KR20170007309A - 3-d 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
컴퓨터 프로세서 상에서 적어도 부분적으로 실행되는, 환자의 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법은, 적어도 제1의 2-D 뷰에서 환자의 머리의 컴퓨터 단층 스캔에서 재구성된 볼륨 이미지 데이터를 디스플레이하며, 디스플레이된 적어도 제1의 2-D 뷰 상에 적어도 하나의 참조 마크를 위치시키고 디스플레이하는 조작자 명령을 수용한다. 환자의 구강 내 하나 이상의 치열 요소가 세그먼트화되고 적어도 하나의 참조 마크 및 세그먼트화된 하나 이상의 치열 요소에 따라 환자에 대해 계산된다. 계산된 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터의 분석으로부터 생성된 하나 이상의 결과가 디스플레이된다.
Description
본 발명은 일반적으로 x-선 컴퓨터 단층 촬영에서의 이미지 프로세싱 및 특히 3차원 두부 방사선 계측 분석을 위한 3-D 데이터를 획득하는 것에 관한 것이다.
두부 방사선 계측 분석은 머리에 대한 치과 및 골격 관계들의 연구이며, 환자의 개선된 치료를 위한 평가 및 계획 도구로서 치과 의사 및 치과 교정 전문의에 의해 사용된다. 종래 두부 방사선 계측 분석은 치료 이전에 안면 특징들 및 이상들을 진단하기 위해, 또는 치료의 경과를 평가하기 위해 2-D 두부 방사선 계측에서 골 및 연 조직 랜드마크들을 식별한다.
예를 들어, 두부 방사선 계측 분석으로 식별될 수 있는 우성 이상은 상악골 및 하악골 사이 골격 관계에 관하여, 부정교합의 전후위의 문제이다. 부정교합은 상측 제1 대구치의 상대 위치에 기초하여 분류된다. Ⅰ급 부정교합에 대해, 대구치 관계는 정상이나 다른 치아가 문제들 이를테면 간격, 과밀, 또는 초과- 또는 부족-발생을 가질 수 있다. Ⅱ급 부정교합에 대해, 상측 제1 대구치의 근심협측교두가 하측 제1 대구치 및 제2 소구치 사이에 놓인다. Ⅲ급 부정교합에 대해, 상측 제1 대구치의 근심협측교두가 하측 제1 대구치의 근심협측 고랑들보다 후방에 있다.
대표적인 "Cephalometrics in Clinical Practice"이라는 제목의 논문에서 Steiner에 의해 설명되는 종래 2-D 두부 방사선 계측 분석 방법(치과 교정술 연구를 위한 Charles H. Tweed 재단, 1956년 10월, pp. 8-29에서 읽히는 논문)은 각도를 사용하여 두개골 베이스와 비교하여 상악골 및 하악골을 평가한다. 설명된 방법에서, Steiner는 다음 4개의 랜드마크: 비근점(Nasion), A점(Point A), B점(Point B) 및 안장(Sella)을 선택한다. 비근점은 두개골의 전두골 및 두 개의 비골의 교차점이다. A점은 상악골의 정점 베이스의 전방 한계로 여겨진다. B점은 하악골의 정점 베이스의 전방 한계로 여겨진다. 안장은 터키안장의 중앙점에 있다. 각도 SNA(안장에서 비근점으로, 그 후 A점으로)는 상악골이 두개골 베이스보다 전방에 또는 후방에 위치되는지를 결정하기 위해 사용되며; 약 82도의 기록이 정상으로 여겨진다. 각도 SNB(안장에서 비근점으로, 그 후 B점으로)는 하악골이 두개골 베이스보다 전방에 또는 후방에 위치되는지를 결정하기 위해 사용되며; 약 80도의 기록이 정상으로 여겨진다.
치과 교정술의 최근 연구들은 종래 2-D 두부 방사선 계측 분석을 사용하여 제공되는 결과들에 지속적인 부정확 및 불일치가 존재함을 나타낸다. 하나의 주목할 만한 연구는 Angle Orthodontics, 2008년 9월, pp. 873-879에서의 Vandana Kumar 외의 "In vivo comparison of conventional and cone beam CT synthesized cephalograms"라는 제목이다.
데이터 획득 시 본질적인 한계들로 인해, 종래 2-D 두부 방사선 계측 분석은 인간 안면에 대한 균형 및 대칭에 관계 없이, 주로 미학에 치중한다. World Journal of Orthodontics, pp. 1-6에서의 Treil 외의 "The human face as a 3D model for cephalometric analysis"라는 제목의 논문에 서술된 바와 같이, 평면 기하학은 해부학상 볼륨 및 이들의 성장을 분석하기에 적절하지 않고; 단지 3-D 진단이 해부학상 악안면의 컴플렉스를 적절하게 분석할 수 있다. 정상 관계는 다음 둘 이상의 중요한 측면: 균형 및 대칭을 가지며, 모델의 균형 및 대칭이 안정적일 때, 이들 특성은 각 사람에 대해 정상이 무엇인지를 정의한다.
미국 특허 제6,879,712호(Tuncay 외의 "System and method of digitally modeling craniofacial features for the purposes of diagnosis and treatment predictions")는 두개안면 특징들의 컴퓨터 모델의 방법을 개시한다. 3-차원 안면 특징 데이터는 레이저 주사 및 디지털 사진들을 사용하여 획득되며; 치아 특징들은 치아를 물리적으로 모델링함으로써 획득된다. 모델들은 레이저 주사된다. 그 후 골격 특징들이 방사사 사진들로부터 획득된다. 데이터는 조작되어 3차원으로 보여질 수 있는 단일 컴퓨터 모델로 조합된다. 모델은 또한 현재 모델링된 두개안면 특징들 및 이론적인 두개안면 특징들 간 애니메이션화 능력을 갖는다.
미국 특허 제6,250,918호(Sachdeva 외의 "Method and apparatus for simulating tooth movement for an orthodontic patient")는 실제 치과 교정술 구조의 3-D 디지털 모델 및 바람직한 치과 교정술 구조의 3-D 모델로부터 3-D 직접 움직임 경로를 결정하는 방법을 개시한다. 이러한 방법은 스케일링을 위해 치아 표면 상의 레이저 주사된 크라운 및 마커들을 사용하여 각 치아의 대응하는 3-차원 직접 경로에 기초하여 치아 움직임을 시뮬레이트한다. 설명된 방법을 사용하는 정확한 전체 치아 3-D 데이터가 없다.
상당한 진전들이 측정들의 엔트리 및 그러한 측정들에 기초한 두개안면 특징들에 대한 생체 데이터의 계산을 자동화하는 기술들을 발전시키는 방향으로 이루어졌지만, 개선할 부분이 상당히 있다. 기존 도구들의 이점에도 불구하고, 의사는 생체 데이터를 효과적으로 사용하기에 충분한 훈련을 필요로 한다. 꽤 많은 양의 측정 및 계산 데이터는 치료 계획을 발전시키고 유지하는 일을 복잡하게 만들며, 인간 실수 및 오류의 위험들을 증가시킬 수 있다.
따라서 치료 계획을 지휘하는 것 및 진행 중인 치료의 상이한 단계들에서 환자의 경과를 추적하는 것에 도움이 될 수 있는 두부 방사선 계측 결과들을 생성하고 보고하는 분석 유틸리티들의 발전에 특별한 가치가 있을 수 있음이 보여질 수 있다.
본 발명의 목적은 개선된 방법들이 두부 방사선 계측 분석을 위한 3-D 해부학상 데이터를 획득할 필요를 다루는 것이다. 이러한 목적을 염두에 두고, 본 발명은 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법으로서, 상기 방법은 컴퓨터 프로세서 상에서 적어도 부분적으로 실행되고 환자의 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법으로서, 상기 방법은 컴퓨터 프로세서 상에서 적어도 부분적으로 실행되고 다음을 포함한다:
적어도 제1의 2-D 뷰에서 환자의 머리의 컴퓨터 단층 스캔에서 재구성된 볼륨 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계;
디스플레이된 상기 적어도 상기 제1의 2-D 뷰 상에 적어도 하나의 참조 마크를 위치시키고 디스플레이하는 조작자 명령을 수용하는 단계;
상기 환자의 구강 내 하나 이상의 치열 요소를 세그먼트화하는 단계;
상기 적어도 하나의 참조 마크 및 세그먼트화된상기 하나 이상의 치열 요소로부터의 데이터에 따라 상기 환자에 대한 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터를 계산하는 단계; 및
계산된 상기 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터의 분석으로부터 생성된 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계.
본 발명의 특징은 해부학상 특징들을 나타내는 참조 마크들의 위치들을 식별하기 위한 조작자와의 상호 작용이다.
본 발명의 실시예들은, 상승적인 방식으로, 특징 식별을 위한 컴퓨터 능력들을 갖는 시스템의 인간 조작자의 기술들을 집대성한다. 이는 창조성, 경험적 접근 방법의 소용, 유연성, 및 판단의 인간 기술들을 이용하며, 이들을 컴퓨터 이점들, 이를테면 계산 속도, 철저하고 정확한 프로세싱 능력, 및 보고 및 데이터 액세스 능력들과 조합한다.
본 발명의 이들 및 다른 측면들, 목적들, 특징들 및 이점들은 바람직한 실시예들 및 첨부된 청구항들에 대한 다음 상세한 설명의 검토로부터, 그리고 첨부 도면들을 참조하여 보다 분명하게 이해되고 인식될 것이다.
본 발명의 앞서 말한 내용 그리고 다른 목적들, 특징들 및 이점들이 첨부 도면들에 예시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들의 보다 구체적인 다음 설명으로부터 분명해질 것이다.
도면들의 요소들이 서로에 관해 반드시 일정 축적으로 그려진 것은 아니다.
도 1은 두부 방사선 계측 분석을 제공하기 위한 이미징 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 프로세스들을 도시하는 논리 흐름도이다.
도 3은 3-D 렌더링된 CBCT 머리 볼륨 이미지들의 뷰이다.
도 4는 치아 세그먼트화 이후 3-D 렌더링된 치아 볼륨의 뷰이다.
도 5는 CBCT 머리 볼륨 이미지들의 세 개의 직교 뷰들 및 조작자가 입력한 참조 마크들을 디스플레이하는 사용자 인터페이스의 뷰이다.
도 6은 3-D 참조 마크들의 집합이 디스플레이된 3-D 렌더링된 CBCT 머리 볼륨 이미지들의 뷰이다.
도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 두부 방사선 계측 분석을 위한 프레임워크를 제공하는 식별된 해부학상 특징들을 도시하는 사시도들이다.
도 8은 두부 방사선 계측 분석을 위해 사용되는 프레임워크를 생성하는 조작자 명령들을 수용하기 위한 단계들을 도시하는 논리 흐름도이다.
도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 조작자가 입력한 참조 마크들을 사용하여 해부학상 특징들의 위치를 명시하기 위한 조작자 인터페이스를 도시한다.
도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 10d, 및 도 10e는 다양한 파생된 파라미터가 볼륨 이미지 데이터 및 대응하는 조작자가 입력한 참조 마크들을 사용하여 어떻게 계산되는지를 도시하는 그래프들이다.
도 11은 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 다수의 두부 방사선 계측 파라미터를 도시하는 3-D 그래프이다.
도 12는 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들을 도시하는 2-D 그래프이다.
도 13은 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들을 도시하는 다른 3-D 그래프이다.
도 14는 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들 및 치료 파라미터를 도시하는 그래프이다.
도 15는 치아 제외가 시스템에 의해 어떻게 학습되는지를 도시하는 3-D 그래프이다.
도 16a는 디지털 팬텀의 치아를 도시하는 사시도이다.
도 16b는 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 3-D 그래프이다.
도 17a는 특정 치아 구조들에 대한 유사성을 도시하는 그래프이다.
도 17b는 특정 치아 구조들에 대한 유사성을 도시하는 그래프이다.
