KR20170013112A

KR20170013112A - 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20170013112A
Application number: KR1020150106127A
Authority: KR
Inventors: 박진홍; 김인성; 신용인
Original assignee: 한길씨앤씨 주식회사
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2017-02-06

Abstract

본 발명은 항공기들 간에 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 이용하여 시간을 동기함에 있어서 동일한 GPS를 선택하도록 함으로써 동일한 시간 동기신호를 사용할 수 있도록 한 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법에 관한 것으로서, GPS(Global Positioning System) 위성; 및상기 GPS 위성으로부터 GPS 위성의 동기화 정보를 수신하는 일 그룹의 항공기를 포함하되, 상기 일 그룹의 항공기 중 어느 하나는, GPS 위성으로부터 일정 시간 간격으로 GPS 신호를 수신하는 수신안테나; 상기 수신안테나를 통해 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호를 추출하는 시간동기화 장치; 및 상기 항공기에 내장되어 GPS 신호를 처리하는 GPS 시뮬레이션부;를 포함하여 구성되어 GPS 위성 신호를 이용하여 시간을 동기함에 있어서 일 그룹의 항공기 간에 동일한 GPS로 시간을 동기시켜 시간 정확성을 높인 효과가 있다.

Description

항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TIME SYNCHRONIZATION WHICH ARE EMBEDDED IN AIRCRAFT TYPE}

본 발명은 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공기들 간에 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 이용하여 시간을 동기함에 있어서 동일한 GPS를 선택하도록 함으로써 동일한 시간 동기신호를 사용할 수 있도록 한 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법에 관한 것이다.

GPS는 범지구 위성항법 시스템이다. 미국 국방부에서 개발되었으며 공식 명칭은 NAVSTAR GPS(NAVSTAR는 약자가 아님 그러나 종종 NAVigation System with Timing And Ranging 이라고 하기도 함.)이다. 무기 유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등의 군용 및 민간용 목적으로 사용되고 있다.

GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다. GPS는 전 세계에서 무료로 사용가능하다.

도 1은 일반적인 GPS 시스템의 구성을 나타낸 대략적인 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, GPS는 우주 부분(SS, space segment)(10), 제어 부분(CS, control segment)(20) 및 사용자 부분(US, user segment)(30)으로 구성되어 있다. 우주 부분(10)은 궤도를 도는 다수의 GPS 위성을 의미한다. 우주 부분(10)은 24개의 인공위성이 여섯 개의 궤도면 상에 분포하도록 설계되었다. GPS 위성의 평균 수명은 약 8년 정도이다. GPS 위성의 궤도면의 중심은 지구의 중심과 일치하며 각 궤도면은 지구 적도면으로부터 55°만큼 기울어져 고정되어 있다.

GPS 위성의 궤도를 추적하고 위성을 관리하는 제어 부분(20)은 지상의 제어국으로 이루어져 있다. 다수의 지상의 제어국에서 위성을 추적한다. 위성의 추적 자료는 주제어국으로 보내어진다. 주제어국에서는 취합된 최신의 궤도 정보를 분석하여 각 제어국의 안테나를 통해 GPS 위성으로 새로운 궤도 정보를 송신함으로써 위성의 시각을 동기함과 동시에 천문력(ephemeris)을 조정한다.

GPS의 사용자 부분(30)은 GPS 수신기이다. GPS 수신기는 GPS 위성에서 송신하는 주파수에 동조된 안테나, 수정발진기등을 이용한 정밀한 시계, 수신된 신호를 처리하고 수신기 위치의 좌표와 속도 벡터 등을 계산하는 처리장치, 계산된 결과를 출력하는 출력장치 등으로 이루어져 있다. GPS 수신기의 성능은 얼마나 많은 수의 GPS 위성으로부터 동시에 수신할 수 있는가로 평가되는 경우도 있는데, 초기의 수신기는 최대 4개 내지 5개의 위성으로부터 동시에 수신할 수 있었으나 현재는 일반적인 GPS 수신기는 열두 개 내지 스무 개의 위성으로부터 동시에 수신이 가능하다. 모든 GPS 위성이 같은 주파수를 사용하여 신호를 송신하지만, 수신기가 각 GPS 위성의 신호를 구별할 수 있는 이유는 각 위성 고유의 의사 잡음부호를 PSK(Phase Shift Keying) 변조를 통해 스펙트럼 확산하여 송신하기 때문이다.

