KR20160146590A - Image encoding method and image decoding method and apparatus using adaptive deblocking filtering - Google Patents

Image encoding method and image decoding method and apparatus using adaptive deblocking filtering Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an image encoding method and an image decoding method using adaptive deblocking filtering according to a prediction mode, and a device thereof. The image encoding method includes: a step of generating a restoring signal based on a prediction signal referring to an image decoded after encoding and a residual signal generated through inverse quantization and inverse transform; a step of checking filtering skip for the restoring signal; and a step of performing filtering skip or deblocking filtering. The step of performing deblocking filtering includes a sub step of setting filtering strength and a third sub step of determining whether the filtering is applied.

Description

적응적인 디블록킹 필터링을 이용하는 영상 부호화 방법과 영상 복호화 방법 및 장치{IMAGE ENCODING METHOD AND IMAGE DECODING METHOD AND APPARATUS USING ADAPTIVE DEBLOCKING FILTERING}[0001] IMAGE ENCODING METHOD AND IMAGE DECODING METHOD AND APPARATUS USING ADAPTIVE DEBLOCKING FILTERING [0002]

본 발명은 영상 부호화 및 복호화 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 예측 모드에 따른 적응적인 디블록킹 필터링을 이용하는 영상 부호화 방법과 영상 복호화 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image encoding and decoding techniques, and more particularly, to an image encoding method and an image decoding method and apparatus using adaptive deblocking filtering according to a prediction mode.

인터넷과 휴대 단말의 보급과 정보 통신 기술의 발전에 따라 멀티미디어 데이터 이용이 급증하고 있다. 따라서, 각종 시스템에서 영상 예측을 통해 다양한 서비스나 작업을 수행하기 위하여 영상 처리 시스템의 성능 및 효율 개선에 대한 필요성이 상당히 증가하고 있다.With the spread of the Internet and mobile terminals and the development of information and communication technology, the use of multimedia data is increasing rapidly. Therefore, in order to perform various services or tasks through image prediction in various systems, there is a great need for improving the performance and efficiency of the image processing system.

한편, 기존의 영상 부호화/복호화 기술에서는 화면 간 예측 방식에 따라 현재 픽쳐 이전이나 이후의 적어도 하나의 참조 픽쳐에서 현재 블록의 주변 블록들에 대한 움직임 정보를 예측하거나, 화면 내 예측 방식에 따라 현재 픽쳐 내 참조 블록에서 움직임 정보를 획득하여 현재 블록에 대한 움직임 벡터를 추정하고 있다.Meanwhile, in the conventional image encoding / decoding technique, motion information on neighboring blocks of the current block is predicted in at least one reference picture before or after the current picture according to the inter picture prediction method, The motion information for the current block is estimated by acquiring the motion information from the reference block.

그러나 기존의 화면 간 예측은 픽쳐들 사이의 시간적인 예측 모드를 이용하여 예측 블록을 생성하기 때문에 계산 복잡도가 높은 단점이 있고, 화면 내 예측은 커다란 부호화 복잡도를 가지는 단점이 있다.However, existing inter-picture prediction has a drawback in that the calculation complexity is high because a prediction block is generated using a temporal prediction mode between pictures, and in-picture prediction has a disadvantage that it has a large coding complexity.

또한, 영상 부호화는 예측, 변환, 양자화, 엔트로피 코딩 과정으로 구분되고, 양자화 과정에서는 양자화 에러로 인하여 복원된 픽쳐에 블록킹 열화(blocking artifact)와 링잉(ringing) 현상이 발생하며, 그로 인하여 복원된 영상의 주관적 화질이 저하되는 문제가 있다.In addition, image encoding is divided into prediction, transformation, quantization, and entropy coding. In the quantization process, blocking artifacts and ringing phenomenon occur in a reconstructed picture due to a quantization error. As a result, There is a problem that the subjective quality of the image is deteriorated.

따라서 양자화를 사용하는 종래 기술의 영상 부호화 및 복호화 기술에서는 복원된 픽쳐에 필터링을 수행하여 주관적 화질을 개선하고 있다. 이러한 복원된 픽쳐의 필터링과 관련된 종래 기술은 화면 간 예측 모드에서 필터링된 픽쳐를 참조 픽쳐로 사용하는지에 따라 크게 후처리 필터 방식과 인-루프(In-loop) 필터 방식으로 나눠진다.Therefore, in the conventional image encoding and decoding techniques using quantization, filtering is performed on the reconstructed picture to improve the subjective picture quality. The prior art related to the filtering of the reconstructed picture is largely divided into a post-processing filter method and an in-loop filter method depending on whether a filtered picture is used as a reference picture in the inter-picture prediction mode.

후처리 필터 방식은 영상 디코더 외부에서 복원 영상의 디스플레이 출력 직전에 필터링을 수행하며, 인-루프 필터 방식은 복원된 픽쳐에 필터링을 적용한 후 복호화 픽쳐 버퍼(decoded picture buffer, DPB)에 삽입하여 화면 간 예측 모드에서 참조 픽쳐로 사용하는 방식이다.In the post-processing filter method, filtering is performed right before the display output of the restored image outside the video decoder. In the in-loop filtering method, after filtering is applied to the restored picture, the filtered picture buffer is inserted into the decoded picture buffer And is used as a reference picture in the prediction mode.

한편, 인-루프 필터 방식 즉, 디블록킹 필터 방식은 필터링을 수행할 때 메모리에 저장되어 있는 복원된 픽셀들을 로드한 후 필터링을 수행하고, 필터링이 수행된 픽셀을 다시 메모리에 저장하므로 잦은 메모리 접근을 야기한다. 또한, 디블록킹 필터는 필터링 연산 과정 자체도 복잡하며 이러한 연산 복잡도 및 메모리 접근에 대한 오버헤드로 인해 디코더에서 20~30%의 상당히 큰 복잡도를 차지하는 단점이 있다. 이와 같이 영상 부호화 및 복호화 기술에서는 복원된 픽쳐에 대한 효과적인 필터링 방안이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, the in-loop filter method, that is, the deblocking filter method, performs filtering after loading restored pixels stored in the memory when performing filtering, and stores the filtered pixels in the memory again. . In addition, the deblocking filter has a complicated filtering operation itself, and has a disadvantage in that it takes a considerably large complexity of 20 to 30% in the decoder due to the computational complexity and overhead for memory access. Thus, in the image coding and decoding technology, an effective filtering method for the reconstructed picture is required.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 적응적인 디블록킹 필터링을 이용하는 영상 부호화 방법과 영상 복호화 방법 및 장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an image encoding method and an image decoding method and apparatus using adaptive deblocking filtering.

본 발명의 다른 목적은, 영상 처리 시스템의 성능 및 효율을 향상시킬 수 있는 영상 부호화 방법과 영상 복호화 방법 및 장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an image encoding method and an image decoding method and apparatus capable of improving the performance and efficiency of an image processing system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에서는, 부호화 후 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하는 단계, 상기 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하는 단계, 및 상기 필터링 스킵이 아니면, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 영상 부호화 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for generating a reconstructed signal, the reconstructed signal including a predicted signal with reference to a decoded image and a residual signal generated through an inverse quantization and inverse transform process, And performing deblocking filtering if it is not the filtering skip.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에서는, 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하는 단계, 상기 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하는 단계, 및 상기 필터링 스킵이 아니면, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 영상 복호화 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for generating a reconstructed signal, the method including generating a reconstructed signal based on a predicted signal with reference to a decoded image, a residual signal generated through an inverse quantization and inverse transform process, And performing deblocking filtering if it is not the filtering skip.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에서는, 엔트로피 복호화부, 역양자화부, 역변환부, 가감산부, 예측부, 필터링 스킵 확인부, 스킵 선택 회로, 필터부, 및 복호화 픽쳐 버퍼(decoded picture buffer)를 포함하고, 필터링 스킵 확인부는 가감산부와 필터부 사이에 위치하고, 스킵 선택 회로는 필터링 스킵 확인부와 필터부와의 사이 또는 필터링 스킵 확인부와 복호화 픽쳐 버퍼와의 사이에 위치하며, 필터링 스킵 확인부는 필터링 스킵 플래그에 의한 선택 정보에 기반하여 상기 스킵 선택 회로를 제어하는, 영상 복호화 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus and method for decoding an audio signal including an entropy decoding unit, an inverse quantization unit, an inverse transform unit, an add / subtract unit, a prediction unit, a filtering skip confirmation unit, wherein the skip selecting circuit is located between the filtering skip confirmation unit and the filter unit or between the filtering skip confirmation unit and the decoding picture buffer, and the filtering skip confirmation unit is located between the filtering unit and the filter unit, And the skip verification unit controls the skip selection circuit based on the selection information by the filtering skip flag.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에서는, 부호화 후 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하는 단계, 상기 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하는 단계, 및 상기 필터링 스킵이 아니면, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하되, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계는 블록 경계를 확인하는 서브단계, 필터링 강도를 설정하는 서브단계, 필터링 적용 여부를 결정하는 서브단계 및 필터링 적용 여부에 따라 필터링을 적용하는 서브단계를 포함하는, 영상 부호화 방법이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for decoding a reconstructed signal, the method including generating a reconstructed signal based on a predictive signal with reference to a decoded image after being encoded and a residual signal generated through an inverse quantization and inverse transform process, And performing deblocking filtering if it is not the filtering skip, wherein performing deblocking filtering comprises: a sub-step of identifying a block boundary; a sub-step of setting a filtering strength; And a sub-step of applying filtering according to whether or not the filtering is applied.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에서는, 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하는 단계, 상기 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하는 단계, 및 상기 필터링 스킵이 아니면, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하되, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계는 블록 경계를 확인하는 서브단계, 필터링 강도를 설정하는 서브단계, 필터링 적용 여부를 결정하는 서브단계 및 필터링 적용 여부에 따라 필터링을 적용하는 서브단계를 포함하는, 영상 복호화 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for generating a reconstructed signal, the method including generating a reconstructed signal based on a predictive signal with reference to a decoded image, a residual signal generated through an inverse quantization and inverse transform process, And performing deblocking filtering if it is not the filtering skip, wherein performing the deblocking filtering comprises: a sub-step of identifying a block boundary; a sub-step of setting a filtering strength; And sub-steps of applying filtering according to whether or not the filtering is applied.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에서는, 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하기 위한 복호화 프로그램과 복원 신호에 대한 필터링 스킵 여부를 확인하고 필터링을 스킵 또는 수행하기 위한 필터링 프로그램을 저장하는 메모리, 및 메모리에 연결되어 복호화 프로그램 또는 필터링 프로그램의 프로그램 코드를 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 프로그램 코드에 의해, 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하고, 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하고, 필터링 스킵이 아니면 디블록킹 필터링을 수행하되, 상기 디블록킹 필터링을 수행할 때, 블록 경계를 확인하고, 필터링 강도를 설정하고, 필터링 적용 여부를 결정하고, 필터링 적용 여부에 따라 필터링을 적용하는, 영상 복호화 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a decoding apparatus for decoding a decoding program for generating a reconstructed signal based on a predictive signal referring to a decoded image, a residual signal generated through an inverse quantization and an inverse transform process, And a processor for executing a program of a decoding program or a filtering program, the processor being connected to the memory for storing the filtering program for skipping or performing the filtering, Generates a reconstructed signal based on a reference signal and a residual signal generated through an inverse quantization and inverse transform process, confirms a filtering skip for a reconstructed signal, performs deblocking filtering if the skip is not a filtering skip, When checking block boundaries A filtering strength is set, whether or not filtering is applied is determined, and filtering is applied according to whether filtering is applied or not.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에서는, 화면 내 예측에서의 참조 화소 구성에 관한 영상 부호화 방법으로서, 현재 블록에 대한 화면 내 예측에서 현재 블록의 참조 화소를 이웃 블록으로부터 획득하는 단계, 참조 화소에 적응적으로 필터링을 수행하는 단계, 적응적인 필터링이 적용된 참조 화소를 현재 블록의 예측 모드에 따라 입력값으로 사용하여 현재 블록의 예측 블록을 생성하는 단계, 예측 블록에 적응적인 후처리 필터를 적용하는 단계를 포함하는, 영상 부호화 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a video encoding method for a reference pixel configuration in intra-frame prediction, comprising: obtaining a reference pixel of a current block from intra- Generating a prediction block of a current block by using a reference pixel to which adaptive filtering is applied as an input value according to a prediction mode of the current block, generating a post-processing filter adaptive to the prediction block, The method comprising the steps of:

여기서, 상기 획득하는 단계는, 현재 블록의 참조 화소를 상기 이웃 블록으로부터 획득할 수 있다.Here, the acquiring step may acquire a reference pixel of the current block from the neighboring block.

여기서, 상기 획득하는 단계는, 이웃 블록의 이용가능성에 따라 결정될 수 있다.Here, the acquiring step may be determined according to availability of neighboring blocks.

여기서, 이웃 블록의 이용가능성은, 이웃 블록의 위치 및/또는 특정 플래그(constrained_intra_pred_flag)에 의해서 결정될 수 있다. 일례로, 특정 플래그는 이웃 블록이 이용가능할 때, 1의 값을 가질 수 있다. 그것은 이웃 블록의 예측 모드가 화면 간 모드일 때 해당 블록의 참조 화소를 현재 블록의 예측에 사용할 수 없음을 의미할 수 있다.Here, the availability of the neighboring block may be determined by the position of the neighboring block and / or a specific flag (constrained_intra_pred_flag). In one example, a particular flag may have a value of 1 when neighboring blocks are available. That is, when the prediction mode of the neighboring block is the inter-view mode, it can mean that the reference pixel of the block can not be used for prediction of the current block.

여기서, 특정 플래그(constrained_intra_pred_flag)는 이웃 블록의 예측 모드에 따라 결정되며, 예측 모드는 화면 내 예측 또는 화면 간 예측 중 하나일 수 있다.Here, the specific flag (constrained_intra_pred_flag) may be determined according to the prediction mode of the neighboring block, and the prediction mode may be one of intra prediction or inter prediction.

여기서, 특정 플래그(constrained_intra_pred_flag)가 0일 때는, 이웃 블록의 예측 모드에 관계없이 이웃 블록의 이용가능성이 '참(true)'가 되고, 1일 때는 이웃 블록의 예측 모드가 화면 내 예측이면 '참'이 되고, 화면 간 예측이면 이웃 블록의 이용가능성이 '거짓(false)'이 될 수 있다.Here, when the specific flag (constrained_intra_pred_flag) is 0, the availability of the neighboring block becomes 'true' irrespective of the prediction mode of the neighboring block. If the prediction mode of the neighboring block is intra- , And if the prediction is inter-picture prediction, the availability of the neighboring block may be 'false'.

여기서, 화면 간 예측은, 하나 이상의 참조 픽쳐로부터 참조하여 예측 블록을 생성할 수 있다.Here, the inter picture prediction can generate a prediction block with reference to one or more reference pictures.

여기서, 참조 픽쳐는, 참조 픽쳐 리스트 0(List 0)과 참조 픽쳐 리스트 1(List 1)을 통해 관리되며 하나 이상의 과거 픽쳐, 미래 픽쳐, 현재 픽쳐를 상기 List 0, List 1에 포함할 수 있다.Here, the reference picture is managed through the reference picture list 0 (List 0) and the reference picture list 1 (List 1), and one or more past picture, future picture, and current picture can be included in the List 0 and List 1.

여기서, List 0 및 List1은, 참조 픽쳐 리스트에 현재 픽쳐를 넣을지가 적응적으로 결정될 수 있다.Here, List 0 and List 1 can be adaptively determined whether to insert the current picture into the reference picture list.

여기서, 현재 픽쳐를 참조 픽쳐 리스트에 넣을지를 결정하는 정보는 시퀀스, 픽쳐 파라미터 셋 등에 포함될 수 있다.Here, the information for determining whether to insert the current picture into the reference picture list may be included in a sequence, a picture parameter set, or the like.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에서는, 컴퓨팅 장치에서 수행되는 영상 복호화 방법으로서, 입력 비트스트림으로부터 이웃 블록의 참조 화소 이용가능성에 관한 플래그를 시퀀스 또는 픽쳐 단위로 획득하는 단계; 플래그에 따라 화면 내 예측을 수행할 때 이웃 블록의 참조 화소 이용가능성을 결정하는 단계; 플래그가 0일 때 이웃 블록의 예측 모드에 관계없이 이웃 블록의 참조 화소를 현재 블록의 예측에 사용하고, 플래그가 1일 때 이웃 블록의 예측 모드가 화면 내 예측인 경우에 이웃 블록의 참조 화소를 현재 블록의 예측에 사용하며, 이웃 블록의 예측 모드가 화면 간 예측인 경우에 이웃 블록의 참조 화소를 현재 블록의 예측에 사용하지 않는, 영상 복호화 방법이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of decoding an image performed in a computing device, the method comprising: obtaining a flag for a reference pixel availability of a neighboring block in a sequence or picture unit from an input bitstream; Determining a reference pixel availability of a neighboring block when intra prediction is performed according to a flag; When the flag is 0, the reference pixel of the neighboring block is used for prediction of the current block regardless of the prediction mode of the neighboring block. If the prediction mode of the neighboring block is intra prediction when the flag is 1, And the reference pixel of the neighboring block is not used for prediction of the current block when the prediction mode of the neighboring block is the inter-view prediction.

여기서, 화면 간 예측은 참조 픽쳐에서 블록 매칭을 기반으로 예측 블록을 생성할 수 있다.Here, the inter picture prediction can generate a prediction block based on block matching in the reference picture.

여기서, 참조 픽쳐는 P 픽쳐에서는 List 0을, B 픽쳐에서는 List 0과 List 1을 통해 관리될 수 있다.Here, the reference picture can be managed by List 0 in the P picture, and by List 0 and List 1 in the B picture.

여기서, 화면 간 예측에서 List 0에 현재 픽쳐를 포함할 수 있다.Here, in the inter picture prediction, the current picture can be included in List 0.

여기서, 화면 간 예측에서 List 1에 현재 픽쳐를 포함할 수 있다.Here, the current picture can be included in List 1 in inter-picture prediction.

여기서, 상기 List 0과 List 1에 현재 픽쳐를 포함하는 것은 시퀀스 파라미터에서 전송되는 플래그에 기반하여 결정될 수 있다.Here, the inclusion of the current picture in the List 0 and List 1 can be determined based on the flag transmitted in the sequence parameter.

여기서, 상기 List 0과 List 1에 현재 픽쳐를 포함하는 것은 픽쳐 파라미터에서 전송되는 플래그에 기반하여 결정될 수 있다.Here, the inclusion of the current picture in the List 0 and List 1 can be determined based on the flag transmitted from the picture parameter.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 적응적인 디블록킹 필터링을 이용하는 영상 부호화 방법과 영상 복호화 방법 및 장치를 이용할 경우에는, 디블록킹 필터링의 성능을 개선하여 영상 처리 시스템 혹은 영상 예측 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.In the case of using the image coding method and the image decoding method and apparatus using the adaptive deblocking filtering according to the embodiment of the present invention as described above, the performance of the deblocking filtering is improved and the performance of the image processing system or the image prediction system is improved. Can be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 화면 내 예측블록이나 화면 간 예측블록에 대해서 블록킹 효과를 감소시켜 주관적인 화질을 향상시킬 수 있고, 아울러 부호화 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to improve the subjective image quality by reducing the blocking effect for the intra-picture prediction block and the inter-picture prediction block, and to improve the coding efficiency.

도 1은 본 발명의 영상 부호화 장치 및/또는 영상 복호화 장치를 이용하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 복호화 장치에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 P 슬라이스의 화면 간 예측을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 B 슬라이스의 화면 간 예측을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 단방향으로 예측 블록을 생성하는 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 참조 픽쳐 리스트를 구성하는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 참조 픽쳐 리스트로부터 화면 간 예측을 수행하는 경우의 다른 예를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에서 화면 내 예측을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에서 P 슬라이스나 B 슬라이스에서의 예측 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 도 10의 영상 부호화 방법에서 내삽(interpolation)을 수행하는 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법의 주요 과정을 코딩 단위(coding unit)에서의 신택스로 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 12에서 사용하는 현재 픽쳐에서 블록매칭을 통해 예측 블록을 생성할 경우, 화면 간 예측에서와 같이 대칭형(symmetric type) 분할 또는 비대칭형(asymmetric type) 분할을 지원하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 도 9의 화면 내 예측(Intra)과 같이 화면 간 예측(Inter)에서 2Nx2N, NxN을 지원할 수 있음을 설명하기 위한 예시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에서 영상의 a, b, c의 위치(x라고 가정)에 있는 화소에 대해서는 수평 1D 필터를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 현재 블록과 주변 블록에 대한 예시도이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 현재 블록에서 블록 매칭을 통해 예측 블록을 생성하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 최소 1번 이상 블록 매칭을 통해 예측 블록으로 사용된 이미 부호화된 영역에서의 참조 블록을 설명하기 위한 예시도이다.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 복호화 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 다양한 크기의 블록 단위로의 전송을 설명하기 위한 예시도이다.
도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 플래그 전송 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법 및 영상 복호화 방법에서 필터링 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 24는 도 23의 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 예측 블록 또는 변환 블록의 예시도이다.
도 25는 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도를 설정하는 경계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 26은 도 25의 영상 부호화 방법에 있어서 영상 내에서 픽셀 값의 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 27은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 28은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 29는 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 30은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 31은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 적용 결정 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 32는 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 적용 결정 과정의 다른 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 33은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 적용 결정 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 예시도이다.
1 is a view for explaining a system using an image encoding apparatus and / or an image decoding apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram of an image encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an inter-picture prediction of a P slice in an image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an inter-picture prediction of a B slice in an image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of generating a prediction block in a unidirectional manner in the image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a reference picture list in the image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of performing inter-picture prediction from a reference picture list in an image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary diagram for explaining intra prediction in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary diagram for explaining a prediction principle in a P slice or a B slice in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary diagram for explaining a case where interpolation is performed in the image encoding method of FIG.
FIG. 12 is a diagram for explaining a main procedure of an image coding method according to an embodiment of the present invention with a syntax in a coding unit.
13 is a diagram illustrating an example of supporting a symmetric type partition or an asymmetric type partition as in inter picture prediction when a prediction block is generated through block matching in the current picture used in FIG. Fig.
FIG. 14 is an exemplary diagram for explaining that 2Nx2N and NxN can be supported in inter-picture prediction (Inter) as in intra-picture prediction (Intra) in FIG.
FIG. 15 is a diagram for explaining a process of performing a horizontal 1D filter on pixels located at positions a, b, and c of an image (assuming x) in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.
16 is an exemplary diagram of a current block and neighboring blocks that can be employed in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.
17 is an exemplary diagram for explaining generation of a prediction block through block matching in a current block in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an exemplary diagram for explaining reference blocks in an already encoded region used as a prediction block through at least one block matching in the image encoding method according to an embodiment of the present invention. FIG.
19 is a block diagram for explaining an image encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
20 is a block diagram for explaining an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.
21 is an exemplary diagram for explaining transmission in units of blocks of various sizes in an image encoding method according to an embodiment of the present invention.
22 is an exemplary diagram for explaining an example of flag transmission in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.
23 is a flowchart illustrating a filtering procedure in an image encoding method and an image decoding method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 24 is an illustration of a prediction block or a transform block that can be employed in the image encoding method of FIG. 23. FIG.
25 is an exemplary diagram for explaining a boundary for setting a filtering strength in the image encoding method of FIG.
FIG. 26 is an exemplary diagram for explaining a pattern of pixel values in an image in the image encoding method of FIG. 25; FIG.
FIG. 27 is a flowchart for explaining a filtering intensity setting process in the image encoding method of FIG. 23. FIG.
28 is a flowchart for explaining another example of the filtering intensity setting process in the image encoding method of FIG.
29 is a flowchart for explaining another example of the filtering intensity setting process in the image encoding method of FIG.
30 is a flowchart for explaining another example of the filtering intensity setting process in the image encoding method of FIG.
31 is an exemplary diagram for explaining a filtering application determination process in the image encoding method of FIG.
32 is an exemplary diagram for explaining another example of the filtering application determination process in the image encoding method of FIG.
FIG. 33 is an exemplary diagram for explaining another example of the filtering application determination process in the image encoding method of FIG. 23. FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises ", or" having ", and the like, specify that the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 것을 의미한다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are meant to be equivalent to those generally understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as being consistent with the meanings in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal meanings unless explicitly defined in the present application.

통상적으로 동영상은 일련의 픽쳐(Picture)로 구성될 수 있으며, 각 픽쳐들은 프레임 또는 블록(Block)과 같은 소정의 영역으로 분할될 수 있다. 또한, 분할된 영역은 블록(Block)뿐 아니라, 코딩 트리 유닛(Coding Tree Unit, CTU), 코딩 유닛(Coding Unit, CU), 예측 유닛(Prediction Unit, PU), 변환 유닛(Transform Unit, TU)과 같이 다양한 크기 또는 용어로 지칭할 수 있다. 각 유닛(Unit)은 하나의 휘도 블록과 두 개의 색차 블록으로 구성될 수 있으며, 이는 컬러 포맷에 따라 달리 구성될 수 있다. 또한, 컬러 포맷에 따라 휘도 블록과 색차 블록의 크기가 결정될 수 있다. 예를 들어, 4:2:0인 경우 색차 블록의 크기는 휘도 블록의 가로, 세로가 1/2인 길이를 가질 수 있다. 이 단위 및 용어에 대해서는 기존의 HEVC(high efficiency video coding) 또는 H.264/AVC(advanced video coding) 등의 용어를 참조할 수 있다.The moving picture may be generally composed of a series of pictures, and each picture may be divided into a predetermined area such as a frame or a block. In addition, the divided area includes not only a block but also a coding tree unit (CTU), a coding unit (CU), a prediction unit (PU), a transform unit (TU) As shown in FIG. Each unit may consist of one luminance block and two color difference blocks, which may be otherwise configured according to the color format. Further, the size of the luminance block and the color difference block can be determined according to the color format. For example, in the case of 4: 2: 0, the size of the color difference block may have a length of 1/2 of the luminance block. For these units and terms, terms such as conventional high efficiency video coding (HEVC) or advanced video coding (H.264 / AVC) can be referred to.

또한, 현재 블록 또는 현재 화소를 부호화하거나 복호화하는데 참조되는 픽쳐, 블록 또는 화소를 참조 픽쳐(reference picture), 참조 블록(reference block) 또는 참조 화소(reference pixel)라고 한다. 또한, 이하에 기재된 "픽쳐(picture)"이라는 용어는 영상(image), 프레임(frame) 등과 같은 동등한 의미를 갖는 다른 용어로 대치되어 사용될 수 있음을 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.A reference picture, a reference block, or a reference pixel is referred to as a reference picture, a block, or a pixel to be referred to in encoding or decoding a current block or a current pixel. It is also to be understood that the term "picture" described below may be used in place of other terms having equivalent meanings such as image, frame, etc., If you are a child, you can understand.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 영상 부호화 장치 및/또는 영상 복호화 장치를 이용하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a system using an image encoding apparatus and / or an image decoding apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 영상 부호화 장치 및/또는 영상 복호화 장치를 이용하는 시스템은 개인용 컴퓨터(personal computer, PC), 노트북 컴퓨터, 개인 휴대 단말기(personal digital assistant, PDA), 휴대형 멀티미디어 플레이어(portable multimedia player, PMP), 플레이스테이션 포터블(playstation portable, PSP), 무선 통신 단말기(wireless communication terminal), 스마트폰(smart phone), 텔레비전(TV) 등과 같은 사용자 단말기(11)이거나 응용 서버와 서비스 서버 등 서버 단말기(12)일 수 있다. 이러한 시스템은 컴퓨팅 장치로 지칭될 수 있다.1, a system using an image encoding apparatus and / or an image decoding apparatus includes a personal computer (PC), a notebook computer, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player A user terminal 11 such as a PMP, a Playstation Portable (PSP), a wireless communication terminal, a smart phone, a TV or the like, or a server terminal such as an application server and a service server 12). Such a system may be referred to as a computing device.

또한, 컴퓨팅 장치는 각종 기기 또는 유무선 통신망(network)과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, 영상을 부호화하거나 복호화하거나 부호화 및 복호화를 위해 화면 간(inter) 또는 화면 내(intra) 예측하기 위한 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리(18), 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 프로세서(14) 등을 구비하는 다양한 장치를 포함할 수 있다.In addition, the computing device may be a communication device such as a communication modem for performing communication with various devices or a wired / wireless communication network, an inter or intra prediction for coding or decoding an image, A memory 18 for storing various programs and data for executing programs, a processor 14 for executing and calculating programs and the like, and the like.

또한, 컴퓨팅 장치는 영상 부호화 장치에 의해 비트스트림(bitstream)으로 부호화된 영상을 실시간 또는 비실시간으로 인터넷, 근거리 무선 통신망, 무선랜망, 와이브로망, 이동통신망 등의 유무선 통신망 등을 통하거나 케이블, 범용 직렬 버스(USB: Universal Serial Bus) 등과 같은 다양한 통신 인터페이스를 통해 영상 복호화 장치로 전송되어 영상 복호화 장치에서 복호화되어 복원된 영상으로 재생될 수 있다. 또한, 영상 부호화 장치에 의해 비트스트림으로 부호화된 영상은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 통하여 부호화 장치에서 복호화 장치로 전달될 수도 있다.In addition, the computing device can transmit a bitstream-encoded image by a video encoding device through a wired or wireless communication network such as the Internet, a short-range wireless communication network, a wireless LAN network, a WiBro network, a mobile communication network, (Universal Serial Bus), and the like, and can be decoded by the image decoding apparatus and reproduced as a reconstructed image. In addition, an image encoded by a video encoding apparatus by a bit stream may be transferred from a coding apparatus to a decoding apparatus via a computer-readable recording medium.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 장치에 대한 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 복호화 장치에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of an image encoding apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 영상 부호화 장치(20)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 예측부(200), 감산부(205), 변환부(210), 양자화부(215), 역양자화부(220), 역변환부(225), 가산부(230), 필터부(235), 복호화 픽쳐 버퍼(decoded picture buffer, DPB, 240) 및 엔트로피 부호화부(245)를 포함할 수 있다. 또한, 영상 부호화 장치(20)는 분할부(190)를 더 포함할 수 있다.2, the image encoding apparatus 20 according to the present embodiment includes a predictor 200, a subtractor 205, a transformer 210, a quantizer 215, an inverse quantizer 220, An inverse transform unit 225, an adding unit 230, a filter unit 235, a decoded picture buffer (DPB) 240, and an entropy coding unit 245. In addition, the image encoding apparatus 20 may further include a segmentation unit 190.

또한, 본 실시예에 따른 영상 복호화 장치(30)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 엔트로피 복호화부(305), 예측부(310), 역양자화부(315), 역변환부(320), 가산부(325), 필터부(330) 및 복호화 픽쳐 버퍼(335)를 포함할 수 있다.3, the image decoding apparatus 30 according to the present embodiment includes an entropy decoding unit 305, a predicting unit 310, an inverse quantizing unit 315, an inverse transforming unit 320, A decoded picture buffer 325, a filter unit 330, and a decoded picture buffer 335.

전술한 영상 부호화 장치(20)와 영상 복호화 장치(30)는 각각 별도의 장치들일 수 있으나, 구현에 따라서 하나의 영상 부호화 및 복호화 장치로 만들어질 수 있다. 그 경우, 영상 부호화 장치(20)의 예측부(200), 역양자화부(220), 역변환부(225), 가산부(230), 필터부(235) 및 복호화 픽쳐 버퍼(240)는 기재된 순서대로 영상 복호화 장치(30)의 예측부(310), 역양자화부(315), 역변환부(320), 가산부(325), 필터부(330) 및 복호화 픽쳐 버퍼(335)와 실질적으로 동일한 기술요소로서 적어도 동일한 구조를 포함하거나 적어도 동일한 기능을 수행하도록 구현될 수 있다. 또한, 엔트로부 부호화부(245)는 그 기능을 역으로 수행할 때, 엔트로피 복호화부(305)에 대응될 수 있다. 따라서 이하의 기술요소들과 이들의 작동 원리 등에 대한 상세 설명에서는 대응 기술요소들의 중복되는 설명을 생략하기로 한다.The image encoding apparatus 20 and the image decoding apparatus 30 may be separate apparatuses, but may be implemented as one image encoding and decoding apparatus according to an implementation. In this case, the prediction unit 200, the inverse quantization unit 220, the inverse transformation unit 225, the addition unit 230, the filter unit 235, and the decoding picture buffer 240 of the image coding apparatus 20 Substantially the same technology as the predicting unit 310, the inverse quantizing unit 315, the inverse transforming unit 320, the adding unit 325, the filter unit 330 and the decoded picture buffer 335 of the image decoding apparatus 30 Elements may be implemented to include at least the same structure or at least perform the same function. In addition, the entropy coding unit 245 may correspond to the entropy decoding unit 305 when performing its function inversely. Therefore, a detailed description of the following technical elements and their operating principles will not be repeated.

그리고 영상 복호화 장치는 영상 부호화 장치에서 수행되는 영상 부호화 방법을 복호화에 적용하는 컴퓨팅 장치에 대응하므로, 이하의 설명에서는 영상 부호화 장치를 중심으로 설명하기로 한다.Since the image decoding apparatus corresponds to a computing apparatus that applies the image encoding method performed in the image encoding apparatus to decoding, the following description will be made with reference to the image encoding apparatus.

컴퓨팅 장치는 영상 부호화 방법 및/또는 영상 복호화 방법을 구현하는 프로그램이나 소프트웨어 모듈을 저장하는 메모리와 메모리에 연결되어 프로그램을 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 그리고 영상 부호화 장치는 부호화기로, 영상 복호화 장치는 복호화기로 각각 지칭될 수 있다.The computing device may include a memory for storing a program or a software module implementing the image encoding method and / or the image decoding method, and a processor connected to the memory for executing the program. The video encoding apparatus may be referred to as an encoder, and the video decoding apparatus may be referred to as a decoder.

본 실시예의 영상 부호화 장치의 각 구성요소를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Each component of the image encoding apparatus of this embodiment will be described in more detail as follows.

분할부(190)는, 입력 영상을 정해진 크기의 블록(M×N)으로 분할한다. 여기서, M 또는 N은 1 이상의 임의의 자연수이다.The division unit 190 divides the input image into blocks (MxN) of a predetermined size. Here, M or N is an arbitrary natural number of 1 or more.

상세하게는, 분할부(190)는 픽쳐 분할부와 블록 분할부로 구성될 수 있다. 블록은 영상의 특성 및 해상도 등에 따라 크기 또는 형태가 결정될 수 있고, 픽쳐 분할부를 통해 지원되는 블록의 크기 또는 형태는 가로 및 세로의 길이가 2의 지수승으로 표현되는 M×N 정사각 형태(256×256, 128×128, 64×64, 32×32, 16×16, 8×8, 4×4 등)이거나, M×N 직사각 형태일 수 있다. 예를 들어, 해상도가 높은 8k UHD급 영상의 경우 256×256, 1080p HD급 영상의 경우 128×128, WVGA급 영상의 경우 16×16 등 크기로 입력 영상을 분할할 수 있다.In detail, the division unit 190 may be constituted of a picture division unit and a block division unit. The size or shape of the block can be determined according to the characteristics and resolution of the image, and the size or shape of the block supported through the picture partitioning unit is M × N square shape in which the length and the length are represented by an exponent of 2 (256 X 256, 128 x 128, 64 x 64, 32 x 32, 16 x 16, 8 x 8, 4 x 4, etc.), or an M x N rectangular shape. For example, an input image can be divided into 256 × 256 for an 8 k UHD image having a high resolution, 128 × 128 for a 1080p HD image, and 16 × 16 for a WVGA image.

이러한 블록의 크기 또는 형태에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위에서 설정이 가능하며, 관련 정보를 복호화기에 전송할 수 있다. 즉, 시퀀스 파라미터 셋, 픽쳐 파라미터 셋, 슬라이스 헤더 또는 이들의 조합 단위에서 설정될 수 있다.Information on the size or shape of such a block can be set in units of a sequence, picture, slice, or the like, and related information can be transmitted to the decoder. That is, a sequence parameter set, a picture parameter set, a slice header, or a combination thereof.

여기서, 시퀀스(sequence)는 몇 개의 관련 장면을 모아서 구성되는 구성단위를 가리킨다. 그리고 픽쳐(picture)는 하나의 장면 또는 픽쳐에서 일련의 휘도(Y) 성분 혹은 휘도와 색차(Y, Cb, Cr) 성분 전체를 일컫는 용어로서, 한 픽쳐의 범위는 경우에 따라서 한 프레임 혹은 한 필드가 될 수 있다.Here, a sequence indicates a constituent unit formed by collecting a number of related scenes. A picture is a term that refers to a series of luminance (Y) components or luminance and chrominance (Y, Cb, Cr) components in one scene or picture. The range of one picture is one frame or one field .

슬라이스(slice)는 동일 액세스 유닛(access unit) 안에 존재하는 하나의 독립 슬라이스 세그먼트와 다수의 종속 슬라이스 세그먼트를 말할 수 있다. 액세스 유닛은 한 장의 코딩된 픽쳐와 관련된 NAL(network abstraction layer) 유닛의 집합(set)을 의미한다. NAL 유닛은 H.264/AVC와 HEVC 표준에서 비디오 압축 비트스트림을 네트워크 친화적인 형식으로 구성한 구문 구조(syntax structure)이다. 한 슬라이스 단위를 하나의 NAL 유닛으로 구성하는 것이 일반적이며, 시스템 표준에서는 일반적으로 한 프레임을 구성하는 NAL 혹은 NAL 집합을 하나의 액세스 유닛으로 간주한다.A slice can refer to one independent slice segment and a number of dependent slice segments that are in the same access unit. An access unit means a set of network abstraction layer (NAL) units associated with a single coded picture. The NAL unit is a syntax structure composed of a video compression bitstream in a network-friendly format in the H.264 / AVC and HEVC standards. It is common to configure one slice unit as one NAL unit, and system standards generally regard a set of NALs or NALs constituting one frame as one access unit.

다시 픽쳐 분할부의 설명으로 되돌아가서, 블록 크기 또는 형태(M×N)에 대한 정보는 명시적 플래그로 이루어질 수 있는데, 구체적으로 블록 형태 정보, 블록이 정사각인 경우에 하나의 길이 정보, 직사각일 경우에는 각각의 길이 정보, 또는 가로와 세로 길이의 차이값 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, M과 N이 k의 지수승(k를 2라 가정)으로 구성되어 있을 경우(M=2m, N=2n), m과 n에 대한 정보를 단항 이진화, 절삭형 단항 이진화 등의 다양한 방법으로 부호화하여 관련 정보를 복호화장치에 전달할 수 있다.Returning to the description of the picture division section, information on the block size or type (M × N) can be made of an explicit flag, specifically, block type information, one length information when the block is square, The length information, or the difference value information between the horizontal and vertical lengths. For example, if M and N are composed of exponential powers of k (assuming k is 2) (M = 2 m , N = 2 n ), information on m and n can be unary binarization, Or the like, and transmit the related information to the decoding apparatus.

또한, 픽쳐 분할부에서 지원하는 분할 허용 최소 크기(Minblksize)가 I×J(설명의 편의상 I=J라고 가정. I=2i,J=2j 일 경우), m-i 또는 n-j에 대한 정보를 전달할 수 있다. 다른 예로, M과 N이 다를 경우, m과 n의 차이값(|m-n|)을 전달할 수 있다. 또는, 픽쳐 분할부에서 지원하는 분할 허용 최대 크기(Maxblksize)가 I×J(설명의 편의상 I=J라고 가정. I=2i,J=2j 일 경우), i-m 또는 n-j에 대한 정보를 전달할 수 있다.Further, if the division allowable minimum size (Minblksize) supported by the picture division unit is IxJ (assuming I = J for convenience of explanation, I = 2 i , J = 2 j ), information about mi or nj . As another example, when M and N are different, it is possible to convey the difference value (| mn |) between m and n. Alternatively, information about im or nj may be conveyed if the division allowable maximum size (Maxblksize) supported by the picture division unit is IxJ (assuming I = J for convenience of explanation, I = 2 i , J = 2 j ) .

