KR20170013477A - Control method for vehicle having power take off function - Google Patents

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KR20170013477A
KR20170013477A KR1020150106027A KR20150106027A KR20170013477A KR 20170013477 A KR20170013477 A KR 20170013477A KR 1020150106027 A KR1020150106027 A KR 1020150106027A KR 20150106027 A KR20150106027 A KR 20150106027A KR 20170013477 A KR20170013477 A KR 20170013477A
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장진환
박재규
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현대자동차주식회사
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Abstract

According to the present invention, a control method of a vehicle with a PTO function comprises: a step of enabling a control unit to sense a state of an ISG function and a state of a PTO valve when a PTO function is turned on; a step of determining that the ISG function is turned off and the PTO valve is in a normal state after the sensing step; and a step of maintaining the turned on operation of the PTO function when the ISG function is turned off and the PTO valve is in the normal state as a result of the determination step.

Description

PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법 {CONTROL METHOD FOR VEHICLE HAVING POWER TAKE OFF FUNCTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control method of a vehicle having a PTO function,

본 발명은 엔진, ISG기능 및 PTO 밸브의 상태에 따라 PTO 기능의 수행을 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine, an ISG function, and a method of controlling the performance of a PTO function according to the state of the PTO valve.

일반적으로 파워 테이크 오프(Power Take OFF; 이하 PTO) 시스템은 특수 차량의 부가적인 기계장치인 믹서(mixer), 덤프(dump) 등을 구동하기 위한 동력을 엔진에서 끌어내는 장치로서 변속기에 장착되어 있으며, 사용자가 클러치 페달을 밟고 PTO 동작 스위치를 조작하면, PTO 마그네틱 밸브가 작동하여 변속기에서 동력을 빼내어 특수 차량의 덤핑이나 믹싱에 사용한다. Generally, the Power Take Off (PTO) system is a device that extracts power from the engine to drive an additional mechanical device such as a mixer, a dump, etc. of a special vehicle. , When the user presses the clutch pedal and operates the PTO operation switch, the PTO magnetic valve is activated to draw power from the transmission and use it for dumping or mixing special vehicles.

종래의 PTO 시스템에서는 PTO 마그네틱 밸브가 정상 접합하기 전에 클러치가 동작할 가능성이 있어 울렁거림 또는 소음이 발생할 수 있다. 또한, PTO 마그네틱 밸브의 이상으로 클러치가 정상 접합되지 않은 상태에서 PTO 기능이 동작할 수 있어 클러치의 파손이 발생할 위험성이 있다.In the conventional PTO system, there is a possibility that the clutch operates before the PTO magnetic valve is normally joined, so that there may occur a creep or noise. Further, the PTO function can be operated in a state in which the clutch is not normally coupled due to the abnormality of the PTO magnetic valve, and there is a risk that the clutch is broken.

아울러, 최근 차량에는 연비절감을 위한 ISG(Idle Stop and Go) 기능이 부가적으로 포함되고 있다. 이러한 ISG 기능이 부가된 PTO 차량일 경우 ISG 동작으로 인해 엔진이 급격하게 정지할 수 있어, PTO의 출력이 저하된 상태로 지속될 수 있다는 문제점이 있다.In addition, recent vehicles include an Idle Stop and Go (ISG) function for reducing fuel consumption. When the ISG function is added to the PTO vehicle, the engine may be stopped rapidly due to the ISG operation, and the output of the PTO may be maintained in a deteriorated state.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2000-005565610-2000-0055656 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상작동하여 PTO 기어와 변속기어가 체결된 상태일 경우에만 PTO 기능을 동작유지시킴으로써 PTO 기능에 대한 안정성을 확보하는 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it has been proposed in order to solve such a problem that when the ISG function is off and the PTO valve operates normally, the PTO function is maintained only when the PTO gear and the transmission are engaged, And to provide a control method of ensuring the reliability.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법은 PTO 기능이 온(ON)될 시, 제어부에서 ISG 기능의 상태 및 PTO 밸브의 상태를 감지하는 단계; 상기 감지단계 후, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태인지 판단하는 단계; 및 상기 판단단계 수행결과, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태일 경우, PTO 기능의 온(ON) 동작을 유지시키는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle having a PTO function, the method comprising: sensing a state of an ISG function and a state of a PTO valve in a control unit when the PTO function is ON; Determining whether the ISG function is off and the PTO valve is in a normal state after the sensing step; And maintaining an ON operation of the PTO function when the ISG function is OFF and the PTO valve is in a normal state as a result of the determining step.

