KR20170002699U - Assist Device for Controlling Drone - Google Patents
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Abstract
본 고안은 드론 운전 보조 장치에 관한 것으로써, 정해진 운전유도 라인을 통해 드론 운전이 가능한 드론 운전 보조 장치는, 고정틀 지지대와 연결되어 지면에 고정되는 몸체와, 상부 고정틀 및 하부 고정틀 간 연결되는 하나 이상의 운전 유도라인과, 운전 유도라인이 관통되는 하나 이상의 구멍을 포함하며 드론의 장착이 가능한 드론 장착대와, 운전 유도라인을 상부에서 고정하는 상부 고정틀과, 운전 유도라인을 하부에서 고정하는 하부 고정틀과, 몸체와 상부 고정틀을 연결하여 상부 고정틀을 지지하는 고정틀 지지대를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a drone driving assistance device, wherein a drone driving assist device capable of driving a drone through a predetermined operation induction line includes a body fixed to the ground and connected to a fixed frame support, and at least one An operation guide line, at least one hole through which the operation guide line passes, a dowel mount capable of mounting the dron, an upper fixture for fixing the operation guide line at the upper portion, a lower fixture for fixing the operation guide line at the lower portion, And a fixture support supporting the upper fixture by connecting the body and the upper fixture.
Description
본 고안은 드론을 실제 운전하기 전에 실내 등 제한된 장소에서 고정된 탄성력 있는 운전 라인으로 드론의 운전 방향을 가이드 해줌으로써, 초보자가 실제 드론 운전에 익숙해지기 전까지 드론 운전을 안전하게 수행할 수 있도록 하는 드론 운전 보조 장치에 관한 것이다.This design guides the driving direction of the drones to a resilient driving line fixed at a limited place indoors before actual operation of the dron so that the drone driving can be performed safely until the beginner is accustomed to actual dron driving And an auxiliary device.
드론은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기의 일종으로 최근 방송 촬영용 드론이 자주 등장하면서, 드론과 관련된 직업을 얻거나 또는 드론을 취미로 하여 즐기는 인구가 늘어나고 있는 추세이다. Drones are a type of unmanned aerial vehicle capable of steerable by radio waves. With the recent introduction of drones for broadcasting, there is an increasing trend of getting a job related to drones or enjoying drones as hobbies.
드론은 자동차 운전과 같이 조종하는데 익숙해지기 전까지 시간이 소요되며, 익숙해지는 과정에서 운전이 서툴러 드론이 파손되거나, 드론에 의해 다른 기물을 파손되는 경우가 비일비재 하였다.The drones take time to get used to driving like driving a car, and in the course of getting accustomed to driving, the drones are broken or other objects are damaged by the drone.
따라서, 초보자들도 익숙해지기 전까지 안전하게 드론을 운전하기 위한 장치가 필요한 시점이다.Therefore, it is necessary to have a device to operate the drone safely until the beginner gets used to it.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 고안의 목적은, 드론의 운전을 유도하기 위한 탄성력 있는 운전 라인을 포함하는 드론 운전 보조 장치를 통해, 상기 운전 라인의 길이 및 탄성력 범위 내에서 드론을 운전할 수 있도록 하는 것이다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a drone driving assist device including an elastic driving line for driving a drone so that the drone can be operated within the range of the length of the driving line and the elastic force .
본 고안에 따른 정해진 운전유도 라인을 통해 드론 운전이 가능한 드론 운전 보조 장치는, 고정틀 지지대와 연결되어 지면에 고정되는 몸체와, 상부 고정틀 및 하부 고정틀 간 연결되는 하나 이상의 운전 유도라인과, 운전 유도라인이 관통되는 하나 이상의 구멍을 포함하며 드론의 장착이 가능한 드론 장착대와, 운전 유도라인을 상부에서 고정하는 상부 고정틀과, 운전 유도라인을 하부에서 고정하는 하부 고정틀과, 몸체와 상부 고정틀을 연결하여 상부 고정틀을 지지하는 고정틀 지지대를 포함하여 구성될 수 있다. A drone driving auxiliary device capable of driving a drone through a predetermined driving induction line according to the present invention includes a body fixed to a ground surface connected to a fixed frame support, at least one operation induction line connected between the upper fixed frame and the lower fixed frame, A lower fixture for fixing the operation guide line at the lower portion, a lower fixture for fixing the operation guide line at the upper portion, a lower fixture for fixing the operation guide line at the lower portion, And a fixture support supporting the upper fixture.