묵시적인 상황일 경우 예컨대, 관련 정보에 대한 신택스는 존재하나 부호화기 또는 복호화기에서 확인할 수 없는 경우에는, 부호화기나 복호화기는 미리 준비된 기본 설정을 따를 수 있다. 예를 들어, 블록 형태 정보를 확인하는 단계에서 관련 신택스를 확인할 수 없는 경우 블록 형태는 기본 설정인 정사각 형태로 둘 수 있다. 또한, 블록 크기 정보를 확인하는 단계는, 좀더 상세하게는, 상기 예와 같이 분할 허용 최소 크기(Minblksize)로부터의 차이값을 통해 블록 크기 정보를 확인하는 단계에서 차이값 관련 신택스는 확인할 수 있으나 분할 허용 최소 크기(Minblksize) 관련 신택스는 확인할 수 없는 경우 미리 준비된 분할 허용 최소 크기(Minblksize) 관련 기본 설정값으로부터 얻을 수 있다. In case of an implied situation, for example, if a syntax for related information exists but can not be confirmed by an encoder or a decoder, the encoder or decoder may follow preset default settings. For example, if the related syntax can not be confirmed at the step of confirming the block type information, the block type may be set to a square shape, which is the default setting. In addition, the step of checking the block size information may check the difference value related syntax in the step of checking the block size information through the difference value from the minimum allowable size (Minblksize) as in the above example, If the syntax related to the MinBlkSize is not available, it can be obtained from the default settings related to the MinBlkSize which is prepared in advance.

이와 같이, 픽쳐 분할부에서 블록의 크기 또는 형태는 부호화기 및/또는 복호화기에서 관련 정보를 명시적으로 전송하거나 또는 영상의 특성 및 해상도 등에 따라 묵시적으로 결정될 수 있다.As such, the size or shape of the block in the picture partitioning unit can be implicitly determined by explicitly transmitting the related information in the encoder and / or the decoder or according to the characteristics and resolution of the image.

상기와 같이 픽쳐 분할부를 통해 분할 및 결정된 블록은 기본 부호화 단위로 사용될 수 있다. 또한, 픽쳐 분할부를 통해 분할 및 결정된 블록은 픽쳐, 슬라이스, 타일(tile) 등의 상위 레벨 단위를 구성하는 최소 단위일 수 있고, 부호화 블록(coding block), 예측 블록(prediction block), 변환 블록(transform block), 양자화 블록(quantization block), 엔트로피 블록(entropy block), 인루프 필터링 블록(inloopfiltering block) 등의 최대 단위일 수 있으나, 일부 블록은 이에 한정되지 않고 예외도 가능하다. 예컨대, 인루프 필터링 블록과 같이 일부는 위에서 설명한 블록 크기보다 더 큰 단위로 적용될 수 있다.As described above, a block divided and determined through the picture division unit can be used as a basic encoding unit. The block divided and determined through the picture division unit may be a minimum unit that constitutes a high level unit such as a picture, a slice, and a tile, and may be a coding block, a prediction block, a quantization block, an entropy block, an inloopfiltering block, and the like, but some blocks are not limited to this and may be an exception. For example, some such as an in-loop filtering block may be applied in units larger than the block sizes described above.

블록 분할부는 부호화, 예측, 변환, 양자화, 엔트로피, 인루프 필터 등의 블록에 대한 분할을 수행한다. 분할부(190)는 각 구성에 포함되어 기능을 수행하기도 한다. 예컨대, 변환부(210)에 변환블록 분할부, 양자화부(215)에 양자화블록 분할부를 포함할 수 있다. 블록 분할부의 초기 블록의 크기 또는 형태는 이전 단계 또는 상위 레벨 블록의 분할 결과에 의해 결정될 수 있다.The block division unit performs division on blocks such as coding, prediction, conversion, quantization, entropy, and in-loop filter. The partitioning unit 190 also functions in each configuration. For example, the transforming unit 210 may include a transform block dividing unit and the quantizing unit 215 may include a quantization block dividing unit. The size or shape of the initial block of the block partition may be determined by the result of division of the previous level or higher level block.

예를 들어, 부호화 블록의 경우 이전 단계인 픽쳐 분할부를 통해 획득된 블록을 초기 블록으로 설정할 수 있다. 혹은, 예측 블록의 경우 예측 블록의 상위 레벨인 부호화 블록의 분할 과정을 통해 획득된 블록을 초기 블록으로 설정할 수 있다. 혹은, 변환 블록의 경우 변환 블록의 상위 레벨인 부호화 블록의 분할 과정을 통해 획득된 블록을 초기 블록으로 설정할 수 있다.For example, in the case of a coded block, a block obtained through a picture division unit which is a previous stage can be set as an initial block. Alternatively, in the case of a prediction block, a block obtained through a division process of a coding block which is a higher level of the prediction block may be set as an initial block. Alternatively, in the case of a transform block, a block obtained through a dividing process of an encoding block, which is a higher level of the transform block, may be set as an initial block.

초기 블록의 크기 또는 형태를 결정하는 조건은 항상 고정적이지 않으며 일부가 변경되거나 예외인 경우가 존재할 수 있다. 또한, 이전 단계 또는 상위 레벨 블록의 분할 상태(예를 들어, 부호화 블록의 크기, 부호화 블록의 형태 등)와 현재 레벨의 설정 조건(예를 들어, 지원되는 변환 블록의 크기, 변환 블록의 형태 등) 각각 최소 하나 이상의 요인의 조합에 따라 현재 레벨의 분할 동작(분할 가능 여부, 분할 가능한 블록 형태 등)에 영향을 줄 수도 있다. The condition for determining the size or shape of the initial block is not always fixed and there may be some cases where the block is changed or an exception is made. In addition, it is also possible to set the setting level of the current level (for example, the size of the supported conversion block, the type of the conversion block, etc.) of the previous level or the higher level block (for example, the size of the encoding block, ) May affect the division operation of the current level (division possibility, divisible block type, etc.) according to a combination of at least one or more factors.

블록 분할부는 쿼드트리(quad tree) 기반의 분할 방식을 지원할 수 있다. 즉, 분할 전 블록에서 가로 및 세로가 1/2씩의 길이를 갖는 4개의 블록으로 분할할 수 있다. 이는 최초 블록 기준(dep_0)으로 분할 허용 깊이 한계(dep_k, k는 분할 허용 횟수를 의미하고, 분할 허용 깊이 한계(dep_k)일 때의 블록 크기는 (M >> k, N >> k)임)까지 분할을 반복적으로 할 수 있다.The block partitioning part can support a quad tree based partitioning method. That is, the block may be divided into four blocks each having a length of 1/2 in the horizontal and vertical directions in the block before division. This means that the block size limit (dep >> k, n >> k) means the allowable division depth limit (dep >> k, k >>) while the block size limit (dep_k) Can be repeatedly performed.

또한, 블록 분할부는 바이너리 트리 기반의 분할 방식을 지원할 수 있다. 이는 가로 또는 세로 중 하나의 길이가 분할 전 블록과 비교하여 1/2의 길이를 갖는 2개의 블록으로 분할할 수 있음을 나타낸다. 상기 쿼드 트리 분할과 바이너리 트리 분할의 경우, 대칭 분할(symmetric partition)이나 비대칭 분할(asymmetric partition)일 수 있으며, 이는 부호화기/복호화기의 설정에 따라 어느 분할 방식을 따를지 정할 수 있다. 본 실시예의 영상 부호화 방법에서는 대칭 분할 방식 위주로 설명될 것이다.In addition, the block dividing unit can support a binary tree-based partitioning scheme. This indicates that the length of one of the horizontal and vertical lengths can be divided into two blocks having a length of 1/2 as compared with the pre-division block. In the case of the quadtree partitioning and the binary tree partitioning, a symmetric partition or an asymmetric partition may be used, and the partitioning scheme may be determined according to the setting of the encoder / decoder. The image encoding method of this embodiment will be mainly described with respect to the symmetric division method.

분할 플래그(div_flag)를 통해 각 블록의 분할 여부를 나타낼 수 있으며, 해당 값이 1이면 분할을 수행하고, 값이 0이면 분할을 수행하지 않는다. 또는, 해당 값이 1이면 분할을 수행하고 추가 분할이 가능하며, 값이 0이면 분할을 수행하지 않고 더 이상의 분할을 허용하지 않을 수 있다. 분할 허용 최소 크기, 분할 허용 깊이 한계 등의 조건에 의해 상기 플래그는 분할 여부에 대해서만 고려하고 추가 분할 여부에 대해서는 고려하지 않을 수 있다.The division flag (div_flag) indicates whether or not each block is divided. If the corresponding value is 1, the division is performed. If the value is 0, the division is not performed. Alternatively, if the value is 1, the segmentation is performed and further segmentation is possible. If the value is 0, the segmentation is not performed, and the segmentation is not allowed any more. Depending on the conditions such as the minimum allowable division size and the limit of the allowable division depth, the flag may be considered only for the division, and the additional division may not be considered.

분할 플래그는 쿼드트리 분할에서 사용 가능하고, 바이너리 트리 분할에서도 사용 가능하다. 바이너리 트리 분할에서는 분할 방향이 블록의 분할 깊이, 부호화 모드, 예측 모드, 크기, 형태, 종류(부호화, 예측, 변환, 양자화, 엔트로피, 인루프 필터 등 중 하나일 수 있음. 또는, 휘도, 색차 중 하나일 수 있음) 그리고 슬라이스 타입, 분할 허용 깊이 한계, 분할 허용 최소/최대 크기 등의 요인 중 최소 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있다. 또한, 분할 플래그에 따라 및/또는 해당 분할 방향에 따라 즉, 블록의 가로만 1/2로 분할되거나 또는 세로만 1/2로 분할될 수 있다.The split flag can be used in a quadtree partition, and also in a binary tree partition. In binary tree segmentation, the dividing direction may be one of the block depth, encoding mode, prediction mode, size, type, and type (encoding, prediction, And may be determined depending on at least one of factors such as a slice type, a division allowable depth limit, a division allowable minimum / maximum size, or a combination thereof. In addition, it can be divided according to the division flag and / or according to the division direction, that is, divided into only 1/2 of the width of the block or 1/2.

예를 들어, 블록이 M×N(M>N)으로 M이 N보다 클 때 가로 분할을 지원하며, 현재 분할 깊이(dep_curr)는 분할 허용 깊이 한계보다 작아서 추가 분할이 가능하다고 가정하면, 위의 분할 플래그는 1비트로 할당되어 해당 값이 1이면 가로 분할을 수행하고, 0이면 더 이상 분할하지 않을 수 있다. 분할 깊이는 쿼드 트리와 바이너리 트리 분할에 하나의 분할 깊이를 둘 수도 있고, 쿼드 트리와 바이너리 트리 분할에 각각의 분할 깊이를 둘 수도 있다. 또한, 분할 허용 깊이 한계는 쿼드 트리와 바이너리 트리 분할에 하나의 분할 허용 깊이 한계를 둘 수도 있고, 쿼드 트리와 바이너리 트리 분할에 각각의 분할 허용 깊이 한계를 둘 수도 있다.For example, suppose that a block supports M × N (M> N) and M is greater than N, and that the current partition depth (dep_curr) is smaller than the partitioning allowable depth limit, The division flag is allocated with 1 bit. If the corresponding value is 1, the horizontal division is performed. If the division value is 0, the division flag can be no longer divided. The split depth can be one divide depth for quad tree and binary tree divisions, and one divide depth for quad tree and binary tree divisions. In addition, the allowable depth limit may have one partition allowable depth limit for the quadtree and the binary tree partition, or a respective partition allowable depth limit for the quadtree and binary tree partition.

다른 예로, 블록이 M×N(M>N)이고 N이 미리 설정된 분할 허용 최소 크기와 같아서 가로 분할을 지원하지 않는다면, 위의 분할 플래그는 1비트로 할당되어 해당 값이 1이면 세로 분할을 수행하고, 0이면 분할을 수행하지 않는다. As another example, if the block is M × N (M> N) and N is equal to the predetermined minimum allowable division size, and the horizontal division is not supported, the division flag is allocated to 1 bit. If the value is 1, If it is 0, no division is performed.

또한, 가로 분할 또는 세로 분할을 위한 플래그(div_h_flag, div_h_flag)를 각각 지원할 수 있으며, 상기 플래그에 따라 바이너리 분할을 지원할 수 있다. 가로 분할 플래그(div_h_flag) 또는 세로 분할 플래그(div_v_flag)를 통해 각 블록의 가로 또는 세로 분할 여부를 나타낼 수 있으며, 가로 분할 플래그(div_h_flag) 또는 세로 분할 플래그(div_v_flag)가 1이면 가로 또는 세로 분할을 수행하며, 0이면 가로 또는 세로 분할을 수행하지 않는다.Also, flags (div_h_flag, div_h_flag) for horizontal division or vertical division can be respectively supported, and binary division can be supported according to the flags. It is possible to indicate whether each block is horizontally or vertically divided through the horizontal division flag (div_h_flag) or the vertical division flag (div_v_flag). If the horizontal division flag (div_h_flag) or the vertical division flag (div_v_flag) If 0, no horizontal or vertical division is performed.

또한, 각 플래그가 1이면 가로 또는 세로 분할을 수행하며 가로 또는 세로의 추가 분할이 가능하고, 값이 0이면 가로 또는 세로 분할을 수행하지 않으며 더 이상의 가로 또는 세로의 추가 분할은 허용하지 않을 수 있다. 분할 허용 최소 크기, 분할 허용 깊이 한계 등의 조건에 의해 상기 플래그는 분할 여부에 대해서 고려하고 추가 분할 여부에 대해서는 고려하지 않을 수 있다.In addition, if each flag is 1, horizontal or vertical division is performed and horizontal or vertical division is possible. If the value is 0, horizontal division or vertical division is not performed and further division of horizontal or vertical division may not be allowed . The flag may be considered for the division depending on the conditions such as the division allowable minimum size and the division allowable depth limit, and the flag may not be considered.

또한, 가로 분할 또는 세로 분할을 위한 플래그(div_flag/h_v_flag)를 지원할 수 있으며, 상기 플래그에 따라 바이너리 분할을 지원할 수 있다. 분할 플래그(div_flag)는 가로 또는 세로 분할 여부를 나타낼 수 있으며 분할 방향 플래그(h_v_flag)는 가로 또는 세로의 분할 방향을 나타낼 수 있다.In addition, a flag (div_flag / h_v_flag) for horizontal division or vertical division can be supported, and binary division can be supported according to the flag. The division flag div_flag may indicate whether it is horizontally or vertically divided, and the division direction flag h_v_flag may indicate a horizontal or vertical division direction.

분할 플래그(div_flag)가 1이면 분할을 수행하며 분할 방향 플래그(h_v_flag)에 따라 가로 또는 세로 분할을 수행하며, 0이면 가로 또는 세로 분할을 수행하지 않는다. 또한, 해당 값이 1이면 분할 방향 플래그(h_v_flag)에 따라 가로 또는 세로 분할을 수행하며 가로 또는 세로의 추가 분할이 가능하고, 값이 0이면 가로 또는 세로 분할을 수행하지 않으며 더 이상의 가로 또는 세로 분할을 허용하지 않는 것으로 간주할 수 있다.If the division flag (div_flag) is 1, the division is performed and the horizontal or vertical division is performed according to the division direction flag (h_v_flag). If 0, the horizontal or vertical division is not performed. If the value is 1, horizontal or vertical division is performed according to the division direction flag (h_v_flag), and horizontal or vertical division can be further performed. If the value is 0, horizontal or vertical division is not performed, It can be regarded as not permitting.

분할 허용 최소 크기, 분할 허용 깊이 한계 등의 조건에 의해 상기 플래그는 분할 여부에 대해서 고려하고 추가 분할 여부에 대해서는 고려하지 않을 수 있다.The flag may be considered for the division depending on the conditions such as the division allowable minimum size and the division allowable depth limit, and the flag may not be considered.

이러한 분할 플래그 또한 가로, 세로 분할을 위해 각각 지원할 수 있으며, 상기 플래그에 따라 바이너리 트리 분할을 지원할 수 있다. 또한, 분할 방향이 미리 결정되어 있는 경우, 상기 예와 같이 둘 중의 하나의 분할 플래그만 사용되거나, 두 분할 플래그 모두가 사용될 수 있다.These division flags can also support for horizontal and vertical division, respectively, and can support binary tree division according to the flags. When the dividing direction is predetermined, only one of the two division flags may be used, or both of the two division flags may be used as in the above example.

예를 들어, 상기의 플래그가 다 허용되면 가능한 블록의 형태는 M×N, M/2×N, M×N/2, M/2×N/2 중 어느 하나로 분할이 될 수 있다. 이 경우, 플래그는 수평 분할 플래그 또는 수직 분할 플래그(div_h_flag/div_v_flag) 순으로 00, 10, 01, 11로 부호화될 수 있다.For example, if the above flags are allowed, the possible block types can be divided into any one of M × N, M / 2 × N, M × N / 2, and M / 2 × N / 2. In this case, the flags can be encoded as 00, 10, 01, and 11 in the order of the horizontal division flag or the vertical division flag (div_h_flag / div_v_flag).

위의 경우, 분할 플래그가 중첩되어 사용될 수 있는 설정에서의 예시이고, 분할 플래그가 중첩되어 사용될 수 없는 설정 또한 가능하다. 예를 들어, 분할 블록 형태가 M×N, M/2×N, M×N/2로 분할될 수 있으며, 이 경우 위의 플래그는 수평 또는 수직 분할 플래그들 순으로 00, 01, 10로 부호화되거나, 분할 플래그(div_flag)와 수평-수직 플래그(h_v_flag, 이 플래그는 분할 방향이 가로 또는 세로를 나타내는 플래그) 순으로 0, 10, 11로 부호화될 수 있다. 여기에서 중첩의 의미는 가로 분할과 세로 분할을 동시에 수행하는 것을 의미할 수 있다.In the above case, the setting in which the division flag is used in the overlapping example is exemplified, and the setting in which the division flag can not be used overlapping is also possible. For example, the split block type may be divided into M × N, M / 2 × N, and M × N / 2. In this case, the above flags are encoded as 00, 01, Or the division flag div_flag and the horizontal-vertical flag h_v_flag, and the flags may be encoded as 0, 10, and 11 in the order of the horizontal or vertical division direction. Here, the meaning of the overlap may mean that the horizontal division and the vertical division are performed at the same time.

전술한 쿼드트리 분할 및 바이너리 트리 분할은 부호화기 및/또는 복호화기의 설정에 따라 어느 하나가 단독으로 사용되거나 혼용되어 사용될 수 있다. 예컨대, 블록의 크기 또는 형태에 따라서 쿼드트리 또는 바이너리 트리 분할이 결정될 수 있다. 즉, 블록 형태가 M×N이고, M이 N보다 큰 경우에는 가로 분할, 블록 형태가 M×N이고, N이 M보다 큰 경우에는 세로 분할에 따라 바이너리 트리 분할이 지원될 수 있고, 블록 형태가 M×N이고, N과 M인 동일한 경우에는 쿼드트리 분할이 지원될 수 있다.The quad tree division and the binary tree division described above can be used singly or in combination according to the setting of the encoder and / or the decoder. For example, a quadtree or binary tree partition may be determined depending on the size or type of the block. That is, when the block type is M x N and M is larger than N, the horizontal division, the block type is M x N, and if N is larger than M, the binary tree division can be supported according to the vertical division, Is M x N, and quad tree partitioning is supported if N and M are the same.

다른 예로, 블록(M×M)의 크기가 블록 분할 경계값(thrblksize)보다 크거나 같은 경우는 바이너리 트리 분할이 지원될 수 있고, 그보다 작은 경우에는 쿼드트리 분할이 지원될 수 있다.As another example, a binary tree partition may be supported if the size of the block (M x M) is greater than or equal to the block partition boundary value (thrblksize), and a quad tree partition may be supported if the size is smaller.

다른 예로, 블록(M×N)의 M 또는 N이 제1 분할 허용 최대 크기 (Maxblksize1)보다 작거나 같고 제1 분할 허용 최소 크기(Minblksize1)보다 크거나 같을 경우에는 쿼드 트리 분할을 지원하고, 블록(M×N)의 M 또는 N이 제2 분할 허용 최대 크기(Maxblksize2)보다 작거나 같고 제2 분할 허용 최소 크기(Minblksize2)보다 크거나 같을 경우에는 바이너리 트리 분할이 지원될 수도 있다.As another example, if M or N of the block (MxN) is equal to or smaller than the first allowable maximum size (Maxblksize1) and equal to or larger than the first allowable minimum size (Minblksize1), quad tree partitioning is supported, A binary tree segmentation may be supported if M or N of (M x N) is less than or equal to the second allowable maximum size Maxblksize2 and greater than or equal to the second allowable minimum size Minblksize2.

만일 상기 분할 허용 최대 크기와 분할 허용 최소 크기로 정의할 수 있는 제1 분할 지원 범위와 제2 분할 지원 범위가 중복되는 경우에는, 부/복호화기의 설정에 따라 제1 또는 제2 분할 방법 중의 우선순위가 주어질 수 있다. 본 실시예에서는 제1의 분할 방법은 쿼드트리 분할, 제2 분할 방법은 바이너리 트리 분할로 예를 들 수 있다. 예를 들어, 제1 분할 허용 최소 크기(Minblksize1)이 16이고 제2 분할 허용 최대 크기(Maxblksize2)가 64이며 분할 전 블록이 64×64 일 경우, 제1 분할 지원 범위와 제2 분할 지원 범위에 모두 속하므로 쿼드 트리 분할과 바이너리 트리 분할이 가능하다.If the first division supporting range and the second division supporting range which can be defined as the division allowable maximum size and the division allowable minimum size overlap with each other, priority of the first or second division method is set according to the setting of the subdecoder Rank can be given. In the present embodiment, quad tree partitioning is used for the first partitioning method, and binary tree partitioning is used for the second partitioning method. For example, when the first division allowable minimum size (Minblksize1) is 16, the second division allowable maximum size (Maxblksize2) is 64, and the pre-division block is 64x64, the first division support range and the second division support range Quad tree partitioning and binary tree partitioning are possible because it belongs to all.

기설정에 따라 제1 분할 방법(본 실시예에서는 쿼드 트리 분할)으로 우선순위가 주어진다면, 분할 플래그(div_flag)가 1일 경우에는 쿼드 트리 분할을 수행하며 추가 쿼드 트리 분할이 가능하고, 0일 경우에는 쿼드 트리 분할을 수행하지 않으며 더 이상 쿼드 트리 분할을 수행하지 않는 것으로 간주할 수 있다. 또한, 또는, 분할 플래그(div_flag)가 1일 경우에는 쿼드 트리 분할을 수행하며 추가 쿼드 트리 또는 바이너리 트리 분할이 가능하고, 0일 경우에는 쿼트 트리 분할을 수행하지 않으며 더 이상 쿼드 트리 분할을 수행하지 않지만 바이너리 트리 분할 가능한 것으로 간주할 수 있다.If divide flag (div_flag) is 1, quad tree partitioning is performed and additional quadtree partitioning is possible, if the priority is given by the first partitioning method (quad tree partitioning in this embodiment) , It can be regarded that no quadtree partitioning is performed and no further quad tree partitioning is performed. In addition, if the division flag (div_flag) is 1, the quadtree division is performed and the additional quadtree or binary tree division is possible. If the division flag (div_flag) is 0, the quadtree division is not performed. However, it can be regarded as a binary tree partitionable.

분할 허용 최소 크기, 분할 허용 깊이 한계 등의 조건에 의해 상기 플래그는 분할 여부에 대해서만 고려하고 추가 분할 여부에 대해서는 고려하지 않을 수 있다. Depending on the conditions such as the minimum allowable division size and the limit of the allowable division depth, the flag may be considered only for the division, and the additional division may not be considered.

분할 플래그(div_flag)가 1일 경우에는 32×32의 크기를 갖는 4개의 블록으로 분할이 되어 제1 분할 허용 최소 크기(Minblksize1) 보다 크기 때문에 쿼드 트리 분할을 계속 수행할 수 있다. 분할 플래그가 0일 경우에는 추가적인 쿼드 트리 분할을 수행하지 않으며, 현재 블록 크기(64×64)가 상기 제2 분할 지원 범위에 속하게 되므로 바이너리 트리 분할을 수행할 수 있다. 분할 플래그(div_flag/h_v_flag순으로)가 0일 경우에는 더 이상 분할을 수행하지 않으며, 10 또는 11인 경우에는 가로 분할 또는 세로 분할을 수행할 수 있다.When the division flag (div_flag) is 1, it is divided into 4 blocks having a size of 32x32 and is larger than the first allowable minimum size (Minblksize1), so that the quadtree partitioning can be continued. When the division flag is 0, no additional quadtree division is performed, and the current block size (64x64) belongs to the second division support range, so that the binary tree division can be performed. When the division flag (in the order of div_flag / h_v_flag) is 0, no further division is performed, and in the case of 10 or 11, a horizontal division or a vertical division can be performed.

만일 분할 전 블록이 32×32이며 분할 플래그(div_flag)가 0이라 더 이상 쿼드 트리 분할을 하지 않고 제2 분할 허용 최대 크기(Maxblksize2)가 16일 경우, 현재 블록의 크기(32×32)가 제2 분할 지원 범위에 속하지 않으므로 더 이상의 분할을 지원하지 않을 수 있다. 위 설명에서 분할 방법의 우선순위는 슬라이스 타입, 부호화 모드, 휘도/색차 성분 등 중에서 최소 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있다. If the size of the current block (32x32) is smaller than the size of the current block (32x32) if the block before division is 32x32 and the division flag (div_flag) is 0 and no quad tree partitioning is performed and the second division allowable maximum size (Maxblksize2) Since it is not in the scope of 2-partition support, it may not support further partitioning. In the above description, the priority of the division method may be determined according to at least one of a slice type, a coding mode, a luminance / chrominance component, or a combination thereof.

다른 예로, 휘도 및 색차 성분에 따라 다양한 설정을 지원할 수 있다. 예를 들어, 휘도 성분에서 결정된 쿼드 트리 또는 바이너리 트리 분할 구조를 색차 성분에서는 추가적인 정보 부/복호화없이 그대로 사용할 수 있다. 또는, 휘도 성분과 색차 성분의 독립적인 분할을 지원할 경우, 휘도 성분에는 쿼드 트리와 바이너리 트리를 함께 지원하고, 색차 성분에는 쿼드 트리 분할을 지원할 수도 있다.As another example, various settings can be supported depending on the luminance and chrominance components. For example, the quadtree or binary tree partition structure determined by the luminance component can be used as it is without additional information / decoding in the color difference component. Alternatively, if independent division of the luminance component and the chrominance component is supported, the luminance component may support the quad tree and the binary tree, and the chrominance component may support the quad tree division.

또한, 휘도와 색차 성분에서 쿼드 트리 분할과 바이너리 트리 분할을 지원하되, 상기 분할 지원 범위가 휘도와 색차 성분에도 동일 또는 비례할 수도 있고, 그렇지 않을 수도 있다. 예를 들어, 컬러 포맷이 4:2:0인 경우일 경우, 색차 성분의 분할 지원 범위가 휘도 성분의 분할 지원 범위의 N/2일 수 있다.In addition, quad tree division and binary tree division are supported for luminance and chrominance components, but the division support range may or may not be the same or proportional to luminance and chrominance components. For example, when the color format is 4: 2: 0, the division support range of the chrominance component may be N / 2 of the division support range of the luminance component.

다른 예로, 슬라이스 타입에 따라 다른 설정을 둘 수 있다. 예를 들어, I 슬라이스에서는 쿼드 트리 분할을 지원할 수 있고, P 슬라이스에서는 바이너리 트리 분할을 지원할 수 있고, B 슬라이스에서는 쿼드 트리 분할과 바이너리 트리 분할을 함께 지원할 수 있다.As another example, different settings can be made depending on the slice type. For example, I slices can support quadtree partitioning, P slices can support binary tree partitioning, and B slices can support quadtree partitioning and binary tree partitioning.

상기 예와 같이 쿼드 트리 분할 및 바이너리 트리 분할이 다양한 조건에 따라 설정 및 지원될 수 있다. 상기의 예들은 전술한 경우에만 특정하는 것은 아니며 서로의 조건이 뒤바뀌는 경우도 포함할 수 있고, 상기 예에서 언급된 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합되는 경우도 포함할 수 있고, 다른 경우의 예로 변형 또한 가능하다. 위의 분할 허용 깊이 한계는 분할 방식(쿼드트리, 바이너리 트리), 슬라이스 타입, 휘도/색차 성분, 부호화 모드 등에서 최소 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있다.Quad tree partitioning and binary tree partitioning can be set and supported according to various conditions as in the above example. It should be noted that the above-mentioned examples are not limited to the above-mentioned cases and may include cases in which mutual conditions are reversed, and may include one or more factors mentioned in the above-mentioned examples or combinations thereof, It is possible. The above allowable division depth limit can be determined according to at least one factor or a combination of at least one of division method (quad tree, binary tree), slice type, luminance / chrominance component, encoding mode and the like.

또한, 상기 분할 지원 범위는 분할 방식(쿼드트리, 바이너리 트리), 슬라이스 타입, 휘도/색차 성분, 부호화 모드 등에서 최소 하나 이상의 요인에 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있으며, 관련 정보는 분할 지원 범위의 최대값, 최소값으로 표현할 수 있다. 이에 대한 정보를 명시적 플래그로 구성할 경우, 최대값/최소값 각각의 길이 정보, 또는 최소값과 최대값의 차이값 정보 등을 표현할 수 있다.The division support range may be determined according to at least one factor or a combination thereof in a division mode (quad tree, binary tree), a slice type, a luminance / chrominance component, a coding mode, Maximum value, and minimum value. When information on this is configured with an explicit flag, length information of each of the maximum value / minimum value, or difference value information between the minimum value and the maximum value can be expressed.

예를 들어, 최대값과 최소값이 k의 지수승(k를 2라 가정)으로 구성되어 있을 경우, 최대값과 최소값의 지수 정보를 다양한 이진화를 통해 부호화하여 복호화 장치에 전달할 수 있다. 또는, 최대값과 최소값의 지수의 차이값을 전달할 수 있다. 이 때 전송되는 정보는 최소값의 지수 정보와 지수의 차이값 정보일 수 있다For example, when the maximum value and the minimum value are composed of exponentiation powers of k (assuming k is 2), the exponential information of the maximum and minimum values can be encoded through various binarization and transmitted to the decoding apparatus. Alternatively, the difference value between the maximum value and the minimum value can be transmitted. The information transmitted at this time may be the difference information of the exponent information and the exponent of the minimum value

전술한 설명에 따라 플래그와 관련한 정보들은 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 타일, 블록 등의 단위에서 생성되고 전송될 수 있다.In accordance with the above description, information related to flags can be generated and transmitted in units of sequences, pictures, slices, tiles, blocks, and the like.

상기 예시로 제시된 분할 플래그들로 쿼드 트리 또는 바이너리 트리 또는 두 트리 방식의 혼합을 통해 블록 분할 정보를 나타낼 수 있으며, 분할 플래그는 단항 이진화, 절삭형 단항 이진화 등의 다양한 방법으로 부호화하여 관련 정보를 복호화 장치에 전달할 수 있다. 상기 블록의 분할 정보를 표현하기 위한 분할 플래그의 비트스트림 구조는 1개 이상의 스캔 방법 중 선택할 수 있다.The block division information may be represented by a quad tree, a binary tree, or a combination of two tree schemes with the division flags shown in the above examples. The division flags may be encoded by various methods such as unary binarization and cutting type unary binarization, Device. The bitstream structure of the division flag for representing the division information of the block may be selected from one or more scanning methods.

예를 들어, 분할 깊이 순서(dep0에서 dep_k순서로) 기준으로 분할 플래그들의 비트스트림을 구성할 수 있고, 분할 여부 기준으로 분할 플래그들의 비트스트림을 구성할 수도 있다. 분할 깊이 순서 기준 방법에서는 최초 블록 기준으로 현 수준의 깊이에서의 분할 정보를 획득한 후 다음 수준의 깊이에서의 분할 정보를 획득하는 방법이며, 분할 여부 기준 방법에서는 최초 블록 기준으로 분할된 블록에서의 추가 분할 정보를 우선적으로 획득하는 방법을 의미하며, 이 외에도 위의 예에서 제시되지 않은 다른 스캔 방법이 포함되어 선택될 수 있다.For example, a bitstream of division flags can be configured based on the division depth order (from dep0 to dep_k), and a bitstream of division flags can be configured based on division. In the division depth order reference method, division information at the current level is acquired on the basis of the first block, and division information is acquired at the next level. In the division method, It means a method of preferentially acquiring additional division information, and other scanning methods not shown in the above example may be included and selected.

또한, 구현에 따라서, 블록 분할부는 전술한 분할 플래그가 아닌 미리 정의된 소정 형태의 블록 후보군에 대한 인덱스 정보를 생성하여 이를 표현할 수 있다. 블록 후보군의 형태는, 예를 들어, 분할 전 블록에서 가질 수 있는 분할 블록의 형태로서 M×N, M/2×N, M×N/2, M/4×N, 3M/4×N, M×N/4, M×3N/4, M/2×N/2 등을 포함할 수 있다.Also, according to the implementation, the block dividing unit may generate index information for a block candidate group of a predetermined type, which is not the division flag described above, and express it. M × N, M × N, M × N / 2, M / 4 × N, 3M / 4 × N, and M × N are the types of block candidates, M × N / 4, M × 3N / 4, M / 2 × N / 2, and the like.

위와 같이 분할 블록의 후보군이 결정되면 상기 분할 블록 형태에 대한 인덱스 정보를 고정 길이 이진화, 단삭 절단형 이진화, 절단형 이진화 등과 같은 다양한 방법을 통해 부호화할 수 있다. 위에서 설명한 분할 플래그와 같이 블록의 분할 깊이, 부호화 모드, 예측 모드, 크기, 형태, 종류 그리고 슬라이스 타입, 분할 허용 깊이 한계, 분할 허용 최소/최대 크기 등의 요인 중 최소 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 분할 블록 후보군이 결정될 수 있다.When the candidate group of the divided block is determined as described above, the index information for the divided block type can be encoded by various methods such as fixed length binarization, truncated binarization, truncated binarization, and the like. At least one of factors such as the division depth of a block, a coding mode, a prediction mode, a size, a type, a type and a slice type, a division allowable depth limit, a division allowable minimum / maximum size, The divided block candidate group can be determined.

다음 설명을 위해서 (M×N, M×N/2)를 후보 리스트1(list1), (M×N, M/2×N, M×N/2, M/2×N/2)를 후보 리스트2(list2), (M×N, M/2×N, M×N/2)를 후보 리스트3(list3), (M×N, M/2×N, M×N/2, M/4×N, 3M/4×N, M×N/4, M×3N/4, M/2×N/2)를 후보 리스트4(list4)로 가정한다. 예를 들어, M×N을 기준으로 설명할 때, (M=N)일 경우에는 후보 list2의 분할 블록 후보를, (M≠N)일 경우에는 후보 list3의 분할 블록 후보를 지원할 수 있다.(M × N, M × N / 2, M / 2 × N / 2) as candidate lists 1 (list 1) (M × N, M / 2 × N, M × N / 2, M / N × 2) of the list 2 (list 2) 4 × N, 3M / 4 × N, M × N / 4, M × 3N / 4 and M / 2 × N / 2) are assumed to be the candidate list 4 (list4). For example, when describing M × N as a reference, a divided block candidate of candidate list 2 can be supported when (M = N), and a divided block candidate of candidate list 3 if (M ≠ N).

다른 예로, M×N의 M 또는 N이 경계값(blk_th)보다 크거나 같을 경우에는 후보 list2의 분할 블록 후보를, 그보다 작을 경우에는 후보 list4의 분할 블록 후보를 지원할 수 있다. 또한, M 또는 N이 제1 경계값(blk_th_1)보다 크거나 같을 경우에는 후보 list1의 분할 블록 후보를, 제1 경계값(blk_th_1)보다는 작지만 제2 경계값(blk_th_2)보다는 크거나 같을 경우에는 후보 list2의 분할 블록 후보를, 제2 경계값(blk_th_2)보다 작을 경우에는 후보 list4의 분할 블록 후보를 지원할 수 있다.As another example, if M × N of M or N is greater than or equal to the boundary value blk_th, the divided block candidate of the candidate list 2 can be supported, and if it is smaller than that, the divided block candidate of the candidate list 4 can be supported. When M or N is equal to or greater than the first threshold value blk_th_1, if the divided block candidate of the candidate list 1 is smaller than the first threshold value blk_th_1 but equal to or greater than the second threshold value blk_th_2, If the divided block candidate of list2 is smaller than the second boundary value blk_th_2, the divided block candidate of the candidate list 4 can be supported.

다른 예로, 부호화 모드가 화면 내 예측인 경우 후보 list2의 분할 블록 후보를, 화면 간 예측인 경우 후보 list4의 분할 블록 후보를 지원할 수 있다.As another example, it is possible to support a divided block candidate of the candidate list 2 when the coding mode is intra-picture prediction and a divided block candidate of the candidate list 4 when inter prediction is performed.

상기와 같은 분할 블록 후보가 지원된다 하더라도 각각의 블록에서 이진화에 따른 비트 구성은 같을 수도, 다를 수도 있다. 예를 들어, 위의 분할 플래그에서의 적용과 같이 블록 크기 또는 형태에 따라 지원되는 분할 블록 후보가 제한된다면 해당 블록 후보의 이진화에 따른 비트 구성이 달라질 수 있다. 예컨대, (M>N)일 경우에는 가로 분할에 따른 블록 형태 즉, M×N, M×N/2, M/2×N/2를 지원할 수 있고, 분할 블록 후보군(M×N, M/2×N, M×N/2, M/2×N/2)에서의 M×N/2과 현재 조건의 M×N/2에 따른 인덱스의 이진 비트가 서로 다를 수 있다.Even if the divided block candidates are supported, the bit configuration according to the binarization in each block may be the same or different. For example, if the divided block candidates are limited according to the block size or type as in the case of the division flag, the bit configuration according to the binarization of the corresponding block candidate may be changed. M × N, M × N / 2 and M / 2 × N / 2 in the case of (M> N) The binary bits of the index according to the M × N / 2 of the current condition and the M × N / 2 of the current condition may be different from each other.

블록의 종류 예컨대 부호화, 예측, 변환, 양자화, 엔트로피, 인루프 필터링 등에 사용되는 블록의 종류에 따라 분할 플래그 또는 분할 인덱스 방식 중 하나를 사용하여 블록의 분할 및 형태에 대한 정보를 표현할 수 있다. 또한, 각 블록 종류에 따라 분할 및 블록의 형태 지원에 대한 블록 크기 제한 및 분할 허용 깊이 한계 등이 다를 수 있다.Information on the segmentation and type of the block can be expressed using one of the segmentation flag or the segmentation index method according to the type of the block used for coding, prediction, conversion, quantization, entropy, in-loop filtering, and the like. In addition, block size limitation and division allowable depth limit for the partitioning and block type support may be different depending on each block type.

