KR20170011745A - Apparatus for making hole - Google Patents

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KR20170011745A
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Abstract

The present invention relates to a hole processing apparatus. According to an aspect of the present invention, the hole processing apparatus comprises: a plurality of gears respectively arranged on vertex positions of imaginary angular shapes each having a shape corresponding to an angular hole to be machined on a workpiece; an assembly frame part holding a plurality of gears on the arrangement position; a cutting member including a coupling member which surrounds the plurality of gears and meshes with the plurality of gears, and a cutting member connected to the coupling member; and a driving motor rotating at least one of the plurality of gears.

Description

홀 가공 장치{APPARATUS FOR MAKING HOLE}[0001] APPARATUS FOR MAKING HOLE [0002]

본 발명은 홀 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hole processing apparatus.

가공 대상물에 홀을 가공하기 위한 장치로는, 드릴, 홀 커터(HOLE Cutter) 등과 같은 장치가 있다. 그러나 종래의 홀 가공 장치는 모두 원형의 홀을 가공하기 위한 것이며, 사각형, 오각형 등과 같이 각형의 홀을 가공하기 위해서는 전기톱 등과 같은 절단기로 각형을 형성하는 각각의 선을 가공하였다.As a device for machining a hole in an object to be processed, there is a device such as a drill, a hole cutter, and the like. However, all conventional hole processing apparatuses are for processing circular holes, and in order to process square holes such as square, pentagon, etc., each line forming a square is cut by a cutting machine such as an electric saw.

따라서 작업자의 숙련도에 따라 가공도의 편차가 컸으며, 각각의 선을 가공해야 하므로 작업 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.Therefore, there is a large variation in the degree of processing according to the skill of the operator, and since each line has to be machined, the operation takes a long time.

대한민국 등록실용신안공보 20-0243387Registered Utility Model No. 20-0243387

본 발명의 실시예들은, 각형의 홀을 타공하기 위한 홀 가공 장치를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention are intended to provide a hole machining apparatus for drilling a rectangular hole.

본 발명의 일 측면에 따르면, 가공 대상물에 가공하고자 하는 각형의 홀과 대응되는 형상을 갖는 가상의 각형의 꼭지점 위치에 각각 배치되는 복수 개의 기어; 복수 개의 상기 기어를 상기 배치 위치에 유지시키는 조립 프레임부; 복수 개의 상기 기어 둘레를 감싸고 복수 개의 상기 기어와 맞물려지는 치합 부재와, 상기 치합 부재에 연결되는 커팅 부재를 포함하는 커팅부; 및 복수 개의 상기 기어 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a machining apparatus, comprising: a plurality of gears, each of which is disposed at a vertex position of a virtual rectangular shape having a shape corresponding to a rectangular hole to be machined; An assembly frame part for holding the plurality of gears at the arrangement position; A cutting member including a coupling member which surrounds the plurality of gears and meshes with the plurality of gears, and a cutting member connected to the coupling member; And a driving motor for rotating at least one of the plurality of gears.

또한, 상기 치합 부재는 상기 기어의 회전 시 상기 기어와 연동하여 복수 개의 상기 기어 둘레를 따라 이동하며, 상기 커팅 부재는 상기 치합 부재의 이동 경로를 따라 이동하며 상기 가공 대상물과의 접촉면에 각형의 홀을 형성시키는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.The cutting member moves along the movement path of the coupling member. The cutting member moves along the movement path of the coupling member. The cutting member moves along the movement path of the coupling member, A hole machining apparatus for forming a hole can be provided.

또한, 상기 조립 프레임부는, 어느 하나의 기어에 연결되는 제1 조립 프레임; 다른 하나의 기어에 연결되는 제2 조립 프레임; 및 상기 제1 조립 프레임과 상기 제2 조립 프레임을 연결하는 길이 조절 부재를 포함하고, 상기 길이 조절 부재는 상기 제1 조립 프레임 및 상기 제2 조립 프레임 사이의 연결 간격을 조절하여 복수 개의 상기 기어 사이 간격을 조절하는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.In addition, the assembling frame portion may include: a first assembling frame connected to one of the gears; A second assembly frame connected to the other gear; And a length adjustment member for connecting the first assembly frame and the second assembly frame, wherein the length adjustment member adjusts a connection interval between the first assembly frame and the second assembly frame, A hole processing apparatus for adjusting the interval may be provided.

또한, 상기 제1 조립 프레임 및 상기 제2 조립 프레임은 상기 길이 조절 부재와 나사 결합되는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.Further, the first assembling frame and the second assembling frame may be provided with a hole forming apparatus that is screwed with the length adjusting member.

또한, 상기 제1 조립 프레임 및 상기 제2 조립 프레임 중 적어도 하나에는 외측면에 상기 길이 조절 부재와의 결합 시 상기 조립 프레임부의 길이가 표시된 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.In addition, at least one of the first assembly frame and the second assembly frame may be provided with a hole machining apparatus having a length of the assembly frame portion on the outer side thereof when engaged with the length adjusting member.

