KR20170011596A - Arc welding apparatus - Google Patents

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Abstract

The arc welding apparatus of the present invention comprises: a welding torch which generates an arc and welds a base metal; a wire supplier which supplies a welding wire to generate the arc; a gas supplier which supplies protection gas to the welding torch; a welder main frame respectively connected to the welding torch and the wire supplier to control welding operation, including a welding voltage/welding current control unit which generates and supplies a welding voltage and welding current, which matches an entered selection signal, among welding voltage values and welding current values, set in a plurality of stages in accordance with welding operation variables; and a remote controller which allows a worker to enter the selection signal to the welding voltage/welding current control unit from a remote place from the welder main frame. The present invention aims to provide an arc welding apparatus which is able to improve an efficiency of a welding process using a remote controller.

Description

아크 용접 장치{ARC WELDING APPARATUS}[0001] ARC WELDING APPARATUS [0002]

본 발명은 아크 용접 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 소모 전극식의 가스 아크 용접기에 관한 것이다.The present invention relates to an arc welding apparatus. More particularly, the present invention relates to a consumable electrode type gas arc welder.

일반적으로, 이산화탄소 아크 용접기나 아르곤가스 아크 용접기 등과 같은 가스 아크 용접기는 용접시 외부 공기가 유입되어 용접부위에 산화물이나 질화물이 형성되는 것을 방지하기 위하여 용접 표면을 가스로 감싸면서 용접함으로써 외부 공기와의 접촉을 차단하도록 하고 있다.Generally, a gas arc welder such as a carbon dioxide arc welder or an argon gas arc welder welds a welding surface with a gas to prevent the formation of oxides or nitrides on the welded portion when external air is introduced during welding, .

상기 가스 아크 용접기의 용접기 본체에는 용접 전압/전류 조정, 크레이터 전류/전압 조정, 와이어 선택, 가스 체크 기능 등이 있으며, 와이어 공급기, 이산화탄소 가스 등의 가스 공급기를 제어하는 역할을 수행할 수 있다.The welder main body of the gas arc welder has welding voltage / current adjustment, crater current / voltage adjustment, wire selection, and gas check function, and can control a gas supplier such as a wire feeder and a carbon dioxide gas.

실제로 산업 현장은 상기 용접기 본체와 상기 와이어 공급기 사이의 거리가 멀리 떨어져 있어서, 작업장에서 용접 작업을 수행하는 도중에 용접 전압과 용접 전류를 조정하기 위하여 상기 용접기 본체까지 일일이 와서 조정하여야 하는 불편이 있다.In fact, the distance between the main body of the welding machine and the wire feeder is far away from the industrial site, so that it is inconvenient to adjust the welding voltage and the welding current while adjusting the welding current.

본 발명의 일 과제는 리모트 컨트롤러를 이용하여 용접 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 아크 용접 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an arc welding apparatus capable of improving the efficiency of a welding process by using a remote controller.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 아크 용접 장치는 아크를 발생시켜 모재를 용접하는 용접 토치, 상기 아크를 발생시키기 위한 용접 와이어를 공급하는 와이어 공급기, 상기 용접 토치에 보호 가스를 공급하기 위한 가스 공급기, 상기 용접 토치 및 상기 와이어 공급기에 각각 연결되어 용접 동작을 제어하며 용접 작업 변수에 따라 다단계로 설정된 용접 전압값들과 용접 전류값들 중에서 입력된 선택 신호에 매칭하는 용접 전압과 용접 전류를 발생시켜 공급하는 용접 전압/용접 전류 제어부를 구비하는 용접기 본체, 및 상기 용접기 본체로부터 이격된 장소에서 작업자가 상기 용접 전압/용접 전류 제어부로 상기 선택 신호를 입력시키기 위한 리모트 컨트롤러를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an arc welding apparatus including a welding torch for generating an arc to weld a base material, a wire feeder for supplying a welding wire for generating the arc, A gas supply for supplying a protective gas, a welding torch and a wire feeder, respectively, for controlling the welding operation and matching the welding voltage values set in a multistage manner according to the welding operation variables and the welding current values, A welding voltage / welding current controller for generating and supplying a welding voltage and a welding current; and a remote controller for inputting the selection signal to the welding voltage / welding current controller at a location spaced apart from the welding machine main body, .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 용접 전압/용접 전류 제어부는, 상기 리모트 컨트롤러로부터 상기 선택 신호를 수신하고 상기 선택 신호에 따라 해당 릴레이를 ON하는 선택 신호 수신부, 및 입력단이 상기 선택 신호 수신부에 연결된 복수 개의 릴레이들을 구비하고 해당 릴레이가 ON되어 상기 선택 신호에 매칭하는 상기 용접 전압과 상기 용접 전류를 출력하는 릴레이 회로부를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the welding voltage / welding current control unit may include a selection signal receiving unit that receives the selection signal from the remote controller and turns on the relay in accordance with the selection signal, and a selection signal receiving unit that is connected to the selection signal receiving unit And a relay circuit unit having a plurality of relays and the relays being turned on to output the welding voltage and the welding current matching the selection signal.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 릴레이 회로부는, 각 릴레이의 출력단에 연결되며 해당 릴레이가 ON되었을 때 출력되는 용접 전압값과 용접 전류값을 조정하는 출력 조정부를 더 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the relay circuit unit may further include an output adjusting unit connected to an output terminal of each relay and adjusting a welding voltage value and a welding current value output when the relay is turned on.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 출력 조정부에 연결되며 상기 용접 전압값을 조정하는 전압 조정 단자와 상기 용접 전류값을 조정하는 전류 조정 단자를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the remote controller may further include a voltage adjusting terminal connected to the output adjusting unit and adjusting the welding voltage value, and a current adjusting terminal for adjusting the welding current value.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 선택 신호를 발생시키는 로터리 스위치를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the remote controller may include a rotary switch for generating the selection signal.