블록 단위의 부호화 및 복호화 과정은 우선 부호화 블록이 결정된 후, 예측 블록 결정, 변환 블록 결정, 양자화 블록 결정, 엔트로피 블록 결정, 인루프 필터 결정 등의 과정에 따라 부호화 및 복호화를 진행할 수 있다. 상기의 부호화 및 복호화 과정에 대한 순서는 항상 고정적이지 않으며, 일부 순서가 변경되거나 제외될 수 있다. 상기 블록의 크기 및 형태의 후보별 부호화 비용에 따라 각 블록의 크기 및 형태가 결정되고, 결정된 각 블록의 영상 데이터 및 결정된 각 블록의 크기 및 형태 등의 분할 관련 정보들을 부호화할 수 있다.The encoding and decoding processes on a block-by-block basis can be performed in accordance with a process of determining a prediction block, determining a transform block, determining a quantization block, determining an entropy block, and determining an in-loop filter. The order of the encoding and decoding processes is not always fixed, and some of the sequences may be changed or excluded. The size and shape of each block are determined according to the coding cost of each candidate of the size and the shape of the block, and coding related information such as image data of each determined block and size and type of each determined block can be encoded.

예측부(200)는 소프트웨어 모듈인 예측 모듈(prediction module)을 이용하여 구현될 수 있고, 부호화할 블록에 대하여 화면 내 예측 방식이나 화면 간 예측 방식으로 예측 블록을 생성할 수 있다. 여기서, 예측 블록은 화소 차이의 관점에서, 부호화할 블록과 가깝게 일치하는 것으로 이해되는 블록이며, SAD(sum of absolute difference), SSD(sum of square difference)를 포함하는 다양한 방법으로 결정될 수 있다. 또한, 이때 영상 블록들을 복호화시에 사용될 수 있는 각종 구문(syntax)들을 생성할 수도 있다. 예측 블록은 부호화 모드에 따라 화면 내 블록과 화면 간 블록으로 분류될 수 있다.The prediction unit 200 can be implemented using a prediction module, which is a software module, and can generate a prediction block using an intra-picture prediction scheme or an inter-picture prediction scheme for a block to be encoded. Here, the prediction block is a block which is understood to closely match the block to be encoded in terms of pixel difference, and can be determined by various methods including a sum of absolute difference (SAD) and a sum of square difference (SSD). Also, at this time, various syntaxes that can be used in decoding the image blocks may be generated. The prediction block can be classified into an in-picture block and an inter-picture block according to an encoding mode.

화면 내 예측(intra prediction)은 공간적인 상관성을 이용하는 예측 기술로, 현재 픽쳐 내에서 이전에 부호화되고 복호화되어 복원된 블록들의 참조 화소들을 이용하여 현재 블록을 예측하는 방법을 말한다. 즉, 화면 내 예측과 복원으로 재구성된 밝기 값을 부호화기 및 복호화기에서 참조 화소로 사용할 수 있다. 화면 내 예측은 연속성을 갖는 평탄한 영역 및 일정한 방향성을 가진 영역에 대해 효과적일 수 있으며, 공간적인 상관성을 이용하기 때문에 임의 접근(random access)을 보장하고, 오류 확산을 방지하는 목적으로 사용될 수 있다.Intra prediction refers to a prediction technique that uses spatial correlation and predicts a current block using reference pixels of previously reconstructed and decoded blocks in the current picture. That is, the brightness value reconstructed by intra prediction and reconstruction can be used as reference pixels in the encoder and the decoder. Intra prediction can be effective for flat areas with continuity and areas with constant directionality, and it can be used for the purpose of guaranteeing random access and preventing error diffusion because it uses spatial correlation.

화면 간 예측(inter prediction)은 하나 이상의 과거 또는 미래 픽쳐에서 부호화된 영상을 참조하여 시간적인 상관성을 이용하여 데이터의 중복을 제거하는 압축 기법을 이용한다. 즉, 화면 간 예측은 하나 이상의 과거 또는 미래 픽쳐를 참조함으로써 높은 유사성을 갖는 예측 신호를 생성할 수 있다. 화면 간 예측을 이용하는 부호화기에서는 참조 픽쳐에서 현재 부호화하려는 블록과 상관도가 높은 블록을 탐색하고, 선택된 블록의 위치 정보와 잔차(residue) 신호를 복호화기로 전송할 수 있고, 복호화기는 전송된 영상의 선택 정보를 이용하여 부호화기와 동일한 예측 블록을 생성하고 전송된 잔차 신호를 보상하여 복원 영상을 구성할 수 있다.Inter prediction uses a compression technique that removes redundancy of data by using temporal correlation with reference to an image encoded in one or more past or future pictures. That is, the inter picture prediction can generate a prediction signal having high similarity by referring to one or more past or future pictures. In the encoder using inter-picture prediction, a block having a high degree of correlation with a block to be currently coded is searched in the reference picture, and the position information and residue signal of the selected block can be transmitted to the decoder. A reconstructed image can be constructed by generating the same prediction block as the encoder and compensating the transmitted residual signal.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 P 슬라이스의 화면 간 예측을 나타낸 예시도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 B 슬라이스의 화면 간 예측을 나타낸 예시도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an inter-picture prediction of a P slice in an image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an inter-picture prediction of a B slice in an image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 영상 부호화 방법에서, 화면 간 예측은 시간적으로 높은 상관성이 있는 이전에 부호화된 픽쳐로부터 예측 블록을 생성하기 때문에 부호화 효율을 높일 수 있다. Current(t)는 부호화할 현재 픽쳐를 의미할 수 있고, 영상 픽쳐의 시간적인 흐름 혹은 POC(picture order count)를 기준으로 할 때 현재 픽쳐의 POC보다 이전의 제1 시간적인 거리(t-1)를 가지는 제1 참조픽쳐와 제1 시간적인 거리 이전의 제2 시간적인 거리(t-2)를 가지는 제2 참조픽쳐를 포함할 수 있다.In the image coding method of this embodiment, the inter picture prediction generates a prediction block from a previously coded picture having a high temporal correlation, so that the coding efficiency can be increased. Current (t) may refer to the current picture to be coded and may be a first temporal distance (t-1) prior to the POC of the current picture based on temporal flow of the picture or POC (picture order count) And a second reference picture having a second temporal distance (t-2) before the first temporal distance.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 화면 간 예측은 현재 픽쳐(current(t))의 현재 블록과 참조 픽쳐들(t-1, t-2)의 참조 블록들의 블록 매칭을 통해 상관성이 높은 블록을 이전에 부호화가 완료된 참조 픽쳐들(t-1, t-2)로부터 최적의 예측 블록을 찾는 움직임 추정을 수행할 수 있다. 정밀한 추정을 위해 필요에 따라 인접한 두 화소들 사이에 적어도 하나 이상의 부화소가 배열된 구조에 기반하는 보간(interpolation) 과정을 수행한 후, 최적의 예측 블록을 찾은 후 움직임 보상을 하여 최종적인 예측 블록을 찾을 수 있다.4, inter-picture prediction that can be employed in the video coding method of this embodiment is the same as that of the current block of the current picture (current (t)) and that of the reference pictures (t-1, t-2) It is possible to perform motion estimation for finding an optimal prediction block from reference pictures (t-1, t-2) that have been previously encoded with a block having a high correlation through block matching of reference blocks. An interpolation process based on a structure in which at least one or more subpixels are arranged between adjacent two pixels as necessary for precise estimation is performed and then an optimal prediction block is found and motion compensation is performed, Can be found.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 화면 간 예측은 현재 픽쳐(current(t))를 기준으로 시간적으로 양방향에 존재하는 이미 부호화가 완료된 참조 픽쳐들(t-1, t+1)로부터 예측 블록을 생성할 수 있다. 또한, 1개 이상의 참조 픽쳐에서 2개의 예측 블록을 생성할 수 있다.5, the inter-picture prediction that can be employed in the image coding method of the present embodiment is based on the already-coded reference pictures (" current (t) " t-1, t + 1). In addition, two prediction blocks can be generated from one or more reference pictures.

화면 간 예측을 통해 영상의 부호화를 수행할 경우, 최적의 예측 블록에 대한 움직임 벡터 정보와 참조 픽쳐에 대한 정보를 부호화한다. 본 실시예에서는 단방향 또는 양방향으로 예측 블록을 생성할 경우 참조 픽쳐 리스트를 달리 구성하여 해당 참조 픽쳐 리스트로부터 예측 블록을 생성할 수 있다. 기본적으로 시간적으로 현재 픽쳐 이전에 존재하는 참조 픽쳐는 리스트 0(L0)에 할당하여 관리되고 현재 픽쳐 이후에 존재하는 참조 픽쳐는 리스트 1(L1)에 할당하여 관리될 수 있다.When encoding an image through inter-picture prediction, motion vector information for the optimal prediction block and information about the reference picture are encoded. In this embodiment, when a prediction block is generated in a unidirectional or bidirectional direction, a reference block list may be configured differently to generate a prediction block from the corresponding reference picture list. Basically, the reference pictures temporally present before the current picture are managed by being allocated to the list 0 (L0), and the reference pictures existing after the current picture can be allocated to the list 1 (L1) and managed.

참조 픽쳐 리스트 0를 구성할 때, 참조 픽쳐 리스트 0의 참조 픽쳐 허용 개수까지 채우지 못할 경우 현재 픽쳐 이후에 존재하는 참조 픽쳐를 할당할 수 있다. 이와 비슷하게 참조 픽쳐 리스트 1을 구성할 때, 참조 픽쳐 리스트 1의 참조 픽쳐 허용 개수까지 채우지 못할 경우 현재 픽쳐 이전에 존재하는 참조 픽쳐를 할당할 수 있다.The reference pictures existing after the current picture can be allocated when the reference picture list 0 can not be filled up to the reference picture list number 0 of the reference picture list 0. Similarly, when the reference picture list 1 is constructed, if the reference picture list 1 can not satisfy the reference picture list, the reference pictures existing before the current picture can be allocated.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 단방향으로 예측 블록을 생성하는 경우를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of generating a prediction block in a unidirectional manner in the image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서는 기존과 같이 이전에 부호화된 참조 픽쳐(t-1, t-2)로부터 예측 블록을 찾을 수 있고, 이에 더하여 현재 픽쳐(current(t))에 이미 부호화가 완료된 영역으로부터 예측 블록을 찾을 수 있다.Referring to FIG. 6, in the image encoding and decoding method according to the present embodiment, a prediction block can be found from a previously encoded reference picture t-1, t-2. In addition, a current picture t) from the region where coding has already been completed.

즉, 본 실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서는, 시간적으로 높은 상관성이 있는 이전에 부호화된 픽쳐(t-1, t-2)로부터 예측 블록을 생성한 것뿐만 아니라 공간적으로 상관성이 높은 예측 블록을 함께 찾도록 구현될 수 있다. 그러한 공간적으로 상관성이 높은 예측 블록을 찾는 것은 화면 내 예측의 방식으로 예측 블록을 찾는 것에 대응할 수 있다. 현재 픽쳐에서 부호화가 완료된 영역으로부터 블록 매칭을 수행하기 위해, 본 실시예의 영상 부호화 방법은 화면 내 예측 모드와 혼합하여 예측 후보와 관련된 정보에 대한 신택스(syntax)를 구성할 수 있다.That is, in the image encoding and decoding method according to the present embodiment, not only a prediction block is generated from a previously coded picture (t-1, t-2) having a temporally high correlation, but also a prediction block having a high spatial correlation As shown in FIG. Finding such a spatially highly correlated prediction block can correspond to finding a prediction block in a manner of intra prediction. In order to perform block matching from an area where coding is completed in the current picture, the image coding method of the present embodiment can construct a syntax for information related to the prediction candidate in combination with the intra-picture prediction mode.

예를 들어, n(n은 임의의 자연수) 가지의 화면 내 예측 모드를 지원하는 경우, 한 가지 모드를 화면 내 예측 후보군에 추가하여 n+1가지 모드를 지원하며 2M-1≤≤n+1<2M 를 만족시키는 M개의 고정 비트를 사용하여 예측 모드를 부호화할 수 있다. 또한, HEVC의 MPM(most probable mode)와 같이 가능성 높은 예측 모드의 후보군 중에서 선택하도록 구현될 수 있다. 또한, 예측 모드 부호화의 상위 단계에서 우선적으로 부호화할 수도 있다.For example, when n (n is an arbitrary natural number) kinds of intra prediction modes are supported, one mode is added to the intra prediction prediction candidates to support n + 1 modes, and 2M-1 ?? N + It is possible to encode the prediction mode using M fixed bits satisfying 1 < 2 M. Also, it can be implemented to select among candidate groups of probable prediction modes, such as MPV (most probable mode) of HEVC. It is also possible to preferentially encode at a higher stage of prediction mode encoding.

현재 픽쳐에서 블록 매칭을 통해 예측 블록을 생성할 경우, 본 실시예의 영상 부호화 방법은 화면 간 예측 모드와 혼합하여 관련된 정보에 대한 신택스를 구성할 수도 있다. 추가적인 관련 예측 모드 정보로는 움직임 또는 이동(motion or displacement) 관련 정보가 이용될 수 있다. 움직임 또는 이동 관련 정보는 여러 벡터 후보 중 최적의 후보 정보, 최적의 후보 벡터와 실제 벡터와의 차분치, 참조 방향, 참조 픽쳐 정보 등을 포함할 수 있다.When a prediction block is generated through block matching in the current picture, the image coding method of the present embodiment may form a syntax for information related to mixing with the inter-picture prediction mode. Additional associated prediction mode information may be motion or displacement related information. The motion or motion-related information may include optimal candidate information among various vector candidates, a difference value between an optimal candidate vector and an actual vector, a reference direction, reference picture information, and the like.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 참조 픽쳐 리스트를 구성하는 예시도이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 및 복호화 방법에서 참조 픽쳐 리스트로부터 화면 간 예측을 수행하는 경우의 다른 예를 나타낸 예시도이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a reference picture list in the image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of performing inter-picture prediction from a reference picture list in an image encoding and decoding method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법은, 현재 픽쳐(current(t))의 현재 블록에 대하여 제1 참조픽쳐 리스트(reference list 0, L0)와 제2 참조픽쳐 리스트(reference list 1, L1)로부터 화면 간 예측을 수행할 수 있다.7, a method of encoding an image according to an embodiment of the present invention includes a first reference picture list (L0) and a second reference picture list (L0) for a current block of a current picture (current (t) 1, &lt; / RTI &gt; L1).

도 7 및 도 8을 참조하면, 참조 픽쳐 리스트 0은 현재 픽쳐(t) 이전의 참조 픽쳐로 구성할 수 있는데, t-1, t-2는 각각 현재 픽쳐(t)의 POC보다 이전의 제1 시간적인 거리(t-1), 제2 시간적인 거리(t-2)를 가지는 참조 픽쳐들을 지시한다. 또한, 참조 픽쳐 리스트 1은 현재 픽쳐(t) 이후의 참조 픽쳐로 구성할 수 있는데, t+1, t+2는 각각 현재 픽쳐(t)의 POC보다 이후의 제1 시간적인 거리(t+1), 제2 시간적인 거리(t+2)를 가지는 참조 픽쳐들을 지시한다. Referring to FIGS. 7 and 8, the reference picture list 0 can be composed of reference pictures before the current picture t, where t-1 and t-2 are respectively the first , The temporal distance (t-1), and the second temporal distance (t-2). The reference picture list 1 can be composed of a reference picture after the current picture t and t + 1 and t + 2 respectively represent a first temporal distance t + 1 after the POC of the current picture t ) And a second temporal distance (t + 2).

참조 픽쳐 리스트 구성에 관한 전술한 예들은 시간적인 거리(본 예에서는 POC 기준)의 차이가 1인 참조 픽쳐들로 참조 픽쳐 리스트를 구성하는 예를 나타내고 있으나, 참조 픽쳐간의 시간적인 거리 차이를 다르게 구성할 수도 있다. 즉, 참조 픽쳐들의 인덱스 차이와 참조 픽쳐들의 시간적인 거리 차이가 비례하지 않을 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 리스트 구성 순서를 시간적인 거리 기준으로 구성되지 않을 수도 있다. 이에 대한 내용은 후술할 참조 픽쳐 리스트 구성 예에서 확인할 수 있다.Although the above-described examples of the reference picture list construction show an example in which the reference picture list is composed of the reference pictures having the difference of the temporal distance (POC standard in this example), the difference in temporal distance between the reference pictures is configured differently You may. That is, the index difference of the reference pictures and the temporal distance difference of the reference pictures may not be proportional. In addition, the list arrangement order may not be constituted based on temporal distance. This can be confirmed in an example of the reference picture list construction to be described later.

슬라이스 타입(I, P 또는 B)에 따라 리스트에 있는 참조 픽쳐로부터 예측을 수행할 수 있다. 그리고 현재 픽쳐(current(t))에서 블록 매칭을 통해 예측 블록을 생성할 경우, 참조 픽쳐 리스트(reference list 0 및/또는 reference list 1)에 현재 픽쳐를 추가하여 화면 간 예측 방식으로 부호화를 수행할 수 있다.The prediction can be performed from the reference picture in the list according to the slice type (I, P, or B). When a prediction block is generated by block matching in the current picture (current (t)), a current picture is added to a reference picture list (reference list 0 and / or reference list 1) .

도 8에 도시한 바와 같이 참조 픽쳐 리스트 0(reference list 0)에 현재 픽쳐(t)를 추가하거나 또는 참조 픽쳐 리스트 1(reference list 1)에 현재 픽쳐(current(t))를 추가할 수 있다. 즉, 참조 픽쳐 리스트 0은 현재 픽쳐(t) 이전의 참조 픽쳐에 시간적인 거리(t)인 참조 픽쳐를 추가하여 구성할 수 있고, 참조 픽쳐 리스트 1은 현재 픽쳐(t) 이후의 참조 픽쳐에 시간적인 거리(t)인 참조 픽쳐를 추가하여 구성할 수도 있다. The current picture t can be added to the reference list 0 or the current picture current t can be added to the reference list 1 as shown in FIG. That is, the reference picture list 0 can be constructed by adding a reference picture which is a temporal distance (t) to the reference picture before the current picture (t), and the reference picture list 1 is composed of time A reference picture that is a distance t may be added.

예를 들어, 참조 픽쳐 리스트 0를 구성할 때 현재 픽쳐 이전의 참조 픽쳐를 참조 픽쳐 리스트 0에 할당하고 이어 현재 픽쳐(t)를 할당할 수 있고, 참조 픽쳐 리스트 1을 구성할 때 현재 픽쳐 이후의 참조 픽쳐를 참조 픽쳐 리스트 1에 할당하고 이어 현재 픽쳐(t)를 할당할 수 있다. 또는, 참조 픽쳐 리스트 0를 구성할 때 현재 픽쳐(t)를 할당하고 이어 현재 픽쳐 이전의 참조 픽쳐를 할당할 수 있고, 참조 픽쳐 리스트 1을 구성할 때 현재 픽쳐(t)를 할당하고 이어 현재 픽쳐 이후의 참조 픽쳐를 할당할 수 있다.For example, when the reference picture list 0 is constructed, the reference picture prior to the current picture can be assigned to the reference picture list 0, and the current picture t can be allocated. When the reference picture list 1 is constructed, The reference picture can be assigned to the reference picture list 1 and then the current picture t can be allocated. Alternatively, when the reference picture list 0 is constructed, the current picture t can be allocated and the reference picture prior to the current picture can be allocated. When the reference picture list 1 is constructed, the current picture t is allocated, It is possible to assign subsequent reference pictures.

또한, 참조 픽쳐 리스트 0을 구성할 때 현재 픽쳐 이전의 참조 픽쳐를 할당하고 이어 현재 픽쳐 이후의 참조 픽쳐를 할당하고 현재 픽쳐(t)를 할당할 수 있다. 이와 비슷하게 참조 픽쳐 리스트 1을 구성할 때 현재 픽쳐 이후의 참조 픽쳐를 할당하고 이어 현재 픽쳐 이전의 참조 픽쳐를 할당하고 현재 픽쳐(t)를 할당할 수 있다. 위의 예들은 전술한 경우에만 특정하는 것은 아니며 서로의 조건이 뒤바뀌는 경우도 포함할 수 있고, 다른 경우의 예로 변형 또한 가능하다. Also, when the reference picture list 0 is constructed, the reference picture before the current picture can be allocated, the reference picture after the current picture can be allocated, and the current picture t can be allocated. Similarly, when constructing the reference picture list 1, reference pictures after the current picture can be allocated, reference pictures before the current picture can be allocated, and the current picture t can be allocated. The above examples are not specific to the above-mentioned case, but may include cases where the conditions of each other are reversed, and examples of other cases may also be modified.

각 참조 픽쳐 리스트에 현재 픽쳐를 포함할 지 여부(예를 들어, 어떤 리스트에도 추가하지 않음 또는 리스트 0에만 추가 또는 리스트 1에만 추가 또는 리스트 0와 1에 같이 추가)는 부호화기/복호화기에 동일한 설정이 가능하고, 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송이 가능하다. 이에 대한 정보는 고정 길이 이진화, 단삭 절단형 이진화, 절단형 이진화 등의 방법을 통해 부호화될 수 있다.Whether or not to include the current picture in each reference picture list (for example, not adding to any list, adding to list 0 only, or adding to list 1 or adding to lists 0 and 1) Information can be transmitted in units of sequences, pictures, slices, and the like. The information on this can be encoded by a method such as fixed-length binarization, truncation-type binarization, truncation-type binarization, and the like.

본 실시예의 영상 부호화 및 복호화 방법은, 도 7의 방법과 달리, 현재 픽쳐(t)에서 블록 매칭을 수행하여 예측 블록을 선택하고, 이러한 예측 블록에 대한 관련 정보를 포함하는 참조 픽쳐 리스트를 구성하며, 이러한 참조 픽쳐 리스트를 영상 부호화 및 복호화에 이용하는데 차이가 있다.The image encoding and decoding method of this embodiment differs from the method of FIG. 7 in that block matching is performed on the current picture t to select a prediction block, and a reference picture list including related information about the prediction block is constructed , There is a difference in that such a reference picture list is used for image coding and decoding.

참조 픽쳐 리스트 구성에 있어서 각 리스트 구성 순서 및 규칙, 각 리스트의 참조 픽쳐 허용 개수에 대한 설정을 달리할 수 있는데, 이는 현재 픽쳐의 리스트 포함여부(현재 픽쳐를 화면 간 예측에서의 참조 픽쳐로 포함할지 여부), 슬라이스 타입, 리스트 재구성 파라미터(리스트 0, 1에 각각 적용될 수도 있고, 리스트 0, 1에 같이 적용될 수도 있음), GOP(Group of Picture) 내의 위치, 시간적 계층 정보(temporal id) 등의 여러 요인 중 최소 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수도 있고, 명시적으로 관련 정보를 시퀀스, 픽쳐 등의 단위로 전송할 수 있다.In the reference picture list configuration, it is possible to set the order and the rule of each list and the allowable number of the reference pictures of the respective lists differently. This includes whether the current picture is included in the list (whether the current picture is included as a reference picture in inter- (E.g., whether or not it is applicable to the list 0 or 1), a slice type, a list reconstruction parameter (which may be applied to lists 0 and 1 respectively, or may be applied to lists 0 and 1 respectively), a position in a group of pictures (GOP) At least one of the factors, or a combination thereof, and can explicitly transmit the related information in units of a sequence, picture, or the like.

예를 들어, P 슬라이스인 경우 현재 픽쳐를 리스트에 포함하는 것과 관계없이 참조 픽쳐 리스트 0은 리스트 구성 규칙 A에 따를 수 있고, B 슬라이스인 경우 현재 픽쳐를 리스트에 포함하는 참조 픽쳐 리스트 0에는 리스트 구성 규칙 B, 참조 픽쳐 리스트 1에는 리스트 구성 규칙 C를 따를 수 있고, 현재 픽쳐를 포함하지 않는 참조 픽쳐 리스트 0에는 리스트 구성 규칙 D, 참조 픽쳐 리스트 1에는 리스트 구성 규칙 E에 따를 수 있으며, 리스트 구성 규칙 중 B와 D, C와 E는 같을 수도 있다.For example, in the case of a P slice, the reference picture list 0 can follow the list construction rule A, regardless of whether the current picture is included in the list, and the reference picture list 0 that includes the current picture in the list in the case of B slice, Rule B and the reference picture list 1 can follow the list construction rule C, and the list construction rule D for the reference picture list 0 that does not include the current picture and the list construction rule E for the reference picture list 1, B and D, C and E may be the same.

리스트 구성 규칙은 상기 참조 픽쳐 리스트 구성 예에서 설명된 것과 같거나 변형된 방식으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 현재 픽쳐를 리스트에 포함하는 경우에는 제1 참조 픽쳐 허용 개수, 포함하지 않는 경우에는 제2 참조 픽쳐 허용 개수를 설정할 수 있다. 제1 참조 픽쳐 허용 개수와 제2 참조 픽쳐 허용 개수는 같을 수도 있고 다를 수도 있으며, 제1 참조 픽쳐 허용 개수와 제2 참조 픽쳐 허용 개수의 차이가 1인 것을 기본 설정으로 둘 수도 있다.The list configuration rules may be configured in the same or modified manner as described in the above-described reference picture list configuration example. As another example, when the current picture is included in the list, the first reference picture allowable number can be set, and when not included, the second reference picture allowable number can be set. The first reference picture allowable number and the second reference picture allowable number may be equal to or different from each other and the difference between the first reference picture allowable number and the second reference picture allowable number may be set to 1 by default.

다른 예로, 현재 픽쳐를 리스트에 포함하며 리스트 재구성 파라미터가 적용될 경우, 슬라이스 A에서는 모든 참조 픽쳐가 리스트 재구성 후보군이 될 수 있고, 슬라이스 B에서는 리스트 재구성 후보군에 일부 참조 픽쳐만 포함될 수 있다. 이 때, 슬라이스 A 또는 B는 현재 픽쳐의 리스트 포함여부, 시간적 계층 정보, 슬라이스 타입, GOP 내의 위치 등에 구분될 수 있고, 후보군에 포함 여부를 나누는 요인으로 참조 픽쳐의 POC 또는 참조 픽쳐 인덱스, 참조 예측 방향(현재 픽쳐 전/후), 현재 픽쳐 여부 등에 의해 결정될 수 있다. As another example, if the current picture is included in the list and the list reconstruction parameter is applied, all the reference pictures in the slice A can be the list reconstruction candidates, and the slice B can include only some reference pictures in the list reconstruction candidate group. At this time, the slice A or B can be classified into whether or not the current picture is included in the list, temporal layer information, slice type, position in the GOP, and the like. The POC or reference picture index of the reference picture, Direction (before / after the current picture), whether or not the current picture is present, and the like.

전술한 구성에 의하면, 현재 픽쳐에서 화면 간 예측으로 부호화된 참조 블록을 이용할 수 있으므로, I 슬라이스의 움직인 예측에서도 화면 간 예측을 허용 또는 이용할 수 있게 된다.According to the above-described structure, the reference block encoded with the inter-picture prediction can be used in the current picture, so that inter-picture prediction can be allowed or utilized even in the moving prediction of the I-slice.

또한, 참조 픽쳐 리스트를 구성할 때, 슬라이스 타입에 따라 인덱스 할당 또는 리스트 구성 순서를 달리할 수 있다. I 슬라이스의 경우, 현재 픽쳐(current(t))에서 상기 참조 픽쳐 리스트 구성 예와 같이 우선순위를 높게 하여 더 적은 인덱스(예를 들어, idx=0, 1, 2와 같이)를 사용하고, 해당 참조 픽쳐 리스트의 참조 픽쳐 허용 개수(C)를 최대값으로 하는 이진화(고정 길이 이진화, 단삭 절단형 이진화, 절단형 이진화 등) 통해 영상 부호화에서의 비트량을 줄일 수 있다.Further, when constructing the reference picture list, the index allocation or the list construction order may be different according to the slice type. In the case of the I-slice, a lower index (for example, idx = 0, 1, 2) is used in the current picture (current (t)) with a higher priority as in the reference picture list structure example, It is possible to reduce the bit amount in the image encoding through the binarization (fixed length binarization, chopping-type binarization, truncation-type binarization, etc.) with the maximum allowable reference picture number C of the reference picture list.

또한, P 또는 B 슬라이스의 경우, 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 수행하여 현재 블록의 참조 픽쳐를 예측 후보로 선택할 확률이 다른 참조 픽쳐를 통해 예측 후보를 선택하는 확률보다 낮다고 판단되는 상황이라 하면, 현재 픽쳐의 블록 매칭에 대한 우선순위를 뒤로 설정하여 더 높은 인덱스(예를 들어, idx= C, C-1와 같이)를 사용하여 해당 참조 픽쳐 리스트의 참조 픽쳐 허용 개수를 최대값으로 하는 다양한 방법의 이진화를 통해 영상 부호화에서의 비트량을 줄일 수 있다.In the case of the P or B slice, when it is judged that the block matching is performed in the current picture and it is judged that it is lower than the probability of selecting the prediction candidate through the reference picture having a different probability of selecting the reference picture of the current block as the prediction candidate, The binarization of various methods of setting the priority for the block matching of the reference picture list to the maximum value using a higher index (for example, idx = C, C-1) The amount of bits in the image encoding can be reduced.

위의 예에서 현재 픽쳐의 우선순위 설정은 상기 참조 픽쳐 리스트 구성 예에서 설명된 것과 같거나 변형된 방식으로 구성될 수 있다. 또한, 슬라이스 타입에 따라(예를 들어, I 슬라이스) 참조 픽쳐 리스트를 구성하지 않음으로써 참조 픽쳐에 대한 정보를 생략하는 것이 가능하다. 예컨대, 기존의 화면 간 예측을 통해 예측 블록을 생성하되 화면 간 예측 모드에서의 움직임 정보에서 참조 픽쳐 정보를 제외한 나머지로 화면간 예측 정보를 표현할 수 있다.In the above example, the priority setting of the current picture can be configured in the same or modified manner as that described in the reference picture list configuration example. In addition, it is possible to omit the information on the reference picture by not constructing the reference picture list according to the slice type (for example, I slice). For example, it is possible to generate a prediction block through the existing inter-view prediction, but to display the inter-view prediction information with the remainder excluding the reference picture information in the motion information in the inter-picture prediction mode.

현재 픽쳐에서 블록 매칭을 수행하는 방식은 슬라이스 타입에 따라 지원 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록에서의 블록 매칭을 I 슬라이스에서는 지원하지만 P 슬라이스나 B 슬라이스에서는 지원하지 않도록 설정할 수도 있고, 다른 예로의 변형 또한 가능하다. 또한, 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 지원하는 방식은 픽쳐, 슬라이스, 타일 등 단위로 지원 여부를 결정할 수도 있고, GOP 내의 위치, 시간적 계층 정보(temporal ID) 등에 따라 결정할 수도 있다. 이러한 설정 정보는 영상 부호화 과정이나 부호화기에서 복호화기로 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송될 수 있다.The method of performing block matching in the current picture can determine whether or not to support according to the slice type. For example, block matching in the current block is supported by I slices, but not P slices or B slices, or other variations are possible. In addition, the method of supporting block matching in the current picture may determine whether to support in units of pictures, slices, tiles, etc., or may be determined according to the position in the GOP, temporal layer information, or the like. Such setting information may be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, or the like in an image encoding process or a decoder in an encoder.

또한, 상위 레벨 단위에서 위와 관련된 설정 정보 또는 신택스가 존재하며 설정 관련 동작이 온(on)되는 상황이라도 하위 레벨 단위에서 위와 동일한 설정 정보 또는 신택스가 존재할 때, 하위 레벨 단위에서의 설정 정보가 상위 레벨 단위에서의 설정 정보를 우선할 수 있다. 예를 들어, 동일 또는 유사한 설정 정보를 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스에서 처리한다면, 시퀀스 단위보다는 픽쳐 단위가, 픽쳐 단위보다는 슬라이스 단위가 우선순위를 가질 수 있다.Further, even when the above setting information or syntax exists in the upper level unit and the setting related operation is turned on, when the same setting information or syntax exists in the lower level unit, the setting information in the lower level unit is changed to the upper level The setting information in the unit can be prioritized. For example, if the same or similar setting information is processed in a sequence, a picture, or a slice, a picture unit may have priority rather than a sequence unit, and a slice unit may have priority rather than a picture unit.

예를 들어, 시퀀스 파라미터에서 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 지원하는 플래그는 sps_curr_pic_BM_enabled_flag일 수 있으며, 픽쳐 파라미터에서 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 지원하는 플래그는 pps_curr_pic_BM_enabled_flag일 수 있다. 만약 sps_curr_pic_BM_enabled_flag가 온(on)이고, pps_curr_pic_BM_enabled_flag가 오프(off)일 경우에는, 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 지원하지 않을 수 있다. 상기 플래그에 따라 참조 픽쳐 리스트 0 구성에 현재 픽쳐의 포함여부를 결정할 수 있고, 참조 픽쳐 리스트 1 구성에 현재 픽쳐의 포함여부를 결정할 수도 있다.For example, the flag that supports block matching in the current picture in the sequence parameter may be sps_curr_pic_BM_enabled_flag, and the flag that supports block matching in the current picture in the picture parameter may be pps_curr_pic_BM_enabled_flag. If sps_curr_pic_BM_enabled_flag is on and pps_curr_pic_BM_enabled_flag is off, block matching may not be supported in the current picture. It is possible to determine whether or not the current picture is included in the reference picture list 0 configuration according to the flag and determine whether the current picture is included in the reference picture list 1 configuration.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에서 화면 내 예측을 설명하기 위한 예시도이다.9 is an exemplary diagram for explaining intra prediction in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 화면 내 예측 방법은, 참조 화소 채움(reference sample padding), 참조 화소 필터링(reference sample filtering), 화면 내 예측(intra prediciton) 및 경계 필터링(boundary filtering)의 일련의 단계들을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the intra-frame prediction method according to the present embodiment includes a reference sample padding, a reference sample filtering, an intra predicting, and a boundary filtering. May comprise a series of steps.

참조 화소 채움 단계는 참조 화소 구성 단계의 예시일 수 있고, 참조 화소 필터링 단계는 참조 화소 필터부에 의해 실행될 수 있고, 화면 내 예측은 예측 블록 생성 단계와 예측 모드 부호화 단계를 포함할 수 있으며, 경계 필터링은 후처리 필터 단계의 일실시예에 대한 예시일 수 있다.The reference pixel filling step may be an example of the reference pixel forming step, the reference pixel filtering step may be executed by the reference pixel filter part, and the intra picture prediction may include a prediction block generating step and a prediction mode coding step, The filtering may be an example for one embodiment of the post-processing filter step.

즉, 본 실시예의 영상 부호화 방법에서 실행되는 화면 내 예측은 참조 화소 구성 단계, 참조 화소 필터링 단계, 예측 블록 생성 단계, 예측 모드 부호화 단계 및 후처리 필터링 단계를 포함할 수 있다. 여러 가지 환경 요인 예컨대, 블록 크기, 블록 형태, 블록 위치, 예측 모드, 예측 방법, 양자화 파라미터 등에 따라서 전술한 과정들 중 하나 또는 일부는 생략될 수 있고, 다른 과정이 추가될 수도 있으며, 위에 기재된 순서가 아닌 다른 순서로 변경될 수 있다.That is, the intra-picture prediction performed in the image encoding method of this embodiment may include a reference pixel configuration step, a reference pixel filtering step, a prediction block generation step, a prediction mode encoding step and a post-processing filtering step. Depending on various environmental factors such as block size, block type, block location, prediction mode, prediction method, quantization parameter, etc., one or a part of the above processes may be omitted and other processes may be added, May be changed in a different order.

전술한 참조 화소 구성 단계, 참조 화소 필터링 단계, 예측 블록 생성 단계, 예측 모드 부호화 단계 및 후처리 필터링 단계는 메모리에 저장되는 소프트웨어 모듈들을 메모리에 연결되는 프로세서가 실행하는 형태로 구현될 수 있다. 따라서 이하의 설명에서는 설명의 편의상 각 단계를 구현하는 소프트웨어 모듈과 이를 실행하는 프로세서의 조합에 의해 생성되는 기능부 및/혹은 이러한 기능부의 기능을 수행하는 구성부로서 각각 참조 화소 구성부, 참조 화소 필터부, 예측 블록 생성부, 예측 모드 부호화부 및 후처리 필터부를 각 단계의 실행 주체로서 지칭하기로 한다.The reference pixel construction step, the reference pixel filtering step, the prediction block generation step, the prediction mode encoding step, and the post-processing filtering step may be implemented by a processor connected to a memory by executing software modules stored in the memory. Therefore, in the following description, for convenience of description, a functional unit generated by a combination of a software module that implements each step and a processor that executes the function, and / or a component that performs the function of the functional unit, A prediction block generation unit, a prediction mode encoding unit, and a post-processing filter unit will be referred to as an execution subject of each step.

각 구성요소를 좀더 구체적으로 설명하면, 참조 화소 구성부는 참조 화소 채움을 통해 현재 블록의 예측에 사용될 참조 화소를 구성한다. 참조 화소가 존재하지 않거나 이용 불가한 경우, 참조 화소 채움은 이용가능한 가까운 화소로부터 값을 복사하는 등의 방법을 통해 참조 화소에 사용될 수 있다. 값의 복사 등에는 복원된 픽쳐 버퍼 또는 복호화 픽쳐 버퍼(decoded picture buffer, DPB)가 이용될 수 있다.More specifically, the reference pixel forming unit forms a reference pixel to be used for predicting the current block through reference pixel filling. If a reference pixel does not exist or is unavailable, reference pixel filling can be used for the reference pixel through a method such as copying a value from the nearest available pixel. A reconstructed picture buffer or a decoded picture buffer (DPB) may be used for copying a value or the like.

즉, 화면 내 예측은 현재 픽쳐의 이전에 부호화가 완료된 블록들의 참조 화소를 사용하여 예측을 수행한다. 이를 위해, 참조 화소 구성 단계에서는 현재 블록의 이웃 블록 즉, 왼쪽, 왼쪽 위, 왼쪽 아래, 위쪽, 오른쪽 위 블록들 등과 같은 인접한 화소들을 주로 참조 화소로 사용한다.That is, the intra prediction uses the reference pixels of the blocks that have been encoded before the current picture to perform the prediction. To this end, adjacent pixels such as left, top, bottom left, top, and top right blocks of the current block are mainly used as reference pixels in the reference pixel configuration step.

다만, 상기 참조 화소를 위한 이웃 블록의 후보군은 블록의 부호화 순서를 래스터 스캔(raster scan) 또는 제트 스캔(z-scan)를 따를 경우의 예시일 뿐, 역 제트 스캔(inverse z-scan) 등과 같은 스캔이 부호화 순서 스캔 방식으로 사용될 경우에는 위의 블록들에 추가로 오른쪽, 오른쪽 아래, 아래 블록 등과 같은 인접 화소들도 참조 화소로 사용할 수 있다.However, a candidate block of a neighboring block for the reference pixel is an example of a case in which a coding sequence of a block is followed by a raster scan or a z-scan, such as an inverse z-scan When the scan is used in the coding order scanning method, neighboring pixels such as right, lower right, and lower blocks in addition to the above blocks can also be used as reference pixels.

또한, 구현에 따라서 화면 내 예측의 단계별 구성에 따라 바로 인접한 화소 외의 추가적인 화소들이 대체 또는 기존 참조 화소와 혼합되어 사용될 수 있다.Further, according to the implementation, additional pixels other than immediately adjacent pixels may be used as a substitute or mixed with an existing reference pixel according to the stepwise configuration of the intra prediction.

또한, 화면 내 예측의 모드 중 방향성을 갖는 모드로 예측이 되는 경우, 정수 단위의 참조 화소를 선형 보간을 통해 소수 단위의 참조 화소를 생성할 수 있다. 정수 단위 위치에 존재하는 참조 화소를 통해 예측을 수행하는 모드는 수직, 수평, 45도, 135도를 갖는 일부 모드를 포함하며, 위의 예측 모드들에 대해서는 소수 단위의 참조 화소를 생성하는 과정은 필요하지 않을 수 있다.In addition, in the case of predicting a mode having a directionality among the modes of intra-picture prediction, it is possible to generate a reference pixel in decimal units through linear interpolation of reference pixels in integer units. The mode for performing the prediction through the reference pixel existing in the integer unit position includes some modes having vertical, horizontal, 45 degrees, and 135 degrees, and the process of generating reference pixels in decimal units for the above prediction modes It may not be necessary.