본 고안에 따르면, 상기 드론 장착대는, 드론을 고정하는 드론 고정대와, 운전 유도라인이 관통되는 운전 유도관을 포함하여 이루어질 수 있다.According to the present invention, the dron mounting bracket may include a dronet fixing bracket for fixing the dron and an operation induction pipe through which the operation guide line passes.
본 고안에 따르면, 상기 운전 유도라인은, 탄성소재로 되어 있어, 특정한 길이 및 탄성 범위 내에서 상기 드론 장착대에 장착된 드론의 운전 방향을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the operation guide line is made of an elastic material, and guides the operation direction of the dron mounted on the dron mounting base within a specific length and elastic range.
본 고안에 따른 드론 운전 보조 장치는, 운전 유도라인을 제어하는 제어 장치를 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 운전 유도라인을 통해 운전할 드론에 대한 정보를 입력하는 드론정보 입력부와, 운전 유도라인의 길이, 텐션 및 운전 유도라인 간 간격을 조절하는 운전 유도라인 조절부를 구비할 수 있다.The drone driving assist device according to the present invention further includes a control device for controlling the operation induction line, wherein the control device includes a drone information input part for inputting information on a drone to be operated through the operation induction line, And an operation guide line adjustment unit for adjusting the length, the tension, and the interval between the operation induction lines.
본 고안에 따르면, 탄성력 있는 운전 라인을 포함하는 드론 운전 보조 장치를 통해, 초보자들도 드론 운전에 익숙하게 될 때까지 상기 운전 라인의 길이 및 탄성력 범위 내에서 드론을 안전하게 운전할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the drone driving assist device including the elastic driving line has an advantage that the drones can be safely operated within the range of the length of the operation line and the elastic force until the novice becomes accustomed to the driving of the drones.
도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 드론 운전 보조 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 고안에 따른 드론 운전 보조 장치의 제어장치의 기능 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 고안에 따라 드론 운전 보조 장치를 통해 드론 운전을 실시하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 고안에 따른 드론 운전 보조 장치의 동작을 예시한 도면이다.1 is a view showing a configuration of a drone driving assistant apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a functional configuration of a control apparatus of the drone driving assistant apparatus according to the present invention.
3 is a view showing a process of performing drone operation through the drone driving assist device according to the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation of the drone driving assistant apparatus according to the present invention.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. It should be understood, however, that the drawings and the following description are provided for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.
또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents of this whole design.
결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely means for efficiently describing the technical idea of the present invention to a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs Only.
도면1은 본 고안의 실시 방법에 따른 드론 운전 보조 장치의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a configuration of a drone driving assistance device according to an embodiment of the present invention.
보다 상세하게 본 도면1은 드론(135)을 실제 운전하기 전에 실내 등 제한된 장소에서 고정된 탄성력 있는 운전 라인으로 드론(135)의 운전 방향을 가이드 해줌으로써, 초보자가 실제 드론 운전에 익숙해지기 전까지 드론 운전을 안전하게 수행할 수 있도록 하는 드론 운전 보조 장치에 대한 간단한 구성을 도시한 것으로서, 본 고안이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 드론 운전 보조 장치의 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 고안은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 1 shows the driving direction of the drones 135 with a resilient driving line fixed at a limited place such as a room before the actual operation of the drones 135. By doing so, A person skilled in the art will be able to refer to and / or modify the drawing 1 to assist the drone driving assist device It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
도면1을 참조하면, 드론 운전 보조 장치는, 고정틀 지지대(105)와 연결되어 지면에 고정되는 몸체(100), 상부 고정틀(110) 및 하부 고정틀(115) 간 연결되는 하나 이상의 운전 유도라인(120), 운전 유도라인(120)이 관통되는 하나 이상의 구멍을 포함하며 드론(135)의 장착이 가능한 드론 장착대(125), 운전 유도라인(120)을 상부에서 고정하는 상부 고정틀(110), 운전 유도라인(120)을 하부에서 고정하는 하부 고정틀(115), 몸체(100)와 상부 고정틀(110)을 연결하여 상부 고정틀(110)을 지지하는 고정틀 지지대(105), 상기 운전 유도라인(120)을 제어하는 제어 장치(130)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a drone driving assisting apparatus includes a body 100 fixed to the ground, connected to a fence support 105, at least one operation induction line 120 connected between the upper fixture 110 and the lower fixture 115 A dowel mount 125 which includes at least one hole through which the operation guide line 120 is passed and into which the drone 135 can be mounted, an upper fixture 110 which fixes the operation guide line 120 from above, A lower fixture 115 for fixing the guide line 120 at a lower portion thereof, a fixture support 105 for supporting the upper fixture 110 by connecting the body 100 and the upper fixture 110, And a control unit 130 for controlling the control unit 130.
