KR20160142455A - 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 용접 열량 제어 모니터링 시스템에 있어서, 피용접물에 대하여 용접을 수행하는 토치부와, 구동수단과 연결되는 연결체를 갖는 아크로봇; 상기 아크로봇의 일측 후방에 구비되어, 용접수행에 따라 형성되는 용접비드의 표면온도를 실시간으로 측정하는 비접촉식 온도센서; 용접비드의 표면온도와 용입량의 상관관계데이터와 상기 상관관계데이터를 기반으로 설정된 상한 온도값과 하한 온도값이 저장되며, 상기 비접촉식 온도센서에서 측정된 용접비드 표면온도값을 실시간으로 수신하여 그래프화된 데이터를 생성하는 컨트롤러박스; 및 상기 컨트롤러박스에서 생성된 그래프화된 데이터를 기반으로 용접불량여부를 판단하는 분석수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템에 관한 것이다.

Description

비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템{System dor monitoring welding using non­contact irtemperature sensor}

본 발명은 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 대한 것이다.

차량, 선박 또는 해양플랜트 구조물 등을 제작할 때 많은 양의 용접이 이루어지게 된다. 이때 구조물은 구성하는 프레임과 프레임이 맞닿은 부분을 용접할 경우 모든 용접 부위는 전체적으로 균일한 용접 품질을 유지해야한다.

용접선의 어느 한 부분만이 다른 부분에 비해서 두껍게 용접된다거나 얇게 용접된다면, 그 부위는 외부의 영향(압력, 온도 등)을 받았을 경우 정상적인 용접이 이루어진 다른 부분과는 다르게 반응하기 때문에 결국은 구조물 전체의 변형을 야기하거나 파손 등이 발생하게 된다.

따라서 상기한 문제점을 해결하기 위해서는 용접 작업이 이루어지는 동안 수시로 용접부위를 측정하여 용접이 제대로 이루어지는지의 여부와 전체적으로 균일한지에 대하여 측정할 필요가 있다.

통상적으로 차량의 샤시(프론트 샤시, 리어 샤시 등) 등과 같은 피용접물을 스폿용접로봇으로 용접하게 되면 용접부 품질판단을 위해 작업자가 정과 망치를 이용하여 피용접물의 용접부위를 가격하여 용접정도를 판단하거나 작업자가 용접부를 전단한 뒤 상기 용접부를 분리하여 너겟의 크기를 측정하는 정도로 용접부의 품질을 측정하고 있다.

이와 같은 용접부 품질판단은 작업자의 수작업에 의해 진행되기 때문에 숙련된 작업자가 아닐 경우에는 용접부 품질을 정확히 판단하기 어려울 뿐 아니라 용접 공정상의 지연을 초래하고 있어 이에 대한 개선 마련이 필요하다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래 비접촉식 센서를 통한 외부표면 용접비드 외관 불량을 모니터링하는 시스템이 개발되었다. 도 1a 및 도 1b는 종래용접비드 외관불량 검출 시스템(1)의 구성도를 도시한 것이다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래 비접촉식 영상카메라 등을 통해 용접선을 추적하며 용접비드의 외관 불량을 검출하게 됨을 알 수 있다. 또한, 종래 비접촉식 전압센서, 전류센서를 통해 측정된 값을 기준으로 용접 불량을 검출하였다. 또한, 종래는 비접촉식 광센서를 통한 직교 및 주행으로 용접비드 추적 장비로 구현되었다.

즉, 종래 용접불량 검출시스템(1)은 용접토치 및 용접토치 인근 부위에 비젼카메라 및 비접촉식 광센서(시각센서 헤드부)를 설치함으로써, 레이저 빔을 통과시키고 레이저 빔에 형성되는 측정 면의 영상신호를 확인하여 용접불량을 측정하였으며, 이러한 시각센서 헤드부와 제어부가 분리되어 케이블로 연결하여 구성되었다.