상기 예측 모드를 제외한 다른 방향성을 가진 예측 모드들에서 보간되는 참조 화소는 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64 와 같이 1/2의 지수승의 보간 정밀도를 가질 수도 있고, 1/2의 배수의 정밀도를 가질 수도 있다.The reference pixels to be interpolated in the prediction modes having the direction other than the prediction mode are 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, It may have interpolation precision, or it may have accuracy of a multiple of 1/2.

그것은 지원되는 예측 모드의 개수 또는 예측 모드의 예측 방향 등에 따라 보간 정밀도가 결정될 수 있기 때문이다. 픽쳐, 슬라이스, 타일, 블록 등에서 항상 고정적인 보간 정밀도를 지원할 수도 있고, 블록의 크기, 블록의 형태, 지원되는 모드의 예측 방향 등에 따라 적응적인 보간 정밀도가 지원될 수도 있다. 이 때, 모드의 예측 방향은 특정 선 기준(예를 들어, 좌표평면 상의 양<+>의 x축)으로 상기 모드가 가리키는 방향의 기울기 정보 또는 각도 정보로 표현될 수 있다.This is because the interpolation accuracy can be determined depending on the number of supported prediction modes or the prediction direction of the prediction mode and the like. A fixed interpolation precision may always be supported in a picture, a slice, a tile, a block, etc., and an adaptive interpolation precision may be supported depending on a block size, a block type, a prediction direction of a supported mode, At this time, the prediction direction of the mode can be expressed by the inclination information or the angle information of the direction indicated by the mode on a specific line reference (for example, x + axis of the positive + on the coordinate plane).

보간 방법으로는 바로 인접한 정수 화소를 통해 선형 보간을 수행하기도 하지만 그 외의 보간 방법을 지원할 수 있다. 보간을 위해 1개 이상의 필터 종류 및 탭의 개수 예를 들어, 6-tap 위너 필터, 8-tap 칼만 필터 등을 지원할 수 있으며, 블록의 크기, 예측 방향 등에 따라 어떤 보간을 수행할 것인지를 결정할 수 있다. 또한, 관련 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위로 전송될 수 있다.As an interpolation method, linear interpolation can be performed through adjacent integer pixels, but other interpolation methods can be supported. For interpolation, one or more filter types and the number of taps can be supported. For example, a 6-tap Wiener filter, an 8-tap Kalman filter, and so on can be determined. have. Further, the related information may be transmitted in units of a sequence, picture, slice, block, or the like.

참조 화소 필터부는 참조 화소를 구성한 후 부호화 과정에서 남아있는 열화를 줄여줌으로써 예측 효율을 높여줄 목적으로 참조 화소에 필터링을 수행할 수 있다. 참조 화소 필터부는, 블록의 크기, 형태 및 예측 모드에 따라 필터의 종류 및 필터링의 적용 유무를 묵시적 또는 명시적으로 결정할 수 있다. 즉, 같은 탭(tap)의 필터라도 필터 종류에 따라 필터 계수를 다르게 결정할 수 있다. 예를 들어, [1,2,1]/4, [1,6,1]/8과 같은 3 탭 필터를 사용할 수 있다.The reference pixel filter unit can filter the reference pixels for the purpose of improving the prediction efficiency by reducing the deterioration in the encoding process after the reference pixels are constructed. The reference pixel filter unit can implicitly or explicitly determine the type of the filter and the application of the filtering according to the size, type, and prediction mode of the block. That is, even if the filter is the same tap, the filter coefficient can be determined differently depending on the filter type. For example, you can use a 3-tap filter such as [1,2,1] / 4, [1,6,1] / 8.

또한, 참조 화소 필터부는, 추가적으로 비트를 보낼지 안 보낼지를 결정하여 필터링 적용 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 묵시적인 경우, 참조 화소 필터부는 주변 참조 블록에서의 화소들의 특성(분산, 표준편차 등)에 따라 필터링 적용 여부를 판단할 수 있다.In addition, the reference pixel filter unit can determine whether to apply filtering by determining whether to send additional bits or not. For example, in an implied case, the reference pixel filter unit can determine whether to apply filtering according to the characteristics (dispersion, standard deviation, and the like) of the pixels in the peripheral reference block.

또한, 참조 화소 필터부는, 관련 플래그가 잔차 계수, 화면 내 예측 모드 등에 기설정된 숨김(hiding) 조건을 만족하는 경우, 필터링 적용 여부를 판단할 수 있다. 필터의 탭수는, 예를 들어, 작은 블록(blk)에서는 [1,2,1]/4와 같은 3-tap, 큰 블록(blk)에서는 [2,3,6,3,2]/16과 같은 5-tap으로 설정될 수 있고, 적용 횟수는 필터링을 수행하지 않을 것인지, 1번 필터링할 것인지, 2번 필터링할 것인지 등으로 결정될 수 있다.In addition, the reference pixel filter unit may determine whether or not the filtering is applied when the related flag satisfies a predetermined hiding condition such as a residual coefficient, an intra prediction mode, and the like. The number of taps of the filter is, for example, 3-tap such as [1,2,1] / 4 in a small block (blk), [2,3,6,3,2] / 16 in a large block The same 5-tap may be set, and the number of times of application may be determined by whether to perform filtering, whether to perform filtering once, or to perform filtering twice.

또한, 참조 화소 필터부는 현재 블록의 가장 인접한 참조 화소에 대해 기본적으로 필터링을 적용할 수 있다. 가장 인접한 참조 화소 외에 추가적인 참조 화소들 또한 필터링 과정에 고려될 수 있다. 예를 들어, 가장 인접한 참조 화소를 대체하여 추가적인 참조 화소들에 필터링을 적용할 수도 있고, 가장 인접한 참조 화소에 추가적인 참조 화소들을 혼용하여 필터링을 적용할 수도 있다.Also, the reference pixel filter unit can basically apply filtering to the nearest reference pixel of the current block. Additional reference pixels besides the nearest reference pixel may also be considered in the filtering process. For example, filtering may be applied to additional reference pixels by replacing the nearest reference pixel, or filtering may be applied by mixing additional reference pixels with the nearest reference pixel.

상기의 필터링은 고정적 도는 적응적으로 적용될 수 있는데, 이는 현재 블록의 크기 또는 이웃 블록의 크기, 현재 블록 또는 이웃 블록의 부호화 모드, 현재 블록과 이웃 블록의 블록 경계 특성(예를 들어, 부호화 단위의 경계인지 변환 단위의 경계인지 등), 현재 블록 또는 이웃 블록의 예측 모드 또는 방향, 현재 블록 또는 이웃 블록의 예측 방식, 양자화 파라미터 등의 요인 중에서 최소 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정이 될 수 있다. 이에 대한 결정은 부호화기/복호화기에 동일한 설정을 가질 수 있고(묵시적), 부호화 비용 등을 고려하여 결정될 수도 있다(명시적). 기본적으로 적용되는 필터는 저역통과 필터(low pass filter)이며, 위에 명시된 여러 요인에 따라 필터 탭수, 필터 계수, 필터 플래그 부호화 여부, 필터 적용 횟수 등이 결정될 수 있으며, 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위에서 설정이 가능하며, 관련 정보를 복호화기에 전송할 수 있다.The filtering may be applied either fixedly or adaptively, depending on the size of the current block, the size of the neighboring block, the encoding mode of the current block or neighboring block, the block boundary property of the current block and the neighboring block (e.g., A prediction mode or direction of a current block or a neighboring block, a prediction method of a current block or a neighboring block, a quantization parameter, and the like, or a combination thereof. have. The decision can be made on the encoder / decoder with the same setting (implicit), or on the basis of the coding cost (explicit). Basically, the filter applied is a low pass filter. Depending on various factors described above, the number of filter taps, the filter coefficient, whether or not the filter flag is encoded, and the number of filter application can be determined. Slice, block, or the like, and can transmit the related information to the decoder.

예측 블록 생성부는 화면 내 예측에 있어서 참조 화소를 통해 외삽 또는 보외(extrapolation) 방식이나, 참조 화소의 평균값(DC) 또는 평면(planar) 모드와 같은 내삽(interpolation) 방식이나, 참조 화소의 복사(copy) 방식으로 예측 블록을 생성할 수 있다. The prediction block generation unit may perform an extrapolation or an extrapolation scheme through a reference pixel in intra-picture prediction, an interpolation scheme such as an average value (DC) or a planar mode of a reference pixel, a copy of a reference pixel ) Prediction block can be generated.

참조 화소의 복사의 경우 하나의 참조 화소를 복사하여 하나의 이상의 예측 화소를 생성할 수도 있고, 하나 이상의 참조 화소를 복사하여 하나 이상의 예측 화소를 생성할 수 있으며, 복사한 참조 화소의 개수는 복사된 예측 화소의 개수와 동일하거나 적을 수 있다. In the case of copying a reference pixel, one reference pixel may be copied to generate one or more prediction pixels, one or more reference pixels may be copied to generate one or more prediction pixels, and the number of copied reference pixels may be copied May be equal to or less than the number of prediction pixels.

또한, 상기 예측 방식에 따라 방향성 예측 방식과 비방향성 예측 방식으로 분류가 가능하며, 상세하게는 방향성 예측 방식은 직선 방향성 방식과 곡선 방향성 방식으로 분류가 가능하다. 직선 방향성 방식은 외삽 또는 보외 방식을 차용하나 예측 블록의 화소는 예측 방향 선상에 놓인 참조 화소를 통해 생성하며, 곡선 방향성 방식은 외삽 또는 보외 방식을 차용하나 예측 블록의 화소는 예측 방향 선상에 놓인 참조 화소를 통해 생성하되 블록의 세부 방향성(예를 들어, 에지<Edge>)를 고려하여 화소 단위의 부분적인 예측 방향의 변경이 허용되는 방식을 의미한다.In addition, according to the prediction method, it is possible to classify into a directional prediction method and a non-directional prediction method. Specifically, the directional prediction method can be classified into a linear directional method and a curved directional method. The linear direction method uses extrapolation or extrapolation but the pixels of the prediction block are generated through the reference pixels lying on the prediction direction line. The curved directional method uses an extrapolation or an extrapolation method, but the pixels of the prediction block are referred to as a reference Means a scheme in which a partial prediction direction of a pixel is allowed to be changed in consideration of a detailed directionality of a block (for example, edge <Edge>).

본 실시예의 영상 부호화 및 복호화 방법에서 방향성 예측 모드의 경우 직선 방향성 방식 위주로 설명을 할 것이다.In the case of the directional prediction mode in the image encoding and decoding method of the present embodiment, a description will be made mainly on a linear directional method.

또한, 상기 방향성 예측 방식의 경우 인접한 예측 모드 간의 간격은 균등하거나 비균등일 수 있으며, 이는 블록의 크기 또는 형태에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 블록 분할부를 통해 현재 블록이 M×N의 크기와 형태를 갖는 블록을 획득했을 때, M과 N이 같을 경우에는 예측 모드 간의 간격은 균등일 수 있으며, M과 N이 다를 경우에는 예측 모드 간의 간격은 비균등일 수 있다.In the case of the directional prediction method, the intervals between adjacent prediction modes may be equal or unequal, and this may be determined according to the size or type of the block. For example, when a block with the size and shape of M × N is acquired by the block division, if the M and N are the same, the intervals between the prediction modes may be uniform. If M and N are different The intervals between the prediction modes may be unequal.

다른 예로서, M이 N보다 큰 경우에는 수직 방향성을 갖는 모드들은 수직 모드(90도)에 가까운 예측 모드 사이에는 더 세밀한 간격을 할당하고, 수직 모드에 먼 예측 모드에는 넓은 간격을 할당할 수 있다. N이 M보다 큰 경우에는 수평 방향성을 갖는 모드들은 수평 모드(180도)에 가까운 예측 모드 사이에는 더 세밀한 간격을 할당하고, 수평 모드에 먼 예측 모드에는 넓은 간격을 할당할 수 있다.As another example, when M is greater than N, modes with vertical orientation may allocate more precise intervals between prediction modes that are close to vertical mode (90 degrees), and wide spacing may be allocated to vertical modes with far prediction mode . When N is greater than M, modes with horizontal orientation may allocate finer intervals between prediction modes close to the horizontal mode (180 degrees), and wide spacing may be allocated to horizontal modes with far prediction mode.

위의 예들은 전술한 경우에만 특정하는 것은 아니며 서로의 조건이 뒤바뀌는 경우도 포함할 수 있고, 다른 경우의 예로 변형 또한 가능하다. 이때, 예측 모드 간의 간격은 각 모드의 방향성을 나타내는 수치 기반으로 계산될 수 있으며, 예측 모드의 방향성은 방향의 기울기 정보 또는 각도 정보로 수치화될 수 있다.The above examples are not specific to the above-mentioned case, but may include cases where the conditions of each other are reversed, and examples of other cases may also be modified. In this case, the interval between the prediction modes can be calculated based on numerical values indicating the directionality of each mode, and the directionality of the prediction mode can be numerically expressed by the inclination information of the direction or the angle information.

또한, 위의 방법 외에 공간적인 상관성을 이용하는 다른 방법 등을 포함하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 예를 들어, 현재 픽쳐를 참조 픽쳐로 삼아 움직임 탐색 및 보상과 같은 화면 간 예측(inter prediction) 방식을 이용한 참조 블록을 예측 블록으로 생성할 수 있다.In addition, a prediction block including other methods using spatial correlation other than the above method can be generated. For example, a reference block using an inter prediction scheme such as motion search and compensation can be generated as a prediction block using the current picture as a reference picture.

예측 블록 생성 단계는 상기 예측 방식에 따라 참조 화소를 사용하여 예측 블록을 생성할 수 있다. 즉, 상기 예측 방식에 따라 기존의 화면 내 예측 방식의 외삽, 내삽, 복사, 평균 등의 방향성 예측 또는 비방향성 예측 방식을 통해 예측 블록을 생성할 수 있고, 화면 간 예측 방식을 사용하여 예측 블록을 생성할 수 있으며, 그 외의 추가적인 방법도 사용될 수 있다.The prediction block generating step may generate the prediction block using the reference pixel according to the prediction method. That is, it is possible to generate a prediction block through directional prediction or non-directional prediction such as extrapolation, interpolation, copying, and averaging of the existing intra-picture prediction method according to the prediction method, And other additional methods may be used.

상기 화면 내 예측 방식은 부호화기/복호화기의 동일한 설정 하에 지원될 수 있으며, 슬라이스 타입, 블록의 크기, 블록의 형태 등에 따라 결정될 수 있다. 화면 내 예측 방식은 상기 언급된 예측 방식 중 최소 하나 이상의 방식 또는 이들의 조합에 따라 지원될 수 있다. 화면 내 예측 모드는 상기 지원되는 예측 방식에 따라 구성될 수 있다. 지원되는 화면 내 예측 모드의 개수는 상기 예측 방식, 슬라이스 타입, 블록의 크기, 블록의 형태 등에 따라 결정될 수 있다. 상기 관련 정보들은 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위에서 설정 및 전송이 가능하다.The intra-picture prediction scheme may be supported under the same settings of the encoder / decoder, and may be determined according to a slice type, a block size, a block type, and the like. The intra prediction scheme can be supported according to at least one of the above-mentioned prediction schemes or a combination thereof. The intra prediction mode can be configured according to the supported prediction mode. The number of intra prediction modes supported can be determined according to the prediction method, slice type, block size, block type, and the like. The related information can be set and transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and a block.

예측 모드 부호화를 실행하는 예측 모드 부호화 단계는 부호화 비용 측면에서 각 예측 모드에 따른 부호화 비용이 최적인 모드를 현재 블록의 예측 모드로 결정할 수 있다.The prediction mode encoding step for performing the prediction mode encoding can determine the mode with the best encoding cost according to each prediction mode as the prediction mode of the current block in terms of encoding cost.

일례로, 예측 모드 부호화부는 예측 모드 비트를 줄이기 위한 목적으로 하나 이상의 이웃 블록의 모드를 현재 블록 모드 예측에 이용할 수 있다. 현재 블록의 모드와 동일할 확률이 높은 모드(most_probable_mode, MPM) 후보군으로 포함할 수 있는데, 이웃 블록의 모드들은 위의 후보군에 포함될 수 있다. 예를 들어 현재 블록의 왼쪽 위, 왼쪽 아래, 위쪽, 오른쪽 위 등의 블록의 예측 모드를 위의 후보군에 포함할 수 있다.For example, the prediction mode encoding unit may use one or more neighboring block modes for current block mode prediction for the purpose of reducing prediction mode bits. (MPM) candidates that are likely to be the same as the current block mode, and the modes of neighboring blocks may be included in the above candidate group. For example, the prediction mode of a block such as the upper left corner, the lower left corner, the upper right corner, and the upper right corner of the current block may be included in the above candidate group.

예측 모드의 후보군은 이웃 블록의 위치, 이웃 블록의 우선순위, 분할 블록에서의 우선순위, 이웃 블록의 크기 또는 형태, 기설정된 특정 모드, (색차 블록인 경우) 휘도 블록의 예측 모드 등의 요인 중 최소 하나 이상의 요인 또는 그들의 조합에 따라 구성될 수 있으며, 관련 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위로 전송할 수 있다.The candidate group of the prediction mode includes the position of the neighboring block, the priority of the neighboring block, the priority in the divided block, the size or type of the neighboring block, the preset specific mode, and the prediction mode of the luminance block And may be configured according to at least one or more factors or combinations thereof, and the related information may be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, a block, or the like.

예를 들어, 현재 블록과 이웃한 블록이 2개 이상의 블록으로 분할되어 있을 경우, 분할된 블록 중 어느 블록의 모드를 현재 블록의 모드 예측 후보로 포함할 지는 부호화기/복호화기의 동일한 설정하에 결정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 현재 블록(M×M)의 이웃 블록 중 왼쪽 블록은 블록 분할부에서 쿼드 트리 분할을 수행하여 분할 블록이 3개로 구성되어 있으며 위에서 아래 방향으로 M/2×M/2, M/4×M/4, M/4×M/4의 블록을 포함할 경우, 블록 크기 기준으로 M/2×M/2 블록의 예측 모드를 현재 블록의 모드 예측 후보로 포함할 수 있다.For example, when a block adjacent to the current block is divided into two or more blocks, it is possible to determine which block mode among the divided blocks is included as a mode prediction candidate of the current block under the same setting of the encoder / decoder have. For example, the left block among the neighboring blocks of the current block (M × M) is divided into three blocks by performing quad tree partitioning in the block division block, and M / 2 × M / 2, M / 4 × M / 4 and M / 4 × M / 4, the prediction mode of M / 2 × M / 2 block may be included as a mode prediction candidate of the current block based on the block size.

다른 예로써, 현재 블록(N×N)의 이웃 블록 중 위쪽 블록은 블록 분할부에서 바이너리 트리 분할을 수행하여 분할 블록이 3개로 구성되어 있으며 왼쪽에서 오른쪽 방향으로 N/4×N, N/4×N, N/2×N의 블록을 포함할 경우, 기설정된 순서(왼쪽에서 오른쪽으로 우선순위가 할당됨)에 따라 왼쪽에서 첫번째 N/4×N 블록의 예측 모드를 현재 블록의 모드 예측 후보로 포함할 수 있다. As another example, the upper block among the neighboring blocks of the current block (NxN) is divided into three blocks by performing the binary tree division in the block division block, and N / 4 × N and N / 4 N × N blocks, the prediction mode of the first N / 4 × N block from the left according to a predetermined order (priority assigned from left to right) is referred to as a mode prediction candidate of the current block As shown in FIG.

다른 예로써, 현재 블록과 이웃한 블록의 예측 모드가 방향성 예측 모드일 경우, 해당 모드의 예측 방향과 인접한 예측 모드(상기 모드의 방향의 기울기 정보 또는 각도 정보 측면)를 현재 블록의 모드 예측 후보군에 포함할 수 있다. 또한, 기설정된 모드(planar, DC, 수직, 수평 등)는 이웃 블록의 예측 모드 구성 또는 조합에 따라 우선적으로 포함될 수 있다.As another example, when the prediction mode of the block adjacent to the current block is the directional prediction mode, the prediction mode adjacent to the prediction direction of the corresponding mode (the tilt information of the direction of the mode or the angle information side) . In addition, predetermined modes (planar, DC, vertical, horizontal, etc.) may be preferentially included according to the prediction mode configuration or combination of neighboring blocks.

또한, 이웃 블록의 예측 모드 중 발생 빈도가 높은 예측 모드를 우선적으로 포함할 수 있다. 상기 우선순위는 현재 블록의 모드 예측 후보군에 포함될 가능성 뿐만 아니라 상기 후보군 구성에서도 더 높은 우선순위 또는 인덱스(즉, 이진화 과정에서 적은 비트를 할당받을 확률이 높음을 의미)를 할당받을 가능성을 의미할 수 있다.In addition, a prediction mode having a high occurrence frequency among the prediction modes of neighboring blocks can be preferentially included. The priority may be a possibility to be allocated not only to the possibility of being included in the mode prediction candidate group of the current block but also a higher priority or index in the candidate group configuration (that is, a higher probability of allocating fewer bits in the binarization process) have.

다른 예로써, 현재 블록의 모드 예측 후보군의 최대치가 k개이고, 왼쪽 블록은 현재 블록의 세로 길이보다 길이가 작은 m개의 블록으로 구성되고, 위쪽 블록은 현재 블록의 가로 길이보다 길이가 작은 n개의 블록으로 구성되면, 이웃 블록들의 분할 블록 합(m+n)이 k보다 클 때 기설정된 순서(왼쪽에서 오른쪽, 위쪽에서 아래쪽)에 따라 후보군을 채울 수 있고, 이웃 블록 분할들의 분할 블록 합(m+n)이 후보군의 최대치(k)보다 클 경우, 상기 이웃 블록(왼쪽 블록, 위쪽 블록)의 예측 모드에 상기 이웃 블록 위치 외 다른 이웃 블록(예를 들어, 왼쪽 아래, 왼쪽 위, 오른쪽 위 등)과 같은 블록의 예측 모드도 현재 블록의 모드 예측 후보군에 포함될 수 있다. 위의 예들은 전술한 경우에만 특정하는 것은 아니며 서로의 조건이 뒤바뀌는 경우도 포함할 수 있고, 다른 경우의 예로 변형 또한 가능하다.As another example, the maximum value of the mode prediction candidate group of the current block is k, the left block is composed of m blocks whose length is shorter than the vertical length of the current block, and the upper block is composed of n blocks (M + n) of neighboring blocks is greater than k, it is possible to fill the candidate group according to a preset order (left to right, from top to bottom), and when the divided block sum (m + (e.g., lower left, upper left, upper right, etc.) other than the neighboring block position in the prediction mode of the neighboring block (left block, upper block) May also be included in the mode prediction candidate group of the current block. The above examples are not specific to the above-mentioned case, but may include cases where the conditions of each other are reversed, and examples of other cases may also be modified.

이와 같이, 현재 블록의 모드의 예측을 위한 후보 블록은 특정 블록 위치에만 한정하지 않으며 왼쪽, 왼쪽 위, 왼쪽 아래, 위쪽, 오른쪽 위에 위치하는 블록 중 최소 하나 이상의 블록으로부터 예측 모드 정보를 활용할 수 있으며, 상기 예에서와 같이 여러 요인들을 고려하여 현재 블록의 예측 모드를 후보군으로 구성할 수 있다.As described above, the candidate block for predicting the mode of the current block is not limited to a specific block position, and prediction mode information can be utilized from at least one block among left, upper left, lower left, upper and upper right blocks, The prediction mode of the current block can be configured as a candidate group considering various factors as in the above example.

예측 모드 부호화부에서는 현재 블록의 모드와 동일할 확률이 높은 모드(MPM) 후보군(본 예에서 후보군 1로 지칭함)과 그렇지 않은 모드 후보군(본 예에서 후보군 2로 지칭함)으로 분류할 수 있으며, 현재 블록의 예측 모드가 상기 후보군들 중 어느 후보군에 속하는지에 따라 예측 모드 부호화 과정이 달라질 수 있다.The prediction mode encoding unit can classify the candidate MPM candidate group (referred to as the candidate group 1 in this example) and the mode candidate group (referred to as the candidate group 2 in this example) having a high probability of being the same as the current block mode, The prediction mode encoding process may be changed depending on which candidate group among the candidate groups the prediction mode of the block belongs to.

전체 예측 모드는 후보군 1의 예측 모드와 후보군 2의 예측 모드의 합으로 구성될 수 있으며, 후보군 1의 예측 모드 개수와 후보군 2의 예측 모드 개수는 전체 예측 모드의 개수, 슬라이스 타입, 블록의 크기, 블록의 형태 등의 요인 중 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있다. 상기 후보군에 따라 동일한 이진화를 적용하거나 다른 이진화를 적용할 수 있다.The total prediction mode may be composed of the sum of the prediction mode of the candidate group 1 and the prediction mode of the candidate group 2. The number of prediction modes of the candidate group 1 and the prediction group of the candidate group 2 may be the sum of the total number of prediction modes, The shape of the block, and the like, or a combination thereof. The same binarization may be applied or another binarization may be applied according to the candidate group.

예를 들어, 후보군 1에는 고정 길이 이진화를, 후보군 2에는 단삭 절단형 이진화를 적용할 수도 있다. 위의 설명에서 후보군의 개수를 2개로 예를 들었지만, 현재 블록의 모드와 동일할 확률이 높은 모드 제1 후보군, 현재 블록의 모드와 동일할 확률이 높은 모드 제2 후보군, 그렇지 않은 모드 후보군 등과 같이 확장이 가능하며, 이의 변형 또한 가능하다.For example, fixed length binarization may be applied to candidate group 1, and truncation type binarization may be applied to candidate group 2. Although the number of candidate groups is exemplified in the above description, it is assumed that the number of the candidate groups is two, but the number of the candidate groups is not limited to the first candidate group having a high probability of being the same as the current block, the second candidate group having a high probability of being the same as that of the current block, It is expandable, and its variants are also possible.

후처리 필터부에 의해 실행되는 후처리 필터링 단계는, 현재 블록과 이웃 블록의 경계에 인접한 참조 화소와 인접한 현재 블록 내의 화소 간의 상관성이 높은 특성을 고려하여 이전 과정에서 생성한 예측 블록 중 일부 예측 화소는 경계에 인접한 하나 이상의 참조 화소와 하나 이상의 예측 화소를 필터링하여 생성된 값으로 대체할 수 있고, 상기 블록의 경계에 인접한 참조 화소들간의 특성을 수치화한 값(예를 들어, 화소값의 차이, 기울기 정보 등)을 필터링 과정에 적용하여 생성된 값으로 상기 예측 화소를 대체할 수 있고, 위의 방법 외에 비슷한 목적(참조 화소를 통해 예측 블록의 일부 예측 화소를 보정)을 갖는 다른 방법 등이 추가될 수 있다.The post-processing filtering step executed by the post-processing filter unit may include a step of performing a post-processing filtering step of performing a post- May be replaced with a value generated by filtering one or more reference pixels adjacent to the boundary and one or more prediction pixels, and a value obtained by quantifying characteristics between reference pixels adjacent to the boundary of the block (for example, Gradient information, etc.) may be applied to the filtering process to replace the predictive pixel with the generated value, and another method having a similar purpose (correcting a part of the predictive pixel of the predictive block through the reference pixel) .

후처리 필터부에 있어서, 필터의 종류 및 필터링 적용 유무는 묵시적 또는 명시적으로 결정될 수 있으며, 후처리 필터부에 사용되는 참조 화소와 현재 화소의 위치 및 개수, 그리고 적용되는 예측 모드의 종류 등은 부호화기/복호화기에서 설정 가능하고, 관련 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.In the post-processing filter unit, the kind of the filter and whether or not the filtering is applied can be implicitly or explicitly determined. The reference pixel used in the post-processing filter unit, the position and the number of the current pixel, And can be set in an encoder / decoder, and related information can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like.

또한, 후처리 필터링 단계에서는, 블록 경계 필터링(boundary filtering)과 같이 예측 블록 생성 후 추가적인 후처리 과정을 진행할 수 있다. 또한, 잔차 신호 획득 후 변환/양자화 과정 및 그 역과정을 거쳐서 얻게된 잔차 신호와 예측 신호를 합하여 복원된 현재 블록을 위의 경계 필터링과 비슷하게 인접한 참조 블록의 화소의 특성을 고려하여 후처리 필터링을 수행할 수도 있다.Further, in the post-processing filtering step, an additional post-processing process can be performed after generating a prediction block such as boundary filtering. In addition, the reconstructed current block, which is obtained by adding the residual signal and the prediction signal obtained through the conversion / quantization process after the acquisition of the residual signal and the inverse process, is subjected to post-processing filtering considering the characteristics of the pixels of the reference block, .

최종적으로 전술한 과정을 통해 예측 블록을 선택 또는 획득하게 되며, 이 과정에서 나오는 정보는 예측 모드 관련 정보를 포함할 수 있고, 예측 블록의 획득 후 잔차 신호의 부호화를 위해 변환부(210)에 전달할 수 있다.Finally, the prediction block is selected or obtained through the above-described process. Information obtained in this process may include prediction mode related information, and after the prediction block is acquired, it is transmitted to the conversion unit 210 for encoding the residual signal .

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에서 P 슬라이스나 B 슬라이스에서의 예측 원리를 설명하기 위한 예시도이다. 도 11은 도 10의 영상 부호화 방법에서 내삽(interpolation)을 수행하는 경우를 설명하기 위한 예시도이다.10 is an exemplary diagram for explaining a prediction principle in a P slice or a B slice in the image encoding method according to an embodiment of the present invention. 11 is an exemplary diagram for explaining a case where interpolation is performed in the image encoding method of FIG.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법은, 모션 예측(motion estimation module) 및 보간(interpolation) 단계들을 포함할 수 있다. 모션 예측 단계에서 생성되는 모션 벡터, 참조 픽쳐 인덱스, 참조 방향에 대한 정보는 보간 단계로 전달될 수 있다. 모션 예측 단계와 보간 단계에서는 복원된 픽쳐 버퍼(decoded picture buffer, DPB)에 저장되는 값을 이용할 수 있다.Referring to FIG. 10, the image encoding method according to the present embodiment may include motion estimation module and interpolation steps. Information on the motion vector, the reference picture index, and the reference direction generated in the motion prediction step may be transmitted to the interpolation step. In the motion prediction step and the interpolation step, a value stored in the decoded picture buffer (DPB) can be used.

즉, 영상 부호화 장치는, 이전의 부호화된 픽쳐들에서 현재 블록과 유사한 블록을 찾기 위해 모션 예측(motion estimation)을 실행할 수 있다. 또한, 영상 부호화 장치는 소수 단위의 정밀도보다 정밀한 예측을 위해 참조 픽쳐의 내삽(interpolation)을 실행할 수 있다. 최종적으로 영상 부호화 장치는 예측 변수(predictor)를 통해 예측 블록을 획득하게 되며, 이 과정에서 나오는 정보는 움직임 벡터(motion vector), 참조 픽쳐 인덱스(reference picture index 또는 reference index), 참조 방향(reference direction) 등이 있으며, 이후 잔차 신호 부호화를 진행할 수 있다.That is, the image encoding apparatus can perform motion estimation to find a block similar to the current block in the previous encoded pictures. In addition, the image encoding apparatus can perform interpolation of a reference picture for precise prediction with respect to precision in decimal units. Finally, the image coding apparatus acquires a prediction block through a predictor. The information generated in this process includes a motion vector, a reference picture index, a reference direction, ), And the residual signal coding can be proceeded.

본 실시예에서는 P 슬라이스나 B 슬라이스에서도 화면 내 예측을 수행하기 때문에 화면 간 예측과 화면 내 예측을 지원하는 도 11과 같은 조합 방식의 구현이 가능하다.In the present embodiment, in-picture prediction is performed in P-slice or B-slice, so that it is possible to implement a combination scheme as shown in FIG. 11 that supports inter-picture prediction and intra-picture prediction.

도 11에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법은, 참조 화소 채움(reference sample padding), 참조 화소 필터링(reference sample filtering), 화면 내 예측(intra prediction), 경계 필터링(boundary filtering), 모션 예측(motion estimation), 및 보간(interpolation)의 단계들을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 11, the image encoding method according to the present embodiment includes reference sample padding, reference sample filtering, intra prediction, boundary filtering, Motion estimation, and interpolation. &Lt; RTI ID = 0.0 &gt;

영상 부호화 장치는, 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 지원하는 경우, I 슬라이스에서의 예측 방식은 도 9에 도시한 구성이 아닌 도 11에 도시한 구성으로 구현 가능하다. 즉, 영상 부호화 장치는 I 슬라이스에서 예측 모드뿐 아니라 P 슬라이스나 B 슬라이스에서만 발생하는 움직임 벡터, 참조 픽쳐 인덱스, 참조 방향 등의 정보를 예측 블록 생성에 이용할 수 있다. 다만, 참조 픽쳐가 현재라는 특성으로 인해 부분 생략 가능한 정보가 존재할 수 있다. 일례로, 참조 픽쳐가 현재 픽쳐인 경우 참조 픽쳐 인덱스, 참조 방향은 생략 가능하다.When the image encoding apparatus supports block matching in the current picture, the prediction method in the I-slice can be implemented by the configuration shown in FIG. 11 instead of the configuration shown in FIG. That is, the image encoding apparatus can use information such as a motion vector, a reference picture index, and a reference direction, which are generated not only in the prediction mode in the I-slice but also in the P-slice or B-slice, for generating the prediction block. However, information that can be partially omitted may exist due to the characteristic that the reference picture is current. For example, when the reference picture is the current picture, the reference picture index and the reference direction can be omitted.

또한, 영상 부호화 장치는, 내삽(interpolation)을 적용하는 경우, 영상의 특성상 예컨대 컴퓨터 그래픽 등의 인공적인 영상의 특성상 소수 단위까지의 블록 매칭이 필요하지 않을 수 있기 때문에 이에 대한 수행 여부도 부호화기에서 설정할 수 있고, 이에 대해서 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위 설정도 가능하다.In addition, when interpolation is applied, the image encoding apparatus may not be required to perform block matching up to a decimal unit due to the characteristics of an artificial image such as a computer graphic due to characteristics of an image. And a unit such as a sequence, a picture, and a slice can be set.

예를 들어, 영상 부호화 장치는, 부호화기의 설정에 따라 화면 간 예측에 사용되는 참조 픽쳐들의 내삽을 수행하지 않을 수 있고, 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 하는 경우에만 내삽을 수행하지 않는 등 다양한 설정을 할 수 있다. 즉, 본 실시예의 영상 부호화 장치는 참조 픽쳐들의 내삽 수행 여부에 대해 설정할 수 있다. 이때, 참조 픽쳐 리스트를 구성하는 모든 참조 픽쳐 또는 일부 참조 픽쳐들에 내삽 수행 여부를 결정할 수 있다.For example, the image encoding apparatus may not perform interpolation of reference pictures used for inter-view prediction according to the setting of the encoder, and may perform various settings such as not performing interpolation only when block matching is performed in the current picture . That is, the image encoding apparatus of the present embodiment can set whether interpolation of reference pictures is performed or not. At this time, it is possible to determine whether to perform interpolation on all reference pictures or some reference pictures constituting the reference picture list.

일례로, 영상 부호화 장치는, 어떤 현재 블록에서는 참조 블록이 존재하는 영상의 특성이 인공적인 영상이라 소수 단위로 블록 매칭을 할 필요가 없을 때에는 내삽을 수행하지 않고, 자연 영상이라 소수 단위로 블록 매칭을 할 필요가 있을 때는 내삽을 수행하도록 동작할 수 있다.For example, the image encoding apparatus does not perform interpolation when it is unnecessary to perform block matching on a fractional unit because the characteristic of an image in which a reference block exists in an existing block is an artificial image, Lt; RTI ID = 0.0 &gt; interpolation. &Lt; / RTI &gt;

또한, 영상 부호화 장치는, 블록 단위로 내삽을 수행한 참조 픽쳐에서 블록 매칭 적용 여부에 대한 설정이 가능하다. 예를 들어, 자연 영상과 인공 영상이 혼합되어 있을 경우 참조 픽쳐에 내삽을 수행하되 인공적인 영상의 부분을 탐색하여 최적의 움직임 벡터를 얻을 수 있는 경우에는 일정 단위(여기에서 정수 단위라고 가정)로 움직임 벡터를 표현할 수 있으며, 또한 선택적으로 자연 영상의 부분을 탐색하여 최적의 움직임 벡터를 얻을 수 있는 경우에는 다른 일정 단위(여기에서는 1/4 단위라고 가정)로 움직임 벡터를 표현할 수 있다.In addition, the image encoding apparatus can set whether or not block matching is applied in a reference picture interpolated on a block-by-block basis. For example, when a natural image and an artificial image are mixed, interpolation is performed on a reference picture, but when an optimal motion vector can be obtained by searching a part of an artificial image, a predetermined unit (here assumed to be an integer unit) A motion vector can be represented. In addition, when an optimal motion vector can be obtained by selectively searching a portion of a natural image, a motion vector can be expressed by another constant unit (here, 1/4 unit is assumed).

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법의 주요 과정을 코딩 단위(coding unit)에서의 신택스로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a diagram for explaining a main procedure of an image coding method according to an embodiment of the present invention with a syntax in a coding unit.

도 12를 참조하면, curr_pic_BM_enabled_flag는 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 허용하는 플래그를 의미하고, 시퀀스, 픽쳐 단위에서 정의 및 전송될 수 있으며, 이 때 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 수행하여 예측 블록 생성하는 과정은 화면 간 예측을 통해 동작하는 경우를 의미할 수 있다. 그리고 잔차 신호를 부호화하지 않는 화면 간 기술인 cu_skip_flag는, I 슬라이스를 제외한 P 슬라이스나 B 슬라이스에서만 지원되는 플래그라고 가정할 수 있다. 그 경우, curr_pic_BM_enabled_flag가 온(on)이 되는 경우에 I 슬라이스에서도 블록 매칭(block maching, BM)을 화면 간 예측 모드에서 지원할 수가 있다.Referring to FIG. 12, curr_pic_BM_enabled_flag denotes a flag that allows block matching in the current picture. The curr_pic_BM_enabled_flag can be defined and transmitted in units of a sequence and a picture. At this time, a process of generating a prediction block by performing block matching in the current picture, It can mean the case where it operates through inter prediction. It can be assumed that cu_skip_flag, which is an inter-screen technique that does not code the residual signal, is a flag that is supported only by the P slice or the B slice excluding the I slice. In this case, when curr_pic_BM_enabled_flag is turned on, block slicing (BM) can be supported in the inter-picture prediction mode also in the I-slice.

본 실시예에 따른 영상 부호화 방법은 현재 픽쳐에 블록 매칭을 통해 예측 블록을 생성하는 경우에 스킵(skip)을 지원할 수 있으며, 블록 매칭 외의 화면 내 기술의 경우에도 스킵을 지원할 수 있다. 그리고 조건에 따라 I 슬라이스에서 스킵을 지원하지 않을 수도 있다. 이러한 스킵 여부는 부호화기 설정에 따라 결정될 수 있다.The image encoding method according to the present embodiment can support skipping in the case of generating a prediction block through block matching on the current picture and can support skipping in the case of an in-screen technique other than block matching. It may not support skipping on I slices depending on the condition. This skipping may be determined according to the encoder setting.

