KR20170013450A

KR20170013450A - 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치

Info

Publication number: KR20170013450A
Application number: KR1020150105776A
Authority: KR
Inventors: 임현승
Original assignee: 임현승
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2017-02-07

Abstract

본 발명은 드론을 이용하여 물품을 배송하는 방법과 배송 지역에서 지정위치에 드론을 유도 착륙시키기 위한 유도장치에 관한 것으로서, 상세하게는 드론을 지정된 위치에 정확하고 안전하게 착륙시키기 위하여 셋팅한 GPS 데이터에 근거하여 무인비행 이동하고, GPS 데이터에 기반하여 이동한 위치에서 착륙 유도 신호를 검출하여 목표에 정확하게 착륙을 유도하도록 이루어진 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치에 관한 것으로, 드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 드론의 운항을 관제하고 드론의 목적지 GPS데이터를 제공하며 착륙 지역에서 유도될 유도장치의 고유 식별 코드 등의 운항 데이터를 드론에 기록하며 드론의 운항 위치 데이터를 트래킹하고 기록하는 관제센터(100)와, 상기 관제센터(100)에 통제를 받으며 화물을 운송하는 드론(200)과, 상기 드론 중 특정 드론에 대하여 착륙을 유도하기 위해 착륙 위치를 전파로 송신하는 유도장치(300)와, 상기 유도장치를 휴대하고 드론으로 배달되는 화물을 수신하는 수신자(400)로 네트워크 연결을 이루어 상기 수신자의 화물 배달 요청에 의하여 관제센터에서는 드론으로 물품 배송을 이루는 것을 특징으로 한다.

Description

드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치{Goods shipping method using drones and the induction device}

본 발명은 드론을 이용하여 물품을 배송하는 방법과 배송 지역에서 지정위치에 드론을 유도 착륙시키기 위한 유도장치에 관한 것으로서, 상세하게는 드론을 지정된 위치에 정확하고 안전하게 착륙시키기 위하여 셋팅한 GPS 데이터에 근거하여 무인비행 이동하고, GPS 데이터에 기반하여 이동한 위치에서 착륙 유도 신호를 검출하여 목표에 정확하게 착륙을 유도하도록 이루어진 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치에 관한 것이다.

드론은 무인항공기(unmaned aerial vehicle; UAV)를 총칭하는 것으로 조종사를 태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 일회용 또는 재사용할 수 있는 동력 비행체라 알려져 있다.

드론의 종류에는 이륙과 착륙 방식에 따른 분류로 고정익을 갖는 활주 이착륙 비행체와 회전익을 갖는 승강 이착륙 비행체로 대별된다.

본 발명에서는 주로 회전익 드론에 대하여 한정하고 설명한다.

기술 발전에 힘입어 드론은 매우 다양하게 개발되고 있으며 군사용에서 저변 확대되어 민수용의 다양한 드론이 실용화되고 있다.

통상 드론은 원격 조정자에 의해 시계 내에서 취미용도로 확산되고 있으나 근자에는 이륙 중량이 크지 않은 화물, 서류, 책자 및 구급약품 등 다양한 화물을 원격지에 공급(배달)하는 개념이 실현되고 있다.

그러나 이러한 화물의 원격지 무인 공급은 자동항법장치의 GPS 데이터에 의존하여 목적지 식별을 이룸으로 도심지와 같은 인구 밀집지역에서는 정확한 착륙위치를 선정하고 착륙하는데 한계가 있다.

따라서 종래에는 주변 장애물이 없는 넓은 광장에 국한하여 착륙 지역을 선정해야 하므로 화물 공급에 정밀도가 떨어지고, 2차적인 화물 운반 및 배달이 이루어져야 하는 문제가 있었다.

물론 종래에도 착륙 지역에 대한 정확한 정보를 수집하여 착륙 유도하기 위해 다양한 기술이 제안된바 있다.

