KR20170006022A - a system for preventing a rolling motion of ship, a method thereof and a ship including it - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a system for preventing rolling motion of a ship comprises: at least a pair of air nozzles respectively located on the left and right of the bottom of the ship and spraying air into the water; and a compressor compressing air, supplied to the air nozzle, in a compressed air type.

Description

선박의 횡동요 방지 시스템 및 방법과 이를 포함하는 선박{a system for preventing a rolling motion of ship, a method thereof and a ship including it}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for preventing a rolling motion of a ship and a ship including the rolling motion prevention system,

본 발명은 선박의 횡동요 방지 시스템 및 방법과 이를 포함하는 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선저 좌우측에서 수중으로 공기를 분사하여 선박의 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 시스템 및 방법과 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a system and a method for preventing lateral rocking of a ship, and more particularly to a system and method for preventing lateral rocking of a ship by spraying air from the bottom left and right sides of the ship, The present invention relates to a ship including a ship.

도 1은 선박의 흘수 변화를 나타낸다.Figure 1 shows the draft of the ship.

도 1의 (a)는 선박에 화물이 적재된 상태에서의 선박 흘수를 나타내며, 도 1의 (b)는 발라스트수만 채워진 상태의 선박 흘수를 나타낸다.Fig. 1 (a) shows the ship draft in the state where the cargo is loaded on the ship, and Fig. 1 (b) shows the ship draft in the state where only the ballast number is filled.

도 1의 (a)와 같이 화물이 적재된 상태에서도 선박의 횡동요가 발생될 수 있으며, 더욱이 도 1의 (b)와 같이 발라스트수만 채원진 상태에서 횡동요는 더욱 심화된다.1 (a), the ship swaying may occur even when the cargo is loaded. Further, in the state where only the ballast number is taken as shown in Fig. 1 (b), the swaying sway is further intensified.

기존의 횡동요 방지는 자유수면효과를 이용하거나, 선체 좌우측으로 돌출되는 부유체로 이루어진 stabilizer 라는 부가물을 이용하는 방식이었다. Conventional anti-rocking was a method of using a free water surface effect or using an additive called stabilizer, which is a floating body protruding to the left and right of the ship.

자유수면효과를 이용하기 위해서는 일정 이상의 물을 싣어야 하고 자유수면을 만들기 위한 공간도 필요로 한다. 또는, Anti-rolling tank와 같이 전용 tank를 구비하여야 한다. 이 경우, 물을 저장해야 하기 때문에 화물 적재량에서 손해를 보게 되는 문제점이 있으며, stabilizer 역시 미사용시 선체에 접어넣어야 하기 때문에 공간상의 손해를 감수하여야 하는 문제점이 있다.
In order to use the free sleep effect, it is necessary to load more than a certain amount of water and also to make space for free sleep. Alternatively, a dedicated tank, such as an anti-rolling tank, shall be provided. In this case, there is a problem of damaging the cargo load because the water must be stored, and the stabilizer must also be folded into the hull when it is not used.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0242902호Korean Utility Model Registration No. 20-0242902

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 선박의 공간 활용도를 극대화 하면서 선체의 횡동요를 효율적으로 제어하는 선박의 횡동요 방지 시스템 및 방법과 이를 포함하는 선박을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and method for preventing lateral movement of a ship that efficiently controls lateral movement of a ship while maximizing space utilization of the ship, and a ship including the same.

상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 시스템은 선저 좌우에 각각 위치되며 수중으로 공기를 분사하는 적어도 한 쌍의 에어 노즐, 상기 에어 노즐에 공급되는 공기를 압축공기의 형태로 제공하는 압축기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship lateral rocking prevention system for preventing lateral rocking of a ship, comprising at least a pair of air nozzles located on the left and right sides of the ship, And a compressor which supplies air supplied to the air nozzle in the form of compressed air.

나아가, 압축기와 에어 노즐 사이에 압축공기를 저장하는 에어 탱크를 마련하는 것을 고려할 수 있다.Further, it is conceivable to provide an air tank for storing compressed air between the compressor and the air nozzle.

또한, 상기 에어 탱크로부터 상기 에어 노즐에 각각에 공급되는 공기량을 조절하는 공기 유량 조절 밸브를 더 포함하는 것을 고려할 수 있다.It is further contemplated that the apparatus further includes an air flow rate control valve for controlling the amount of air supplied to the air nozzles from the air tank.

