KR20170012082A - Hydraulic actuator equipped with a sensor that is assembled to a body of the hydraulic actuator - Google Patents

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KR20170012082A
KR20170012082A KR1020160091950A KR20160091950A KR20170012082A KR 20170012082 A KR20170012082 A KR 20170012082A KR 1020160091950 A KR1020160091950 A KR 1020160091950A KR 20160091950 A KR20160091950 A KR 20160091950A KR 20170012082 A KR20170012082 A KR 20170012082A
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디에고 로시
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발레오 앙브라이아쥐
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic actuator which includes: a casing (20); a body (2) including an inner bore; and a piston able to slide into the inner bore. The body (2) includes a storage part (10) in which the casing is installed by translation in an installation direction. The casing (20) includes a locking tap (22) cooperating with a locking sawtooth (13) to prevent the casing (20) from translating into the storage part (10). The locking tap (22) includes: a proximal end (22a) connected with the casing (20); and a free distal end (22b) placed against the locking sawtooth (13). The locking tap (22) is extended from the proximal end (22a) to the locking sawtooth (13) in the opposite direction to the installation direction, so a load, applied in the opposite direction to the installation direction, is able to compress the locking tap (22).

Description

유압식 액추에이터의 본체에 조립된 센서를 갖춘 유압식 액추에이터{HYDRAULIC ACTUATOR EQUIPPED WITH A SENSOR THAT IS ASSEMBLED TO A BODY OF THE HYDRAULIC ACTUATOR}HYDRAULIC ACTUATOR EQUIPPED WITH A SENSOR THAT IS ASSEMBLED TO A BODY OF THE HYDRAULIC ACTUATOR BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 자동차용 클러치의 유압식 액추에이터 분야에 관한 것이고, 더 구체적으로는 유압식 액추에이터의 본체에 조립된 센서를 포함하는 예컨대 전자식 케이싱을 갖춘 유압식 액추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of hydraulic actuators of automotive clutches, and more particularly to hydraulic actuators having, for example, an electronic casing including sensors assembled to the body of a hydraulic actuator.

유압식 액추에이터에 케이싱을 고정하는 방법들이 다수 공지되어 있다. 특히, 문헌 WO2004/063588호는 이러한 조립의 여러 실시 양태들을 개시한다.Many methods for fixing the casing to the hydraulic actuator are well known. In particular, document WO 2004/063588 discloses various embodiments of such assembly.

자동차에서 신뢰성에 대한 요구가 증가하고 있는 점을 고려하여, 특정 부재들을 서로 조립하는 것, 특히 액추에이터의 본체에 케이싱을 조립하는 것은, 분해가 비가역적이거나 또는 분해 방지가 보장되거나 또는 적어도 이러한 분해를 용이하게 식별할 수 있어야 한다. 이러한 관점에서, 선행 기술에 의해 제안된 해결 수단들은 불만족스럽다. In view of the growing demand for reliability in automobiles, the assembly of particular members together, particularly the assembly of the casing in the body of the actuator, has the advantage that the disassembly is irreversible, It should be easily identifiable. In this respect, the solutions proposed by the prior art are unsatisfactory.

본 발명의 과제는 본체 및 상기 본체에 연결된 케이싱을 갖추고 상기 케이싱과 상기 본체 사이의 조립이 분해되기 어려운 유압식 액추에이터를 제안하는 것이다.An object of the present invention is to provide a hydraulic actuator which has a main body and a casing connected to the main body and in which the assembly between the casing and the main body is hard to be disassembled.

한 실시양태에 따르면, 본 발명은, According to one embodiment,

케이싱, 내부 보어(bore)가 마련된 본체 및 상기 내부 보어 안으로 미끄러져 들어갈 수 있는 피스톤을 포함하고,A casing, a body provided with an inner bore, and a piston slidable into the inner bore,

- 상기 본체는 상기 케이싱이 설치 방향을 따라 병진 운동에 의해 설치되는 수용부를 포함하고; 상기 수용부는 적어도 바닥벽 및 상기 바닥벽과 대면하고 이것의 가장자리를 두르는 2개의 측벽에 의해 한정되며; 상기 측벽은 상기 케이싱과 협력하여 이것의 병진 운동을 안내하고; 상기 바닥벽은, 상기 케이싱에 의해 덮이고 지지면을 갖는 로킹 톱니를 포함하며;The main body includes a receiving portion in which the casing is installed by a translational movement along an installation direction; The receiving portion being defined by at least a bottom wall and two sidewalls facing the bottom wall and surrounding an edge of the bottom wall; Said side wall cooperating with said casing to guide its translation movement; Wherein the bottom wall comprises a locking tooth covered by the casing and having a bearing surface;

- 상기 케이싱은 상기 케이싱이 상기 수용부의 내부로 병진 운동하는 것을 차단하기 위하여 상기 로킹 톱니와 협력하는 로킹 탭을 갖추고 있으며; 상기 로킹 탭은 상기 케이싱에 연결되는 근위 단부 및 상기 로킹 톱니의 지지면에 대하여 놓이는 자유 원위 단부를 포함하고; 상기 근위 단부가 상기 로킹 톱니의 지지면과 마주보고, 설치 방향에 대해 반대 방향으로 인가되는 하중이 상기 로킹 톱니에 대하여 그 자유 단부를 밀어냄으로써 상기 로킹 탭을 압축시키는 효과를 나타내도록, 상기 로킹 탭은 설치 방향에 대해 반대 방향으로 그 근위 단부로부터 그 원위 단부까지 연장되는, 유압식 액추에이터를 제공한다.Said casing has locking tabs cooperating with said locking teeth to prevent said casing from translationally moving into said receptacle; The locking tab including a proximal end connected to the casing and a free distal end lying against the bearing surface of the locking tooth; So that the proximal end faces the support surface of the locking tooth and the load applied in the opposite direction to the installation direction pushes the free end against the locking tooth to compress the locking tab, Extends from its proximal end to its distal end in an opposite direction to the direction of installation.

따라서, 설치 방향에 반대되는 방향을 따라 상기 케이싱의 병진 운동에 의해 상기 케이싱을 분해하고자 하는 경우, 상기 케이싱이 상기 로킹 탭을 파괴해서만 본체로부터 분해될 수 있도록 상기 로킹 탭이 상기 로킹 톱니에 대하여 압축으로 지탱되어 있는데, 이로써 한편으로는 용이하게 검출이 가능하고 다른 한편으로 차후의 재설치가 불가능하게 된다. 이로써, 상기 설치는 비가역적인 것이 될 수 있다.Therefore, when the casing is to be disassembled by the translational movement of the casing along the direction opposite to the installation direction, the locking tab can be disengaged from the main body only by breaking the locking tab, So that it can be easily detected on the one hand, and on the other hand, can not be re-installed in the future. Thus, the installation can be irreversible.