몸체(100)는 드론 운전 보조 장치를 고정하기 위한 하중을 가지며, 고정틀 지지대(105)와 연결된다. 본 도면1에서는 몸체(100)와 고정틀 지지대(105)를 구분하여 도시하였으나, 실제 본 고안을 구현하는 과정에서 몸체(100)와 고정틀 지지대(105)는 일체형으로 구성되거나, 몸체(100)가 생략된 채로 고정틀 지지대(105)가 벽이나 바닥에 삽입되는 형태로 구성이 가능하다.The body 100 has a load for fixing the drone driving assisting device and is connected to the fence support 105. Although the body 100 and the fuselage support 105 are shown separately in FIG. 1, the body 100 and the fuselage support 105 may be integrally formed in the process of realizing the present invention, or the body 100 may be omitted The fixing frame 105 is inserted into the wall or the floor.
고정틀 지지대(105)는 몸체(100)와 상부 고정틀(110)을 연결해준다. 본 도면1에서는 고정틀 지지대(105)거 ‘ㄱ’자 형태로 몸체(100)와 상부 고정틀(110)을 연결해주는데, 이는 하나의 실시예일뿐, 몸체(100)가 벽에 붙어 있는 형태나, 몸체(100) 없이 고정틀 지지대(105)가 벽이나 천장에 붙어 있는 형태도 가능하며, 이런 경우 고정틀 지지대(105)는 어느 정도 휨 성 및 강성이 있는 금속이나 플라스틱이 될 수 있다.The fixture support 105 connects the body 100 and the upper fixture 110. 1, the body 100 and the upper fixture 110 are connected to each other in the shape of a letter 'A' of the fingertip support 105. This is an example only and may be a form in which the body 100 is attached to a wall, The fixture support 105 may be attached to a wall or a ceiling without the fixture support 100. In this case, the fixture support 105 may be made of a metal or plastic having a certain degree of flexibility and rigidity.
상부 고정틀(110)은 하부 고정틀(115)과 쌍으로 구성될 수 있으며, 상부 고정틀(110)과 하부 고정틀(115) 간에 운전 유도라인(120)이 연결된다. 상부 고정틀(110)은 고정틀 지지대(105)를 통해 고정되며, 운전 유도라인(120)을 따라 운전되는 드론(135)의 충돌 시, 드론(135) 및 상부 고정틀(110) 자체를 보호하기 위해 상부 고정틀(110)의 하단에 충격을 완화하기 위한 충격 완화대가 구비되거나, 상부 고정틀(110) 자체가 충격을 완화시킬 수 있는 재질로 구성되는 것이 가능하다.The upper fixture 110 may be paired with the lower fixture 115 and the operation guide line 120 may be connected between the upper fixture 110 and the lower fixture 115. The upper fixture 110 is fixed through the fixture support 105 and is fixed to the upper fixture 110 to protect the drones 135 and the upper fixture 110 itself when the drone 135, The lower end of the fixed frame 110 may be provided with a shock absorbing band for relieving the impact or the upper fixed frame 110 itself may be made of a material capable of mitigating the impact.