도 18a는 치아가 빠진 디지털 팬텀의 치아를 도시하는 사시도이다.
도 18b는 도 18a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 19a는 특정 치아 구조들에 대한 유사성의 부족을 도시하는 그래프이다.
도 19b는 특정 치아 구조들에 대한 유사성의 부족을 도시하는 그래프이다.
도 20a는 치아가 제외된 디지털 팬텀의 치아를 도시하는 사시도이다.
도 20b는 도 20a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 21a는 빠진 치아를 제외한 치아를 도시하는 예이다.
도 21b는 도 21a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 22a는 빠진 치아를 제외한 치아를 도시하는 예이다.
도 22b는 도 22a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 23a는 특정 치아를 제외한 결과들을 도시하는 이미지이다.
도 23b는 도 23a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 24는 DOL 참조 시스템의 다수의 랜드마크 및 좌표 축 또는 벡터를 도시한다.
도 25는 DOL 참조 시스템의 대안적인 공간으로 재매핑하는 랜드마크를 도시한다.
도 26은 측면 뷰에서, 이러한 재-매핑을 사용하여 변형된 치아 관성 시스템들을 갖는 예를 도시한다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 분석 엔진에 독립적인 네트워크를 도시하는 개략도이다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 분석 엔진에 종속적인 또는 결합된 네트워크를 도시하는 개략도이다.
도 29는 도 27의 독립적인 네트워크 배열을 사용하는 알고리즘을 위한 슈도-코드를 도시한다.
도 30은 도 28의 종속적인 네트워크 배열을 사용하는 알고리즘을 위한 슈도-코드를 도시한다.
도 31은 예시적인 파라미터들을 수치 값들로서 그리고 이들의 해석을 나열한다.
도 32a는 교합 분석 및 아치 각도 특성들을 갖는 특정 예에 대한 대표적인 표 결과들을 도시한다.
도 32b는 상절치 및 하절치의 토크에 대한 특정 예에 대한 대표적인 표 결과들을 도시한다.
도 32c는 쌍후퇴 또는 쌍돌출의 평가를 갖는 다른 예에 대한 대표적인 표 결과들을 도시한다.
도 32d는 특정 환자의 두부 방사선 계측 분석에 대한 결과들의 대표적인 요약 리스트를 도시한다.
도 33은 분석 결과들에 기초한 추천 메시지를 갖는 시스템 디스플레이를 도시한다.
도 34는 분석 결과들을 지원하기 위한 그래픽으로 도시한 시스템 디스플레이를 도시한다.
도면들의 요소들이 서로에 관해 반드시 일정 축적으로 그려진 것은 아니다.
도 1은 두부 방사선 계측 분석을 제공하기 위한 이미징 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 프로세스들을 도시하는 논리 흐름도이다.
도 3은 3-D 렌더링된 CBCT 머리 볼륨 이미지들의 뷰이다.
도 4는 치아 세그먼트화 이후 3-D 렌더링된 치아 볼륨의 뷰이다.
도 5는 CBCT 머리 볼륨 이미지들의 세 개의 직교 뷰들 및 조작자가 입력한 참조 마크들을 디스플레이하는 사용자 인터페이스의 뷰이다.
도 6은 3-D 참조 마크들의 집합이 디스플레이된 3-D 렌더링된 CBCT 머리 볼륨 이미지들의 뷰이다.
도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 두부 방사선 계측 분석을 위한 프레임워크를 제공하는 식별된 해부학상 특징들을 도시하는 사시도들이다.
도 8은 두부 방사선 계측 분석을 위해 사용되는 프레임워크를 생성하는 조작자 명령들을 수용하기 위한 단계들을 도시하는 논리 흐름도이다.
도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 조작자가 입력한 참조 마크들을 사용하여 해부학상 특징들의 위치를 명시하기 위한 조작자 인터페이스를 도시한다.
도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 10d, 및 도 10e는 다양한 파생된 파라미터가 볼륨 이미지 데이터 및 대응하는 조작자가 입력한 참조 마크들을 사용하여 어떻게 계산되는지를 도시하는 그래프들이다.
도 11은 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 다수의 두부 방사선 계측 파라미터를 도시하는 3-D 그래프이다.
도 12는 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들을 도시하는 2-D 그래프이다.
도 13은 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들을 도시하는 다른 3-D 그래프이다.
도 14는 세그먼트화된 치아 데이터로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들 및 치료 파라미터를 도시하는 그래프이다.
도 15는 치아 제외가 시스템에 의해 어떻게 학습되는지를 도시하는 3-D 그래프이다.
도 16a는 디지털 팬텀의 치아를 도시하는 사시도이다.
도 16b는 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 3-D 그래프이다.
도 17a는 특정 치아 구조들에 대한 유사성을 도시하는 그래프이다.
도 17b는 특정 치아 구조들에 대한 유사성을 도시하는 그래프이다.
도 18a는 치아가 빠진 디지털 팬텀의 치아를 도시하는 사시도이다.
도 18b는 도 18a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 19a는 특정 치아 구조들에 대한 유사성의 부족을 도시하는 그래프이다.
도 19b는 특정 치아 구조들에 대한 유사성의 부족을 도시하는 그래프이다.
도 20a는 치아가 제외된 디지털 팬텀의 치아를 도시하는 사시도이다.
도 20b는 도 20a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 21a는 빠진 치아를 제외한 치아를 도시하는 예이다.
도 21b는 도 21a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 22a는 빠진 치아를 제외한 치아를 도시하는 예이다.
도 22b는 도 22a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 23a는 특정 치아를 제외한 결과들을 도시하는 이미지이다.
도 23b는 도 23a의 예에 대한 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들을 도시하는 그래프이다.
도 24는 DOL 참조 시스템의 다수의 랜드마크 및 좌표 축 또는 벡터를 도시한다.
도 25는 DOL 참조 시스템의 대안적인 공간으로 재매핑하는 랜드마크를 도시한다.
도 26은 측면 뷰에서, 이러한 재-매핑을 사용하여 변형된 치아 관성 시스템들을 갖는 예를 도시한다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 분석 엔진에 독립적인 네트워크를 도시하는 개략도이다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 분석 엔진에 종속적인 또는 결합된 네트워크를 도시하는 개략도이다.
도 29는 도 27의 독립적인 네트워크 배열을 사용하는 알고리즘을 위한 슈도-코드를 도시한다.
도 30은 도 28의 종속적인 네트워크 배열을 사용하는 알고리즘을 위한 슈도-코드를 도시한다.
도 31은 예시적인 파라미터들을 수치 값들로서 그리고 이들의 해석을 나열한다.
도 32a는 교합 분석 및 아치 각도 특성들을 갖는 특정 예에 대한 대표적인 표 결과들을 도시한다.
도 32b는 상절치 및 하절치의 토크에 대한 특정 예에 대한 대표적인 표 결과들을 도시한다.
도 32c는 쌍후퇴 또는 쌍돌출의 평가를 갖는 다른 예에 대한 대표적인 표 결과들을 도시한다.
도 32d는 특정 환자의 두부 방사선 계측 분석에 대한 결과들의 대표적인 요약 리스트를 도시한다.
도 33은 분석 결과들에 기초한 추천 메시지를 갖는 시스템 디스플레이를 도시한다.
도 34는 분석 결과들을 지원하기 위한 그래픽으로 도시한 시스템 디스플레이를 도시한다.
본 발명의 실시예들에 대한 다음 상세한 설명에서, 연속적인 도면들에서 동일한 요소들에 동일한 참조 부호들이 부여되는 도면들이 참조된다. 이들 도면들이 본 발명의 실시예들에 따른 전체 기능들 및 관계들을 예시하기 제공되며 실제 사이즈 또는 스케일을 나타낼 목적으로 제공되지 않는다는 것이 주의되어야 한다.
그것들이 사용되는 경우, 용어들 "제1," "제2," "제3," 등은 반드시 임의의 서수 또는 우선 관계를 표기하지 않고, 하나의 요소 또는 시간 간격을 다른 것과 보다 분명하게 구별하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 맥락에서, 용어 "이미지"는 이산적 이미지 요소들로 구성되는 다-차원 이미지 데이터를 나타낸다. 2-D 이미지들에 대해, 이산적 이미지 요소들은 화소들, 또는 픽셀들이다. 3-D 이미지들에 대해, 이산적 이미지 요소들은 볼륨 이미지 요소들, 또는 복셀들이다. 용어 "볼륨 이미지(volume image)"는 용어 "3-D 이미지"와 동의어인 것으로 고려된다.
본 발명의 맥락에서, 용어 "코드 값"은 각 2-D 이미지 픽셀과 연관되는 값, 또는 그에 대응하여, 재구성된 3-D 볼륨 이미지에서의 각각의 볼륨 이미지 데이터 또는 복셀을 나타낸다. 컴퓨터 단층 촬영(CT) 또는 콘-빔형 컴퓨터 단층 촬영(CBCT) 이미지들에 대한 코드 값은 항상은 아니나, 보통, 각 복셀의 감쇠 계수에 대한 정보를 제공하는 하운스필드 유닛들(Hounsfield units)로 표현된다.
본 발명의 맥락에서, 용어 "기하학적 프리미티브(geometric primitive)"는 개방 또는 폐쇄 형상 이를테면 직사각형, 원, 선, 추적 곡선, 또는 다른 추적 패턴에 관한 것이다. 용어들 "랜드마크(landmark)" 및 "해부학상 특징(anatomical feature)"은 동등한 것으로 고려되며, 디스플레이되는 바와 같은 환자 해부 구조의 특정 특징들을 나타낸다.
본 발명의 맥락에서, 용어들 "관찰자," "조작자," 및 "사용자"는 동등한 것으로 고려되며, 디스플레이 모니터 상의 이미지, 이를테면 치아 이미지를 관찰하고 조작하는 관찰 의사 또는 다른 개인을 나타낸다. "조작자 명령" 또는 "관찰자 명령"은 이를테면 컴퓨터 마우스 또는 터치 스크린 또는 키보드 엔트리를 사용하여, 관찰자에 의해 입력되는 명시적 명령들로부터 획득된다.
디스플레이된 특징에 대한 용어 "강조하기"는 정보 및 이미지 디스플레이 기술에서의 통상의 기술자들에게 이해되는 바와 같은 이의 종래 의미를 갖는다. 일반적으로, 강조하기는 관찰자의 주의를 집중시키기 위해 몇몇 형태의 편재된 디스플레이 증강을 사용한다. 이미지, 이를테면 예를 들어, 개개의 기관, 골, 또는 구조, 또는 하나의 챔버로부터 다른 챔버로의 경로의 부분을 강조하기는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 주석을 다는 것, 심볼 가까이를 디스플레이하는 것 또는 이를 오버레이하는 것, 윤곽을 나타내는 것 또는 추적하는 것, 다른 이미지 또는 정보 콘텐츠와 상이한 컬러로 또는 현저하게 상이한 세기 또는 그레이 스케일 값으로 디스플레이하는 것, 디스플레이의 부분의 깜빡임 또는 애니메이션화, 또는 보다 높은 선명도 또는 콘트라스트로 디스플레이하는 것을 포함하여, 다수의 방법 중 임의의 방법으로 실현될 수 있다.
본 발명의 맥락에서, 서술 용어 "파생된 파라미터들"은 획득된 또는 입력된 데이터 값들의 프로세싱으로부터 계산되는 값들에 관한 것이다. 파생된 파라미터들은, 스칼라, 지점, 선, 볼륨, 벡터, 평면, 곡선, 각도 값, 이미지, 폐쇄 윤곽, 영역, 길이, 매트릭스, 텐서, 또는 수학적 표현일 수 있다.