또한, 상기 로킹 톱니 및 상기 로킹 탭은 한편으로 상기 케이싱에 의해 커버되고 다른 한편으로 상기 수용부의 2개의 측벽에 사이에 배치되므로, 상기 로킹 탭은 도구에 의하여 상기 탭을 들어올려 상기 케이싱의 분해를 허용하는 상기 탭에의 접근이 어렵거나 또는 불가능하도록 감추어진다.In addition, since the locking teeth and the locking tab are covered by the casing on the one hand and between the two side walls of the receiving part on the other hand, the locking tab lifts the tab by means of a tool, Access to the permissive tap is difficult or impossible to be concealed.

다른 유리한 실시양태들에 따르면, 이러한 유압식 액추에이터는 이하의 특징들 중 하나 또는 복수를 가질 수 있다:According to other advantageous embodiments, such a hydraulic actuator may have one or more of the following features:

- 한 실시양태에 따르면, 상기 케이싱은 전자식 케이싱이다;According to one embodiment, said casing is an electronic casing;

- 한 실시양태에 따르면, 상기 케이싱은 액추에이터의 작동과 연관된 물리적 값을 측정하기 위해 마련된 센서를 갖추고 있다; According to one embodiment, the casing is provided with a sensor arranged to measure the physical value associated with the actuation of the actuator;

- 한 실시양태에 따르면, 상기 2개의 측벽은 각각, 상기 케이싱과 협력하고 상기 수용부 안에 상기 케이싱을 설치하는 방향을 규정하는 슬라이더를 갖추고 있다.According to one embodiment, the two side walls each have a slider cooperating with the casing and defining a direction for installing the casing in the receiving part.

- 다른 실시양태에 따르면, 상기 수용부는, 상기 수용부를 덮고 상기 바닥벽에 대면하는 상부벽에 의하여 추가로 한정된다. 이러한 상부벽은 특히 상기 2개의 측벽을 연결하는 단부벽으로부터 상기 수용부 안으로 도입되는 상기 케이싱의 면까지 상기 수용부의 전체 길이 상에서 연장될 수 있다. 이러한 상부벽은 상기 바닥벽에 대한 직교 방향을 따라 상기 본체에 대한 상기 케이싱의 움직임을 차단함으로써 상기 슬라이더를 대체할 수 있다. 이러한 상부벽은 또한 마주보고 위치하는 상기 케이싱 면과 말단벽 사이에 부적절한 도구의 도입을 막는 장점을 가진다. According to another embodiment, the receptacle is further defined by a top wall that covers the receptacle and faces the bottom wall. The top wall may extend over the entire length of the receiving portion from the end wall connecting the two side walls to the surface of the casing introduced into the receiving portion. This top wall can replace the slider by blocking movement of the casing relative to the body along an orthogonal direction to the bottom wall. This upper wall also has the advantage of preventing the introduction of an improper tool between the casing surface and the end wall facing each other.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 수용부는, 상기 2개의 측벽을 연결하고 상기 로킹 톱니의 지지면과 대면하는 단부벽에 의하여 추가로 한정된다. According to one embodiment, the receptacle is further defined by an end wall connecting the two side walls and facing a bearing surface of the locking tooth.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 단부벽은 설치 방향으로 상기 본체에 대한 상기 케이싱의 운동을 제한하기 위하여 마련된 베어링면을 형성한다. 다시 말해서, 상기 수용부에서 상기 케이싱의 설치 방향은 상기 단부벽을 향한 상기 케이싱의 병진 운동에 상응하며 이 병진 운동은 상기 단부벽에 의하여 정지된다.According to one embodiment, said end wall defines a bearing surface provided for restricting movement of said casing relative to said body in an installation direction. In other words, the installation direction of the casing in the receiving portion corresponds to the translation of the casing toward the end wall, and the translation is stopped by the end wall.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 케이싱은 상기 수용부의 바닥벽과 대면하는 바닥부를 구비하고, 상기 케이싱의 바닥부 및 상기 바닥벽은 상기 로킹 탭이 연장되는 스페이스에 의하여 분리되어 있으며; 상기 케이싱의 바닥부는 상기 수용부의 바닥벽의 방향으로 돌출한 칸막이를 구비하고, 상기 칸막이 및 상기 로킹 탭이 각각 상기 로킹 톱니의 양측에 위치하여 상기 칸막이가 상기 로킹 탭이 연장되는 스페이스에의 접근을 봉쇄한다. 그래서, 이러한 칸막이는 상기 수용부 안으로 상기 케이싱의 도입 면을 통한 부적절한 도구의 도입을 방해한다. 따라서, 상기 칸막이는 조립 보안성을 상당히 증가시킨다. 실제로, 상기 탭 구역으로 접근하기 위해서는 상기 칸막이가 파괴되어야 한다.According to one embodiment, the casing has a bottom portion facing the bottom wall of the receiving portion, the bottom portion of the casing and the bottom wall being separated by a space in which the locking tab extends; Wherein a bottom portion of the casing has a partition protruding in the direction of the bottom wall of the receiving portion and wherein the partition and the locking tab are each located on either side of the locking tooth so that the partition provides access to the space in which the locking tab extends We block. Thus, such a partition interferes with the introduction of an improper tool through the inlet surface of the casing into the receptacle. Thus, the partition significantly increases assembly security. In fact, in order to access the tab region, the partition must be destroyed.

- 한 실시 변형예에 따르면, 상기 칸막이는 상기 케이싱의 전체 폭에 걸쳐, 즉 설치 방향에 대하여 수직인 상기 케이싱의 한 치수를 따라 뻗어 있다.According to one embodiment variant, the partition extends over the entire width of the casing, i.e. along one dimension of the casing perpendicular to the installation direction.

- 유리한 한 변형예에 따르면, 상기 칸막이는 상기 로킹 톱니를 적어도 부분적으로 커버하도록 하는 높이를 가진다. 한 실시양태에 따르면, 상기 칸막이는 상기 수용부의 바닥벽과 같은 높이이다.According to one advantageous variant, said partition has a height to at least partly cover said locking teeth. According to one embodiment, the partition is flush with the bottom wall of the receptacle.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 바닥벽은, 상기 탭의 원위 단부가 수용되는, 상기 로킹 톱니의 저부에 마련된, 넥부와 같은 볼록 구역을 가진다. 이 볼록 구역은 분해불가능한 조립 특성을 강화한다.According to one embodiment, the bottom wall has a convex region, such as a neck, provided at the bottom of the locking tooth, in which the distal end of the tab is received. This convex region enhances the non-resolvable assembly characteristics.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 로킹 톱니는, 경사면을 갖는 상기 지지면에 대향하는 면을 구비한다. 이 경사면은 상기 케이싱이 상기 수용부로 도입되는 동안 상기 탭의 원위 단부의 변형을 동반한다. 따라서, 이러한 경사면은 상기 케이싱이 상기 수용부에 설치되는 데 필요한 하중을 제한할 수 있다. According to one embodiment, the locking tooth has a surface facing the support surface with an inclined surface. This inclined surface is accompanied by deformation of the distal end of the tab while the casing is introduced into the receiving portion. Therefore, such an inclined surface can limit the load required for the casing to be installed in the receiving portion.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 액추에이터의 본체는 실질적으로 원통형이고, 상기 수용부의 바닥벽은 상기 내부 보어에 인접한 상기 액추에이터의 본체의 외측부에 마련된다. 또한, 상기 수용부 안으로 상기 케이싱이 설치되는 방향은 상기 본체 안으로 상기 피스톤의 병진 운동 방향에 대하여 실질적으로 평행하다.According to one embodiment, the body of the actuator is substantially cylindrical, and the bottom wall of the receiving portion is provided on the outer side of the body of the actuator adjacent to the inner bore. Further, a direction in which the casing is installed into the accommodating portion is substantially parallel to a translational motion direction of the piston into the main body.