일례로, I 슬라이스에서 스킵을 지원할 경우, 특정 플래그인 if(cu_skip_flag)를 통해 예측 단위인 prediction_unit()으로 연결하여 잔차신호를 부호화하지 않고 블록 매칭을 통해 예측 블록을 복원 블록으로 바로 복원할 수 있다. 또한, 영상 부호화 장치는 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 통해 예측 블록을 사용하는 방법을 화면 간 예측 기술로 분류하고, 그러한 구분을 특정 플래그인 pred_mode_flag를 통해 처리할 수 있다.For example, when the I-slice supports skipping, the predicted block may be directly connected to prediction_unit () through a specific flag if (cu_skip_flag) to restore the prediction block to the restoring block through block matching without coding the residual signal . In addition, the image encoding apparatus classifies the method of using the prediction block through block matching in the current picture into the inter-picture prediction technique, and can process the classification through pred_mode_flag, which is a specific flag.

또한, 본 실시예에 따른 영상 부호화 장치는, pred_mode_flag가 0이면 예측 모드를 화면 간 예측 모드(MODE_INTER)로 설정하고, 1이면 화면 내 예측 모드(MODE_INTRA)로 설정할 수 있다. 이것은 기존과 유사한 화면 내 기술이지만 기존의 구조와의 구분을 위해 I 슬라이스에서 화면 간 기술 또는 화면 내 기술로 분류될 수 있다. 즉, 본 실시예의 영상 부호화 장치는, I 슬라이스에서 시간적인 상관성을 이용하지 않지만 시간적인 상관성의 구조를 사용할 수 있다. part_mode는 부호화 단위에서 분할되는 블록의 크기 및 형태에 대한 정보를 의미한다.In addition, if the pred_mode_flag is 0, the image encoding apparatus according to the present embodiment sets the prediction mode to the inter-picture prediction mode (MODE_INTER), and if the pred_mode_flag is 1, it can set the intra prediction mode (MODE_INTRA). This is an in-screen technology similar to the existing one, but it can be classified as an inter-screen technique or an in-screen technique in an I-slice to distinguish it from an existing structure. In other words, the image encoding apparatus of the present embodiment can use a temporal correlation structure without using temporal correlation in the I-slice. part_mode indicates information on the size and type of the block divided in the encoding unit.

도 13은 도 12에서 사용하는 현재 픽쳐에서 블록매칭을 통해 예측 블록을 생성할 경우, 화면 간 예측에서와 같이 대칭형(symmetric type) 분할 또는 비대칭형(asymmetric type) 분할을 지원하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.13 is a diagram illustrating an example of supporting a symmetric type partition or an asymmetric type partition as in inter picture prediction when a prediction block is generated through block matching in the current picture used in FIG. Fig.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법은, 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 통해 예측 블록을 생성하는 경우, 화면 간 예측에서와 같이 2N×2N, 2N×N, N×2N, N×N과 같은 대칭형(symmetric) 분할을 지원하거나, nL×2N, nR×2N, 2N×nU, 2N×nD와 같은 비대칭형(asymmetric) 분할을 지원할 수 있다.Referring to FIG. 13, in the case of generating a prediction block through block matching in the current picture, the image encoding method according to the present exemplary embodiment may use 2N × 2N, 2N × N, N × 2N, N, or support asymmetric partitioning such as nL x 2N, nR x 2N, 2N x nU, and 2N x nD.

도 14는 도 9의 화면 내 예측(Intra)과 같이 화면 간 예측(Inter)에서 2N×2N, N×N을 지원할 수 있음을 설명하기 위한 예시도이다. 이는 블록 분할부의 분할 방식에 따라 다양한 블록 크기 및 형태가 결정될 수 있다.FIG. 14 is an exemplary diagram for explaining that 2N × 2N and N × N can be supported in inter-picture prediction (Inter) as in intra-picture prediction (Intra) in FIG. It is possible to determine various block sizes and types according to the division method of the block dividing unit.

도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법은, 기존의 화면 내 예측에 사용하는 예측 블록 형태와 같이 2N×2N 및 N×N을 지원할 수 있다. 이는 블록 분할부에서 쿼드트리 분할 방식 또는 미리 정의된 소정의 블록 후보군에 따른 분할 방식 등을 통해 정사각 형태를 지원한 예이며, 화면 내 예측에서도 바이너리 트리 분할 방식 또는 미리 정의된 소정의 블록 후보군에 직사각 형태를 추가하여 다른 블록 형태 또한 지원할 수 있으며, 이에 대한 설정은 부호화기에서 설정이 가능하다.Referring to FIG. 14, the image encoding method according to the present embodiment can support 2N × 2N and N × N as well as a prediction block form used for intra-picture prediction. This is an example in which a square shape is supported through a quadtree division method in a block division unit or a division method according to a predetermined block candidate group and the like. In the intra-picture prediction, a binary tree division method or a rectangular block division method Other types of blocks can be added by adding a type, and the setting for this can be set in the encoder.

또한, 화면 내 예측 중 현재 픽쳐에 블록 매칭을 할 경우에만 스킵(skip)을 적용할 것인지, 기존의 화면 내 예측에도 스킵을 적용할 것인지, 그 이외 경우(else)에서 새로운 화면 내 예측에 스킵을 적용할 것인지를 부호화기에 설정 가능하다. 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송될 수 있다.In addition, it is determined whether to skip only when block matching is performed on the current picture, skip to the existing intra-picture prediction, or skip to the new intra-picture prediction in other cases (else) The encoder can be set to apply. Information on this can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like.

감산부(205, 도 2 참조)는 부호화할 현재 블록의 화소값으로부터 예측부(200)로부터 생성되는 예측 블록의 화소값들을 감산하여 화소 차이값을 도출함으로써, 잔차 블록을 생성할 수 있다.The subtraction unit 205 (see FIG. 2) can generate the residual block by subtracting the pixel values of the prediction block generated from the prediction unit 200 from the pixel values of the current block to be encoded, thereby deriving the pixel difference value.

변환부(210, 도 2 참조)는 감산부(205)에서 현재 블록과 화면 내 예측 또는 화면 간 예측을 통해 생성된 예측 블록과의 차분치인 잔차 블록을 전달받아 주파수 영역으로 변환한다. 변환 과정을 통해 잔차 블록의 각 화소는 변환 블록의 변환 계수에 대응된다. 변환 블록의 크기 및 형태는 부호화 단위와 같거나 작은 크기를 가질 수 있다. 또한, 변환 블록의 크기 및 형태는 예측 단위와 같을 수도 있고 작을 수도 있다. 영상 부호화 장치는 여러 예측 단위를 묶어서 변환 처리를 수행할 수 있다.The transforming unit 210 (see FIG. 2) receives the residual block, which is a difference between the current block and a prediction block generated through intra-picture prediction or inter-picture prediction, in the subtracting unit 205 and converts the residual block into a frequency domain. Through the conversion process, each pixel of the residual block corresponds to the transform coefficient of the transform block. The size and shape of the transform block may be the same or smaller than the encoding unit. In addition, the size and shape of the conversion block may be the same as or smaller than the prediction unit. The image encoding apparatus can perform conversion processing by grouping various prediction units.

변환 블록의 크기 또는 형태는 블록 분할부를 통해 결정될 수 있으며, 블록 분할에 따라 정사각 형태 또는 직사각 형태의 변환을 지원할 수 있다. 부호화기/복호화기에서 지원되는 변환 관련 설정 (지원되는 변환 블록의 크기, 형태 등)에 따라 상기 블록 분할 동작에 영향을 줄 수 있다. The size or type of the transform block can be determined through a block divider and can support square or rectangular transform according to the block division. The block dividing operation can be affected according to the conversion related setting (size, type, etc. of the supported conversion block) supported by the encoder / decoder.

상기 변환 블록의 크기 및 형태의 후보별 부호화 비용에 따라 각 변환 블록의 크기 및 형태가 결정되고, 결정된 각 변환 블록의 영상 데이터 및 결정된 각 변환 블록의 크기 및 형태 등의 분할 정보들을 부호화할 수 있다.The size and the shape of each transform block are determined according to the cost of coding the candidates of the size and the shape of the transform block and the division information such as the determined image data of each transform block and the determined size and type of each transform block can be encoded .

변환은 1차원 변환 매트릭스에 의해 변환될 수 있다. 예컨대, 이산 코사인 변환(discrete cosine transform, DCT), 이산 사인 변환(discrete cosine transform, DST), 수평, 수직 단위로 각 변환 매트릭스가 적응적으로 사용될 수 있다. 적응적 사용은 일례로 블록의 크기, 블록의 형태, 블록의 종류(휘도/색차), 부호화 모드, 예측 모드 정보, 양자화 파라미터, 이웃 블록의 부호화 정보 등의 여러 요인을 토대로 결정하는 것을 포함할 수 있다.The transform can be transformed by a one-dimensional transform matrix. For example, discrete cosine transforms (DCT), discrete cosine transforms (DST), and horizontal and vertical units may be adaptively used for each transformation matrix. The adaptive use may include, for example, determining based on various factors such as the size of the block, the type of the block, the type of the block (luminance / chrominance), the encoding mode, the prediction mode information, the quantization parameter, have.

예를 들어, 화면 내 예측의 경우, 예측 모드가 수평일 경우에는, 수직 방향으로는 DCT 기반의 변환 매트릭스가, 수평 방향으로는 DST 기반의 변환 매트릭스가 사용될 수 있다. 또한, 예측 모드가 수직일 경우에는, 수평 방향으로는 DCT 기반의 변환 매트릭스가, 수직 방향으로는 DST 기반의 변환 매트릭스가 사용될 수 있다.For example, in the case of intra-picture prediction, when the prediction mode is horizontal, a DCT-based transformation matrix may be used in the vertical direction, and a DST-based transformation matrix may be used in the horizontal direction. If the prediction mode is vertical, a DCT-based transformation matrix may be used in the horizontal direction and a DST-based transformation matrix may be used in the vertical direction.

변환 매트릭스는 위의 설명에서 나온 것에 한정되지는 않는다. 이에 대한 정보는 묵시적 또는 명시적인 방법을 사용하여 결정될 수 있으며, 블록의 크기, 블록의 형태, 부호화 모드, 예측 모드, 양자화 파라미터, 이웃 블록의 부호화 정보 등의 요인들 중 하나 이상의 요인 또는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있으며, 상기 관련 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위로 전송할 수 있다.The transformation matrix is not limited to that shown in the above description. Information on this may be determined using an implicit or explicit method, and may include one or more of the factors such as the size of the block, the type of the block, the encoding mode, the prediction mode, the quantization parameter, the encoding information of the neighboring block, And the related information may be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, a block, or the like.

여기서, 명시적인 방법을 사용할 경우를 고려하면, 수평 및 수직 방향에 대한 2개 이상의 변환 매트릭스를 후보군으로 두고 있을 경우, 각 방향마다 어떤 변환 매트릭스를 사용했는지에 대한 정보를 보낼 수도 있고, 또는 수평, 수직 방향에 대해 각각 어떤 변환 매트릭스를 사용했는지에 대하여 각각 하나의 쌍으로 묶어 2개 이상의 쌍을 후보군으로 두어 어떤 변환 매트릭스를 수평, 수직 방향에서 사용했는지에 대한 정보를 전송할 수도 있다.Here, considering the case of using the explicit method, when two or more transformation matrices for the horizontal and vertical directions are used as candidate groups, information on which transformation matrix is used for each direction may be sent, It is also possible to transmit information on which conversion matrix is used in the horizontal and vertical directions by putting two or more pairs as a candidate group by grouping them into one pair each of which conversion matrix is used for the vertical direction.

또한, 영상의 특성을 고려하여 부분적인 변환 또는 전체적인 변환을 생략할 수 있다. 예를 들면, 수평과 수직 성분들 중 어느 하나 또는 둘 모두를 생략할 수 있다. 화면 내 예측 또는 화면 간 예측이 잘 이뤄지지 않아 현재 블록과 예측 블록의 차이가 크게 발생할 경우 즉, 잔차 성분이 클 때, 이를 변환할 시 그에 따른 부호화 손실이 커질 수 있기 때문이다. 이는 부호화 모드, 예측 모드, 블록의 크기, 블록의 형태, 블록의 종류(휘도/색차), 양자화 파라미터, 이웃 블록의 부호화 정보 등의 요인들 중 최소 하나의 요인 도는 이들의 조합에 따라 결정될 수 있다. 위의 조건에 따라 묵시적 또는 명시적인 방법을 사용하여 이를 표현할 수 있고, 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송이 가능하다.In addition, the partial conversion or the entire conversion can be omitted in consideration of the characteristics of the image. For example, one or both of the horizontal and vertical components may be omitted. Since intra prediction or inter prediction is not performed well, a large difference between the current block and the prediction block, that is, when the residual component is large, the encoding loss due to the conversion can be increased. At least one factor among factors such as an encoding mode, a prediction mode, a block size, a block type, a block type (luminance / chrominance), a quantization parameter, a neighboring block coding information, . This can be expressed using an implicit or explicit method according to the above conditions, and information on this can be transmitted in units of sequence, picture, slice, and the like.

양자화부(215)는 변환부(210)에서 변환된 잔차 성분의 양자화를 수행한다. 양자화 파라미터는 블록 단위로 결정이 되며, 양자화 파라미터는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스, 블록 등의 단위로 설정될 수 있다.The quantization unit 215 performs quantization of the residual component that is transformed by the transform unit 210. The quantization parameter is determined on a block-by-block basis, and the quantization parameter can be set in units of a sequence, a picture, a slice, and a block.

일례로, 양자화부(215)는 현재 블록의 왼쪽, 왼쪽 위, 위쪽, 오른쪽 위, 왼쪽 아래 등의 이웃 블록으로부터 유도된 1개 또는 2개 이상의 양자화 파라미터를 사용하여 현재 양자화 파라미터를 예측할 수 있다.For example, the quantization unit 215 may predict the current quantization parameters using one or more quantization parameters derived from neighboring blocks such as left, top, top, right top, bottom bottom, etc. of the current block.

또한, 양자화부(215)는 이웃 블록으로부터 예측한 양자화 파라미터가 존재하지 않는 경우 즉, 블록이 픽쳐, 슬라이스 등의 경계에 있는 경우, 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송된 기본 파라미터와의 차분치를 출력 혹은 전송할 수 있다. 이웃 블록으로부터 예측한 양자화 파라미터가 존재하는 경우, 해당 블록의 양자화 파라미터를 사용하여 차분치를 전송할 수도 있다.If the quantization parameter predicted from the neighboring block does not exist, that is, if the block is located at the boundary of a picture, a slice, or the like, the quantization unit 215 calculates a difference with respect to a basic parameter transmitted in units of a sequence, a picture, Value can be output or transmitted. When the quantization parameter predicted from the neighboring block exists, the differential value may be transmitted using the quantization parameter of the block.

양자화 파라미터를 유도할 블록의 우선순위는 미리 설정할 수도 있고, 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송할 수 있다. 잔차 블록을 데드존 균일 경계 양자화(DZUTQ: Dead Zone Uniform Threshold Quantization), 양자화 가중치 매트릭스(Quantization weighted matrix) 또는 이를 개량한 기법을 통해 양자화할 수 있다. 이는 1개 이상의 양자화 기법을 후보로 둘 수 있으며 부호화 모드, 예측 모드 정보 등에 의해 결정될 수 있다.The priority of the block from which the quantization parameter is to be derived may be set in advance or may be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, or the like. The residual block can be quantized through a dead zone uniform threshold quantization (DZUTQ), a quantization weighted matrix, or an improved technique. It can be set to one or more quantization schemes as candidates and can be determined by encoding mode, prediction mode information, and the like.

예를 들어, 양자화부(215)는 양자화 가중치 매트릭스를 화면 간 부호화, 화면 내 부호화 단위 등에 적용하기 위해 설정해 둘 수 있고, 또한 화면 내 예측 모드에 따라 다른 가중치 매트릭스를 둘 수도 있다. 양자화 가중치 매트릭스는 M×N의 크기로 블록의 크기가 양자화 블록 크기와 같다고 가정할 때, 각 주파수 성분의 위치마다 양자화 계수를 달리하여 구성될 수 있다. 그리고 양자화부(215)는 기존의 여러 양자화 방법 중 택일할 수도 있고, 부호화기/복호화기의 동일한 설정하에 사용될 수도 있다. 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.For example, the quantization unit 215 may set the quantization weight matrix to be applied to inter picture coding, intra picture coding unit, or the like, or may set another weighting matrix according to the intra picture prediction mode. Assuming that the size of the block is equal to the size of the quantization block, the quantization weight matrix may be configured by varying the quantization coefficients for each frequency component position, assuming that the size of the block is MxN. The quantization unit 215 may be one of various existing quantization methods and may be used under the same setting of the encoder / decoder. Information on this can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like.

한편, 도 2 및 3에 도시한 역양자화부(220,315) 및 역변환부(225,320)는 위의 변환부(210) 및 양자화부(215)에서의 과정을 역으로 수행하여 구현될 수 있다. 즉, 역양자화부(220)는 양자화부(215)에서 생성된 양자화된 변환 계수를 역양자화할 수 있고, 역변환부(225)는 역양자화된 변환 계수를 역변환하여 복원된 잔차 블록을 생성할 수 있다. The inverse quantization units 220 and 315 and the inverse transform units 225 and 320 shown in FIGS. 2 and 3 may be implemented by reversing the processes in the transform unit 210 and the quantization unit 215 described above. That is, the inverse quantization unit 220 can dequantize the quantized transform coefficients generated in the quantization unit 215, and the inverse transform unit 225 can inversely transform the inversely quantized transform coefficients to generate a reconstructed residual block have.

도 2 및 3에 도시한 가산부(230, 324)는 상기 복원된 잔차 블록의 화소값에 예측부로부터 생성되는 예측 블록의 화소값을 가산하여 복원 블록이 생성될 수 있다. 복원 블록은 부호화 및 복호화 픽쳐 버퍼(240, 335)에 저장되어 예측부 및 필터부에 제공될 수 있다.The adders 230 and 324 shown in FIGS. 2 and 3 may generate a restored block by adding the pixel values of the restored residual block to the pixel values of the predicted block generated from the predictor. The reconstruction block may be stored in the encoding and decoding picture buffers 240 and 335 and provided to the prediction unit and the filter unit.

필터부(235, 도 2 참조)는 복원 블록에 디블록킹 필터(Deblocking Filter), 샘플 적응적 오프셋(Sample Adaptive Offset, SAO), ALF(Adaptive Loop Filter) 등과 같은 인루프 필터를 적용할 수 있다. 디블록킹 필터는 부호화 및 복호화 과정에서 발생하는 블록 경계 사이의 왜곡을 제거하기 위해, 복원 블록을 필터링할 수 있다. SAO는 잔차 블록에 대하여, 화소 단위로 원본 영상과 복원 영상과의 차이를 오프셋으로 복원해주는 필터 과정이다. ALF는 예측 블록과 복원 블록 사이의 차이를 최소화하기 위해 필터링을 수행할 수 있다. ALF는 디블록킹 필터를 통해 복원된 블록과 현재 블록의 비교값을 기초로 필터링을 수행할 수 있다.An in-loop filter such as a deblocking filter, a sample adaptive offset (SAO), an ALF (Adaptive Loop Filter), or the like may be applied to the restoring block. The deblocking filter may filter the restoration block to remove distortion between block boundaries that occurs during the encoding and decoding processes. SAO is a filtering process that restores the difference between the original image and the reconstructed image by an offset, on a pixel-by-pixel basis, with respect to the residual block. The ALF can perform filtering to minimize the difference between the prediction block and the restoration block. The ALF can perform filtering based on the comparison value between the restored block and the current block through the deblocking filter.

엔트로피 부호화부(245)는 양자화부(215)를 통해 양자화된 변환 계수들을 엔트로피 부호화할 수 있다. 예를 들어, 컨텍스트 적응 가변 길이 코딩(CAVLC), 컨텍스트 적응 2진 산술 코딩(CABAC), 구문 기반 컨텍스트 적응 2진 산술 코딩(SBAC), 확률 간격 파티셔닝 엔트로피 부호화 외의 다른 부호화 방식을 사용하여 구현될(PIPE) 코딩 등의 기법을 수행할 수 있다.The entropy encoding unit 245 can entropy-encode the transform coefficients quantized through the quantization unit 215. For example, be implemented using other coding schemes than context adaptive variable length coding (CAVLC), context adaptive binary arithmetic coding (CABAC), syntax based context adaptive binary arithmetic coding (SBAC), and probability interval partitioning entropy coding PIPE) coding can be performed.

엔트로피 부호화부(245)는 양자화 계수를 부호화한 비트열과 부호화된 비트열을 복호화하는데 필요한 다양한 정보들을 부호화 데이터에 포함할 수 있다. 부호화 데이터는 부호화된 블록 형태, 양자화 계수 및 양자화 블록이 부호화된 비트열 및 예측에 필요한 정보 등을 포함할 수 있다. 양자화 계수의 경우 2차원의 양자화 계수를 1차원으로 스캐닝할 수 있다. 양자화 계수는 영상의 특성에 따라 분포도가 달라질 수 있다. 특히, 화면 내 예측의 경우 계수의 분포가 예측 모드에 따라 특정한 분포를 가질 수 있기 때문에 스캔 방법을 달리 설정할 수 있다.The entropy encoding unit 245 may include various types of information necessary for decoding the quantized coefficient bit stream and the encoded bit stream in the encoded data. The encoded data may include a coded block type, a quantization coefficient, a bit string in which the quantization block is coded, and information necessary for prediction. In the case of the quantization coefficient, the two-dimensional quantization coefficient can be scanned in one dimension. The quantization factor may vary depending on the characteristics of the image. In particular, in the case of the intra prediction, since the distribution of coefficients can have a specific distribution according to the prediction mode, the scanning method can be set differently.

또한, 엔트로피 부호화부(245)는 부호화하는 블록의 크기에 따라 달리 설정될 수 있다. 스캔 패턴은 지그재그, 대각선, 래스터(raster) 등 다양한 패턴들 중 적어도 어느 하나 이상으로 미리 설정하거나 후보로 설정할 수 있으며, 부호화 모드, 예측 모드 정보 등에 의해 결정될 수 있고, 부호화기와 복호화기의 동일한 설정하에 사용될 수 있다. 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.In addition, the entropy encoding unit 245 can be set differently according to the size of a block to be encoded. The scan pattern can be preset or candidate as at least one of various patterns such as zigzag, diagonal, and raster, and can be determined by the encoding mode, the prediction mode information, and the like, Can be used. Information on this can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like.

엔트로피 부호화부(245)에 입력되는 양자화된 블록(이하, 양자화 블록)의 크기는 변환 블록의 크기와 같거나 작을 수 있다. 또한, 양자화 블록은 2개 이상의 서브 블록으로 분할될 수 있으며, 분할된 경우에 분할 블록에서 스캔 패턴은 기존의 양자화 블록과 동일하게 설정할 수도 있고, 다르게 설정할 수도 있다.The size of a quantized block (hereinafter, a quantization block) input to the entropy encoding unit 245 may be equal to or smaller than the size of the transform block. In addition, the quantization block may be divided into two or more subblocks. In the case of division, the scan pattern in the divided block may be set to be the same as or different from that of the existing quantization block.

예를 들어, 기존의 양자화 블록의 스캔 패턴을 지그재그라고 할 경우, 서브 블록 모두에 지그재그를 적용할 수도 있고, 또는 평균값(DC) 성분을 포함하는 블록의 좌측 상단에 위치하는 서브블록에 지그재그 패턴을 적용하고, 그 이외의 블록에는 대각선 패턴을 적용할 수 있다. 이 역시 부호화 모드, 예측 모드 정보 등에 따라 결정될 수 있다.For example, when a scan pattern of an existing quantization block is called zigzag, zigzag may be applied to all subblocks, or a zigzag pattern may be applied to a subblock located at the upper left of a block including an average value (DC) , And diagonal patterns can be applied to the other blocks. May also be determined according to the encoding mode, the prediction mode information, and the like.

또한, 엔트로피 부호화부(245)에서 스캔 패턴의 시작 위치는 기본적으로 좌측 상단으로부터 시작을 하나, 영상의 특성에 따라 우측 상단, 우측 하단 또는 좌측 하단에서 시작할 수 있으며, 2개 이상의 후보군 중 어느 것을 선택했는지에 대한 정보를 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송할 수 있다. 부호화 기술로서는 엔트로피 부호화 기술이 사용될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The start position of the scan pattern in the entropy encoding unit 245 basically starts from the upper left corner, but may start from the upper right corner, the lower right corner, or the lower left corner depending on the characteristics of the image. Information can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, or the like. As the encoding technique, an entropy encoding technique may be used, but is not limited thereto.

한편, 도 2 및 도 3에 도시한 역양자화부(220)의 역양자화 및 역변환부(225)의 역변환은 위의 양자화부(215)의 양자화 및 변환부(210)의 변환 구조를 반대로 구성하고 기본적인 필터부(235, 330)를 조합하는 것으로 구현 가능하다.Inversely, the inverse quantization and inverse transform unit 225 of the inverse quantization unit 220 shown in FIGS. 2 and 3 reverses the transformation structure of the quantization and transformation unit 210 of the quantization unit 215 It is possible to combine the basic filter units 235 and 330.

다음으로, 본 발명의 영상 부호화 장치에 채용할 수 있는 보간(interpolation)에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.Next, interpolation that can be employed in the image encoding apparatus of the present invention will be briefly described as follows.

블록 매칭을 통한 예측의 정확성을 높이기 위해 정수 단위보다 정밀한 소수단위의 해상도로 보간을 수행하는데, 이러한 보간법으로는 DCT-IF(discrete cosine transform based interpolation filter) 등의 기술이 있다. HEVC(high efficiency video coding)에서의 보간법으로는 DCT-IF 기술을 사용하고 있는데, 예를 들어 정수 사이의 1/2, 1/4 단위로 화소를 생성하여 참조 픽쳐를 보간하고, 이를 참조하여 블록 매칭을 수행하여 예측 블록을 생성할 수 있다.In order to improve the accuracy of the prediction through block matching, interpolation is performed with a finer resolution than that of an integer unit. The interpolation method includes a DCT-IF (discrete cosine transform based interpolation filter) technique. For example, a DCT-IF technique is used as an interpolation method in HEVC (high efficiency video coding). For example, pixels are generated in units of 1/2 and 1/4 between integers to interpolate reference pictures, Matching can be performed to generate a prediction block.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
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표 1과 표 2는 각각 휘도 성분과 색차 성분에서 사용되는 필터 계수를 보여주고 있는데, 휘도 성분에 대해서는 8-tap, 색차 성분에 대해서는 4-tap의 DCT-IF 필터가 사용된다. 색차 성분에 대해서도 색상 포맷(color format)에 따라 필터를 달리 적용할 수 있다. YCbCr의 4:2:0의 경우에는 표 2에서와 같은 필터를 적용할 수 있고, 4:4:4에서는 표 2가 아닌 표 1과 같은 필터나 그 외의 필터를 적용할 수 있고, 4:2:2일 경우 표 2와 같은 수평 1D 4-탭 필터(horizontal 1D 4-tap filter)와 표 1과 같은 수직 1D 8-탭 필터(vertical 1D 8-tap filter)를 적용할 수 있다.Table 1 and Table 2 show the filter coefficients used for the luminance component and the chrominance component, respectively. For the luminance components, 8-tap and 4-tap DCT-IF filters are used for chrominance components. For color difference components, filters can be applied differently according to the color format. In the case of 4: 2: 0 of YCbCr, the filter shown in Table 2 can be applied. In the case of 4: 4: 4, the filter shown in Table 1 and other filters can be applied. : In case of 2, a horizontal 1D 4-tap filter as shown in Table 2 and a vertical 1D 8-tap filter as shown in Table 1 can be applied.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에서 영상의 a, b, c의 위치(x라고 가정)에 있는 화소에 대해서는 수평 1D 필터를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15 is a diagram for explaining a process of performing a horizontal 1D filter on pixels located at positions a, b, and c of an image (assuming x) in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.

도 15에 도시한 바와 같이, 제1 화소(G)와 이에 인접한 제2 화소(H) 사이의 a, b, c의 위치(x라고 가정)에 있는 부화소에 대해서는 horizontal 1D filter를 적용할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.As shown in FIG. 15, a horizontal 1D filter can be applied to a sub-pixel located at a position (assumed to be x) of a, b, c between the first pixel G and a second pixel H adjacent thereto have. The equation is expressed as follows.

x = ( f1*E + f2*F + f3*G + f4*H + f5*I + f6*J + 32 ) / 64f + f2 * F + f3 * G + f4 * H + f5 * I + f6 * J + 32/64

다음, d, h, n의 위치(y라고 가정)에 있는 부화소에 대해서는 vertical 1D filter를 적용할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.Next, a vertical 1D filter can be applied to the sub-pixels in positions d, h, and n (assuming y). The equation is expressed as follows.

y = ( f1*A + f2*C + f3*G + f4*M + f5*R + f6*T + 32 ) / 64f / mo> 4 + M + f / mo> 5 R + f / mo> 6 + T / mo> 32 + 64 / mo>

그리고 중앙에 있는 부화소들 e,f,g,i,j,k,p,q,r에 대해서는 2D 분할가능 필터(2D separable filter)를 적용할 수 있다. 부화소 e를 예로 들면, a와 수직 방향에 있는 화소들을 먼저 보간한 후 그 화소들을 이용해 보간한다. 그리고 G 및 H 사이의 a를 보간하듯 horizontal 1D filter를 수행하고, 그로 인해 나온 부화소들을 대상으로 vertical 1D filter를 수행하여 e값을 얻을 수 있다. 그리고 색차 신호에 대해서도 이와 비슷한 동작을 수행할 수 있다.A 2D separable filter can be applied to the center sub-pixels e, f, g, i, j, k, p, q and r. For example, in the case of the sub-pixel e, the pixels in the vertical direction with a are interpolated first, and then interpolated using the pixels. Then, a horizontal 1D filter is performed as interpolating a between G and H, and a vertical 1D filter is performed on the sub-pixels resulting from the horizontal 1D filter, thereby obtaining an e value. Similar operations can be performed on color difference signals.

위의 설명은 보간의 일부 설명일 뿐이다. DCT-IF 이외의 다른 필터 또한 사용이 가능하며 소수단위마다 적용되는 필터 종류 및 탭의 개수를 달리할 수 있다. 예를 들어, 1/2에는 8-tap 칼만 필터, 1/4에는 6-tap 위너 필터, 1/8에는 2-tap 선형 필터를 DCT-IF처럼 고정된 계수 또는 필터 계수를 계산하여 필터 계수를 부호화할 수도 있다. 위와 같이, 픽쳐에 대해 하나의 보간 필터를 사용할 수도 있고, 영상에 특성에 따라 영역마다 다른 보간 필터를 사용할 수도 있으며, 다수의 보간 필터를 적용한 2개 이상의 참조 픽쳐들을 생성하고 그 중에 하나를 선택할 수도 있다.The above description is only a partial explanation of interpolation. Filters other than DCT-IF can also be used, and the number of filters and the number of tabs to be applied per decimal unit can be different. For example, a coefficient or filter coefficient, such as 8-tap Kalman filter for 1/2, 6-tap Wiener filter for 1/4, 2-tap linear filter for 1/8, fixed like DCT-IF, Or may be encoded. As described above, one interpolation filter may be used for a picture, or an interpolation filter which is different for each region according to the characteristics may be used for an image. Alternatively, two or more reference pictures to which a plurality of interpolation filters are applied may be generated, have.

참조 픽쳐의 타입, 시간적 계층, 참조 픽쳐의 상태(예컨대, 현재 픽쳐인지 아닌지) 등의 부호화 정보에 따라 다른 필터가 적용될 수 있다. 위에서 언급한 정보들은 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 설정이 가능하며, 그 단위로 전송 가능하다.Different filters may be applied according to the encoding information such as the type of the reference picture, the temporal layer, the state of the reference picture (for example, whether it is the current picture) or the like. The above information can be set in units of sequence, picture, slice, etc., and can be transmitted in that unit.

다음으로 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 움직임 추정(motion estimation), 움직임 보상(motion compensation) 및 움직임 예측(motion prediction)에 대한 개선된 기술을 상세히 설명하기 전에 이들 용어의 기본적인 의미를 정의하면 다음과 같다.Next, before describing in detail the improved techniques for motion estimation, motion compensation, and motion prediction that can be employed in the image encoding method according to the present embodiment, Is defined as follows.

움직임 추정은 부호화하고자 하는 현재 블록의 움직임을 예측하는데 있어서 영상 프레임을 작은 블록으로 분할하여 시간적으로 이전 또는 이후의 기부호화된 프레임(참조 프레임) 상의 어떤 블록으로부터 이동되었는지를 추정하는 과정을 말한다. 즉, 움직임 추정은 압축하려는 현재 블록의 부호화시에 목표 블록과 가장 유사한 블록을 찾아내는 과정이라고 할 수 있다. 블록 기반의 움직임 추정은 비디오 객체 또는 화면처리단위 블록(macro block 등)이 시간상으로 어느 위치로 움직였는지를 추정하는 과정을 말할 수 있다.Motion estimation refers to a process of estimating motion of a current block to be encoded by dividing an image frame into small blocks and estimating which blocks are temporally shifted from previous or later base-delayed frames (reference frames). That is, the motion estimation is a process of finding the block most similar to the target block at the time of coding the current block to be compressed. Block-based motion estimation is a process of estimating the position of a video object or screen processing unit block (macro block, etc.) in time.

움직임 보상은 현재 영상을 부호화하기 위하여 이전에 부호화된 참조 영상의 적어도 일부 영역을 가져와서 현재 영상을 예측하기 위하여 움직임 추정 과정에서 찾은 최적의 예측 블록에 대한 움직임 정보(모션 벡터, 참조 픽쳐 인덱스)를 바탕으로 현재 블록의 예측 블록을 생성하는 것을 의미한다. 즉, 움직임 보상은 부호화하려는 현재 블록과 가장 유사한 블록이라고 찾아낸 참조 블록과의 차이로써 오차 블록을 만드는 과정을 말할 수 있다.The motion compensation includes motion information (motion vector, reference picture index) for the optimal prediction block found in the motion estimation process in order to predict at least a part of the previously encoded reference image to encode the current image and to predict the current image Which means that a prediction block of the current block is generated. That is, the motion compensation is a process of making an error block as a difference between a current block to be encoded and a reference block that is found to be the most similar block.

움직임 예측은 움직임 보상을 위하여 부호화 시에 움직임 벡터를 찾는 것을 의미한다. 움직임 예측의 주요 기술로는 스킵(skip), 시간적 예측, 공간적 예측 등이 있으며, 스킵은 화면의 움직임이 일정하여 영상 부호화 장치에서 예측한 움직임 벡터의 크기가 제로(0)이거나, 잔차가 충분히 작아 무시할 수 있는 경우 해당 영상 블록의 부호화를 생략하고 넘어가는 것을 의미한다. 시간적 예측은 주로 화면 간 예측에 이용될 수 있고, 공간적 예측 또는 시점간 예측은 주로 화면 내 예측에 이용될 수 있다.Motion prediction means finding a motion vector at the time of coding for motion compensation. Skipping, temporal prediction, spatial prediction, and the like are main techniques of motion prediction. Skipping is because the motion of the screen is constant and the size of the motion vector predicted by the image coding apparatus is zero or the residual is small enough If it can be ignored, it means that the coding of the corresponding image block is skipped. Temporal prediction can be mainly used for inter-picture prediction, and spatial prediction or inter-view prediction can be mainly used for intra-picture prediction.

화면 간 예측을 통해 나오는 정보는, 참조 픽쳐 리스트 방향을 구분하는 정보(단방향(L0, L1), 양방향), 참조 픽쳐 리스트 내의 참조 픽쳐를 구분하는 인덱스, 움직임 벡터 등을 포함할 수 있다. 시간적인 상관성을 이용하기 때문에 현재 블록과 이웃하는 블록의 움직임 벡터가 같거나 비슷하게 나타나는 특성을 활용할 경우 효율적으로 움직임 정보를 부호화할 수 있다.Information derived from inter-picture prediction may include information (unidirectional (L0, L1), bidirectional) for distinguishing reference picture list directions, an index for distinguishing reference pictures in the reference picture list, a motion vector, and the like. Since temporal correlation is used, motion information can be efficiently coded when the motion vector of the current block is the same as or similar to the motion vector of the neighboring block.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 현재 블록과 주변 블록에 대한 예시도이다.16 is an exemplary diagram of a current block and neighboring blocks that can be employed in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.

도 16에 나타내 바와 같이, 현재 블록의 주변 블록에 대한 후보군의 참조 여부에 대한 설정은 현재 픽쳐의 타입, 시간적인 식별자(temporal id) 등의 정보에 따라 결정될 수도 있으며 이에 대한 정보는 고정되어 사용되거나 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송될 수 있다.As shown in FIG. 16, the setting of whether or not the candidate group is referenced to the neighboring block of the current block may be determined according to information such as the type of the current picture, the temporal ID, and the like, A sequence, a picture, a slice, or the like.

여기서, 후보군에 대한 참조 여부에 대한 설정은 예컨대 공간적으로 인접한 블록(A, B, C, D, E)만 사용하거나, 공간적으로 인접한 블록(A, B, C, D, E)과 시간적으로 인접한 블록(H, I, J)을 사용하거나, 또는 공간적으로 인접한 블록(A, B, C, D, E)과 공간적으로 떨어져 있는 블록(F, G)를 사용하는 설정을 포함할 수 있다.Here, the reference to the candidate group may be set using only spatially adjacent blocks A, B, C, D, and E, or may be set to be temporally adjacent to spatially adjacent blocks A, B, C, D, May include settings using blocks H, I, J or spatially separated blocks F, G from spatially adjacent blocks A, B, C, D,

다음은 "현재 픽쳐에 블록 매칭의 적용이 가능하다"는 설정에 대해 설명하면 다음과 같다.The following is a description of the setting of "block matching is applicable to the current picture".

먼저, I 픽쳐의 경우를 설명하면, 예를 들어, 공간적으로 근접한 블록을 먼저 우선순위에 놓고 그 외의 블록들을 후보군으로 설정할 수 있다. 일례로, 참조 블록들을 E → D → C → B → A → H → I → J의 기재된 순서대로 가용성(availability)을 확인할 수 있다. 가용성은 사용 가능하지 여부를 판단하기 위한 것으로서 미리 설정된 기준값과 대비되거나 가용성 체크된 다른 값들과 상대적으로 대비될 수 있다. 가용성은 후보 블록의 부호화 모드, 움직임 정보, 후보 블록의 위치 등으로 판단될 수 있다. 움직임 정보는 움직임 벡터, 참조 방향, 참조 픽쳐 인덱스 등을 포함할 수 있다.First, in the case of an I picture, for example, a spatially adjacent block may be placed in a priority order and other blocks may be set as a candidate group. For example, the availability of reference blocks can be checked in the order of E → D → C → B → A → H → I → J. Availability is to determine whether or not it is available and can be contrasted with other values that are compared with a preset reference value or are availability checked. The availability can be determined by the encoding mode of the candidate block, the motion information, the position of the candidate block, and the like. The motion information may include a motion vector, a reference direction, a reference picture index, and the like.

현재 픽쳐가 I 픽쳐이므로, 부호화 모드가 본 실시예의 화면 내 예측(이하, INTER)으로 되어있을 때만 움직임 정보가 존재한다. 그렇기 때문에 우선순위대로 볼 때 먼저 INTER인지 확인한다. 예를 들어, n이 3이고 E가 INTER로 부호화가 되었다면 E는 후보군에서 제외하고 그 다음의 D를 확인한다. D가 INTER로 부호화가 되었다면 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 수행하기 때문에 움직임 정보를 갖고 있으며, 이러한 움직임 정보를 토대로 D를 후보군에 추가한다. 그러면 n은 2개가 남는다. 그런 다음, 영상 부호화 장치는 다시 우선순위를 확인해 볼 수 있다. 그렇게 해서 최종 3개의 후보가 채워지면 후보군 찾는 작업을 중단한다.Since the current picture is an I picture, motion information exists only when the coding mode is intra prediction (hereinafter referred to as INTER) of the present embodiment. Therefore, when you see it in priority order, it is confirmed that it is INTER first. For example, if n is 3 and E is encoded as INTER, E is excluded from the candidate group and D is checked. If D is coded as INTER, it carries motion information because it performs block matching in the current picture, and adds D to the candidate group based on the motion information. Then n remains two. Then, the image encoding apparatus can check the priority again. So when the last three candidates are filled, we stop looking for candidates.

