KR20170006892A

KR20170006892A - 열차 위치 보정 방법 및 열차 분리 검지 방법

Info

Publication number: KR20170006892A
Application number: KR1020150098262A
Authority: KR
Inventors: 정지찬
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2017-01-18

Abstract

열차 위치 보정 방법 및 열차 분리 검지 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 열차 위치 보정 방법은 열차 선로상에 설치된 태그를 감지하고, 상기 태그 ID가 감지된 위치에서 감지되는 AP의 ID를 확인하고 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계; AP의 ID별 신호 세기가 저장된 DB를 검색하여 상기 태그 ID가 수신된 위치를 확인하는 단계; 상기 DB에 의해 확인된 열차의 위치와 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 비교하는 단계; 및 상기 비교한 값에 의해 열차의 위치를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

열차 위치 보정 방법 및 열차 분리 검지 방법{TRAIN LOCATION CORRECTION METHOD AND SEPARATION DETECTION METHOD}

본 발명은 열차 위치 보정 방법 및 열차 분리 검지 방법에 관한 것으로, 특히 와이파이 신호를 검색하여 열차의 위치를 파악하고, 상기 열차의 위치를 기반으로 열차의 위치를 보정하고 분리를 검지하는 방법에 관한 것이다.

열차 제어 시스템은 열차의 안전한 운행을 가능케 해준다. 열차 제어 시스템으로는 ATP(Automation Train Protection)가 있다. ATP의 역할은 열차를 안전하게 운항케 해주고 열차 운영을 감시하고, 승객의 안전을 보장하는 등 열차 운행에 있어 발생할 수 있는 위험 상항으로부터 열차를 안전하게 보호하는 것이다.

이러한 ATP의 역할 중 열차의 안전한 운행에 관련된 기능은 열차의 정확한 위치 파악을 기반으로 한다. 열차의 위치를 파악하여 해당 열차가 설정된 진로 안에서 운행을 하고 있는지를 파악할 수 있으며, 정차 시 열차가 움직이지 말아야 할 상황에서의 열차 움직임 여부를 확인할 수 있다. 만약 설정된 진로를 벗어나 움직일 경우 비상제동을 체결하여 열차를 멈추고, 움직이지 말아야 할 상황에 움직일 경우 역시, 비상제동을 체결하여 열차를 안전한 상태로 유지한다.

종래의 열차위치 검지 방식으로 궤도회로 방식과 트랜스폰더(Transponder) 및 이동거리 계산을 이용하여 위치를 측정하는 방식이 있다.

열차의 충돌이나 추돌을 방지하기 위해 선로를 일정 구간으로 나누어, 그 구간에는 한 대의 열차만 진입할 수 있도록 하는 방식을 폐색방식이라 하며, 그 구간을 폐색구간이라 한다. 폐색구간의 열차 유무는 궤도회로를 통해 검지한다.

궤도회로 방식은 폐색 구간의 한쪽 끝에는 송신기를, 다른 한쪽 끝에는 수신기를 설치하여, 송신기에서 선로에 전류 형태의 열차 검지 신호를 흘려 보내면 수신기가 이를 수신하는 방식이다. 즉, 폐색구간 내에 열차가 존재하면 열차의 차축을 포함하여 루프(Loop)가 형성되어 전기적으로 절연이 발생하여, 수신기 쪽에서 열차 검지 신호의 레벨 변화를 검지하여 폐색 구간의 열차 유무를 검지할 수 있다.

그러나, 이러한 궤도회로 방식에서는 선로의 폐색구간 내에 한대의 열차만 진입하여야 하기 때문에 하나의 열차가 폐색구간을 완전히 빠져나가기 전에는 후방의 열차가 진입할 수 없다. 따라서 운행 가용성 및 선로 용량 증가에 제한이 발생하는 문제점이 있다. 또한 정확한 열차의 위치를 파악하는 것이 불가능하기 때문에 열차의 위치 정밀도를 높이기 위해서는 폐색구간의 길이를 짧게 하여야 한다. 따라서 폐색구간의 수 및 궤도회로의 수가 증가할 수 밖에 없어 설치 비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.

트랜스폰더 및 이동거리 계산을 이용하여 위치를 측정하는 방식은, 먼저 열차의 바퀴에 설치된 타코미터의 회전을 통해 열차의 이동거리를 계산한다. 다음으로 열차가 선로를 따라 주행하며 선로에 설치된 트랜스폰더 위를 지날 때, 열차는 트랜스폰더를 검지한 시점에 이동거리를 초기화한다.