대한민국 특허 등록 제 1494654호의 경우 수직 이착륙하는 무인항공기의 위치 및 자세를 관제센터에서 영상센서에 의해 획득한 영상정보를 이용하여 파악할 수 있고, 비행체에 구비된 표식으로부터 무인항공기의 방위 및 기체까지의 거리를 구함으로써 무인항공기의 착륙을 자동적으로 정확히 유도하는 무인항공기 착륙유도 방법 및 장치와 착륙제어 방법 및 장치가 있다.

이는 무인비행기를 착륙 유도하는 장치에서 무인비행체의 위치좌표를 수신하고 비행체를 영상 촬영하여 착륙을 유도하는 것으로 착륙 유도장치 구성이 비대하여 동시 다발적으로 많은 위치에 착륙 유도장치를 제공하는데 경제적 어려움이 크고 완전한 무인 배달의 운송체계를 수립하는데도 불가능하다는 문제가 있다.

그 외에도 드론에서 지상의 영상을 촬영하여 촬영된 영상에 기반한 자동 착륙시스템들이 공지되어 있는데 이러한 착륙은 적어도 좁은 밀집 지역에서 많은 착륙 지점이 산재한 경우에는 적용이 불가하다.

동시에 또 다른 종래 기술들에 의하면 드론에 내장된 GPS 데이터에 기반하여 착륙 위치를 선정하므로 위치측정에 대한 공차가 있고, 착륙위치에 대한 공간 확인도 어려워 드론을 통한 소형물건을 이송시키는데 문제가 많다.

또한, 일방향 통신의 드론 본체는 화물을 공급한 후 임무 완료에 대한 실시간 쌍방 확인이 어려운 현상이 발생되고, 비록 평지의 위해구조가 없는 넓은공간이라도 그 안에 여러사람이 유동중이면 수신자에 대한 확인 및 위치선정이 어려움이 발생되어 현재는 독립된 장소외에는 서비스가 불가한 상황이다.

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본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 여러 제한과 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 다음과 같은 과제를 해결하고자 이루어진다.

본 발명은 드론으로 원격지에 화물을 공급함에 있어 인구 밀집지역이라 하더라도 정확하게 수신자를 식별하여 화물을 배달할 수 있도록 이루어진 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치를 제공한다.

본 발명은 화물 공급을 요청한 수신자가 휴대하는 유도장치의 고유 코드를 드론에 인식시켜 배달지역에서 인식하고 정확한 착륙 유도를 이룰 수 있도록 이루어진 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치를 제공한다.

본 발명은 화물 공급이 완료된 후 물품 인수가 정상적으로 확인되면 드론을 회항시켜 회수하므로 상품 공급에 유용한 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치를 제공한다.

본 발명은 정위치 착륙을 유도하는 장치 구성을 간결하게 이루어 유도장치를 배포하는 비용을 절감하고 이러한 유도장치를 통해 간단한 배달 음식 경량의 상품 등을 쉽고 편리하게 공급할 수 있도록 이루어진 드론을 이용한 물품 배송방법 및 그 유도장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 이루어지는 본 발명은 드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 드론의 운항을 관제하고 드론의 목적지 GPS데이터를 제공하며 착륙 지역에서 유도될 유도장치의 고유 식별 코드 등의 운항 데이터를 드론에 기록하며 드론의 운항 위치 데이터를 트래킹하고 기록하는 관제센터와, 상기 관제센터에 통제를 받으며 화물을 운송하는 드론과, 상기 드론 중 특정 드론에 대하여 착륙을 유도하기 위해 착륙 위치를 전파로 송신하는 유도장치와, 상기 유도장치를 휴대하고 드론으로 배달되는 화물을 수신하는 수신자로 이루어 상기 수신자의 화물 배달 요청에 의하여 관제센터에서는 드론에 배달 지역의 GPS데이터와 착륙할 유도장치의 식별ID를 입력하는 단계;

관제 센터의 배달 지역 GPS데이터에 기반해 이륙하고 운항하며 운항 항로를 실시간 관제센터에 전송하는 운항/트레킹 단계;

상기 드론이 운항하여 기록된 GPS 데이터 위치로 1차 접근하는 단계;

상기 드론이 GPS 데이터 위치에 도달하여 착륙 유도신호를 탐색하고 식별ID를 확인하는 단계;