또한, 상기 치합 부재는 상기 기어의 기어치가 삽입되는 치합홈을 포함하고, 복수 개가 연결 부재에 의해 연결되어 체인 형태를 갖는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.Further, the coupling member may include a coupling groove into which the gear teeth of the gear are inserted, and a plurality of coupling members may be connected by a connecting member to provide a hole processing apparatus having a chain shape.

또한, 상기 치합 부재는, 서로 간격을 두고 상하로 배치되는 한 쌍의 치합판; 한 쌍의 상기 치합판 사이의 좌우측 단부에 각각 삽입되는 한 쌍의 상기 연결 부재와, 상기 치합판 및 상기 연결 부재를 상하 방향으로 관통하여 상기 연결 부재와 상기 치합판을 결속시키는 치합핀을 포함하고, 상기 한 쌍의 치합판 사이에는 상기 치합홈이 형성되는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.The engaging member may include a pair of engaging pawls arranged vertically with an interval therebetween; A pair of connecting members respectively inserted into left and right ends of a pair of the clamping plates, and a clamping pin which vertically penetrates the clamping plate and the connecting member to clamp the connecting member and the clamping plate together And a hole machining device in which the tooth groove is formed is provided between the pair of tooth plate plates.

또한, 상기 치합 부재는, 상하로 배치된 한 쌍의 상기 치합판 사이의 좌우측 단부에 각각 삽입되고 상기 치합핀에 의해 관통되는 롤러를 더 포함하는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.Further, the engaging member may be provided with a hole machining apparatus further including a roller inserted into left and right ends of a pair of the upper and lower dental plywood plates, respectively, and penetrated by the dental mouth pin.

또한, 상기 커팅부의 이동 경로 상에 위치하여 상기 커팅부의 이동 및 커팅 과정을 지지하는 지지부를 더 포함하는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.The hole processing apparatus may further include a support portion positioned on a movement path of the cutting portion to support a movement and cutting process of the cutting portion.

또한, 상기 지지부는, 상기 조립 프레임부에 연결구를 통해 연결되는 제1 지지 프레임; 상기 제1 지지 프레임으로부터 하방으로 연장되고 서로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 제2 지지 프레임; 및 복수 개의 상기 제2 지지 프레임에 회전 가능하게 각각 연결되며 상기 커팅부를 사이에 두고 배치되는 복수 개의 지지 기어를 포함하고, 복수 개의 상기 지지 기어는 상기 치합 부재와 맞물려서 상기 치합 부재의 이동을 지지하는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.The support portion may include a first support frame connected to the assembly frame portion through a connector; A plurality of second support frames extending downward from the first support frame and spaced apart from each other; And a plurality of support gears rotatably connected to the plurality of second support frames and disposed with the cutting portion interposed therebetween, wherein the plurality of support gears are engaged with the engagement member to support the movement of the engagement member A hole processing apparatus may be provided.

또한, 상기 조립 프레임부로부터 상방으로 연장되는 제1 파지 프레임; 상기 제1 파지 프레임에 가로 방향으로 연결되는 제2 파지 프레임을 더 포함하는 홀 가공 장치가 제공될 수 있다.A first grip frame extending upward from the assembly frame portion; And a second grasping frame connected to the first grasping frame in the transverse direction.

본 발명의 실시예들은, 각형의 홀을 타공하기 위한 홀 가공 장치를 제공할 수 있다. Embodiments of the present invention can provide a hole machining apparatus for drilling a rectangular hole.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 홀 가공 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 기어부와 커팅부가 맞물려진 모습을 자세하게 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 커팅부의 평면도 및 정면도이다.
도 4는 도 1의 기어부에 조립 프레임부가 결합된 모습을 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 4의 조립 프레임부를 자세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 A 부분을 확대한 도면이다.1 is a perspective view of a hole processing apparatus according to an aspect of the present invention.
Fig. 2 is a view showing in detail the gear portion of Fig. 1 and the cutting portion engaged with each other.
3 is a plan view and a front view of the cutting portion of Fig.
FIG. 4 is a plan view showing an assembled frame portion coupled to the gear portion of FIG. 1. FIG.
Fig. 5 is a detailed view of the assembly frame portion of Fig. 4. Fig.
6 is an enlarged view of a portion A in Fig.

이하에서는 본 기술 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 홀 가공 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a hole processing apparatus according to an aspect of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 홀 가공 장치(10)는 복수 개의 기어(110,120,130,140)를 포함하는 기어부, 복수 개의 기어(110,120,130,140)를 일체형으로 조립하는 조립 프레임부(300), 복수 개의 기어(110,120,130,140) 둘레를 고리 형태로 감싸고 가공 대상물에 홀을 가공하는 커팅부(200) 및 복수 개의 기어(110,120,130,140) 중 적어도 어느 하나의 기어(110,120,130,140)를 회전시키는 구동 모터(500)를 포함한다.1, the hole machining apparatus 10 according to an aspect of the present invention includes a gear portion including a plurality of gears 110, 120, 130 and 140, an assembling frame portion 300 for assembling a plurality of gears 110, 120, A cutting unit 200 for wrapping a plurality of gears 110, 120, 130 and 140 in a ring shape and machining a hole in the object to be machined, and a drive motor 500 for rotating at least one gear 110, 120, 130, 140 of the plurality of gears 110, 120, do.