- 상기 케이싱은, 맵 및 전자 부품들을 포함하는 전자 장치를 포함한다.The casing comprises an electronic device comprising a map and electronic components.

- 상기 케이싱에는, 다른 전기 부품 또는 전자 부품에 연결할 수 있어 상기 액추에이터와 그 주변기기 사이에 데이터의 교환을 가능하게 하는 커넥터가 마련된다.The casing is provided with a connector which can be connected to another electric part or an electronic part, so that data can be exchanged between the actuator and its peripheral part.

- 상기 케이싱에, 다른 부재의 존재 또는 위치를 검출할 수 있는 센서가 마련되어, 상기 액추에이터가 존재하는 시스템의 상태에 대한 정보를 제공한다.A sensor is provided in the casing for detecting the presence or position of another member to provide information about the state of the system in which the actuator is present.

- 한 실시양태에 따르면, 상기 센서는 상기 내부 보어 내에서 슬라이딩하는 피스톤의 위치를 측정할 수 있다. According to one embodiment, the sensor can measure the position of the piston sliding in the internal bore.

- 한 실시양태에 따르면, 피스톤의 위치 측정은 전자기 시스템에 의해 실현될 수 있다. 또한, 피스톤은 하나 또는 복수의 자석을 갖추고 있고 상기 센서는 홀 효과 센서이다.According to one embodiment, the position measurement of the piston can be realized by an electromagnetic system. Also, the piston has one or more magnets and the sensor is a Hall effect sensor.

- 상기 케이싱은, 저렴한 원가로 대량으로 제작하기 위하여, 형태 자유도가 크도록, 그리고 내부에 위치하는 회로의 전기적 분리 및 정전기적 분리를 위해, 플라스틱 재료로 제작된다. 상기 케이싱은, 케이싱에 우수한 기계적 특성을 부여할 수 있는, 예컨대 유리 섬유로 보강된 폴리아미드 6-6으로 제작된다.The casing is made of a plastic material so as to be of a large degree of freedom in order to be manufactured in large quantities at a low cost and for electrical separation and electrostatic separation of circuits located therein. The casing is made of, for example, polyamide 6-6 reinforced with glass fiber, which can impart excellent mechanical properties to the casing.

- 상기 로킹 탭은 또한 상기 바닥벽의 방향으로 그 근위 단부로부터 그 원위 단부까지 연장된다.The locking tab also extends from its proximal end to its distal end in the direction of the bottom wall.

- 상기 로킹 탭은 상기 케이싱이 상기 수용부 안으로 삽입될 때 변형되어 상기 로킹 톱니를 넘어 통과하도록 마련된다.The locking tab is provided to be deformed when the casing is inserted into the receiving portion and to pass over the locking teeth.

- 한 유리한 실시양태에서, 상기 로킹 탭은, 최소 변형 하중이 상기 케이싱에 대하여 상기 탭의 근위 단부를 떼어내는 하중보다 크도록 하는 치수를 가진다. 상기 탭을 떼어내기 위한 힘은 상기 탭의 근위 단부에 대하여 압축력 및 전단력으로 구성된다. 따라서, 상기 케이싱은 상기 탭을 떼어내서만 상기 본체로부터 분해될 수 있는데, 이로써 상기 케이싱의 차후 재설치가 불가능하게 된다. In one advantageous embodiment, the locking tab has a dimension such that the minimum deformation load is greater than the load separating the proximal end of the tab relative to the casing. The force for releasing the tab is constituted by a compression force and a shearing force with respect to the proximal end of the tab. Therefore, the casing can be disassembled from the main body only by removing the tabs, which makes it impossible to re-install the casing later.

본 발명의 한 기본 사상은 케이싱의 분해가 이것의 파괴에 의해서만 가능하도록 하는 사상에서 출발한다. 본 발명의 다른 기본 사상은, 로킹 탭을 들어올려 케이싱으로부터의 분해를 가능하게 하는 로킹 탭에의 접근을 불가능하게 한다는 사상에서 출발한다. One basic idea of the present invention starts with the idea that disassembly of the casing is possible only by its destruction. Another basic idea of the present invention is the idea of lifting the locking tab to make it impossible to access the locking tab which allows disassembly from the casing.

첨부 도면을 참조하여 비제한적인 예시로서만 주어지는 이하의 본 발명의 복수의 특정 실시양태의 상세한 설명에 의해 본 발명이 더 잘 이해되고 본 발명의 다른 목적, 상세 사항, 특징 및 이점이 명백해질 것이다.
도 1은 케이싱을 갖춘 유압식 액추에이터의 일반적인 도면,
도 2는 수용부에 상기 케이싱을 로킹하는 수단을 도시한 상기 케이싱 및 상기 액추에이터 본체의 부분 단면도,
도 3은 상기 액추에이터의 수용부에 배치된 상기 케이싱 및 상기 액추에이터 본체의 횡방향 개략 단면도,
도 4는 도 3의 A-A면을 따른 단면도,
도 5는 다른 실시양태에 따른, 상기 케이싱 및 상기 액추에이터 본체의 횡방향 개략 단면도,
도 6은 도 5의 A-A면을 따른 단면도,
도 7은 상기 본체를 단면으로 나타낸 상기 액추에이터의 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood and further objects, details, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of a number of specific embodiments of the invention given by way of non-limitative example only, .
1 is a general view of a hydraulic actuator with a casing,
Fig. 2 is a partial cross-sectional view of the casing and the actuator body showing the means for locking the casing in the accommodating portion;
3 is a schematic cross-sectional view of the casing and the actuator body disposed in the accommodating portion of the actuator in a lateral direction,
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 3,
Figure 5 is a schematic cross-sectional side view of the casing and actuator body, according to another embodiment,
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5,
7 is a perspective view of the actuator showing the body in cross section;