용어 "집합"은, 본 출원에서 사용될 때, 집합의 요소들 또는 원소들의 콜렉션의 개념이 기초 수학에서 폭넓게 이해되는 바와 같이, 비-공 집합을 나타낸다. 용어 "부분집합"은, 명백하게 다르게 서술되지 않는 한, 본 출원에서 비-공 진 부분집합, 즉, 하나 이상의 원소를 갖는, 보다 큰 집합의 부분집합을 나타내기 위해 사용된다. 집합(S)에 대해, 부분집합은 완전 집합(S)을 포함할 수 있다. 그러나, 집합(S)의 "진 부분집합"은 집합(S)에 순전히 포함되고 집합(S)의 적어도 하나의 원소를 제외한다. 대안적으로, 보다 정식으로 서술하면, 용어가 본 발명에서 사용될 때, 부분집합(B)은 (i) 부분집합(B)이 비-공인 경우 그리고 (ii) B ∩ S가 또한 비-공인 경우 집합(S)의 진 부분집합인 것으로 고려될 수 있으며, 부분집합(B)은 또한 단지 집합(S)에 있는 요소들을 포함하며, 집합(S)의 집합원 갯수보다 적은 집합원 갯수를 갖는다.
본 발명의 맥락에서, "평면 뷰" 또는 "2-D 뷰"는 2-차원(2-D) 표현 또는 대상물을 통하는 수평면의 위치로부터 3-차원(3-D) 대상의 투영이다. 이러한 용어는 종래 특정한 관점에서 3-D 볼륨 이미지 데이터 내로부터 2-D 평면 표현을 디스플레이하는 것을 설명하기 위해 사용되는 용어 "이미지 조각(image slice)"과 동의어이다. 3-D 볼륨 데이터의 2-D 뷰들은 뷰들이 취해지는 대응하는 평면들이 서로 90 (+ / - 10)도에, 또는 서로 90도의 n 정수배(n*90도, +/- 10도)에 배치되는 경우 실질적으로 직교인 것으로 고려된다.
본 발명의 맥락에서, 일반적 용어 "치열 요소(dentition element)"는 치아, 보철 기기들 이를테면 의치들 및 임플란트들, 및 턱들을 포함하여, 치아 및 관련 보철 기기를 지지하기 위한 구조들에 관한 것이다.
본 발명의 주제는 디지털 이미지 프로세싱 및 컴퓨터 시각 기술들에 관한 것이며, 이는 유용한 의미를 인식하고 그렇게 함으로써 이를 사람이 이해할 수 있는 대상들, 속성들 또는 상태들에 부여한 후, 디지털 이미지의 추가 프로세싱에서 획득된 결과들을 이용하기 위해 디지털 이미지로부터의 데이터를 디지털 방식으로 프로세싱하는 기술들을 의미하는 것으로 이해된다.
배경기술 섹션에서 이전에 언급된 바와 같이, 종래 2-D 두부 방사선 계측 분석은 다수의 상당한 결점을 갖는다. 환자의 머리를 세팔로스타트(cephalostat) 또는 다른 측정 기기의 중심에 두는 것은 어려워, 재현할 개연성이 낮게 만든다. 획득되는 2차원 방사선 사진들은 3-D 이미지들보다는 중첩된 머리 해부 구조 이미지들을 생성한다. 랜드마크들을 두부 계측 사진들 상에 위치시키는 것은 어려울 수 있으며, 결과들은 보통 모순된다 (The Future of Orthodontics, 편집본 Carine Carels, Guy Willems, Leuven University Press, 1998년, pp.181 - 192에서의 P. Planche 및 J. Treil의 "Cephalometrics for the next millennium"라는 제목의 논문 참조). 치료 계획을 발전시키고 추적하는 작업은 부분적으로, 수집되고 계산되는 상당한 양의 두부 방사선 계측 데이터로 인해 복잡하다.
본 발명의 실시예는 3-D 해부학상 특징점들의 선택, 이들 특징점들로부터 파생되는 파라미터들, 및 두부 방사선 계측 분석에서 이들 파생된 파라미터를 사용하는 방법의 면에서 Treil 이론을 이용한다. Treil에 의해 저술된 참조 간행물들은 World Journal of Orthodontics, 2005 증보판, 6권, 5호, pp. 33-39에서의 "The Human Face as a 3D Model for Cephalometric Analysis" Jacques Treil, B, Waysenson, J. Braga 및 J. Casteigt; 및 Seminars in Orthodontics, 15권, 1호, 2009년 3월에서의 J. Treil, J. Braga, J.-M. Loubes, E. Maza, J.-M. Inglese, J. Casteigt, 및 B. Waysenson의 "3D Tooth Modeling for Orthodontic Assessment"를 포함한다.
도 1의 개략도는 3-D CBCT 두부 방사선 계측 이미징을 위한 이미징 장치(100)를 도시한다. 환자(12)를 이미징하기 위해, 연속적인 다수의 2-D 투영 이미지가 획득되고 이미징 장치(100)를 사용하여 프로세싱된다. 회전가능한 마운트(130)가 컬럼(118) 상에 제공되며, 바람직하게는 환자(12)의 크기에 맞는 높이로 조절가능하다. 마운트(130)는 환자(12)의 머리의 반대측들 상에 x-선 소스(110) 및 방사선 센서(121)를 유지하며, 머리에 대해 스캔 패턴으로 소스(110) 및 센서(121)의 궤도를 돌기 위해 회전한다. 마운트(130)는 환자의 머리의 중심부에 대응하는 축(Q)에 대해 회전하며, 그에 따라 마운트(130)에 부착된 구성요소들이 머리의 궤도를 돌게 된다. 센서(121), 디지털 센서는 CBCT 볼륨 이미징에 적합한 방사선 패턴을 방출하는 x-선 소스(110) 맞은편에, 마운트(130)에 결합된다. 임의적인 머리 지지부(136), 이를테면 턱 받침 또는 교합 요소는 이미지 획득 동안 환자의 머리의 안정성을 제공한다. 컴퓨터(106)는 조작자 명령들을 수용하기 위한 그리고 이미징 장치(100)에 의해 획득되는 치아 교정 이미지 데이터의 볼륨 이미지들을 디스플레이하기 위한 조작자 인터페이스(104) 및 디스플레이(108)를 갖는다. 컴퓨터(106)는 이미지 데이터를 획득하기 위해 센서(121)와 신호 통신하며, 소스(110)의 제어를 위한, 그리고 임의로, 마운트(130) 구성요소들을 위한 회전 액추에이터(112)의 제어를 위한 신호들을 제공한다. 컴퓨터(106)는 또한 이미지 데이터를 저장하기 위한 메모리(132)와 신호 통신한다. 임의적인 정렬 장치(140)는 이미징 프로세스 동안 환자의 머리의 적절한 정렬을 돕기 위해 제공된다.
도 2의 논리 흐름도를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 치아 CBCT 볼륨을 이용하는 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 치아 교정 데이터를 획득하기 위해 사용되는 단계들의 시퀀스(200)가 도시된다. CBCT 볼륨 이미지 데이터는 데이터 획득 단계(S102)에서 액세스된다. 볼륨은 하나 이상의 2-D 이미지(또는 동등하게, 조각들)에 대한 이미지 데이터를 포함한다. 원래의 재구성된 CT 볼륨은 CT 스캐너로부터 획득되는 다수의 2-D 투영 또는 부비 강조 영상을 사용하여 표준 재구성 알고리즘들을 사용하여 형성된다. 예로서, 도 3은 골 해부 구조, 연 조직들, 및 치아를 포함하는 대표적인 치아 CBCT 볼륨(202)을 도시한다.
도 2의 시퀀스를 계속하면, 세그먼트화 단계(S104)에서, 3-D 치아 요소 데이터는 3-D 치아 세그먼트화 알고리즘을 치아 CBCT 볼륨(202)에 적용함으로써 수집된다. 치아 및 관련 치열 요소들에 대한 세그먼트화 알고리즘들은 치아 이미징 기술분야에 주지되어 있다. 대표적인 치아 세그먼트화 알고리즘들은 예를 들어, 공동으로 양수된 미국 특허 출원 공보 제2013/0022252호(Chen 외의 "PANORAMIC IMAGE GENERATION FROM CBCT DENTAL IMAGES"); 미국 특허 출원 공보 제2013/0022255호(Chen 외의 "METHOD AND SYSTEM FOR TOOTH SEGMENTATION IN DENTAL IMAGES"); 및 미국 특허 출원 공보 제2013/0022254호(Chen의 "METHOD FOR TOOTH DISSECTION IN CBCT VOLUME")에 설명되며, 이들은 그 전체가 참조로 본 출원에 원용된다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 치아 세그먼트화 결과들이 이미지(302)로 렌더링되며, 여기서 치아는 전체로서 그러나 개별적으로 세그먼트화되어 렌더링된다. 각 치아는 치아 볼륨, 예를 들어, 치아 볼륨(304)으로 불리우는 독립 개체이다.
세그먼트화된 치아의 각 치아, 또는 보다 광범위하게, 세그먼트화된된 각 치열 요소는 최소로, 세그먼트화된 치열 요소 내 복셀들의 각각에 대한 3-D 위치 좌표들을 포함하는 3-D 위치 리스트, 및 세그먼트화된 요소 내 복셀들의 각각의 코드 값 리스트를 갖는다. 이러한 점에서, 복셀들의 각각에 대한 3-D 위치는 CBCT 볼륨 좌표 시스템에 대하여 정의된다.
도 2의 시퀀스에서의 참조 마크 선택 단계(S106)에서, CBCT 볼륨 이미지들은 상이한 뷰 각도들에 대하여 획득된, 둘 이상의 상이한 2-D 뷰로 디스플레이한다. 상이한 2-D 뷰들은 상이한 각도들에 있을 수 있으며, 예를 들어, 정사영 또는 실질적인 정사영 투영들일 수 있거나, 또는 사시도들일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 세 개의 뷰가 서로 직교한다.
도 5는 세 개의 직교하는 2-D 뷰를 도시하는 디스플레이 인터페이스(402)를 갖는 대표적인 포맷을 도시한다. 디스플레이 인터페이스(402)에서, 이미지(404)는 CBCT 볼륨 이미지(202)(도 3)의 축 방향의 2-D 뷰들 중 하나이고, 이미지(406)는 CBCT 볼륨 이미지(202)의 관상의 2-D 뷰들 중 하나이며, 이미지(408)는 CBCT 볼륨 이미지(202)의 시상봉합의 2-D 뷰들 중 하나이다. 디스플레이 인터페이스는 관찰자, 이를테면 의사 또는 기술자가, 복수의 3-D 두부 방사선 계측 분석 작업들을 완수하기 위해 다양한 이미지 프로세싱/컴퓨터 알고리즘들을 실행하는 컴퓨터 시스템과 상호 작용할 수 있게 한다. 관찰자 상호 작용은 후속하여 보다 상세하게 설명될 상호 작용을 위해, 액션을 선택하거나 이미지의 좌표를 명시하기 위해 사용자 인터페이스 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 공지된 다수의 형태 중 임의의 형태, 이를테면 포인터 이를테면 컴퓨터 마우스 조이스틱 또는 터치패드를 사용하는 것, 또는 터치 스크린을 사용하는 것을 취할 수 있다.
3-D 두부 방사선 계측 분석 작업들 중 하나는 도 2의 3-D 참조 마크 선택 단계(S106)에서 자동 식별을 수행하는 것이다. 디스플레이된 이미지 상에서 관찰자에 의해 식별되는 3-D 랜드마크 또는 특징점의 유형과 동등한, 3-D 참조 마크들은, 도 5에서의 디스플레이 인터페이스(402)의 서로 직교하는 상이한 2-D 뷰들에 도시된다. 도 5에 도시된 대표적인 3-D 해부학상 참조 마크들은 참조 마크(414)의 하측 비구개공이다. 도 6의 뷰에 도시된 바와 같이, 디스플레이된 이미지(502) 상에 관찰자에 의해 표시될 수 있는 다른 해부학상 참조 마크들은 참조 마크들(508 및 510)의 안와하공들, 및 참조 마크들(504 및 506)의 추골을 포함한다.