본 실시예에 따른 홀 가공 장치(10)는 원형이 아닌 각형의 홀을 타공하기 위한 장치로, 삼각, 사각, 오각 등과 같은 각형의 홀을 타공할 수 있다. 그리고 본 실시예에서 "각형"은 그 꼭지점이 반드시 두 개의 반직선이 만나는 형상만을 포함하는 것은 아니며, 꼭지점 부분이 소정 크기의 원주각을 갖는 호의 형태일 수 있다. 즉, 본 실시예에서 "각형"은 원형 및 타원형을 제외한 도형의 형상으로서 직선 구간만을 포함하는 도형 또는 직선 구간 및 곡선 구간을 모두 포함하는 도형을 의미한다.The hole finishing apparatus 10 according to the present embodiment is a device for perforating a rectangular hole that is not circular, and it can perforate a square hole such as a triangular shape, a square shape, a pentagonal shape or the like. In this embodiment, "angular shape" does not include only the shape in which the vertexes always meet two lines, and the vertex portion may be in the form of a arc having a circumferential angle of a predetermined size. In other words, in the present embodiment, the term "angular" means a figure including only a straight section, or a figure including both a straight section and a curved section, without the circular or elliptical shape.

기어부는 가공 대상물에 가공하고자 하는 홀이 형성하는 가상의 각형의 꼭지점 위치에 배치되는 복수 개의 기어(110,120,130,140)를 포함한다. 본 실시예에서는 4개의 기어(110,120,130,140)가 사각형의 꼭지점 위치에 배치되는 것을 일 예로 하여 설명한다.The gear portion includes a plurality of gears (110, 120, 130, 140) disposed at vertex positions of imaginary angular shapes formed by holes to be machined in the object to be machined. In the present embodiment, four gears 110, 120, 130, and 140 are disposed at vertex positions of a rectangle.

기어부는 사각형의 제1 꼭지점 위치에 배치되는 제1 기어(110), 제2 꼭지점 위치에 배치되는 제2 기어(120), 제3 꼭지점 위치에 배치되는 제3 기어(130) 및 제4 꼭지점 위치에 배치되는 제4 기어(140)을 포함한다. The gear portion includes a first gear 110 disposed at a first vertex position of the quadrangle, a second gear 120 disposed at a second vertex position, a third gear 130 disposed at a third vertex position, And a fourth gear 140 disposed on the first gear 140.

기어부를 구성하는 기어(110,120,130,140)는 피니언 기어, 크랭크 기어와 같이 회전 운동을 직선 운동으로 변환시킬 수 있는 다양한 기어일 수 있다. 그리고 기어부를 구성하는 기어 중 적어도 어느 하나의 기어에는 구동 부(500)가 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 제1 기어(110)에 샤프트(510) 및 구동 모터(500)가 연결된 것으로 도시하였으나 다른 기어(120,130,140)에 구동 모터(500) 및 샤프트(510)가 연결될 수도 있다.The gears 110, 120, 130, and 140 constituting the gear portion may be various gears such as a pinion gear and a crank gear that can convert rotational motion into linear motion. And the driving unit 500 may be connected to at least one of gears constituting the gear unit. The shaft 510 and the driving motor 500 are connected to the first gear 110 in the present embodiment, but the driving motor 500 and the shaft 510 may be connected to the other gears 120, 130 and 140.

도 2는 도 1의 기어부와 커팅부가 맞물려진 모습을 자세하게 도시한 도면이고, 도 3은 도 1의 커팅부의 평면도 및 정면도이다.FIG. 2 is a view showing in detail the gear portion and the cutting portion of FIG. 1 engaged with each other, and FIG. 3 is a plan view and a front view of the cutting portion of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 하나의 기어는 기어축(111) 및 기어축(111)으로부터 원주 방향으로 연장된 복수 개의 기어치(112)를 포함한다. 기어가 기어축(111)을 중심으로 회전하면 기어축(111)으로부터 연장된 기어치(112) 역시 동일한 방향으로 회전하게 된다. 2 and 3, one gear includes a gear shaft 111 and a plurality of gear teeth 112 extending in the circumferential direction from the gear shaft 111. When the gear is rotated about the gear shaft 111, the gear teeth 112 extending from the gear shaft 111 are also rotated in the same direction.