명세서 및 청구범위에서, 명세서에 주어진 정의에 따라 유압식 액추에이터의 요소들을 가리키기 위하여 용어 "외측" 및 "내측" 그리고 "축" 및 "방사" 방향을 이용한다. 편의상, "방사" 방향은 "축" 방향을 결정하는 액추에이터의 피스톤의 슬라이딩 축(X)에 직교하는 방향으로, 내부로부터 외부를 향해 상기 축으로부터 연장된다. 용어 "외측" 및 "내측"은 상기 축(X)을 기준으로 다른 요소에 대한 한 요소의 상대적인 위치를 정의하기 위하여 이용되며, 상기 축에 가까운 요소는 방사 방향으로 주변부에 위치하는 외측 요소에 대한 반대로서 내측 요소라 한다. 한편, "후방" AR 및 "전방" AV는 축 방향을 따라 다른 요소에 대한 한 요소의 상대적인 위치를 정의하기 위하여 이용된다. In the specification and claims, the terms "outer" and "inner" and "axis" and "radial" directions are used to refer to elements of a hydraulic actuator in accordance with the definitions given in the specification. For convenience, the "radial" direction extends from the axis toward the outside in a direction perpendicular to the sliding axis X of the piston of the actuator which determines the "axis" The terms "outer" and "inner" are used to define the relative position of one element with respect to the other element with respect to the axis X, As opposed to the inner element. On the other hand, "rear" AR and "forward" AV are used to define the relative position of one element to another along the axial direction.

도 1은 에미터형 액추에이터(1)를 도시한 것이다. 상기 액추에이터(1)는 축(X)을 따라 축방향으로 연장되는 전반적으로 관형인 본체(2)를 포함한다. 상기 본체(2)는 도 7에 도시된 내부 보어를 포함하며, 상기 내부 보어 안에서, 제어봉(3)에 연결된 피스톤(26)이 상기 축(X)을 따라 슬라이딩한다. 상기 본체(2)는 축방향으로 전방으로부터 후방으로 본체의 횡단벽(4), 내부 보어 및 피스톤(26)의 전방면에 의하여 한정되는 가변 부피를 갖는 유압 챔버(27)를 전방에 포함한다.Fig. 1 shows an emitter type actuator 1. Fig. The actuator (1) comprises a generally tubular body (2) extending axially along the axis (X). The body 2 includes an internal bore as shown in Fig. 7, in which the piston 26 connected to the control rod 3 slides along the axis X. In Fig. The body 2 comprises a hydraulic chamber 27 in front which has a variable volume defined by the transverse wall 4 of the body, the inner bore and the front face of the piston 26 from front to rear in the axial direction.

상기 액추에이터의 본체(2)는 서로 결합되는 적어도 2개의 부재, 즉 전방 부재 및 후방 부재에 의해 구현된다. 상기 본체(2)는 플라스틱 재료, 예컨대 보강된 폴리아미드 6-6으로 제작되거나, 몰딩 또는 단조(forging), 이어서 가공에 의하여, 금속으로 제작되거나, 또는 일부 금속으로 그리고 일부 플라스틱으로 제작될 수 있다.The body 2 of the actuator is embodied by at least two members which are coupled to each other, namely a front member and a rear member. The body 2 can be made of a plastic material, such as reinforced polyamide 6-6, or can be molded or forged, then processed, made of metal, or made of some metal and some plastic .

이러한 유형의 액추에이터는, 유압 회로에 의해 도시되어 있지 않은 리셉터에 연결되는 상기 에미터를 포함하는 유압식 클러치 제어 시스템에 사용되도록 설계된다. 상기 리셉터는 또한 피스톤이 슬라이딩되는 내부 보어를 갖는 본체를 포함하며, 이것은 예컨대 클러치 포크에 작용하는 제어봉을 매개로 하여 클러치 베어링에 작용할 수 있다. This type of actuator is designed for use in a hydraulic clutch control system that includes the emitter coupled to a receptor not shown by the hydraulic circuit. The receptor also includes a body having an internal bore through which the piston slides, which can act on the clutch bearing, for example via a control rod acting on the clutch fork.

작동시, 에미터는 유압 챔버에 들어 있는 오일과 같은 유체를 리셉터를 향해 방출하도록 설계된다. 이를 위하여, 액추에이터(1)의 전방부는 연결부(5)를 포함하며, 이 연결부는 한편으로 상기 본체(2)의 횡단 바닥부(4)를 횡단하는 오리피스를 매개로 하여 유압 챔버와 연통하고 다른 한편으로 도시되어 있지 않은 연결 도관의 바이패스를 가능하게 한다. 한편, 상기 액추에이터(1)의 본체(2)는 또한 도시되어 있지 않은 공급 저장기에 유압 챔버를 연결하기 위한 다른 연결부(6)를 포함한다.In operation, the emitter is designed to discharge fluid, such as oil, contained in the hydraulic chamber towards the receptor. To this end, the front part of the actuator 1 comprises a connecting part 5, which on the one hand communicates with the hydraulic chamber via an orifice traversing the transverse bottom part 4 of the body 2, To bypass the connection conduit not shown in FIG. On the other hand, the main body 2 of the actuator 1 also includes another connecting portion 6 for connecting the hydraulic chamber to a supply reservoir not shown.

운전자가 클러치를 분리할 때, 상기 액추에이터(1)의 로드(3)는, 상기 액추에이터(1)의 피스톤이 리셉터의 방향으로 유압 유체를 방출하여 클러치를 가동시킬 수 있도록 변위된다. When the driver releases the clutch, the rod 3 of the actuator 1 is displaced such that the piston of the actuator 1 releases the hydraulic fluid in the direction of the receptor to actuate the clutch.

상기 액추에이터(1)는 액추에이터의 작동과 연관된 물리적 값을 측정하고 전달할 수 있는 센서 및 전자 회로를 포함하는 케이싱(20)을 또한 구비한다.The actuator 1 also comprises a casing 20 comprising a sensor and electronic circuitry capable of measuring and transmitting the physical value associated with the actuation of the actuator.

상기 케이싱(20)은 바람직하게는 선택적으로 유리 섬유에 의하여 보강된 폴리아미드 6-6 또는 부틸렌 폴리테레프탈레이트와 같은 플라스틱 재료로 제작된다.The casing 20 is preferably made of a plastic material such as polyamide 6-6 or butylene terephthalate optionally reinforced by glass fibers.

한편, 상기 케이싱은 전방에 상기 케이싱(20)을 자동차의 파일럿 유닛과 같은 다른 전기 부품 및 전자 부품에 연결할 수 있는 커넥터(23)를 구비하여, 액추에이터와 그 주변기기 사이에 데이터 교환이 가능하다.On the other hand, the casing is provided with a connector 23 that can connect the casing 20 to other electric parts and electronic parts such as a pilot unit of an automobile in front, and exchange data between the actuator and its peripherals.