각각의 트랜스폰더는 고유의 식별 번호 및 설치 위치(절대 좌표)를 저장하고 있어, 열차는 트랜스폰더를 기준으로 이동 거리를 계산하여 위치 검지부에 트랜스폰더 식별 번호와 이동 거리를 전송한다. 위치 검지부는 트랜스폰더의 식별 번호와 트랜스폰더 기준으로 이동한 거리를 종합하여 열차의 위치를 파악한다.

그러나, 이 방식은 절대적으로 열차에서 수집된 정보를 신뢰해야 하며, 타코미터나 트랜스폰더의 고장이나 오작동시에는 열차의 정확한 위치를 검지할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 무선 AP망을 이용하여 열차의 위치를 정확히 파악할 수 있는 열차 위치 추적 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 열차 위치 보정 방법은 열차 선로상에 설치된 태그를 감지하고, 상기 태그 ID가 감지된 위치에서 감지되는 AP의 ID를 확인하고 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계; AP의 ID별 신호 세기가 저장된 DB를 검색하여 상기 태그 ID가 수신된 위치를 확인하는 단계; 상기 DB에 의해 확인된 열차의 위치와 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 비교하는 단계; 및 상기 비교한 값에 의해 열차의 위치를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 비교한 값에 의해 열차의 위치를 보정하는 단계는, 상기 비교결과, 일치하지 않는 경우, 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 상기 DB에 의해 확인된 열차의 위치로 보정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 DB는 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기가 테이블 형태로 저장될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계 전에, 일정 시간 간격으로 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 DB를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 비교결과, 일치하지 않는 경우, 불일치가 두번 연속으로 발생하였는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 불일치가 두번 연속으로 발생한 경우에는 열차의 비상 제동 장치를 동작시켜 열차를 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 열차 분리 검지 방법은 열차 선로상에 설치된 태그를 감지수신하고, 상기 태그가 감지된 위치에서 감지되는 AP의 ID를 확인하고 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계; 열차의 전두부 및 후두부에서, AP의 ID별 신호 세기가 저장된 DB를 검색하여 상기 태그가 수신된 전두부와 후두부의 위치를 확인하는 단계; 상기 전두부와 후두부 사이의 거리를 계산하는 단계; 상기 계산된 거리와 열차의 길이를 비교하는 단계; 및 상기 비교결과, 계산된 거리와 열차의 길이가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 열차가 분리된 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 열차가 분리된 것으로 판단되는 경우, 열차의 비상 제동 장치를 동작시켜 열차를 정지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 해당 AP ID의 신호 세기를 측정하는 단계 전에, 일정 시간 간격으로 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 DB를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명은, AP 신호의 세기를 측정하여 열차의 현재 위치를 파악할 수 있으며, 타코미터에 의한 열차 위치 계산에 오류가 발생하더라도 이를 보정할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 열차의 전두부와 후두부에서 AP 신호의 세기를 측정하여 전두부와 후두부 사이의 거리를 계산할 수 있고, 열차의 분리 여부를 검지할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 적용되는 열차 검지 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차 위치의 보정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예로서 열차 분리 검지 방법을 도시한 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 일실시예에 따른 열차 위치 검지 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 열차 위치 검지 시스템은 열차 선로에 일정한 간격으로 태그(10, 12), 열차 선로 주변에 설치된 다수의 AP(AP10~AP13), 무선 열차(20)에 설치된 태그 리더(22), 타코미터(24), 및 무선통신부(26)을 포함하여 구성된다.