복수 개의 기어(110,120,130,140) 둘레에는 고리 형태의 커팅부(200)가 복수 개의 기어(110,120,130,140)를 감싸는 형태로 제공될 수 있으며, 각각의 기어(110,120,130,140)의 기어치(112)는 커팅부(200)의 치합 부재(210)와 맞물려질 수 있다. 따라서 제1 기어(110)가 구동 모터(500)에 의해 회전될 경우, 그 회전력은 커팅부(200)를 통해 다른 기어(120,130,140)에 순차적으로 전달될 수 있다. 이에 따라 복수 개의 기어(110,120,130,140) 및 치합 부재(210)는 서로 맞물려져서 연동될 수 있다.The cutter 200 may be provided around the plurality of gears 110, 120, 130 and 140 so as to surround the plurality of gears 110, 120, 130 and 140. The gear teeth 112 of the gears 110, The engagement member 210 can be engaged with the coupling member 210. [ Accordingly, when the first gear 110 is rotated by the driving motor 500, the rotational force can be sequentially transmitted to the other gears 120, 130, and 140 through the cutting unit 200. Accordingly, the plurality of gears 110, 120, 130, and 140 and the coupling member 210 can be engaged with each other and interlocked with each other.

커팅부(200)의 구조를 자세히 살펴 보면, 커팅부(200)는 기어치(112)와 맞물려질 수 있는 복수 개의 치합 부재(210)가 복수 개의 연결 부재(230)에 의해 연속적으로 연결된 체인 형태를 가질 수 있다. 구체적으로 치합 부재(210)는 서로 소정의 간격을 두고 상하로 배치되는 한 쌍의 치합판(211) 사이의 좌우측 단부에 한 쌍의 연결 부재(230)가 각각 삽입되고, 치합판(211)과 연결 부재(230)가 적층된 상태에서 치합핀(213)이 상하 방향으로 관통함에 따라 복수 개의 치합 부재(210)가 복수 개의 연결 부재(230)에 의해 체인 형태로 결속될 수 있다.  The cutting portion 200 may include a plurality of coupling members 210 that can be engaged with the gear teeth 112 and are connected to each other by a plurality of coupling members 230, Lt; / RTI > Specifically, the coupling member 210 has a pair of coupling members 230 inserted into left and right ends of a pair of coupling plates 211, which are vertically disposed with a predetermined gap therebetween, The plurality of coupling members 210 may be coupled in a chain form by the plurality of coupling members 230 as the coupling pins 230 pass through the coupling pins 230 in the vertical direction.

그리고 이 때, 상하로 배치된 한 쌍의 치합판(211)과 연결 부재(230) 사이에는 기어치(112)가 삽입될 수 있는 치합홈(214)이 형성된다. 따라서 기어부의 기어치(112)가 체인 형태의 치합홈(214)에 삽입되는 구조로 치합 부재(210)와 맞물려지므로 일반적인 기어의 맞물림 구조보다 더 견고하게 맞물려질 수 있다. 또한, 상하로 적층된 한 쌍의 치합판(211) 사이의 좌우측 단부에는 한 쌍의 롤러(212)가 치합판(213)에 의해 관통되어 치합판(211)과 결속될 수 있으며, 롤러(212)는 기어치(112)가 치합홈(214)에 보다 원활하게 삽입 및 인출되게 할 수 있으며, 이에 따라 기어치(112)에 대한 치합 부재(220)의 이동을 보다 원할하게 할 수 있다. At this time, a coupling groove 214 into which the gear teeth 112 can be inserted is formed between the pair of jaw plates 211 arranged in the up and down direction and the connecting member 230. Therefore, since the gear teeth 112 of the gear portion are engaged with the engagement member 210 in a structure in which the gear teeth 112 are inserted into the chain-shaped engagement grooves 214, they can be more firmly engaged than the general gear engagement structure. A pair of rollers 212 can be pierced by the ply plate 213 and bound to the ply plate 211 at the left and right ends of the pair of ply plates 211 stacked one above the other, Can allow the gear teeth 112 to be more smoothly inserted into and drawn out of the engagement grooves 214. This makes it possible to more smoothly move the engagement members 220 with respect to the gear teeth 112. [

그리고 치합 부재(210) 또는 연결 부재(230)의 바닥면에는 날카로운 단면을 갖는 커팅 부재(220)가 연결될 수 있다. 따라서 기어부의 회전 시, 치합 부재(210)는 기어치(112)와 맞물려져서 커팅부(200)를 기어부의 둘레를 따라 이동시킬 수 있으며, 이와 동시에 커팅 부재(220)는 가공 대상물의 일면과 접촉하여 접촉면에 각형의 홀을 가공할 수 있다.A cutting member 220 having a sharp cross section may be connected to the bottom surface of the coupling member 210 or the coupling member 230. When the gear portion is rotated, the coupling member 210 is engaged with the gear teeth 112 to move the cutting portion 200 along the periphery of the gear portion. At the same time, the cutting member 220 is in contact with one surface of the object to be processed So that a square hole can be machined on the contact surface.