한 실시양태에 따르면, 상기 센서는 상기 본체의 내부에서 상기 피스톤의 위치를 나타내는 물리적 값을 전달할 수 있는 위치 센서이다. 이를 위하여, 상기 피스톤은 하나 또는 복수의 자석을 구비할 수 있고 상기 위치 센서는 자기장을 측정할 수 있는 홀 효과 센서이다.According to one embodiment, the sensor is a position sensor capable of transmitting a physical value indicative of the position of the piston inside the body. To this end, the piston may comprise one or more magnets and the position sensor is a Hall effect sensor capable of measuring a magnetic field.

도 2, 도 3 및 도 4에서, 상기 케이싱(20)은 상기 액추에이터(1)의 본체(2)에 마련된 수용부(10)에 수용되는 것이 관찰된다. 상기 수용부(10)는, 내부를 향해 방사방향으로, 상기 액추에이터(1)의 본체(2)의 외측부에 마련되고 상기 본체(2) 안에 형성된 내부 보어에 인접하는 바닥벽(16)에 의하여 한정된다.2, 3 and 4, it is observed that the casing 20 is accommodated in the accommodating portion 10 provided in the main body 2 of the actuator 1. The accommodating portion 10 is defined by a bottom wall 16 provided on the outer side of the main body 2 of the actuator 1 and adjacent to the inner bore formed in the main body 2 in a radial direction toward the inside. do.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 수용부(10)는, 측방으로 상기 바닥벽(16)과 대면하고 이것의 가장자리를 두르는 2개의 측벽(11, 12)에 의해 한정되며, 후방을 향해 상기 2개의 측벽(11, 12)을 연결하는 단부벽(14)에 의해 한정되는 것이 관찰된다.2 and 3, the receiving portion 10 is defined by two side walls 11 and 12 which face the bottom wall 16 side-by-side and cover the edges of the bottom wall 16, Which is defined by the end wall 14 connecting the two side walls 11, 12.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 2개의 측벽(11, 12)은 각각, 상기 수용부(10)에 대한 상기 케이싱(20)의 병진 운동을 안내하는 슬라이더(17)를 갖추고 있다. 따라서, 상기 슬라이더(17)는 상기 수용부(10)에 상기 케이싱(20)을 설치하는 방향을 규정한다. 도시된 실시양태에서, 상기 수용부(10)에 상기 케이싱(20)을 설치하는 방향은 축(X)에 대하여 평행한 축 방향이다. 상기 슬라이더(17)는, 상기 설치 방향을 따른 병진 운동을 제외하고, 상기 수용부(10)에 대한 상기 케이싱(20)의 모든 자유도를 차단할 수 있다.3, each of the two side walls 11, 12 is provided with a slider 17 for guiding the translational movement of the casing 20 with respect to the receiving portion 10. Therefore, the slider 17 defines the direction in which the casing 20 is installed in the accommodating portion 10. In the illustrated embodiment, the direction in which the casing 20 is installed in the accommodating portion 10 is an axial direction parallel to the axis X. [ The slider 17 may block all degrees of freedom of the casing 20 with respect to the receiving portion 10, except for the translational movement along the mounting direction.

따라서, 상기 케이싱(20)은 전방으로부터 후방을 향해 설치 방향을 따라 상기 수용부(10) 안으로의 병진 운동에 의해 설치될 수 있다. 이 병진 운동은 후방을 향한 상기 케이싱(20)의 병진 운동을 제한하는 스토퍼를 형성하는 단부벽(14)에 의하여 삽입 방향으로 차단된다.Therefore, the casing 20 can be installed by translational movement into the accommodating portion 10 along the mounting direction from the front to the rear. This translational movement is blocked in the insertion direction by the end wall 14 forming a stopper which limits the translation movement of the casing 20 toward the rear.

한편, 상기 바닥벽(16)은 도 2 및 도 3에 도시된 로킹 톱니(13)를 포함한다. 이것은, 상기 케이싱(20)이 그 수용부(10)에 설치될 때, 상기 케이싱(20)에 구비된 탄성 로킹 탭(22)과 협력한다. 또한, 상기 로킹 톱니(13)는, 전방을 향해, 즉 설치 방향에 반대되는 방향을 따라 병진 운동을 하게 함으로써 상기 케이싱(20)이 상기 액추에이터(1)의 본체(2)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the bottom wall 16 includes the locking teeth 13 shown in Figs. 2 and 3. This cooperates with the elastic locking tab 22 provided on the casing 20 when the casing 20 is installed in the accommodating portion 10 thereof. Further, the locking teeth 13 are allowed to translate forwardly, that is, in a direction opposite to the installation direction, thereby preventing the casing 20 from being separated from the main body 2 of the actuator 1 .

상기 로킹 톱니(13)는, 한편으로 상기 케이싱(20)이 상기 수용부(10)에 삽입될 때 상기 로킹 탭(22)과 협력할 수 있는, 전방을 향해 배향된 경사면(18)을 포함하고, 다른 한편으로 상기 케이싱(20)이 상기 수용부(10)에 수용되어 있을 때 분리를 방해하기 위하여 로킹 탭(22)과 협력하는, 후방을 향해 배향된 지지면(19)을 포함한다. 상기 로킹 톱니(13)는 특히 상기 2개의 측벽(10, 11) 사이에서 상기 바닥벽(16)의 전체 폭에 걸쳐 있을 수 있다.The locking tooth 13 comprises a forwardly oriented inclined surface 18 which on the one hand can cooperate with the locking tab 22 when the casing 20 is inserted into the receiving portion 10 On the other hand, a rearwardly oriented bearing surface (19) cooperating with the locking tab (22) to prevent separation when the casing (20) is received in the receiving portion (10). The locking tooth 13 may extend over the entire width of the bottom wall 16, in particular between the two side walls 10, 11.

도시되어 있지 않은 실시양태에서, 상기 바닥벽(16)은 상기 로킹 톱니(13)의 지지면(19)의 기저에 마련된 넥부를 포함한다.In an embodiment not shown, the bottom wall 16 includes a neck provided at the base of the bearing surface 19 of the locking tooth 13.

한편, 상기 케이싱(20)은 상기 수용부(20)의 바닥벽(16)에 대면하고 상기 로킹 톱니(13)를 완전히 덮는 바닥부(24)를 포함한다. 상기 로킹 탭(22)은, 한편으로 이것을 상기 케이싱(20)의 바닥부(24)에 연결시키는 근위 단부(22a)를 포함하고, 다른 한편으로 자유 원위 단부(22b)를 포함한다. 상기 로킹 탭(22)의 근위 단부(22a)는 특히 상기 케이싱(20)의 전체 폭에 걸쳐 상기 케이싱(20)에 연결될 수 있다.On the other hand, the casing 20 includes a bottom portion 24 facing the bottom wall 16 of the receiving portion 20 and completely covering the locking tooth 13. The locking tab 22 includes a proximal end 22a which on the one hand connects it to the bottom 24 of the casing 20 and on the other hand a free distal end 22b. The proximal end 22a of the locking tab 22 may be connected to the casing 20 over the entire width of the casing 20 in particular.