그리고, 선체의 좌우 기울기를 분석하여 상기 공기 유량 조절 밸브의 개폐량을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 고려할 수 있다.The control unit may further include a control unit for controlling the opening and closing amount of the air flow rate control valve by analyzing the tilt of the hull.

그리고, 선체의 기울기를 감지하는 기울기 센서부를 더 포함하는 것을 고려할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 기울기 센서부로부터 선체의 좌우 기울기 데이터를 입력받는 것을 특징으로 한다.The tilt sensor unit may further include a tilt sensor unit for sensing a tilt of the hull, and the controller receives tilt data of the hull from the tilt sensor unit.

한편, 상기 기울기 센서부는 자이로 센서를 포함하거나, 선체 좌우측 외면의 일정높이에 각각 마련되며, 좌우측 흘수를 측정하는 레벨 게이지를 포함하는 것을 고려할 수 있다.Meanwhile, the tilt sensor unit may include a gyro sensor, or a level gauge that is provided at a predetermined height on the outer surfaces of the left and right sides of the ship, and measures left and right drafts.

한편, 상기 에어 노즐은 선체 전후 방향으로 복수 개의 쌍이 마련되어 선체 전후 방향으로의 기울기를 조절하는 것을 고려할 수 있다.On the other hand, the air nozzle is provided with a plurality of pairs in the front and rear direction of the hull so as to control the inclination in the forward and backward direction of the hull.

그리고, 선체의 좌우 기울기를 분석하여 상기 공기 유량 조절 밸브의 개폐량을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The controller may further include a controller for analyzing the tilt of the hull to control the opening and closing amount of the air flow rate control valve.

또한, 선체의 기울기를 감지하는 기울기 센서부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 기울기 센서부로부터 선체의 전후 기울기 데이터를 입력받는 것을 특징으로 한다.The tilt sensor unit may further include a tilt sensor unit for sensing a tilt of the hull, and the controller receives tilt data of the hull from the tilt sensor unit.

그리고, 상기 기울기 센서부는, 선체 외면의 일정높이에 전후 방향으로 적어도 2개 이상 마련되며, 좌우측 흘수를 측정하는 레벨 게이지를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The tilt sensor unit is characterized in that at least two tilt sensor units are provided at a predetermined height on the outer surface of the hull in the fore and aft direction and include a level gauge for measuring the left and right drafts.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 횡동요 방지 방법은 선체 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 방법에 관한 것으로서, 선체 좌우 기울기를 감지하는 기울기감지단계, 선저 좌우에 각각 위치된 적어도 한 쌍의 에어 노즐을 통하여 수중으로 공기를 분사하는 에어분사단계를 포함한다.A method of preventing horizontal sway of a ship according to an embodiment of the present invention is a method of preventing lateral sway of a ship that prevents horizontal sway of a ship. The method includes a tilt sensing step of sensing a tilt of the ship, And an air jetting step of jetting air into the water through the pair of air nozzles.

그리고, 상기 기울기감지단계에서 감지된 기울기 데이터를 바탕으로, 선체 내부에 마련된 압축공기를 저장하는 에어 탱크로부터 상기 에어 노즐로 공급되는 공기량을 조절하는 공기량조절단계를 더 포함하는 것을 고려할 수 있다.
The air conditioner may further include an air amount adjusting step of adjusting an amount of air supplied to the air nozzle from an air tank storing compressed air provided inside the hull based on the tilt data detected in the tilt sensing step.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 횡동요 방지 시스템을 포함하는 선박 선체 횡동요를 방지하는 것으로서, 선저 좌우에 각각 위치되며 수중으로 공기를 분사하는 적어도 한 쌍의 에어 노즐, 상기 에어 노즐에 공급되는 공기를 압축공기의 형태로 저장하는 에어 탱크를 포함한다.
In order to prevent the ship sling from rolling around, the system includes at least a pair of air nozzles located on the left and right sides of the ship and spraying air into the water, And an air tank for storing air supplied in the form of compressed air.

본 발명은 종래의 Anti rolling tank 등의 방식에 비하여 간소한 구성으로 뛰어난 횡동요 방지 효과를 나타내는 효과가 있다. 아울러 선체 전후 방향으로의 동요 또한 제어 가능하다.The present invention has an effect of exhibiting excellent anti-roll effect with a simple structure as compared with a conventional anti rolling tank or the like. It is also possible to control the shaking motion in the forward and backward direction of the hull.