열차 선로 주변에 설치된 다수의 AP(AP10~AP13)는 열차 위치 확인 시스템을 위해 별도를 설치하는 것이 아니라 이미 설치되어 있는 AP이다. AP는 Wifi를 통하여 유무선 네트워크에 대한 접근을 제공하는 장치로 열차 에 설치된 무선 통신부(26)와 통신할 수 있다. AP는 유무선 네트워크에 대한 엑세스 포인트(access point)의 역할을 한다. 즉, 본 발명은 타인의 AP를 사용하는 워드라이빙(war driving) 방식을 사용한다. 워드라이빙 의 원래 의미는 무선 네트워크를 이용한 해킹 수법으로, 건물 주변이나 외부 공원 등을 자동차로 배회하면서 오픈된 AP의 무선 신호에 해킹용 디바이스를 연결하여 중요한 정보를 빼내는 것을 말한다. 하지만 본 발명에서는 어떤 정보를 빼내는 것이 아니라 열차가 지정된 선로를 지나가면서 얻을 수 있는 AP의 고유번호(ID)를 확인하고, 해당 AP별 무선신호의 세기를 파악하여 이를 DB화하고, DB화된 무선 신호의 세기를 이용하여 열차의 위치를 파악하는데 이용하고자 한다. 특정 위치에서의 무선 신호의 세기가 DB화 되어 저장되어 있으면, 이후 열차를 운행하면서 무선 신호의 세기를 측정하여 DB에 저장되어 있는 무선신호와 비교함으로써 열차의 위치를 파악할 수 있다.

이를 이용할 경우 열차의 현재 위치를 자연스럽게 파악할 수 있을 뿐만 아니라 전두부와 후두부의 위치를 각각 파악하여 주기적으로 두 위치의 차이를 확인할 수도 있다.

다시 도 1롤 돌아가면, 상기 태그(10, 12)는 열차 선로에 일정한 간격으로 미리 설치되어 있고, 각각의 태그에 고유 번호(ID)가 부여되어 있다. 따라서 태그리더(22)는 태그로부터의 무선 주파수가 감지되면 어떤 태그가 감지되었는지 확인할 수 있고, 감지된 태그의 위치도 알 수 있다.

상기 무선 통신부(26)는 열차 선로 주변에 설치된 다수의 AP(AP10~AP13)들로부터 감지되는 무선 주파수를 감지하고, 감지되는 AP의 고유번호 및 무선 주파수의 세기를 측정한다.

상기와 같은 구성에 의해 열차(20)는 선로를 운행하면서 선로에 설치된 태그(10)를 감지하고, 해당 위치에서 수신되는 AP의 세기를 측정할 수 있다.

종래에는 열차에 설치된 태그 리더(22)와 타코미터(24)를 이용하여 열차의 위치를 결정하였다. 열차의 위치는 위치 기준점이 도는 태그 ID와 해당 태그에서 떨어진 정도(거리)를 표시하여 나타낼 수 있다. 열차의 전두부에 설치된 태그 리더가 선로의 태그를 감지하게 되면 즉, 태그 ID를 인식하게 되면, 열차의 위치는 (해당 태그 ID, 거리(0))로 설정이 된다. 이 후 열차의 움직임에 따라 타코미터로부터 펄스가 생성되는데, 이 펄스를 열차의 위치 결정 연산부(미도시)에서 입력받아 단위 시간으로 나누어 이동 거리가 생성이 되고 기존 거리에 더하게 되면 현재의 열차 위치를 나타내게 된다.

하지만 종래의 이러한 방법은 슬립현상에 의해 오류가 생기더라도 이를 판단할 수가 없다.

하지만 상기와 같이 열차 선로 주변에 설치되어 있는 AP 신호의 세기를 활용하면 슬립에 의해 열차 위치의 오류가 생기더라도 이를 보완할 수 있다. 즉, 본 발명은 종래의 타코미터에 의한 열차 위치 측정을 수행하면서 동시에 AP 신호의 세기를 측정하여 타코미터에 의해 측정된 열차의 위치에 오류가 생길 때, 이를 보정하는 것이다.

이를 위해서 본 발명에서는 워드라이빙(war driving)방식을 사용하고자 한다. 즉, 열차 선로 주변에 설치되어 있는 AP들의 신호 세기를 측정하고 이를 데이터베이스화하여 열차의 위치를 파악하고자 한다.

먼저, 유지 보수차 혹은 1량으로만 구성된 열차와 같이 중량 및 슬립 등 환경에 의한 오차가 가장 적은 열차를 이용하여 DB화 하고자 하는 선로를 운행케 한다. 시작점은 위치 인식이 가능한 지점부터 한다. 즉, 선로상에 설치된 첫 번째 태그 ID를 수신함과 동시에 해당 지점에서 서로 다른 n개의 무선 AP의 ID와 각 무선 신호의 세기를 위의 아래 [표 1]과 같이 테이블화하여 저장한다. 이후 선로의 끝까지 열차를 운행하며 일정한 시간 간격으로 마다 열차의 위치 및 AP ID 그리고 무선 신호를 테이블에 기록한다. 예를 들어 5ms 측정할 수 있다.