조립된 위치에서, 상기 로킹 탭(22)은 상기 로킹 톱니(13)와 상기 단부벽(14) 사이에 배치된다. 또한, 상기 로킹 탭(22)은 방사방향으로 내부를 향해 후방으로부터 전방으로, 즉 수용부(10)에 케이싱(20)을 설치하는 방향에 반대되는 방향을 따라 그 근위 단부(22a)로부터 그 원위 단부(22b)를 향해 연장된다. 이로써, 상기 로킹 탭(22)의 원위 단부(22b)는 상기 로킹 톱니(13)의 지지면(19)과 마주보고 위치한다. 또한, 분해력이 상기 케이싱(20)에 인가되어, 이것을 상기 설치 방향에 반대되는 방향을 따라 병진 운동시키는 경우, 상기 로킹 탭(22)은 상기 로킹 톱니(13)에 대하여 압축 구동되어 상기 로킹 톱니(13)의 지지면(19)에 대하여 지탱된다.In the assembled position, the locking tab 22 is disposed between the locking tooth 13 and the end wall 14. The locking tab 22 extends from its proximal end portion 22a along the direction opposite to the direction in which the casing 20 is provided to the housing portion 10 from the rear side toward the inside in the radial direction, And extends toward the end portion 22b. Whereby the distal end portion 22b of the locking tab 22 is positioned facing the support surface 19 of the locking tooth 13. In addition, when a decomposition force is applied to the casing 20 to translate it in a direction opposite to the installation direction, the locking tab 22 is driven to be compressed with respect to the locking tooth 13, 13). ≪ / RTI >

한편, 상기 케이싱(20)의 바닥부(24)에는 전방을 향해, 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)의 방향으로 돌출하고 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)으로부터 상기 케이싱(20)의 바닥부(24)를 분리하는 스페이스(25)에의 접근을 방해할 수 있는 칸막이(21)가 마련된다. 상기 칸막이(21)는 방사방향으로 적어도 상기 로킹 톱니(13)의 단부를 덮는 높이를 가진다. 도시된 실시양태에서, 상기 칸막이(21)는 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)으로부터 상기 케이싱(20)의 바닥부(24)를 분리하는 스페이스(25)에의 접근을 완전히 봉쇄하도록 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)과 같은 높이이다.The bottom portion 24 of the casing 20 protrudes forward toward the bottom wall 16 of the accommodating portion 10 and protrudes from the bottom wall 16 of the accommodating portion 10, A partition 21 is provided which can interfere with access to the space 25 separating the bottom 24 of the housing 20. The partition (21) has a height covering at least the end portion of the locking tooth (13) in the radial direction. In the illustrated embodiment, the partition 21 is arranged to completely block access to the space 25 separating the bottom portion 24 of the casing 20 from the bottom wall 16 of the receiving portion 10, And is the same height as the bottom wall 16 of the accommodating portion 10.

설치시, 상기 케이싱(20)은 상기 단부벽(14)에 대하여 베어링 지지될 때까지 전방으로부터 후방을 향해 상기 수용부(10) 안으로 밀어넣어진다. 상기 케이싱의 도입 동안, 상기 로킹 탭(22)은 상기 로킹 톱니(13)의 경사면(18)에서 변위하고 굽힘 탄성 변형을 받아 그 근위 단부(22a)가 상기 케이싱(20)의 바닥부(24)에 가까워진다. At the time of installation, the casing (20) is pushed into the receiving portion (10) from the front to the rear until it is supported by bearings against the end wall (14). During the introduction of the casing, the locking tab 22 is displaced at the inclined surface 18 of the locking tooth 13 and undergoes bending and elastic deformation so that its proximal end 22a is pressed against the bottom portion 24 of the casing 20, .

상기 과정이 끝난 후, 상기 케이싱(20)과 상기 단부벽(14) 사이의 거리가 작거나 제로일 때, 상기 탭(22)은 더 이상 상기 로킹 톱니(19)의 정상부와 접촉하지 않는다. 상기 로킹 탭(22)은 그 휴지 위치 방향으로 복원되고 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)에 대하여 및/또는 상기 로킹 톱니(22)의 지지면(19)에 대하여 안착한다. 유리하게는, 상기 케이싱(20)이 상기 수용부(10) 안으로 들어갈 때, 상기 로킹 탭(22)은 가볍게 제약을 받아, 상기 케이싱(20)이 바이브레이션하는 경우에 시의 부적절하게 상기 수용부(10)의 내부에서 변위되는 것을 방지할 수 있다. When the distance between the casing 20 and the end wall 14 is small or zero after the above process, the tab 22 is no longer in contact with the top of the locking tooth 19. The locking tab 22 is restored in its rest position direction and rests against the bottom wall 16 of the receiving portion 10 and / or against the supporting surface 19 of the locking tooth 22. Advantageously, when the casing (20) enters the receiving portion (10), the locking tab (22) is lightly constrained and improperly seated in the receiving portion 10 from being displaced inward.

한편, 일단 두 부재가 조립되면, 상기 로킹 탭(22)은 상기 로킹 톱니(13)와 협력하여 상기 케이싱(20)이 그 수용부(10)에서 빠져나가는 것을 방해한다. 실제로, 상기 케이싱을 그 수용부(10)로부터 빠져나오게 하는 상기 케이싱(20)에 대한 모든 견인력은 결과적으로 상기 로킹 탭(22)의 원위 단부를 상기 로킹 톱니(13)에 대하여 압박하게 되고, 이것은 상기 탭(22)에 압축력을 부여하고 그 근위 단부(22a)에 전단력을 부여하게 된다. 한편, 상기 바닥부(24)와 상기 바닥벽(16)을 분리하고 상기 로킹 탭(22)을 수용하는 상기 스페이스(25)는 모든 부분에서 상기 측벽(11, 12), 상기 단부벽(14) 및 상기 칸막이(21)에 의하여 밀폐된다. 또한, 상기 로킹 탭을 들어올려 상기 로킹 탭의 원위 단부(22b)가 상기 로킹 톱니(13)를 넘어 통과할 수 있도록 하기 위하여 상기 로킹 탭(22)의 구역으로 도구를 도입하는 것은 불가능하다.On the other hand, once the two members are assembled, the locking tab 22 cooperates with the locking teeth 13 to prevent the casing 20 from escaping from the receiving portion 10 thereof. Indeed, all traction forces on the casing 20 that cause the casing to exit the receiving portion 10 result in a compression of the distal end of the locking tab 22 against the locking tooth 13, A compressive force is applied to the tab 22 and a shearing force is applied to the proximal end 22a thereof. On the other hand, the space 25 separating the bottom 24 and the bottom wall 16 and accommodating the locking tab 22 is formed in all portions of the side walls 11, 12, the end wall 14, And the partition (21). It is also not possible to introduce a tool into the area of the locking tab 22 to lift the locking tab so that the distal end 22b of the locking tab can pass over the locking tooth 13. [

이들 조건에서, 수용부(10)내 케이싱(20)의 조립은, 분해가 매우 어렵고 여하튼 케이싱(20) 및/또는 액추에이터(1) 본체(2)를 파괴해서만 가능하기 때문에, 비가역적인 것으로 간주될 수 있다.Under these conditions, the assembly of the casing 20 in the accommodating portion 10 is considered to be irreversible because it is very difficult to disassemble and can only be done by destroying the casing 20 and / or the main body 2 of the actuator 1 .

