 진동정보 보정단계(400)에서는 상기 타격봉(20)의 방향이 수평이 아닌 경우에는, 타격봉(20)의 수평 방향의 기울기 값을 상기 검출단계(200)에서 검출한 임플란트의 진동정보 값에 대입하여 타격봉(20)이 타격 대상 임플란트(80)에 대해 수평 방향에서 타격하여 얻은 진동정보 값으로 보정한다.In the vibration information correcting step 400, when the direction of the striking bar 20 is not horizontal, the inclination value of the striking bar 20 in the horizontal direction is detected by the vibration information of the implants detected by the detecting step 200 Value to correct the vibration information value obtained by striking the impact rod 20 in the horizontal direction with respect to the impact target implant 80. [

한편 보다 정확한 동요도 측정을 위하여 입력부(90)의 작동 스위치(미도시)가 1회 동작하면 상기 진동 유발단계(100)와, 진동 검출단계(200)와, 자세정보 측정단계(300)와, 진동정보 보정단계(400)를 약 400ms 간격으로 16회 가량 반복하고 그 결과로 얻어진 동요도 측정값의 평균 값을 출력한다.If the operation switch (not shown) of the input unit 90 operates once to measure the vibration more accurately, the vibration inducing step 100, the vibration detecting step 200, the attitude information measuring step 300, The vibration information correction step 400 is repeated about 16 times at intervals of about 400 ms and the average value of the measured yawness values obtained as a result is output.

한편, 상기 각 단계를 반복하는 과정에 상기 감지센서(40)가 타격봉(20)과 임플란트(80)가 접촉되지 않았음을 검출 하거나, 상기 기울기센서(50)의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 해당 단계에서 측정된 동요도 값은 무효처리하고 정상적으로 측정한 동요도 값들 만을 평균 값으로 연산하여 임플란트의 동요도 값으로 출력한다.If the detection sensor 40 detects that the impact rod 20 and the implant 80 are not in contact with each other or if the tilt value of the tilt sensor 50 reaches a preset value In case of exceeding, the degree of fluctuation measured at the corresponding step is invalidated, and only the normally measured fluctuation values are calculated as an average value and outputted as the fluctuation value of the implant.

또한 더욱 측정의 신뢰도를 높이기 위해 상기 각 단계를 반복 시행하여 얻은 임플란트 동요도 측정 값 중에서 최대 측정 값과 최소 측정 값은 제외한 나머지 측정 값들을 평균 값으로 연산하여 임플란트의 동요도 값으로 출력한다.In addition, to further increase the reliability of the measurement, the measurement values other than the maximum measurement value and the minimum measurement value are calculated as an average value and output as the sway degree value of the implant, among the implant stability measurements obtained by repeating the above steps.

한편 상기 측정 과정에 상기 감지센서(40)에 의해 타격봉(20)과 임플란트(80)가 미접촉으로 감지 되거나, 상기 기울기센서(50)에 의해 타격봉(20)의 기울기 값이 미리 설정한 범위를 초과할 경우에는 이를 알리는 신호나 부져음을 출력하여 측정자로 하여금 올바른 측정자세를 유지하도록 안내한다.Meanwhile, in the measurement process, the impression rod 20 and the implant 80 are not contacted with each other by the sensing sensor 40, or the inclination value of the impinger rod 20 is detected by the inclination sensor 50 in a predetermined range , A signal or buzzer sound is notified to guide the measurer to maintain the correct measuring posture.

이와 같이 임플란트의 동요도 측정이 종료되면 측정된 동요도 수치를 확인 한 후 측정기의 입력부(90) 스위치를 다시 한번 눌러 전원 스위치를 끈다.After the measurement of the degree of fluctuation of the implant is completed, confirm the measured degree of fluctuation and turn off the power switch by pressing the input switch (90) of the measuring instrument again.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 임플란트 동요도 측정 장치와 그 제어방법에 대하여 설명하였지만, 이 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경, 변형 또는 수정이 가능하고, 이러한 변경이나 변형 또는 수정은 본 발명의 범위를 벗어날 수 없는 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, it should be understood by those skilled in the art that various changes, modifications, and alterations may be made without departing from the spirit of the present invention. And such changes, modifications, or alterations are not to be regarded as a departure from the scope of the present invention.