예시적인 실시예들에 따른 아크 용접 장치에 있어서, 용접 작업을 진행하면서 변경되는 용접 변수들에 적합하도록 용접기 본체까지 갈 필요없이 다단계로 이미 설정된 용접 전압 및 용접 전류값을 리모트 컨트롤러를 이용하여 선택 조정하여 용접 작업을 수행할 수 있다.In the arc welding apparatus according to the exemplary embodiments, the welding voltage and the welding current value set in multiple stages are selected and adjusted by using the remote controller without having to go to the welding machine main body in order to adapt to the welding parameters to be changed while the welding operation is being performed So that the welding operation can be performed.

따라서, 용접 변수에 대응하기 위하여 용접 전압과 용접 전류를 조절하기 위한 시간을 단축하고, 모재의 두께, 용접 자세, 용접 입열량의 요구에 즉각적으로 대처함으로써, 용접 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to shorten the time for adjusting the welding voltage and the welding current in order to cope with the welding variables, and to cope with the demands of the thickness of the base material, the welding posture, and the welding heat quantity immediately, thereby improving the welding work efficiency.

또한, 미리 설정된 용접 전압값과 용접 전류값을 미세하게 조정할 수 있으므로, 용접 작업자가 원하는 값으로 작업할 수 있고, 용접 작업의 설정이나 용접 조건을 표준화하여 초보자도 용이하게 판단하여 사용할 수 있다.Further, since the preset welding voltage value and the welding current value can be finely adjusted, the welding operator can work with a desired value, and the setting of the welding operation and the welding conditions are standardized, so that even the novice can easily judge and use it.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 아크 용접 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 와이어 공급기를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 용접기 본체를 나타내는 블록도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 아크 용접 장치를 나타내는 블록도이다.
1 is a schematic diagram showing an arc welding apparatus according to exemplary embodiments.
Fig. 2 is a perspective view showing the wire feeder of Fig. 1;
3 is a block diagram showing the welder body of FIG.
4 is a block diagram illustrating an arc welding apparatus according to exemplary embodiments.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 아크 용접 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 도 2는 도 1의 와이어 공급기를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 용접기 본체를 나타내는 블록도이다. 도 4는 예시적인 실시예들에 따른 아크 용접 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a schematic diagram showing an arc welding apparatus according to exemplary embodiments. Fig. 2 is a perspective view showing the wire feeder of Fig. 1; 3 is a block diagram showing the welder body of FIG. 4 is a block diagram illustrating an arc welding apparatus according to exemplary embodiments.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 아크 용접 장치(10)는 용접 동작을 전체적으로 제어하는 용접기 본체(100), 보호 가스를 공급하기 위한 가스 공급기(200), 용접 와이어(312)를 공급하는 와이어 공급기(wire feeder)(300), 용접하고자 하는 모재(30)에 대해 용접을 수행하는 용접 토치(400), 및 용접기 본체(100)로부터 이격된 장소에서 작업자가 선택한 용접 전압 및 용접 전류를 발생시키도록 용접기 본체(100)에 선택 신호를 입력시키기 위한 리모트 컨트롤러(remote controller)(500)를 포함할 수 있다.1 to 4, an arc welding apparatus 10 includes a welder body 100 for controlling the welding operation as a whole, a gas feeder 200 for supplying a protective gas, a wire feeder a welding torch 400 for performing welding on the base material 30 to be welded and a welding current selected by the operator at a location spaced apart from the welding machine main body 100 And a remote controller 500 for inputting a selection signal to the welding machine main body 100.

예시적인 실시예들에 있어서, 용접기 본체(100)는 전원 케이블을 통해 전원(20)에 연결되어 외부 전원(20)으로부터 전력을 공급받을 수 있다. 용접기 본체(100)는 아크 용접 장치(10)의 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어 수단을 포함할 수 있다. 용접기 본체(100)에는 각종 조작을 행하기 위한 스위치 등이 설치될 수 있다.In the exemplary embodiments, the welder body 100 may be connected to the power source 20 via a power cable to receive power from the external power source 20. The welder body 100 may include control means for controlling the operation of each component of the arc welding apparatus 10. [ The welding machine main body 100 may be provided with a switch or the like for performing various operations.