도 2의 단계(S106)에서, 관찰자는 세 개의 뷰 중 임의의 뷰에서의 적절한 위치에 기하학적 프리미티브의 유형으로서 참조 마크를 배치시키기 위해 포인팅 기기(이를테면 예를 들어, 마우스 또는 터치 스크린)를 사용한다. 본 출원에서의 도면들에 도시되는 본 발명의 실시예에 따르면, 참조 마크는 원으로 디스플레이한다. 도 5의 디스플레이 인터페이스 스크린을 사용하면, 예를 들어, 관찰자는 참조점에 대한 참조 마크로서 위치(414)의 이미지(404)로서 도시되는 뷰에 작은 원을 배치시킨다. 참조 마크(414)는 이미지(404)에 뿐만 아니라 이미지들(406 및 408)에서의 대응하는 뷰들에서의 적절한 위치에 작은 원으로서 디스플레이한다. 관찰자는 디스플레이된 뷰들(404, 406 또는 408) 중 하나에 참조 마크(414)의 위치를 표시하기만 하면 되며; 시스템은 환자 해부 구조의 다른 뷰들에 동일한 참조 마크(414)를 도시함으로써 응답한다는 것을 주의하는 것이 유익하다. 따라서, 관찰자는 그것이 가장 쉽게 보이는 뷰에서 참조 마크(414)를 식별할 수 있다.
참조 마크(414)를 입력한 후, 사용자는 디스플레이된 뷰들 중 임의의 뷰 상에서 참조 마크(414)의 위치를 조절하기 위해 조작자 인터페이스 도구들 이를테면 키보드 또는 디스플레이된 아이콘들을 사용할 수 있다. 관찰자는 또한 입력된 참조 마크를 제거하고 새로운 참조 마크를 입력하는 옵션을 갖는다.
디스플레이 인터페이스(402)(도 5)는 디스플레이된 뷰들 중 임의의 또는 모든 뷰를 리-사이징하기 위해 줌 인/아웃 유틸리티들을 제공한다. 그에 따라 관찰자는 상이한 이미지들을 개선된 참조 마크 위치 결정을 위해 효율적으로 조작할 수 있다.
3-D 이미지 콘텐츠의 뷰들을 참조하여 만들어지고 이러한 뷰들 상에 나타나는 참조 마크들의 콜렉션은, 환자의 머리 형상 및 구조의 보다 정밀한 특성화를 위해 사용될 수 있는 두부 방사선 계측 파라미터들의 집합을 제공한다. 두부 방사선 계측 파라미터들은 환자의 머리의 특정한 특징들에 대해 참조 마크 엔트리에 의해 직접 제공되는 좌표 정보를 포함한다. 두부 방사선 계측 파라미터들은 또한 좌표 또는 기하학적 구조들로서 직접 입력되지 않으나 "파생된 두부 방사선 계측 파라미터들"이라는 용어의, 좌표 정보로부터 파생되는 환자의 머리의 해부 구조의 다양한 측정가능한 특성에 대한 정보를 포함한다. 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들은 상대 크기 또는 볼륨, 대칭성, 방향, 형상, 움직임 경로들 및 가능한 움직임 범위, 관성축들, 질량 중심, 및 다른 데이터에 대한 정보를 제공할 수 있다. 본 발명의 맥락에서, 용어 "두부 방사선 계측 파라미터들"은 이를테면 참조 마크들에 의해 직접 식별되는 것들, 또는 참조 마크들에 따라 계산되는 그것들의 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들에 적용된다. 예를 들어, 특정 참조점들이 그것들의 대응하는 참조점들에 의해 식별되는 바와 같이, 프레임워크 연결 선들(522)은 도 6에 보다 분명하게 도시되는 바와 같이, 전체 특징들의 적합한 특성화를 위해 참조점들을 조인하도록 구성된다. 프레임워크 연결 선들(522)은 3-D 공간에서 벡터들로 고려될 수 있으며; 그것들의 차원 및 공간적 특성들은 치아 교정 및 다른 목적들을 위해 계산에 사용될 수 있는 추가 볼륨 이미지 데이터를 제공한다.
각 참조 마크(414, 504, 506, 508, 510)는 이미지 프로세싱 장치(100)의 컴퓨터(106)에 의해 볼륨 데이터 내에서 자동으로 생성되고 후속 분석 및 측정 프로세싱을 가능하게 하는 프레임워크를 형성하는, 하나 이상의 프레임워크 연결 선(522)에 대한 종단점이다. 도 7a, 도 7b, 및 도 7c는 상이한 관점의 뷰에서 디스플레이된 3-D 이미지들(502a, 502b, 및 502c)에 대해, 선택된 참조점들의 프레임워크(520)가 정점들에 참조점들을 갖고, 전체 머리 구조의 차원 양상들을 정의하는 것에 어떻게 도움이 되는지를 도시한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 조작자 명령은 조작자가 도 5에 도시된 것들과 유사한 2-D 뷰들 및 환자의 머리의 복셀들에 대해 부분적으로 투명한, 도 6에 도시된 볼륨 표현 사이를 토글링할 수 있게 한다. 이는 조작자가 다수의 각도에서 참조 마크 배치 및 연결 선 배치를 검토하게 하며; 참조 마크 위치의 조절이 디스플레이된 뷰들 중 임의의 뷰 상에서 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 조작자는 특정 참조 마크에 대해 보다 정밀한 좌표들을 입력할 수 있다.
도 8의 논리 흐름도는 참조 마크 엔트리 및 식별을 위한 그리고 이미지 데이터 및 참조 마크들에 따라 계산된 파라미터들을 제공하기 위한 조작자 명령들을 수용하고 프로세싱하기 위한 시퀀스의 단계들을 도시한다. 디스플레이 단계(S200)는 환자의 머리의 계산된 단층 촬영 스캔에서 재구성된 3-D 이미지 데이터의 상이한 각도에서, 이를테면 서로 직교하는 각도들에서, 하나 이상의 2-D 뷰를 디스플레이한다. 임의적인 나열 단계(S210)에서, 시스템은 재구성된 3-D 이미지에서의 다수의 랜드마크 또는 해부학상 특징을 위해 위치 데이터의 엔트리를 필요로 하는 수치 엔트리에 대한 텍스트 리스트 이를테면 표로 나타낸 리스트, 일련의 프롬프트, 또는 연속적으로 라벨링된 필드들을 제공한다. 이러한 리스트는 후속하여 설명될 바와 같이, 사용자 인터페이스 프롬프트들 또는 메뉴 선택의 형태로 조작자에게 명시적으로 제공될 수 있다. 대안적으로, 리스트는 암시적으로 정의될 수 있으며, 그에 따라 조작자는 위치 정보를 입력하기 위해 특정 시퀀스를 따를 필요가 없게 된다. 상이한 해부학상 특징들에 대해 x, y, z 위치 데이터를 제공하는 참조 마크들이 기록 단계(S220)에서 입력된다. 해부학상 특징들은 환자의 구강 내에 또는 그 밖에 놓일 수 있다. 본 발명의 실시예들은 단계(S220)에서 입력된 바와 같은, 디스플레이 상에서 식별되는 해부학상 특징들, 및 도 2에 대하여 이전에 언급된 바와 같은, 치아 및 다른 치열 요소들에 대해 자동으로 생성된 세그먼트화 데이터의 조합을 사용할 수 있다.
도 8의 기록 단계(S220)에서, 시스템은 해부 구조의 각 랜드마크 특징에 대응하여 참조 마크를 위치시키는 조작자 명령들을 수용한다. 참조 마크는 제1 또는 제2의 2-D 뷰 중 어느 하나 상에, 또는 둘보다 많은 뷰가 제시되는 경우 다른 뷰들 중 임의의 뷰 상에 조작자에 의해 입력되며, 그 다음 엔트리가 디스플레이된 뷰들의 각각 상에 디스플레이된다. 식별 단계(S230)는 입력된 참조 마크에 대응하는 해부학상 특징 또는 랜드마크를 식별하며, 임의로, 조작자 엔트리의 정확성을 검증한다. 비례 값들이 주어진 조작자 엔트리가 특정 해부학상 특징에 대한 참조 마크의 위치를 정확하게 식별할 가능성을 결정하기 위해 계산된다. 예를 들어, 안와하공은 통상적으로 구개공으로부터의 특정 거리 범위 내에 있으며; 시스템은 입력된 거리를 체크하고 대응하는 참조 마크가 적절하게 위치되는 것으로 보이지 않는 경우 조작자에게 통지한다.
도 8의 시퀀스를 계속하면, 구성 단계(S240)에서, 프레임워크 연결 선들이 프레임 생성을 위해 참조 마크들을 연결하기 위해 생성된다. 그 다음 계산 및 디스플레이 단계(S250)가 위치된 참조 마크들에 따라 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터를 계산하여, 실행된다. 그 다음 계산된 파라미터들이 조작자에게 디스플레이된다.
도 9a, 도 9b, 및 도 9c는 디스플레이(108) 상에 나타나는 조작자 인터페이스를 도시한다. 조작자 인터페이스는 디스플레이(108) 상에, 조작자 명령들을 수용하기 위한 그리고 특정 환자의 두부 방사선 계측 파라미터들에 대한 계산 결과들을 디스플레이하기 위한 상호 작용 유틸리티를 제공한다. 디스플레이(108)는 예를 들어, 조작자가 명시한 참조 마크들 및 다른 명령들의 엔트리를 위한 터치 스크린 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(108)는 상이한 각도들 또는 관점들에서 볼륨 이미지 데이터의 적어도 하나의 2-D 뷰 또는 볼륨 이미지 데이터의 둘 이상의 2-D 뷰를 동시에 디스플레이한다. 예로서, 도 9a는 측면 또는 시상봉합 뷰(152)와 병행하여 정면 또는 관상 뷰(150)를 도시한다. 둘보다 많은 뷰가 동시에 도시될 수 있고 상이한 2-D 뷰들이 도시될 수 있으며, 디스플레이된 뷰들의 각각은 본 발명의 실시예에 따라 독립적으로 위치된다. 뷰들은 서로 직교할 수 있거나 단순히 상이한 각도들에 있을 수 있다. 인터페이스(108)의 인터페이스의 부분으로서, 임의적인 제어부(166)는 관찰자가 대안적인 고정 뷰들 사이를 토글링함으로써 또는 3-D 축들(x, y, z) 중 임의의 축에 따른 증분들로 상대 관점 각도를 변경함으로써, 2-D 뷰들 중 하나 이상이 획득되는 관점 각도를 조절하게 한다. 대응하는 제어부(166)에는 도 9-c에 도시되는 바와 같이, 각 2-D 뷰가 제공될 수 있다. 디스플레이(108)에 대해 도시되는 조작자 인터페이스를 사용하면, 각 참조 마크(414)는 몇몇 유형의 포인터를 사용하여 조작자에 의해 입력되며, 이는 마우스 또는 다른 전자 포인터일 수 있거나 도 9a에 도시된 바와 같이 터치스크린 엔트리일 수 있다. 조작자 인터페이스의 부분으로서, 임의적인 리스트(156)가 프롬프트에 따라 특정 참조 마크를 입력하도록 조작자를 가이드하기 위해, 또는 도 9b의 예에 도시된 바와 같이 이를테면 드롭-다운 메뉴(168)로부터의 선택에 의해, 조작자 엔트리를 식별하기 위해 제공된다. 따라서, 조작자는 리스트(156)의 값을 입력할 수 있거나 필드(158)의 값을 입력한 후, 드롭-다운 메뉴(168)로부터 입력된 값과 연관된 명칭을 선택할 수 있다. 도 9a 내지 도 9c는 참조점들 사이에 구성되는 프레임워크(154)를 도시한다. 도 9a가 도시하는 바와 같이, 각 입력된 참조 마크(414)는 양 뷰(150 및 152)에 도시될 수 있다. 선택된 참조 마크(414)는 이를테면 진하게 또는 다른 색으로 나타나게, 디스플레이(108) 상에서 강조된다. 특정 참조 마크는 참조 마크에 대한 정보를 획득 또는 입력하기 위해 또는 몇몇 액션을 수행하기 위해, 이를테면 예를 들어, 이의 위치를 변이시키기 위해 선택된다.