또한 상부 고정틀(110)의 하부에는 운전 유도라인(120)을 고정하기 위한 고정장치(별도 도시하지 않음)가 구비될 수 있으며, 고정장치는 해당 드론(135)의 크기에 따라 조절될 수 있다.Further, a fixing device (not shown) for fixing the operation induction line 120 may be provided under the upper fixing frame 110, and the fixing device may be adjusted according to the size of the corresponding drone 135.
하부 고정틀(115)는 상기 상부 고정틀(110)과 마찬가지로 운전 유도라인(120)을 연결 및 고정하기 위한 고정장치(별도 도시하지 않음)가 구비되며, 운전 유도라인(120)을 따라 운전되는 드론(135)의 충돌 시, 드론(135) 및 하부 고정틀(115) 자체를 보호하기 위해 하부 고정틀(115)의 하단에 충격을 완화하기 위한 충격 완화대가 구비되거나, 상부 고정틀(110) 자체가 충격을 완화시킬 수 있는 재질로 구성되는 것이 가능하다.The lower fixture unit 115 is provided with a fixing device (not shown) for connecting and fixing the operation guide line 120 in the same manner as the upper fixture 110, A shock absorber for relieving an impact is provided at the lower end of the lower fixture 115 in order to protect the drones 135 and the lower fixture 115 itself at the time of collision of the upper fixture 110 and the lower fixture 115, It can be made of a material which can be made of
운전 유도라인(120)은 상부 고정틀(110)과 하부 고정틀(115) 사이에 연결되어, 드론(135)의 운전을 유도한다. 운전 유도라인(120)은 탄성력 있는 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 탄성력이 너무 없으면 드론(135)은 운전 유도라인(120) 상에서 상하 운전만이 가능할 것이므로, 어느 정도 탄성이 있는 소재로 운전 유도라인(120)을 구현하여 상하 운전뿐만 아니라 탄성력 내에서 좌우 운전이 가능하다.The operation induction line 120 is connected between the upper fixture 110 and the lower fixture 115 to induce the operation of the drone 135. [ The operation inducing line 120 is preferably made of an elastic material. If the elastic force is too small, the drone 135 can be operated only up and down on the operation induction line 120. Therefore, the operation guide line 120 can be implemented with a material having elasticity to some extent, Do.
본 도면1에서는 운전 유도라인(120)을 2개로 도시하였으나, 운전 유도라인(120)은 하나 또는 그 이상이 될 수 있다.In FIG. 1, the number of operation induction lines 120 is two, but the number of operation induction lines 120 may be one or more.
운전 유도라인(120)을 통해 드론(135)을 운전하기 위해서는 도면1과 같이 운전 유도라인이 관통되는 운전 유도관과 드론(135)을 고정하는 드론 고정대를 포함하는 드론 장착대(125)가 구비될 수 있다.In order to operate the drone 135 through the operation induction line 120, as shown in FIG. 1, a drone mount 125 including an operation induction pipe through which the operation induction line passes and a drone fixing stand for fixing the drone 135 is provided .
드론 장착대(125)는 각 운전 유도라인(120) 마다 구비될 수 있으며, 드론 장착대(125)를 통해 드론(135)은 고정되어 사용자는 운전 유도라인(120)의 길이 및 탄성 범위 내에서 드론(135)을 운전할 수 있게 된다.The drone mount 125 may be provided for each operation guide line 120 and the drone 135 may be fixed through the drone mount 125 so that the user can move the runway 120 in the length and elastic range The drone 135 can be operated.
제어장치(130)는 운전 유도라인(120)의 길이나 운전 유도라인(120) 간 간격, 운전 유도라인(120)의 텐션을 제어한다. The control device 130 controls the length of the operation induction line 120, the interval between the operation induction lines 120, and the tension of the operation induction line 120.
본 도면1에서는 제어장치(130)가 하부 고정틀(115) 상에 구비되는 것으로 도시하였으나, 제어장치(130)는 상부 고정츨(110)이나 몸체(100) 상게 구비되거나, 또는 별도로 구비되는 것이 가능하다. 상기 제어장치에 대한 보다 구체적인 설명은 하기의 도면2를 통해 기술하기로 한다.Although the control device 130 is shown on the lower fixed frame 115 in FIG. 1, the control device 130 may be provided on the upper fixed frame 110 or the body 100, or separately. Do. A more detailed description of the control device will be given with reference to FIG. 2 below.