상기 유도장치로부터 발신되는 착륙 유도신호를 드론이 수신하는 유도신호 수신단계;

상기 드론이 수신한 착륙 유도신호와 식별ID가 관제센터에서 기록받은 데이터와 일치하면 목표 도착과 착륙 요청을 관제센터에 전송하는 관제센터 착륙요청 단계;

상기 드론의 착륙 요청에 따라 해당 드론으로 화물을 공급받는 수신자의 스마트 폰으로 화물의 목표 도착과 착륙을 요청하는 수신자 착륙 요청 단계;

관제 센터의 착륙 요청을 접수한 수신자가 관제 센터로 착륙을 승인하는 수신자 착륙 승인단계;

수신자의 착륙 승인에 따라 관제센터가 드론에 착륙을 승인하는 관제센터 승인단계;

관제센터의 착륙 승인에 따라 유도장치에 드론 착륙이 이루어지는 착륙단계;

유도장치에 착륙한 드론의 화물을 유동장치에 착지시키는 물품 인계단계;

물품 인도가 종료되면 관제센터에 회항 요청하고 회항하며 회항 항로를 실시간 관제센터로 전송하는 회항/트레킹 단계에 의해 관제센터 지정 지역으로 드론 복귀를 이루는 드론을 이용한 물품 배송방법을 이룬다.

한편 본 발명은 드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 자동 항법 운행하는 드론과 드론의 착륙 지점에 가설하고 식별ID가 포함된 착륙 유도 전파를 발산하는 유도장치로 이루어 드론과 유도 장치 간에 통신에 의하여 유도장치 가설 지점으로 착륙을 유도하도록 이루되, 상기 드론에는 자동 항법 운항을 위한 GPS모듈과, 관제센터 및 GPS 데이터를 송수신하는 네트워크에 접속하기 위한 통신용 네트워크 모듈, 배달 장소에서 특정된 위치를 찾기 위한 무선 수신모듈, 드론의 항적과 운항 데이터 일체를 백업 기록하는 항적기록 메모리를 포함하여 이들을 제어하는 마이컴을 포함하여 이루어진다.

또한 상기 드론을 특정된 정위치에 착륙을 유도하는 유도장치는 불특정 드론에 대하여 식별ID를 셋팅하는 식별ID모듈과, 식별ID를 포함하여 착륙 유도 신호를 무선 방출하는 무선송신모듈과, 무선송신모듈의 작동을 개폐하는 스위칭블럭과, 무선송신모듈의 구동 전원을 공급하는 전원모듈을 포함하여 이루어진다.

상기 전원모듈은 백업 배터리를 내장한 태양전지 셀로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 드론과 유도장치 간의 통신에는 전파 통신이 주로 사용되며 보조적으로는 적외선 유도램프를 더 부가하여 이루어질 수도 있다.

본 발명에서 주로 사용될 전파는 RF로 구현하며 이 전파에 식별ID를 변조하여 함께 송수신하도록 이루어진다.

RFID(Radio-Frequency Identification)는 전파를 이용해 먼 거리에서 정보를 인식하는 기술로서 여기에는 RFID 태그를 송신하는 유도장치와, RFID 판독기를 포함하는 드론으로 이루어진다.

태그는 안테나와 집적 회로로 이루어지는데, 집적 회로 안에 정보를 기록하고 안테나를 통해 드론의 무선 수신모듈의 판독기에게 정보를 송신한다.

이 정보는 태그가 부착된 대상 유도장치를 식별하는 데 이용된다.

이러한 RFID는 먼 거리에서도 태그를 읽을 수 있으며, 심지어 사이에 있는 물체를 통과해서 정보를 수신할 수도 있을 정도로 알려져 있다.

본 발명의 유도장치는 구동 전원의 일상적인 충전상태 관리의 불편함을 배제하고 불시에라도 유도장치 구동을 가능하게 하기 위하여 적어도 태양전지로 구동하도록 베이스를 구성하고 야간이나 악천후를 고려하여 백업 배터리를 내장하여 이루어진다.

본 발명에 적용할 무선송신모듈은 반수동형(Semi-passive) RFID 또는 능동형(Active)를 적용할 수 있다.