용접기 본체(100)는 용접 케이블(C)을 통해 아크 용접 장치(10)의 각 구성요소와 전기적으로 연결될 수 있다. 구체적으로, 용접기 본체(100)는 급전 케이블(C1)을 통해 용접 토치(400)에 전기적으로 연결되어 용접용 전력을 공급할 수 있다. 용접기 본체(100)는 제어 케이블(C2)을 통해 와이어 공급기(300)에 전기적으로 연결되어 용접 와이어의 송급을 위한 전력을 공급할 수 있다.The welder body 100 may be electrically connected to each component of the arc welding apparatus 10 through a welding cable C. [ Specifically, the welder main body 100 can be electrically connected to the welding torch 400 through the feed cable C1 to supply welding power. The welder body 100 may be electrically connected to the wire feeder 300 through the control cable C2 to supply electric power for feeding the welding wire.

용접기 본체(100)는 가스 공급 라인을 통해 가스 공급기(200)와 연결되고, 가스 케이블(C3)을 통해 가스 공급기(200)로부터 보호 가스가 용접 토치(400)에 공급될 수 있다. 가스 공급기(200)는 상기 보호 가스를 가스 케이블(C3)을 통해 와이어 공급기(300)에 설치된 가스 유량 제어기(도시되지 않음)에 공급할 수 있다. 예를 들면, 상기 보호 가스는 용접부의 품질을 개선시키도록 비활성 기체인, 헬륨, 질소, 아르곤, 이산화탄소 등을 포함할 수 있다.The welder body 100 is connected to the gas feeder 200 through a gas feed line and protective gas can be supplied to the welding torch 400 from the gas feeder 200 via a gas cable C3. The gas supplier 200 may supply the protective gas to the gas flow controller (not shown) installed in the wire feeder 300 through the gas cable C3. For example, the protective gas may include helium, nitrogen, argon, carbon dioxide, etc., which are inert gases to improve the quality of the weld.

이와 다르게, 가스 공급기(200)는 용접기 본체(100)에 연결되지 않고, 와이어 공급기(300)에 설치된 가스 유량 제어기(도시되지 않음)에 연결되어 상기 보호 가스를 용접 토치(400)에 직접 공급될 수 있다. 또한, 모재(30)는 모재 케이블을 통해 용접기 본체(100)에 연결될 수 있다.Alternatively, the gas feeder 200 may be connected to a gas flow controller (not shown) provided in the wire feeder 300 without being connected to the welder body 100, to supply the protective gas directly to the welding torch 400 . In addition, the base material 30 may be connected to the welder body 100 via a base material cable.

작업자가 용접 토치(400)의 토치 스위치를 누르면 가스 공급기(200)에 충전된 보호 가스인 이산화탄소 가스가 용접 토치(400)에 구비된 노즐을 통해 분사되는 동시에, 설정된 용접 전류에 따라서 전극용 와이어의 이송 속도가 조절되면서 용접 와이어(312)가 이송됨으로써 모재(30)와 상기 용접 와이어의 단부에 아크가 발생하여 모재(30)가 용접될 수 있다. 또한, 용접 중에는 냉각수를 순환시키면서 용접 토치(400)의 냉각을 행할 수 있다. 이때, 아크에 의하여 상기 용접 와이어가 용융되면서 생성된 비드의 형상, 즉 퍼짐 상태와 접합 상태는 용접기 본체(100)의 용접 전압과 용접 전류(용접 와이어의 송급 속도)에 따라 결정될 수 있다.When the operator presses the torch switch of the welding torch 400, the carbon dioxide gas, which is the protective gas charged in the gas supplier 200, is injected through the nozzle provided in the welding torch 400, and at the same time, An arc is generated at the end of the base material 30 and the welding wire by the transfer of the welding wire 312 while the feeding speed is controlled so that the base material 30 can be welded. Further, during welding, the welding torch 400 can be cooled while circulating the cooling water. At this time, the shape of the beads, that is, the spreading state and the bonding state, generated by melting the welding wire by the arc can be determined according to the welding voltage of the welding machine body 100 and the welding current (feed speed of the welding wire).

상기 용접 케이블은 상기 용접용 전력, 상기 와이어 공급기를 구동시키기 위한 전력, 상기 제어수단으로부터 공급되는, 예를 들어 용접의 시작 및 종료를 알리는 토치 제어신호, 와이어 공급기(300)에 설치된 와이어 공급 모터(320)의 구동을 제어하는 제어신호, 가스 공급기(200)에 저장된 이산화탄소 가스를 가스 케이블(C3)을 통해서 와이어 공급기(300)와 연결된 용접 토치(400)로 공급하도록 상기 가스 유량 제어기의 솔레노이드 밸브를 제어하는 솔레노이드 밸브 제어 신호 등을 전송할 수 있다.The welding cable includes a welding power supply for supplying the welding power, a power for driving the wire feeder, a torch control signal supplied from the control means, for example, A control signal for controlling the driving of the gas flow controller 320 and a solenoid valve of the gas flow controller to supply the carbon dioxide gas stored in the gas feeder 200 to the welding torch 400 connected to the wire feeder 300 through the gas cable C3 And a solenoid valve control signal for controlling the solenoid valve.