도 9b에 도시된 실시예에서, 단지 조작자에 의해 입력되거나 선택되는 참조 마크(414)는 리스트(156)로부터 선택에 의해 식별된다. 도시된 예에 대해, 조작자는 표시된 참조 마크(414)를 선택한 후, 메뉴를 선택 이를테면 메뉴(168)로부터 "안와하공"을 선택한다. 임의적인 필드(158)는 강조된 참조 마크(414)를 식별한다. 모델에 기초한 또는 공지된 해부학상 표준 관계들에 기초한 계산들이 예를 들어, 참조 마크(414)를 식별하기 위해 사용될 수 있다.
도 9c는 조작자가 부정확하게 또는 개연성이 낮게 시스템에 의해 검출되는 참조 마크(414) 명령을 입력하는 예를 도시한다. 조작자 엔트리가 오류인 것으로 보임을 표시하는, 오류 프롬프트 또는 오류 메시지(160)가 디스플레이된다. 시스템은 예를 들어, 모델에 기초하여 또는 학습된 데이터에 기초하여 특정 랜드마크 또는 해부학상 특징에 대해 개연성이 있는 위치를 계산한다. 조작자 엔트리가 부정확한 것으로 보일 때, 메시지(160)는 임의적인 대안 위치(416)와 함께 디스플레이된다. 오버라이드 명령(162)은 시스템으로부터 계산된 정보에 따라 참조 마크를 재 위치 결정하기 위한 재 위치 결정 명령(164)과 함께, 디스플레이된다. 재 위치 결정은 디스플레이 스크린 또는 키보드로부터 다른 조작자 엔트리를 수용함으로써 또는 도 9c의 예에서의 대안 위치(416)의, 시스템이 계산한 참조 마크 위치를 수용함으로써 수행될 수 있다.
본 발명의 대안적인 실시예에 따르면, 조작자는 그것들이 입력될 때 참조 마크들을 라벨링할 필요가 없다. 대신 디스플레이기 디스플레이된 2-D 뷰들 중 임의의 뷰 상에 특정 랜드마크 또는 해부학상 특징을 표시하도록 조작자를 프롬프트하며, 표시된 특징을 자동으로 라벨링한다. 이러한 가이드된 시퀀스에서, 조작자는 특정된 랜드마크에 대해 대응하는 참조 마크의 위치를 표시함으로써 각 시스템 프롬프트에 응답한다.
본 발명의 다른 대안적인 실시예에 따르면, 시스템은 조작자가 참조 마크를 표시할 때 어떤 랜드마크 또는 해부학상 특징이 식별되었는지를 결정하며; 조작자는 그것들이 입력될 때 참조 마크들을 라벨링할 필요가 없다. 시스템은 이미 식별된 해부학상 특징들에 대해 공지된 정보를 사용하여, 그리고 대안적으로, 재구성된 3-D 이미지 그 자체의 치수들을 사용하는 계산에 의해, 가장 개연성 있는 참조 마크를 계산한다.
도 9a 내지 도 9c의 예들에 도시된 조작자 인터페이스를 사용하면, 본 발명의 실시예들은 3-D 두부 방사선 계측 분석의 프로세스에서 컴퓨터의 전력과 시스템의 인간 조작자의 기술들을 상승 작용에 의해 집대성하는 실제 3-D 두부 방사선 계측 분석을 제공한다. 이는 창조성, 경험적 접근 방법의 소용, 유연성, 및 판단의 인간 기술들을 이용하며, 이들을 컴퓨터 이점들, 이를테면 계산 속도, 정확하고 반복가능한 프로세싱 능력, 보고 및 데이터 액세스 및 저장 능력들, 및 디스플레이 유연성과 조합한다.
다시 도 2의 시퀀스를 참조하면, 충분한 랜드마크들의 집합이 입력되면 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들이 계산 단계(S108)에서 계산된다. 도 10a 내지 도 10e는 두부 방사선 계측 데이터를 계산 및 분석하기 위한 프로세싱 시퀀스를 도시하며, 다수의 두부 방사선 계측 파라미터가 조작자가 입력한 명령들에 따라 그리고 치열 요소들의 세그먼트화에 따라 조합된 볼륨 이미지 데이터 및 해부학상 특징 정보로부터 어떻게 획득되는지를 도시한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 도 10a 내지 도 10e에 도시된 특징들의 부분들이 디스플레이(108)(도 1) 상에 디스플레이된다.
도 10a에 도시된 대표적인 파생된 두부 방사선 계측 파라미터는 도 6에 대하여 이전에 설명된 바와 같은 참조 마크들(504, 506, 508 및 510)을 갖는 제1 기하학적 프리미티브들의 집합의 부분집합을 사용함으로써 계산되는 3-D 평면(602)(두부 방사선 계측 분석에서 t-참조 평면이라는 용어의)이다. 추가로 파생된 두부 방사선 계측 파라미터는 이전에 언급된 간행물들에서 Treil에 의해 설명된 t-참조 시스템이라는 용어의 3-D 좌표 참조 시스템(612)이다. t-참조 시스템(612)의 z축은 3-D t-참조 평면(602)에 수직한 것으로 선택된다. t-참조 시스템(612)의 y축은 참조 마크들(508 및 504) 간 프레임워크 연결 선(522)과 정렬된다. t-참조 시스템(612)의 x축은 평면(602)에 있고 t-참조 시스템의 z축 및 x축 양자에 직교한다. t-참조 시스템 축들의 방향들은 도 10a 그리고 후속하여 도 10b, 도 10c, 도 10d, 및 도 10e에 표시된다. t-참조 시스템의 원점은 참조 마크들(504 및 506)을 연결하는 프레임워크 연결 선(522)의 중간에 있다.
t-참조 시스템(612)이 수립되면, 단계(S106)로부터의 3-D 참조 마크들 및 단계(S104)로부터의 3-D 치아 데이터(치아의 3-D 위치 리스트)가 CBCT 볼륨 좌표 시스템으로부터 t-참조 시스템(612)으로 변환된다. 이렇게 변환되면, 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들의 후속 계산들 및 분석들이 이제 t-참조 시스템(612)에 대하여 수행될 수 있다.
도 10b를 참조하면, 3-D 위턱 평면(704) 및 3-D 아래턱 평면(702)이 t-참조 시스템(612)에서 치아 데이터로부터의 두부 방사선 계측 파라미터들로부터 파생될 수 있다. 파생된 위턱 평면(704)은 위턱(상악)으로부터 세그먼트화된 치아 데이터에 따라 계산된다. 두부 방사선 계측 측정 및 분석에서의 통상의 기술자들에게 잘 알려진 방법들을 사용하면, 파생된 아래턱 평면(702)이 유사하게 아래턱(하악)으로부터 세그먼트화된 치아 데이터에 따라 계산된다.
치아 데이터로부터의 3-D 평면의 대표적인 계산을 위해, 관성 텐서가 턱의 모든 치아의 3-D 위치 벡터들 및 복셀들의 코드 값들을 사용함으로써 형성되며(Treil에 의한 인용 간행물들에 설명된 바와 같이); 그 다음 고유 벡터들이 관성 텐서로부터 계산된다. 이들 고유 백터는 t-참조 시스템(612)에서의 턱의 방향을 수학적으로 설명한다. 3-D 평면은 고유 벡터들 중 둘을 사용하여, 또는 고유 벡터들 중 하나를 법평면으로 사용하여 형성될 수 있다.
도 10c를 참조하면, 추가로 파생된 파라미터들이 도시된다. 각 턱에 대해, 턱 곡선들이 파생된 파라미터들로서 계산된다. 위턱 곡선(810)은 위턱에 대해 계산되며; 아래턱 곡선(812)은 아래턱에 대해 파생된다. 턱 곡선은 각각의 턱의 각 치아의 질량 중심과 교차하도록 그리고 대응하는 턱 평면에 놓이도록 구성된다. 치아의 질량 중심이 차례로, 세그먼트화된 치아에 대해 3-D 위치 리스트 및 코드 값 리스트를 사용하여, 계산될 수 있다.
치아의 질량은 또한 치아의 코드 값 리스트로부터 계산되는 파생된 두부 방사선 계측 파라미터이다. 도 10c에서, 대표적인 치아 질량이 위턱 치아에 대해 원(814) 또는 다른 유형의 형상으로 디스플레이된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 형상의 상대 치수들 중 하나 이상, 이를테면 예를 들어, 원 반경은 상대 질량 값, 턱의 다른 치아의 질량에 관한 특정 치아의 질량 값을 나타낸다. 예를 들어, 위턱의 제1 대구치는 인접하는 치아 질량 값들보다 큰 질량 값을 갖는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 각 치아에 대해, 고유 벡터 시스템이 또한 계산된다. 관성 텐서가 먼저 Treil에 의한 인용 간행물들에 설명된 바와 같이, 치아의 3-D 위치 벡터들 및 복셀들의 코드 값들을 사용함으로써 형성된다. 그 다음 고유 벡터들이 관성 텐서로부터 파생된 두부 방사선 계측 파라미터들로서 계산된다. 이들 고유 백터는 t-참조 시스템에서의 치아의 방향을 수학적으로 설명한다.
도 10d에 도시된 바와 같이, 다른 파생된 파라미터, 교합 평면, 3-D 평면(908)이 두 개의 턱 평면(702 및 704)으로부터 계산된다. 교합 평면, 3-D 평면(908)은 두 개의 턱 평면(702 및 704)에 놓인다. 법평면(908)은 법평면(702) 및 법평면(704)의 평균이다.
각 치아에 대해, 일반적으로, 계산된 가장 큰 고유 값에 대응하는 고유 벡터는 치아의 중심축을 나타내는 다른 파생된 두부 방사선 계측 파라미터이다. 도 10e는 치아에 대한 대표적인 중심축들의 두 유형을 도시한다: 상절치들에 대한 중심축들(1006) 및 하절치들에 대한 중심축들(1004).
치아의 중심축의 계산된 길이는 파생된 파라미터들과 함께 두부 방사선 계측 분석 및 치료 계획에서 유용한 두부 방사선 계측 파라미터이다. 축의 길이를 설정하기 위해 Triel에 의한 인용된 간행물에서 제안된 바와 같은 고유 값을 사용하는 대신, 본 발명의 실시예들은 상이한 접근법을 사용하여 파생된 파라미터로서 실제 중심축 길이를 계산한다는 것이 주의되어야 한다. 치아 볼륨의 하부 조각과 중심축의 제1 교차점이 먼저 위치된다. 그 다음, 치아 볼륨의 상부 조각과 중심축의 제2 교차점이 식별된다. 그 다음 본 발명의 실시예는 두 개의 교차점 간 길이를 계산한다.
도 11은 위턱 평면(704) 및 아래턱 평면(702)에 관해 교합 평면(908)을 분리하는 클로즈업 뷰를 제공하는 그래프(1102)를 도시하며, 턱 곡선들(810 및 812)의 상대 위치들 및 곡률을 도시한다.
도 12는 윗니 중심축들(1006) 및 아랫니 중심축들(1004) 간 위치 및 각 관계들을 도시하는 그래프(1202)를 도시한다.
선행 설명들에서 언급되고 대응하는 도면들에 도시된 바와 같이, 조작자가 입력한 참조 마크들, 및 치열 요소 세그먼트화를 포함하여, 조합된 볼륨 이미지 데이터로부터 파생될 수 있는 다수의 두부 방사선 계측 파라미터가 존재한다. 이들은 컴퓨터 지원에 의한 두부 방사선 계측 분석 단계(S110)(도 2)에서 계산된다.