또한, 비교적 적은 무게로 구성이 가능하여, 특히 큰 공간을 차지하지 않으므로 선박 화물 적재량 손실을 줄일 수 있다. 나아가, 적은 공간에 설치 가능하기 때문에 다양한 선박 사이즈에 적용가능한 장점이 있다.
In addition, it is possible to construct a structure with a relatively small weight, and it can reduce the loss of the cargo load because it does not occupy a particularly large space. Furthermore, since it can be installed in a small space, it is applicable to various ship sizes.

도 1은 선박의 흘수 변화를 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지 원리를 나타내는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지 시스템 포함하는 선박의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지 시스템 포함하는 선박의 단면도이다.
도 5는 도 4에 있어서 초음파 센서를 이용한 기울기 감지부를 포함하는 선박의 단면도이다.
도 6은 도 4에 있어서 자이로 센서를 이용한 기울기 감지부를 포함하는 선박의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 횡동요 방지 방법을 나타내는 순서도이다.Fig. 1 is a conceptual diagram showing a change in the draft of a ship.
2 is a conceptual diagram showing a principle of prevention of rolling sway according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a ship including a lateral rocking prevention system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a ship including a lateral rocking prevention system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a ship including a tilt sensing unit using an ultrasonic sensor in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the ship including the tilt sensing unit using the gyro sensor in FIG.
7 is a flowchart illustrating a method for preventing lateral rocking of a ship according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 횡동요 방지 원리를 나타내는 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual view showing the principle of prevention of lateral rocking of a ship according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 선저 좌우측 방향으로 공기를 분사함으로써 그 반작용으로 기울어진 선체를 복원시키는 것이다. 보다 구체적으로 도 2의 (a)의 경우 선체는 해수면(S)을 기준으로 선체 수평 기준선(h)이 좌측으로 기울어진 상태이며, 선저 좌측으로 공기를 분사하여 그에 대한 반작용으로 선체를 우측 방향으로 복원시킨다.As shown in Fig. 2, air is injected in the bottom left and right directions to restore the inclined hull by its reaction. More specifically, in the case of FIG. 2 (a), the hull is in a state in which the hull horizontal reference line h is inclined to the left with respect to the sea level S, and the air is injected to the bottom left side, Restore.

또한, 도 2의 (b)의 경우, 선체는 해수면(S)을 기준으로 선체 수평 기준선(h)이 우측으로 기울어진 상태이며, 선저 우측으로 공기를 분사하고 그에 대한 반작용으로 선체를 좌측 방향으로 복원시킨다.
2 (b), the hull is in a state in which the hull horizontal reference line h is inclined to the right with respect to the sea level S, and the air is injected to the bottom right side and the hull is moved in the leftward direction Restore.

이하, 본 발명의 실시예를 보다 도 3 내지 도 6를 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.

도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 방지 시스템이 적용된 선박의 수직 단면을 나타내는 개념도이다.3 and 4 are conceptual views showing vertical sections of a ship to which a lateral rocking prevention system according to an embodiment of the present invention is applied.

먼저, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 횡동요 방지 시스템은 선저 좌우에 각각 위치되며 수중으로 공기를 분사하는 적어도 한 쌍의 에어 노즐(10)을 포함한다.First, as shown in Figs. 3 and 4, the anti-rocking system includes at least a pair of air nozzles 10 positioned on the left and right sides of the body, respectively, for spraying air into the water.

상술한 바와 같이 선체가 기울어진 방향으로 공기를 분사하고 그에 대한 반작용으로 선체를 복원시킨다. As described above, air is injected in a direction in which the hull is inclined, and the hull is restored by the reaction against the air.

한편, 상기 에어 노즐(10)에 공급되는 공기는 도 3에 도시된 바와 같이 압축기(40)로부터 직접 제공될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 압축공기의 형태로 저장하는 에어 탱크(20)에 저장된다. 3, the air supplied to the air nozzle 10 may be directly supplied from the compressor 40, and the air tank 20 may be provided in the form of compressed air as shown in FIG. / RTI >

공기는 선체 외측으로부터 유입되며, 압축기(40)를 통하여 압축되어 압축공기의 형태로 에어 탱크(20)에 저장된다.
Air is introduced from the outside of the hull, compressed through the compressor (40), and stored in the air tank (20) in the form of compressed air.