상기 판단단계 수행결과, ISG 기능이 온(ON)이거나 PTO 밸브가 비정상 상태인 경우, PTO 기능의 동작을 중단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And stopping the operation of the PTO function when the ISG function is ON or the PTO valve is abnormal as a result of the determining step.

상기 중단단계 수행 시, PTO 경고등을 점멸하는 것을 특징으로 할 수 있다.And the PTO warning lamp is blinked when the interruption step is performed.

상기 유지단계 시, PTO 동작등을 점멸하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the maintenance step, the PTO operation and the like are blinked.

상기 중단단계 후, ISG 기능의 상태 및 PTO 밸브의 상태를 재판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 재판단단계 수행결과, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태일 경우, PTO 기능을 재개하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further comprising the steps of: re-determining a state of the ISG function and a state of the PTO valve after the stopping step, and when the ISG function is off and the PTO valve is in a normal state as a result of the re- And resumes the operation.

상기 유지단계 후, 판단단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는 할 수 있다.And after the maintenance step, the determination step is performed again.

상기 PTO 기능은 차량이 키 온(KEY ON) 상태에서 PTO 스위치가 온(ON)될 시, 온(ON)되는 것을 특징으로 할 수 있다.The PTO function may be turned ON when the PTO switch is turned ON in a key ON state of the vehicle.

상기 PTO 기능은 차량이 키 오프(OFF)되거나 PTO 스위치가 오프(OFF)될 시, 오프(OFF)되는 것을 특징으로 할 수 있다.The PTO function may be turned off when the vehicle is turned off or the PTO switch is turned off.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법에 따르면 PTO 기능이 온(ON)될 시 ISG 기능이 오프된 경우에만 PTO 기능을 유지시키는바, PTO 기능 수행 중 동력이 단절되어 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the control method of the vehicle having the PTO function having the above-described structure, when the PTO function is ON, the PTO function is maintained only when the ISG function is off, The accident can be prevented.

또한, PTO 밸브가 정상일 경우에만 PTO 기능을 유지시키는바, PTO기어가 정상적으로 접합되지 않는 상황을 방지함으로써 PTO 장치의 파손 및 소음발생을 방지하고 PTO 기능의 효율을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to maintain the PTO function only when the PTO valve is normal, thereby preventing the PTO gear from being normally joined, thereby preventing breakage and noise of the PTO device and improving the efficiency of the PTO function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle having a PTO function according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a method of controlling a vehicle having a PTO function according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 1을 참조하면, PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법은 PTO 기능이 온(ON)될 시, 제어부에서 ISG 기능의 상태 및 PTO 밸브의 상태를 감지하는 단계(S110); 상기 감지단계(S110) 후, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태인지 판단하는 단계(S120); 및 상기 판단단계(S120) 수행결과, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태일 경우, PTO 기능의 온(ON) 동작을 유지시키는 단계(S130);를 포함할 수 있다.1 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle having a PTO function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a method of controlling a vehicle having a PTO function includes the steps of: (S110) detecting a state of an ISG function and a state of a PTO valve in a control unit when the PTO function is ON; After the sensing step (S110), it is determined whether the ISG function is OFF and the PTO valve is in a normal state (S120); And maintaining the ON operation of the PTO function when the ISG function is OFF and the PTO valve is in the normal state as a result of the determining step S120.

상기 PTO 기능은 차량이 키온(KEY ON) 상태에서 PTO 스위치가 온(ON)될 시, 온(ON)되는 것을 특징으로 할 수 있다(S100). 즉, 사용자는 엔진이 정지된 차량을 키 온(KEY ON)시키고, 엔진 시동을 켠 상태에서 설정시간 이상 클러치 페달을 밟은 채 PTO 스위치를 누름으로써 PTO 기능을 온(ON)시킬 수 있다.The PTO function may be turned on when the PTO switch is turned on in a KEY ON state of the vehicle (S100). That is, the user can turn on the PTO function by pressing the PTO switch while the clutch pedal is depressed for more than the set time in the state that the engine is stopped and the engine is turned on.

이에 따라 엔진이 구동하고 있는 상태에서 PTO 기능을 구동시킴으로써 엔진 정지상태에서 PTO 장치와 클러치가 접합되어 부품의 파손 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Thus, by driving the PTO function while the engine is running, it is possible to prevent the PTO device and the clutch from being joined together in the engine stop state, and to prevent the parts from being damaged.