실제로, 상기 케이싱(20)을 그 수용부(10) 밖으로 추출하는 방법으로서, 상기 탭(22)을 들어올릴 수 있는 물체를 도입하기 위하여, (그 근위 구역(22a)에서 떼어냄으로써) 상기 로킹 탭(22)의 파괴, 구성상 배제되는 상기 로킹 탭(22)의 변형, 상기 측벽(11, 12) 중 하나, 상기 단부벽(14) 및/또는 상기 칸막이(21)의 훼손이 상정된다. In practice, as a method of extracting the casing 20 out of its receiving portion 10, the locking tabs 22 can be removed by pulling the locking tabs 22 (in its proximal section 22a) The deformation of the locking tab 22, the deformation of one of the side walls 11, 12, the end wall 14 and / or the partition 21 is assumed to occur.

상기 로킹 탭(22)이 깨지는 경우, 있을 수 있는 차후의 재설치 동안, 상기 케이싱(20)이 더 이상 그 수용부(10) 안에 유지되지 않을 것이다. 상기 벽들(11, 12, 14, 21) 중 하나가 파괴되면, 상기 수용부(10)를 단순히 육안으로 관찰하는 것으로 이러한 손상을 검출할 수 있다. 상기 두 경우, 분해를 검출하는 것이 용이할 것이다.When the locking tab 22 is broken, during subsequent reinstallation that may occur, the casing 20 will no longer be held in its receiving portion 10. [ When one of the walls 11, 12, 14, and 21 is destroyed, the damage can be detected by simply observing the accommodating portion 10 with the naked eye. In both cases, it will be easy to detect decomposition.

그러나, 도시되어 있지 않은 실시양태에서, 액추에이터는 칸막이(21), 측벽(11, 12) 중 하나 또는 단부벽(14)에 마련된 상기 로킹 탭(22)에 접근하여 이것을 들어올릴 수 있는 전용 도구의 도입을 가능하게 하는 특정 오리피스를 갖추고 있을 수 있다. 이러한 실시양태에서, 그 수용부로부터 케이싱의 분해가 가능한 경우에는, 적절한 분해 도구를 소지하고 정식으로 허가받은 조작자에 의해서만 분해가 실시될 수 있도록 보장한다. However, in an embodiment that is not shown, the actuator is provided with a dedicated tool (not shown) which can be accessed to lift the locking tab 22 provided in the partition 21, one of the side walls 11, 12 or the end wall 14 It may be equipped with a specific orifice to allow introduction. In such an embodiment, where disassembly of the casing from the receptacle is possible, an appropriate disassembly tool is provided and ensured that disassembly can only be carried out by a formally authorized operator.

도시되어 있지 않은 다른 실시양태에서, 상기 수용부는 또한 상기 단부벽(14)으로부터 출발하여 상기 케이싱(20)의 후단부를 커버하는 우회 상부벽에 의하여 한정된다. 이러한 우회 상부벽은 상기 단부벽(14)과 상기 케이싱(20)의 후단부 사이에 박판 또는 스크류 드라이버와 같은 도구의 도입을 방해하여, 상기 케이싱(20)을 그 수용부(10)로부터 추출하는 하중을 인가하기 위해 사용할 수 있는 면적을 더욱 제한한다. In another embodiment not shown, the receptacle is also defined by a detour upper wall that covers the rear end of the casing 20, starting from the end wall 14. This detour upper wall interferes with the introduction of a tool such as a thin plate or screwdriver between the end wall 14 and the rear end of the casing 20 so that the casing 20 is extracted from the receiving portion 10 Thereby further limiting the area available for applying the load.

도 5 및 도 6에 도시된 제2 실시양태는, 슬라이더(17)가 상부벽(15)으로 대체되어 있다는 점에서 상기 개시한 실시양태와 상이하다. 상기 상부벽(15)은 상기 수용부를 커버하고 상기 단부벽(14)으로부터 전방을 향해 연장된다. 따라서, 상기 상부벽(15)은 상기 수용부(10)에 대한 상기 케이싱(20)의 위를 향한 움직임을 차단할 수 있다. 이러한 상부벽(15)은 상기 케이싱(20)을 그 수용부(10)로부터 추출하기 위하여 도구를 도입할 수 있는 가능성을 더욱 더 제한한다.The second embodiment shown in Figs. 5 and 6 differs from the above-described embodiment in that the slider 17 is replaced by a top wall 15. The upper wall 15 covers the receiving portion and extends forward from the end wall 14. [ Therefore, the upper wall 15 can block the upward movement of the casing 20 with respect to the receiving portion 10. [ This upper wall 15 further restricts the possibility of introducing a tool to extract the casing 20 from its receiving portion 10.

복수의 특정 실시양태들과 연관하여 본 발명을 개시하였으나, 본 발명은 전혀 이것에 한정되지 않으며 본 발명의 범위에 들어간다면 본 발명은 상기 개시된 수단의 모든 기술적 등가들 및 이들의 조합을 포함한다는 것은 매우 명백하다. While the invention has been described in connection with a number of specific embodiments, it is to be understood that the invention is not to be considered limited at all, and that the invention encompasses all technical equivalents of the disclosed means and combinations thereof, It is very clear.

특히, 본 발명은 이상에서 에미터형 액추에이터와 관련하여 개시되어 있으나, 본 발명은 유사한 방식으로 리셉터에도 적용될 수 있다.In particular, although the present invention has been described above in connection with an emitter type actuator, the present invention can also be applied to a receptor in a similar manner.

동사 "포함하다", "가진다" 또는 "구비한다" 및 그 활용 형태들의 사용은 청구범위에 명시된 것과 다른 요소 또는 다른 단계의 존재를 배제하지 않는다. 하나의 요소 또는 하나의 단계에 대한 부정 관사의 사용은, 달리 언급하지 않는 한, 복수의 이러한 요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.The use of the terms " comprise, "" comprise," or " comprise ", and uses thereof does not exclude the presence of other elements or steps than those specified in the claims. The use of an indefinite article for an element or step does not exclude the presence of a plurality of such elements or steps, unless stated otherwise.

청구범위에서, 괄호 안의 모든 참조 기호는 청구범위를 한정하는 것으로 해석되지 않는다.In the claims, all reference signs in parentheses shall not be construed as limiting the claim.