또한 통신 전파의 주파수 대역은 120~140 킬로헤르츠(khz)로 낮은 주파수대의 LFID(Low-Frequency IDentification), 13.56 메가헤르츠(Mhz)를 사용하는 HFID(High-Frequency IDentification) 및 그보다 한층 높은 주파수를 이용하는 장비인 UHFID(UltraHigh-Frequency IDentification)는 868 ~ 956 메가헤르츠 대역의 전파를 이용하는데 이는 공지의 기술로서 선택적으로 적용할 수 있다.

한편, 본 발명은 유도장치에 고정된 식별ID를 변동 가능한 식별ID로 구분하도록 이루어질 수 있다.

이는 드론의 운항을 통제하는 관제센터로부터 화물을 배달받는 수신자의 통신 단말기인 스마트 폰으로 식별ID를 네트워크를 통해 수신하고 수신된 식별ID를 수신자가 소지한 유도장치에 입력하여 기록하도록 이루어질 수 있다.

이러한 변동 식별ID는 수신자의 스마트폰과 연계동작을 이룸으로 화물의 정확한 배달을 실현하도록 이루어지는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명은 드론으로 원격지에 화물을 공급함에 있어 인구 밀집지역이라 하더라도 정확하게 수신자를 식별하여 화물을 배달할 수 있어 경량 소규모 물품의 배달 공급에 유용한 효과가 있고, 화물 공급을 요청한 수신자가 휴대하는 유도장치의 고유 코드를 드론에 인식시켜 배달지역에서 인식하고 정확한 착륙 유도를 이룰 수 있어 다중의 사용자가 동시 사용이 가능하며, 화물 공급이 완료된 후 물품 인수가 정상적으로 확인되면 드론을 회항시켜 회수하므로 상품 공급에 무인화가 가능한 효과가 있고, 정위치 착륙을 유도하는 장치 구성을 간결하게 이루어 유도장치를 배포하는 비용을 절감하고 이러한 유도장치를 통해 간단한 배달 음식 경량의 상품 등을 쉽고 편리하게 공급할 수 있는 편리함과 경제성을 갖춘 매우 우수한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 제어 방법을 설명하기 위한 네트워크 구성 개념도.
도 2는 본 발명의 제어 방법을 설명하기 위한 시계열적 제어 순서도.
도 3은 본 발명의 드론에 장치 구성을 설명하기 위한 블록 다이어그램.
도 4는 본 발명의 유도장치 구성을 설명하기 위한 블록 다이어그램.
도 5는 본 발명에 의한 드론과 유도장치 외형을 도시한 구성도.
도 6은 본 발명의 유도장치를 차량에 설치한 상태의 외형 구성도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명은 드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 드론의 운항을 관제하고 드론의 목적지 GPS데이터를 제공하며 착륙 지역에서 유도될 유도장치의 고유 식별 코드 등의 운항 데이터를 드론에 기록하며 드론의 운항 위치 데이터를 트래킹하고 기록하는 관제센터(100)와, 상기 관제센터(100)에 통제를 받으며 화물을 운송하는 드론(200)과, 상기 드론 중 특정 드론에 대하여 착륙을 유도하기 위해 착륙 위치를 전파로 송신하는 유도장치(300)와, 상기 유도장치를 휴대하고 드론으로 배달되는 화물을 수신하는 수신자(400)로 네트워크 연결을 이루어 상기 수신자의 화물 배달 요청에 의하여 관제센터에서는 드론에 배달 지역의 GPS데이터와 착륙할 유도장치의 식별ID를 입력하는 단계(S101);

관제 센터에서 입력한 배달 지역 GPS데이터에 기반해 이륙하고 운항하며 운항 항로를 실시간 관제센터에 전송하는 운항/트레킹 단계(S102);

상기 드론이 운항하여 기록된 GPS 데이터 위치로 1차 접근하는 단계(S103);

상기 드론이 GPS 데이터 위치에 도달하여 착륙 유도신호를 탐색하고 식별ID를 확인하는 단계(S104);

상기 유도장치로부터 발신되는 착륙 유도신호를 드론이 수신하는 유도신호 수신단계(S105);