상기 제어부는 운전자가 차량의 PTO 기능을 온(ON)한 경우, 엔진의 시동이 자동으로 오프(OFF)되는 것을 방지하기 위해 ISG 기능을 오프(OFF)한다. 만약, ISG 기능이 온(ON) 상태라면 PTO 기능 동작 중 ISG 동작에 의해 전동 사다리가 멈춘다거나 차량 크레인이 동작 중 정지할 위험이 있기 때문에 ISG 기능을 오프(OFF) 제어한다.The control unit turns off the ISG function to prevent the engine from being automatically turned off when the driver turns on the PTO function of the vehicle. If the ISG function is ON, the ISG function is turned off because there is a danger that the motor ladder will be stopped by the ISG operation or the vehicle crane will be stopped during the PTO function operation.

제어부가 PTO 기능을 온(ON)할 때, ISG 기능을 오프(OFF) 제어하지만 안전상의 문제를 고려하여 ISG 기능이 온/오프(ON/OFF) 상태인지 추가적으로 감지할 수 있다. When the control unit turns on the PTO function, the ISG function is controlled to be off, but it can additionally detect whether the ISG function is ON / OFF in consideration of the safety problem.

상기 제어부가 ISG 기능이 오프(OFF)상태임을 감지한 경우, PTO 밸브의 상태도 감지할 수 있다. PTO 밸브는 PTO 장치와 에어컴프레셔 사이에 마련되어 진공압 또는 공기압이 에어컴프레셔로부터 PTO 장치로 공급되도록 조절하는 역할을 수행한다. PTO 기능이 온(ON)되면 PTO 밸브가 작동하여 에어컴프레셔의 진공압 또는 공기압이 PTO 장치로 공급되고 이를 통해 PTO 장치가 클러치에 체결됨으로써 PTO기능에 필요한 에너지를 전달받는다.When the control unit detects that the ISG function is OFF, it can detect the state of the PTO valve. The PTO valve serves to regulate the supply of pneumatic or air pressure between the PTO device and the air compressor to the PTO device from the air compressor. When the PTO function is turned on, the PTO valve operates and the vacuum pressure or air pressure of the air compressor is supplied to the PTO device, and the PTO device is connected to the clutch to receive the energy required for the PTO function.

만약 PTO 기능이 온(ON)됨에도 불구하고 PTO 밸브가 마그네틱 이상으로 정상적으로 작동되지 않는다면, PTO기어가 변속기어에 원활히 체결되지 않아 에너지의 비효율적 누수가 발생한다. 따라서, 본 기술의 제어부는 PTO 기능이 온(ON)될 시 ISG기능 및 PTO 밸브의 상태를 감지할 수 있다(S110).If the PTO valve does not operate normally above the magnetism even though the PTO function is ON, the PTO gear is not tightened smoothly in the transmission gear, resulting in inefficient energy leakage. Accordingly, the control unit of the present invention can detect the state of the ISG function and the PTO valve when the PTO function is ON (S110).

여기서 PTO 밸브의 상태는 PTO 밸브 측에 마련된 공압센서를 이용하여 판단할 수 있다. 즉, 에어컴프레셔의 공기가 PTO 장치에 공급되지 않는 경우 공압센서로부터 공기압력이 기설정된 압력 미만으로 센싱되는바, PTO 밸브의 비정상 상태를 검출할 수 있다. 반대로 공기 공급이 원활하다면 공압센서로부터 센싱되는 공기압력은 기설정된 압력 이상일 것이다. 여기서 기설정된 압력은 특정값으로 한정되지 아니하고 설계자 또는 차량에 따라 가변하여 설정될 수 있다.Here, the state of the PTO valve can be judged by using a pneumatic sensor provided on the PTO valve side. That is, when the air of the air compressor is not supplied to the PTO device, the abnormal state of the PTO valve can be detected as the air pressure is sensed below the predetermined pressure from the pneumatic sensor. Conversely, if the air supply is smooth, the air pressure sensed from the pneumatic sensor will be above the preset pressure. Here, the predetermined pressure is not limited to a specific value but may be set variable depending on the designer or the vehicle.

상술한 감지단계(S110)를 통해 제어부가 ISG 기능이 오프(OFF) 상태이고 PTO 밸브가 정상임을 감지하였다면 PTO 기능을 안정적으로 수행할 수 있는 것으로 판단하여 PTO 기능의 구동상태를 유지시킬 수 있다(S130). If the controller detects that the ISG function is off and the PTO valve is normal through the sensing step S110 as described above, it can be determined that the PTO function can be performed stably and the driving state of the PTO function can be maintained S130).