특히 가치가 있을 수 있는 단계(S110)에서의 하나의 대표적인 3-D 두부 방사선 계측 분석 절차는 상악(위턱) 및 하악(아래턱) 평면들(702 및 704)의 상대 유사성에 관한 것이다. 위턱 평면 및 아래턱 평면(702 및 704) 양자는, 각각, 이전에 언급된 바와 같이, 파생된 파라미터들이다. 평가는 다음 시퀀스를 사용하여 수행될 수 있다:
단계(S110)에서 실행되는 다른 대표적인3-D 두부 방사선 계측 분석 절차는 중심축들(1006 및 1004)(도 10e, 12)을 사용하여 상악(위턱) 절치 및 하악(아래턱) 절치 간 각 속성을 평가하는 것이다. 평가는 다음 시퀀스를 사용하여 수행될 수 있다:
도 13은 상절치에 대해 로컬 x-y-z 좌표 시스템(1302)를, 그리고 하절치에 대해 로컬 x-y-z 좌표 시스템(1304)을 도시하는 그래프(1300)를 도시한다. x-y-z 좌표 시스템의 로컬 축들은 해당 특정 치아와 연관된 고유 벡터들과 정렬한다. x축은 도시되지 않으나 우측 시스템 규칙을 만족한다.
도 13에서, 시스템(1302)의 원점은 축(1006)에 따른 임의의 장소에서 선택될 수 있다. 시스템(1302)에 대한 대표적인 원점은 축(1006)과 연관되는 치아의 질량 중심이다. 유사하게, 시스템(1304)의 원점은 축(1004)에 따른 임의의 장소에서 선택될 수 있다. 시스템(1304)에 대한 대표적인 원점은 축(1004)과 연관되는 치아의 질량 중심이다.
단계(S110)(도 2)에서 수행된 분석에 기초하여, 조절 또는 치료 계획이 계획 단계(S112)에서 정리된다. 대표적인 치료 계획은 3-D 지점에서, 이를테면 이의 로컬 좌표 시스템 원점에서, 그리고 임의의 3-D 축에 대해, 이를테면 로컬 x-y-z 시스템의 x축에 대해 반시계 방향으로 상절치를 회전시키는 것이다. 도 14의 그래프는 축 위치(1408)에 대한 회전을 도시한다.
도 2의 치료 단계(S114)에서, 치료는 계획에 기초하여, 예를 들어, 상절치 회전에 기초하여 수행된다. 치료 계획은 실제 치료가 일어나기 전에 테스트되고 시각화 단계(S116)에서 시각적으로 검증될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 단계(S114)에서 단계(S102)로의 선(120)이 도시된다. 이는 시퀀스(200) 작업 흐름에 피드백 루프가 존재함을 나타낸다. 환자가 치료를 받은 후, 즉각적인 평가, 또는 대안적으로, 치료의 스케줄링된 평가가 시스템에 대한 입력으로서 관련 데이터를 입력함으로써 수행될 수 있다. 이러한 목적을 위한 대표적인 관련 데이터는 광, 방사선, MRI, 또는 초음파 이미징 및/또는 임의의 의미있는 관련된 측정들 또는 결과들로부터의 결과들을 포함할 수 있다.
임의적인 치아 제외 단계(S124)가 또한 도 2의 시퀀스(200)에 도시된다. 예를 들어, 환자가 제거될 하나 이상의 치아를 갖는 경우, 제거된 치아를 보충하는 치아가 제외될 수 있다. 이러한 단계에 대해, 조작자는 만약에 있다면, 턱 평면들의 유사성에 대한 Treil 이론에 기초하여 프로세싱 단계들의 나머지로부터 제외될 하나 이상의 치아를 명시한다. 도 15의 그래프는 가상 또는 디지털 팬텀(912)을 사용하여, 치아 제외가 시스템에 의해 어떻게 학습되는지를 도시한다. 디지털 팬텀(912)은 랜드마크들의 집합 및 위턱의 디지털 모델의 윗니의 집합 및 아래턱의 디지털 모델의 아랫니의 집합을 사용하여 구성되는 계산 및 디스플레이를 위해 사용되는 가상 모델이다. 디지털 팬텀(912)은 환자 해부 구조로부터 획득되고 랜드마크 및 제공되는 다른 해부학상 정보를 사용하여 생성되고 참조를 위해 저장될 수 있거나 필요할 때 사용하기 위해 생성될 수 있는 이미지 데이터를 나타내는 3-D 또는 볼륨 이미지 데이터 모델이다. 다양한 유형의 디지털 팬텀의 소용이 디지털 방사선 사진 기술에서의 통상의 기술자들에게 주지되어 있다. 디지털 팬텀(912)의 랜드마크들 이를테면 참조 마크들(504, 506, 508 및 510)은 CBCT 볼륨(202)(도 3)으로부터 식별된 실제 참조 마크들에 대응한다. 이들 랜드마크는 t-참조 시스템(612)(도 10a 내지 도 10e)을 계산하기 위해 사용된다.
조작자는 디스플레이로부터 치아를 선택함으로써 또는 디스플레이 상에서 제외된 치아를 식별하는 정보를 입력함으로써 하나 이상의 치아를 제외할 수 있다.
도 15 표현에서, 윗니 및 아랫니, 이를테면 디지털 팬텀(912)의 디지털 치아(2202 및 2204)가 디지털 방식으로 생성된다. 디지털 치아의 대표적인 형상은 도시된 바와 같이, 원통형이다. 이러한 예에서의 디지털 치아에 대한 대표적인 복셀 값은 255이다. 다른 형상들 및 값들이 팬텀(912) 표면 및 프로세싱을 위해 사용될 수 있음이 인식될 수 있다.
도 16a는 디지털 팬텀(912)의 디지털 치아(2202 및 2204)를 도시한다. 디지털 위턱 및 디지털 아래턱의 대응하는 대응하는 치아가 동일한 크기 및 동일한 코드 값을 갖고, 동일한 방식으로 생성된다.
디지털 위턱 및 아래턱의 유사성을 평가하기 위해, 각 디지털 치아에 대한 관성 텐서가 디지털 턱의 모든 디지털 치아의 3-D 위치 벡터들 및 복셀들의 코드 값들을 사용함으로써 형성된다(이전에 인용된, Treil 간행물들 참조). 그 다음 고유 벡터들이 관성 텐서로부터 계산된다. 이들 고유 벡터는, 관성 시스템으로서, t-참조 시스템(612)(도 10a)에서의 턱의 방향을 수학적으로 설명한다. 이전에 언급된 바와 같이, 관성 텐서 데이터로부터 계산된, 고유 벡터들은 파생된 두부 방사선 계측 파라미터의 하나의 유형이다.
도 16b에 도시된 바와 같이, 디지털 위턱 관성 시스템(2206) 및 디지털 아래턱 관성 시스템(2208)의 계산된 축들은 위턱 및 아래턱 이차가 동일한 방법으로 생성되기 때문에, 예상되는 바와 같이 생성된 디지털 팬텀(912)에 대해 평행하다. 도 17a는 위턱에 대한 선(2210)에 따른 그리고 아래턱에 대한 선(2212)에 따른 시상봉합 뷰에 이러한 유사성을 도시하며; 도 17b는 위턱에 대한 선(2214)에서의 그리고 아래턱에 대한 선(2216)에서의 정면(관상) 뷰에 유사성을 도시한다.
도 18a 및 도 18b를 참조하면, 디지털 치아(2204)가 빠진 경우가 도시된다. 디지털 위턱 관성 시스템(2206) 및 디지털 아래턱 관성 시스템(2208)의 계산된 축들이 더 이상 평행하지 않다. 대응하는 도 19a 및 도 19b에서, 이러한 오정렬은 또한 위턱에 대한 선(2210)에 따른 그리고 아래턱에 대한 선(2212)에 따른 시상봉합 뷰에서; 위턱에 대한 선(2214) 및 아래턱에 대한 선(2216)에 따른 정면 뷰에서 검토될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 하나 이상의 빠진 치아로 인한 이러한 유형의 위턱 및 아래턱 평면들(관성 시스템)의 오정렬은 도 20a 및 도 20b에 예시된 바와 같이 각 빠진 치아의 짝 치아를 제외함으로써 교정될 수 있다. 치아(2204)에 대한 짝 치아는 치아(2304, 2302 및 2202)이다. 치아(2304)는 치아(2204)에 대한 위턱에서 대응하는 치아이다. 치아(2202 및 2302)는 치아(2304 및 2204)에 대한 다른 측에서 대응하는 치아이다. 빠진 치아(2204)에 대한 짝 치아를 제외한 후, 위턱에 대한 관성 시스템(2206) 및 아래턱에 대한 관성 시스템(2208)의 계산된 축들은 다시 평행하다.
도 21a 및 도 21b는 짝 치아가 빠진 치아에 대해 제외되는 경우 CBCT 볼륨으로부터 세그먼트화된된 치아를 예시한다. 세그먼트화 결과들이 이미지(2402)에 도시된다. 위턱 및 아래턱에 대해 계산된 관성 시스템들의 축들이 그래프(2404)에서 실증된 바와 같이 평행하다.
도 22a 및 도 22b는 치아 제외 단계(S124)(도 2)를 사용하여 다른 환자에 적용되는 짝 치아의 제외의 방법을 도시한다. 이미지(2500)에 도시된 바와 같이, 치아(2502, 2504, 2506 및 2508)는 완전히 성장되지 않았다. 그것들의 위치 결정, 크기, 및 방향은 관성 시스템 게산의 면에서 위턱 및 아래턱의 물리적 속성들을 심하게 왜곡한다. 도 22b에서의 그래프(2510)는 위턱 관성 시스템(2512) 및 아래턱 관성 시스템(2514)이 심하게 오정렬(평행하지 않게)되는 상황을 도시한다.
도 23a 및 도 23b는 이미지에서 특정 치아를 제외한 결과들을 도시한다. 이미지(2600)는 도 22a의 이미지(2500)에서 치아(2502, 2504, 2506 및 2508)를 제외한 결과들을 도시한다. 이들 치아의 교란 없이, 이미지(2600)에 도시된 치아의 위턱의 관성 시스템(2612) 및 아래턱의 관성 시스템(2614)의 축들은 그래프(2610)에 도시된 바와 같이 평행하다.
생체 계측 계산
해부학상 참조점들에 대해 입력된 랜드마크 데이터, 치열 요소 이를테면 치아, 임플란트들, 및 턱들 및 관련 지지 구조들의 세그먼트화, 및 이전에 설명된 바와 같이 획득된 계산된 파라미터들을 고려하면, 상세한 생체 계측 계산이 수행될 수 있고 이의 결과들은 치료 계획의 셋업 및 진행 중인 치료 경과의 모니터링을 지원하기 위해 사용된다. 다시 도 8을 참조하면, 후속하여 설명될 생체 계측 계산은 기록된 참조 마크들로부터 생성되는 파라미터들을 분석하고 디스플레이하기 위한 단계(S250)에 대한 보다 세부사항을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 입력된 랜드마크들 및 치아의 계산된 관성 시스템들이 원 CBCT 이미지 복셀 공간으로부터 좌표들(x d , y d , z d )을 갖는, 직접 직교 랜드마크(DOL; direct orthogonal landmark) 참조 시스템이라는 용어의, 대안적인 참조 시스템으로 변환된다. 도 24는 DOL 참조 시스템의 다수의 랜드마크 및 좌표 축 또는 벡터를 도시한다. 랜드마크들(RIO 및 LIO)은 안와하공을 나타내며; 랜드마크들(RHM 및 LHM)은 추골을 마킹한다. ( x d , y d , z d )의 원점( o d )은 선 연결 랜드마크들(RIO 및 LIO)의 중간에서 선택된다. 벡터 x d 방향은 랜드마크 RIO로부터 LIO로 정의된다. YZ 평면은 지점( o d )에서 벡터( x d )에 직교한다. 평면(YZ)의 교차점( o' d ) 및 RHM 및 LHM을 연결하는 선이 존재한다. 벡터 y d 방향은 o' d 로부터 o d 로이다. 벡터 z d 는 x d 및 y d 의 외적이다.