10 : 본체 20 : 타격봉
30 : 구동부 40 : 감지센서
50 : 기울기센서 60 : 제어부
70 : 출력부 80 : 임플란트
90 : 입력부 100 : 진동 유발단계
200 : 진동정보 검출 단계 300 : 자세정보 측정단계
400 : 진동정보 보정단계 500 : 출력단계10: Body 20:
30: driving unit 40: detection sensor
50: tilt sensor 60:
70: Output section 80: Implant
90: input unit 100: vibration inducing step
200: Vibration information detection step 300: attitude information measurement step
400: vibration information correction step 500: output step

Claims (11)

식립된 임플란트에 타격을 가하여 진동을 유발시키기는 타격봉;
상기 타격봉을 구동하는 구동부;
상기 타격봉의 일측에 설치되고 상기 타격봉이 타격 대상 임플란트에 접촉되었는지 여부를 감지하고, 상기 구동부가 상기 타격봉에 타격력을 가하였을 때 상기 타격봉을 통해 전달되는 상기 임플란트의 진동정보 값을 읽어 들이는 감지센서;
상기 타격봉과 동일한 방향으로 설치되며 상기 타격봉의 기울기 값을 측정하는 기울기센서;
상기 감지센서에서 읽어 들인 상기 타격봉과 임플란트의 접촉여부 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서로부터 입력된 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 출력하며, 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 기울기센서에서 측정한 기울기 값으로 보정하고, 상기 보정한 진동정보 값을 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 제어부;
상기 제어부로부터 출력되는 동요도를 포함한 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 장치.A striking rod that applies vibration to the implanted implant;
A driving unit for driving the striking rod;
The method of claim 1, further comprising the steps of: detecting whether or not the impact rod is in contact with the impact target implant and reading the vibration information value of the implant transmitted through the impact rod when the driving unit applies the impact force to the impact rod; Detection sensor;
A tilt sensor installed in the same direction as the striking rod and measuring a tilt value of the striking rod;
A signal indicating whether the impulse rod contacted by the impression rod read from the sensor is an untouched signal or a slope value input from the tilt sensor exceeds a predetermined value, A controller for correcting the corrected vibration information value to a tilt value measured by the tilt sensor and outputting the corrected vibration information value as a sway degree value of the implant;
And an output unit for outputting information including the degree of fluctuation output from the control unit. 제1항에 있어서,
상기 감지센서는 타격봉과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing sensor is formed integrally with the impression rod. 제1항에 있어서,
상기 기울기센서는 상기 타격봉과 동일 축선 상에 설치하거나 상기 타격봉의 축선 방향과 평행하게 설치한 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the tilt sensor is installed on the same axis as the striking rod or parallel to the axial direction of the striking rod. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 타격봉이 상기 임플란트를 수평 방향에서 타격한 진동정보 값으로 보정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit corrects the vibration information value of the implant to the vibration information value striking the implant in the horizontal direction. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 타격봉이 타격 동작을 일정 시간동안 미리 정해진 횟수로 반복 구동하여 측정 동작을 반복하도록 하고, 상기 반복 측정 동작 중에서 상기 감지센서의 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 해당 반복 측정 동작에서 측정된 동요도 값은 무효처리하고 정상적으로 측정된 동요도 값들 만을 평균하여 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit repeats the measurement operation by repeatedly driving the striking rod for a predetermined number of times for a predetermined period of time, and when the signal of the sensing sensor is out of contact with the sensor during the repeated measurement operation or the tilt value of the tilt sensor is a preset value Wherein when the measured value is greater than the predetermined value, the measured yaw rate value is invalidated and averaged only the normally measured yaw rate values to output the measured value as the sway degree value of the implant. 제1항에 있어서,
상기 출력부는 상기 제어부로부터 출력되는 디스플레이와 소리 정보를 출력하는 부져로 이루어진 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the output section comprises a display output from the control section and a buzzer for outputting sound information. 타격봉을 임플란트에 접촉한 상태에서 구동부의 구동에 의해 식립된 임플란트에 타격을 가하여 임플란트에 진동을 유발시키기는 진동 유발단계;