한편, 상기 판단단계(S120) 수행결과, ISG 기능이 온(ON)되거나 PTO 밸브가 비정상 상태인 경우, PTO 기능의 동작을 중단하는 단계(S160);를 수행할 수 있다. 즉, PTO 기능이 온(ON)제어됨에도 불구하고 ISG 기능이 온(ON)되거나 PTO 밸브가 비정상적으로 동작할 경우, PTO 기능의 동작을 일시적으로 중단함으로써 PTO 기능의 갑작스러운 멈춤현상, PTO 장치의 손상 및 소음발생을 방지할 수 있다.Meanwhile, if it is determined that the ISG function is ON or the PTO valve is in an abnormal state as a result of the determining step (S120), the operation of the PTO function may be interrupted (S160). That is, if the ISG function is turned on or the PTO valve operates abnormally despite the PTO function being ON, the operation of the PTO function is temporarily interrupted to stop the PTO function suddenly, Damage and noise can be prevented.

이때, 중단단계(S160) 수행 시, PTO 경고등을 점멸하는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 사용자가 PTO의 고장상태를 PTO 경고등을 통해 확인하고 고장 또는 이상 동작하는 부분에 대한 원인 파악을 용이하게 하여 추후 발생할 가능성이 있는 사고에 대해 대비함으로써 안정성을 확보할 수 있다. 반대로, 상기 유지단계(S130) 수행시에는 PTO 동작등을 점멸함으로써 사용자에게 PTO 기능이 정상적으로 동작됨을 인지시킬 수 있다.At this time, when the interruption step (S160) is performed, the PTO warning lamp may be blinked. That is, the user can confirm the fault status of the PTO through the PTO warning light, and easily identify the cause of the fault or abnormally operated part to prepare for possible accidents so as to secure the stability. On the contrary, during the maintenance step (S130), the PTO operation is blinked to recognize that the PTO function is normally operated.

상기 중단단계(S160) 후, ISG 기능의 상태 및 PTO 밸브의 상태를 재판단하는 단계(S170);를 수행하고, 상기 재판단단계(S170) 수행결과, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태일 경우, 다시 PTO 기능의 동작을 재개할 수 있다(S180).The ISG function is turned off and the PTO valve is turned on as a result of the re-determining step S170. In this case, The operation of the PTO function can be resumed (S180).

즉, 제어부는 중단단계(S160)를 통해 PTO 기능의 동작을 일시적으로 중단한 상태인바, ISG 기능과 PTO 밸브가 정상화되는지 판단하고 ISG 기능과 PTO 밸브가 정상화될 경우에는 PTO 기능도 정상화시킴으로써 사용자의 PTO 기능 구동 요구를 충족시킬 수 있다. 이때, PTO 경고등은 소등하고 PTO 동작등을 점멸시킬 수 있다.That is, the control unit temporarily stops the operation of the PTO function through the interruption step (S160), determines whether the ISG function and the PTO valve are normalized, normalizes the PTG function when the ISG function and the PTO valve are normalized, PTO function can be satisfied. At this time, the PTO warning light is turned off and the PTO operation light can be blinked.

아울러, 상기 유지단계(S130) 후, 판단단계(S120)를 재실시할 수 있다. 즉, PTO 기능의 동작이 유지되는 상태이더라도, ISG 기능이 온(ON)되거나 PTO 밸브가 비정상적으로 동작하는 경우, PTO 기능 수행으로 인한 위험상황이 발생할 수 있는바, PTO 기능을 일시적으로 중단해야 한다. 따라서, 해당 위험상황에 대처하기 위해 유지단계(S130)가 실시되더라도 판단단계(S120)를 반복적으로 수행할 수 있다.In addition, after the maintenance step (S130), the determination step (S120) may be resumed. That is, even if the operation of the PTO function is maintained, if the ISG function is turned on or the PTO valve operates abnormally, a dangerous situation due to the PTO function may occur, and the PTO function should be temporarily stopped . Accordingly, even if the maintenance step S130 is performed to cope with the dangerous situation, the determination step S120 can be repeatedly performed.