가용성은 부호화 모드로만 이용하는 것이 아니고 픽쳐, 슬라이스, 타일 등의 경계(boudnary)인 경우에도 이용할 수 있다. 경계인 경우, 가용성은 이용하지 않음(not available)으로 체크된다. 그리고 이미 채워진 후보와 같거나 비슷하다는 판단 결과가 나올 경우, 해당 블록은 후보에서 제외되고, 참조 화소 구성부는 그 다음 후보의 가용성을 체크하게 된다.The availability can be used not only in the encoding mode but also in the case of boudnary of pictures, slices, tiles, and the like. If it is a border, availability is checked as not available. If it is determined that the candidate is the same as or similar to the already filled candidate, the corresponding block is excluded from the candidate and the reference pixel unit checks the availability of the next candidate.

여기서 INTER는 기존의 화면간 예측(inter)과 다르다. 즉, 본 실시예의 INTER 모드는 화면간 예측(inter) 구조를 활용할 뿐 현재 픽쳐에서 예측 블록을 생성하기 때문에 참조 픽터에서 예측 블록을 생성하는 화면간 예측과는 차이가 있다. 즉, 본 실시예의 부호화 모드에서는 현재 픽쳐에서 블록 매칭하는 방법을 INTER 모드와 intra(기존 intra와 동일함)로 분류하여 적용할 수 있다.Here, INTER differs from the existing inter-picture prediction (inter). That is, the INTER mode of the present embodiment differs from inter-picture prediction in which a predictive block is generated in a reference picture because a predictive block is generated in the current picture only by utilizing an inter-picture prediction (inter) structure. That is, in the encoding mode of the present embodiment, a method of block matching in the current picture can be classified into INTER mode and intra (same as existing intra).

이하에서는 모션 벡터 카피(MVC)와 모션 벡터 예측(MVP)에 대해서 구분하여 설명하기로 한다. 그 이유는, 스케일링 과정의 포함 여부가 다르기 때문이다.Hereinafter, the motion vector copy (MVC) and the motion vector prediction (MVP) will be separately described. This is because whether or not the scaling process is included is different.

모션 벡터 예측(MVP)에 대해 먼저 설명하면 다음과 같다.The motion vector prediction (MVP) will be described first.

P P 픽쳐나Picture I B  B 픽쳐의Picture 경우 Occation

위에서 언급한 후보들(A, B, C, D, E, F, G, H, I, J)에 더하여 시간적인 후보(F, G)도 포함하여 설명하기로 한다. 본 실시예에서는 후보를 공간적으로 탐색하고, 시간적으로 탐색하고, 혼합 리스트를 구성하여 탐색하고, 고정(constant) 후보를 탐색하는 기재된 순서대로 진행한다고 가정한다.The temporal candidates (F, G) will be described in addition to the above-mentioned candidates (A, B, C, D, E, F, G, H, I and J). In this embodiment, it is assumed that candidates are spatially searched, temporally searched, mixed lists are constructed and searched, and fixed candidates are searched in the described order.

먼저, 후보들의 우선순위를 정하고 그에 따라 가용성(availability)을 체크한다. 움직임 벡터의 후보 개수(n)는 2로 설정하고, 우선순위는 괄호 안에 기재한 바와 같다고 가정한다.First, the candidates are prioritized and the availability is checked accordingly. It is assumed that the number of candidates (n) of the motion vectors is set to 2, and the priority is as described in parentheses.

예를 들면, 공간적으로 탐색할 때 다음과 같은 그룹들로 분류할 수 있다.For example, when searching spatially, you can group them into the following groups.

그룹 1_1 = {A, B, C, I, J}, ( C → B → A → I → J)Group 1_1 = {A, B, C, I, J}, (C? B? A? I? J)

그룹 1_2 = {D, E, H}, (D → E → H)Group 1_2 = {D, E, H}, (D? E? H)

본 실시예에서 두 개의 그룹들 중 그룹 1_1은 현재 블록을 기준으로 바로 위쪽, 왼쪽 위쪽, 그리고 오른쪽 위쪽에 있는 블록들을 포함하고, 그룹 1_2는 현재 블록을 기준으로 바로 인접한 왼쪽, 바로 인접하지 않은 왼쪽, 그리고 왼쪽 아래에 있는 블록들을 포함한다.In this embodiment, the group 1_1 of the two groups includes the blocks immediately above, the upper left, and the upper right with respect to the current block, and the group 1_2 includes blocks immediately adjacent to the current block, , And the lower left blocks.

다른 실시예로서, 세 개의 그룹들로 구분하여 움직임 벡터의 후보 블록을 공간적으로 탐색할 수 있다. 세 개의 그룹은 다음과 같이 분류 가능하다.In another embodiment, candidate blocks of motion vectors can be spatially searched by dividing the motion vectors into three groups. The three groups can be categorized as follows.

그룹 1_1 = {A, B, C}, (C → B → A)Group 1_1 = {A, B, C}, (C? B? A)

그룹 1_2 = {D, E}, (D → E)Group 1_2 = {D, E}, (D? E)

그룹 1_3 = {H, I, J}, (J → I →H)Group 1_3 = {H, I, J}, (J? I? H)

본 실시예에서 세 개의 그룹들 중 그룹 1_1은 현재 블록을 기준으로 바로 인접한 위쪽, 인접한 왼쪽 위쪽, 그리고 인접한 오른쪽 위쪽에 있는 블록들을 포함하고, 그룹 1_2는 현재 블록을 기준으로 바로 인접한 왼쪽과 바로 인접한 왼쪽 아래에 있는 블록들을 포함하며, 그룹 1_3은 현재 블록과 하나 이상의 블록 간격을 둔 인접하지 않은 블록들을 포함한다.In the present embodiment, the group 1_1 includes blocks immediately adjacent to the current block, adjacent upper left, and upper right adjacent to the current block. Group 1_2 includes blocks immediately adjacent to the immediately adjacent block on the basis of the current block And the group 1_3 includes the current block and non-contiguous blocks having one or more block intervals.

또 다른 실시예로서, 또 다른 방식으로 세 개의 그룹들로 구분하여 움직임 벡터의 후보 블록을 공간적으로 탐색할 수 있다. 세 개의 그룹은 다음과 같이 분류 가능하다.In another embodiment, the candidate blocks of the motion vector can be spatially searched by dividing the motion vectors into three groups in another manner. The three groups can be categorized as follows.

그룹 1_1 = {B}Group 1_1 = {B}

그룹 1_2 = {D}Group 1_2 = {D}

그룹 1_3 = {A, C, E}, (E → C → A)Group 1_3 = {A, C, E}, (E? C? A)

본 실시예에서 세 개의 그룹들 중 그룹 1_1은 현재 블록을 기준으로 수직 방향에 위치하는 블록을 포함하고, 그룹 1_2는 현재 블록을 기준으로 수평 방향에 위치하는 인접한 블록을 포함하고, 그룹 1_3은 현재 블록을 기준으로 나머지 인접한 블록들을 포함한다.In this embodiment, the group 1_1 includes blocks located in the vertical direction with respect to the current block, the group 1_2 includes adjacent blocks positioned in the horizontal direction with respect to the current block, And includes the remaining adjacent blocks with respect to the block.

위에서 살핀 바와 같이, P 픽쳐나 B 픽쳐에서는 참조 방향이나 참조 픽쳐 등의 참고 가능한 정보가 많기 때문에 그에 따라 후보군을 설정할 수 있다. 현재 블록을 기준으로 현재 블록과 참조 픽쳐가 다른 후보 블록에 대해서는 후보군에 포함할 수도 있고, 그 반대로 현재 블록의 참조 픽쳐와 후보 블록의 참조 픽쳐와의 시간적 거리(picture of count, POC)를 고려하여 해당 블록의 벡터를 스케일링한 후후보군에 추가할 수도 있다. 또한, 현재 블록의 참조 픽쳐가 어떤 픽쳐인지에 따라 스케일링한 후보군을 추가할 수도 있다. 또한, 현재 블록의 참조 픽쳐와 후보 블록의 참조 픽쳐와의 시간적인 거리가 일정 거리를 넘을 때는 후보군에서 제외하고 그 이하일 때는 스케일링한 블록을 후보군에 포함할 수도 있다.As discussed above, since there are many referenceable information such as a reference direction and a reference picture in the P picture or the B picture, the candidate group can be set accordingly. A candidate block having a current block different from that of a current block may be included in a candidate block having a different reference block from the current block or a picture of count (POC) between a reference block of a current block and a reference block of a candidate block The vector of the corresponding block may be scaled and added to the candidate group. It is also possible to add a scaled candidate group according to which picture the reference picture of the current block is. When the temporal distance between the reference picture of the current block and the reference picture of the candidate block exceeds a predetermined distance, the candidate group is excluded. If the temporal distance is less than the predetermined distance, the scaled block may be included in the candidate group.

전술한 유사성 체크(similarity check)란, 이미 예측 후보군에 포함된 움직임 벡터와 새롭게 추가하고자 하는 움직임 벡터가 얼마나 유사한지를 비교하고 결정하는 과정이다. 정의에 따라서, x, y 성분이 완벽하게 일치할 때, 참(true)이 되도록 설정되거나, 일정 문턱치(theshold value) 범위 이하의 차이를 가질 때 참(true)이 되도록 설정될 수 있다.The similarity check described above is a process of comparing and determining how similar a motion vector already included in a prediction candidate group is and a motion vector to be newly added. Depending on the definition, it can be set to be true when the x and y components are perfectly matched, or to be true when there is a difference below the theshold value range.

본 실시예에서는 참조 픽쳐가 현재 픽쳐를 가리킨다는 조건을 예로 들고 있지만 참조 픽쳐가 현재 픽쳐 아닌 경우에로 확장될 수 있다. 예를 들어, '현재 블록이 가리키고 있는 픽쳐보다 더 먼 픽쳐를 사용하는 블록은 제외한다'와 같은 설정을 사용할 수 있다. 본 실시예에서는 현재 블록과 참조픽쳐가 다르더라도 스케일링을 통해 후보군에 넣을 수 있다.In this embodiment, although the condition that the reference picture indicates the current picture is taken as an example, the reference picture can be expanded to the case where the current picture is not the current picture. For example, you can use a setting such as 'Exclude blocks that use pictures that are farther than the current block'. In the present embodiment, even if the current block and the reference picture are different, they can be included in the candidate group through scaling.

혼합 리스트Mixed list

현재 블록의 양방향 예측을 수행하여 참조 픽쳐 리스트(L0, L1)에 존재하는 참조 픽쳐에 각각의 움직임 정보가 있다고 할 경우. 미리 설정된 후보군의 우선순위에 따라 가용성(availability)을 확인한다. 이 경우 우선순위는 양방향 예측으로 부호화된 것을 먼저 확인한다.It is assumed that bidirectional prediction of the current block is performed and each motion information is present in a reference picture existing in the reference picture list (L0, L1). And checks the availability according to the priority order of the preset candidates. In this case, the priority is first confirmed as being encoded in bidirectional prediction.

만약 각각의 참조 픽쳐가 다를 경우, 스케일링을 수행한다. 앞서 공간적, 시간적으로 탐색하였을 때, 양방향 예측된 블록들만 후보군에 넣었을 때, 그리고 최대 후보수를 넘지 않았을 때에는 앞서 수행한 후보 블록 중 단방향 예측으로 부호화된 블록들을 예비 후보군에 넣은 후에 이들 후보들의 조합으로 양방향 예측을 위한 후보를 만들 수 있다.If each reference picture is different, scaling is performed. In the case where only the bidirectional predicted blocks are included in the candidate group and the maximum number of candidate blocks is not exceeded, the blocks coded by unidirectional prediction among the candidate blocks previously performed are put into the preliminary candidate groups, You can create a candidate for bidirectional prediction.

Figure pat00003
Figure pat00003

우선 현재 블록의 양방향 예측의 움직임 정보는, L0에서 1번, L1에서 0번의 참조 픽쳐에서 참조된다고 가정하자. 표 5(a)의 경우 첫 번째로 후보에 들어간 블록의 움직임 정보는 (mvA1, ref1)와 (mvA2, ref0), 그리고 두 번째로 후보에 들어간 블록의 움직임 정보는 (mvB1’, ref1)와 (mvB2’, ref0)라고 하자. 여기에서 아포스트로피(’)의 의미는 스케일링된 벡터이다. 공간적, 시간적 탐색까지 마친 후의 후보수가 2개라고 할 경우, 다만 n은 5라고 가정하면, 앞선 단계에서 단방향 예측된 블록들을 미리 설정된 우선순위에 따라 예비 후보로 넣을 수 있다.First, it is assumed that the motion information of the bidirectional prediction of the current block is referred to in the reference picture at L0 and at the reference picture at L1. In the case of Table 5 (a), the motion information of the first candidate block is (mvA 1 , ref1), (mvA 2 , ref0), and the motion information of the second candidate block is mvB 1 ', ref1 ) And (mvB 2 ', ref0). Where the apostrophe (') is the scaled vector. Assuming that the number of candidates after the spatial and temporal search is two, if n is 5, the unidirectionally predicted blocks can be put into the preliminary candidates according to the preset priority in the preceding step.

표 3(a)에서는 아직까지 최대 후보수만큼 채우지 못했기 때문에 나머지 움직임 벡터들 mvC, mvD, mvE를 이용한 스케일링된 단방향의 후보들을 조합하여 새로운 후보를 추가할 수 있다.In Table 3 (a), since the maximum number of candidates has not been filled yet, new candidates can be added by combining scaled unidirectional candidates using the remaining motion vectors mvC, mvD, and mvE.

표 3(b)에서 각각 단방향 예측된 블록의 움직임 정보가 현재 블록의 참조 픽쳐에 따라 스케일링 된다. 여기에서 단방향의 후보들로 새로운 조합을 만드는 예를 선보였으나, 이미 추가된 양방향의 참조 픽쳐들(L0, L1) 각각의 움직임 정보들로 새로운 후보의 조합이 가능할 수 있다. 이 부분은 단방향의 예측 등의 상황에서는 수행하지 않는다. 또한, 현재 블록의 참조 픽쳐가 현재 픽쳐일 경우에도 수행하지 않는다.In Table 3 (b), the motion information of the unidirectionally predicted block is scaled according to the reference picture of the current block. Here, an example of creating a new combination with unidirectional candidates is presented, but it is possible to combine new candidates with motion information of each of the bidirectional reference pictures L0 and L1 already added. This part is not performed in situations such as unidirectional prediction. It is also not performed when the reference picture of the current block is the current picture.

고정(constant) 후보 Constant candidate

만약 위의 과정을 통해 최대 후보수 n개(본 실시예에서는 2로 가정함)의 후보 블록을 구성하지 못하는 경우, 미리 설정된 고정 좌표를 갖는 고정(constant) 후보를 추가할 수 있다. (0,0), (-a,0), (-2*a,0), (0,-b)와 같은 고정 좌표를 갖는 고정 후보를 사용할 수 있으며, 최대 후보수에 맞춰 고정 후보의 개수를 설정할 수 있다.If a candidate block of n maximum candidates (assumed to be 2 in this embodiment) can not be constructed through the above process, a constant candidate having a preset fixed coordinate may be added. (0, 0), (-a, 0), (-2 * a, 0), (0, -b), and the number of fixed candidates Can be set.

위와 같은 고정 좌표를 설정할 수도 있고, 위의 과정을 통해 현재까지 후보군에 포함된 최소 2개 이상의 움직임 벡터의 평균, 가중치 평균, 중간값 등의 과정을 통해 고정 후보로 추가할 수 있다. 만약 n이 5이고 현재까지 3개가 후보{(mvA_x,mvA_y), (mvB_x, mvB_y), (mvC_x, mvC_y)}로 등록되어 있다면, 남은 2개의 후보를 채우기 위해 미리 정해진 우선순위를 가진 고정 후보들을 포함하는 후보군을 두고 그에 따른 우선순위에 따라 고정 후보를 추가할 수 있다. 고정 후보군은 예를 들면 {(mvA_x + mvB_x)/2, (mvA_y + mvB_y)/2), ((mvA_x + mvB_x + mvC_x)/3, (mvA_y + mvB_y + mvC_y)/3), (median(mvA_x, mvB_x, mvC_x), median(mvA_y, mvB_y, mvC_y)) 등과 같은 고정 후보들을 포함할 수 있다.The above fixed coordinates can be set. Through the above process, it is possible to add as a fixed candidate through processes such as average, weighted average, and median value of at least two motion vectors included in the candidate group. If n is 5 and thus far three are registered as candidates {(mvA_x, mvA_y), (mvB_x, mvB_y), (mvC_x, mvC_y)}, the fixed candidates having a predetermined priority to fill the remaining two candidates You can add a fixed candidate based on the priority of the candidate to be included. (MvA_x + mvB_x) / 2, (mvA_y + mvB_y) / 2), ((mvA_x + mvB_x + mvC_x) / 3, (mvA_y + mvB_y + mvC_y) / 3) , mvB_x, mvC_x), median (mvA_y, mvB_y, mvC_y)), and the like.

또한, 현재 블록의 참조 픽쳐에 따라 고정 후보를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 현재 픽쳐가 참조 픽쳐일 때는 (-a,0), (0,-b), (-2*a,0)과 같이 고정 후보를 설정할 수도 있고, 현재 픽쳐가 참조 픽쳐가 아닐 때는 (0,0), (-a,0), (average(mvA_x, …), average(mvA_y, …))과 같이 설정할 수도 있다. 이에 따른 정보는 부호화기나 복호화기에 미리 설정할 수 있고, 또는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.In addition, the fixed candidate can be set differently according to the reference picture of the current block. For example, when the current picture is a reference picture, fixed candidates may be set as (-a, 0), (0, -b), (-2 * a, 0), and when the current picture is not a reference picture (0,0), (-a, 0), (average (mvA_x, ...), average (mvA_y, ...)). The information can be preset in an encoder or a decoder, or can be transmitted in units of a sequence, picture, slice, or the like.

이하에서는 모션 벡터 카피(MVC)에 대해서 좀더 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the motion vector copy (MVC) will be described in more detail.

P P 픽쳐나Picture I B  B 픽쳐에In picture 대한 설명 Explanation for

본 실시예에서는 시간적인 후보(F, G)도 포함한다고 가정한다. 후보군은 A, B, C, D, E, F, G, H, I, J를 포함한다. 탐색 순서가 정해져 있는 건 아니지만 여기에서는 MVC 후보를 공간적으로 탐색하고, 시간적으로 탐색하고, 혼합 리스트를 구성하여 탐색하고, 고정(constant) 후보를 추가하는 순으로 진행한다고 가정한다.In this embodiment, it is assumed that temporal candidates (F, G) are also included. The candidate group includes A, B, C, D, E, F, G, H, I, Although the search order is not fixed, it is assumed that the MVC candidate is searched spatially, temporally searched, a mixed list is searched, and a constant candidate is added.

즉, 앞에 설명한 부분도 이와 같이 탐색 순서를 임의로 정해놓은 것이지 미리 정해진 순서를 사용한다는 것이 아니다. 우선순위를 정해두고 그에 따른 가용성을 체크한다. n을 5, 우선순위는 괄호안과 같다고 가정한다.In other words, the above-described portion arbitrarily sets the search order like this, and does not mean that a predetermined order is used. Priority is set and availability is checked accordingly. Let n be 5, and the priority is assumed to be the same as in parentheses.

이하의 설명에서는 전술한 모션 벡터 예측(MVP)에서의 차이 부분에 대해서만 설명하기로 한다. MVP 부분은 앞 부분에서 스케일링에 대한 부분만 빼고 아래의 내용을 첨부하여 작성할 수 있다. 공간적인 후보에 대해서는 스케일링 과정은 생략한 채 가용성을 확인할 수 있다. 다만, MVC와 비슷하게 참조 픽쳐의 타입, 현재 픽쳐 또는 현재 블록의 참조 픽쳐와의 거리 등을 후보군에서 제외할 수도 있다.In the following description, only differences in the motion vector prediction (MVP) will be described. The MVP part can be written with the following content, with the exception of the part for scaling in the previous section. Spatial candidates can be checked for availability without omitting the scaling process. However, similar to MVC, the type of the reference picture, the distance between the current picture and the reference picture of the current block, and the like may be excluded from the candidate group.

혼합 리스트가 존재하는 경우, 아래의 표 4와 같이 현재까지 추가된 후보들의 조합으로 양방향 예측을 위한 후보를 만들 수 있다.If there is a mixed list, candidates for bidirectional prediction can be created with a combination of the candidates added up to now as shown in Table 4 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

표 4(a)에 나타낸 바와 같이, 참조 리스트 LO를 사용하는 후보와 참조 리스트 L1 사용하는 후보를 조합하여 새로운 후보를 움직임 벡터 후보군에 추가할 수 있다. 미리 정해진 움직임 벡터 개수인 5개를 채우지 못하는 경우, 표 4(b)에 나타낸 바와 같이, L0의 다음 후보와 L1을 사용하는 후보를 조합하여 새롭게 후보에 추가할 수 있다.As shown in Table 4 (a), a candidate using the reference list LO and a candidate using the reference list L1 can be combined to add a new candidate to the motion vector candidate group. If it is not possible to fill five motion vectors in a predetermined number, as shown in Table 4 (b), the next candidate of L0 and the candidate using L1 may be combined and added to the candidate.

위와 같이 최적의 움직임 정보의 후보를 찾는 MVP, MVC 등의 모드에 따라 부호화할 수 있다.MVP, MVC, and the like, which find candidates of the optimal motion information as described above.

스킵 모드일 경우에는 MVC를 이용하여 부호화할 수 있다. 즉, 스킵 플래그 처리 후에 최적의 움직임 벡터 후보에 대한 정보를 부호화할 수 있다. 후보가 1개일 경우에는 이 부분을 생략할 수 있다. 움직임 벡터 차분치 등을 따로 부호화하지 않고 현재 블록과 예측 블록과의 차분치인 잔차 성분에 대해 변환 및 양자화 등의 과정을 통해 부호화할 수 있다.In the case of the skip mode, encoding can be performed using MVC. That is, information on the optimal motion vector candidate can be encoded after the skip flag process. If there is one candidate, this part can be omitted. It is possible to encode residual components, which are the difference values between the current block and the prediction block, through a process such as transformation and quantization without encoding the motion vector difference values separately.

스킵이 아니면 우선순위로 MVC를 통해 움직임 정보를 처리할지에 대해 먼저 확인과정을 거친 후 맞으면 최적의 움직임 벡터의 후보군에 대한 정보를 부호화할 수 있다. 만약 MVC를 통해 움직임 정보를 처리할 것이 아니면 MVP를 통해 움직임 정보를 처리할 수 있다. MVP의 경우 최적의 움직임 벡터 후보에 대한 정보를 부호화할 수 있다. 여기에서 후보가 1개인 경우 움직임 정보 처리를 생략할 수 있다. 그리고 현재 블록의 움직임 벡터와의 차분치, 참조 방향, 참조 픽쳐 인덱스 등의 정보를 부호화하고 잔차 성분을 얻은 다음 이에 대해 변환 및 양자화 등의 과정을 통해 부호화할 수 있다.If it is not a skip, it is first checked whether to process motion information through MVC with a priority order, and if it is correct, information about a candidate group of an optimal motion vector can be encoded. If MVP does not handle motion information, MVP can handle motion information. In the case of MVP, information on the optimal motion vector candidates can be encoded. Here, if there is one candidate, motion information processing can be omitted. Then, information such as a difference value with respect to a motion vector of the current block, a reference direction, a reference picture index, and the like can be coded and the residual component can be obtained and then encoded through transformation and quantization.

이후의 엔트로피 및 후처리 필터링 등 코덱에 대한 것은 상술한 설명과의 중복을 피하기 위해 생략한다.The subsequent codec such as entropy and post-processing filtering is omitted in order to avoid redundancy with the above description.

한편, 영상 데이터의 부호화 또는 복호화 방법에 있어서, 데이터-레벨 병렬화는 병렬화하는 프로그램에서 처리할 데이터를 여러 단위로 분할한 후 각각 분할된 데이터를 서로 다른 코어 또는 스레드에 할당하여 동일한 작업을 병렬적으로 수행하는 방식이다. 이론적으로 병렬화는 코어 또는 스레드의 성능 한계 내에서 병렬화할수록 영상 처리 속도가 빨라지기 때문에 성능에 중요한 요소 중 하나이다.On the other hand, in the method of encoding or decoding video data, data-level parallelization divides data to be processed by a parallelizing program into a plurality of units and then assigns the divided data to different cores or threads to perform the same operations in parallel It is a way to do it. Theoretically, parallelism is one of the important factors for performance because the image processing speed becomes faster as parallelism is made within the performance limits of core or thread.

이러한 병렬 처리의 데이터 단위는 프레임, 슬라이스, 블록 단위의 병렬화가 자주 사용되고 있다. 화면 간 예측을 이와 같은 병렬 처리로 수행한다고 할 경우를 전제로 하여 이하 설명한다.Parallelization of frame, slice, and block units is often used as a data unit of such parallel processing. The following description will be made on the assumption that inter-picture prediction is performed by such parallel processing.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 현재 블록에서 블록 매칭을 통해 예측 블록 생성을 설명하기 위한 예시도이다. 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 최소 1번 이상 블록 매칭을 통해 예측 블록으로 사용된 이미 부호화된 영역에서의 참조 블록을 설명하기 위한 예시도이다.17 is an exemplary diagram for explaining generation of a prediction block through block matching in a current block in an image encoding method according to an embodiment of the present invention. FIG. 18 is an exemplary diagram for explaining reference blocks in an already encoded region used as a prediction block through at least one block matching in the image encoding method according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 실시예는 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 수행할 때 이를 화면간 부호화 구조를 통해 부호화하는 경우에 적용될 수 있다.The present embodiment can be applied to a case where block matching is performed in the current picture, and coding is performed through the inter picture coding structure.

도 17에서, 가운데 네 개의 블록을 부호화할 현재 블록들(B_t)이라고 할 수 있고, 화살표는 참조 블록을 지시하는데, 그에 따른 참조 블록들이 현재 픽쳐 내에 존재하는 경우를 지시할 수 있다.In FIG. 17, the middle four blocks can be referred to as current blocks B_t to be encoded, and the arrow indicates a reference block, indicating that the corresponding reference blocks exist in the current picture.

현재 블록에 앞서 이미 부호화된 영역의 경우, 아직 디블록킹 필터와 SAO 등의 인루프 필터가 적용되기 전이기 때문에 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 수행하는 경우 병렬처리 관점에서 볼 때 문제가 발생할 수 있다. 그로 인해, 블록 매칭을 위한 필터링이 적용되기 전에 추가적인 메모리가 필요할 수 있다.Since the in-loop filter such as deblocking filter and SAO is still applied in the case of the already coded area before the current block, a problem may arise from the viewpoint of parallel processing when performing block matching in the current picture. As such, additional memory may be required before filtering for block matching is applied.

또한, 이미 부호화된 영역의 경우, 인루프 필터가 적용되기 전이기 때문에 블록 간의 열화로 인해 최적의 예측 블록을 생성하는데 어려움이 있을 수 있다.Also, in the case of the already coded region, since the in-loop filter is applied, it may be difficult to generate an optimal prediction block due to deterioration between blocks.

본 실시예에 의하면, 복호화 픽쳐 버퍼(DPB)에서 현재 픽쳐를 위한 메모리와 현재 픽쳐 내의 다른 블록을 참조하는 경우에는 추가적인 메모리가 필요할 수 있다. 이 때, 추가적인 메모리는 기존의 현재 픽쳐를 위한 메모리 외에 현재 픽쳐를 위한 다른 메모리일 수 있으며, 현재 픽쳐의 부호화 또는 복호화 과정에서 사용될 수 있는 임시 메모리일 수 있다. 또한, 병렬 처리시에는 추가적인 메모리의 크기가 매우 큰 용량이 필요할 수도 있다.According to the present embodiment, additional memory may be required when referring to a memory for the current picture and another block in the current picture in the decoded picture buffer DPB. In this case, the additional memory may be another memory for the current picture in addition to the existing memory for the current picture, and may be temporary memory that can be used in the encoding or decoding of the current picture. In addition, a very large capacity of additional memory may be required for parallel processing.

또한, 디블록킹 필터 및 SAO 등의 인루프 필터가 적용된 경우에는 현재 픽쳐를 위한 메모리일 수 있으며, 상기 인루프 필터가 적용되지 않은 경우에는 추가적인 메모리일 수 있다. 또한, 시퀀스 파라미터 셋, 픽쳐 파라미터 셋, 슬라이스 헤더 등의 단위에서 상기 인루프 필터 동작 설정에 따라 상기 추가적인 메모리는 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어, 디블록킹 필터는 오프(off), SAO는 오프(off), ALF는 오프(off)와 같은 인루프 필터 동작 설정에는 상기 추가적인 메모리가 필요하지 않을 수 있으며, 위의 인루프 필터는 위의 구성 중 일부 또는 다른 구성이 포함되어 구성될 수 있다.In addition, if an in-loop filter such as a deblocking filter and SAO is applied, it may be a memory for a current picture, or may be an additional memory if the in-loop filter is not applied. Further, the additional memory may not be required in accordance with the in-loop filter operation setting in units of a sequence parameter set, a picture parameter set, a slice header, and the like. For example, the additional memory may not be needed for an in-loop filter operation setting such as a deblocking filter off, a SAO off, and an ALF off, Some or all of the above configurations may be included and configured.

위의 설명과 같이 현재 픽쳐 내의 다른 블록에 참조되는 참조 블록(도 18의 참조부호 rfb 참조)은 추가적인 메모리에 저장될 수 있다. 이것은 추가적인 메모리의 손실을 가져오고 이를 방지할 필요성이 있다. 이하에서 적응적 필터링을 통한 추가적 메모리 방지를 설명한다.As described above, the reference block (see reference character rfb in Fig. 18) referenced to another block in the current picture can be stored in an additional memory. This leads to additional memory loss and needs to be avoided. Hereinafter, additional memory prevention through adaptive filtering will be described.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 장치를 설명하기 위한 블록도이다.19 is a block diagram for explaining an image encoding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 19를 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 장치는, 예측부(200), 가산부(205), 변환부(transform unit, 210), 양자화부(quantiztion, 215), 역양자화부(inverse quantization, 220), 역변환부(inverse transform, 225), 감산부(230), 복호화 픽쳐 버퍼(DPB, 240), 엔트로피 부호화부(entropy encoder, 245), 필터링 스킵 확인부(250), 스킵 선택 회로(260), 및 필터부(290)를 포함할 수 있다.19, the image encoding apparatus according to the present embodiment includes a predictor 200, an adder 205, a transform unit 210, a quantization unit 215, an inverse quantization unit a quantization unit 220, an inverse transform unit 225, a subtractor 230, a decoded picture buffer (DPB) 240, an entropy encoder 245, a filtering skip confirmation unit 250, (260), and a filter unit (290).

여기서, 예측부(200)는 화면 내 예측(intra prediction)을 위한 제1 예측수단(201)과 화면 간 예측(inter prediction)을 위한 제2 예측수단(202)을 포함할 수 있다. 제1 예측수단은 화면 내 예측부로 지칭되고, 제2 예측수단은 화면 간 예측부로 지칭될 수 있다. 또한, 가산부(205)와 감산부(230)는 제1 가감산부와 제2 가감산부로 각각 지칭될 수 있다.Here, the prediction unit 200 may include a first prediction unit 201 for intra prediction and a second prediction unit 202 for inter prediction. The first prediction unit may be referred to as an intra prediction unit, and the second prediction unit may be referred to as an inter prediction unit. The addition section 205 and the subtraction section 230 may be referred to as a first addition / subtraction section and a second addition / subtraction section, respectively.

또한, 필터링 스킵 확인부(250)는 제2 가감산부(230)와 필터부(290) 사이에 위치하고, 스킵 선택 회로(260)는 필터링 스킵 확인부(250)와 필터부(290)와의 사이 및 필터링 스킵 확인부(250)와 복호화 픽쳐 버퍼(240)와의 사이에 위치한다. 필터링 스킵 확인부(250)는 필터링 스킵 플래그에 의한 선택 정보에 기반하여 스킵 선택 회로(260)를 제어함으로써 인루프 필터링을 적응적으로 수행할 수 있다.The skip selecting circuit 260 is provided between the filtering skip confirmation unit 250 and the filter unit 290 and between the filtering skip confirmation unit 250 and the filter unit 290, Is located between the filtering skip confirmation unit (250) and the decoding picture buffer (240). The filtering skip confirmation unit 250 may adaptively perform in-loop filtering by controlling the skip selection circuit 260 based on the selection information by the filtering skip flag.

또한, 필터부(290)는 인루프 필터부로 지칭될 수 있으며, 디블록킹 필터(270), SAO(280), ALF 등의 인루프 필터부의 구성 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 필터부(290)는 복원된 영상에 대한 필터링을 수행할 수 있다.The filter unit 290 may be referred to as an in-loop filter unit and may include at least one of the configurations of the deblocking filter 270, the SAO 280, and the in-loop filter unit such as the ALF. The filter unit 290 may perform filtering on the reconstructed image.

디블록킹 필터(270)를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 즉, 앞서 예측, 변환, 양자화, 엔트로피 부호화 과정을 거치는 동안 양자화 단계에서는 양자화 에러가 발생할 수 있다. 이는 양자화 파라미터 값에 의해 조정되는데 양자화 파라미터 값이 작으면 변환계수에 대해 촘촘한 양자화가 수행되어 양자화 에러가 상대적으로 작고, 양자화 파라미터 값이 크면 양자화 에러가 상대적으로 크게 발생할 수 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해 복원된 픽쳐에 대해 필터링을 수행함으로써 화질 열화를 줄여줄 수 있다. 이를 위해 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법 및 장치에서는 디블록킹 필터를 이용하는 후처리 필터 또는 인루프 필터 방식을 적용할 수 있다. 인루프 필터는 HEVC의 기본 코덱 등과 유사하게 기능할 수 있다.The deblocking filter 270 will be described in more detail as follows. That is, a quantization error may occur in the quantization step during the prediction, conversion, quantization, and entropy encoding processes. This is adjusted by the quantization parameter value. If the quantization parameter value is small, dense quantization is performed on the transform coefficient so that the quantization error is relatively small, and if the quantization parameter value is large, the quantization error may be relatively large. In order to solve such a problem, it is possible to reduce image deterioration by performing filtering on the restored picture. For this, a post-processing filter or an in-loop filter method using a deblocking filter can be applied to the image encoding method and apparatus according to the present embodiment. The in-loop filter can function similar to the HEVC's basic codec and so on.

도 19에서 확인하는 것과 같이, 필터링 스킵 확인부(250)를 추가로 구성하여, 필터링 스킵 확인부(250)는 참조 블록으로 활용되었는지 여부에 따른 플래그에 기초하여 필터부(290)의 적용과 스킵이 선택되도록 스킨 선택 회로(260)를 제어/스위칭할 수 있다. 이에 따라, 추가적인 메모리의 사용 없이 하나의 DPB(240)를 이용하여 병렬 처리를 수행할 수 있게 된다. 이를 위한 설정 정보는 부호화기와 복호화기가 동일하게 가질 수 있고, 부호화기와 복호화기 사이에서 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송될 수 있다.As shown in FIG. 19, the filtering skip confirmation unit 250 is further configured. The filtering skip confirmation unit 250 determines whether or not the filter unit 290 is applied and skipped The skin selection circuit 260 can be controlled / switched to be selected. Accordingly, parallel processing can be performed using one DPB 240 without using additional memory. The setting information for this may be the same in the encoder and the decoder, and may be transmitted in units of a sequence, picture, slice, or the like between the encoder and the decoder.

도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 복호화 장치를 설명하기 위한 블록도이다.20 is a block diagram for explaining an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 복호화 장치는, 엔트로피 복호화부(entropy encoder, 305), 역양자화부(inverse quantization unit, 315), 역변환부(inverse transform unit, 320), 제2 가감산부, 예측부(310), 필터부(330), DPB(335a), 필터링 스킵 확인부(350) 및 스킵 선택 회로(360)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 20, an image decoding apparatus according to an embodiment of the present invention includes an entropy encoder 305, an inverse quantization unit 315, an inverse transform unit 320, A prediction unit 310, a filter unit 330, a DPB 335a, a filtering skip confirmation unit 350, and a skip selection circuit 360. [

여기서, 예측부(310)는 화면 내 예측(intra prediction)을 위한 화면 내 예측부(311)와 화면 간 예측(inter prediction)을 위한 화면 간 예측부(312)를 포함할 수 있다. 그리고 필터부(330)는 디블록킹 필터(370)와 SAO(380)를 포함하여 구성될 수 있다.The prediction unit 310 may include an intra prediction unit 311 for intra prediction and an inter prediction unit 312 for inter prediction. The filter unit 330 may include a deblocking filter 370 and a SAO 380.

필터링 스킵 확인부(350)는 제2 가감산부와 필터부(330) 사이에 위치하고, 스킵 선택 회로(360)는 필터링 스킵 확인부(350)와 필터부(330)와의 사이 및 필터링 스킵 확인부(350)와 복호화 픽쳐 버퍼(335a)와의 사이에 위치한다. 필터링 스킵 확인부(350)는 필터링 스킵 플래그에 의한 선택 정보에 기반하여 스킵 선택 회로(360)를 제어함으로써 코딩 블록, 예측 블록 또는 변환 블록에 따라 디블록킹 필터링을 적응적으로 수행할 수 있다.The skip selecting circuit 360 is located between the filtering skip verifying unit 350 and the filter unit 330 and between the filtering skip verifying unit 350 and the filtering skip verifying unit 350. [ 350 and the decoded picture buffer 335a. The filtering skip confirmation unit 350 may adaptively perform the deblocking filtering according to the coding block, the prediction block, or the conversion block by controlling the skip selection circuit 360 based on the selection information by the filtering skip flag.

즉, 본 실시예의 복호화기에서는 부호화기에서 전송된 플래그를 바탕으로 필터링 스킵 여부에 대한 스위칭 동작을 지시할 수 있다. 만약 필터링이 스킵되는 경우 해당 데이터는 바로 DPB(335a)에 저장되며, 그렇지 않은 경우 해당 데이터는 필터링이 적용된 후 디스플레이 장치 등으로 출력되어 디스플레이(display)되거나 DPB(335a)에 저장될 수 있다. 다시 말하면, 영상 복호화 장치는 복원된 픽쳐를 얻은 후 필터링을 적용한 후 이를 재생 장치로 출력할 수 있을 뿐 아니라 DPB(335a)에 저장하여 이후의 화면간 예측에서 참조 픽쳐로 사용할 수 있다.That is, in the decoder of the present embodiment, it is possible to instruct a switching operation on whether or not to skip the filtering based on the flag transmitted from the encoder. If the filtering is skipped, the corresponding data is directly stored in the DPB 335a. Otherwise, the filtered data is output to the display device or the like to be displayed or stored in the DPB 335a. In other words, the image decoding apparatus can obtain the reconstructed picture, apply filtering, and then output it to the playback apparatus, and store the reconstructed picture in the DPB 335a so that the reconstructed picture can be used as a reference picture in future inter-picture prediction.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 다양한 크기의 블록 단위로의 전송을 설명하기 위한 예시도이다.21 is an exemplary diagram for explaining transmission in units of blocks of various sizes in an image encoding method according to an embodiment of the present invention.