Claims (12)

케이싱(20), 내부 보어(bore)가 마련된 본체(2) 및 상기 내부 보어 안으로 미끄러져 들어갈 수 있는 피스톤을 포함하는 유압식 액추에이터(1)에 있어서,
상기 본체(2)는 상기 케이싱이 설치 방향을 따라 병진 운동에 의해 설치되는 수용부(10)를 포함하고; 상기 수용부(10)는 적어도 바닥벽(16) 및 상기 바닥벽(16)과 대면하고 이것의 가장자리를 두르는 2개의 측벽(11, 12)에 의해 한정되며; 상기 측벽(11, 12)은 상기 케이싱(20)과 협력하여 이것의 병진 운동을 안내하고; 상기 바닥벽(16)은, 상기 케이싱(20)에 의해 덮이고 지지면(19)을 갖는 로킹 톱니(13)를 포함하며;
상기 케이싱(20)은 상기 케이싱(20)이 상기 수용부(10)의 내부로 병진 운동하는 것을 차단하기 위하여 상기 로킹 톱니(13)와 협력하는 로킹 탭(22)을 갖추며; 상기 로킹 탭(22)은 상기 케이싱(20)에 연결되는 근위 단부(22a) 및 상기 로킹 톱니(13)의 지지면(19)에 대하여 놓이는 자유 원위 단부(22b)를 포함하고; 상기 근위 단부(22b)가 상기 로킹 톱니(13)의 지지면(19)과 마주보고, 설치 방향에 대해 반대 방향으로 인가되는 하중이 상기 로킹 톱니(13)에 대하여 그 자유 단부(22b)를 밀어냄으로써 상기 로킹 탭(22)을 압축시키는 효과를 나타내도록, 상기 로킹 탭(22)은 설치 방향에 대해 반대 방향으로 그 근위 단부(22a)로부터 그 원위 단부(22b)까지 연장되는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.A hydraulic actuator (1) comprising a casing (20), a main body (2) provided with an internal bore, and a piston slidable into the internal bore,
Wherein the main body (2) comprises a receiving portion (10) in which the casing is installed by a translational movement along an installation direction; The receiving portion 10 is defined by at least the bottom wall 16 and the two side walls 11, 12 facing the bottom wall 16 and covering the edges thereof; The side walls (11, 12) cooperate with the casing (20) to guide the translation thereof; The bottom wall (16) comprises a locking tooth (13) covered by the casing (20) and having a supporting surface (19);
The casing (20) is equipped with a locking tab (22) cooperating with the locking tooth (13) to prevent the casing (20) from translating into the receiving part (10) The locking tab 22 includes a proximal end 22a connected to the casing 20 and a free distal end 22b lying against the supporting surface 19 of the locking tooth 13; The proximal end portion 22b faces the support surface 19 of the locking tooth 13 and a load applied in the opposite direction to the installation direction pushes the free end portion 22b against the locking tooth 13 Characterized in that the locking tab (22) extends from its proximal end (22a) to its distal end (22b) in an opposite direction to the installation direction, so as to exhibit the effect of compressing the locking tab (22)
Hydraulic actuator. 제1항에 있어서,
상기 2개의 측벽(11, 12)은 각각, 상기 케이싱(20)과 협력하고 상기 수용부(10) 안에 상기 케이싱(20)을 설치하는 방향을 규정하는 슬라이더(17)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.The method according to claim 1,
The two side walls 11 and 12 each have a slider 17 cooperating with the casing 20 and defining a direction in which the casing 20 is installed in the accommodating portion 10
Hydraulic actuator. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수용부(10)는, 상기 2개의 측벽(11, 12)을 연결하고 상기 로킹 톱니(13)의 지지면(19)과 대면하는 단부벽(14)에 의하여 추가로 한정되는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the receiving portion 10 is further defined by an end wall 14 connecting the two side walls 11 and 12 and facing the bearing surface 19 of the locking tooth 13
Hydraulic actuator. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이싱(20)은 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)과 대면하는 바닥부(24)를 구비하고, 상기 케이싱(20)의 바닥부(24) 및 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)은 상기 로킹 탭(22)이 연장되는 스페이스(25)에 의하여 분리되어 있는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The casing 20 has a bottom portion 24 facing the bottom wall 16 of the receiving portion 10 and the bottom portion 24 of the casing 20 and the bottom portion 24 of the receiving portion 10, Characterized in that the wall (16) is separated by a space (25) in which the locking tab (22) extends
Hydraulic actuator. 제4항에 있어서,
상기 케이싱(20)의 바닥부(24)는 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)의 방향으로 돌출한 칸막이(21)를 구비하고, 상기 칸막이(21)가 상기 로킹 탭(22)이 연장되는 스페이스에의 접근을 봉쇄하도록 상기 칸막이(21) 및 상기 로킹 탭(22)이 각각 상기 로킹 톱니(13)의 양측에 위치하는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.5. The method of claim 4,
The bottom part 24 of the casing 20 has a partition 21 protruding in the direction of the bottom wall 16 of the receiving part 10 and the partition 21 is formed by the locking tab 22 Characterized in that the partition (21) and the locking tab (22) are respectively located on both sides of the locking tooth (13) to block access to the extended space
Hydraulic actuator. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액추에이터(1)의 본체(2)는 실질적으로 원통형이고, 상기 수용부(10)의 바닥벽(16)은 상기 내부 보어에 인접한 상기 액추에이터의 본체의 방사상 외측부에 마련되는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that the main body 2 of the actuator 1 is substantially cylindrical and the bottom wall 16 of the receiving portion 10 is provided on the radially outer side of the body of the actuator adjacent to the internal bore
Hydraulic actuator. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로킹 톱니(13)가, 경사면(18)을 갖는 상기 지지면(19)에 반대되는 면을 구비하는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that the locking tooth (13) has a surface opposite to the support surface (19) with the inclined surface (18)
Hydraulic actuator. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이싱(20)은, 맵 및 전자 부품들을 포함하는 전자 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Characterized in that the casing (20) comprises an electronic device comprising a map and electronic components
Hydraulic actuator. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이싱(20)에, 다른 전기 부품 또는 전자 부품에 연결할 수 있는 커넥터(23)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Characterized in that the casing (20) is provided with a connector (23) which can be connected to other electric parts or electronic parts
Hydraulic actuator. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 케이싱에, 다른 부재의 존재 또는 위치를 검출할 수 있는 센서가 마련되어, 상기 액추에이터가 존재하는 시스템의 상태에 대한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The casing is provided with a sensor capable of detecting the presence or position of another member to provide information about the state of the system in which the actuator is present
Hydraulic actuator. 제10항에 있어서,
상기 센서는 피스톤의 위치를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.11. The method of claim 10,
Characterized in that the sensor is capable of measuring the position of the piston
Hydraulic actuator. 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 피스톤은 하나 또는 복수의 자석을 갖추고 있고 상기 센서는 홀 효과 센서인 것을 특징으로 하는
유압식 액추에이터.The method according to claim 10 or 11,
Characterized in that the piston has one or more magnets and the sensor is a Hall effect sensor
Hydraulic actuator.
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