예시적인 실시예들에 있어서, 용접기 본체(100)는 특정 조작을 원격으로 행하기 위한 조작용 리모트 컨트롤러(500)가 접속 케이블(C4) 또는 무선 통신을 통해 접속될 수 있다.In the exemplary embodiments, the welder body 100 may be connected via a connection cable C4 or wireless communication to an actuation remote controller 500 for remotely performing a particular operation.

리모트 컨트롤러(500)는 와이어 공급기(300)의 제어 패널(330)에 설치되고, 접속 케이블(C4)을 통해 용접기 본체(100)에 전기적으로 접속되어 작업자는 용접 전압과 용접 전류를 선택하기 위한 선택 신호를 리모트 컨트롤러(500)를 통해 용접기 본체(100)에 입력할 수 있다. 예를 들면, 리모트 컨트롤러(500)는 2개, 4개, 6개 또는 10개의 스위치를 갖는 로터리 스위치 또는 버튼식 스위치를 포함할 수 있다. 이와 다르게, 리모트 컨트롤러(500)는 용접기 본체(100)와 멀리 이격된 장소에서 통해 무선 통신을 이용하여 용접기 본체(100)에 선택 신호를 입력할 수 있다. 따라서, 리모트 컨트롤러(500)를 이용하여 용접기 본체(100)와 멀리 이격된 장소에서 용접기 본체(100)의 특정 조작을 원격으로 수행할 수 있다.The remote controller 500 is installed on the control panel 330 of the wire feeder 300 and is electrically connected to the welder main body 100 through the connection cable C4 so that the operator can select the welding voltage and the welding current A signal can be input to the welder main body 100 through the remote controller 500. [ For example, the remote controller 500 may include a rotary switch or a button switch having two, four, six or ten switches. Alternatively, the remote controller 500 may input a selection signal to the welder body 100 using wireless communication through a remote location away from the welder body 100. Therefore, the remote controller 500 can be used to remotely perform a specific operation of the welder main body 100 at a position distant from the welder main body 100.

도 3에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예들에 있어서, 작업자는 리모터 컨트롤러(500)를 통해 용접 작업 변수에 따라 다단계로 미리 설정된 용접 전압값과 용접 전류값을 선택하기 위한 선택 신호를 용접기 본체(100)에 입력하고, 용접기 본체(100)는 상기 선택 신호에 매칭하는 용접 전압 및 용접 전류를 발생시켜 용접 토치(400)와 와이어 공급기(300)에 각각 공급하는 용접 전압/용전 전류 제어부를 포함할 수 있다.3, in the exemplary embodiments, the operator inputs a selection signal for selecting a welding voltage value and a welding current value that are preset in a multistage manner in accordance with the welding operation variables through the remotely controller 500, And the welder main body 100 generates a welding voltage and a welding current matching the selection signal and supplies the welding voltage / welding current controller to the welding torch 400 and the wire feeder 300, respectively .

상기 용접 전압/용접 전류 제어부는, 리모트 컨트롤러(500)로부터 상기 선택 신호를 수신하고 상기 선택 신호에 따라 해당 릴레이를 ON하는 선택 신호 수신부(110), 및 입력단이 선택 신호 수신부(110)에 연결된 복수 개의 릴레이들을 구비하여 해당 릴레이가 ON되어 상기 선택 신호에 매칭하는 용접 전압과 용접 전류를 출력하는 릴레이 회로부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 릴레이 회로부(120)는 각 릴레이의 출력단에 연결되며 해당 릴레이가 ON되었을 때 출력되는 용접 전압값과 용접 전류값을 조정하는 출력 조정부를 더 포함할 수 있다.The welding voltage / welding current control unit includes a selection signal receiving unit 110 for receiving the selection signal from the remote controller 500 and turning on the relay in accordance with the selection signal, And a relay circuit unit 120 having relays for turning on the relays and outputting a welding voltage and a welding current matching the selection signal. The relay circuit unit 120 may further include an output adjusting unit connected to an output terminal of each relay and adjusting a welding voltage value and a welding current value output when the relay is turned on.