전술한 필터링을 위해 전송되는 플래그는 다양한 크기의 블록 단위로 전송될 수 있다. 예컨대, 도 21(a)에 나타낸 바와 같이, 최대 부호화 단위가 64×64인 경우, 최대 부호화 단위로 전송할 수 있다. 최대 부호화 단위는 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU)에 대응될 수 있다.The flags transmitted for the above-described filtering may be transmitted in block units of various sizes. For example, as shown in Fig. 21 (a), when the maximum encoding unit is 64 x 64, the maximum encoding unit can be transmitted. The maximum coding unit may correspond to a coding tree unit (CTU).

또한, 도 21(b)에 도시한 바와 같이, 최대 부호화 단위를 분할된 부호화 단위로 하여 전송할 수 있다. 분할된 단위로 플래그를 생성할 때는 트리 기반의 분할이 가능하다. 본 실시예에서는 최대 부호화 단위를 4개로 분할하거나, 4개로 분할된 부호화 단위 중 적어도 하나를 다시 4개로 분할할 수 있음을 보여주고 있다.In addition, as shown in Fig. 21 (b), the maximum encoding unit can be transmitted as a divided encoding unit. Tree-based partitioning is possible when flags are created in split units. In this embodiment, it is shown that the maximum encoding unit may be divided into four, or at least one of the four encoding units may be divided into four again.

또한, 도 21(c)에 도시한 바와 같이, 1개 이상의 최대 부호화 단위를 묶음 단위로 전송할 수 있다. 본 실시예에서 4개의 최대 부호화 단위들이 하나의 묶음 단위로 전송될 수 있음을 보여주고 있다.In addition, as shown in Fig. 21 (c), one or more of the maximum encoding units can be transmitted in bundle units. In this embodiment, it is shown that four maximum encoding units can be transmitted in one bundle unit.

또한, 도 21(d)에 도시한 바와 같이, 1개 이상의 최대 부호화 단위를 묶음 단위로 전송하는 것과 최대 부호화 단위를 복수개로 분할한 분할된 부호화 단위로 전송하는 것을 조합하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 21 (d), it is also possible to combine transmission of one or more of the maximum encoding units in units of a bundle and transmission of the maximum encoding units in a plurality of divisional encoding units.

도 21의 경우 분할 방식은 쿼드 트리 분할을 예를 들었으나, 상기 분할부에서의 분할 방식에 따라 다양한 블록 크기 및 형태로 분할될 수 있다.In the case of FIG. 21, although the quad tree partitioning is exemplified in the partitioning method, it can be divided into various block sizes and types according to the partitioning method in the partitioning part.

전술한 최대 블록의 크기부터 최소 블록의 크기에 대한 정보는 부호화기와 복호화기에 동일하게 설정 가능하고, 이와 관련된 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.Information on the size of the minimum block from the maximum block size can be set equally in the encoder and the decoder, and the information related thereto can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like.

도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법에 있어서 플래그 전송 예를 설명하기 위한 예시도이다.22 is an exemplary diagram for explaining an example of flag transmission in the image encoding method according to an embodiment of the present invention.

도 22를 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법에 있어서 적응적인 필터링을 위한 플래그가 전송될 수 있다.Referring to FIG. 22, a flag for adaptive filtering may be transmitted in the image encoding method or the image decoding method according to the present embodiment.

예를 들면, 최소 하나의 분할 블록이 참조되었을 경우 즉, 인루프 필터가 적용되지 않는 블록이 하나라도 있을 경우에는 분할하며, 더 이상 분할되지 않는 경우에는 인루프 필터의 적응적 적용을 위한 온/오프(on/off) 플래그를 전송할 수 있다. 블록의 분할에 대한 심도(depth)는 최대 블록의 크기, 픽쳐 타입 등에 의해 정해질 수 있다. 다만, 지원되는 심도가 0이면 분할되지 않을 수 있다. 이와 관련된 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송될 수 있다. 본 실시예에서 최대 블록의 크기는 64×64이고, 지원되는 심도는 3(8×8)까지 지원된다고 할 경우를 나타낸다.For example, if at least one sub-block is referred to, that is, if there is at least one block to which the in-loop filter is not applied, the sub-block is divided. Off (on / off) flag can be transmitted. The depth of division of the block can be determined by the size of the maximum block, the picture type, and the like. However, if the supported depth is 0, it may not be divided. The information related thereto can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like. In this embodiment, the maximum block size is 64 × 64, and the supported depth is supported up to 3 (8 × 8).

이 때, 블록의 분할 정보에 대해 전송할 경우 관련 플래그가 1일 때는 블록을 분할, 0일 때는 블록을 분할하지 않는다는 것을 의미하며, 제트 스캔 방향에 따라 분할 정보를 생성할 수 있다.In this case, when the related flag is 1, it means that the block is divided. When the related flag is 1, the block is not divided, and the division information can be generated according to the jet scanning direction.

먼저, 64×64 블록(트리 구조의 최상단)에 대하여 분할을 의미하는 1(64×64 분할)을 전송하고, 이어서 좌상단 블록(32×32)에 대하여 1(32×32 분할)을 전송, 그 분할된 네 블록(16×16)의 분할 정보 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정)을 전송할 수 있다. 이어서 우상단 블록에 대하여 0(32×32 결정)을 전송하여 더 이상 분할되지 않음을 전송하고, 좌하단 블록에 대해서도 0(32×32 결정)을 전송할 수 있다. 우하단 블록(32×32)에 대하여 1(32×32 분할)을 전송, 다시 분할된 내부의 좌상단 블록(16×16)에 대하여 1을 전송하여 분할됨을 나타낸다. 상기 좌상단 블록(16×16)의 경우 분할됨에 따라 분할된 블록의 크기(8×8)가 지원되는 심도 깊이(8×8)과 동일하므로 분할된 블록(8×8)에는 분할 플래그를 전송하지 않는다. 남은 블록(16×16)에 대해 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정)을 전송할 수 있다. 즉, 분할 여부를 알리는 지시 데이터로서, 1100000011000을 전송할 수 있다.First, 1 (64x64 division) indicating division is transmitted to 64x64 block (uppermost part of the tree structure), and 1 (32x32 division) is transmitted to upper left block (32x32) It is possible to transmit divided information 0 (16 × 16), divided into four blocks (16 × 16), 0 (16 × 16), 0 (16 × 16), and 0 (16 × 16). Subsequently, 0 (32 × 32) is transmitted to the upper right block to transmit no further division, and 0 (32 × 32) can be transmitted to the lower left block. 1 (32x32 division) is transmitted for the lower right block (32x32), and 1 is transmitted for the upper left block (16x16) inside the divided block. In the case of the upper left block (16 × 16), since the size of the divided block (8 × 8) is equal to the supported depth depth (8 × 8), the division flag is not transmitted to the divided block (8 × 8) Do not. 0 (16 × 16), 0 (16 × 16), and 0 (16 × 16) can be transmitted for the remaining blocks (16 × 16). That is, 1100000011000 can be transmitted as instruction data indicating whether or not to divide.

상기 과정을 통해 분할 여부를 알리는 정보를 생성하고, 이 후에는 필터링 적용여부에 대한 정보를 생성할 수 있다. 상기 과정을 통해 13개의 블록에 대해 필터링 적용여부에 대한 플래그를 제트 스캔 방향으로 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0를 전송할 수 있다.Through the above process, it is possible to generate information for notifying whether or not to divide, and thereafter, information about whether to apply filtering can be generated. 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0 can be transmitted in the jet scan direction with respect to the flag indicating whether the filtering is applied to thirteen blocks.

상기 블록의 분할 정보에 대한 플래그를 표현하기 위한 분할 플래그의 비트스트림 구조는 1개 이상의 스캔 방법 중 선택할 수 있다. 상기 예와 같이 제트 스캔 기반에 최초 블록 기준으로 분할된 블록에서의 추가 분할 정보를 우선적으로 획득할 수 있다. 또는 제트 스캔 기반의 심도 깊이 순서 기준 방법으로, 최초 블록 기준으로 현 수준의 심도 깊이에서의 분할 정보를 획득한 후 다음 수준의 심도 깊이에서의 분할 정보를 획득하는 방법이다. 위의 방법을 사용할 경우 1(64×64 분할), 1(32×32 분할), 0(32×32 결정), 0(32×32 결정), 1(32×32 분할), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 1(16×16 분할), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정), 0(16×16 결정)을 전송할 수 있다. 즉, 분할 여부를 알리는 지시 데이터로서, 1100100001000을 전송할 수 있다. 이 외에도 위의 예에서 제시되지 않은 다른 스캔 방법이 포함되어 선택될 수 있다.The bitstream structure of the division flag for expressing the flag for the division information of the block may be selected from one or more scanning methods. It is possible to preferentially obtain the additional division information in the block divided on the basis of the first block on the basis of the jet scan as in the above example. Or a jet scan based depth and depth ordering method, the division information at the current level depth depth is obtained on the basis of the initial block, and the division information is obtained at the depth level of the next level. When the above method is used, 1 (64 × 64 division), 1 (32 × 32 division), 0 (32 × 32 division) (16x16), 0 (16x16), 0 (16x16), 0 (16x16), 0 ), And 0 (16 x 16 decision). That is, 1100100001000 can be transmitted as instruction data indicating whether or not to divide. Other scanning methods not shown in the above examples may be included and selected.

도 22에서 동그라미는 분할 플래그, 네모는 필터링적용 플래그, 빗금은 분할되었거나 필터링이 적용된 것을 의미하고, 무색은 분할되지 않았거나 필터링이 적용되지 않았음을 의미할 수 있다.In Fig. 22, the circles indicate the division flag, the square indicates the filtering application flag, the hatching indicates that the divided or the filtering is applied, and the colorless means that the division is not applied or the filtering is not applied.

본 실시예에 있어서, 이미 부호화된 현재 픽쳐에 있는 데이터는 아직 인루프 필터가 적용되지 않아서 블록 간의 열화가 존재한다. 이러한 데이터를 담고 있는 메모리는 현재 픽쳐의 부호화 또는 복호화 과정 동안 저장되는 임시 메모리일 수 있다. 블록 매칭을 통해 열화가 존재하는 데이터를 참조할 경우 블록 간의 열화로 인해 예측의 정확도가 떨어지는 단점이 존재할 수 있다. 그 경우에는 블록의 부호화가 완료되고 다음 블록으로 진행되기 전에 현재 블록의 왼쪽과 위쪽 경계에 블록 열화를 줄여주는 필터링을 적용함으로써 블록 열화를 줄여줄 수 있다.In this embodiment, the data in the already-coded current picture is not yet subjected to the in-loop filter, and there is degradation between the blocks. The memory containing such data may be a temporary memory that is stored during the encoding or decoding of the current picture. When the data with deterioration is referenced through block matching, there may be a disadvantage that the accuracy of prediction is degraded due to deterioration between blocks. In this case, the block deterioration can be reduced by applying filtering that reduces the block deterioration at the left and upper boundaries of the current block before the coding of the block is completed and before proceeding to the next block.

또한, 오른쪽과 아래쪽 경계는 다음에 부호화될 블록에서 처리될 수 있다. 어떤 블록 경계에서 필터링이 적용할 것인지는 기설정된 조건 예컨대, 블록 경계의 타입, 최소 블록 크기 등에 의해 필터링 적용을 결정할 수 있다. 변환 블록 경계에서 필터링을 수행할 수도 있고, 예측 블록 경계에서 필터링을 수행할 수도 있으며, 변환 블록과 예측 블록의 공통된 블록 경계에서 수행할 수도 있다. 필터링이 수행되는 최소 블록의 크기 또한 설정 가능하며, 이와 관련된 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 생성 또는 전송될 수 있다.In addition, the right and bottom boundaries can be processed in the block to be coded next. The filtering application can be determined based on predetermined conditions such as the type of the block boundary, the minimum block size, and the like at which block boundary the filtering is applied. Filtering may be performed at the transform block boundary, filtering may be performed at the predict block boundary, or may be performed at a common block boundary between the transform block and the prediction block. The size of the minimum block for which filtering is performed can also be set, and information related thereto can be generated or transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, or the like.

또한, 블록 경계에 놓인 블록의 특성 예컨대 부호화 모드, 블록 경계 특성, 예측 정보, 부호화 계수 등을 분석하여 필터링 적용 유무, 필터링 적용 화소, 필터 종류 등을 설정할 수 있다. 이와 관련된 설정 정보는 부호화기와 복호화기에 동일하게 설정될 수 있고, 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송될 수 있다. 전술한 본 실시예에 채용되는 필터링은 기존의 디블록킹 필터와 동일한 구성을 이용할 수 있고, 또한 다른 구성을 이용할 수도 있다.In addition, characteristics of a block placed at a block boundary, such as encoding mode, block boundary property, prediction information, encoding coefficient, and the like, can be analyzed to determine whether to apply filtering, a pixel to be filtered, and a filter type. The related setting information may be set equally in the encoder and the decoder, and may be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, or the like. The filtering employed in the above-described embodiment can use the same configuration as that of the existing deblocking filter, and other configurations can also be used.

도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 영상 부호화 방법 및 영상 복호화 방법에서 필터링 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.23 is a flowchart illustrating a filtering procedure in an image encoding method and an image decoding method according to an embodiment of the present invention.

도 23을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화 방법 또는 영상 복호화 방법은 필터링 단계들을 포함한다.Referring to FIG. 23, the image encoding method or image decoding method according to the present embodiment includes filtering steps.

즉, 본 실시예의 필터링 단계들은, 블록 경계 확인 단계(S231), 필터링 강도 설정 단계(S233), 필터링 적용 결정 단계(S235) 및 필터링 적용 단계(S237)를 포함할 수 있다.That is, the filtering steps of the present embodiment may include a block boundary checking step S231, a filtering strength setting step S233, a filtering applying determining step S235, and a filtering applying step S237.

전술한 블록 경계 확인 단계(S231), 필터링 강도 설정 단계(S233), 필터링 적용 결정 단계(S235) 및 필터링 적용 단계(S237)는 이들 각각의 프로그램이나 프로그램 코드 또는 소프트웨어 모듈을 저장하는 메모리(도 1의 참조부호 18 참조)와 이 메모리에 연결되어 프로그램을 수행하는 프로세서(도 1의 참조부호 14 참조)에 의해 구현될 수 있다.The block boundary checking step S231, the filtering intensity setting step S233, the filtering application determining step S235 and the filtering applying step S237 may be performed in the memory for storing the respective programs, program codes or software modules (See reference numeral 18 in Fig. 1) connected to the memory and executing a program.

즉, 본 실시예에 따른 영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 인접 배치되는 메모리에 저장되거나 원격의 메모리로부터 전송되는 프로그램 코드를 실행하는 프로세서 혹은 이 프로세서의 적어도 일부 기능부 또는 구성부인 필터링 제어부가 블록 경계 확인 단계(S231)를 구현하는 블록 경계 확인부, 필터링 강도 설정 단계(S233)를 구현하는 필터링 강도 설정부, 필터링 적용 결정 단계(S235)를 구현하는 필터링 적용 결정부, 및 필터링 적용 단계(S237)를 구현하는 필터링 적용부를 포함하도록 구성될 수 있다.That is, the image encoding apparatus or the image decoding apparatus according to the present embodiment may include a processor that executes a program code stored in a neighboring memory or transmitted from a remote memory, or a filtering control unit that is at least a part of or a component of the processor, A filtering application determining unit for implementing a filtering application determining step S235 and a filtering applying step S237 for implementing a filtering step S233, a block boundary checking unit for implementing a checking step S231, a filtering strength setting unit for implementing a filtering strength setting step S233, And a filtering application unit which implements the filtering function.

아래에서는 전술한 필터링 단계별로 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the filtering step will be described in detail.

도 24는 도 23의 영상 부호화 방법에 채용할 수 있는 예측 블록 또는 변환 블록의 예시도이다.FIG. 24 is an illustration of a prediction block or a transform block that can be employed in the image encoding method of FIG. 23. FIG.

도 24를 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화/복호화 장치에서 블록 경계 확인 단계(S231)를 수행하는 블록 경계 확인부는 어느 블록 경계에 필터링을 적용할 것인지를 기설정된 조건과 비교하여 기설정된 조건과 부합하면 해당 경계에 필터링을 적용하며, 그렇지 않을 경우에 필터링을 적용하지 않을 수 있다. 기설정된 조건은 어떤 블록의 경계인지 최소 블록 크기는 얼마인지 등의 설정 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 24, a block boundary check unit performing a block boundary check step (S231) in the image encoding / decoding apparatus according to the present embodiment compares the block boundary to which a block boundary is to be applied with a predetermined condition, , The filtering is applied to the boundary, and if not, the filtering may not be applied. The predetermined condition may include setting information such as the boundary of a certain block, the minimum block size, and the like.

블록 경계 확인부는 변환이 실행된 블록 또는 예측이 실행된 블록 간의 경계에 필터링을 수행할 수 있다. 변환 블록 경계에서 필터링을 수행할지, 예측 블록 경계에서 필터링을 수행할지, 혹은 둘 모두에서 병행하여 필터링을 수행할지에 대한 설정 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 설정 가능하며, 이러한 단위로 상기의 설정 정보에 대한 전송도 가능하다.The block boundary checker may perform filtering on the boundary between the block where the conversion is performed or the block where the prediction is executed. The setting information for performing filtering at the conversion block boundary, filtering at the prediction block boundary, or both may be set in units of a sequence, a picture, a slice, and the like. It is also possible to transmit the setting information of &quot;

또한, 블록 경계 확인 단계(S231)에서는 필터링이 수행되는 최소 블록의 크기(M×N)를 설정할 수 있다. 이러한 설정 또한 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다. 이는 블록 분할부의 과정을 통해 인루프 필터(본 실시예에서는 디블록킹 필터)의 블록 크기 및 형태를 결정할 수 있다. 또한, 다른 종류의 블록의 크기 및 형태에 따라 결정될 수도 있다. 예를 들어, 최소 블록의 크기는 가장 작은 크기의 예측 단위 또는 변환 단위보다 크거나 같을 수 있다. 예측 블록 또는 변환 블록은 크기 64×64, 32×32, 16×16, 8×8, 4×4 등을 포함하며, M×N과 같은 직사각 형태도 포함할 수 있다.In the block boundary checking step S231, the size (MxN) of the minimum block to be filtered can be set. These settings can also be transmitted in units of sequences, pictures, slices, and the like. It is possible to determine the block size and shape of the in-loop filter (deblocking filter in this embodiment) through the process of the block dividing section. It may also be determined according to the size and shape of other kinds of blocks. For example, the size of the minimum block may be greater than or equal to the smallest prediction unit or conversion unit. The prediction block or transform block may include a size of 64x64, 32x32, 16x16, 8x8, 4x4, etc. and may also include a rectangular shape such as MxN.

도 24에서 블록 경계들(VEB1, VEB2, VEB3, VEB4)은 필터링이 적용될 수직 에지 경계를 나타낸다. 물론, 도 24에서 블록 경계들은 필터링을 적용할 수 있는 수평 에지 경계를 더 포함할 수 있다. 도 24에서 가장 큰 블록의 크기를 64×64라고 할 경우, 필터링을 적용할 최소 블록의 크기는 가로×세로의 16×16이라고 할 수 있다. 그 경우, 색차 성분의 색상 포맷(color format)에 따라 혹은 휘도 성분에 따라 최소 블록의 크기가 설정될 수 있고, 색차 성분별로 설정될 수도 있다.In FIG. 24, the block boundaries VEB1, VEB2, VEB3, and VEB4 represent vertical edge boundaries to which filtering is applied. Of course, in FIG. 24, the block boundaries may further include a horizontal edge boundary to which filtering may be applied. In FIG. 24, when the size of the largest block is 64 × 64, the size of the minimum block to be filtered is 16 × 16. In this case, the minimum block size may be set according to the color format of the color difference component or according to the luminance component, and may be set for each color difference component.

도 24에서, 수직 에지 경계의 블록 경계들만 필터링이 적용되는 경우, 제1 코딩 유닛(CU#1)은 64×64 CU(coding unit)이 32×64 크기의 두 개의 예측 유닛들(prediction units, PUs)로 분할되고, 제2 코딩 유닛(CU#2)은 64×64 CU가 64×64 크기의 하나의 예측 유닛(PU)로 분할되고, 제3 코딩 유닛(CU#3)은 64×64 CU가 32×64 크기의 두 개의 예측 유닛들(PUs)로 분할되고, 제4 코딩 유닛(CU#4)은 64×64 CU가 32×64 크기의 두 개의 예측 유닛들(PUs)로 분할된 것으로 가정할 수 있다. 물론, 수평 에지 경계에 필터링이 적용될 경우, 각 코딩 유닛은 제2 코딩 유닛을 제외하고 더욱 많은 예측 유닛들로 분할될 수 있다.In Figure 24, when filtering is applied only to block boundaries at the vertical edge boundaries, the first coding unit (CU # 1) has two prediction units (64 × 64 CUs) PUs), the second coding unit (CU # 2) is divided into one prediction unit (PU) of 64x64 size and the third coding unit (CU # 3) is divided into 64x64 The CU is divided into two prediction units PUs of a size of 32x64 and the fourth coding unit CU # 4 is divided into two prediction units PUs of a size of 32x64 . Of course, when filtering is applied to the horizontal edge boundaries, each coding unit can be divided into more prediction units except for the second coding unit.

도 25는 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도를 설정하는 경계를 설명하기 위한 예시도이다.25 is an exemplary diagram for explaining a boundary for setting a filtering strength in the image encoding method of FIG.

도 25를 참조하면, 본 실시예의 영상 부호화/복호화 장치에서 필터링 강도 설정 단계(S233)를 실행하는 필터링 강도 설정부는 블록 경계의 양쪽 옆에 놓인 블록들의 특성을 분석하여 어떤 필터를 사용할지를 설정할 수 있다. 즉, 필터링 강도 설정부는 어떤 필터를 사용할지에 따라 필터링 강도를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 25, the filtering intensity setting unit for performing the filtering intensity setting step S233 in the image encoding / decoding apparatus of the present embodiment can determine which filter is used by analyzing the characteristics of the blocks located on both sides of the block boundary . That is, the filtering strength setting unit can determine the filtering strength depending on which filter is used.

즉, 필터링 강도 설정부는, 필터링 강도 설정을 위해 사용하는 정보로서 블록의 부호화 모드, 블록 경계 특성, 예측 정보, 부호화 계수 등에 대한 정보를 이용할 수 있다. 블록 경계 특성은 블록 간의 경계가 부호화 단위인지 변환 단위인지 등에 대한 정보를 포함하고, 예측 정보는 화면 내 예측 모드, 움직임 벡터, 참조 픽쳐 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.That is, the filtering strength setting unit can use the information on the coding mode, the block boundary characteristics, the prediction information, the coding coefficients, and the like of the block as the information used for setting the filtering strength. The block boundary property includes information on whether a boundary between blocks is an encoding unit or a conversion unit, and the prediction information may include information on an intra prediction mode, a motion vector, a reference picture, and the like.

필터링 강도 설정부는, 전술한 정보를 바탕으로 해당 블록 경계에 어느 강도로 필터링을 할지 혹은 필터링을 적용하지 않을지를 결정할 수 있다. 즉, 필터링 강도 설정부는 화소값을 기반으로 필터링 강도를 결정할 수 있지만, 이에 한정되지 않고 실제 화소값 기반이 아닌 해당 블록의 정보에 기반하여 결정할 수 있다.The filtering intensity setting unit can determine, based on the above-described information, which intensity is to be filtered or not to be applied to the block boundary. That is, the filtering intensity setting unit can determine the filtering intensity based on the pixel value, but it is not limited to this, and can be determined based on the information of the corresponding block rather than the actual pixel value based.

화소값 기반으로 필터링 강도를 결정하는 경우, 필터링 강도가 설정되는 경계의 화소 단위는 최소 1행 또는 1열 이상일 수 있다. 이는 블록 경계의 특성상, 필터링 적용 최소 블록의 가로와 세로에 비례하여 결정될 수 있기 때문이다. 물론, 구현에 따라서 픽쳐, 슬라이스 등에서 고정 화소 단위로 필터링 강도가 설정될 수도 있다. 이와 관련된 정보는 부호화기와 복호화기에 동일하게 설정 가능하며, 이에 대한 정보는 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.When the filtering strength is determined based on the pixel value, the pixel unit of the boundary where the filtering strength is set may be at least one row or at least one column. This is because, due to the nature of the block boundary, it can be determined in proportion to the width and length of the minimum filtering applied block. Of course, the filtering strength may be set in units of fixed pixels in a picture, a slice, or the like depending on the implementation. The related information can be set equally in the encoder and the decoder, and information on the information can be transmitted in units of a sequence, a picture, a slice, and the like.

색차 성분의 경우, 도 25에 도시한 바와 같이, 블록 경계(B5)를 사이에 둔 양쪽의 두 블록들(예컨대, P 블록과 Q 블록이라고 함)의 부호화 정보를 통해 경계 강도(boundary strength, BS) 또는 필터링 강도를 정할 수 있다. 예를 들어, P 블록의 각 픽셀의 휘도 성분 즉, 집합 {p(3,0), p(2,0), p(1,0), p(0,0), p(3,1), p(2,1), p(1,1), p(0,1), p(3,2), p(2,2), p(1,2), p(0,2), p(3,3), p(2,3), p(1,3), p(0,3)}의 각 원소에 대응하는 픽셀에서의 필터링 강도와 Q 블록의 각 픽셀의 휘도 성분 즉, 집합 {q(3,0), q(2,0), q(1,0), q(0,0), q(3,1), q(2,1), q(1,1), q(3,2), q(2,2), q(1,2), q(0,2), q(3,3), q(2,3), q(1,3), q(0,3)}의 각 원소에 대응하는 픽셀에서의 필터링 강도를 참조하여 적응적으로 적용할 수 있다.In the case of the chrominance component, as shown in Fig. 25, boundary strength (BS) is obtained through encoding information of two blocks (for example, P block and Q block) on both sides of the block boundary B5 ) Or the filtering strength can be determined. For example, the luminance component of each pixel of the P block, that is, the set {p (3,0), p (2,0), p (1,0), p (0,0) , p (2,1), p (1,1), p (0,1), p (2,2) the filtering intensity at the pixel corresponding to each element of p (3,3), p (2,3), p (1,3), p (0,3)}, Q (2,0), q (0,0), q (3,1), q (2,1), q (1,1) , q (3, 2), q (2, 2), q q (0, 3)} with reference to the filtering strength at the pixel corresponding to each element.

일례로, 양 블록들의 크기가 일정 크기 이상일 때는 휘도 성분을 참조하고, 그렇지 않을 때에는 색차 성분을 참조하여 필터링 강도를 설정할 수 있다. 색차 성분의 경우, 지원되는 필터링의 종류 및 개수가 휘도 성분과 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 예를 들어, 휘도 성분에서는 필터링을 0, 1, 2의 강도로 적용하고, 색차 성분에서는 0, 1의 강도로 적용할 수 있다.For example, when the size of both blocks is equal to or larger than a certain size, the luminance component is referred to, and if not, the filtering intensity can be set by referring to the color difference component. In the case of chrominance components, the type and number of filtering supported may be the same as or different from the luminance components. For example, in the luminance component, the filtering may be applied at the intensity of 0, 1, 2, and the chrominance component may be applied at the intensity of 0, 1.

도 26은 도 25의 영상 부호화/복호화 방법에 있어서 영상 내에서 픽셀 값의 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.26 is an exemplary diagram illustrating a pattern of pixel values in an image in the image encoding / decoding method of Fig.

본 실시예에 따른 영상 부호화/복호화 장치의 필터링 적용 결정부는, 양 블록들(도 25의 블록경계 B5 양쪽의 블록들 참조)의 다양한 정보를 바탕으로 1차적인 필터링 강도가 필터링 강도 설정부에 의해 결정된 후, 필터링 강도 설정부를 통해 얻은 필터링 강도를 블록 경계에 놓인 복원된 화소를 바탕으로 그 적용 여부를 결정할 수 있다.The filtering application determination unit of the image encoding / decoding apparatus according to the present embodiment determines a filtering intensity setting unit based on various information of both blocks (see blocks on both sides of the block boundary B5 in FIG. 25) After the determination, the filtering strength obtained through the filtering strength setting unit can be determined based on the restored pixel placed on the block boundary.

도 26의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이, 인접한 화소들 간에 변화를 가지지 않거나 변화를 가지는 경우, 인접한 화소들 간의 변화가 선형적인 형태를 띠기 때문에 필터링을 적용함으로써 양자화 에러를 줄일 수 있다.As shown in FIGS. 26A and 26B, when there is no change or variation between adjacent pixels, since the change between adjacent pixels takes a linear form, the quantization error can be reduced by applying filtering have.

한편, 도 26(c)에 도시한 바와 같이, 어느 인접한 화소들(p2,0과 p1,0) 간에 스텝 에지(step edge)의 형태를 갖는 경우에는 필터링을 적용할 때 실제 에지를 뭉갤 수 있기 때문에 필터링을 수행하는 것은 오히려 부호화 효율을 저해할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 양 블록들의 경계에 놓인 화소를 대상으로 변화량을 확인하여 필터링 적용 유무를 결정하거나 필터링 적용 화소를 결정할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 26 (c), when a step edge is formed between adjacent pixels p2,0 and p1,0, the actual edge can be blurred when filtering is applied Therefore, performing the filtering may hinder the encoding efficiency. Therefore, in the present embodiment, it is possible to determine the presence or absence of the filtering application or to determine the filtering application pixel by checking the amount of change with respect to the pixel placed at the boundary of both blocks.

도 27은 도 23의 영상 부호화/복호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 27 is a flowchart for explaining a filtering intensity setting process in the image encoding / decoding method of FIG.

본 실시예에 따른 영상 부호화/복호화 방법은 수직 경계에 대해 필터링 강도 설정을 한 경우로 가정한다. 필터링 강도는 0부터 2까지 존재한다고 가정한다.It is assumed that the image coding / decoding method according to the present embodiment sets the filtering strength for the vertical boundary. It is assumed that the filtering strength is 0 to 2.

도 27을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화/복호화 방법을 구현하는 영상 부호화/복호화 장치의 필터링 제어부는, 먼저 양 블록 중 어느 하나라도 인트라(Intra)로 부호화된 블록이 있는지를 판단할 수 있다(S271). 상기 판단 결과, 예(yes)이면, 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 2로 설정할 수 있다(S272). 여기서, 필터링 강도는 숫자가 높을수록 강한 필터링 강도를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 27, the filtering control unit of the image encoding / decoding apparatus implementing the image encoding / decoding method according to the present embodiment may determine whether any of the blocks includes intra-coded blocks (S271). As a result of the determination, if yes, the BS or the filtering strength may be set to 2 (S272). Here, the higher the number, the stronger the filtering strength may be.

상기 단계(S271)의 판단 결과, 양 블록 모두가 인터(Inter)로 부호화되었다면, 필터링 제어부는 양 블록의 부호화 계수를 비교하여 필터링 강도를 결정할 수 있다. 즉, 필터링 제어부는 하나의 블록(P or Q)이라도 부호화할 0이 아닌 계수(non zero coefficients)가 1개 이상 있는지를 판단할 수 있다(S273). 상기 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 즉 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다(S277).If it is determined in step S271 that both of the blocks are coded in Inter, the filtering control unit may determine the filtering strength by comparing the coding coefficients of both blocks. That is, the filtering control unit can determine whether there is one or more non-zero coefficients to be encoded even in one block (P or Q) (S273). If the determination is YES, the filtering controller may set the BS to 1 (S277).

한편, 상기 단계(S273)의 판단 결과, 두 블록이 부호화할 계수가 없다면, 필터링 제어부는 참조 픽쳐(reference 또는 ref)가 일치하지 않는지 혹은 서로 다른지를 판단할 수 있다(S274). 상기 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 즉 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다(S277).If it is determined in step S273 that there is no coefficient to be coded by the two blocks, the filtering controller can determine whether the reference picture (reference or ref) does not match or is different (S274). If the determination is YES, the filtering controller may set the BS to 1 (S277).

한편, 상기 단계(S274)의 판단 결과, 두 블록들이 서로 다른 참조 픽쳐를 가지지 않으면, 필터링 제어부는 두 블록의 움직임 벡터의 개수가 서로 다른 지를 판단할 수 있다(S275). 상기 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 즉 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다(S277).If it is determined in step S274 that the two blocks do not have different reference pictures, the filtering controller may determine whether the number of motion vectors of the two blocks is different from each other (S275). If the determination is YES, the filtering controller may set the BS to 1 (S277).

한편, 상기 단계(S275)의 판단 결과, 두 블록의 움직임 벡터의 개수가 동일하면, 필터링 제어부는 각 움직임 벡터 간의 x 성분과 y 성분에서의 차이가 하나라도 일정 크기 이상의 차이가 있는지를 판단할 수 있다(S276). 상기 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 즉 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다(S277). 움직임 벡터 정밀도를 1/4로 가정할 때, 1/4 단위에서 4라는 숫자의 의미는 정수 단위에서의 1에 대응할 수 있다. 따라서, 움직임 벡터의 정밀도에 따라 이 경계 강도 또는 경계값은 달라질 수 있다.If it is determined in step S275 that the number of motion vectors of the two blocks is the same, the filtering controller may determine whether there is a difference of at least a predetermined magnitude between the x component and the y component of each motion vector (S276). If the determination is YES, the filtering controller may set the BS to 1 (S277). Assuming that the motion vector precision is 1/4, the meaning of the number 4 in the 1/4 unit can correspond to 1 in the integer unit. Therefore, this boundary strength or boundary value may vary depending on the precision of the motion vector.

예를 들어, 두 블록 중 하나의 블록의 움직임 벡터 정밀도가 정수이고 다른 블록의 움직임 벡터 정밀도가 1/4일 경우, 정수 단위의 정밀도를 갖는 블록의 움직임 벡터의 정밀도를 1/4로 변경하여 상기 단계(S276)를 수행할 수 있다. 또한, 두 블록 중 하나의 블록의 움직임 벡터 정밀도가 1/4이고 다른 블록의 움직임 벡터 정밀도가 1/8일 경우, 상기 단계(S276)에서의 x 성분과 y 성분의 차이값 설정을 4에서 8로 변경할 수 있다. 또한, 두 블록의 움직임 벡터 정밀도가 정수일 경우, 두 블록의 움직임 벡터 정밀도를 1/4로 변경하여 상기 단계(S276)를 수행할 수 있다.For example, when the motion vector precision of one of two blocks is an integer and the motion vector precision of another block is 1/4, the accuracy of a motion vector of a block having an accuracy of an integer unit is changed to 1/4, Step S276 may be performed. When the motion vector precision of one of the two blocks is 1/4 and the accuracy of the motion vector of the other block is 1/8, the difference value setting between the x component and the y component in step S276 is changed from 4 to 8 . In addition, when the motion vector precision of two blocks is an integer, the motion vector precision of the two blocks may be changed to 1/4 and the step S276 may be performed.

한편, 상기 단계(S276)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 양 블록이 높은 유사성을 가진다고 판단하고 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 0으로 설정할 수 있다. 여기서, 필터링 강도 0은 필터링을 수행하지 않는 것을 의미할 수 있다.On the other hand, if the determination result in step S276 is NO, the filtering control unit may determine that both blocks have high similarity, and may set the BS or the filtering strength to zero. Here, a filtering strength of 0 may mean that no filtering is performed.

본 실시예에 있어서, 일련의 단계들(S271 내지 S278)은 다양한 형태로 변형 가능하다. 예를 들어, 다른 참조 픽쳐를 사용하는지를 확인하는 단계(S274)는 참조 픽쳐의 거리에 따라 스케일링을 수행함으로써 생략할 수 있다. 움직임 벡터 개수 간의 차이를 확인하는 단계(S275)는 영상 특성에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 상기 단계(S73)에서와 달리 양 블록의 부호화 계수가 0이 아닌 계수가 존재하더라도 주파수 대역의 특정 영역에 위치하고, 일정 크기 이하의 주파수 계수를 가지는 경우와 같은 조건으로 비교 혹은 판단 가능하다. 여기서, 주파수 대역의 특정 영역에 위치하는 경우는, N×N 주파수 블록에서 DC(직류) 성분을 포함하는 저주파 성분의 왼쪽 위에 위치하는 경우, <0,0>, <1,0>, <0,1>와 같은 위치에 0이 아닌 계수가 발생하고 그 외에는 발생하지 않는 경우 등을 포함할 수 있고, 다른 변형 또한 가능하다.In this embodiment, the series of steps S271 to S278 can be modified into various forms. For example, the step of confirming whether another reference picture is used (S274) may be omitted by performing scaling according to the distance of the reference picture. The step of checking the difference between the number of motion vectors (S275) can be variously modified according to the image characteristics. Also, unlike in the step S73, even if a coefficient having a non-zero coding coefficient exists in both blocks, it can be compared or determined under the same conditions as in the case of having a frequency coefficient of a certain size or less. Here, in the case of being located in a specific region of the frequency band, in the case of being located at the upper left of the low-frequency component including DC (direct current) component in the NxN frequency block, <0,0>, <1,0> , 1 &gt;, a non-zero coefficient occurs at a position such as 1 &lt; 1 &gt;, and no other case occurs, and other variations are possible.

도 28은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.28 is a flowchart for explaining another example of the filtering intensity setting process in the image encoding method of FIG.

본 실시예는 도 27의 실시예와 비교할 때, 현재 픽쳐를 참조 픽쳐로 포함하고 이를 화면간 부호화 방식으로 구현하는 경우에 대한 예시이다. 도 27의 실시예와 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.The present embodiment is an example of a case where a current picture is included as a reference picture and is implemented by an inter picture coding method as compared with the embodiment of FIG. Description of parts overlapping with the embodiment of FIG. 27 is omitted.

도 28을 참조하면, 필터링 제어부는 두 블록들(P 및 Q) 중 어느 하나라도 인트라(intra)로 부호화된 블록이 있는지를 판단하고(S271), 상기 판단 결과가 예(yes)이면 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 2로 설정하고, 상기 판단 결과가 아니오(no)이면 두 블록들 중 어느 하나라도 그 참조 픽쳐가 현재 픽쳐인지를 판단할 수 있다(S271a).Referring to FIG. 28, the filtering control unit determines whether there is an intra-coded block in any of the two blocks P and Q (S271). If the determination result is yes, BS) or the filtering strength is set to 2, and if the determination result is no, it is possible to determine whether any of the two blocks is the current picture (S271a).

상기 단계(S271a)의 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS)를 2로 설정할 수 있다. 한편, 상기 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 하나의 블록(P or Q)이라도 부호화할 0이 아닌 계수(non zero coefficients)가 1개 이상 있는지를 판단할 수 있다(S273). 상기 단계(S273)의 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS)를 2로 설정할 수 있다. 그리고 상기 단계(S273)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 도 27의 단계들(S274 내지 S278)을 순차적으로 실행할 수 있다.If the determination result of step S271a is YES, the filtering control unit may set the BS to 2. If the determination result is NO, the filtering controller may determine whether there is one or more non-zero coefficients to be encoded even in one block (P or Q) (S273). If the determination result of step S273 is YES, the filtering control unit may set the BS to 2. If the determination result of step S273 is NO, the filtering control unit may sequentially execute the steps S274 to S278 of FIG.

이와 같이 본 실시예의 영상 부호화/복호화 방법에서는 각 블록의 참조 픽쳐가 어떤 픽쳐인지에 따라 필터링 강도를 다르게 설정할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 양 블록이 인트라(Inter)로 부호화되는 경우에 하나의 블록이라도 현재 픽쳐를 참조 픽쳐로 삼고 있는지를 판단하도록 구성하였으나, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되지 않고, 다양한 변형이 가능하다.As described above, according to the image encoding / decoding method of the present embodiment, the filtering strength can be set differently depending on which picture the reference picture of each block is. On the other hand, in the present embodiment, in the case where both blocks are coded by intra, it is determined whether a current block is used as a reference picture even in one block. However, the present invention is not limited to such a configuration, Do.