위치(태그 ID, 거리)	AP ID	무선 신호 세기
(10, 0)	10	30.2345 dB
	11	20.4135 dB
	12	7.5567 dB
	13	19.4998 dB
(10, 1.65)	10	29.6675 dB
	11	19.4935 dB
	12	8.8567 dB
	13	20.4998 dB
…	…	…

상기와 같은 DB가 작성되면 이후 열차 운행시에는 상기 DB를 참조하여 열차의 위치를 정확히 보정할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열차 위치의 보정 방법을 도시한 것이다.

운행열차는 앞서 도 1에서 살펴본 바와 같이 태그 리더(22)를 통해 첫번째 태그 ID(10)의 수신을 기다린다(S210). 태그 ID수신을 기다리면서 태그 ID가 수신되면(S220) AP 신호 세기를 측정한다(S230). 즉, 태그 ID가 수신되었는지를 판단하고(S220) 수신되지 않았으면 계속 수신을 기다리고, 수신되었으면 태그 ID(10)가 감지된 위치에서 AP 신호의 세기를 측정한다(S230). 그리고 측정된 무선 신호의 세기를 기반으로 상기 DB를 검색하여 열차의 현재 위치를 확인한다(S240). 상기 DB에는 거의 5ms 마다 무선 AP 신호의 세기를 측정하여 저장하였기 때문에 거의 모든 위치에 해당하는 데이터가 저장되어 있고, 일치하는 데이터를 검색하여 해당 위치를 확인할 수 있다.

DB를 통한 열차의 위치 확인이 완료되면 이를 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치와 비교한다(S250). 비교결과 DB에서 확인된 열차의 위치와 타코미터에 의해 계산된 열차 위치가 기설정된 오차범위 이내인지를 판단한다(S260). 앞서 살펴본 바와 같이 열차 위치 확인 시스템으로 타코미터에 의한 방법이 널리 사용되고 있고, 관제 센터에도 타코미터에 의해 파악된 열차의 위치를 실시간으로 파악하고 있다.

판단 결과 오차 범위가 허용범위, 즉 기설정된 오차범위 이내이면 다시 태그 수신 절차(S220)로 되돌아가 동일절차를 반복하고, 오차범위가 허용범위를 벗어나면 이러한 불일치가 두번 연속 발생하였는지를 판단하여(S270), 처음 발생한 불일치이면 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 DB를 통해 확인된 열차의 위치로 보정한다(S280). 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 DB를 통해 확인된 열차의 위치로 치환하여 보정할 수 있다. 만약 두번 연속된 불일치이면 열차를 비상제동 시킨다(S280). 즉, 열차의 비상 제동 장치를 동작시켜 열차를 정지시킨다.

상기와 같은 프로세스에 의해 열차의 타코미터에 오류가 발생하거나 슬립현상(slip)이 발생하더라도 열차 위치를 보정하여 관제센터에서는 열차 위치를 정확히 파악할 수 있으며, 경우에 따라서는 열차를 정지 시켜 혹시 발생할 수 있을지는 모르는 사고를 미연에 예방할 수 있다. 슬립현상이란 차륜이 정상적으로 회전하지 않고 미끄러지는 현상을 말한다.

상기 실시예에서는 두번 연속된 불일치이면 비상 제동을 하는 것으로 하였으나 경우에 따라서는 세번 이상 연속된 불일치가 발생하는 경우에만 비상 제동을 하도록 프로그램할 수 도 있을 것이다. 그러나 연속해서 두번 불일치가 발생한다는 것은 열차에 이상이 있을 가능이 높으므로, 열차의 안전을 위해 연속해서 두번 불일치가 발생하는 경우 열차를 비상 제동하는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 다른 일실시예로서 열차의 분리 여부를 판단하는 방법을 도시한 것이다.

일반적으로 열차의 타코미터(24)는 열차의 전두부에 설치되어 있기 때문에 열차의 분리 여부를 감지할 수가 없다. 하지만 무선 AP 측정을 통한 위치 파악은 열차의 전두부와 후두부 모두에서 동시에 측정할 수 있으므로 하기와 같은 방법으로 열차의 분리 여부를 감지할 수 있다.