한편, 상기 PTO 기능은 차량이 키 오프(KEY OFF)되거나 PTO 스위치가 오프(OFF)될 시, 오프(OFF)되는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 사용자가 PTO 스위치를 끄거나 키를 돌려 엔진을 끄는 경우에는 PTO 기능을 정상적으로 정지시킬 수 있다. 따라서, 유지단계(S130) 후 차량이 키 오프(KEY OFF)되거나 PTO 스위치가 오프(OFF)되는지 판단하고(S140), 그에 따라 PTO 기능을 오프(OFF)하는 제어를 실시할 수 있다(S150).The PTO function may be turned off when the vehicle is turned off or the PTO switch is turned off. That is, when the user turns off the PTO switch or turns the engine by turning the key, the PTO function can be normally stopped. Accordingly, after the maintenance step S130, it can be determined whether the vehicle is turned off or the PTO switch is turned off (S140), and the PTO function is turned off according to the control (S150) .

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법에 따르면 PTO 기능이 온(ON)될 시 ISG 기능이 오프된 경우에만 PTO 기능을 유지시키는바, PTO 기능 수행 중 동력이 단절되어 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.According to the control method of the vehicle having the PTO function having the above-described structure, when the PTO function is ON, the PTO function is maintained only when the ISG function is off, The accident can be prevented.

또한, PTO 밸브가 정상일 경우에만 PTO 기능을 유지시키는바, PTO기어가 정상적으로 접합되지 않는 상황을 방지함으로써 PTO 장치의 파손 및 소음발생을 방지하고 PTO 기능의 효율을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to maintain the PTO function only when the PTO valve is normal, thereby preventing the PTO gear from being normally joined, thereby preventing breakage and noise of the PTO device and improving the efficiency of the PTO function.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S100: PTO 기능 온(ON)
S110: 감지단계
S120: 판단단계
S130: 유지단계
S140: 키오프 또는 PTO 스위치 오프?
S150: PTO 기능 오프(OFF)
S160: 중단단계
S170: 재판단단계
S180: PTO 기능 재개S100: PTO function ON (ON)
S110: Detection step
S120: Judgment step
S130: Maintenance step
S140: Key-off or PTO switch off?
S150: PTO function OFF (OFF)
S160: Abort step
S170:
S180: Resume PTO function

Claims (8)

PTO 기능이 온(ON)될 시, 제어부에서 ISG 기능의 상태 및 PTO 밸브의 상태를 감지하는 단계;
상기 감지단계 후, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태인지 판단하는 단계; 및
상기 판단단계 수행결과, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태일 경우, PTO 기능의 온(ON) 동작을 유지시키는 단계;를 포함하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.Detecting a state of the ISG function and a state of the PTO valve at the control unit when the PTO function is ON;
Determining whether the ISG function is off and the PTO valve is in a normal state after the sensing step; And
And maintaining the PTO function on when the ISG function is off and the PTO valve is in a normal state as a result of the determining step. 청구항 1에 있어서,
상기 판단단계 수행결과, ISG 기능이 온(ON)이거나 PTO 밸브가 비정상 상태인 경우, PTO 기능의 동작을 중단하는 단계;를 더 포함하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
And stopping the operation of the PTO function when the ISG function is ON or the PTO valve is abnormal as a result of the determination step. 청구항 2에 있어서,
상기 중단단계 수행 시, PTO 경고등을 점멸하는 것을 특징으로 하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method of claim 2,
And the PTO warning lamp is blinked when the interruption step is performed. 청구항 1에 있어서,
상기 유지단계 시, PTO 동작등을 점멸하는 것을 특징으로 하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
And the PTO operation is blinked during the maintenance step. 청구항 2에 있어서,
상기 중단단계 후, ISG 기능의 상태 및 PTO 밸브의 상태를 재판단하는 단계;를 더 포함하고,
상기 재판단단계 수행결과, ISG 기능이 오프(OFF)이고 PTO 밸브가 정상상태일 경우, PTO 기능을 재개하는 것을 특징으로 하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method of claim 2,
Further comprising: after the stopping step, re-determining the state of the ISG function and the state of the PTO valve,
Wherein when the ISG function is OFF and the PTO valve is in the normal state as a result of the re-determination, the PTO function is resumed. 청구항 1에 있어서,
상기 유지단계 후, 판단단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
And after the maintaining step, the determining step is performed again. 청구항 1에 있어서,
상기 PTO 기능은 차량이 키 온(KEY ON) 상태에서 PTO 스위치가 온(ON)될 시, 온(ON)되는 것을 특징으로 하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the PTO function is turned on when the PTO switch is turned on in a key ON state of the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 PTO 기능은 차량이 키 오프(OFF)되거나 PTO 스위치가 오프(OFF)될 시, 오프(OFF)되는 것을 특징으로 하는 PTO 기능을 구비한 차량의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the PTO function is turned off when the vehicle is turned off or the PTO switch is turned off.
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