도 29는 도 23의 영상 부호화/복호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.29 is a flowchart for explaining another example of the filtering intensity setting process in the image encoding / decoding method of FIG.

도 29를 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화/복호화 방법을 구현하는 영상 부호화/복호화 장치의 필터링 제어부는, 양 블록 모두가 현재 픽쳐를 참조 픽쳐로 두었을 경우, 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 1로 설정하도록 구성될 수 있다(S276a).Referring to FIG. 29, the filtering control unit of the image encoding / decoding apparatus implementing the image encoding / decoding method according to the present embodiment, when both blocks have the current picture as a reference picture, And to set the intensity to 1 (S276a).

본 실시예의 필터링 과정은, 양 블록 모두(P & Q)가 현재 픽쳐(current picture)를 참조 픽쳐(ref)로 두었는지를 판단하는 단계(S276a)를, 각 움직임 벡터 간의 x 성분과 y 성분에서의 차이가 양 블록 중 어느 하나에서라도 일정 크기 이상의 차이가 있는지를 판단하는 단계(S276) 이후의 아니오의 판단 결과 시에 수행하는 것을 제외하고, 도 27의 실시예와 실질적으로 동일할 수 있다.In the filtering process of this embodiment, a step S276a of determining whether both blocks (P & Q) have a current picture as a reference picture (ref) May be substantially the same as the embodiment of FIG. 27, except that it is determined at step S276 whether or not there is a difference of at least a certain size in either one of the blocks.

도 30은 도 23의 영상 부호화/복호화 방법에 있어서 필터링 강도 설정 과정의 또 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 30 is a flowchart for explaining another example of the filtering intensity setting process in the image encoding / decoding method of FIG.

본 실시예는 현재 픽쳐를 참조 픽쳐로 포함하고 이를 화면 내 부호화 방식으로 구현할 때의 예시이다.The present embodiment is an example in which a current picture is included as a reference picture and is implemented by an intra-picture coding scheme.

도 30을 참조하면, 본 실시예에 따른 영상 부호화/복호화 방법을 구현하는 영상 부호화/복호화 장치의 필터링 제어부는, 먼저 양 블록 중 어느 하나라도 인트라(intra)로 부호화된 블록이 있는지를 판단할 수 있다(S271).Referring to FIG. 30, the filtering control unit of the image encoding / decoding apparatus implementing the image encoding / decoding method according to the present embodiment may determine whether any of the blocks is intra-coded (S271).

상기 단계(S271)의 판단 결과가 아니오(no)이면, 필터링 제어부는 하나의 블록(P or Q)이라도 부호화할 0이 아닌 계수(non zero coefficients)가 1개 이상 있는지를 판단할 수 있다(S273). 상기 단계(S273)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 참조 픽쳐(reference 또는 ref)가 일치하지 않는지 혹은 서로 다른지를 판단할 수 있다(S274). 상기 단계(S274)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 두 블록의 움직임 벡터의 개수가 서로 다른 지를 판단할 수 있다(S275). 그리고 상기 단계(S275)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 각 움직임 벡터 간의 x 성분과 y 성분에서의 차이가 어느 하나라도 일정 크기 이상의 차이가 있는지를 판단할 수 있다(S276). 상기 단계(S276)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 양 블록이 높은 유사성을 가진다고 판단하고 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 0으로 설정할 수 있다(S278). 한편, 상기 단계들(S273, S274, S275 및 S276) 각각의 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 즉 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다(S277).If the determination result in step S271 is NO, the filtering control unit can determine whether there is one or more non-zero coefficients to be encoded even in one block (P or Q) (S273 ). If the result of the determination in step S273 is NO, the filtering controller may determine whether the reference picture (reference or ref) does not match or is different (S274). If the determination result of step S274 is NO, the filtering control unit may determine whether the number of motion vectors of the two blocks is different from each other (S275). If the result of the determination in step S275 is NO, the filtering controller may determine whether there is a difference of at least a predetermined size between the x component and the y component of each motion vector (S276). If the result of the determination in step S276 is NO, the filtering control unit determines that both blocks have high similarity, and may set the BS or the filtering strength to zero (S278). Meanwhile, if the determination result of each of the steps S273, S274, S275, and S276 is YES, the filtering control unit may set the BS, i.e., the filtering strength, to 1 (S277).

한편, 상기 단계(S271)의 판단 결과가 예(yes)이면, 필터링 제어부는 두 블록 모두(P & Q)가 인트라 블록 매칭(intra block matching, intraMB)을 수행하는지를 판단할 수 있다(S271b). 상기 단계(S271b)의 판단 결과가 아이오이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 2로 설정할 수 있다(S272).If the result of the determination in step S271 is YES, the filtering controller may determine whether both P and Q perform intra block matching (intra-MB) (S271b). If the determination result in step S271b is Io, the filtering control unit may set the BS or the filtering strength to 2 (S272).

한편, 상기 단계(S271b)의 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 하나의 블록(P or Q)이라도 부호화할 0이 아닌 계수(non zero coefficients)가 1개 이상 있는지를 판단할 수 있다(S273b). 상기 단계(S273b)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 두 블록의 움직임 벡터의 개수가 서로 다른 지를 판단할 수 있다(S275b). 그리고 상기 단계(S275b)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부는 각 움직임 벡터 간의 x 성분과 y 성분에서의 차이가 어느 하나라도 일정 크기 이상의 차이가 있는지를 판단할 수 있다(S276b). 상기 단계(S276b)의 판단 결과가 아니오이면, 필터링 제어부 양 블록이 높은 유사성을 가진다고 판단하고 경계 강도(BS) 또는 필터링 강도를 0으로 설정할 수 있다(S278). 그리고 상기 단계들(S273b, S275b 및 S276b) 각각의 판단 결과가 예이면, 필터링 제어부는 경계 강도(BS) 즉 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다(S277).On the other hand, if the result of step S271b is YES, the filtering control unit can determine whether there is one or more non-zero coefficients to be encoded even in one block (P or Q) (S273b) . If the determination result of step S273b is NO, the filtering control unit may determine whether the number of motion vectors of the two blocks is different from each other (S275b). If the result of the determination in step S275b is NO, the filtering controller may determine whether there is a difference of at least a predetermined size between the x component and the y component of each motion vector (S276b). If the result of step S276b is NO, it is determined that both blocks of the filtering control unit have high similarity, and the BS or the filtering strength may be set to 0 (S278). If the determination result of each of the steps S273b, S275b, and S276b is YES, the filtering control unit may set the BS, i.e., the filtering strength, to 1 (S277).

본 실시예에 의하면, 양 블록들 중 어느 하나라도 인트라(intra)로 부호화된 경우이고, 양 블록들이 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 통해 부호화된 블록이 아닌 경우에는 필터링 강도를 2로 설정할 수 있다. 또한, 양 블록이 현재 픽쳐에서 블록 매칭을 통해 부호화된 블록인 경우, 두 블록들 중 어느 하나라도 0이 아닌 부호화 계수가 존재한다면 필터링 강도를 1로 설정한다. 또한, 양 블록들에서 부호화할 계수가 존재하지 않는다면, 양 블록의 움직임 벡터의 개수를 비교하여 다른 경우에 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다. 또한, 양 블록들이 같은 개수의 움직임 벡터를 사용하고 각 움직임 벡터의 x, y 성분의 차이가 어느 하나라도 일정 크기 이상이면 필터링 강도를 1로 설정할 수 있다. 그리고 상기의 차이가 일정 크기 미만일 경우에는 두 블록들의 유사성이 높다고 판단하여 필터링 강도를 0으로 설정할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 어떤 참조 픽쳐인지에 따라 필터링 강도가 다르게 설정할 수 있다.According to the present embodiment, when either of the blocks is intra-coded, the filtering strength may be set to 2 if both blocks are not blocks coded by block matching in the current picture. Also, if both blocks are blocks coded by block matching in the current picture, the filtering strength is set to 1 if any of the two blocks has non-zero coding coefficients. Also, if there is no coefficient to be coded in both blocks, the number of motion vectors of both blocks may be compared and the filtering strength may be set to 1 in other cases. In addition, if both blocks use the same number of motion vectors, and the difference between the x and y components of each motion vector is equal to or larger than a certain size, the filtering strength can be set to 1. If the difference is less than the predetermined size, it is determined that the similarity of the two blocks is high, and the filtering strength can be set to zero. That is, in this embodiment, the filtering strength may be set differently depending on which reference picture is used.

도 31 내지 33은 도 23의 영상 부호화 방법에 있어서 필터링 적용 결정 과정을 설명하기 위한 예시도들이다.FIGS. 31 to 33 are exemplary diagrams for explaining a filtering application determination process in the image encoding method of FIG.

도 31 내지 도 33을 참조하면, 필터링 제어부는 필터링 적용 결정을 위해 각 블록에서의 변화량과 두 블록들의 경계에서의 변화량을 계산할 수 있다. 블록 경계(B5)의 양쪽 블록들 중 왼쪽 블록을 P 블록이라고 하고, 오른쪽 블록을 Q 블록이라고 한다.31 to 33, the filtering control unit may calculate the amount of change in each block and the amount of change in the boundary between two blocks in order to determine the filtering application. The left block of both blocks of the block boundary B5 is referred to as a P block, and the right block is referred to as a Q block.

P 블록에서의 변화량을 나타내면 아래와 같다.The amount of change in the P block is shown below.

dp0 = |p(0,0) - p(1,0) × 2 + p(2,0)|dp0 = | p (0,0) - p (1,0) x2 + p (2,0) |

dp1 = |p(0,1) - p(1,1) × 2 + p(2,1)|dp1 = | p (0,1) - p (1,1) x2 + p (2,1) |

dp2 = |p(0,2) - p(1,2) × 2 + p(2,2)|dp2 = | p (0,2) - p (1,2) x2 + p (2,2) |

dp3 = |p(0,3) - p(1,3) × 2 + p(2,3)|dp3 = | p (0,3) - p (1,3) x2 + p (2,3) |

위의 변화량에서 dpx(x는 0, 1, 2 또는 3을 포함한다)는 해당 픽셀에서의 변화량을 나타낸다.Dpx (where x is 0, 1, 2 or 3) represents the amount of change in the pixel.

Q 블록에서의 변화량을 나타내면 아래와 같다.The amount of change in the Q block is shown below.

dq0 = |q(0,0) - q(1,0) × 2 + q(2,0)|dq0 = q (0,0) - q (1,0) x2 + q (2,0) |

dq1 = |q(0,1) - q(1,1) × 2 + q(2,1)|dq1 = q (0,1) - q (1,1) x2 + q (2,1) |

dq2 = |q(0,2) - q(1,2) × 2 + q(2,2)|dq2 = q (0,2) - q (1,2) x2 + q (2,2) |

dq3 = |q(0,3) - q(1,3) × 2 + q(2,3)|dq3 = q (0,3) - q (1,3) x2 + q (2,3) |

위의 변화량에서 dqx(x는 0, 1, 2 또는 3을 포함한다)는 해당 픽셀에서의 변화량을 나타낸다.In the above variation, dqx (x is 0, 1, 2, or 3) represents the amount of change in the corresponding pixel.

그리고 P와 Q 블록들의 블록 경계(B5)에서의 변화량을 나타내면 아래와 같다.And the amount of change in the block boundary (B5) of the P and Q blocks is as follows.

dpq0 = |p(0,0) - q(0,0)|dpq0 = | p (0,0) - q (0,0) |

dpq1 = |p(0,1) - q(0,1)|dpq1 = | p (0, 1) - q (0, 1) |

dpq2 = |p(0,2) - q(0,2)|dpq2 = p (0,2) - q (0,2) |

dpq3 = |p(0,3) - q(0,3)|dpq3 = | p (0,3) - q (0,3) |

위의 변화량에서 dpqx(x는 0, 1, 2 또는 3을 포함한다)는 해당 픽셀에서의 변화량을 나타낸다.In the above variation, dpqx (x is 0, 1, 2 or 3) represents the amount of change in the pixel.

위와 같이 각 화소 라인 단위로 변화량을 측정할 수 있고, 2개 이상의 화소라인을 묶은 단위로 변화량을 측정할 수도 있다. 묶인 화소 라인 단위로 필터링을 적용하는지에 대한 유무의 경우에도 그 다음 단계에서 필터링 강도, 필터링 적용 화소, 필터 계수 등이 결정될 수 있다.As described above, the amount of change can be measured for each pixel line unit, and the amount of change can be measured in units of two or more pixel lines. In the case of whether filtering is applied in units of a bundled pixel line, filtering strength, filtering applied pixels, filter coefficients and the like can be determined in the next step.

위의 변화량 중 최소 1개 이상을 고려할 수 있고, 구현에 따라서 위의 세 가지의 변화량 외에 추가적인 변화량을 고려할 수 있다. 만약 위의 세 가지의 변화량을 고려하는 경우, 변화량과 각각의 경계값을 비교하여 필터링 적용 여부를 결정할 수 있다.At least one of the above variations may be considered, and additional variations other than the above three variations may be considered depending on the implementation. If we consider the above three variations, we can decide whether to apply filtering by comparing the variation with each boundary value.

예를 들면, 설명을 위해 첫째 라인을 한정하는 경우, P 블록에서의 변화량, Q 블록에서의 변화량, PQ 블록 경계(B5)에서의 변화량이 경계값(threshold_P, threshold_Q, threshold_PQ)보다 작은 경우에는 필터링을 적용하고, 경계값보다 큰 경우에는 필터링을 적용하지 않을 수 있다.For example, when the first line is defined for explanation, when the amount of change in the P block, the amount of change in the Q block, and the amount of change in the PQ block boundary B5 are smaller than the threshold values (threshold_P, threshold_Q, threshold_PQ) And if filtering is larger than the threshold value, filtering may not be applied.

다른 예로써, 블록 경계에서의 변화량이 경계값보다 크고 블록들 중 적어도 어느 하나의 변화량이 경계값보다 작은 경우, 필터링을 적용하지 않을 수 있다.As another example, filtering may not be applied if the amount of change at the block boundary is greater than the threshold value and the amount of change of at least one of the blocks is less than the threshold value.

또 다른 예로써, P 블록의 변화량이 경계값보다 크고 Q 블록의 변화량과 PQ 블록 경계의 변화량이 경계값보다 작은 경우, P 블록의 변화량이 일어나는 스텝 에지 부분을 검출하여 Q 블록과 P 블록에서의 스텝 에지가 검출되는 부분으로 한정하여 필터링을 수행할 수 있다.As another example, when the amount of change of the P block is larger than the boundary value and the amount of change of the Q block and the amount of change of the PQ block boundary are smaller than the boundary value, the step edge portion where the amount of change of the P block occurs is detected, The filtering can be performed only on the portion where the step edge is detected.

위에 설명한 바와 같이 한정하여 필터링하는 것은 필터링 적용부에서 적용될 수도 있다. 전술한 경우, 경계값은 양자화 파라미터, 비트 심도 등에 의해 설정될 수 있으며, 양 블록의 양자화 파라미터가 다른 경우 두 블록의 양자화 파라미터 중 택일하거나 평균값으로 설정할 수 있다. 평균값으로 설정시, 소수 단위의 처리를 위해 올림, 내림, 반올림 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Filtering as described above may be applied in the filtering application. In the above case, the boundary value may be set by a quantization parameter, a bit depth, or the like. If the quantization parameters of both blocks are different, the quantization parameter of the two blocks may be selected or set to an average value. When setting the average value, it is possible to use any of rounding, rounding down, and rounding to process the decimal unit.

또한, 화소값 기반으로 필터링 적용 유무를 결정할 수 있다. 그 경우, 양 블록의 부호화 정보를 활용하여 결정할 수 있다. 그 경우, 도 31에 도시한 바와 같이, 양 블록의 부호화 모드가 인트라(intra)이고 양 블록의 예측 모드 정보가 일치할 수 있다. 그리고 필터링이 적용될 경계는 수평(horizontal) 에지 경계이며, 두 블록 모드 하나의 예측 단위에 속하지만 변환 단위가 달라서 생긴 경계일 수 있다.In addition, it is possible to determine whether filtering is applied based on the pixel value. In this case, it is possible to determine using the encoding information of both blocks. In this case, as shown in Fig. 31, the coding mode of both blocks is intra, and the prediction mode information of both blocks can coincide with each other. The boundary to which the filtering is applied is a horizontal edge boundary, and it may be a boundary due to a difference in the conversion unit but belonging to a prediction unit of two block modes.

또한, 필터링 제어부는, 도 32에 도시한 바와 같이, 양 블록의 모드를 통해 양 블록들은 수평 방향으로의 상관성이 연속적으로 존재하는 블록일 가능성이 큰 것으로 판단할 수 있다. 그 경우, 필터링 제어부는 위의 도 31의 설명에서와 달리 변화량을 측정하지 않고 무조건 필터링 적용한다는 결정을 내릴 수도 있다.Also, as shown in FIG. 32, the filtering control unit can determine that both blocks are likely to be blocks having a correlation in the horizontal direction continuously through the mode of both blocks. In this case, the filtering control unit may decide to apply the unconditional filtering without measuring the amount of change unlike the description of FIG. 31 above.

또한, 필터링 제어부는, 도 33에 도시한 바와 같이, 양 블록의 부호화 모드가 인트라(intra)이고 양 블록의 예측 모드 정보가 일치하는 경우, 스텝 에지가 발생할 확률이 높기 때문에 위와 같은 변화량을 측정하여 필터링 적용에 대해 픽셀 단위로 결정할 수 있다.33, when the coding mode of both blocks is intra and the prediction mode information of both blocks coincides with each other, the filtering control section measures the amount of change as described above because the probability of occurrence of a step edge is high Can be determined pixel by pixel for the filtering application.

위의 실시예에 의하면, 필터링 제어부 또는 이를 포함하는 영상 부호화/복호화 장치는 양 블록들의 부호화 모드, 예측 모드 정보 등을 토대로 두 블록들 간의 상관관계를 고려하여 필터링 적용 유무를 판단할 수 있다. 부호화 계수 또한 필터링 적용에 대해 영향을 끼칠 수 있으므로 필터링 제어부는 부호화 계수도 함께 고려할 수 있다.According to the above embodiment, the filtering control unit or the image encoding / decoding apparatus including the filtering control unit can determine whether to apply the filtering considering the correlation between the two blocks based on the encoding mode and the prediction mode information of both blocks. Since the encoding coefficient may also have an influence on the application of the filtering, the filtering control unit may consider the encoding coefficient as well.

또한, 양 블록들의 부호화 모드가 인트라(intra)이고 양 블록의 예측 모드에서 왼쪽은 DC 모드이고 오른쪽은 수평(horizontal) 모드일 때, 그리고 왼쪽 블록의 부호화 계수는 0이 아닌 1개 이상의 계수가 존재하며, 오른쪽 블록의 부호화 계수는 0이 아닌 계수가 존재하지 않을 때, 왼쪽 블록의 경우 복잡한 영역이라고 판단할 수 있고 해당 블록의 변화량은 위에서 설정한 경계값 이상이 나올 수 있다. 하지만, 그 경우 에지 영역에 해당하는 것이 아니라 영상 특성이 복잡한 영역인 관계로 변화량이 높게 나올 가능성도 있기 때문에 위의 변화량이 경계값을 넘었을 경우에도 필터링을 적용하게 할 수 있다. 이와 같이 위의 변화량을 측정하는 것 이외에 예측 모드 정보, 부호화 계수 등을 확인하여 필터링의 적용에 대해 결정할 수 있다.In addition, when the encoding mode of both blocks is intra, the prediction mode of both blocks is DC mode on the left side and the horizontal mode is on the right side, and the coding coefficient of the left block is not 0, one or more coefficients exist When the coding coefficient of the right block is non-zero and there is no coefficient, it can be judged that the left block is a complicated area, and the variation amount of the corresponding block may exceed the threshold value set above. However, in this case, it is possible to apply the filtering even when the amount of change exceeds the threshold value because there is a possibility that the amount of change is high due to the complexity of the image characteristic, not the edge region. In addition to measuring the amount of change, the prediction mode information, coding coefficients, and the like can be confirmed and the application of the filtering can be determined.

한편, 전술한 실시예에서는 필터링 강도가 0, 1, 2인 경우를 예를 들어 설명하였으나, 그 이하 또는 이상의 강도를 지원할 수 있다. 이는 부호화기/복호화기의 설정에 따라 변경될 수 있으며, 시퀀스, 픽쳐, 슬라이스 등의 단위로 전송 가능하다.On the other hand, in the above-described embodiment, the case where the filtering strength is 0, 1, or 2 has been described. It can be changed according to the setting of the encoder / decoder and can be transmitted in units of a sequence, picture, slice, or the like.

다시 도 23을 참조하면, 필터링 적용 단계(S237)를 수행하는 필터링 적용부는 앞서 결정된 필터링의 강도, 필터링의 적용에 대한 결과에 따라 필터링을 적용할 수 있다. 필터링 적용부는 앞서 결정된 필터링의 강도에 따라 필터와 필터링에 적용될 화소 등을 결정할 수 있고, 앞서 결정된 필터링의 강도에 기반하여 추가적으로 화소 기반의 분석을 통해 필터와 필터링에 적용될 화소 등을 결정할 수 있다. 이러한 결정은 이전 단계에서 적용된 화소 라인 기반으로의 진행에 이어서 수행될 수 있다.Referring again to FIG. 23, the filtering application unit performing the filtering application step S237 may apply the filtering according to the determination result of the strength of the filtering and the application of the filtering. The filtering application unit can determine the filter and the pixel to be applied to the filtering according to the intensity of the filtering determined in advance, and can further determine the filter and the pixel to be applied to the filtering based on the intensity of the filtering determined above. This determination can be performed following the progression based on the pixel line applied in the previous step.

또한, 필터링 적용부는 블록 경계에 놓인 화소에 대한 변화량에 대한 분석을 통해 필터링을 적용할 수 있다. 예를 들어, 아래의 1) 내지 3)과 같은 화소의 변화량(P, Q 블록에서의 변화량, 및 PQ 경계에서의 변화량)에 따라 필터링의 강도 및 적용 화소 등을 결정할 수 있다. 각 변화량이 경계값보다 큰지 작은지 등의 결과에 따라 최소 1개 이상의 필터를 선택하여 필터링을 적용할 수 있다. 여기서, 경계값은 각각의 경우마다 다른 경계값이 적용될 수 있다. 이때 경계값은 양 블록의 양자화 파라미터, 비트 심도 등에 의해 결정될 수 있다. 그리고 필터는 예를 들어 강한 필터(strong filter), 약한 필터(weak filter) 등을 포함할 수 있다.In addition, the filtering application unit can apply the filtering through analysis of the amount of change for the pixel placed at the block boundary. For example, the intensity and the applied pixel of the filtering can be determined according to the change amount of the pixel (the change amount in the P, Q block, and the PQ boundary) as in the following 1) to 3). It is possible to apply filtering by selecting at least one filter according to the result such as whether the amount of change is larger or smaller than the boundary value. Here, the boundary values may be applied to different boundary values in each case. At this time, the boundary value can be determined by quantization parameters of both blocks, bit depth, and the like. And the filter may include, for example, a strong filter, a weak filter, and the like.

1) |p(0,0) - p(1,0) × 2 + p(2,0)| + |q(0,0) - q(1,0) × 2 + q(2,0)|1) | p (0,0) - p (1,0) x2 + p (2,0) | + | q (0, 0) - q (1, 0) x 2 + q (2, 0) |

2) |p(0,0) - p(3,0)| + |q(0,0) - q(3,0)|2) | p (0,0) - p (3,0) | + | q (0,0) - q (3,0) |

3) |p(0,0) - q(0,0)|3) | p (0,0) - q (0,0) |

이때, 필터링 적용부는 필터링에 적용되는 화소의 개수 또한 위의 결과에 따라 결정될 수 있다. 즉, 필터링 적용부는 미리 설정된 후보 화소들에 필터링을 모두 적용할 수 있고, 위의 결과에 따라 필터링을 수행하지 않는 화소를 설정할 수도 있다. 필터는 FIR(Finite Impulse Response) 형태의 저역 통과 필터의 특성을 가질 수 있다. 필터의 입력 픽셀은 필터의 강도에 따라, 및/또는 화소의 위치에 따라 적응적으로 결정될 수 있다.In this case, the number of pixels to be applied to the filtering may be determined according to the above results. That is, the filtering application unit may apply filtering to all preset candidate pixels, and may set pixels that do not perform filtering according to the above results. The filter may have the characteristics of a low pass filter in the form of a finite impulse response (FIR). The input pixels of the filter may be adaptively determined according to the intensity of the filter, and / or the position of the pixel.

또한, 필터링 적용부는 필터의 적용 화소를 양 블록의 부호화 모드에 따라 결정할 수 있다. 일반적으로 블록의 수평 경계에서는 수직 방향으로 놓인 화소들을, 수직 경계에서는 수평 방향으로 놓인 화소들을 대상으로 필터링을 적용하나, 본 실시예에서는 즉, 양 블록의 부호화 모드는 인트라(intra)이고 양 블록의 예측 모드가 수직(vertical) 모드인 경우, 그리고 현재 블록의 경계가 수직 경계인 경우에는 양자화 에러를 줄이기 위해 수평 경계에 놓인 수평 화소들에 필터링을 수행할 수 있다.In addition, the filtering application unit may determine the applied pixels of the filter according to the encoding mode of both blocks. In general, the filtering is applied to the pixels placed in the vertical direction at the horizontal boundary of the block and the pixels positioned in the horizontal direction at the vertical boundary. In the present embodiment, the coding mode of both blocks is intra, If the prediction mode is a vertical mode and the boundary of the current block is a vertical boundary, filtering may be performed on the horizontal pixels placed at the horizontal boundary to reduce the quantization error.

또한, 양 블록에서 화소들 사이의 수직 방향의 상관성이 높기 때문에 수직 방향으로 놓인 화소들에 필터링을 수행할 경우, 수평 방향으로 필터링을 수행한 경우보다 효율적으로 양자화 에러를 줄여줄 수 있다. 그 경우는 화소의 변화량은 아래의 1) 및 2)와 같이 수직 경계의 수직 방향으로 놓인 화소를 대상으로 구할 수 있으며, 경계값보다 큰지, 작은지 등의 결과에 따라 최소 1개 이상의 필터를 선택하여 필터링을 적용할 수 있다. 또한, 필터링에 적용되는 화소의 개수 또한 바로 위의 결과에 따라 결정될 수 있다.In addition, since the correlation between pixels in the vertical direction is high in both blocks, when the pixels placed in the vertical direction are filtered, it is possible to reduce the quantization error more efficiently than when the filtering is performed in the horizontal direction. In this case, the change amount of the pixel can be obtained for the pixels lying in the vertical direction of the vertical boundary as in the following 1) and 2), and at least one filter is selected according to the result such as whether it is larger or smaller than the boundary value Filtering can be applied. In addition, the number of pixels to be applied to the filtering can also be determined according to the result immediately above.

1) |p(0,0) - p(0,1)| + |p(0,1) - p(0,2)| + |p(0,2) - p(0,3)|1) | p (0,0) - p (0,1) | + | p (0, 1) - p (0, 2) | + | p (0, 2) - p (0, 3) |

2) |q(0,0) - q(0,1)| + |q(0,1) - q(0,2)| + |q(0,2) - q(0,3)|2) | q (0,0) - q (0,1) | + | q (0, 1) - q (0, 2) | + | q (0,2) - q (0,3) |

또한, 필터링 적용부는 양 블록 간의 블록 열화를 줄여주기 위한 목적으로 추가적으로 블록 경계에 놓인 화소 간의 변화량을 측정하여 필터링을 적용할 수도 있다.In addition, the filtering application unit may apply the filtering by measuring the amount of change between the pixels placed at the block boundary for the purpose of reducing the block deterioration between the both blocks.

전술한 실시예들에 의하면, 현재 픽쳐를 블록 매칭하여 예측 블록 생성시, 이를 기존의 화면 내 예측 모드로 처리할지 또는 화면간 예측 모드로 처리할지에 따라 디블록킹 필터의 강도를 결정할 수 있다. 만일 화면간 예측 모드로 처리하는 경우, 기존의 디블록킹 필터의 강도 결정에 영향을 준 양쪽 블록의 부호화 모드, 동일 참조 픽쳐 유무, 움직임 벡터의 크기 등의 조건에 더하여 참조 픽쳐 인덱스에 따라 필터링 강도를 결정할 수 있다.According to the embodiments described above, the strength of the deblocking filter can be determined according to whether the current picture is block-matched to generate a prediction block, or to process the current block as an intra-prediction mode or an inter-prediction mode. In case of processing in the inter picture prediction mode, in addition to the conditions such as the encoding mode of both blocks, the presence of the same reference picture and the motion vector, and the influence of the intensity of the existing deblocking filter, You can decide.

전술한 실시예에 있어서, 영상 부호화 방법은, 부호화된 영상을 복호화하는 과정에서 위에서 설명한 적응적인 디블록킹 필터링을 이용하는 경우, 영상 복호화 방법으로 대체되어 사용될 수 있다. 또한, 영상 부호화/복호화 방법은 부호화 및 복호화를 위한 적어도 하나의 수단이나 이러한 수단에 상응하는 기능을 수행하는 구성부를 구비하는 영상 처리 장치 혹은 영상 부호화 및 복호화 장치에 의해 실행될 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiments, the image encoding method may be replaced with the image decoding method when the adaptive deblocking filtering is used in the process of decoding the encoded image. It is needless to say that the image encoding / decoding method may be performed by an image processing apparatus or an image encoding / decoding apparatus having at least one means for encoding and decoding or a component performing a function corresponding to the means.

전술한 실시예에 의하면, 화면 내 예측 기술이 사용되고 있는 MPEG-2, MPEG-4, H.264 등의 국제 코덱 또는 기타 다른 코덱과 이 코덱들을 사용하는 매체, 그리고 영상 산업에 전반적으로 이용가능한 고성능 고효율의 영상 부호화 복호화 기술을 제공할 수 있다. 또한, 향후에는 현재의 고효율 영상 부호화 기술(HEVC) 및 H.264/AVC와 같은 표준 코덱과 화면 내 예측을 사용하는 영상 처리 분야에 적용이 예상된다.According to the embodiments described above, it is possible to use an international codec such as MPEG-2, MPEG-4, or H.264 or other codecs in which the intra prediction technique is used, a medium using these codecs, A high-efficiency image encoding / decoding technique can be provided. In future, it is expected to be applied to the current high efficiency image coding technology (HEVC) and standard codec such as H.264 / AVC and the image processing field using intra prediction.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

Claims (20)

부호화 후 복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하는 단계;
상기 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하는 단계; 및
상기 필터링 스킵이 아니면, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 디블록킹 필터링을 수행하는 단계는 블록 경계를 확인하는 제1 서브단계, 필터링 강도를 설정하는 제2 서브단계, 및 필터링 적용 여부를 결정하는 제3 서브단계를 포함하는, 영상 부호화 방법.
Generating a reconstructed signal based on a prediction signal that refers to a decoded image after being encoded and a residual signal that is generated through inverse quantization and inverse transform;
Confirming a filtering skip for the restored signal; And
Performing deblocking filtering if it is not the filtering skip,
Wherein the deblocking filtering includes a first sub-step of identifying a block boundary, a second sub-step of setting a filtering strength, and a third sub-step of determining whether to apply filtering.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 서브단계는, 색차 성분의 색상 포맷(color format)에 따라, 휘도 성분에 따라, 혹은 색차 성분별로 최소 블록의 크기를 설정하는, 영상 부호화 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first sub-step sets a minimum block size according to a luminance component or a chrominance component according to a color format of a chrominance component.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 서브단계는, 블록 경계의 양쪽 옆에 놓인 두 블록들의 특성을 분석하여 어떤 필터를 사용할지를 결정하고, 사용하기로 결정된 상기 필터에 따라 필터링 강도를 결정하는, 영상 부호화 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the second sub-step comprises analyzing characteristics of two blocks lying on both sides of the block boundary to determine which filter to use and determining the filtering strength according to the determined filter to use.
청구항 3에 있어서,
상기 어떤 필터를 사용할지를 결정하는데 이용되는 정보는, 상기 두 블록들 각각의 부호화 모드, 각 블록 또는 두 블록들 사이의 경계 특성, 예측 정보, 부호화 계수 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 영상 부호화 방법.
The method of claim 3,
Wherein the information used to determine which filter to use includes information on at least one of a coding mode of each of the two blocks, a boundary characteristic between each block or two blocks, prediction information, Image encoding method.
청구항 3에 있어서,
상기 제2 서브단계는, 실제 화소값 또는 해당 블록의 정보에 기반하여 상기 필터링 강도를 결정하는, 영상 부호화 방법.
The method of claim 3,
Wherein the second sub-step determines the filtering strength based on an actual pixel value or information of the corresponding block.
청구항 1에 있어서,
상기 제3 서브단계는, 상기 제2 서브단계에서 얻은 필터링 강도를 블록 경계에 놓인 복원된 화소에 적용하여 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 부호화 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the third sub-step determines whether filtering is applied by applying the filtering strength obtained in the second sub-step to reconstructed pixels placed at a block boundary.
청구항 6에 있어서,
상기 제3 서브단계는, 상기 두 블록들의 경계에 놓인 화소를 대상으로 확인한 변화량에 기초하여 상기 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 부호화 방법.
The method of claim 6,
Wherein the third sub-step determines whether the filtering is to be applied based on a change amount determined for a pixel located at a boundary between the two blocks.
복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하는 단계;
상기 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하는 단계; 및
상기 필터링 스킵이 아니면, 디블록킹 필터링을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 디블록킹 필터링을 수행하는 단계는, 블록 경계를 확인하는 제1 서브단계, 필터링 강도를 설정하는 제2 서브단계, 및 필터링 적용 여부를 결정하는 제3 서브단계를 포함하는, 영상 복호화 방법.
Generating a reconstructed signal based on a predicted signal referring to the decoded image and a residual signal generated through inverse quantization and inverse transform;
Confirming a filtering skip for the restored signal; And
Performing deblocking filtering if it is not the filtering skip,
Wherein performing deblocking filtering comprises a first sub-step of identifying a block boundary, a second sub-step of setting a filtering strength, and a third sub-step of determining whether to apply filtering.
청구항 8에 있어서,
상기 제1 서브단계는, 색차 성분의 색상 포맷(color format)에 따라, 휘도 성분에 따라, 혹은 색차 성분별로 최소 블록의 크기를 설정하는, 영상 복호화 방법.
The method of claim 8,
Wherein the first sub-step sets a minimum block size according to a luminance component or a chrominance component according to a color format of a chrominance component.
청구항 8에 있어서,
상기 제2 서브단계는, 블록 경계의 양쪽 옆에 놓인 두 블록들의 특성을 분석하여 어떤 필터를 사용할지를 결정하고, 사용하기로 결정된 상기 필터에 따라 필터링 강도를 결정하는, 영상 복호화 방법.
The method of claim 8,
Wherein the second substep analyzes characteristics of two blocks lying on both sides of the block boundary to determine which filter to use and determines the filtering strength according to the determined filter to use.
청구항 10에 있어서,
상기 어떤 필터를 사용할지를 결정하는데 이용되는 정보는, 상기 두 블록들 각각의 부호화 모드, 각 블록 또는 두 블록들 사이의 경계 특성, 예측 정보, 부호화 계수 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 영상 복호화 방법.
The method of claim 10,
Wherein the information used to determine which filter to use includes information on at least one of a coding mode of each of the two blocks, a boundary characteristic between each block or two blocks, prediction information, Video decoding method.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 서브단계는, 실제 화소값 또는 해당 블록의 정보에 기반하여 상기 필터링 강도를 결정하는, 영상 복호화 방법.
The method of claim 10,
Wherein the second sub-step determines the filtering strength based on an actual pixel value or information of the corresponding block.
청구항 8에 있어서,
상기 제3 서브단계는, 상기 제2 서브단계에서 얻은 필터링 강도를 블록 경계에 놓인 복원된 화소에 적용하여 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 복호화 방법.
The method of claim 8,
Wherein the third sub-step determines whether filtering is to be applied by applying the filtering strength obtained in the second sub-step to reconstructed pixels placed at block boundaries.
청구항 13에 있어서,
상기 제3 서브단계는, 상기 두 블록들의 경계에 놓인 화소를 대상으로 확인한 변화량에 기초하여 상기 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 복호화 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the third sub-step determines whether or not the filtering is applied based on a change amount determined for a pixel located at a boundary between the two blocks.
복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하기 위한 복호화 프로그램과 복원 신호에 대한 필터링 스킵 여부를 확인하고 필터링을 스킵 또는 수행하기 위한 필터링 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 연결되어 복호화 프로그램 또는 필터링 프로그램의 프로그램 코드를 실행하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 프로그램 코드에 의해,
복호화된 영상을 참조한 예측 신호와 역양자화 및 역변환 과정을 통해 생성되는 잔차 신호에 기반한 복원 신호를 생성하고, 복원 신호에 대한 필터링 스킵을 확인하고, 필터링 스킵이 아니면 디블록킹 필터링을 수행하되, 상기 디블록킹 필터링을 수행할 때, 블록 경계를 확인하고, 필터링 강도를 설정하고, 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 복호화 장치.
A decoding program for generating a reconstructed signal based on a residual signal generated through an inverse quantization and an inverse transform process, and a filtering program for checking skipping of a reconstructed signal and skipping or performing filtering, A memory for storing; And
And a processor connected to the memory for executing a decryption program or a program code of a filtering program,
The processor, by means of the program code,
Generating a reconstructed signal based on a predicted signal referring to the decoded image and a residual signal generated through an inverse quantization and inverse transform process, checking a filtering skip for a reconstructed signal, and performing deblocking filtering if the skipped is not a filtering skip, Wherein when blocking filtering is performed, the block boundary is checked, the filtering strength is set, and whether or not the filtering is applied is determined.
청구항 15에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 블록 경계를 확인할 때, 색차 성분의 색상 포맷(color format)에 따라, 휘도 성분에 따라, 혹은 색차 성분별로 최소 블록의 크기를 설정하는, 영상 부호화 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the processor sets a minimum block size according to a luminance component or a chrominance component according to a color format of a chrominance component when checking the block boundary.
청구항 15에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 필터링 강도를 설정할 때, 상기 블록 경계의 양쪽 옆에 놓인 두 블록들의 특성을 분석하여 어떤 필터를 사용할지를 결정하고, 사용하기로 결정된 상기 필터에 따라 필터링 강도를 결정하는, 영상 복호화 장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the processor is further configured to analyze the characteristics of two blocks lying on either side of the block boundary to determine which filter to use and to determine the filtering strength according to the determined filter to use, Device.
청구항 17에 있어서,
상기 어떤 필터를 사용할지를 결정하는데 이용되는 정보는, 상기 두 블록들 각각의 부호화 모드, 각 블록 또는 두 블록들 사이의 경계 특성, 예측 정보, 부호화 계수 중 적어도 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함하는, 영상 복호화 장치.
18. The method of claim 17,
Wherein the information used to determine which filter to use includes information on at least one of a coding mode of each of the two blocks, a boundary characteristic between each block or two blocks, prediction information, Image decoding apparatus.
청구항 15에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 필터링 적용 유무를 결정할 때, 블록 경계에 놓인 복원된 화소에 대하여 상기 필터링 강도를 설정할 때 얻은 필터링 강도를 적용하여 상기 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 부호화 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the processor determines whether the filtering is applied by applying a filtering strength obtained when the filtering strength is set for a restored pixel placed at a block boundary when determining whether to apply the filtering.
청구항 19에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 필터링 적용 유무를 결정할 때, 상기 두 블록들의 경계에 놓인 화소를 대상으로 확인한 변화량에 기초하여 상기 필터링 적용 유무를 결정하는, 영상 부호화 방법.
The method of claim 19,
Wherein the processor determines whether or not the filtering is applied based on a change amount determined as a target of a pixel located at a boundary between the two blocks when determining whether to apply the filtering.
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