도면2는 본 고안에 따라 드론 운전 보조 장치에 구비되는 제어장치의 기능 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of a control device provided in the drone driving assist device according to the present invention.
보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 드론 운전 보조 장치에 구비되는 제어장치(130)의 기능 구성을 도시한 것으로서, 2 shows the functional configuration of the control device 130 provided in the drone driving assistance device shown in FIG. 1,
본 고안이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 제어장치(130)의 기능 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 고안은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. Those skilled in the art will be able to refer to and / or modify Figure 2 to derive various implementations of the functional configuration of the controller 130, And all the methods to be inferred, and the technical features thereof are not limited only by the method shown in FIG.
도면2를 참조하면, 상기 제어장치(130)은 제어부(200), 화면 출력부(220), 키 입력부(225), 사운드 출력부(230), 전원 공급부(245)를 포함하여 구성될 수 있으며, 경우에 따라 근거리 무선 통신부(235), 메모리부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the controller 130 may include a controller 200, a screen output unit 220, a key input unit 225, a sound output unit 230, and a power supply unit 245. A short range wireless communication unit 235, and a memory unit 240, as the case may be.
상기 제어부(200)는 상기 제어장치(130)의 동작을 제어하는 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제어장치(130)에 구비된 각 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다. The control unit 200 is a general term for controlling the operation of the control unit 130. The control unit 200 may include at least one processor and an execution memory. Bus (BUS).
본 고안에 따르면, 상기 제어부(200)는 상기 프로세서를 통해 상기 제어장치(130)에 구비되는 적어도 하나의 프로그램 코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 구성부로 전달하여 상기 제어장치(130)의 동작을 제어할 수 있다. According to the present invention, the control unit 200 loads at least one program code provided in the control device 130 into the execution memory through the processor, and outputs the result through at least one configuration Thereby controlling the operation of the control device 130. [0050]
상기 메모리부(240)는 상기 제어장치(130)에 구비된 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 상기 제어부(200)를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용하는 적어도 하나의 데이터 셋트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(240)는 기본적으로 상기 제어장치(130)의 운영체제에 대응하는 시스템프로그램 코드와 시스템데이터 셋트, 상기 제어장치(130)의 무선 통신 연결을 처리하는 통신프로그램 코드와 통신데이터 셋트 및 적어도 하나의 응용프로그램 코드와 응용데이터 셋트를 저장할 수 있다.The memory unit 240 is a general term of the nonvolatile memory included in the control unit 130 and includes at least one program code executed through the control unit 200 and at least one data set used by the program code And stores it. The memory unit 240 basically comprises a system program code and a system data set corresponding to the operating system of the control device 130, a communication program code and a communication data set for processing a wireless communication connection of the control device 130, One application code and application dataset can be stored.
상기 화면 출력부(220)는 상기 제어장치(130)에 구비된 화면출력기(예컨대, LCD(Liquid Crystal Display) 등)와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성되며, 상기 제어부(200)와 연동되어 상기 제어부(200)의 각종 연산 결과 중 화면 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 화면출력 장치로 출력할 수 있다.The screen output unit 220 includes a screen output unit (e.g., an LCD (Liquid Crystal Display) or the like) provided in the controller 130 and a driving module for driving the screen output unit 220. The screen output unit 220, The operation result corresponding to the screen output among the various operation results of the display unit 200 can be output to the screen output device.
상기 키 입력부(225)는 상기 제어장치(130)에 구비된 하나 이상의 사용자 입력기(예컨대, 버튼, 키패드, 터치패드, 화면 출력부와 연동하는 터치스크린 등)와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성되며, 상기 제어부(200)와 연동되어 상기 제어부(200)의 각종 연산을 명령하는 명령을 입력하거나, 또는 상기 제어부(200)의 연산에 필요한 데이터를 입력할 수 있도록 한다.The key input unit 225 may include at least one user input device (e.g., a button, a keypad, a touch pad, a touch screen, etc.) provided in the controller 130, The control unit 200 can input a command for interrupting various operations of the control unit 200 or input data necessary for the operation of the control unit 200 in cooperation with the control unit 200.