측위 정확도를 높이기 위해 상대측위방식(DGPS(Differential GPS))을 사용하는 경우, GPS 수신기에는 다른 수신기와의 관측 결과 송수신을 위해 RS-232 등의 통신 포트가 내장된다. 또한 근래에는 USB(Unversial Serial Bus)나 블루투스(Blue-tooth) 등이 내장된 GPS 수신기를 개인용 컴퓨터와 연결해 활용하는 경우도 있다.

항공기에 내장되는 GPS의 사용자 부분(US)은 데이터링크를 사용해야 한다. 하지만 데이터 링크의 제약으로 많은 실시간 데이터를 동기화할 수 없다. 특히 항공기 중 전투기의 경우 하나의 독립된 서버에서 전술 데이터를 시뮬레이션하여 그 결과를 각 참여자에게 제공하는 것이 일반적이나 항공기 내장 실시간 시뮬레이터는 독립적으로 전술관련 정보를 시뮬레이션 해야 한다. 이때 가장 중요한 것이 각 전투기 참여자의 시간이 정확하게 동기화되는 것이 중요하다. 시간이 조금이라도 달라지면 GPS 재밍(jamming) 등에 의해 위조된 GPS 신호를 참조하여 시뮬레이션 할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 항공기에서 GPS 재밍하는 경우에는 위조된 GPS 정보를 받아 GPS 시뮬레이션 하게 되는 문제점이 발생할 수 있다. 이때, 재밍은 위조된 GPS 신호를 유저부분(30)에서 전송받아 오류가 발생하도록 하는 것이다. 예컨대, 전폭기에 GPS 신호를 이용하여 무기 유도를 하는 경우 잘못된 무기 유도에 의해 오폭하도록 하는 등의 문제점이 발생할 수 있다.

따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS 위성 신호를 이용하여 시간을 동기함에 있어서 일 그룹의 항공기 간에 동일한 GPS 위성으로 시간을 동기시킨 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은 일 그룹의 항공기 간에 GPS 위성 신호를 동기화 시, 동일한 GPS 위성을 사용하도록 함으로써 재밍 등의 위험성을 감소시킬 수 있는 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 항공기 내장형 시간 동기화 장치는, GPS(Global Positioning System) 위성; 및 상기 GPS 위성으로부터 GPS 위성의 동기화 정보를 수신하는 일 그룹의 항공기를 포함하되, 상기 일 그룹의 항공기 중 어느 하나는, GPS 위성으로부터 일정 시간 간격으로 GPS 신호를 수신하는 수신안테나; 상기 수신안테나를 통해 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호를 추출하는 시간동기화 장치; 및 상기 항공기에 내장되어 GPS 신호를 처리하는 GPS 시뮬레이션부;를 포함하여 구성된다.

상기 시간동기화 장치는, 상기 GPS 고유번호 및 상기 시간 정보를 상기 일그룹의 항공기 간에 공유하도록 구성될 수 있다.

상기 시간동기화 장치는, 상기 수신한 GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 일 그룹내의 항공기 간의 시간 정보가 일정 범위 내에 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 GPS 고유번호가 동일한 지의 여부를 판단하여 시간 정보가 상기 일정 범위 내에 있지 않거나 GPS 고유번호 일치하지 않는 것 중 적어도 어느 하나의 경우 GPS 신호를 버리고 GPS 신호를 갱신하도록 구성될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 항공기 내장형 시간 동기화 방법은, GPS(Global Positioning System) 위성과, 상기 GPS 위성으로부터 GPS 위성의 GPS 신호를 수신하는 일 그룹의 항공기를 포함하는 항공기 내장형 시간 동기화 방법에 있어서, 상기 GPS 위성으로부터 일정 시간 간격으로 GPS 신호를 수신하는 단계; 상기 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호 정보를 추출하는 단계; 및 상기 GPS 신호를 처리하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 GPS 신호를 처리하는 단계는, 상기 수신한 GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 일 그룹내의 타 항공기로부터 수신한 패킷 신호로부터 추출한 시간 정보의 차의 값이 일정 범위 내에 있는 지의 여부를 판단하는 제1 판단단계; 상기 GPS 고유번호가 동일한 지의 여부를 판단하는 제2 판단단계; 및 상기 제1 판단단계에서 상기 차의 값이 일정 범위 내에서 있지 않거나 상기 제2 판단단게계에서 GPS 고유번호가 일치하지 않는 것 중 적어도 어느 하나의 경우 GPS 신호를 버리고 GPS 신호를 갱신하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법은 GPS 위성 신호를 이용하여 시간을 동기함에 있어서 일 그룹의 항공기 간에 동일한 GPS로 시간을 동기시켜 시간 정확성을 높인 효과가 있다.