상기 드론이 수신한 착륙 유도신호에 포함된 식별ID가 관제센터에서 기록받은 데이터와 일치하면 목표 도착과 착륙 요청을 관제센터에 전송하는 관제센터 착륙요청 단계(S106);

상기 드론의 착륙 요청에 따라 해당 드론으로 화물을 공급받는 수신자의 스마트 폰으로 화물의 목표 도착과 착륙을 요청하는 수신자 착륙 요청 단계(S107);

관제 센터의 착륙 요청을 접수한 수신자가 관제 센터로 착륙을 승인하는 수신자 착륙 승인단계(S108);

수신자의 착륙 승인에 따라 관제센터가 드론에 착륙을 승인하는 관제센터 승인단계(S109);

관제센터의 착륙 승인에 따라 유도장치에 드론 착륙이 이루어지는 착륙단계(S110);

유도장치에 착륙한 드론의 화물을 유동장치에 착지시키는 물품 인계단계(S111);

물품 인도가 종료되면 관제센터에 회항 요청하고 회항하며 회항 항로를 실시간 관제센터로 전송하는 회항/트레킹 단계(S112)에 의해 관제센터 지정 지역으로 드론 복귀를 이루는 드론을 이용한 물품 배송방법을 이룬다.

상기 본 발명 드론의 정위치 착륙 유도 방법에 있어 수신자가 운용하는 유도장치(300)는 사전에 식별ID를 기록하여 이루어지는 고정 식별ID로 이루어지는데 또는 관제센터(100)로부터 네트워크를 통하여 식별ID를 수신하고 수신된 식별ID를 유도장치에 입력하는 유동 식별ID 수신 및 입력단계(S200)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 유동 식별ID는 수신자가 또한 운용하는 스마트 폰과 같은 정보통신 단말장치에 수신되고 이 수신 ID데이터를 유도장치에 입력하여 드론과 식별을 이루는 방법을 제공한다.

한편 상기 배달될 화물의 정확한 수신자 식별을 위하여 공지된 스마트폰을 통한 인증센터(예를들면 금융결제원, 신용정보평가원)를 본 발명 시스템에 개재시켜 관제센터와 수신자 간에 인증을 통한 식별을 더 추가하여 이루어지게 할 수도 있다.

이러한 스마트폰을 통한 인증방식은 공지된 것에 불과하여 구체적인 설명은 생략하더라도 그 인증 시스템을 이해 가능할 것이다.

상술한 바와 같은 드론을 이용한 물품 배송방법을 구체화한 드론의 정위치 착륙 유도장치 시스템 구성에 대하여 살펴본다.

본 발명은 드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 자동 항법 운행하는 드론(200)과 드론의 착륙 지점에 가설하고 식별ID가 포함된 착륙 유도 전파를 발산하는 유도장치(300)로 이루어 드론과 유도 장치 간에 통신에 의하여 유도장치 가설 지점으로 착륙을 유도하도록 이루되, 상기 드론에는 자동 항법 운항을 위한 GPS모듈(210)과, 관제센터 및 GPS 데이터를 송수신하는 네트워크에 접속하기 위한 통신용 네트워크 모듈(220), 배달 장소에서 특정된 위치를 찾기 위한 무선 수신모듈(230), 드론의 항적과 운항 데이터 일체를 백업 기록하는 항적기록 메모리(240)를 포함하며 이들을 제어하는 마이컴(250)을 포함하여 이루어진다.

또한 상기 드론을 특정된 정위치에 착륙을 유도하는 유도장치(300)는 불특정 드론에 대하여 식별ID를 셋팅하는 식별ID모듈(310)과, 식별ID를 포함하여 착륙 유도 신호를 무선 방출하는 무선송신모듈(320)과, 무선송신모듈의 작동을 개폐하는 스위칭블럭(330)과, 무선송신모듈의 구동 전원을 공급하는 전원모듈(340)을 포함하여 이루어진다.