이러한 변환을 사용하면, 식별된 랜드마크들이 도 25에 도시된 좌표 공간에 재-매핑될 수 있다. 도 26은 측면 뷰에서, 이러한 재-매핑을 사용하여 변환된 관성 시스템들을 갖는 예를 도시한다.
제한이 아닌, 예로서, 다음 리스트는 변환된 랜드마크, 치열 세그먼트화, 및 관성 시스템 데이터를 사용하여 추가 분석하기 위해 계산되고 사용될수 있는 다수의 개별적인 데이터 파라미터를 식별한다.
변환된 공간에서의 랜드마크들을 사용하여 계산될 수 있는 데이터 파라미터들의 제1 그룹화는 전방-후방 값들을 제공한다:
1. 전방-후방.치조.GIM-Gim: 상절치 및 하절치의 관성 중심들의 평균 간 y 위치 차이.
2. 전방-후방.치조.GM-Gm: 윗니 및 아랫니의 관성 중심들의 평균 간 차이.
3. 전방-후방.치조.TqIM: 상절치들의 토크 평균.
4. 전방-후방.치조.Tqim: 상절치들의 토크 평균.
5. 전방-후방.치조.(GIM+Gim)/2: GIM 및 Gim의 y 위치 평균.
6. 전방-후방.베이시스.MNP-MM: 경구개 비음 평균 및 이공 평균 간 y 위치 차이.
7. 전방-후방.베이시스.MFM-MM: 하악공 평균 및 이공 평균 간 실제 거리.
8. 전방-후방.아키텍처.MMy: 이공 평균의 y 위치.
9. 전방-후방.아키텍처.MHM-MM: 추골 평균 및 이공 평균 간 실제 거리.
제2 그룹화는 가로 값들을 제공한다:
10. 가로.치조.Gdz: 모든 치아의 관성 중심의 z 위치.
11. 가로.치조.MxII-MdII: 상측 및 하측 아치들의 제2 축들의 각도들 간 차이.
12. 가로.베이시스.<MHM-MIO,MFM-MM>: 벡터들(MHM-MIO 및 MFM-MM) 간 각도 차이.
13. 가로.아키텍처.MMz: 이공 평균의 z 위치.
14. 가로.아키텍처.13: 벡터들(MHM-MIO 및 MHM-MM) 간 각도 차이.
세로 값들이 또한 제공된다:
15. 세로.치조.dM-dm: 상측 우측/좌측 대구치들 거리 및 하측 우측/좌측 대구치들 거리 간 차이
16. 세로.치조.TqM-Tqm: 상측 제1 & 제2 대구치들의 토크 및 하측 제1 & 제2 대구치들의 토크 간 차이.
17. 세로.베이시스.(RGP-LGP)/(RFM-LFM): 우측/좌측 대구개 거리 및 하악공 거리의 비.
18. 세로.아키텍처.(RIO-LIO)/(RM-LM): 우측/좌측 안와하공 및 이공 거리들의 비.
다른 계산된 또는 "추론된" 값들이 다음과 같이 제공된다:
19. 추론.히든.GIM: 상절치들 y 위치 평균.
20. 추론.히든.Gim: 하절치들 y 위치 평균.
21. 추론.히든.(TqIM+Tqim)/2: 상절치들의 토크 평균 및 하절치들의 토크 평균의 평균.
22. 추론.히든.TqIM-Tqim: 상절치들의 토크 평균 및 하절치들의 토크 평균의 차이.
23. 추론.히든.MNPy: 경구개 비음 y 위치 평균.
24. 추론.히든.GIM-MNP(y): 상절치들 y 위치 평균 및 경구개 비음 y 위치 평균의 차이.
25. 추론.히든.Gim-MM(y): 이공 y 위치 평균.
26. 추론.히든.Gdz/(MMz-Gdz): Gdz의 값 및 MMz-Gdz의 값 간 비.
이러한 리스트는 대표적인 것이고 본 발명의 범위 내에서 몇몇 다른 방식으로 확장, 편집, 또는 변경될 수 있음이 주의되어야 한다.
상기 제공된 대표적인 리스트에서, 전방-후방 카테고리에 9개의 파라미터, 가로 카테고리에 5개의 파라미터 그리고 세로 카테고리에 4개의 파라미터가 존재한다. 상기 카테고리들의 각각은 차례로, 세 개의 유형을 갖는다: 치조, 베이시스, 및 아키텍처. 추가적으로, 특정 공간 위치 또는 관계를 나타내지 않고 후속 계산에서 사용될 수 있는 8개의 추론된 파라미터가 존재한다. 이들 파라미터는 또한 정상 또는 비정상인 것으로 라벨링될 수 있다.
정상 파라미터들은 즉, 이들의 값들의 면에서, 전방-후방 부조화를 갖는 양의 관계를 갖는다.
Ⅲ급 < Ⅰ급 < Ⅱ급.
여기서 Ⅰ급 값들은 윗니, 아랫니 및 턱들 또는 균형 잡인 교합 간 정상적인 관계는 나타내고, Ⅱ급 값들은 하측 제1 대구치가 상측 제1 대구치에 대하여 후방임을 나타내며; Ⅲ급 값들은 하측 제1 대구치가 상측 제1 대구치에 대하여 전방임을 나타낸다.
비정상 파라미터들은 즉, 이들의 교합-관련 값들의 면에서, 전방-후방 부조화를 갖는 음의 관계를 갖는다
Ⅱ급 < Ⅰ급 < Ⅲ급.
본 발명의 실시예들은 해석을 위해 그리고 치료 계획을 위해 가이드들로서 사용될 수 있는 개연성이 있는 상태들의 집합들을 계산하기 위해 분석 엔진을 사용한다. 도 27 내지 도 34는 분석 엔진 작동 및 조직의 다양한 측면 및 분석 엔진에 의해 생성되는 결과들 중 몇몇을 도시한다. 컴퓨터, 워크스테이션, 또는 호스트 프로세서가 필요한 작업들 및 기능들을 실현하는 사전 프로그래밍된 명령들의 집합에 따라 분석 엔진으로서 구성될 수 있음이 주의되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 분석 엔진은 도 27에 도시된 바와 같이 3-계층 네트워크(2700)로서 모델링될 수 있다. 이러한 모델에서, 로우 및 컬럼 노드 입력들은 로우 및 컬럼 입력 신호들에 기초하여 이진 출력을 제공하는 비교기들(2702)의 집합에 지향되는 것으로 고려될 수 있다. 하나의 출력 셀(2704)은 도시된 바와 같이, 가능한 입력 상태들의 각 집합에 대해 활성화된다. 도시된 예에서, 입력 레이어 1(2710)에는 이전에 나열된 26개의 파라미터 중 하나가 공급되며, 입력 레이어 2(2720)에는 26개의 파라미터 중 다른 하나가 공급된다. 출력 레이어(2730)는 9개의 셀을 포함하며, 이의 각 셀은 두 개의 입력이 특정 기준들을 충족하는 경우, 즉, 이들의 값들이 특정 범위들 내에 있을 때 하나의 개연성이 있는 분석을 나타낸다.
본 발명의 실시예에 따르면, 분석 엔진은 13개의 네트워크를 갖는다. 이들은 도 27에 도시된 것과 유사한 독립 네트워크들 및 도 28에 도시된 바와 같은 결합 네트워크들(2800 및 2810)을 포함한다.
도 29에 도시된 알고리즘은 독립 분석 네트워크, 이를테면 도 27의 예에 도시된 것의 작동을 설명한다. 여기서, 값들(x 및 y)은 입력 파라미터 값들이고; m 은 네트워크 인덱스를 나타내며; D(i,j)는 출력 셀이다. 컬럼 값들에 대한 "평가 벡터(c m)" 및 로우 값들에 대한 "평가 벡터(r m)"의 단계들은 입력 값들이 충족하는 평가 기준들을 결정하기 위해 체크한다. 예를 들어, 다음 식에서, 
이면 c m = [참, 거짓, 거짓]이다.
도 28의 결합 네트워크는 두 개의 다른 네트워크로부터의 결과들을 조합하며, 도 30에서의 알고리즘에 의해 설명되는 바와 같이 작동할 수 있다. 다시, 값들(x 및 y)은 입력 값들이고, m은 네트워크 인덱스를 나타내며; D(i,j)는 출력 셀이다. 컬럼 값들에 대한 "평가 벡터(c k)" 및 로우 값들에 대한 "평가 벡터(r k)"의 단계들은 입력 값들이 충족하는 평가 기준들을 결정하기 위해 체크한다.
보다 광범위한 측면에서, 도 27에 대하여 설명된 독립 네트워크 모델 또는 도 28에 대하여 설명된 결합 네트워크 모델의 전체 배열은 의사에게 보고되고 치료 계획을 위해 사용될 수 있는 유용한 결과들을 제공하기 위해 분석이 다양한 메트릭을 검토, 비교, 및 조합할 수 있게 한다.
도 31은 특정한 환자에 대해, 이전에 제공된 26개의 파라미터의 리스트에 기초하여, 예시적인 파라미터들을 수치 값들로서 그리고 이들의 해석을 나열한다. 도 32a는 교합 분석 및 아치 각도 특성들을 갖는 특정 예에 대한 대표적인 표 결과들(3200)을 도시한다. 도 32a의 예에서, 컬럼들은 하치돌출, 정상 절치 관계, 또는 상치돌출 상태를 나타낸다. 로우들은 교합 등급들 및 아치 각도 상태들을 나타낸다. 도 32a가 도시하는 바와 같이, 강조하기는 비정상 상태 또는 관심 있는 특정 다른 상태를 나타내는 정보의 디스플레이를 두드러지게 하기 위해 사용될 수 있다. 도 32a 예에서의 특정한 환자에 대해, 분석은 결과로서, Ⅲ급 교합 특성들을 갖는 하치돌출 상태를 나타낸다. 이 결과는 엄격한 의사의 판단에 따라, 치료 계획을 추진하기 위해 사용될 수 있다.
도 32b는 이전에 제공된 리스트로부터 파라미터들 3 및 4를 사용하여, 상절치 및 하절치에 대한 토크를 분석한 다른 예에 대한 대표적인 표 결과들(3200)을 도시한다.
도 32c는 파라미터들 5 및 21로서 이전에 제공된 계산된 파라미터들을 사용하여 쌍후퇴 또는 쌍돌출을 평가한 다른 예에 대한 대표적인 표 결과들(3200)을 도시한다.
도 32d는 특정 환자의 두부 방사선 계측 분석에 대한 결과들의 대표적인 요약 리스트를 도시한다. 도시된 리스트는 이전에 나열된 파라미터들 1 내지 26에 관해 취해진 분석 징후들을 나타낸다. 도 32d의 특정 예에서, 본 출원에 설명된 바와 같이 파생되는 생체 계측 파라미터들 및 치열 정보를 사용하여 파라미터를 비교한 13개의 결과가 존재한다. 실제로는 추가 또는 보다 적은 결과들이 제공될 수 있다.