도 4는 도 1의 기어부에 조립 프레임부가 결합된 모습을 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 4의 조립 프레임부를 자세하게 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a plan view showing an assembled frame portion coupled to the gear portion of FIG. 1, and FIG. 5 is a detailed view of the assembled frame portion of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 조립 프레임부(300)는 기어부의 배치 구조를 유지시키기 위한 것으로, 복수 개의 기어(110,120,130,140)를 일체형으로 조립할 수 있다. 조립 프레임부(300)는 어느 하나의 기어에 연결되는 제1 조립 프레임(310)과 다른 하나의 기어에 연결되는 제2 조립 프레임(320), 및 제1 조립 프레임(310)과 제2 조립 프레임(320)을 연결하는 길이 조절 부재(330)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 조립 프레임(310) 및 제2 조립 프레임(320)은 기어(110,120,130,140)의 회전 운동을 방해하지 않는 구조로 기어부의 상측에 연결될 수 있다. 일 예로 제1 조립 프레임(310)과 제2 조립 프레임(320)은 기어부의 기어축(111)의 상측에 연결된 베어링 하우징(113)에 가로 방향으로 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the assembly frame part 300 is for maintaining the arrangement structure of the gear part, and a plurality of gears 110, 120, 130 and 140 can be assembled integrally. The assembly frame part 300 includes a first assembly frame 310 connected to one of the gears and a second assembly frame 320 connected to the other gear, And a length adjusting member 330 connecting the first and second elastic members 320 to each other. At this time, the first assembly frame 310 and the second assembly frame 320 can be connected to the upper side of the gear portion in a structure that does not interfere with the rotational motion of the gears 110, 120, 130 and 140. For example, the first assembly frame 310 and the second assembly frame 320 may be laterally connected to the bearing housing 113 connected to the gear shaft 111 of the gear unit.

길이 조절 부재(330)는 제1 조립 프레임(310)과 제2 조립 프레임(320) 사이의 연결 간격을 조절할 수 있으며, 이에 따라 조립 프레임부(300) 전체의 길이와 복수 개의 기어 사이의 거리가 조절될 수 있다. 길이 조절 부재(330)는 도 3에 도시된 것과 같이 중공된 관 형태를 가질 수 있으며, 중공된 내측 둘레면에는 나사산이 형성될 수 있다. 그리고 길이 조절 부재(330)에 삽입되는 제1 조립 프레임(310)과 제2 조립 프레임(320)의 외측 둘레면에도 나사산이 형성되어, 제1 조립 프레임(310), 제2 조립 프레임(320)과 길이 조절 부재(330)의 나사 결합 길이가 변경됨에 따라 조립 프레임부(300)의 길이가 조절될 있다.The length adjusting member 330 can adjust the connection distance between the first assembly frame 310 and the second assembly frame 320 so that the length of the entire assembly frame portion 300 and the distance between the plurality of gears Lt; / RTI > The length adjusting member 330 may have a hollow tube shape as shown in FIG. 3, and a threaded portion may be formed on the hollow inner circumferential surface. The first assembly frame 310 and the second assembly frame 320 are threadedly formed on the outer circumferential surfaces of the first assembly frame 310 and the second assembly frame 320, The length of the assembly frame part 300 can be adjusted as the threaded length of the length adjusting member 330 is changed.

또한, 제1 조립 프레임(310) 또는 제2 조립 프레임(320)의 외측 둘레면에는 각 조립 프레임(310,320)의 길이 또는 길이 조절 부재(330)와의 결합 시 결합 길이를 나타내는 숫자가 제공될 수 있다.The outer circumferential surface of the first assembly frame 310 or the second assembly frame 320 may be provided with a length indicating the length of each of the assembly frames 310 and 320 or a number indicative of the length of the connection with the length adjustment member 330 .

한편, 본 실시예에 따른 홀 가공 장치(10)는 지지부(400) 및 파지부(600)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the hole finishing apparatus 10 according to the present embodiment may further include a support portion 400 and a grip portion 600.

도 6은 도 1의 A 부분을 확대한 도면이다.6 is an enlarged view of a portion A in Fig.

도 6을 참조하면, 지지부(400)는 커팅부(200)의 이동 경로 상에 위치하여 커팅부(200)의 이동 및 커팅 과정을 지지할 수 있다.Referring to FIG. 6, the support part 400 is positioned on the movement path of the cutting part 200 to support the movement and cutting process of the cutting part 200.

구체적으로, 지지부(400)는 조립 프레임부(300)에 연결구(430)를 통해 연결되는 제1 지지 프레임(410), 제1 지지 프레임(410)으로부터 하방으로 연장되는 복수 개의 제2 지지 프레임(420), 복수 개의 제2 지지 프레임(420)에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 지지 기어(450)을 포함할 수 있다.The supporting part 400 includes a first supporting frame 410 connected to the assembling frame part 300 through a connecting hole 430, a plurality of second supporting frames 410 extending downward from the first supporting frame 410, 420, and a plurality of support gears 450 rotatably connected to the plurality of second support frames 420.

제1 지지 프레임(410)은 조립 프레임부(300)의 상측에 연결되며, 도시하지는 않았으나, 조립 프레임부(300)의 길이에 따라 그 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부를 더 포함할 수 있다.The first support frame 410 may be connected to the upper side of the assembly frame 300 and may further include a length adjuster that can control the length of the assembly frame 300 according to the length of the assembly frame 300.