상기 드론과 유도장치 간의 통신에는 전파 통신이 주로 사용되며 보조적으로는 적외선 유도램프를 더 부가하여 이루고 상기 드론(200)에 적외선 수광부를 더 추가하여 전파와 적외선으로 동시에 유도하도록 이루어질 수 있다.

전파는 공중 방사 형태로 드론을 유도하며 적외선 유도 램프는 유도장치 상공에 도달한 특정 드론에 대하여 착륙지점이 명확하도록 상공으로 선형 방사 하도록 이루어지는 것이다.

상기 무선 송수신을 이루는 유도장치와 드론의 통신에는 RFID(Radio-Frequency Identification) 전파를 이용하며 RFID 태그를 송신하는 유도장치와, RFID 판독기를 포함하는 드론으로 이루어진다.

상기 수신자 스마트폰은 통신 네트워크를 통하여 관제센터와 연결되는데 PDA, 랩탑 컴퓨터 등 다양한 휴대용 정보통신 기기로 대체 구성할 수도 있다.

상기 유도장치(300)는 최소한의 RFID 태그 방사를 이루는 구성으로 간략하게 이루어지는 것이 필요하다.

이는 휴대 이동이 가능하고 필요시에 펼쳐서 지면 등에 설치할 수 있는 패드 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.

물론 최소형의 카드 형태로 제작하여 휴대성을 강화할 수도 있으며 이러한 변형은 주변 기술의 소형화에 따라 얼마든지 선택적으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 유도장치(300)를 차량의 루프에 시설하여 이루어질 수도 있는데 이러한 루프 시설은 저변 확대가 넓은 차량의 루프를 드론 착륙을 위한 장소로 겸용하도록 구성된 것이다.

패드 형태로 제작되어 이동성이 우수한 유도장치는 그 외 다른 구조물에 평면 설치하면 어느 장소라도 드론을 착륙시킬 수 있을 것으로 판단되는데 예를들면 고층 건물의 창을 개방하고 넓은 면적의 플레이트를 건물 외부로 노출시킨 후 이 플레이트에 유도장치를 펼쳐 가설한 후 드론을 착륙시킨다면 굳이 화물 배달을 위해 고층 건물을 사람이 오르내리는 수고는 없앨 수 있다.

결과적으로 정위치 유도를 이루는 유도장치를 RFID 태크 방식으로 간단한 송신장치만을 내장하는 경량 단순 구조에 의하여 유도장치의 가설 장소는 예측할 수 있는 모든 장소에 가능하게 됨을 알 수 있다.

100 : 관제센터 200 : 드론
210 : GPS 모듈 220 : 네트워크 모듈
230 : 무선 수신모듈 240 : 항적기록 메모리
250 : 마이컴 300 : 유도장치
310 : 식별ID 모듈 320 : 무선 송신모듈
330 : 스위칭 블럭 400 : 수신자 스마튼 폰