이와 같이, 상기 에어 탱크(20)에 저장된 공기는 상기 에어 노즐(10) 공급되며, 공급 경로에 있어서 공급되는 공기량을 조절하는 공기 유량 조절 밸브(30)를 더 포함하는 것이 바람직하다. As described above, the air stored in the air tank 20 is preferably supplied to the air nozzle 10 and further includes an air flow rate control valve 30 for controlling the amount of air supplied in the supply path.

이와 같은 공기 유량 조절 밸브(30)는 제어부(50)로부터 작동 신호를 전달받으며, 제어부(50)는 선체의 좌우 기울기를 바탕으로 상기 공기 유량 조절 밸브(30)의 개폐량을 결정하게 된다.The air flow control valve 30 receives an operation signal from the control unit 50 and the control unit 50 determines the opening and closing amount of the air flow control valve 30 based on the left and right tilt of the hull.

이하에서는, 도 5 및 도 6를 참조하여 상기 제어부(50)에 제공되는 선체의 기울기 측정 방식을 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a method of measuring the tilt of the hull provided to the controller 50 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

먼저, 도 5는 도 4에 있어서 자이로 센서(70)를 이용한 기울기 감지부를 포함하는 선박의 단면도 개념도이며, 도 6은 도 4에 있어서 레벨 게이지(60)를 포함하는 선박의 단면 개념도이다.
5 is a conceptual view showing a cross section of a ship including a tilt sensor using the gyro sensor 70 in FIG. 4, and FIG. 6 is a conceptual sectional view of a ship including a level gauge 60 in FIG.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 횡동요 방지 방법은, 선체의 기울기를 감지하는 기울기 센서부를 더 포함하며, 상기 제어부(50)는 상기 기울기 센서부로부터 선체의 좌우 기울기 데이터를 입력받게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the method of preventing lateral rocking of a ship according to an embodiment of the present invention may further include a tilt sensor unit for sensing a tilt of the ship, The left and right tilt data of the hull are inputted.

보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 기울기 센서부는 자이로 센서(70)를 이루어지는 것을 고려할 수 있다. 이와 같은 자이로 센서(70)는 선체 좌우 방향 뿐만 아니라 전체 전후 방향으로의 기울기까지 측정이 가능하다.More specifically, as shown in FIG. 5, the tilt sensor unit may be considered to include the gyro sensor 70. Such a gyro sensor 70 can measure not only the left and right direction of the ship but also the inclination in the entire forward and backward direction.

하나의 자이로 센서(70)로 이루어지는 것을 고려할 수 있으며, 복수 개의 자이로 센서(70)를 마련하여 평균값을 활용함으로써 측정 오류에 따른 선체 동요 리스크를 미연에 방지할 수 있다. 잘못된 측정 결과가 전달되어 반대 방향으로 공기가 분사되는 경우 선체 동요가 가중될 수 있기 때문이다.
A gyro sensor 70 may be provided. By using a plurality of gyro sensors 70 and using an average value, it is possible to prevent the risk of fluctuation of the hull due to measurement errors. This is because when the wrong measurement results are transmitted and the air is sprayed in the opposite direction, the hull surge may be increased.

다른 한편으로는, 도 6에 도시된 바와 같이 선체 좌우측 외면의 일정높이에 각각 마련되며, 좌우측 흘수를 측정하는 레벨 게이지(60)를 마련하는 것을 고려할 수 있다. 구체적으로 선체 좌우측의 각 레벨 게이지(60)에서 측정된 흘수 차이를 이용하여 선체 기울기 정도의 측정이 가능하다.On the other hand, it is conceivable to provide a level gauge 60, which is provided at a certain height of the outer surfaces of the left and right sides of the ship as shown in FIG. 6, and which measures left and right drafts. Specifically, the degree of inclination of the hull can be measured using the difference in draft measured at each level gauge 60 on the left and right sides of the hull.

이 또한 복수개의 쌍을 마련하여 평균 값을 활용함으로써, 측정 오류에 따른 선체 동요 리스크를 미연에 방지할 수 있다.
Also, by providing a plurality of pairs and using an average value, it is possible to prevent the risk of fluctuation of the hull due to measurement errors.