예를 들면, 리모트 컨트롤러(500)는 10개의 스위치들(①, ②, …, ⑩)을 갖고, 릴레이 회로부(120)는 10개의 제1 내지 제10 릴레이들(RY1, …, RY10)을 포함할 수 있다. 릴레이 회로부(120)는 제1 내지 제10 릴레이들(RY1, …, RY10)의 출력단에 각각 연결되며 해당 릴레이가 ON되었을 때 미리 설정된 용접 전압과 용접 전류를 출력하는 제1 내지 제10 출력 조정부들(VR1, …, VR10)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 내지 제10 출력 조정부들 각각은 작업자에 의해 미세 조정 가능한 적어도 하나의 가변 저항을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제10 릴레이들 각각은 용접 전압 조절용 릴레이 및 용접 전류 조절용 릴레이를 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제10 출력 조정부들 각각은 상기 용접 전압 조절용 릴레이의 출력단에 접속되는 용접 전압 출력 조정부 및 상기 용접 전류 조절용 릴레이의 출력단에 접속되는 용접 전류 출력 조정부를 포함할 수 있다. 상기 용접 전압 출력 조정부 및 상기 용접 전류 출력 조정부는 출력되는 용접 전압과 용접 전류를 조정하기 위한 가변 저항을 포함할 수 있다.For example, the remote controller 500 has ten switches (1, 2, ..., 10), and the relay circuit unit 120 includes ten first to tenth relays RY1, ..., RY10 can do. The relay circuit unit 120 is connected to the output terminals of the first to tenth relays RY1, ..., RY10 and has first to tenth output adjusting units (VR1, ..., VR10). For example, each of the first to tenth power adjusters may include at least one variable resistor that can be finely adjusted by an operator. Each of the first to tenth relays may include a relay for controlling a welding voltage and a relay for controlling a welding current. Each of the first to tenth power adjustment units may include a welding voltage output adjusting unit connected to an output terminal of the welding voltage adjusting relay and a welding current output adjusting unit connected to an output terminal of the welding current adjusting relay. The welding voltage output adjusting unit and the welding current output adjusting unit may include a variable resistor for adjusting a welding voltage and a welding current to be output.

작업자는 제1 내지 제10 출력 조정부들(VR1, …, VR10)을 통해 릴레이 회로부(120)의 해당 릴레이가 ON되었을 때 출력되는 용접 전압과 용접 전류를 설정할 수 있다. 작업자는 10개의 릴레이들을 사용하여 용접 작업을 수행하면서 발생할 수 있는 10개의 작업 변수들에 대해 최적화된 용접 전압값들과 용접 전류값들을 미리 설정할 수 있다. 하지만, 상기 릴레이들의 개수는 이에 제한되지는 않으며, 용접 변수들의 개수에 따라 결정될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 작업자는 모재의 두께, 용접의 이음 형상, 용접 자세, 용접 공정 등을 고려하여 각 릴레이를 통해 출력되는 용접 전압과 용접 전류를 스위치 순서대로 설정한 매칭 테이블을 설정할 수 있다.The operator can set the welding voltage and the welding current output when the corresponding relay of the relay circuit unit 120 is turned on through the first to tenth power adjustment units VR1, ..., VR10. The operator can preset welding voltage values and welding current values for the 10 working variables that can occur while performing the welding operation using 10 relays. However, it will be appreciated that the number of relays is not limited to this and can be determined by the number of welding variables. The operator can set a matching table in which the welding voltage and the welding current outputted through each relay are set in the switch order in consideration of the thickness of the base material, the joint shape of the welding, the welding posture, and the welding process.

표 1은 일 실시예에 따른 로터리 스위치에 대한 매칭 테이블을 나타내는 표이다.Table 1 is a table showing a matching table for a rotary switch according to one embodiment.

로터리 스위치Rotary switch 릴레이relay 용접 전압(V)Welding voltage (V) 용접 전류(A)Welding current (A) 스위치 1Switch 1 RY1RY1 25V25V 25OA25OA 스위치 2Switch 2 RY2RY2 30V30V 300A300A 스위치 3Switch 3 RY3RY3 35V35V 350A350A 스위치 4Switch 4 RY4RY4 40V40V 400A400A 스위치 5Switch 5 RY5RY5 45V45V 450A450A 스위치 6Switch 6 RY6RY6 28V28V 280A280A 스위치 7Switch 7 RY7RY7 30V30V 310A310A 스위치 8Switch 8 RY8RY8 32V32V 330A330A 스위치 9Switch 9 RY9RY9 34V34V 350A350A 스위치 10Switch 10 RY10RY10 37V37V 380A380A

표 1을 참조하면, 예를 들면, 작업자가 리모트 컨트롤러(500)의 스위치 1을 선택하면 제1 릴레이(RY1)가 ON되고 제2 내지 제10 릴레이들(RY2, RY3, …, RY10)은 OFF된다. 따라서, 제1 릴레이(RY1)가 ON되어 작업자가 선택한 용접 전압(V1)과 용전 전류(I1)가 용접 토치(400)와 와이어 공급기(300)에 각각 공급될 수 있다.Referring to Table 1, for example, when the operator selects the switch 1 of the remote controller 500, the first relay RY1 is turned on and the second to tenth relays RY2, RY3, ..., RY10 are turned off do. Therefore, the first relay RY1 is turned ON, and the welding voltage V1 and the welding current I1 selected by the operator can be supplied to the welding torch 400 and the wire feeder 300, respectively.