복수 개의 제2 지지 프레임(420)은 커팅부(200)의 이동 경로 상에 배치될 수 있으며, 서로 소정의 간격을 두고 커팅부(200)의 양 측에 배치될 수 있다. 그리고 복수 개의 지지 기어(450)는 복수 개의 제2 지지 프레임(420)에 각각 연결될 수 있으며, 제2 프레임(420)에 대해 회전 가능하게 연결된다. 그리고 이에 따라 지지 기어(450)는 커팅부(200)의 이동 시 커팅부(200)의 양측에서 커팅부(200)의 치합 부재(210)와 맞물려져서 회전할 수 있다.The plurality of second support frames 420 may be disposed on the movement path of the cutting unit 200 and may be disposed on both sides of the cutting unit 200 at predetermined intervals. The plurality of support gears 450 may be connected to the plurality of second support frames 420 and may be rotatably connected to the second frame 420. The supporting gear 450 can be rotated by being engaged with the coupling member 210 of the cutting portion 200 at both sides of the cutting portion 200 when the cutting portion 200 moves.

한편, 다시 도 1을 참조하면, 파지부(600)는 홀 가공 장치(10)를 파지하기 위한 수단으로, 조립 프레임부(300) 또는 기어부에 연결될 수 있다. 1, the grip portion 600 may be connected to the assembly frame portion 300 or the gear portion as a means for grasping the hole processing device 10.

일 예로 파지부(600)는 각각의 기어(110,120,130,140)에 장착된 베어링 하우징(113)에 상방으로 연결되는 제1 파지 프레임(610) 및 복수 개의 제1 파이 프레임(610)을 가로 방향으로 연결하는 제2 파지 프레임(620)을 포함할 수 있다. 이에 따라 파지부(600)는 기어부가 4개의 기어(110,120,130,140)를 포함할 경우, 정육면체 형태의 프레임 구조를 가질 수 있다. 그리고 이 때, 구동 모터(500) 및 기어축(111) 사이에 연결된 샤프트(510)는 제1 파지 프레임(610) 내부에 설치될 수 있다.For example, the gripper 600 includes a first grip frame 610 and a plurality of first pi-frames 610 connected in a horizontal direction to the bearing housing 113 mounted on the gears 110, 120, And may include a second grip frame 620. Accordingly, when the gear portion includes four gears 110, 120, 130 and 140, the gripper 600 may have a frame structure in the form of a cube. At this time, the shaft 510 connected between the driving motor 500 and the gear shaft 111 may be installed inside the first grip frame 610.

이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 홀 가공 장치의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the hole processing apparatus according to one aspect of the present invention will be described.

가공 대상물에 사각형의 홀을 가공 하고자 할 때, 4 개의 기어(110,120,130,140)를 가상의 사각형의 꼭지점 위치에 배치시킨다. 그리고 기어(110,120,130,140) 사이의 간격은 가공하고자 하는 홀의 크기에 따라 변경될 수 있다. 이 후, 각각의 기어(110,120,130,140) 사이에 조립 프레임부(300)를 장착할 수 있다. 조립 프레임부(300)는 길이 조절 부재(330)를 포함하므로 한 쌍의 기어 사이의 간격이 조절될 수 있으며, 이 때, 제1 조립 프레임(310) 또는 제2 조립 프레임(320)에 표시된 숫자(길이)를 참고하여 조립 프레임부(300)의 길이를 용이하게 조절할 수 있다. When four holes 110, 120, 130 and 140 are to be machined into a rectangular hole, the four gears 110, 120, 130 and 140 are arranged at vertices of a virtual rectangle. The distance between the gears 110, 120, 130 and 140 may be changed according to the size of a hole to be machined. Thereafter, the assembly frame unit 300 can be mounted between the gears 110, 120, 130, and 140. Since the assembly frame portion 300 includes the length adjusting member 330, the gap between the pair of gears can be adjusted. At this time, the numbers shown in the first assembly frame 310 or the second assembly frame 320 It is possible to easily adjust the length of the assembly frame part 300 by referring to the length (length).

기어부 및 조립 프레임부(300)의 조립이 완료되면, 파지부(600) 및 구동 모터(500)를 기어부 및 조립 프레임부(300)에 설치하고, 커팅부(200)의 치합 부재(210)가 기어치(112)와 맞물려지도록 커팅부(200)를 기어부의 둘레에 설치한다. 이 때, 커팅부(200) 역시 기어부의 둘레 길이에 따라 그 길이가 조절될 수 있다.The grasping portion 600 and the driving motor 500 are installed on the gear portion and the assembling frame portion 300 and the engaging member 210 of the cutting portion 200 Is engaged with the gear teeth 112, the cutting portion 200 is installed around the gear portion. At this time, the length of the cutting portion 200 can also be adjusted according to the circumferential length of the gear portion.