상기 타격봉의 일측에 설치된 감지센서를 통해 상기 타격봉이 타격 대상 임플란트에 접촉되었는지 여부를 감지하고, 상기 진동 유발단계에서 발생된 임플란트의 진동정보 값을 읽어 들이는 진동정보 검출단계;
상기 타격봉과 동일 축선 또는 평행하게 설치된 기울기센서를 이용하여 상기 타격봉의 기울기 값을 측정하는 자세정보 측정단계;
상기 진동정보 검출단계에서 읽어 들인 상기 타격봉과 임플란트의 접촉여부 신호가 미접촉 신호이거나 상기 자세 측정단계로부터 입력된 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 경우에는 이를 알리는 신호를 출력하며, 상기 진동정보 검출단계에서 검출한 상기 임플란트의 진동정보 값을 상기 자세 측정단계에서 측정한 자세정보 값으로 보정하는 진동정보 보정단계;
상기 보정된 진동정보 값을 상기 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 방법.A vibration inducing step of applying a blow to the implants placed by driving the driving part in a state where the impact rod is in contact with the implants to cause vibration in the implants;
A vibration information detecting step of detecting whether or not the impact rod is in contact with the impact target implant through a sensing sensor installed on one side of the impact rod and reading the vibration information value of the implant generated in the vibration inducing step;
An attitude information measuring step of measuring an inclination value of the striking rod using a tilt sensor provided on the same axis or parallel to the striking rod;
Wherein the vibration information detecting step outputs a signal informing that the impact probe and the implant read in the vibration information detecting step are noncontact signals or the slope value inputted from the posture measuring step exceeds a preset value, A vibration information correction step of correcting the vibration information value of the implant detected by the vibration information correction step to the attitude information value measured in the attitude measurement step;
And outputting the corrected vibration information value as a value of the degree of sway of the implant. 제7항에 있어서,
상기 진동정보 보정단계는 상기 타격봉이 상기 임플란트를 수평 방향에서 타격한 진동정보 값으로 보정하는 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the vibration information correcting step corrects the implant to a vibration information value striking the implant in a horizontal direction. 제7항에 있어서,
상기 진동 유발단계, 상기 진동 검출단계, 자세정보 측정단계, 진동정보 보정단계를 일정시간 동안 미리 정해진 횟수로 반복하여 시행하고, 상기 반복 동작 중에서 상기 감지센서의 신호가 미접촉 신호이거나 상기 기울기센서의 기울기 값이 미리 설정된 값을 초과하는 해당 측정 동작의 동요도 값은 무효 처리를 하고 정상적인 동작에 의해 측정된 동요도 값들 만을 평균 값으로 연산하여 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the vibration detecting step, the vibration detecting step, the attitude information measuring step, and the vibration information correcting step are repeatedly performed a predetermined number of times for a predetermined period of time, and when the signal of the detecting sensor is an un- Wherein the damping degree of the corresponding measurement operation whose value exceeds a preset value is invalid and the damping degree of the implant is calculated by calculating only the damping degree values measured by the normal operation as an average value, How to measure. 제9항에 있어서,
상기 각 단계를 반복 시행하여 얻은 임플란트 동요도 측정 값 중에서 최대 측정 값과 최소 측정 값은 제외한 나머지 동요도 측정 값들 만을 평균 값으로 연산하여 임플란트의 동요도 값으로 출력하는 것을 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 방법.10. The method of claim 9,
And calculating the mean value of only the remaining measured values of the dentition, excluding the maximum measured value and the minimum measured value, of the measured implant dentition values obtained by repeating the above steps, and outputting the calculated dentition value as the dentition value of the implant How to measure. 제7항에 있어서,
상기 타격봉과 임플란트의 미접촉 신호와 상기 타격봉의 기울기 값이 초과하였음을 알리는 신호는 부져음이거나 디스플레이 상의 출력인 것을 특징으로 하는 임플란트 동요도 측정 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the signal indicating that the slope value of the striking rod exceeds the contact signal of the impeller and the implant is a buzzer sound or an output on the display.
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