또한, 본 발명의 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법은 일 그룹의 항공기 간에 GPS 위성 신호를 동기화 시, 동일한 GPS 위성을 사용하도록 하여 시간을 동기하고 동일한 GPS 위성을 사용하도록 하여 재밍 등의 위험성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 GPS 시스템의 구성을 나타낸 대략적인 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 내장형 동기화 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기에서 내장된 동기화 장치에 따라 동기화하는 과정을 나타낸 순서도.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 내장형 동기화 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명은 GPS 위성(100) 및 GPS 위성(100)과 GPS 통신하는 다수의 항공기(200, 300, 400)를 포함한다. 항공기(200, 300, 400)는 수신안테나(210, 310, 410) 및 GPS 임베디드 장치(220, 320, 420)를 포함하고, GPS 임베디드 장치(220, 320, 420)는 시간동기화 장치(222, 322, 4222) 및 GPS 시뮬레이션부(224, 324, 424)를 포함한다.

먼저 GPS 위성(100)은 전술한 바와 같이 GPS 시스템에 있어서, 우주 부분을 구성한다. 이와 같은 GPS 위성(100)은 전술한 바와 같이 수개의 GPS 위성이 하나의 GPS 우주부분을 구성하는 구성요소가 된다. 즉, GPS 시스템에서 우주분분은 수개내지 수백개의 GPS 위성을 포함할 수 있다.

항공기(200, 300, 400)는 전술한 사용자 부분(US) 중 어느 하나 일 수 있다. 예컨대, GPS 신호를 사용하는 클라이언트는 무기 유도, 항법, 측량, 지도제작, 측지, 시각동기 등에 사용되는 선박, 차량, 항공기, 측량장비, 지도제작 장비 및 정밀한 시간을 요하는 장치 등이 될 수 있다. 특히, 항공기(200, 300, 400)에 있어서 GPS 신호는 무기 유도, 항법 및 시각동기 등을 위한 전술 전략적 측면에서 중요하다.

다수의 항공기(200, 300, 400)들을 일 그룹으로 지정하고 해당 항공기 간에 공유식별코드를 공유하도록 하여 하나의 그룹으로 설정한다. 예컨대, 대한민국 공군의 모든 전투기들은 일정 시간 간격 또는 일정한 요청 절차에 의해 항공기 간에 무선 통신하게 되며 무선 통신에 의해 패킷 데이터를 송수신한다. 이때, 수신된 패킷 데이터에 해당 항공기의 공유식별코드가 포함되어 있다. 공유식별코드는 전투기의 경우 피아를 식별하는 정보가 되며, 특정 항공사에서 운영하는 모든 항공기 간에도 당사의 항공기와 타사의 항공기를 구분하는 정보가 된다.

항공기(200, 300, 400)는 GPS 신호를 수신하고, 일 그룹으로 지정된 항공기 (200, 300, 400)간의 신호를 송수신 하는 안테나(210, 310, 410)와 GPS 임베디드 장치(220, 320, 420)로 구성된다.

안테나(210, 310, 410)는 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나(212, 312, 412)와 항공기 간에 데이터를 송수신하는 송수신안테나(214, 314, 414)를 포함하여 구성된다. GPS 안테나(212, 312, 412)는 GPS 신호를 수신하며, 해당 수신한 신호를 GPS 임베디드 장치(220, 320, 420)로 전송한다. 송수신안테나(214, 314, 414)는 일 그룹의 항공기(200, 300, 400) 간에 패킷 데이터를 송수신하며, 송수신되는 패킷 데이터에 공유식별코드를 포함한다. 또한, 패킷 데이터는 GPS 신호를 수신하는 해당 GPS 위성(100)의 고유번호 정보 및 시간 정보를 포함한다. 패킷 데이터가 포함하는 해당 GPS 위성(100)의 고유번호 정보는 제어 부분에서 설정한 GPS 위성(100)의 정보이며, 시간 정보는 해당 GPS 위성(100)으로부터 수신한 시간 정보이다. 제어 부분에서 지정한 GPS 위성(100)으로부터만 GPS 정보 및 시간 정보를 수신한다. 제어 부분에서 GPS 위성(100)을 지정하는 것은 주기적 또는 비주기적으로 변경될 수 있다.

GPS 임베디드 장치(220, 320, 420)는 GPS 안테나(212, 312, 412)를 통해 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호 정보를 추출하는 시간동기화 장치(222, 322, 422)와, 항공기에 내장되어 GPS 신호를 처리하는 GPS 시뮬레이션부(224, 324, 424)를 포함하여 구성된다.