한편, 상기에서는 선체 좌우 방향으로의 횡동요을 살펴보았으나, 본 발명은 선체 전후 방향의 동요 방지까지 적용이 가능하다.In the above description, the horizontal movement in the left and right direction of the ship has been described. However, the present invention can be applied to the prevention of the swaying in the front and rear direction of the ship.

구체적으로, 상기 에어 노즐(10)을 선체 전후 방향으로 복수 개의 쌍을 마련하고, 선체 전후 방향으로의 기울기를 조절하는 것이다.Specifically, a plurality of pairs of the air nozzles 10 are provided in the front and rear direction of the hull so as to adjust the inclination in the front and rear direction of the hull.

상술한 기울기 센서부를 이용하여 선체의 전후 방향의 기울기를 분석하여 상기 전후 방향으로 마련된 에어 노즐(10)로 연결되는 공기 유량 조절 밸브(30)의 개폐량을 조절한다.The inclination of the hull in the forward and backward direction is analyzed by using the tilt sensor unit described above to adjust the amount of opening and closing of the air flow rate control valve 30 connected to the air nozzle 10 provided in the front and rear direction.

한편, 살술한 상기 제어부(50)는 상기 기울기 센서부로부터 선체의 전후 기울기 데이터를 입력받는 것 또한 가능하다.Meanwhile, the control unit 50 may be configured to receive forward and backward tilt data of the ship from the tilt sensor unit.

특히, 상기 기울기 센서부는, 선체 외면의 일정높이에 전후 방향으로 적어도 2개 이상 마련되며, 레벨 게이지(60)를 이용하는 것을 고려할 수 있으며, 상술한 자이로 센서(70) 또한 선체 전후 방향으로의 기울기 측정이 가능하다.
Particularly, it is possible to consider using the level gauge 60, and the gyro sensor 70 described above is also used for measuring the tilt in the forward and backward direction of the hull This is possible.

한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 횡동요 방지 방법을 나타내는 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for preventing lateral rocking of a ship according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 선체 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 방법은, 선체 좌우 기울기를 감지하는 기울기감지단계, 선저 좌우에 각각 위치된 적어도 한 쌍의 에어 노즐(10)을 통하여 수중으로 공기를 분사하는 에어분사단계를 기본적으로 포함한다.A method of preventing horizontal sway of a ship according to an embodiment of the present invention includes a step of sensing a tilt of a ship to sense a tilt of a ship and a tilt sensing step of sensing a tilt of the ship by at least one pair of air nozzles And an air injection step of injecting air into the air.

그리고, 상기 기울기감지단계에서 감지된 기울기 데이터를 바탕으로, 선체 내부에 마련된 압축공기를 저장하는 에어 탱크(20) 또는 압축기(40)로부터 상기 에어 노즐(10)로 공급되는 공기량을 조절하는 공기량조절단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The air amount adjusting unit controls the amount of air supplied to the air nozzle 10 from the air tank 20 or the compressor 40 that stores the compressed air provided inside the hull, based on the tilt data detected in the tilt sensing step. The method further comprising the step of:

구체적인 구성의 작동 관계는 상술하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
Since the operation of the specific configuration has been described above, it will not be described here.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 선박
10 : 에어 노즐
20 : 에어 탱크
30 : 공기 유량 조절 밸브
40 : 압축기
50 : 제어부
60 : 초음파 센서
70 : 자이로 센서
h : 선체 수평 기준선
S : 해수면1: Ships
10: Air nozzle
20: Air tank
30: Air flow control valve
40: compressor
50:
60: Ultrasonic sensor
70: Gyro sensor
h: hull horizontal reference line
S: sea level

Claims (13)