그러나, 자동차 샤시 제품의 경우 마지막 공정 작업자의 보수용접이 가능하므로 용접선 추적에 대한 기술은 불필요하며 비젼(vision)외 카메라 장비의 추가적인 별도투자가 진행되지 않아도 된다.

또한, 종래 시스템은 추적장비의 적외선 광센서와 제어부가 분리됨으로 인해 연결하는 케이블 또는 단선의 문제로 노이즈가 발생되어 시스템 오작동 등을 유발할 가능성이 있다.

또한, 영상 카메라를 통해 용접불량여부를 판단하게 되는 경우 용접발생시 산화되는 Fume(5)에 의해 영상데이터를 정확히 생성할 수 없어 정확한 용접품질을 판단할 수 없는 문제점이 존재한다.

대한민국 공개특허 제2007-0021411호 대한민국 등록특허 제1038569호 대한민국 등록특허 제1136819호

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 용접비드의 표면온도와 용입량과의 상관관계 데이터를 이용하여, 이러한 상관관계 데이터를 기반으로 하여 적절한 용접비드의 표면온도의 상한값과 하한값을 설정하여, 용접진행시 용접비드의 표면온도를 그래프화하여, 이러한 표면온도가 설정된 값 범위 내에 있는지를 분석하여 용접의 불량여부를 판단할 수 있는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 목적은, 용접 열량 제어 모니터링 시스템에 있어서, 피용접물에 대하여 용접을 수행하는 토치부와, 구동수단과 연결되는 연결체를 갖는 아크로봇; 상기 아크로봇의 일측 후방에 구비되어, 용접수행에 따라 형성되는 용접비드의 표면온도를 실시간으로 측정하는 비접촉식 온도센서; 용접비드의 표면온도와 용입량의 상관관계데이터와 상기 상관관계데이터를 기반으로 설정된 상한 온도값과 하한 온도값이 저장되며, 상기 비접촉식 온도센서에서 측정된 용접비드 표면온도값을 실시간으로 수신하여 그래프화된 데이터를 생성하는 컨트롤러박스; 및 상기 컨트롤러박스에서 생성된 그래프화된 데이터를 기반으로 용접불량여부를 판단하는 분석수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템으로서 달성될 수 있다.

또한, 상기 비접촉식 온도센서는 상기 토치부에 의해 용접이 실행되는 지점에서 6 ~ 10mm 후단에 형성되어 있는 용접비드의 표면온도를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 아크로봇과 상기 비접촉식 온도센서 및 상기 컨트롤박스는, 다수로 구성되며, 상기 분석수단은 PC제어부로 구성되어, 각각의 상기 컨트롤박스에서 생성된 그래프화된 데이터를 통신수단에 의해 전송받아, 각각의 아크로봇에 의한 용접불량여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 분석수단은, 각각의 컨트롤박스에 저장된 용접비드 표면온도와 용입량에 대한 상관관계데이터와, 설정된 온도 상한값과 하한값과, 측정된 온도값 및 그래프화데이터를 저장하는 데이터 베이스; 각각의 상기 그래프화데이터를 디스플레이하는 디스플레이부; 및 용접불량이라고 판단되는 경우 용접불량정보를 알리는 알림수단 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 용접비드의 표면온도와 용입량과의 상관관계 데이터를 이용하여, 이러한 상관관계 데이터를 기반으로 하여 적절한 용접비드의 표면온도의 상한값과 하한값을 설정하여, 용접진행시 용접비드의 표면온도를 그래프화하여, 이러한 표면온도가 설정된 값 범위 내에 있는지를 분석하여 용접의 불량여부를 판단할 수 있는 효과를 갖는다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1a 및 도 1b는 종래 용접비드 외관불량 검출 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접진행 상태에서의 비접촉식 온도센서를 갖는 아크로봇 용접장치의 정면도,
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서를 갖는 아크로봇 용접장치의 정면도,
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 아크로봇의 토치부와 온도측정 지점을 나타낸 비접촉식 온도센서를 갖는 아크로봇 용접장치의 부분 측면도,
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서의 정면도,
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서의 평면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 박스의 구성도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 박스에 의해 생성된 그래프화된 데이터
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템의 구성도를 도시한 것이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 이용한 용접용량 모니터링 시스템(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. 이러한 모니터링 시스템(100)은 전체적으로 비접촉식 온도센서(30)를 갖는 아크로봇 용접장치(10)와, 분석수단(50) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접진행 상태에서의 비접촉식 온도센서(30)를 갖는 아크로봇 용접장치(10)의 정면도를 도시한 것이다. 그리고, 도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 갖는 아크로봇 용접장치(10)의 정면도를 도시한 것이다. 또한, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 아크로봇(20)의 토치부(21)에 의해 용접되는 지점(a)과 비접촉식 온도센서(30)에 의한 온도측정 지점(b)을 나타낸 비접촉식 온도센서(30)를 갖는 아크로봇 용접장치(10)의 부분 측면도를 도시한 것이다.