Claims

드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 드론의 운항을 관제하고 드론의 목적지 GPS데이터를 제공하며 착륙 지역에서 유도될 유도장치의 고유 식별 코드 등의 운항 데이터를 드론에 기록하며 드론의 운항 위치 데이터를 트래킹하고 기록하는 관제센터(100)와, 상기 관제센터(100)에 통제를 받으며 화물을 운송하는 드론(200)과, 상기 드론 중 특정 드론에 대하여 착륙을 유도하기 위해 착륙 위치를 전파로 송신하는 유도장치(300)와, 상기 유도장치를 휴대하고 드론으로 배달되는 화물을 수신하는 수신자(400)로 네트워크 연결을 이루어 상기 수신자의 화물 배달 요청에 의하여 관제센터에서는 드론에 배달 지역의 GPS데이터와 착륙할 유도장치의 식별ID를 입력하는 단계(S101);
관제 센터에서 입력한 배달 지역 GPS데이터에 기반해 이륙하고 운항하며 운항 항로를 실시간 관제센터에 전송하는 운항/트레킹 단계(S102);
상기 드론이 운항하여 기록된 GPS 데이터 위치로 1차 접근하는 단계(S103);
상기 드론이 GPS 데이터 위치에 도달하여 착륙 유도신호를 탐색하고 식별ID를 확인하는 단계(S104);
상기 유도장치로부터 발신되는 착륙 유도신호를 드론이 수신하는 유도신호 수신단계(S105);
상기 드론이 수신한 착륙 유도신호에 포함된 식별ID가 관제센터에서 기록받은 데이터와 일치하면 목표 도착과 착륙 요청을 관제센터에 전송하는 관제센터 착륙요청 단계(S106);
상기 드론의 착륙 요청에 따라 해당 드론으로 화물을 공급받는 수신자의 스마트 폰으로 화물의 목표 도착과 착륙을 요청하는 수신자 착륙 요청 단계(S107);
관제 센터의 착륙 요청을 접수한 수신자가 관제 센터로 착륙을 승인하는 수신자 착륙 승인단계(S108);
수신자의 착륙 승인에 따라 관제센터가 드론에 착륙을 승인하는 관제센터 승인단계(S109);
관제센터의 착륙 승인에 따라 유도장치에 드론 착륙이 이루어지는 착륙단계(S110);
유도장치에 착륙한 드론의 화물을 유동장치에 착지시키는 물품 인계단계(S111);
물품 인도가 종료되면 관제센터에 회항 요청하고 회항하며 회항 항로를 실시간 관제센터로 전송하는 회항/트레킹 단계(S112)에 의해 관제센터 지정 지역으로 드론 복귀를 이루는 제어 실행을 이루는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수신자가 운용하는 유도장치(300)는 사전에 식별ID를 기록하여 이루어지는 고정 식별ID로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수신자가 운용하는 유도장치(300)는 관제센터(100)로부터 네트워크를 통하여 식별ID를 수신하고 수신된 식별ID를 유도장치에 입력하는 유동 식별ID 수신 및 입력단계(S200)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송방법.
청구항 3에 있어서
상기 유동 식별ID는 수신자가 또한 운용하는 스마트 폰과 같은 정보통신 단말장치에 수신되고 이 수신 ID데이터를 유도장치에 입력하여 드론과 식별을 이루는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송방법.
청구항 1에 있어서,
상기 배달될 화물의 정확한 수신자 식별을 위하여 공지된 스마트폰을 통한 인증센터를 개재시켜 관제센터와 수신자 간에 인증을 통한 식별을 더 추가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송방법.
드론에 특정 화물을 탑재하여 배달을 이루기 위해 자동 항법 운행하는 드론(200)과 드론의 착륙 지점에 가설하고 식별ID가 포함된 착륙 유도 전파를 발산하는 유도장치(300)로 이루어 드론과 유도 장치 간에 통신에 의하여 유도장치 가설 지점으로 착륙을 유도하도록 이루되, 상기 드론에는 자동 항법 운항을 위한 GPS모듈(210)과, 관제센터 및 GPS 데이터를 송수신하는 네트워크에 접속하기 위한 통신용 네트워크 모듈(220), 배달 장소에서 특정된 위치를 찾기 위한 무선 수신모듈(230), 드론의 항적과 운항 데이터 일체를 백업 기록하는 항적기록 메모리(240)를 포함하며 이들을 제어하는 마이컴(250)을 포함하여 이루고,
상기 드론을 특정된 정위치에 착륙을 유도하는 유도장치(300)는 불특정 드론에 대하여 식별ID를 셋팅하는 식별ID모듈(310)과, 식별ID를 포함하여 착륙 유도 신호를 무선 방출하는 무선송신모듈(320)과, 무선송신모듈의 작동을 개폐하는 스위칭블럭(330)과, 무선송신모듈의 구동 전원을 공급하는 전원모듈(340)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송 유도장치.
청구항 6에 있어서,
상기 드론과 유도장치 간의 통신에는 전파 통신이 사용되며 보조적으로는 적외선 유도램프를 더 부가하여 이루고 상기 드론(200)에 적외선 수광부를 더 추가하여 전파와 적외선으로 동시에 유도하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송 유도장치.
청구항 6에 있어서,
상기 유도장치(300)는 휴대 가능한 패드형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송 유도장치.
청구항 6에 있어서,
상기 유도장치(300)는 차량의 루프에 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 물품 배송 유도장치.