이 후, 파지부(600)를 파지하여 가공하고자 하는 가공 대상물의 일면에 커팅부(200)의 커팅 부재(220)를 접촉시키고, 구동 모터(500)를 구동시키면, 제1 기어(110)가 먼저 회전하고, 제1 기어(110)와 맞물려진 치합 부재(210)가 회전하며, 치합 부재(210)와 맞물려진 다른 기어(120,130,140)가 순차적으로 회전하게 된다. 즉, 복수 개의 기어(110,120,130,140)와 치합 부재(210)가 연동됨에 따라 커팅부(200)는 복수 개의 기어(110,120,130,140)가 형성하는 각형의 둘레를 따라 이동하게 되며, 이에 따라 커팅 부재(220)가 가공 대상물에 각형의 홀을 가공하게 된다.Thereafter, when the cutting unit 220 of the cutting unit 200 is brought into contact with one surface of the object to be machined by grasping the grip unit 600 and the drive motor 500 is driven, the first gear 110 The coupling member 210 engaged with the first gear 110 is rotated and the other gears 120, 130 and 140 meshed with the coupling member 210 are sequentially rotated. That is, as the plurality of gears 110, 120, 130, 140 and the coupling member 210 interlock with each other, the cutting unit 200 moves along the peripheries of the plurality of gears 110, 120, 130, 140, So that a square hole is formed in the object to be processed.

또한, 본 실시예에 따른 홀 가공 장치(10)에 지지부(400)가 더 제공될 경우, 치합 부재(210)는 치합 부재(210)의 양 측에서 맞물려지는 지지 기어(450)에 의해 지지될 수 있으며, 이에 따라 커팅부(200)의 이동 및 절단 과정이 지지될 수 있다.When the support member 400 is further provided in the hole finishing apparatus 10 according to the present embodiment, the engagement member 210 is supported by the support gear 450 engaged at both sides of the engagement member 210 So that the process of moving and cutting the cutting portion 200 can be supported.

전술된 것과 같이 본 발명의 일 측면에 따른 홀 가공 장치(10)는 복수 개의 기어의 수량 및 배치 구조에 따라 다양한 각형의 홀을 가공할 수 있으며, 조립 프레임부(300)의 길이 조절에 의해 다양한 크기의 홀을 가공할 수 있다.As described above, the hole machining apparatus 10 according to an aspect of the present invention can process various angled holes according to the quantity and arrangement structure of a plurality of gears, Size holes can be machined.

또한, 커팅부(200)의 이동 및 절단 과정이 지지부(400)에 의해 지지될 수 있으므로 가공도가 향상될 수 있다.In addition, since the process of moving and cutting the cutting unit 200 can be supported by the support unit 400, the degree of processing can be improved.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that the embodiments described above are merely illustrative of some examples of the technical idea and the scope of the technical idea is not limited to the described embodiments, It will be understood that various changes, substitutions, and alterations may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 홀 가공 장치 100: 기어부
110: 제1 기어 120: 제2 기어
130: 제3 기어 140: 제4 기어
200: 커팅부 210: 치합 부재
220: 커팅 부재 300: 조립 프레임부
310: 제1 조립 프레임 320: 제2 조립 프레임
330: 길이 조절부 400: 지지부
450: 지지 기어 500: 구동 모터
600: 파지부10: Hole machining apparatus 100:
110: first gear 120: second gear
130: Third gear 140: Fourth gear
200: cutting portion 210: engagement member
220: cutting member 300: assembly frame part
310: first assembly frame 320: second assembly frame
330: length adjuster 400: support
450: support gear 500: drive motor
600:

Claims (11)