그리고, 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)의 정면도를 도시한 것이고, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)의 평면도를 도시한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 갖는 아크로봇 용접장치(10)는, 아크로봇(20)과, 비접촉식 온도센서(30)와, 컨트롤러 박스(40) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

아크로봇(20)은 통상의 아크용접을 수행하게 되는 장치로서, 피용접물(3)에 대하여 용접을 수행하는 토치부(21)와, 구동수단과 연결되는 연결체(23), 토치부(21)의 각도를 조절하는 관절부(22)를 포함하여 구성될 수 있다.

비접촉식 온도센서(30)는, 아크로봇(20)의 일측 후방에 구비되어, 용접수행에 따라 형성되는 용접비드(2)의 표면온도를 실시간으로 측정하게 된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)는 아크로봇(20)의 연결체 측에 구비되어 질 수 있음을 알 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)는 토치부(21)에 의한 용접에 의해 생성된 용접비드(2)의 표면온도를 측정하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러박스(40)는 먼저, 용접비드(2) 표면온도와 용입량(4) 간의 상관관계데이터를 저장하고 있고, 이러한 상관 상관관계데이터를 기반으로 설정된 상한 온도값과 하한 온도값을 저장하고 있다.

즉, 이러한 설정된 상한 온도값과 하한 온도값 사이범위는, 적절한 용접품질을 가질 수 있는 용입량(4)에 대한 용접비드(2)의 표면온도 범위가 된다.

또한, 컨트롤러박스(40)는 비접촉식 온도센서(30)에서 측정된 용접비드(2) 표면온도값을 실시간으로 수신하여 그래프화된 데이터를 생성하게 된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 박스(40)의 구성도를 도시한 것이가. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 박스(40)에 의해 생성된 그래프화된 데이터를 도시한 것이다.

컨트롤러 박스(40)는 앞서 언급한 바와 같이, 용접비드(2)의 표면온도에 대한 용입량(4) 상관관계데이터가 저장되어 있으며, 이러한 상관관계데이터를 기반으로 용접비드(2)의 표면온도의 상한 온도값과 하한 온도값이 설정되어 있다.

또한, 이러한 컨트롤러 박스(40)는 비접촉식 온도센서(30)에서 측정된 용접비드(2)의 표면온도값을 실시간으로 전송받아 도 6에 도시된 바와 같이 그래프화된 데이터를 생성하게 된다.

아크로봇(20)에 의한 용접 이행식 비접촉식 온도센서(30)로 용접진행 역방향으로 특정간격 이격된 거리(L)에서 용접비드(2) 표면온도를 측정하게 된다. 즉, 비접촉식 온도센서(30)는 상기 토치부(21)에 의해 용접이 실행되는 지점(a)에서 6 ~ 10mm(바람직하게는 8mm) 후단에 형성되어 있는 용접비드(2)의 표면온도를 측정하게 된다.