이와 유사하게, 작업자가 리모트 컨트롤러(500)의 스위치 2를 선택하면 제2 릴레이(RY2)가 ON되고 제1, 제3 내지 제10 릴레이들(RY1, RY3, RY4, …, RY10)은 OFF된다. 따라서, 제2 릴레이(RY2)가 ON되어 작업자가 선택한 용접 전압(V2)과 용접 전류(I2)가 용접 토치(400)와 와이어 공급기(300)에 공급될 수 있다.Similarly, when the operator selects the switch 2 of the remote controller 500, the second relay RY2 is turned on and the first, third, and tenth relays RY1, RY3, RY4, ..., RY10 are turned off . Therefore, the second relay RY2 is turned ON, and the welding voltage V2 and the welding current I2 selected by the operator can be supplied to the welding torch 400 and the wire feeder 300. [

예시적인 실시예들에 있어서, 작업자는 용접 작업을 수행하기 전에 용접기 본체(100)로부터 출력되는 용전 전압 및 용전 전류를 다단계로 설정할 수 있다. 작업자는 용접기 본체(100) 또는 리모트 컨트롤러(500)에 설치되는 스위치들을 이용하여 각각의 릴레이에 연결된 가변 저항값을 조정하여, 표 1에서와 같이, 10단계의 용접 작업 변수에 따라 용접 전압값들과 용접 전류값들을 설정할 수 있다.In the exemplary embodiments, the operator can set the welding voltage and the welding current output from the welding machine body 100 in multiple stages before performing the welding operation. The operator adjusts the variable resistance values connected to the respective relays by using the switches provided on the welder main body 100 or the remote controller 500 and adjusts the welding voltage values And welding current values.

리모트 컨트롤러(500)는 용접 전압값을 조정하기 위한 전압 조정 단자(520)와 용접 전류값을 조정하기 위한 전류 조정 단자(522)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 전압 조정 단자(520) 및 전류 조정 단다(522)는 와이어 공급기(300)의 제어 패널(330)에 설치되고 릴레이 회로부(120)의 상기 출력 조정부에 연결될 수 있다. 작업자는 전압 조정 단자(520) 및 전류 조정 단자(522)를 조작하여 수동으로 용접 전압 및 용접 전류를 아날로그 방식으로 설정하고 설정값들을 조절할 수 있다.The remote controller 500 may further include a voltage adjusting terminal 520 for adjusting the welding voltage value and a current adjusting terminal 522 for adjusting the welding current value. For example, the voltage regulating terminal 520 and the current regulating terminal 522 may be installed on the control panel 330 of the wire feeder 300 and may be connected to the output regulating section of the relay circuit section 120. The operator can manipulate the voltage adjusting terminal 520 and the current adjusting terminal 522 manually to set the welding voltage and the welding current in an analog manner and adjust the set values.

실제 산업 현장은 용접기 본체(100)와 와이어 공급기(300) 사이의 거리가 수 내지 수십 미터만큼 떨어져 있으며, 특히, 조선소의 경우에는 이보다 더 떨어져 있을 수 있고, 작업자는 와이어 공급기(300)와 용접 토치(400)만을 가지고 작업장에 들어가 용접 작업을 수행하게 된다. 또한, 용접 작업에 있어, 동일한 두께의 철판만 용접하는 것이 아니라 용접 변수(모재의 두께, 용접의 이음 형상, 용접 자세, 용접 공정 등)에 따라 최적화된 용접 전압과 용접 전류가 요구될 수 있다.The distance between the welder main body 100 and the wire feeder 300 may be several to several tens of meters away from the actual industrial site. In particular, in the case of the shipyard, the worker may be further apart from the wire feeder 300, The welding operation is carried out by entering the workplace using only the welding wire 400. Further, in the welding operation, an optimized welding voltage and welding current may be required depending on the welding parameters (the thickness of the base material, the joint shape of the welding, the welding posture, the welding process, etc.)

작업장에서 용접 작업을 수행하는 중에 달라지는 용접 변수에 따라 용접 전압과 용접 전류를 변경하고자 할 때, 작업자는 리모트 컨트롤러(500)를 통해 용접 변수에 맞게 미리 설정된 용접 전압 및 용접 전류를 선택하여 용접할 수 있다.When changing the welding voltage and the welding current according to the welding variables that are changed during the welding work in the workplace, the operator can select and weld the preset welding voltage and welding current according to the welding variable through the remote controller 500 have.

상술한 바와 같이, 작업자는 용접기 본체(100)로부터 멀리 이격된 장소에서 용접 작업을 수행하기 전에 용접 변수를 고려하여 수개의 용접 전압값들과 용접 전류값들을 미리 설정하여 저장한 후, 용접 작업장에서 용접 작업을 진행하면서 발생하는 용접 변수에 매칭된 최적화된 용접 전압과 용접 전류를, 리모트 컨트롤러(500)를 통해 선택하여 용접함으로써, 용접 변수에 대응하기 위하여 용접 전압과 용접 전류를 조절하기 위한 시간을 단축하고, 모재의 두께, 용접 자세, 용접 입열량의 요구에 즉각적으로 대처함으로써, 용접 작업 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the operator sets and stores several welding voltage values and welding current values in consideration of the welding parameters before performing the welding operation in a place remote from the welding machine main body 100, The optimum welding voltage and welding current matched to the welding variables generated during the welding operation are selected and welded through the remote controller 500 to set the time for adjusting the welding voltage and the welding current to correspond to the welding variables And the welding work efficiency can be improved by promptly coping with the demands of the thickness of the base material, the welding posture, and the amount of welding heat input.