도 2에서와 마찬가지로 열차 운행이 시작되면 태그 리더(22)를 통해 첫번째 태그 ID(10)의 수신을 기다린다(S310). 태그 ID의 수신을 기다리면서 태그 ID가 수신되었는지를 판단하고(S320), 태그 ID가 수신되지 않았으면 계속 수신을 기다리고 수신되었으면 태그 ID가 감지된 위치에서 AP 신호의 세기를 측정한다(S330). 무선 신호의 세기를 기반으로 상기 DB를 검색하여 열차의 현재 위치를 확인한다(S340). 이때 차량의 전두부와 후두부에서 동시에 태그 ID를 수신하고 해당 위치에서 AP 신호의 세기를 측정함으로써, 전두부와 후두부의 위의 위치를 동시에 확인한다.

열차의 전두부와 후두부의 위치 확인이 완료되면 전두부와 후두부 사이의 거리를 계산하고(S350), 이를 열차의 길이와 비교한다(S360). 이때 열차 길이에 대한 정보는 열차의 미리 저장되어 있다.

비교 결과, 상기 계산된 거리와 열차 길이가 오차 범위 내에서 일치하면 열차가 정상 운행 중인 것으로 판단하여 태그 수신 절차(S320)로 돌아가 동일 절차를 반복한다. 하지만 오차 범위를 벗어나면 열차가 분리된 것으로 판단하여 비상 제동 장치를 동작시켜 열차가 멈출 수 있도록 한다(S360). 비상 제동을 투입하고 열차의 무결성이 훼손되었음을 지상 관제 시스템을 알릴 수 있다.

상기와 같은 절차에 의해 별도의 장치 없이 열차의 분리 여부를 간단하게 확인할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10, 12 : 태그 20 : 열차
22 : 태그 리더 24 : 타코미터
26 : 무선통신부

Claims

열차 선로상에 설치된 태그를 감지하고, 상기 태그 ID가 감지된 위치에서 감지되는 AP의 ID를 확인하고 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계;
AP의 ID별 신호 세기가 저장된 DB를 검색하여 상기 태그 ID가 수신된 위치를 확인하는 단계;
상기 DB에 의해 확인된 열차의 위치와 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 비교하는 단계; 및
상기 비교한 값에 의해 열차의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 열차 위치 보정 방법.
제1항에 있어서,
상기 비교한 값에 의해 열차의 위치를 보정하는 단계는,
상기 비교결과, 일치하지 않는 경우, 타코미터에 의해 계산된 열차의 위치를 상기 DB에 의해 확인된 열차의 위치로 보정하는 열차 위치 보정 방법.
제1항에 있어서,
상기 DB는 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기가 테이블 형태로 저장되어 있는 열차 위치 보정 방법.
제1항에 있어서,
상기 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계 전에,
일정 시간 간격으로 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 DB를 생성하는 단계를 더 포함하는 열차 위치 보정 방법.
제1항에 있어서,
상기 비교결과, 일치하지 않는 경우, 불일치가 두번 연속으로 발생하였는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는 열차 위치 보정 방법.
제5항에 있어서,
불일치가 두번 연속으로 발생한 경우에는 열차의 비상 제동 장치를 동작시켜 열차를 정지시키는 단계를 더 포함하는 열차 위치 보정 방법.
열차 선로상에 설치된 태그를 감지수신하고, 상기 태그가 감지된 위치에서 감지되는 AP의 ID를 확인하고 해당 AP의 신호 세기를 측정하는 단계;
열차의 전두부 및 후두부에서, AP의 ID별 신호 세기가 저장된 DB를 검색하여 상기 태그가 수신된 전두부와 후두부의 위치를 확인하는 단계;
상기 전두부와 후두부 사이의 거리를 계산하는 단계;
상기 계산된 거리와 열차의 길이를 비교하는 단계; 및
상기 비교결과, 계산된 거리와 열차의 길이가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 열차가 분리된 것으로 판단하는 단계를 포함하는 열차 분리 검지 방법.
제7항에 있어서,
열차가 분리된 것으로 판단되는 경우, 열차의 비상 제동 장치를 동작시켜 열차를 정지시키는 단계를 더 포함하는 열차 분리 검지 방법.
제7항에 있어서,
상기 DB는 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기가 테이블 형태로 저장되어 있는 열차 분리 검지 방법.
제6항에 있어서,
상기 해당 AP ID의 신호 세기를 측정하는 단계 전에,
일정 시간 간격으로 태그로부터의 거리, AP ID 및 AP ID별 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 DB를 생성하는 단계를 더 포함하는 열차 분리 검지 방법.