비접촉식 온도센서(30)의 측정범위의 경우 아크의 아크 빛, 스패터의 발생으로 온도측정의 치명적인 요소로 작용하기 때문에 이러한 이격거리(L)를 6 ~ 10mm로 설정하였으며, 그래프화되는 온도의 초기 데이터 리딩(data reading) 시점을 1000℃로 설정하게 됨으로써 도 6과 같은 안정된 아크 파형을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템(100)은 분석수단(50)을 포함하여 구성된다. 이러한 분석수단(50)은 컨트롤러박스(40)에서 생성된 그래프화된 데이터를 기반으로 용접불량여부를 판단하게 된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템(100)의 구성도를 도시한 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 아크로봇(20)과, 비접촉식 온도센서(30)와, 컨트롤러박스(40)를 갖는 비접촉식 온도센서(30)를 갖는 아크로봇 용접장치(10)는 복수로 구성될 수 있으며, 이러한 아크로봇 용접장치(10) 각각은 통신 수단에 의해 PC제어부로 구성된 분석수단(50)과 연결되어 질 수 있음을 알 수 있다.

이러한 PC제어부로 구성된 분석수단(50)은 각각의 컨트롤러박스(40)에서 생성된 그래프화된 데이터를 통신수단에 의해 전송받아, 각각의 아크로봇(20)에 의한 용접량을 모니터링하여 용접불량여부를 판단하게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 컨트롤러박스(40)에 저장된 용접비드(2) 표면온도와 용입량(4)에 대한 상관관계데이터와, 설정된 온도 상한값과 하한값과, 측정된 온도값 및 그래프화데이터를 저장하는 데이터 베이스(60)를 더 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 분석수단(50)과 연결되며, 각각의 그래프화데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉식 온도센서(30)를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 분석수단(50)과 연결되어, 용접불량이라고 판단되는 경우 용접불량정보를 알리는 알림수단(80)을 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

1:종래 용접비드 외관불량 검출 시스템
2:용접비드
3:피용접물
4:용입량
5:산화 Fume
10:아크로봇 용접장치
20:아크로봇
21:토치부
22:관절부
23:연결체
30:비접촉식 온도센서
40:컨트롤러박스
50:분석수단
60:데이터베이스
70:디스플레이부
80:알림수단
100:비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템
L:이격거리
a:용접지점
b:측정지점

Claims (4)

1. 용접 열량 제어 모니터링 시스템에 있어서,
   피용접물에 대하여 용접을 수행하는 토치부와, 구동수단과 연결되는 연결체를 갖는 아크로봇;
   상기 아크로봇의 일측 후방에 구비되어, 용접수행에 따라 형성되는 용접비드의 표면온도를 실시간으로 측정하는 비접촉식 온도센서;
   용접비드의 표면온도와 용입량의 상관관계데이터와 상기 상관관계데이터를 기반으로 설정된 상한 온도값과 하한 온도값이 저장되며, 상기 비접촉식 온도센서에서 측정된 용접비드 표면온도값을 실시간으로 수신하여 그래프화된 데이터를 생성하는 컨트롤러박스; 및
   상기 컨트롤러박스에서 생성된 그래프화된 데이터를 기반으로 용접불량여부를 판단하는 분석수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 비접촉식 온도센서는 상기 토치부에 의해 용접이 실행되는 지점에서 6 ~ 10mm 후단에 형성되어 있는 용접비드의 표면온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 아크로봇과 상기 비접촉식 온도센서 및 상기 컨트롤러박스는, 다수로 구성되며,
   상기 분석수단은 PC제어부로 구성되어,
   각각의 상기 컨트롤러박스에서 생성된 그래프화된 데이터를 통신수단에 의해 전송받아, 각각의 아크로봇에 의한 용접불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 분석수단은,
   각각의 컨트롤러박스에 저장된 용접비드 표면온도와 용입량에 대한 상관관계데이터와, 설정된 온도 상한값과 하한값과, 측정된 온도값 및 그래프화데이터를 저장하는 데이터 베이스;
   각각의 상기 그래프화데이터를 디스플레이하는 디스플레이부; 및
   용접불량이라고 판단되는 경우 용접불량정보를 알리는 알림수단 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 온도센서를 이용한 용접용량 제어 모니터링 시스템.

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