또한, 미리 설정된 용접 전압값과 용접 전류값을 미세하게 조정할 수 있으므로, 용접 작업자가 원하는 값으로 작업할 수 있고, 용접 작업의 설정이나 용접 조건을 표준화하여 초보자도 용이하게 판단하여 사용할 수 있다.Further, since the preset welding voltage value and the welding current value can be finely adjusted, the welding operator can work with a desired value, and the setting of the welding operation and the welding conditions are standardized, so that even the novice can easily judge and use it.

도 4에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예들에 있어서, 아크 용접 장치(10)는 모재(30)의 두께를 측정하기 위한 두께 센서(40)를 더 포함할 수 있다. 리모트 컨트롤러(500)는 작업자가 수행하고자 하는 용접 공정을 선택하는 용접 공정 선택 스위치(510)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, in exemplary embodiments, the arc welding apparatus 10 may further include a thickness sensor 40 for measuring the thickness of the base material 30. The remote controller 500 may further include a welding process selection switch 510 for selecting a welding process to be performed by the operator.

또한, 용접기 본체(100)는 두께 센서(40)로부터의 두께 검출 신호 및 용접 공정 선택 스위치(510)로부터 용접 공정 신호를 수신하는 수신부(112), 상기 두께 검출 신호 및 상기 용접 공정 신호에 대해 매칭된 용접 전압값과 용접 전류값을 결정하여 출력하는 연산부(130), 및 모재(30)의 두께와 용접 공정에 대해 최적화된 전압 전류 매칭 테이블을 저장하는 저장부(140)를 더 포함할 수 있다.The welder body 100 also includes a receiver 112 for receiving a thickness detection signal from the thickness sensor 40 and a welding process signal from the welding process selection switch 510, And a storage unit 140 for storing the thickness and thickness of the base material 30 and the voltage and current matching table optimized for the welding process .

저장부(140)는 서버(50)에 연결될 수 있고, 관리자는 서버(50)를 통해 전압 전류 매칭 테이블을 업데이트할 수 있다. 이와 다르게, 작업자는 리모트 컨트롤러(500) 또는 용접기 본체(100)의 스위치 등을 이용하여 저장부(140)에 전압 전류 매칭 테이블을 저장하고 이를 업데이트할 수 있다.The storage unit 140 may be connected to the server 50 and the manager may update the voltage current matching table through the server 50. [ Alternatively, the operator may store and update the voltage / current matching table in the storage unit 140 using the remote controller 500 or the switch of the welder main body 100 or the like.

연산부(130)는 저장부(140)에 저장된 전압 전류 매칭 테이블을 이용하여 수신부(122)로부터 입력된 두께 검출 신호와 용접 공정 신호에 매칭되는 용접 전압값과 용접 전류값을 산출할 수 있다. 상기 산출된 용접 전압값과 용접 전류값은 표시부(530)를 통해 디스플레이될 수 있다. 표시부(530)는 리모트 컨트롤러(500) 또는 용접기 본체(100)에 구비될 수 있다.The calculating unit 130 may calculate the welding voltage value and the welding current value matched to the thickness detection signal and the welding process signal input from the receiving unit 122 using the voltage current matching table stored in the storage unit 140. [ The calculated welding voltage value and the welding current value may be displayed through the display unit 530. The display unit 530 may be provided in the remote controller 500 or the welder main body 100.

예를 들면, 상기 용접 공정은 붐 용접 No. X, 암 용접 No. X 등의 형태로 구분되고, 연산부(130)는 선택된 용접 공정과 모재 두께값에 따른 최적의 용접 전압값과 용접 전류값을 산출하고 출력할 수 있다.For example, the welding process may be carried out using a boom welding No. 1. X, arm welding No. X, etc., and the calculation unit 130 can calculate and output the optimum welding voltage value and welding current value according to the selected welding process and the base material thickness value.

작업자는 연산부(130)에 의해 산출되고 표시부(530)에 디스플레이된 용접 전압값과 용접 전류값을 참조하여, 용접 전압/용접 전류 제어부의 출력 조정부에 연결된 전압 조정 단자(520) 및 전류 조정 단자(522)를 조작하여 수동으로 용접 전압 및 용접 전류를 아날로그 방식으로 설정하고 설정값들을 조절할 수 있다.The operator refers to the welding voltage value and the welding current value calculated by the calculation unit 130 and displayed on the display unit 530 and controls the voltage adjusting terminal 520 and the current adjusting terminal 520 connected to the output adjusting unit of the welding voltage / 522) to manually set the welding voltage and the welding current in an analog manner and adjust the set values.