일 그룹의 항공기(200, 300, 400) 중 어느 하나에 설치된 동기화 장치(222, 322, 422)는 GPS 고유번호 정보를 추출하여 공유하며, GPS 신호로부터 추출한 시간 정보를 이용하여 GPS 임베디드 장치(220, 320, 420)를 동기화시킨다. 예컨대, 제어 부분으로부터 제1 항공기(200)에 특정 GPS 위성(100)을 지정하면, 일 그룹이 형성된 다른 항공기(300, 400)로 안테나(210)를 통해 해당 GPS 위성에 대한 GPS 고유번호 정보를 전송한다. 일 그룹 내의 항공기(200, 300, 400) 내의 동기화 장치(222, 322, 422)는 제1 항공기(200) 내의 송수신안테나(214)로부터 수신한 GPS 고유번호 정보에 따라 해당 GPS 위성(100)으로부터만 GPS 신호를 수신한다. 즉, 제어 부분에서 어느 하나의 GPS 위성(100)을 지정하면 상기 일 그룹의 항공기 간에 지정된 GPS 위성(100)에 대한 정보를 공유하도록 구성할 수 있다. 이때, GPS 신호로부터 추출한 시간 정보와 패킷 데이터로부터 추출한 시간 정보의 차의 값이 일정한 범위 내에서 일치하지 않을 경우 재밍으로 판단하여 GPS 신호가 버려질 수 있다. 또한, 패킷 데이터로부터 추출한 GPS 고유번호 정보와 GPS로부터 수신한 고유번호 정보가 일지하지 않을 경우, 재밍에 의해 지정하지 않은 다른 GPS 위성으로부터 수신되는 신호로 판단하여 GPS 신호가 버려질 수 있다.

특히, 동기화 장치(222, 322, 422)는 상기 수신한 GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 일 그룹내의 항공기(200, 300, 400) 간의 시간 정보의 차의 값이 일정 범위 내에 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 GPS 고유번호가 동일한 지의 여부의 두 가지 정보를 판단하여 시간 정보의 차의 값이 상기 일정 범위 내에 있지 않거나 GPS 고유번호 일치하지 않는 것 중 적어도 어느 하나의 경우 이를 재밍 신호로 판단하여 수신한 GPS 신호를 버리도록 하고 새로운 GPS 신호를 갱신하도록 구성할 수 있다. 현재 GPS 신호를 위장한 신호를 생성하는 재밍 장치는 군사용도만 개발된 상태이지만, 만약 재밍에 의해 피해가 발생하는 경우에는 그 피해가 상당하므로 이와 같은 예방 조치가 필요하다. 예컨대, 시간 정보의 차의 값이 일정 범위에 있다고 판단하는 기준은 대략 1/500 내지 1/50000 초(second) 범위 내에 있는 경우 동일하다고 판단할 수 있다.

GPS 시뮬레이션부(224, 324, 424)는 GPS 안테나(212, 312, 412)로부터 GPS 신호를 수신하여 시간정보 및 현재의 좌표정보를 추출한다. 예컨대, 항공기(200, 300, 400)는 일 그룹의 항공기(200, 300, 400) 및 타 그룹의 항공기와도 패킷으로 항해정보를 송수신 받는다. GPS 시뮬레이션부(224 324, 424)는 수신받은 GPS 정보와 항해정보에 따라 자동항해를 수행할 수 있다. 항공기(200, 300, 400)는 GPS 신호로부터 자신의 위치를 인지하고 있으며, 타 항공기(200, 300, 400)로는 자신의 위치를 일정 시간 간격으로 전송한다. 따라서, 항공기(200, 300, 400)는 자동항해에 의해 타 항공기(200, 300, 400)와의 충돌을 사전에 예방할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기에서 내장된 동기화 장치에 따라 동기화하는 과정을 나타낸 순서도이다.

도 3을 참조하면, S202단계에서 상기 항공기(200, 300, 400) 내의 GPS 안테나(212, 312, 412)는 GPS 위성(100)으로부터 일정 시간 간격으로 GPS 신호를 수신한다.

S204단계에서 상기 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호 정보를 추출한다.

S206단계에서 상기 항공기(200, 300, 400) 내의 송수신안테나(214, 314, 414)는 일정시간 간격 또는 GPS 시뮬레이션 장치(224, 324, 424)요청에 의해 타 항공기(200, 300, 400)로부터 패킷 데이터를 수신한다.

S208단계에서 동기화 장치(222, 322, 422)는 패킷 데이터로부터 시간 정보와 GPS 고유번호 정보를 추출한다.