생체 계측 계산으로부터의 결과 정보가 다양한 상이한 포맷으로 의사에게 제공될 수 있다. 표 정보 이를테면 도 31 내지 도 32d에 도시된 표 정보가 파일 형태로, 이를테면 디스플레이 및 추가 계산을 위해 표 스프레드시트 배치에 호환가능한 쉼표-구분 값(CSV; comma-separated value)으로 제공될 수 있거나, 다른 형태들로, 이를테면 텍스트 메시지를 제공함으로써 표시될 수 있다. 그래픽 디스플레이, 이를테면 도 26에 도시된 그래픽 디스플레이가, 대안적으로 특정한 결과들이 이를테면 측정되고 계산된 파라미터들이 비정상 생체 계측 관계들, 이를테면 상치돌출, 하치돌출, 및 다른 상태들을 나타내는 특징들에 대한 디스플레이의 세기 또는 색상을 두드러지게 함으로써 강조된, 출력으로 제공될 수 있다.
계산된 생체 계측 파라미터들은 관련 파라미터들이 조합되어 프로세싱되는 분석 시퀀스에서 사용되어, 환자 모집단으로부터 수집되는 통계 정보와 비교될 수 있는 결과들을 제공할 수 있다. 그 다음 비교는 다양한 특징 간 비정상 관계들을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 이러한 관계 정보는 특정한 환자의 경우 상이한 파라미터들이 서로 어떻게 영향을 미치는지를 나타내는데 도움이 될 수 있으며, 치료 계획을 가이드하기 위해 사용되는 그 결과로 생긴 정보를 제공할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 메모리(132)는 환자들의 모집단으로부터 수집되는 두부 방사선 계측 정보의 통계 데이터베이스를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 데이터에 기초한 머리 및 구강의 부분들의 맞물림, 교합, 및 상호 관계들에 대한 추가 정보와 함께, 치아 및 관련 지지 구조들에 대한 차원 정보를 제공하는 생체 측정 데이터의 다양한 항목이 환자 모집단으로부터 저장되고 분석될 수 있다. 분석 결과들은 그 자체로 저장되어, 개별 환자들의 치료를 위한 상당한 양의 유용한 정보를 산출할 수 있는 미리 결정된 값들의 데이터베이스를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 도 31에 나열된 파라미터 데이터는 각 환자에 대해 계산되고 저장되며, 수백 명의 환자에 대해 또는 적어도 통게적으로 상당한 환자 그룹을 위해 저장될 수 있다. 저장된 정보는 정상 또는 비정상인 것으로 그리고 교정이 필요한 것으로 고려되는 범위들을 결정하기 위해 유용한 정보를 포함한다. 그 다음, 개별 환자의 경우, 환자로부터의 생체 계측 데이터 및 데이터베이스로부터 계산된 저장된 값들 간 비교는 효과적인 치료 계획에 대한 방향을 제공하는데 도움이 될 수 있다.
치아 교정술 및 관련 기술분야에서의 통상의 기술자들에게 주지된 바와 같이, 다양한 환자에 대해 측정되고 계산된 다양한 생체 계측 파라미터 간 관계들은 복잡할 수 있으며, 그에 따라 다수의 변수가 교정 조치 필요를 적절히 평가하기 위해 계산되고 비교되어야 하게 된다. 도 27 및 도 28에 대하여 간단한 형태로 설명되는 분석 엔진은 파라미터들의 상이한 쌍들을 비교하고 일련의 이진 출력 값을 제공한다. 그러나, 실제로는, 보다 복잡한 프로세싱이 환자 모집단에서 보여지는 상태들 및 값들의 범위를 고려하여, 수행될 수 있다.
측정되거나 계산된 특정 생체 계측 파라미터들 및 결과들을 강조하는 것은 환자에 대한 치료 계획의 발전을 가이드할 수 있는 유용한 데이터를 제공한다.
도 33은 분석 결과들에 기초한 추천 메시지(170)를 갖고 추천과 관련된 환자 해부 구조의 특징들을 강조하는 결과들(3200)의 시스템 디스플레이를 도시한다. 도 34는 분석 결과들의 그래픽 도시(3200)를 갖는 시스템 디스플레이(108)를 도시한다. 주석이 달린 3-D 뷰들(308a, 308b, 308c, 및 308d)이 추천 메시지(170) 및 제어부들(166)과 함께, 상이한 각도들로 배치되어 도시된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램은 설명된 방법에 따라 전자 메모리로부터 액세스되는 이미지 데이터에 대한 3-D 두부 방사선 계측 분석을 수행하는 저장된 명령들을 실행한다. 프로그팸된 명령들은 두부 방사선 계측 측정치들을 계산하고 평가하기 위한 분석 엔진을 형성하도록 프로세서를 구성한다. 이미지 프로세싱 기술분야에서의 통상의 기술자들에 의해 인식될 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예의 컴퓨터 프로그램은 적절한, 범용 컴퓨터 시스템, 이를테면 개인 컴퓨터 또는 워크스케이션에 의해 이용될 수 있다. 그러나, 많은 다른 유형의 컴퓨터 시스템들이 전용 프로세서 또는 하나 이상의 네트워크 프로세서를 포함하여, 본 발명의 컴퓨터 프로그램을 실행하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 매체는 예를 들어: 자기 저장 매체 이를테면 자기 디스크(이를테면 하드 드라이브) 또는 자기 테이프; 광 저장 매체 이를테면 광 디스크, 광 테이프, 또는 기계 판독 가능 바 코드; 고체 상태 전자 저장 기기 이를테면 랜덤 액세스 메모리(RAM), 또는 판독 전용 메모리(ROM); 또는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위해 채용되는 임의의 다른 물리적 기기 또는 매체를 포함할 수 있다. 본 발명의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 또한 인터넷 또는 다른 통신 매체를 통해 이미지 프로세서에 연결되는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 해당 기술분야의 통상의 기술자들은 그러한 컴퓨터 프로그램 제품의 균등물이 또한 하드웨어로 구성될 수 있음을 쉽게 인식할 것이다.
본 발명의 컴퓨터 프로그램 제품이 주지된 다양한 이미지 조작 알고리즘 및 프로세스를 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 본 발명의 컴퓨터 프로그램 제품 실시예가 구현을 위해 유용한, 본 출원에 명시적으로 도시되거나 설명되지 않은 알고리즘들 및 프로세스들을 구체화할 수 있음이 더 이해될 것이다. 그러한 알고리즘들 및 프로세스들은 이미지 프로세싱 기술분야의 통상의 기술 내인 종래 유틸리티들을 포함할 수 있다. 이미지들을 생성하고 다르게 프로세싱하거나 본 발명의 컴퓨터 프로그램 제품과 함께 작동하기 위한 그러한 알고리즘들 및 시스템들, 및 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 추가 측면들은, 본 출원에 명시적으로 도시되거나 설명되지 않으며, 해당 기술분야에 공지된 그러한 알고리즘들, 시스템들, 하드웨어, 구성요소들 및 요소들로부터 선택될 수 있다.
본 발명은 현재 바람직한 실시예들을 참조하여 구체적으로 상세하게 설명되었지만, 본 발명의 사상 및 범위 내인 변형예들 및 수정예들이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 따라서 현재 개시된 실시예들은 모든 측면에서 예시적이고 제한적이지 않은 것으로 고려된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항들에 의해 나타내어지고, 그 등가물들의 의미 및 범위 안에 있는 모든 변경예가 그 안에 포함되도록 의도된다.
Claims (17)
- 컴퓨터 프로세서 상에서 적어도 부분적으로 실행되는, 환자의 3-D 두부 방사선 계측 분석(cephalometric analysis)을 위한 방법으로서,
적어도 제1의 2-D 뷰에서 환자의 머리의 컴퓨터 단층 스캔에서 재구성된 볼륨 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계;
디스플레이된 상기 적어도 상기 제1의 2-D 뷰 상에 적어도 하나의 참조 마크를 위치시키고 디스플레이하는 조작자 명령을 수용하는 단계;
상기 환자의 구강 내 하나 이상의 치열 요소(dentition element)를 세그먼트화하는 단계;
상기 적어도 하나의 참조 마크 및 세그먼트화된 상기 하나 이상의 치열 요소로부터의 데이터에 따라 상기 환자에 대한 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터를 계산하는 단계; 및
계산된 상기 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터의 분석으로부터 생성된 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계를 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
평가의 상기 결과들을 디스플레이하는 단계는 텍스트를 디스플레이하는 단계를 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
평가의 상기 결과들을 디스플레이하는 단계는 그래픽을 디스플레이하는 단계를 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계는 두부 방사선 계측 분석 엔진으로서 구성된 컴퓨터 프로세서 상에서 상기 분석을 수행하는 단계를 더 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
계산된 상기 파라미터를 이전에 결정된 값과 비교하는 단계 및 상기 비교와 관련된 메시지를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제1의 2-D 뷰에 실질적으로 직교하는 제2의 2-D 뷰 상에 상기 적어도 하나의 참조 마크를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
복수의 두부 방사선 계측 파라미터를 계산하는 단계 및 디스플레이하는 단계는 계산된 상기 두부 방사선 계측 파라미터들과 관련된 3-차원 프레임워크를 생성하는 단계를 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계는 환자 모집단의 샘플링으로부터 산출되는 값과 비교하여 계산된 상기 파라미터를 평가하는 단계를 포함하는
방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계는 텍스트 및 그래픽 정보 양자를 디스플레이하는 단계를 포함하는
방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 참조 마크는 상기 환자의 구강 밖의 해부학상 특징을 식별하는
방법.
- 인코딩된 명령들을 갖고 구성된 논리 프로세서로서,
상기 명령들은:
환자의 머리의 재구성된 볼륨 이미지 데이터의 적어도 하나의 2-차원 뷰를 디스플레이하기 위한 명령;
디스플레이된 상기 적어도 하나의 2-차원 뷰 상에 상기 머리의 해부학상 특징들에 대응하여 적어도 하나의 참조 마크를 위치시키는 조작자 명령을 실행하기 위한 명령;
위치된 상기 적어도 하나의 참조 마크를 디스플레이하기 위한 명령;
상기 환자의 구강 내 적어도 하나의 치열 요소를 세그먼트화하기 위한 세그먼트화를 수행하기 위한 명령;
세그먼트화된 상기 치열 요소 및 상기 적어도 하나의 참조 마크를 분석하기 위한 명령 및 상기 분석에 따라 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터를 계산하기 위한 명령; 및
상기 분석으로부터 계산된 상기 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터를 디스플레이하기 위한 명령인
논리 프로세서.
- 제 11 항에 있어서,
계산된 상기 파라미터를 미리 결정된 값과 비교하고 상기 비교의 결과를 디스플레이하는 분석 엔진을 갖게 더 구성된
논리 프로세서.
- 제 12 항에 있어서,
상기 미리 결정된 값은 통계적으로 결정되는
논리 프로세서. - 제 12 항에 있어서,
상기 미리 결정된 값은 이전에 획득되었던 상기 환자의 이미지로부터 계산되는
논리 프로세서.
- 컴퓨터 프로세서 상에서 적어도 부분적으로 실행되는, 환자의 3-D 두부 방사선 계측 분석을 위한 방법으로서,
적어도 제1의 2-D 뷰에서 환자의 머리의 컴퓨터 단층 스캔에서 재구성된 볼륨 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계;
디스플레이된 상기 적어도 상기 제1의 2-D 뷰 상에 복수의 참조 마크를 위치시키는 하나 이상의 조작자 명령을 수용하는 단계;
상기 환자의 구강 내에 놓인 하나 이상의 치아를 세그먼트화하는 단계;
상기 복수의 참조 마크 및 세그먼트화된 상기 하나 이상의 치아에 따라 상기 환자에 대한 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터를 계산하는 단계; 및
계산된 상기 하나 이상의 두부 방사선 계측 파라미터의 분석으로부터 획득된 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계를 포함하는
방법.
- 제 15 항에 있어서,
상기 복수의 참조 마크는 상기 환자의 상기 구강 밖의 하나 이상의 해부학상 특징을 식별하는
방법.
- 제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 결과를 디스플레이하는 단계는 텍스트 메시지 및 환자의 머리의 이미지 양자를 디스플레이하는 단계를 포함하는
방법.
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