이에 따라, 미숙련자도 수행하고자 하는 용접 공정만 알고 있으면, 표준화된 용접 공정을 수행할 수 있다. 또한, 용접 공정의 속성이 변경되거나(예를 들면, 용접 자세의 변경), 작업 환경 등이 변하여 용접 전류값 또는 전압값이 변경되어야 하는 경우에 서버(40)에서 관리자가 상기 전압 전류 매칭 테이블을 업데이트 할 수 있도록 하고 공장 내부의 여러 대의 용접 장치에 통일된 테이블을 제공하여 여러 대의 용접기가 있더라도 작업자들에게 동일한 용접 표준을 제공할 수 있다.Accordingly, if the unskilled person knows only the welding process to be performed, the standardized welding process can be performed. In the case where the attribute of the welding process is changed (for example, the welding posture is changed) and the working environment or the like changes and the welding current value or the voltage value is to be changed, the server 40 instructs the manager to read the voltage current matching table And provide a unified table for multiple welding devices inside the plant, so that even if there are multiple welders, the same welding standard can be provided to the workers.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 아크 용접 장치 20: 전원
30: 모재 40: 두께 센서
50: 서버 100: 용접기 본체
110: 신호 수신부 112: 수신부
120: 릴레이 회로부 130: 연산부
140: 저장부 200: 가스 공급기
300: 와이어 공급기 312: 용접 와이어
320: 와이어 공급 모터 330: 제어 패널
400: 용접 토치 500: 리모트 컨트롤러
510: 용접 공정 선택 스위치 520: 전압 조정 단자
522: 전류 조정 단자 530: 표시부
10: arc welding device 20: power source
30: base material 40: thickness sensor
50: a server 100: a welder body
110: signal receiving unit 112:
120: Relay circuit part 130: Operation part
140: storage part 200: gas supply device
300: wire feeder 312: welding wire
320: wire feed motor 330: control panel
400: welding torch 500: remote controller
510: welding process selection switch 520: voltage regulation terminal
522: current adjusting terminal 530:

Claims (5)

아크를 발생시켜 모재를 용접하는 용접 토치;
상기 아크를 발생시키기 위한 용접 와이어를 공급하는 와이어 공급기;
상기 용접 토치에 보호 가스를 공급하기 위한 가스 공급기;
상기 용접 토치 및 상기 와이어 공급기에 각각 연결되어 용접 동작을 제어하며, 용접 작업 변수에 따라 다단계로 설정된 용접 전압값들과 용접 전류값들 중에서 입력된 선택 신호에 매칭하는 용접 전압과 용접 전류를 발생시켜 공급하는 용접 전압/용접 전류 제어부를 구비하는 용접기 본체; 및
상기 용접기 본체로부터 이격된 장소에서 작업자가 상기 용접 전압/용접 전류 제어부로 상기 선택 신호를 입력시키기 위한 리모트 컨트롤러를 포함하는 아크 용접 장치.
A welding torch for welding the base material by generating an arc;
A wire feeder for supplying a welding wire for generating the arc;
A gas supplier for supplying a protective gas to the welding torch;
The welding torch and the wire feeder are connected to each other to control a welding operation, and a welding voltage and a welding current matching the input selection signal among the welding voltage values and the welding current values set in multiple stages according to welding operation parameters are generated A welder main body having a welding voltage / welding current controller to be supplied; And
And a remote controller for allowing the operator to input the selection signal to the welding voltage / welding current control unit at a location spaced apart from the welding machine main body.
제 1 항에 있어서, 상기 용접 전압/용접 전류 제어부는
상기 리모트 컨트롤러로부터 상기 선택 신호를 수신하고 상기 선택 신호에 따라 해당 릴레이를 ON하는 선택 신호 수신부; 및
입력단이 상기 선택 신호 수신부에 연결된 복수 개의 릴레이들을 구비하고 해당 릴레이가 ON되어 상기 선택 신호에 매칭하는 상기 용접 전압과 상기 용접 전류를 출력하는 릴레이 회로부를 포함하는 아크 용접 장치.
The method of claim 1, wherein the welding voltage / welding current controller
A selection signal receiver for receiving the selection signal from the remote controller and turning on the relay in response to the selection signal; And
And a relay circuit unit having a plurality of relays whose inputs are connected to the selection signal receiving unit and whose relays are turned on to output the welding voltage and the welding current matching the selection signal.
제 2 항에 있어서, 상기 릴레이 회로부는, 각 릴레이의 출력단에 연결되며 해당 릴레이가 ON되었을 때 출력되는 용접 전압값과 용접 전류값을 조정하는 출력 조정부를 더 포함하는 아크 용접 장치.3. The arc welding apparatus as claimed in claim 2, wherein the relay circuit unit further comprises an output adjusting unit connected to an output terminal of each relay and adjusting a welding voltage value and a welding current value output when the relay is turned on. 제 3 항에 있어서, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 출력 조정부에 연결되며 상기 용접 전압값을 조정하는 전압 조정 단자와 상기 용접 전류값을 조정하는 전류 조정 단자를 더 포함하는 아크 용접 장치.The arc welding apparatus according to claim 3, wherein the remote controller further comprises a voltage adjusting terminal connected to the output adjusting section and adjusting the welding voltage value, and a current adjusting terminal for adjusting the welding current value. 제 1 항에 있어서, 상기 리모트 컨트롤러는 상기 선택 신호를 발생시키는 로터리 스위치를 포함하는 아크 용접 장치.The arc welding apparatus according to claim 1, wherein the remote controller includes a rotary switch for generating the selection signal.
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