S210단계에서 항공기(200, 300, 400) 내의 동기화 장치(222, 322, 422)는 상기 GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 패킷 데이터로부터 추출한 시간 정보의 차의 값이 일정 범위 내에 있는 지의 여부를 판단한다.

추출한 시간 정보의 차의 값이 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면(S210단계, Y), 상기 GPS 신호로부터 추출한 GPS 고유번호 정보와 상기 패킷 데이터로부터 추출한 GPS 고유번호 정보가 동일한 지의 여부를 판단한다(S212단계). GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 패킷 데이터로부터 추출한 시간 정보의 차의 값이 일정 범위 내에 있지 않은 것으로 판단되면(S210단계, N), S202단계로 리턴한다.

추출한 GPS 고유번호 정보와 상기 패킷 데이터로부터 추출한 GPS 고유번호 정보가 다른 것으로 판단되면(S212단계, N), 수신한 GPS 신호를 버리고(S214단계), S202단계로 리턴하여 GPS 신호를 갱신한다.

추출한 GPS 고유번호 정보와 상기 패킷 데이터로부터 추출한 GPS 고유번호 정보가 일치하는 것으로 판단되면(S212단계, Y), 해당 GPS 정보를 GPS 시뮬레이션부(224, 324, 424)로 전송하여 GPS 신호에 대한 시뮬레이션을 수행한다(S216단계).

상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100 : GPS 위성
200, 300, 400 : 항공기
210, 310, 410 : 수신안테나
212, 312, 412 : GPS 안테나
214, 314, 414 : 송수신안테나
220, 320, 420 : GPS 임베디드 장치
222, 322, 422 : 동기화 장치
224, 324, 424 : GPS 시뮬레이션부

Claims

GPS(Global Positioning System) 위성; 및
상기 GPS 위성으로부터 GPS 위성의 동기화 정보를 수신하는 일 그룹의 항공기를 포함하되,
상기 일 그룹의 항공기 중 어느 하나는,
GPS 위성으로부터 일정 시간 간격으로 GPS 신호를 수신하는 수신안테나;
상기 수신안테나를 통해 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호를 추출하는 시간동기화 장치; 및
상기 항공기에 내장되어 GPS 신호를 처리하는 GPS 시뮬레이션부;를 포함하는 항공기 내장형 시간 동기화 장치.
제1항에 있어서, 상기 시간동기화 장치는,
상기 GPS 고유번호 및 상기 시간 정보를 상기 일그룹의 항공기 간에 공유하도록 구성하는 것인 항공기 내장형 시간 동기화 장치.
제1항에 있어서, 상기 시간동기화 장치는,
상기 수신한 GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 일 그룹내의 항공기 간의 시간 정보가 일정 범위 내에 있는 지의 여부를 판단하고,
상기 GPS 고유번호가 동일한 지의 여부를 판단하여 시간 정보가 상기 일정 범위 내에 있지 않거나 GPS 고유번호 일치하지 않는 것 중 적어도 어느 하나의 경우 GPS 신호를 버리고 GPS 신호를 갱신하는 것인 항공기 내장형 시간 동기화 장치.
GPS(Global Positioning System) 위성과, 상기 GPS 위성으로부터 GPS 위성의 GPS 신호를 수신하는 일 그룹의 항공기를 포함하는 항공기 내장형 시간 동기화 방법에 있어서,
상기 GPS 위성으로부터 일정 시간 간격으로 GPS 신호를 수신하는 단계;
상기 수신한 GPS 신호로부터 시간 정보 및 GPS 고유번호 정보를 추출하는 단계; 및
상기 GPS 신호를 처리하는 단계를 포함하는 항공기 내장형 시간 동기화 방법.
제4항에 있어서, 상기 GPS 신호를 처리하는 단계는,
상기 수신한 GPS 신호에서 추출된 시간 정보와 상기 일 그룹내의 타 항공기로부터 수신한 패킷 신호로부터 추출한 시간 정보의 차의 값이 일정 범위 내에 있는 지의 여부를 판단하는 제1 판단단계;
상기 GPS 고유번호가 동일한 지의 여부를 판단하는 제2 판단단계; 및
상기 제1 판단단계에서 상기 차의 값이 일정 범위 내에서 있지 않거나 상기 제2 판단단게계에서 GPS 고유번호가 일치하지 않는 것 중 적어도 어느 하나의 경우 GPS 신호를 버리고 GPS 신호를 갱신하는 것인 항공기 내장형 시간 동기화 장치 및 방법.