상기 사운드 출력부(230)는 상기 제어장치(130)에 구비된 스피커와 이를 구동하는 구동 모듈로 구성될 수 있으며, 상기 제어부(200)와 연동되어 상기 제어부(200)의 각종 연산 결과 중 사운드 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다. The sound output unit 230 may include a speaker included in the controller 130 and a drive module for driving the speaker. The sound output unit 230 may be coupled to the controller 200, And outputs the result of the operation corresponding to the speaker through the speaker.
상기 근거리 무선 통신부(235)는 일정 거리 이내(예컨대, 10m)에서 무선 주파수 신호를 통신매체로 이용하여 통신세션을 연결하고 이를 기반으로 상기 제어장치(130)를 통신망에 접속시키는 통신 구성부의 총칭으로서, 바람직하게는 와이파이 통신, 블루투스 통신, 공중무선 통신, UWB 중 적어도 하나를 통해 상기 제어장치(130)를 통신망에 접속시킬 수 있다. The short-range wireless communication unit 235 collectively refers to a communication unit that connects a communication session using a radio frequency signal within a predetermined distance (for example, 10 m) as a communication medium and connects the control unit 130 to the communication network based on the communication session , The control device 130 may be connected to the communication network through at least one of a Wi-Fi communication, a Bluetooth communication, a public wireless communication, and a UWB.
본 고안에 따라 상기 제어부(200)는 드론정보 입력부(205), 운전유도라인 조절부(210), 정보 저장부(215)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기의 기능 구성부들은 본 발명을 구현하는 과정에서 하나 이상의 기능 구성부가 통합되어 구성되거나, 생략, 수정되는 것이 가능하다.According to the present invention, the control unit 200 may include a drone information input unit 205, a driving guide line control unit 210, and an information storage unit 215, and the functional units may implement the present invention It is possible that one or more functional components are integrated, omitted, or modified.
드론정보 입력부(205)는 하나 이상의 드론에 대한 제원 정보를 관리하며, 드론정보 입력부(205)는 상기 화면 출력부(320)를 통해 본 고안에 따른 드론 운전 보조 장치를 통해 운전 연습이 가능한 드론(135)에 대한 드론정보가 출력되고, 키 입력부(325)를 통해 사용자가 운전할 드론(135)에 대한 드론정보가 입력 또는 선택된 것이 확인되면, 해당 드론(135)에 대한 제원을 파악하여 상기 운전 유도라인 조절부(210)가 운전 유도라인을 자동으로 조절할 수 있도록 한다.The drone information input unit 205 manages the specification information of one or more drones and the drone information input unit 205 receives the drone information from the drone information input unit 205 through the screen output unit 320, And when it is confirmed that the drone information about the drone 135 to be operated by the user is input or selected through the key input unit 325, the drone information for the drone 135 is grasped, So that the line adjusting unit 210 can automatically adjust the driving induction line.
운전 유도라인 조절부(210)는 상기 드론정보 입력부(205)를 통해 사용자가 운전해야 할 드론(135)에 대한 드론정보가 입력되고, 해당 드론(135)에 대한 제원이 확인되면, 확인된 드론의 제원에 따라, 상기 운전 유도라인(120)의 길이, 텐션 및 운전 유도라인 간 간격을 조절하여, 상기 드론(135)을 제원에 맞게 운전 유도라인(120)에 고정하고, 운전 유도라인의 텐션이 드론(135)의 구동으로 인해 기 정해진 안전 범위를 벗어나지 않도록 강도를 조절할 수 있다.The operation guide line controller 210 inputs the dron information about the dron 135 to be operated by the user through the dronon information input unit 205. When the specification of the dron 135 is confirmed, The length of the operation induction line 120, the tension and the interval between the operation induction lines are adjusted to fix the dragon 135 to the operation induction line 120 according to the specification, and the tension of the operation induction line 120, The strength of the drones 135 can be adjusted so as not to deviate from the predetermined safe range.
정보 저장부(215)는 하나 이상의 드론에 대한 제원을 포함하는 드론정보를 저장하고 있으며, 또한 본 고안에 따른 드론 운전 보조 장치를 통해 사용자가 드론을 운전한 기록(작동 시간, 드론 움직임 등)을 저장할 수 있다.The information storage unit 215 stores dron information including specifications for one or more drones, and records (operation time, drones, etc.) in which the user operates the drones through the dron driver assistance device according to the present invention Can be stored.