가공 대상물에 가공하고자 하는 각형의 홀과 대응되는 형상을 갖는 가상의 각형의 꼭지점 위치에 각각 배치되는 복수 개의 기어;
복수 개의 상기 기어를 상기 배치 위치에 유지시키는 조립 프레임부;
복수 개의 상기 기어 둘레를 감싸고 복수 개의 상기 기어와 맞물려지는 치합 부재와, 상기 치합 부재에 연결되는 커팅 부재를 포함하는 커팅부; 및
복수 개의 상기 기어 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 홀 가공 장치.A plurality of gears respectively disposed at vertex positions of imaginary angular shapes each having a shape corresponding to a rectangular hole to be machined;
An assembly frame part for holding the plurality of gears at the arrangement position;
A cutting member including a coupling member which surrounds the plurality of gears and meshes with the plurality of gears, and a cutting member connected to the coupling member; And
And a drive motor for rotating at least one of the plurality of gears. 제 1 항에 있어서,
상기 치합 부재는 상기 기어의 회전 시 상기 기어와 연동하여 복수 개의 상기 기어 둘레를 따라 이동하며, 상기 커팅 부재는 상기 치합 부재의 이동 경로를 따라 이동하며 상기 가공 대상물과의 접촉면에 각형의 홀을 형성시키는 홀 가공 장치.The method according to claim 1,
And the cutting member moves along the movement path of the coupling member and forms a square hole in the contact surface with the object to be processed Hole processing device. 제 1 항에 있어서,
상기 조립 프레임부는,
어느 하나의 기어에 연결되는 제1 조립 프레임;
다른 하나의 기어에 연결되는 제2 조립 프레임; 및
상기 제1 조립 프레임과 상기 제2 조립 프레임을 연결하는 길이 조절 부재를 포함하고,
상기 길이 조절 부재는 상기 제1 조립 프레임 및 상기 제2 조립 프레임 사이의 연결 간격을 조절하여 복수 개의 상기 기어 사이 간격을 조절하는 홀 가공 장치.The method according to claim 1,
The assembly frame portion
A first assembly frame connected to any one of the gears;
A second assembly frame connected to the other gear; And
And a length adjusting member connecting the first assembly frame and the second assembly frame,
Wherein the length adjusting member adjusts a distance between the first assembly frame and the second assembly frame to adjust a gap between the plurality of gears. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 조립 프레임 및 상기 제2 조립 프레임은 상기 길이 조절 부재와 나사 결합되는 홀 가공 장치.The method of claim 3,
Wherein the first assembly frame and the second assembly frame are screwed to the length adjustment member. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 조립 프레임 및 상기 제2 조립 프레임 중 적어도 하나에는 외측면에 상기 길이 조절 부재와의 결합 시 상기 조립 프레임부의 길이가 표시된 홀 가공 장치.The method of claim 3,
Wherein at least one of the first assembling frame and the second assembling frame has a length of the assembling frame portion on its outer surface when the length adjusting member is engaged with the length adjusting member. 제 1 항에 있어서,
상기 치합 부재는 상기 기어의 기어치가 삽입되는 치합홈을 포함하고, 복수 개가 연결 부재에 의해 연결되어 체인 형태를 갖는 홀 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the coupling member includes a coupling groove into which gear teeth of the gear are inserted, and a plurality of coupling members are connected by a coupling member to form a chain. 제 6 항에 있어서,
상기 치합 부재는,
서로 간격을 두고 상하로 배치되는 한 쌍의 치합판;
한 쌍의 상기 치합판 사이의 좌우측 단부에 각각 삽입되는 한 쌍의 상기 연결 부재와, 상기 치합판 및 상기 연결 부재를 상하 방향으로 관통하여 상기 연결 부재와 상기 치합판을 결속시키는 치합핀을 포함하고,
상기 한 쌍의 치합판 사이에는 상기 치합홈이 형성되는 홀 가공 장치.The method according to claim 6,
The engaging member
A pair of jig plywoods arranged up and down with an interval therebetween;
A pair of connecting members respectively inserted into left and right ends of a pair of the clamping plates, and a clamping pin which vertically penetrates the clamping plate and the connecting member to clamp the connecting member and the clamping plate together ,
And the tooth groove is formed between the pair of tooth lamination plates. 제 7 항에 있어서,
상기 치합 부재는,
상하로 배치된 한 쌍의 상기 치합판 사이의 좌우측 단부에 각각 삽입되고 상기 치합핀에 의해 관통되는 롤러를 더 포함하는 홀 가공 장치.8. The method of claim 7,
The engaging member
Further comprising a roller inserted into left and right ends of a pair of upper and lower tooth plates arranged vertically and penetrated by the tooth pin. 제 2 항에 있어서,
상기 커팅부의 이동 경로 상에 위치하여 상기 커팅부의 이동 및 커팅 과정을 지지하는 지지부를 더 포함하는 홀 가공 장치.3. The method of claim 2,
And a support portion positioned on a movement path of the cutting portion to support a movement and cutting process of the cutting portion. 제 9 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 조립 프레임부에 연결구를 통해 연결되는 제1 지지 프레임;
상기 제1 지지 프레임으로부터 하방으로 연장되고 서로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 제2 지지 프레임; 및
복수 개의 상기 제2 지지 프레임에 회전 가능하게 각각 연결되며 상기 커팅부를 사이에 두고 배치되는 복수 개의 지지 기어를 포함하고,
복수 개의 상기 지지 기어는 상기 치합 부재와 맞물려서 상기 치합 부재의 이동을 지지하는 홀 가공 장치.10. The method of claim 9,
The support portion
A first support frame connected to the assembly frame part through a connector;
A plurality of second support frames extending downward from the first support frame and spaced apart from each other; And
And a plurality of support gears rotatably connected to the plurality of second support frames and disposed with the cutting portion interposed therebetween,
And the plurality of supporting gears engage with the engaging member to support the movement of the engaging member. 제 1 항에 있어서,
상기 조립 프레임부로부터 상방으로 연장되는 제1 파지 프레임;
상기 제1 파지 프레임에 가로 방향으로 연결되는 제2 파지 프레임을 더 포함하는 홀 가공 장치.The method according to claim 1,
A first grip frame extending upward from the assembly frame portion;
And a second grasping frame connected to the first grasping frame in the transverse direction.
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