선체 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 시스템에 있어서,
선저 좌우에 각각 위치되며 수중으로 공기를 분사하는 적어도 한 쌍의 에어 노즐;
상기 에어 노즐에 공급되는 공기를 압축공기의 형태로 압축 공급하는 압축기;
를 포함하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
A ship anti-roll-off system for preventing hull transverse vibration, comprising:
At least a pair of air nozzles located on the left and right sides of the body and injecting air into the water;
A compressor for compressively supplying air supplied to the air nozzle in the form of compressed air;
Wherein the shake prevention system comprises:
제1항에 있어서,
상기 에어 노즐에 각각에 공급되는 공기량을 조절하는 공기 유량 조절 밸브;를 더 포함하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
The method according to claim 1,
And an air flow rate control valve for controlling the amount of air supplied to each of the air nozzles.
제2항에 있어서,
선체의 좌우 기울기를 분석하여 상기 공기 유량 조절 밸브의 개폐량을 조절하는 제어부;를 더 포함하는 선박의 횡동요 방지 시스템
3. The method of claim 2,
And a control unit for analyzing the tilt of the hull to adjust an opening and closing amount of the air flow rate control valve,
제3항에 있어서,
선체의 기울기를 감지하는 기울기 센서부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 기울기 센서부로부터 선체의 좌우 기울기 데이터를 입력받는 것을 특징으로 하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
The method of claim 3,
And a tilt sensor unit for sensing a tilt of the hull,
Wherein the control unit receives the tilt data of the ship from the tilt sensor unit.
제4항에 있어서,
상기 기울기 센서부는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the tilt sensor unit includes a gyro sensor.
제4항에 있어서,
상기 기울기 센서부는,
선체 좌우측에 각각 마련되며, 좌우측 흘수를 측정하는 레벨 게이지 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the tilt sensor unit comprises:
And a level gauge provided on left and right sides of the ship for measuring left and right drafts, respectively.
제1항에 있어서,
상기 에어 노즐은 선체 전후 방향으로 복수 개의 쌍이 마련되어 선체 전후 방향으로의 기울기를 조절하는 것을 특징하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the air nozzles are provided with a plurality of pairs in the front and rear direction of the ship so as to adjust the inclination in the forward and backward direction of the ship.
제7항에 있어서,
선체의 좌우 기울기를 분석하여 상기 공기 유량 조절 밸브의 개폐량을 조절하는 제어부;를 더 포함하는 선박의 횡동요 방지 시스템
8. The method of claim 7,
And a control unit for analyzing the tilt of the hull to adjust an opening and closing amount of the air flow rate control valve,
제8항에 있어서,
선체의 기울기를 감지하는 기울기 센서부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 기울기 센서부로부터 선체의 전후 기울기 데이터를 입력받는 것을 특징으로 하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
9. The method of claim 8,
And a tilt sensor unit for sensing a tilt of the hull,
Wherein the control unit receives the forward and backward tilt data of the ship from the tilt sensor unit.
제9항에 있어서,
상기 기울기 센서부는,
선체 외면의 일정높이에 전후 방향으로 적어도 2개 이상 마련되며, 전후 흘수를 측정하는 레벨 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 횡동요 방지 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the tilt sensor unit comprises:
And a level gauge which is provided at least at two or more forward and backward directions at a predetermined height of the outer surface of the hull and which measures the longitudinal draft of the ship.
선체 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 방법에 있어서,
선체 좌우 기울기를 감지하는 기울기감지단계;
선저 좌우에 각각 위치된 적어도 한 쌍의 에어 노즐을 통하여 수중으로 공기를 분사하는 에어분사단계;
를 포함하는 선박의 횡동요 방지 방법.
A method for preventing lateral rolling of a ship, the method comprising:
A tilt sensing step of sensing a tilt of the ship body;
An air jetting step of jetting air into the water through at least one pair of air nozzles respectively positioned on the left and right sides;
Wherein the shaking motion of the ship is detected.
제11항에 있어서,
상기 기울기감지단계에서 감지된 기울기 데이터를 바탕으로,
압축기 또는 에어 탱크로부터 상기 에어 노즐로 공급되는 공기량을 조절하는 공기량조절단계;를 더 포함하는 선박의 횡동요 방지 방법.
12. The method of claim 11,
Based on the tilt data detected in the tilt sensing step,
And adjusting an amount of air supplied from the compressor or the air tank to the air nozzle.
선체 횡동요를 방지하는 선박의 횡동요 방지 시스템을 포함하는 선박에 있어서,
선저 좌우에 각각 위치되며 수중으로 공기를 분사하는 적어도 한 쌍의 에어 노즐;
상기 에어 노즐에 공급되는 공기를 압축공기의 형태로 압축하는 압축기;
를 포함하는 선박의 횡동요 방지 시스템을 포함하는 선박.A ship including a ship anti-roll-off system for preventing hull transverse rocking,
At least a pair of air nozzles located on the left and right sides of the body and injecting air into the water;
A compressor for compressing air supplied to the air nozzle in the form of compressed air;
Wherein the ship includes a transverse rocking prevention system of the ship.
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