도면3은 본 고안에 따라 드론 운전 보조 장치를 통해 드론 운전을 실시하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a process of performing drone operation through the drone driving assist device according to the present invention.
보다 상세하게 본 도면3은 상기 도면1에 도시된 드론 운전 보조 장치를 통해, 사용자가 드론을 운전하는 과정을 도시한 것으로서, 본 고안이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 드론 운전 보조 장치를 통해 드론을 운전하는 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 고안은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. FIG. 3 illustrates a process of driving a dron through a drone driving assist device shown in FIG. 1. Referring to FIG. 3, if a person skilled in the art is familiar with the present invention, The present invention can be applied to various methods for operating the drones through the drone driving assist device. However, the present invention includes all of the above embodiments, And the technical features thereof are not limited only by the illustrated method.
도면3을 참조하면, 본 도면에 도시된 드론 운전 보조 장치를 이용한 드론 운전 과정은, 드론 운전 보조 장치의 제어장치(130)를 통해 상기 드론 운전 보조 장치에 장착될 드론에 대한 드론 정보가 입력되는 과정으로부터 개시될 수 있다(300).Referring to FIG. 3, the drone operation using the drone driving assist device shown in this figure is performed by inputting drone information about the drone to be mounted on the drone driving assist device through the control device 130 of the drone driving assist device (300). ≪ / RTI >
드론 정보가 입력되면, 제어장치(130)는 드론 정보에 대응하는 제원을 확인하여 운전 유도라인(120)의 텐션, 길이, 라인간 간격을 자동으로 조절한다(305).When the drone information is input, the control device 130 automatically confirms the tension corresponding to the drone information, the length of the operation guide line 120, and the lane spacing (step 305).
운전 유도라인(120)의 텐션, 길이, 라인간 간격이 상기 입력된 드론정보에 대응하도록 조절된 후, 상기 드론 운전 보조 장치에 상기 드론을 장착한다(310). After adjusting the tension, the length, and the lane spacing of the driving induction line 120 to correspond to the input drone information, the drone is mounted on the drone driving assist device (310).
드론이 드론 운전 보조 장치에 장착된 이후, 사용자는 하기의 도면4와 같이 운전 유도라인(120)의 텐션 및 길이 범위 내에서 드론을 운전함으로써, 드론 운전에 미숙한 사용자라 하더라도 안전하게 드론 운전을 연습하는 것이 가능하다.After the drones are mounted on the drones driving assistance device, the user runs the drones within the tension and length range of the driving guide line 120 as shown in FIG. 4 below to practice safe driving of the drones It is possible to do.
도면4는 본 고안에 따른 드론 운전 보조 장치의 동작을 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating the operation of the drone driving assist system according to the present invention.
보다 상세하게 본 도면4는 상기 도면1의 드론 운전 보조 장치를 상기 도면3의 과정을 통해 운전하는 예시 화면을 도시한 것으로서, 본 고안이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 드론 운전 보조 장치를 이용한 드론 운전 과정에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 고안은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. FIG. 4 shows an exemplary screen for operating the drone driving assistant apparatus of FIG. 1 through the process of FIG. 3. Referring to FIG. 4, if a person skilled in the art is familiar with the present invention, It is possible to refer to and / or modify the operation of the drone driving assist system, so that various implementations of the drone operation process using the drone driving assist system can be deduced. However, the present invention includes all of the above- The technical features thereof are not limited by the implementation method alone.
도면4를 참조하면, 도시된 (가)는, 드론 운전 보조 장치에 드론(135)을 장착한 후, 운전 유도라인(120)을 따라 상하로 드론(135)을 운전하는 예시도이며, 도시된 (나)는 드론 운전 보조 장치에 드론(135)을 장착한 후, 운전 유도라인(120)을 텐션 범위 내에서 죄우로 드론(135)을 운전하는 예시도이다.4A and 4B illustrate an example in which a drone 135 is mounted on a drone driving assistance device and then the drone 135 is operated up and down along the operation induction line 120. As shown in FIG. (B) is an example of driving the drones 135 by driving the driving induction line 120 in the tension range after the drones 135 are mounted on the driving assist apparatus.
드론은 초보 사용자자 운전하기에 까다로운 부분이 존재하여, 운전 시에 안전 사고나 드론 파순, 주변 기물 파손의 우려가 높아, 초보 사용자들은 대개 넓은 운동장이나 벌판 등에서 운전을 하게 되는데, 이럴 경우 때와 장소의 제한 발생하기 마련이다. 그러나, 본 도면4와 같이 본 고안을 통해 드론을 운전한다면, 실내와 같이 제약된 공간에서도 안전하게 드론을 운전할 수 있게 된다.There is a difficult part of driving a dron for a new user, and there is a high risk of a safety accident, breakage of drones and damage to surrounding objects during driving. Therefore, novice users usually drive in a wide athletic field or in a field. There is a limit of. However, as shown in FIG. 4, if the drone is operated through the present invention, it is possible to safely operate the drone even in a restricted space.
100 : 몸체
105 : 고정틀 지지대
110 : 상부 고정틀
115 : 하부 고정틀
120 : 운전 유도라인
125 : 드론 장착대
130 : 제어장치
135 : 드론
300 : 제어부
305 : 드론정보 입력부
310 : 운전 유도라인 조절부
315 : 정보 저장부
320 : 화면 출력부
325 : 키 입력부
330 : 사운드 출력부
335 : 근거리 무선 통신부
340 : 메모리부
345 : 전원 공급부100: body 105:
110: upper fixture 115: lower fixture
120: driving induction line 125: drone mounting base
130: Control device 135: Drones
300: control unit 305: dron information input unit
310: driving induction line control unit 315: information storage unit
320: screen output unit 325: key input unit
330: sound output unit 335: short range wireless communication unit
340: memory unit 345: power supply unit
Claims (4)
고정틀 지지대와 연결되어 지면에 고정되는 몸체;
상부 고정틀 및 하부 고정틀 간 연결되는 하나 이상의 운전 유도라인;
운전 유도라인이 관통되는 하나 이상의 구멍을 포함하며 드론의 장착이 가능한 드론 장착대;
운전 유도라인을 상부에서 고정하는 상부 고정틀;
운전 유도라인을 하부에서 고정하는 하부 고정틀;
몸체와 상부 고정틀을 연결하여 상부 고정틀을 지지하는 고정틀 지지대;를 포함하는 드론 운전 보조 장치.
A drone driving assist system capable of drone operation through a predetermined operation induction line,
A body connected to the fence support and fixed to the ground;
At least one operation inducing line connected between the upper fixture and the lower fixture;
A drone mount which includes at least one hole through which the operation guide line is penetrated and is capable of mounting the drone;
An upper fixture fixing the operation guide line at the upper portion;
A lower fixture for fixing the operation guide line at a lower portion thereof;
And a fence support supporting the upper fixture by connecting the body and the upper fixture.
드론을 고정하는 드론 고정대;
운전 유도라인이 관통되는 운전 유도관;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론 운전 보조 장치.
The drones mounting structure according to claim 1,
A drones fixing the drones;
And a driving induction pipe through which the driving induction line passes.
상기 운전 유도라인은,
탄성소재로 되어 있어, 특정한 길이 및 탄성 범위 내에서 상기 드론 장착대에 장착된 드론의 운전 방향을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 드론 운전 보조 장치.
The method according to claim 1,
The operation induction line includes:
Wherein the guide member is made of an elastic material so as to guide the driving direction of the dron mounted on the dron mount within a specific length and elastic range.
운전 유도라인을 제어하는 제어 장치를 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
운전 유도라인을 통해 운전할 드론에 대한 정보를 입력하는 드론정보 입력부;
운전 유도라인의 길이, 텐션 및 운전 유도라인 간 간격을 조절하는 운전 유도라인 조절부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론 운전 보조 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a control device for controlling the driving induction line,
The control device includes:
A drone information input unit for inputting information on a drone to be operated through an operation inducing line;
And a driving guide line adjusting unit for adjusting the length of the driving guide line, the tension, and the interval between the driving guide lines.
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